FI57086B - Tryckoljemanoevrerad taonganordning foer att lyfta en nedsaenkt roerledning - Google Patents

Tryckoljemanoevrerad taonganordning foer att lyfta en nedsaenkt roerledning Download PDF

Info

Publication number
FI57086B
FI57086B FI3927/73A FI392773A FI57086B FI 57086 B FI57086 B FI 57086B FI 3927/73 A FI3927/73 A FI 3927/73A FI 392773 A FI392773 A FI 392773A FI 57086 B FI57086 B FI 57086B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
piston
cylinder
cylinder chamber
jaws
jaw
Prior art date
Application number
FI3927/73A
Other languages
English (en)
Other versions
FI57086C (fi
Inventor
Ambrogio Scodino
Adalberto Raimondi
Original Assignee
Saipem Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saipem Spa filed Critical Saipem Spa
Application granted granted Critical
Publication of FI57086B publication Critical patent/FI57086B/fi
Publication of FI57086C publication Critical patent/FI57086C/fi

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/16Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom
    • F16L1/166Reclaiming pipes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/425Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated
    • B66C1/427Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated by hydraulic or pneumatic motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)

Description

" -»" •I r. .... KUULUTUSJULKAISU _ jStll· B (11) UTLÄGGNINGSSKRIFT 57086 C (45) rat·: fit Li : ' v :0 '6 lv '0 ^ τ ^ (51) Kv.ik.vint.ci.1 B 66 C 1/30 SUOMI—FINLAND 00 Ptttnttihalcamus — PatantaraOknlng 3927/ 7 3 (22) Hakemltpilvl — An*öknlnj*d»j 20.12.73 (23) Alkupilvi — Glltl|h«udai 20.12.73 (41) Tullut ]ulklaakal — Bllvlt ofTantllf 21.06. jk
Patentti· ja rekisterihallitut .... ... ...... .
_ * (44) Nihtlvlktlpanon ja kuuLfulkalaun pvm. —
Patent- och registerstyrelsen Antökan utlagd och utl.ikrtftan publicarad 29.02.80 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus —Bagird prlorltet 20.12.72
Italia-Italien(lT) 33279 A/72 Toteennäytetty-Styrkt (71) Saipem S.p.A., Corso Venezia, 16, Milano, Italia-Italien(IT) (72) Ambrogio Scodino, San Donato Milanese, Adalberto Raimondi,
Nerviano, Italia-Italien(lT) (7*0 Antti Impola (5I+) Paineöljykäyttöinen pihtilaite upoksissa olevan putkijohdon nostamiseksi - Tryckoljemanövrerad t&nganordning för att lyfta en nedsänkt rörledning
Keksinnön kohteena on pihtilaite sylinterinmuotoiseen esineeseen, erityisesti upotettuun putkijohtoon tarttumista varten, joka laite käsittää vähintään yhden pihtileukaparin, jotka on kääntyvästä laakeroituina keskeisen rungon kumpaankin päähän sekä keskenään yhdistetty kiinnityspisteiden väliin välimatkan päähän leukojen vastaavista kääntölaakeroinneista kaksitoimisen mäntä-sylinterijärjestelmän avulla, joka järjestelmä käsittää ulkopuolisen sylinterirungon, jossa on sisäpuolinen ensimmäinen sylinterikammio ensimmäisen männän ohjaamiseksi, kun taas toinen mäntä on sovitettu siirtyväksi toisessa sylin-terikammiossa, joka on muodostettu mainitun ensimmäisen männän sisäpuolelle.
