FI57086C - Tryckoljemanoevrerad taonganordning foer att lyfta en nedsaenkt roerledning - Google Patents
Tryckoljemanoevrerad taonganordning foer att lyfta en nedsaenkt roerledning Download PDFInfo
- Publication number
- FI57086C FI57086C FI3927/73A FI392773A FI57086C FI 57086 C FI57086 C FI 57086C FI 3927/73 A FI3927/73 A FI 3927/73A FI 392773 A FI392773 A FI 392773A FI 57086 C FI57086 C FI 57086C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- cylinder chamber
- jaws
- jaw
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
- F16L1/16—Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom
- F16L1/166—Reclaiming pipes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/425—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated
- B66C1/427—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated by hydraulic or pneumatic motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
Description
" -»" •I r. .... KUULUTUSJULKAISU _ jStll· B (11) UTLÄGGNINGSSKRIFT 57086 C (45) rat·: fit Li : ' v :0 '6 lv '0 ^ τ ^ (51) Kv.ik.vint.ci.1 B 66 C 1/30 SUOMI—FINLAND 00 Ptttnttihalcamus — PatantaraOknlng 3927/ 7 3 (22) Hakemltpilvl — An*öknlnj*d»j 20.12.73 (23) Alkupilvi — Glltl|h«udai 20.12.73 (41) Tullut ]ulklaakal — Bllvlt ofTantllf 21.06. jk
Patentti· ja rekisterihallitut .... ... ...... .
_ * (44) Nihtlvlktlpanon ja kuuLfulkalaun pvm. —
Patent- och registerstyrelsen Antökan utlagd och utl.ikrtftan publicarad 29.02.80 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus —Bagird prlorltet 20.12.72
Italia-Italien(lT) 33279 A/72 Toteennäytetty-Styrkt (71) Saipem S.p.A., Corso Venezia, 16, Milano, Italia-Italien(IT) (72) Ambrogio Scodino, San Donato Milanese, Adalberto Raimondi,
Nerviano, Italia-Italien(lT) (7*0 Antti Impola (5I+) Paineöljykäyttöinen pihtilaite upoksissa olevan putkijohdon nostamiseksi - Tryckoljemanövrerad t&nganordning för att lyfta en nedsänkt rörledning
Keksinnön kohteena on pihtilaite sylinterinmuotoiseen esineeseen, erityisesti upotettuun putkijohtoon tarttumista varten, joka laite käsittää vähintään yhden pihtileukaparin, jotka on kääntyvästä laakeroituina keskeisen rungon kumpaankin päähän sekä keskenään yhdistetty kiinnityspisteiden väliin välimatkan päähän leukojen vastaavista kääntölaakeroinneista kaksitoimisen mäntä-sylinterijärjestelmän avulla, joka järjestelmä käsittää ulkopuolisen sylinterirungon, jossa on sisäpuolinen ensimmäinen sylinterikammio ensimmäisen männän ohjaamiseksi, kun taas toinen mäntä on sovitettu siirtyväksi toisessa sylin-terikammiossa, joka on muodostettu mainitun ensimmäisen männän sisäpuolelle.
Sammakkomies voi käyttää tätä laitetta suoraan veden alla yksinkertaisesti käyttämällä vipuja, jotka ohjaavat kolmitieventtiilejä ilman mitään veden pinnalta putkien tai sähkökaapelien kautta tulevaa tehoa, ja laitetta voidaan myös käyttää ponttoonin tai muun aluksen kannelta. Tämän pihtilaitteen avulla voidaan helposti tarttua kiinni upoksissa olevaan putkijohtoon sen nostamiseksi. Aikaisemman tekniikan mukaan on meren pohjalle laskettu putkijohto nostettu teräsraksien avulla, jotka silmukkana työnnetään nostettavan putkijohdon alle ja kiinnitetään nostokojeiden, kuten vinttureiden, nosturien jne. koukkuun.