Sammakkomies voi käyttää tätä laitetta suoraan veden alla yksinkertaisesti käyttämällä vipuja, jotka ohjaavat kolmitieventtiilejä ilman mitään veden pinnalta putkien tai sähkökaapelien kautta tulevaa tehoa, ja laitetta voidaan myös käyttää ponttoonin tai muun aluksen kannelta. Tämän pihtilaitteen avulla voidaan helposti tarttua kiinni upoksissa olevaan putkijohtoon sen nostamiseksi. Aikaisemman tekniikan mukaan on meren pohjalle laskettu putkijohto nostettu teräsraksien avulla, jotka silmukkana työnnetään nostettavan putkijohdon alle ja kiinnitetään nostokojeiden, kuten vinttureiden, nosturien jne. koukkuun.
2 57C86 Tällaiseen järjestelmään liittyy useita haittoja. Ensinnäkin on pakko suorittaa kaivuu siten» että raksit voidaan työntää putkijohdon alle» ja tämä tehtävä voi olla erittäin vaikea, riippuen merenpohjan luonteesta. Huomattavan suuren halkaisijan omaavien teräsraksien käsittely on lisäksi erikoisen vaikeata ja vaarallista sammakkomiehille ja vaatii niin paljon aikaa, että tämän menetelmän käyttäminen syvissä vesissä on mahdotonta.
Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut haitat ja aikaansaada laite, jonka avulla voidaan helposti ja nopeasti nostaa putkijohtoja siinäkin tapauksessa, että nämä on laskettu syviin vesiin. Tämä tehtävä ratkaistaan siten, että tullaan toimeen ilman kaivuuta, ja että kiinnitarttumistoiminta on entistä yksinkertaisempaa. Keksintö tunnetaan niistä ominaisuuksista, jotka on määritelty patenttivaatimuksissa ja pääasiallisesti siitä, että mainittu sylinterirunko ja toinen mäntä on yhdistetty kumpikin omaan mainittuun kiinnityspisteeseensä kummassakin leuassa, jolloin mainittu mäntä-sylinterijärjestelmä on liitetty käyttönesteen painelähteeseen venttiflilaitteen välityksellä, joka lukitakseen tartuntaleuat mainitun sylinterimäisen esineen ympärille, on sovitettavissa johtamaan käyttänestettä toiseen ja sen jälkeen ensimmäiseen sylinterikammioon vastaavan toisen ja ensimmäisen männän samalla, ensimmäisellä puolella.
Keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon mukaan on pihtilaite ''omavarainen", toisin sanoen varustettu paineöljysäiliöillä, jotka luovuttavat tarvittavan tehon leukoja ohjaavien paineöljysylinterien käyttämiseksi, joten pihtilaitetta ei tarvitse yhdistää veden pinnan yläpuolella oleviin tehonlähteisiin .putkilla tai köysillä. Leuat saadaan sulkeutumaan yksinkertaisesti kääntämällä vipuja, jotka ohjaavat niitä kolmitieventtiilejä, jotka huolehtivat paineöljyn syötöstä, tyhjentämisestä ja laitteen lepotilasta. Ö1jynkulutuksen pienentämiseksi siten, että voidaan suorittaa upoksissa olevan pihtilaitteen useampia leuan-sulkutoimintoja paineöljysäiliötä uudelleen täyttämättä, ohjataan leukoja kaksimäntäisellä kaksitoimisella sylinterillä, joka on muodostettu lieriömäisestä rungosta, joka niveltyvästä on yhdistetty toisen leuan yläpäähän, ja jossa on työkammio, jossa suuren poikkileikkauksen omaava ensimmäinen mäntä liukuu, kun taas pienen poikkileikkauksen o-maava toinen mäntä on niveltyvästi yhdistetty leukaperin toisen leuan yläpäähän liukumaan sama-akselisesti ensimmäisen männän kanssa toisessa työkammiossa, joka on muodostettu ensimmäisen männän suureen poikkileikkaukseen. Tällä tavoin aikaansaadaan se suhteellisen laaja liike, 3 57086 joka on tarpeen leukojen lähentämiseksi nostettavaan putkijohtoon, kohdistamalla paineöljyn avulla työntövoima tässä toisessa työkammios-sa pienen poikkileikkauksen omaavaa mäntää vastaan, mikä toimenpide kuluttaa pienen määrän öljyä, kun taas työvaihe, jossa tarraudutaan putkijohtoon, vaatii suhteellisen pienen liikkeen, jonka ensimmäinen suuren poikkileikkauksen omaava mäntä suorittaa vähän öljyä kuluttaen.
Pihtilaitteen kumpaankin leukapariin kohdistetaan paineöljyn aiheuttama palauttava työntövoima, joka vaikuttaa työkammioissa oleviin molempiin mäntiin vastakkaissuuntaisena, vastaavissa paineöljy-käyttöisissä työsylintereissä olevissa molemmissa työkammioissa pihtilaitteen 1 eukojen pitämiseksi täysin avatussa asennossa tai niiden palauttamiseksi tällaiseen asentoon, jolloin sulkeva työntövoima puuttuu tai keskeytetään. Sulkevan työntövoiman on voitettava tämä palauttava työntövoima siinä vaiheessa, jossa pihtilaite suljetaan, joten tämä palauttava työntövoima pidetään pienenä siten, että se ei liikaa pienennä tätä sulkevaa työntövoimaa.
Keksinnön eräässä sovellutusmuodossa on säiliöinä kulutetun öljyn talteenottamiseksi vedenpitävät osastot, jotka on muodostettu leukojen vapaiden päiden sisäpuolelle siten, että öljy voidaan tyhjentää uutta käyttöä varten sopivien tyhjennyshanojen avulla.
Keksintö selitetään seuraavassa lähemmin oheisten piirustusten avulla, jotka esittävät eräitä edullisia sovellutusmuotoja. Selvää on, että patenttivaatimusten puitteissa voidaan esittää muitakin rakenteita.
Kuvio 1 esittää kaaviollisena pitkittäiskuviona keksinnön mukaista paineöljykäyttöistä pihtilaitetta.
Kuvio 2 esittää kuvion 1 viivan A-A kohdalta tehtyä kaaviollista leikkausta.
Näissä kuvioissa numero Λ tarkoittaa putkijohtoa, jossa on suo-japäällyste 2, johon on tartuttava kiinni keksinnön mukaisella pihti-laitteella tämän putkijohdon nostamiseksi. Tähän pihtilaitteeseen kuuluu keskeinen runko 3» joka on tehty sähköhitsatuista teräslevyistä, ja jonka kummassakin päässä on kannattimet 3', vast. 3", jotka sijaitsevat molempien leukaparien 5, 5’ ja 6, 6* välissä. (Leuka 6’ ei näy kuviossa, koska se sijaitsee kuvion 1 leukaa 6 vastapäätä*)
Koko rakenne on muodoltaan kaareva siten, että se sovitluu nostettavan putkijohdon ulkohalkaisijaan (katso kuvioita), ja tämän rakenteen yläosassa on tähän keskeiseen runkoon 3 nivelletty nostosil-mukka 7 ja paineöljyn pääsäiliöt 8, jotka antavat pihtilaitteen sulke- 4 57086 miseen tarvittavan käyttövoiman. Nämä säiliöt on kiinnitetty pesiinsä 9 metallisankojen 10 avulla.
Kummankin leuan (5, 51, 6» 6*) alaosassa on kynsi 11, jonka kaarevuus vastaa nostettavan putkijohdon kaarevuutta, ja kummankin leukaperin 5, 5' ja 6, 6' molemmat leuat on yhdistetty toisiinsa yläosassaan paineöljysylinterin 12 avulla.
Kumpikin paineöljysylinteri 12 on muodostettu rungosta 13, joka on niveltyvästä yhdistetty leuan 5' (tai 6') yläpäähän tapilla 14, ja jossa on sisäpuolinen työkammio 15» jolla on suuri poikkileikkaus, ja jossa ensimmäinen mäntä 16 liukuu. Tämän ensimmäisen männän 16 sisäpuolella on toinen työkammio 17» jolla on pieni poikkileikkaus, ja jossa toinen mäntä 18 liukuu sama-akselisesti ensimmäiseen mäntään nähden. Tämä toinen mäntä on vapaasta päästään niveltyvästä yhdistetty leukaparin toiseen leukaan 5 (tai 6) tapilla 19. Nämä molemmat työkammiot 15 ja 16 on yhdistetty paineöljysäiliöihin 8 kanavilla, joita ei ole näytetty kuvioissa, ja näissä kanavissa on kolmitievent-tiilit 20 ja 21, joita ohjataan vivuilla, joita ei myöskään ole näytetty kuvioissa.