2 57C86 Tällaiseen järjestelmään liittyy useita haittoja. Ensinnäkin on pakko suorittaa kaivuu siten» että raksit voidaan työntää putkijohdon alle» ja tämä tehtävä voi olla erittäin vaikea, riippuen merenpohjan luonteesta. Huomattavan suuren halkaisijan omaavien teräsraksien käsittely on lisäksi erikoisen vaikeata ja vaarallista sammakkomiehille ja vaatii niin paljon aikaa, että tämän menetelmän käyttäminen syvissä vesissä on mahdotonta.
Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut haitat ja aikaansaada laite, jonka avulla voidaan helposti ja nopeasti nostaa putkijohtoja siinäkin tapauksessa, että nämä on laskettu syviin vesiin. Tämä tehtävä ratkaistaan siten, että tullaan toimeen ilman kaivuuta, ja että kiinnitarttumistoiminta on entistä yksinkertaisempaa. Keksintö tunnetaan niistä ominaisuuksista, jotka on määritelty patenttivaatimuksissa ja pääasiallisesti siitä, että mainittu sylinterirunko ja toinen mäntä on yhdistetty kumpikin omaan mainittuun kiinnityspisteeseensä kummassakin leuassa, jolloin mainittu mäntä-sylinterijärjestelmä on liitetty käyttönesteen painelähteeseen venttiflilaitteen välityksellä, joka lukitakseen tartuntaleuat mainitun sylinterimäisen esineen ympärille, on sovitettavissa johtamaan käyttänestettä toiseen ja sen jälkeen ensimmäiseen sylinterikammioon vastaavan toisen ja ensimmäisen männän samalla, ensimmäisellä puolella.
Keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon mukaan on pihtilaite ''omavarainen", toisin sanoen varustettu paineöljysäiliöillä, jotka luovuttavat tarvittavan tehon leukoja ohjaavien paineöljysylinterien käyttämiseksi, joten pihtilaitetta ei tarvitse yhdistää veden pinnan yläpuolella oleviin tehonlähteisiin .putkilla tai köysillä. Leuat saadaan sulkeutumaan yksinkertaisesti kääntämällä vipuja, jotka ohjaavat niitä kolmitieventtiilejä, jotka huolehtivat paineöljyn syötöstä, tyhjentämisestä ja laitteen lepotilasta. Ö1jynkulutuksen pienentämiseksi siten, että voidaan suorittaa upoksissa olevan pihtilaitteen useampia leuan-sulkutoimintoja paineöljysäiliötä uudelleen täyttämättä, ohjataan leukoja kaksimäntäisellä kaksitoimisella sylinterillä, joka on muodostettu lieriömäisestä rungosta, joka niveltyvästä on yhdistetty toisen leuan yläpäähän, ja jossa on työkammio, jossa suuren poikkileikkauksen omaava ensimmäinen mäntä liukuu, kun taas pienen poikkileikkauksen o-maava toinen mäntä on niveltyvästi yhdistetty leukaperin toisen leuan yläpäähän liukumaan sama-akselisesti ensimmäisen männän kanssa toisessa työkammiossa, joka on muodostettu ensimmäisen männän suureen poikkileikkaukseen. Tällä tavoin aikaansaadaan se suhteellisen laaja liike, 3 57086 joka on tarpeen leukojen lähentämiseksi nostettavaan putkijohtoon, kohdistamalla paineöljyn avulla työntövoima tässä toisessa työkammios-sa pienen poikkileikkauksen omaavaa mäntää vastaan, mikä toimenpide kuluttaa pienen määrän öljyä, kun taas työvaihe, jossa tarraudutaan putkijohtoon, vaatii suhteellisen pienen liikkeen, jonka ensimmäinen suuren poikkileikkauksen omaava mäntä suorittaa vähän öljyä kuluttaen.
Pihtilaitteen kumpaankin leukapariin kohdistetaan paineöljyn aiheuttama palauttava työntövoima, joka vaikuttaa työkammioissa oleviin molempiin mäntiin vastakkaissuuntaisena, vastaavissa paineöljy-käyttöisissä työsylintereissä olevissa molemmissa työkammioissa pihtilaitteen 1 eukojen pitämiseksi täysin avatussa asennossa tai niiden palauttamiseksi tällaiseen asentoon, jolloin sulkeva työntövoima puuttuu tai keskeytetään. Sulkevan työntövoiman on voitettava tämä palauttava työntövoima siinä vaiheessa, jossa pihtilaite suljetaan, joten tämä palauttava työntövoima pidetään pienenä siten, että se ei liikaa pienennä tätä sulkevaa työntövoimaa.