Sylinterien 12 kammiot 22 ja 23, jotka vastaaviin mäntiin 16 ja 18 nähden sijaitsevat työkammioita 15 je 17 vastapäätä, on yhdistetty suoraan kanavilla 24 ja 25 paineöljysäiliöön 26, joka metalli-sangoilla on kiinnitetty keskeisen rungon 3 sivuun. Tällä tavoin säiliö 26 kohdistaa molempien sylinterien 12 mäntiin 16 ja 18 jatkuvan palauttavan työntövoiman, joka pyrkii pitämään pihtilaitteen leuat täysin avattuina. Leukojen sulkemiseksi on tämä työntövoima voitettava sillä sulkevalla paineöljyn aiheuttamalla työntövoimalla, jota öljyä pääsäiliöt 8 syöttävät kammioihin 15 ja 17.
öljy, jota käytettiin paineöljykäyttöisten sylinterien 12 mäntien käyttämiseksi ja täten leukojen sulkemiseksi, johdetaan vedenpitäviin säiliöihin 27, jotka on tehty vastaavien leukojen 5 ja 6 sisäpuolelle, ja joista öljy voidaan tyhjentää uudelleen käytettäväksi tyhjennyshanojen 28 ja 29 kautta.
Keksinnön mukainen pihtilaite toimii seuraavasti: Pihtilaite kiinnitetään nostosilmukastaan 7 vintturin tai nosturin ketjuun tai köyteen ja upotetaan siten, että sen keskeinen runko 3 joutuu lepäämään nostettavalla upoksissa olevalla putkijohdolla. Tämä sijoitus on mahdollista sen ansiosta, että pihtilaite pysyy automaattisesti avattuna sen palauttavan työntövoiman vaikutuksesta, jonka paineöljy-säiliöstä 26 kammioihin 22 ja 23 virtaava öljy kohdistaa pihtilaitteen leukojen käyttämiseksi. Tässä vaiheessa sammakkomies vaihtaa «. 57086 kolmitieventtiiliä 21 ohjaavan vivun syöttöasentoon siten, että pää-painesäiliöstä 8 tuleva öljy pääsee virtaamaan mainittuihin paineöljy-käyttöisiin, pienen poikkileikkauksen omaaviin työkammioihin 17· Tämä öljy kohdistaa mäntiin mainittua palauttavaa työntövoimaa suuremman sulkevan työntövoiman, joka painaa männät 18 kammioista 17, niin että pihtilaitteen leuat sulkeutuvat ja painautuvat nostettavaan putkijohtoon. Kun tämä käyttövaihe, jossa leuat saatetaan painautumaan putki-johtoon, on päättynyt, vaihtaa sammakkomies edellä mainitun vivun lepoasentoon, minkä jälkeen hän kolmitieventtiiliä 20 ohjaavan vivun a-vulla saattaa paineöljyä virtaamaan pää-paineöljysäiliöistä 8 sylinterien 12 suuren poikkileikkauksen omaaviin työkammioihin 15, niin että voimakas työntövoima kohdistuu mäntiin ja leuat täten pakotetaan lujasti tarrautumaan putkijohtoon, joka nyt voidaan nostaa vintturin tai nosturin avulla. Pihtilaitteen irroittamiseksi putkijohdosta sammakkomies kääntää kolmitieventtiilejä 21 ja 20 ohjaavat vivut näiden tyhjennysasentoon, niin että pihtilaite vähitellen jälleen avautuu sitä mukaa kuin mainittu palauttava työntövoima voittae sulkevan työntövoiman.
Edellä on esimerkkinä selitetty keksinnön eräs suosittu suoritusmuoto, jota ammattimiehet tietenkin voivat muuntaa ja vaihdella monella tavoin keksinnön ajatuksen puitteissa. Niinpä voidaan paine-öljysäiliöt sijoittaa ponttoonin tai aluksen kannelle sensijaan että ne "omavaraisen" pihtilaitteen saamiseksi on sijoitettu itse tähän laitteeseen, ja leukojen käyttämiseen tarvittava paineöljy voidaan johtaa paineöljysylintereihin vedenalaisten putkien kautta.

Claims (4)

6 57086
1. Pihtilaite sylinterinmuotoiseen esineeseen, erityisesti upotettuun putkijohtoon tarttumista varten, Joka laite käsittää vähintään yhden pihtileukaparin (5, 5')» Jotka on kääntyvästi laakeroituina keskeisen rungon (3) kumpaankin päähän sekä keskenään yhdistetty kiinnityspisteiden (14, 19) väliin välimatkan päähän leukojen vastaavista kääntölaakeroinneista (4) kaksitoimisen mäntä-sylinterijärjes-telmän avulla, Joka järjestelmä käsittää ulkopuolisen sylinterirungon (12), Jossa on sisäpuolinen ensimmäinen sylinterikammio (15) ensimmäisen männän (16) ohjaamiseksi, kun taas toinen mäntä (18) on sovitettu siirtyväksi toisessa sylinterikammiossa (17), Joka on muodostettu mainitun ensimmäisen männän sisäpuolelle, tunnettu siitä, että mainittu sylinterirunko (12) Ja toinen mäntä (18) on yhdistetty kumpikin omaan mainittuun kiinnityspisteeseensä (14, 19) kummassakin leuassa, Jolloin mainittu mäntä-sylinterijärjestelmä on liitetty käyt-töneeteen painelähteeseen (8) venttiililaitteen (20, 21) välityksellä, Joka lukitakseen tartuntaleuat mainitun sylinterimäisen esineen ympärille, on sovitettavissa Johtamaan (20, 21) käyttönestettä toiseen Ja sen Jälkeen ensimmäiseen sylinterikammioon (17, 15) vastaavan toisen Ja ensimmäisen männän (18, 16) samalla, ensimmäisellä puolella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pihtilaite, tunnettu siitä, että toinen painelähde (26) on suoraan yhdistetty sekä ensimmäisen että toisen männän (16, 18) vastakkaisella, toisella puolella (22, 23) olevaan sylinterikammioon.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen pihtilaite, tunnettu siitä, että vähintään yksi mainituista painelähteistä on käyttönesteen säiliö, Joka on kiinnitetty mainittuiin keskeiseen runkoon.
4. Patenttivaatimusten 1...3 mukainen pihtilaite, tunnettu siitä, että vähintään yhden pihtileuan sisään on sovitettu säiliö (27) sylinterikammiosta tulevan poistonesteen keräämiseksi.
FI3927/73A 1972-12-20 1973-12-20 Tryckoljemanoevrerad taonganordning foer att lyfta en nedsaenkt roerledning FI57086C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT3327972 1972-12-20
IT33279/72A IT983196B (it) 1972-12-20 1972-12-20 Pinza a comando oleopneumatico per il sollevamento di tubazio ni subacque

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI57086B true FI57086B (fi) 1980-02-29
FI57086C FI57086C (fi) 1980-06-10

Family

ID=11237084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI3927/73A FI57086C (fi) 1972-12-20 1973-12-20 Tryckoljemanoevrerad taonganordning foer att lyfta en nedsaenkt roerledning