Keksinnön eräässä sovellutusmuodossa on säiliöinä kulutetun öljyn talteenottamiseksi vedenpitävät osastot, jotka on muodostettu leukojen vapaiden päiden sisäpuolelle siten, että öljy voidaan tyhjentää uutta käyttöä varten sopivien tyhjennyshanojen avulla.
Keksintö selitetään seuraavassa lähemmin oheisten piirustusten avulla, jotka esittävät eräitä edullisia sovellutusmuotoja. Selvää on, että patenttivaatimusten puitteissa voidaan esittää muitakin rakenteita.
Kuvio 1 esittää kaaviollisena pitkittäiskuviona keksinnön mukaista paineöljykäyttöistä pihtilaitetta.
Kuvio 2 esittää kuvion 1 viivan A-A kohdalta tehtyä kaaviollista leikkausta.
Näissä kuvioissa numero Λ tarkoittaa putkijohtoa, jossa on suo-japäällyste 2, johon on tartuttava kiinni keksinnön mukaisella pihti-laitteella tämän putkijohdon nostamiseksi. Tähän pihtilaitteeseen kuuluu keskeinen runko 3» joka on tehty sähköhitsatuista teräslevyistä, ja jonka kummassakin päässä on kannattimet 3', vast. 3", jotka sijaitsevat molempien leukaparien 5, 5’ ja 6, 6* välissä. (Leuka 6’ ei näy kuviossa, koska se sijaitsee kuvion 1 leukaa 6 vastapäätä*)
Koko rakenne on muodoltaan kaareva siten, että se sovitluu nostettavan putkijohdon ulkohalkaisijaan (katso kuvioita), ja tämän rakenteen yläosassa on tähän keskeiseen runkoon 3 nivelletty nostosil-mukka 7 ja paineöljyn pääsäiliöt 8, jotka antavat pihtilaitteen sulke- 4 57086 miseen tarvittavan käyttövoiman. Nämä säiliöt on kiinnitetty pesiinsä 9 metallisankojen 10 avulla.
Kummankin leuan (5, 51, 6» 6*) alaosassa on kynsi 11, jonka kaarevuus vastaa nostettavan putkijohdon kaarevuutta, ja kummankin leukaperin 5, 5' ja 6, 6' molemmat leuat on yhdistetty toisiinsa yläosassaan paineöljysylinterin 12 avulla.
Kumpikin paineöljysylinteri 12 on muodostettu rungosta 13, joka on niveltyvästä yhdistetty leuan 5' (tai 6') yläpäähän tapilla 14, ja jossa on sisäpuolinen työkammio 15» jolla on suuri poikkileikkaus, ja jossa ensimmäinen mäntä 16 liukuu. Tämän ensimmäisen männän 16 sisäpuolella on toinen työkammio 17» jolla on pieni poikkileikkaus, ja jossa toinen mäntä 18 liukuu sama-akselisesti ensimmäiseen mäntään nähden. Tämä toinen mäntä on vapaasta päästään niveltyvästä yhdistetty leukaparin toiseen leukaan 5 (tai 6) tapilla 19. Nämä molemmat työkammiot 15 ja 16 on yhdistetty paineöljysäiliöihin 8 kanavilla, joita ei ole näytetty kuvioissa, ja näissä kanavissa on kolmitievent-tiilit 20 ja 21, joita ohjataan vivuilla, joita ei myöskään ole näytetty kuvioissa.
Sylinterien 12 kammiot 22 ja 23, jotka vastaaviin mäntiin 16 ja 18 nähden sijaitsevat työkammioita 15 je 17 vastapäätä, on yhdistetty suoraan kanavilla 24 ja 25 paineöljysäiliöön 26, joka metalli-sangoilla on kiinnitetty keskeisen rungon 3 sivuun. Tällä tavoin säiliö 26 kohdistaa molempien sylinterien 12 mäntiin 16 ja 18 jatkuvan palauttavan työntövoiman, joka pyrkii pitämään pihtilaitteen leuat täysin avattuina. Leukojen sulkemiseksi on tämä työntövoima voitettava sillä sulkevalla paineöljyn aiheuttamalla työntövoimalla, jota öljyä pääsäiliöt 8 syöttävät kammioihin 15 ja 17.