Country Status (18)

Country Link
US (1) US3897099A (fi)
JP (1) JPS5612752B2 (fi)
AR (1) AR197432A1 (fi)
BE (1) BE808768A (fi)
BR (1) BR7309991D0 (fi)
CA (1) CA996604A (fi)
DE (1) DE2363251C3 (fi)
DK (1) DK145292C (fi)
ES (1) ES421889A1 (fi)
FI (1) FI57086C (fi)
FR (1) FR2211392B1 (fi)
GB (1) GB1426240A (fi)
IE (1) IE39038B1 (fi)
IT (1) IT983196B (fi)
NL (1) NL161112C (fi)
NO (1) NO139100C (fi)
SE (1) SE418956B (fi)
TR (1) TR17886A (fi)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1465210A (en) * 1974-11-19 1977-02-23 Prvni Brnenska Strojirna Handling device for pulling tubes on mandrels of bending machines
IT1163671B (it) * 1979-04-05 1987-04-08 Pirelli Metodo e impianto per recuperare un tratto di un corpo lungiforme, tubazione, cavo elettrico sottomarino o elemento simile
JPS56142939A (en) * 1980-04-03 1981-11-07 Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> Method and equipment for embedding submarine cable
EP0091978A1 (de) * 1982-04-20 1983-10-26 Peiner Maschinen- und Schraubenwerke AG Einseil-Zweischalengreifer für Unterwasserbetrieb
WO1989003800A1 (en) * 1987-10-19 1989-05-05 Hiab-Foco Ab Crane-mounted implement
DE3791055T1 (fi) * 1987-12-25 1990-01-11
US5120100A (en) * 1990-07-30 1992-06-09 Crescent Pipe Tongs, Incorporated Lifting and gripping apparatus
US5263796A (en) * 1991-07-10 1993-11-23 Canadian Rubber & Steel Ltd. Self-closing clamping apparatus
FR2696434B1 (fr) * 1992-10-02 1994-12-23 Midi Travaux Dispositif d'accrochage d'une charge.
NO305815B1 (no) * 1995-05-29 1999-07-26 Abb Offshore Technology As Neddykkbart verkt°y og verkt°ysystemer for sammenkopling av undersj°iske r°rledninger
US5918923A (en) * 1997-04-04 1999-07-06 Killion; Richard L. Pipe laying attachment for hydraulic equipment
DE102004057116A1 (de) * 2004-11-26 2006-06-01 Stursberg, Christian, Dipl.-Ing. Fahrzeuggespann mit einer Dämpfungseinrichtung
US20080093870A1 (en) * 2006-04-21 2008-04-24 Nabors Global Holdings, Ltd. Two-door elevator
US20070296229A1 (en) * 2006-06-23 2007-12-27 The Stanley Works Grappling system
US7552764B2 (en) * 2007-01-04 2009-06-30 Nabors Global Holdings, Ltd. Tubular handling device
US8720541B2 (en) 2008-06-26 2014-05-13 Canrig Drilling Technology Ltd. Tubular handling device and methods
US8074711B2 (en) * 2008-06-26 2011-12-13 Canrig Drilling Technology Ltd. Tubular handling device and methods
CN104344077B (zh) * 2014-08-12 2016-03-02 山东科技大学 深水复杂环境下大口径管道沟槽式连接器安装作业机器人
CN109969366A (zh) * 2019-03-25 2019-07-05 西安闪光能源科技有限公司 一种电液蛙人拒止、追捕器
CN113802632B (zh) * 2020-06-15 2022-09-23 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 一种水下管线抓抱设备、系统和方法
EP4015711B1 (en) * 2020-12-09 2023-05-03 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Holding apparatus and work machine including the same