öljy, jota käytettiin paineöljykäyttöisten sylinterien 12 mäntien käyttämiseksi ja täten leukojen sulkemiseksi, johdetaan vedenpitäviin säiliöihin 27, jotka on tehty vastaavien leukojen 5 ja 6 sisäpuolelle, ja joista öljy voidaan tyhjentää uudelleen käytettäväksi tyhjennyshanojen 28 ja 29 kautta.
Keksinnön mukainen pihtilaite toimii seuraavasti: Pihtilaite kiinnitetään nostosilmukastaan 7 vintturin tai nosturin ketjuun tai köyteen ja upotetaan siten, että sen keskeinen runko 3 joutuu lepäämään nostettavalla upoksissa olevalla putkijohdolla. Tämä sijoitus on mahdollista sen ansiosta, että pihtilaite pysyy automaattisesti avattuna sen palauttavan työntövoiman vaikutuksesta, jonka paineöljy-säiliöstä 26 kammioihin 22 ja 23 virtaava öljy kohdistaa pihtilaitteen leukojen käyttämiseksi. Tässä vaiheessa sammakkomies vaihtaa «. 57086 kolmitieventtiiliä 21 ohjaavan vivun syöttöasentoon siten, että pää-painesäiliöstä 8 tuleva öljy pääsee virtaamaan mainittuihin paineöljy-käyttöisiin, pienen poikkileikkauksen omaaviin työkammioihin 17· Tämä öljy kohdistaa mäntiin mainittua palauttavaa työntövoimaa suuremman sulkevan työntövoiman, joka painaa männät 18 kammioista 17, niin että pihtilaitteen leuat sulkeutuvat ja painautuvat nostettavaan putkijohtoon. Kun tämä käyttövaihe, jossa leuat saatetaan painautumaan putki-johtoon, on päättynyt, vaihtaa sammakkomies edellä mainitun vivun lepoasentoon, minkä jälkeen hän kolmitieventtiiliä 20 ohjaavan vivun a-vulla saattaa paineöljyä virtaamaan pää-paineöljysäiliöistä 8 sylinterien 12 suuren poikkileikkauksen omaaviin työkammioihin 15, niin että voimakas työntövoima kohdistuu mäntiin ja leuat täten pakotetaan lujasti tarrautumaan putkijohtoon, joka nyt voidaan nostaa vintturin tai nosturin avulla. Pihtilaitteen irroittamiseksi putkijohdosta sammakkomies kääntää kolmitieventtiilejä 21 ja 20 ohjaavat vivut näiden tyhjennysasentoon, niin että pihtilaite vähitellen jälleen avautuu sitä mukaa kuin mainittu palauttava työntövoima voittae sulkevan työntövoiman.
Edellä on esimerkkinä selitetty keksinnön eräs suosittu suoritusmuoto, jota ammattimiehet tietenkin voivat muuntaa ja vaihdella monella tavoin keksinnön ajatuksen puitteissa. Niinpä voidaan paine-öljysäiliöt sijoittaa ponttoonin tai aluksen kannelle sensijaan että ne "omavaraisen" pihtilaitteen saamiseksi on sijoitettu itse tähän laitteeseen, ja leukojen käyttämiseen tarvittava paineöljy voidaan johtaa paineöljysylintereihin vedenalaisten putkien kautta.
Claims (4)
1. Pihtilaite sylinterinmuotoiseen esineeseen, erityisesti upotettuun putkijohtoon tarttumista varten, Joka laite käsittää vähintään yhden pihtileukaparin (5, 5')» Jotka on kääntyvästi laakeroituina keskeisen rungon (3) kumpaankin päähän sekä keskenään yhdistetty kiinnityspisteiden (14, 19) väliin välimatkan päähän leukojen vastaavista kääntölaakeroinneista (4) kaksitoimisen mäntä-sylinterijärjes-telmän avulla, Joka järjestelmä käsittää ulkopuolisen sylinterirungon (12), Jossa on sisäpuolinen ensimmäinen sylinterikammio (15) ensimmäisen männän (16) ohjaamiseksi, kun taas toinen mäntä (18) on sovitettu siirtyväksi toisessa sylinterikammiossa (17), Joka on muodostettu mainitun ensimmäisen männän sisäpuolelle, tunnettu siitä, että mainittu sylinterirunko (12) Ja toinen mäntä (18) on yhdistetty kumpikin omaan mainittuun kiinnityspisteeseensä (14, 19) kummassakin leuassa, Jolloin mainittu mäntä-sylinterijärjestelmä on liitetty käyt-töneeteen painelähteeseen (8) venttiililaitteen (20, 21) välityksellä, Joka lukitakseen tartuntaleuat mainitun sylinterimäisen esineen ympärille, on sovitettavissa Johtamaan (20, 21) käyttönestettä toiseen Ja sen Jälkeen ensimmäiseen sylinterikammioon (17, 15) vastaavan toisen Ja ensimmäisen männän (18, 16) samalla, ensimmäisellä puolella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pihtilaite, tunnettu siitä, että toinen painelähde (26) on suoraan yhdistetty sekä ensimmäisen että toisen männän (16, 18) vastakkaisella, toisella puolella (22, 23) olevaan sylinterikammioon.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen pihtilaite, tunnettu siitä, että vähintään yksi mainituista painelähteistä on käyttönesteen säiliö, Joka on kiinnitetty mainittuiin keskeiseen runkoon.
4. Patenttivaatimusten 1...3 mukainen pihtilaite, tunnettu siitä, että vähintään yhden pihtileuan sisään on sovitettu säiliö (27) sylinterikammiosta tulevan poistonesteen keräämiseksi.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT3327972 | 1972-12-20 | ||
IT33279/72A IT983196B (it) | 1972-12-20 | 1972-12-20 | Pinza a comando oleopneumatico per il sollevamento di tubazio ni subacque |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI57086B FI57086B (fi) | 1980-02-29 |
FI57086C true FI57086C (fi) | 1980-06-10 |
Family
ID=11237084
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI3927/73A FI57086C (fi) | 1972-12-20 | 1973-12-20 | Tryckoljemanoevrerad taonganordning foer att lyfta en nedsaenkt roerledning |
Country Status (18)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3897099A (fi) |
JP (1) | JPS5612752B2 (fi) |
AR (1) | AR197432A1 (fi) |
BE (1) | BE808768A (fi) |
BR (1) | BR7309991D0 (fi) |
CA (1) | CA996604A (fi) |
DE (1) | DE2363251C3 (fi) |
DK (1) | DK145292C (fi) |
ES (1) | ES421889A1 (fi) |
FI (1) | FI57086C (fi) |
FR (1) | FR2211392B1 (fi) |
GB (1) | GB1426240A (fi) |
IE (1) | IE39038B1 (fi) |
IT (1) | IT983196B (fi) |
NL (1) | NL161112C (fi) |
NO (1) | NO139100C (fi) |
SE (1) | SE418956B (fi) |
TR (1) | TR17886A (fi) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1465210A (en) * | 1974-11-19 | 1977-02-23 | Prvni Brnenska Strojirna | Handling device for pulling tubes on mandrels of bending machines |
IT1163671B (it) * | 1979-04-05 | 1987-04-08 | Pirelli | Metodo e impianto per recuperare un tratto di un corpo lungiforme, tubazione, cavo elettrico sottomarino o elemento simile |