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2683546A (en) * 1950-03-01 1954-07-13 Clark Equipment Co Clamp and rotating mechanism for industrial trucks
US2904202A (en) * 1954-03-10 1959-09-15 Clark Equipment Co Clamp mechanism
US3079020A (en) * 1958-02-27 1963-02-26 Clark Equipment Co Material handling machine
US3172333A (en) * 1961-05-31 1965-03-09 Mercier Jean Adjustable torque hydraulic actuator system
US3165348A (en) * 1963-09-03 1965-01-12 Caterpillar Tractor Co Handling device for cylindrical or like objects
US3363929A (en) * 1965-10-21 1968-01-16 Nelson Marvin Material handling assembly
BE716921A (fi) * 1968-06-20 1968-12-02
US3574387A (en) * 1968-11-12 1971-04-13 Mcginnes Mfg Co Power assembly for grapple or bucket
US3610100A (en) * 1969-06-12 1971-10-05 Koehring Co Telescopic actuator
CA939702A (en) * 1971-02-25 1974-01-08 Algoship International Limited Grab bucket operating apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DE2363251A1 (de) 1974-07-04
NL7317520A (fi) 1974-06-24
IE39038B1 (en) 1978-07-19
JPS5612752B2 (fi) 1981-03-24
NO139100C (no) 1979-01-10
BR7309991D0 (pt) 1974-08-15
FR2211392A1 (fi) 1974-07-19
DE2363251C3 (de) 1980-08-14
SE418956B (sv) 1981-07-06
FI57086C (fi) 1980-06-10
US3897099A (en) 1975-07-29
CA996604A (en) 1976-09-07
JPS4997418A (fi) 1974-09-14
IT983196B (it) 1974-10-31
GB1426240A (en) 1976-02-25
NL161112C (nl) 1980-01-15
TR17886A (tr) 1976-09-01
ES421889A1 (es) 1976-08-01
DK145292C (da) 1983-03-14
BE808768A (fr) 1974-04-16
AU6378373A (en) 1975-06-19
NO139100B (no) 1978-09-25
IE39038L (en) 1974-06-20
AR197432A1 (es) 1974-04-05
DK145292B (da) 1982-10-25
DE2363251B2 (de) 1979-12-06
FR2211392B1 (fi) 1977-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI57086B (fi) Tryckoljemanoevrerad taonganordning foer att lyfta en nedsaenkt roerledning
US20150159776A1 (en) System, method and apparatus for subsea installation of buoyancy modules
NO20111402L (no) Heise-anordning for et fartoy
NO154993B (no) Fortoeyningssystem.
US5064329A (en) Loading arrangement for loading fluids onto a ship at sea
GB2077839A (en) Fluid-pressure-operated clamp for cables etc
RU2390460C1 (ru) Комплекс для подъема и транспортирования затонувших подводных лодок и других судов
NO313453B1 (no) System med fortöyning og forbindelsesledning
KR100841706B1 (ko) 수중 작업용 챔버 구조물
NO303186B1 (no) Anordning for legning av r÷rledninger, omfattende en neddykket mobil tang, og fremgangsmÕte for bruk av en slik anordning
NO154874B (no) Anordning for montering av thrusterpropeller.
US8517784B1 (en) System for lifting thrusters for providing maintenance
NO136726B (fi)
RU72674U1 (ru) Гидравлическая лебедка
CA2794321C (en) Propeller service method
US1005408A (en) Device for raising sunken vessels.
NO880766L (no) Taarnboeye for fortoeyning av fartoeyer til havs.
GB1594535A (en) Construction and installation of marine risers
US2397210A (en) Salvaging unit
RU2613181C1 (ru) Грузозахватное устройство
SU802165A1 (ru) Гидравлический грейфер
NO176240B (no) Lastearrangement for lasting av fluider i et fartöy til havs
RU2049698C1 (ru) Судовой манипулятор
KR100276627B1 (ko) 윈치용 유압시스템
US2987026A (en) Method and apparatus for raising sunken ships