JPS56142939A (en) * | 1980-04-03 | 1981-11-07 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | Method and equipment for embedding submarine cable |
EP0091978A1 (de) * | 1982-04-20 | 1983-10-26 | Peiner Maschinen- und Schraubenwerke AG | Einseil-Zweischalengreifer für Unterwasserbetrieb |
WO1989003800A1 (en) * | 1987-10-19 | 1989-05-05 | Hiab-Foco Ab | Crane-mounted implement |
DE3791055T1 (fi) * | 1987-12-25 | 1990-01-11 | ||
US5120100A (en) * | 1990-07-30 | 1992-06-09 | Crescent Pipe Tongs, Incorporated | Lifting and gripping apparatus |
US5263796A (en) * | 1991-07-10 | 1993-11-23 | Canadian Rubber & Steel Ltd. | Self-closing clamping apparatus |
FR2696434B1 (fr) * | 1992-10-02 | 1994-12-23 | Midi Travaux | Dispositif d'accrochage d'une charge. |
NO305815B1 (no) * | 1995-05-29 | 1999-07-26 | Abb Offshore Technology As | Neddykkbart verkt°y og verkt°ysystemer for sammenkopling av undersj°iske r°rledninger |
US5918923A (en) * | 1997-04-04 | 1999-07-06 | Killion; Richard L. | Pipe laying attachment for hydraulic equipment |
DE102004057116A1 (de) * | 2004-11-26 | 2006-06-01 | Stursberg, Christian, Dipl.-Ing. | Fahrzeuggespann mit einer Dämpfungseinrichtung |
US20080093870A1 (en) * | 2006-04-21 | 2008-04-24 | Nabors Global Holdings, Ltd. | Two-door elevator |
US20070296229A1 (en) * | 2006-06-23 | 2007-12-27 | The Stanley Works | Grappling system |
US7552764B2 (en) * | 2007-01-04 | 2009-06-30 | Nabors Global Holdings, Ltd. | Tubular handling device |
US8720541B2 (en) | 2008-06-26 | 2014-05-13 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Tubular handling device and methods |
US8074711B2 (en) * | 2008-06-26 | 2011-12-13 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Tubular handling device and methods |
CN104344077B (zh) * | 2014-08-12 | 2016-03-02 | 山东科技大学 | 深水复杂环境下大口径管道沟槽式连接器安装作业机器人 |
CN109969366A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-07-05 | 西安闪光能源科技有限公司 | 一种电液蛙人拒止、追捕器 |
CN113802632B (zh) * | 2020-06-15 | 2022-09-23 | 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 | 一种水下管线抓抱设备、系统和方法 |
EP4015711B1 (en) * | 2020-12-09 | 2023-05-03 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Holding apparatus and work machine including the same |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2683546A (en) * | 1950-03-01 | 1954-07-13 | Clark Equipment Co | Clamp and rotating mechanism for industrial trucks |
US2904202A (en) * | 1954-03-10 | 1959-09-15 | Clark Equipment Co | Clamp mechanism |
US3079020A (en) * | 1958-02-27 | 1963-02-26 | Clark Equipment Co | Material handling machine |
US3172333A (en) * | 1961-05-31 | 1965-03-09 | Mercier Jean | Adjustable torque hydraulic actuator system |
US3165348A (en) * | 1963-09-03 | 1965-01-12 | Caterpillar Tractor Co | Handling device for cylindrical or like objects |
US3363929A (en) * | 1965-10-21 | 1968-01-16 | Nelson Marvin | Material handling assembly |
BE716921A (fi) * | 1968-06-20 | 1968-12-02 | ||
US3574387A (en) * | 1968-11-12 | 1971-04-13 | Mcginnes Mfg Co | Power assembly for grapple or bucket |
US3610100A (en) * | 1969-06-12 | 1971-10-05 | Koehring Co | Telescopic actuator |
CA939702A (en) * | 1971-02-25 | 1974-01-08 | Algoship International Limited | Grab bucket operating apparatus |
-
1972
- 1972-12-20 IT IT33279/72A patent/IT983196B/it active
-
1973
- 1973-12-10 IE IE02234/73A patent/IE39038B1/en unknown
- 1973-12-11 GB GB5744173A patent/GB1426240A/en not_active Expired
- 1973-12-11 TR TR17886A patent/TR17886A/xx unknown
- 1973-12-14 DK DK679473A patent/DK145292C/da active
- 1973-12-17 FR FR7345131A patent/FR2211392B1/fr not_active Expired
- 1973-12-18 NO NO4833/73A patent/NO139100C/no unknown
- 1973-12-18 BE BE138985A patent/BE808768A/xx not_active IP Right Cessation
- 1973-12-19 CA CA188,564A patent/CA996604A/en not_active Expired
- 1973-12-19 DE DE2363251A patent/DE2363251C3/de not_active Expired
- 1973-12-19 ES ES421889A patent/ES421889A1/es not_active Expired
- 1973-12-19 US US426129A patent/US3897099A/en not_active Expired - Lifetime
- 1973-12-19 BR BR9991/73A patent/BR7309991D0/pt unknown
- 1973-12-20 FI FI3927/73A patent/FI57086C/fi active
- 1973-12-20 AR AR251645A patent/AR197432A1/es active
- 1973-12-20 SE SE7317286A patent/SE418956B/xx unknown
- 1973-12-20 NL NL7317520.A patent/NL161112C/xx active
- 1973-12-20 JP JP14200073A patent/JPS5612752B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2363251A1 (de) | 1974-07-04 |
NL7317520A (fi) | 1974-06-24 |
IE39038B1 (en) | 1978-07-19 |
JPS5612752B2 (fi) | 1981-03-24 |
NO139100C (no) | 1979-01-10 |
BR7309991D0 (pt) | 1974-08-15 |
FR2211392A1 (fi) | 1974-07-19 |
DE2363251C3 (de) | 1980-08-14 |
SE418956B (sv) | 1981-07-06 |
US3897099A (en) | 1975-07-29 |
CA996604A (en) | 1976-09-07 |
JPS4997418A (fi) | 1974-09-14 |
IT983196B (it) | 1974-10-31 |
GB1426240A (en) | 1976-02-25 |
NL161112C (nl) | 1980-01-15 |
TR17886A (tr) | 1976-09-01 |
ES421889A1 (es) | 1976-08-01 |
DK145292C (da) | 1983-03-14 |
BE808768A (fr) | 1974-04-16 |
FI57086B (fi) | 1980-02-29 |
AU6378373A (en) | 1975-06-19 |
NO139100B (no) | 1978-09-25 |
IE39038L (en) | 1974-06-20 |
AR197432A1 (es) | 1974-04-05 |
DK145292B (da) | 1982-10-25 |
DE2363251B2 (de) | 1979-12-06 |
FR2211392B1 (fi) | 1977-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI57086C (fi) | Tryckoljemanoevrerad taonganordning foer att lyfta en nedsaenkt roerledning | |
US9103472B2 (en) | System, method and apparatus for subsea installation of buoyancy modules | |
NO20111402L (no) | Heise-anordning for et fartoy | |
NO154993B (no) | Fortoeyningssystem. | |
US5064329A (en) | Loading arrangement for loading fluids onto a ship at sea | |
GB2077839A (en) | Fluid-pressure-operated clamp for cables etc | |
RU2390460C1 (ru) | Комплекс для подъема и транспортирования затонувших подводных лодок и других судов | |
NO313453B1 (no) | System med fortöyning og forbindelsesledning | |
KR100841706B1 (ko) | 수중 작업용 챔버 구조물 | |
NO303186B1 (no) | Anordning for legning av r÷rledninger, omfattende en neddykket mobil tang, og fremgangsmÕte for bruk av en slik anordning | |
NO154874B (no) | Anordning for montering av thrusterpropeller. | |
US8517784B1 (en) | System for lifting thrusters for providing maintenance | |
NO136726B (fi) | ||
RU72674U1 (ru) | Гидравлическая лебедка | |
CA2794321C (en) | Propeller service method | |
US1005408A (en) | Device for raising sunken vessels. | |
NO880766L (no) | Taarnboeye for fortoeyning av fartoeyer til havs. | |
GB1594535A (en) | Construction and installation of marine risers | |
US2397210A (en) | Salvaging unit | |
RU2613181C1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU802165A1 (ru) | Гидравлический грейфер | |
NO176240B (no) | Lastearrangement for lasting av fluider i et fartöy til havs | |
US2987026A (en) | Method and apparatus for raising sunken ships | |
RU2049698C1 (ru) | Судовой манипулятор | |
RU2210519C2 (ru) | Способ подъема затонувшего объекта |