SU802165A1 - Гидравлический грейфер - Google Patents

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРЕЙФЕР

1

Изобретение относитс  к области подъемнотранспортного машиностроени , а именно к крановым грузозахватным устройствам - гидравлическим грейферам.

Известен гидравлический грейфер дл  работы под водой, содержащий корпус с шарнирно закрепленнылш на нем поворотными рычагами и защелками, управл емыми гидроцилиндрами, а также источником питани  гидросистемы рабочей жидкостью, выполненным в виде насосной станции, установленной на грейфере, с подводом электропитани  по кабелю 1 .

Недостатком устройства  вл етс  невозможность его использовани  на больших глубинах из-за переплетени  подъемных канатов с силовым электрическим кабелем, привод щего в большинстве случаев к разрыву последнего.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение работы грейфера на больших глубинах.

Цель достигаетс  тем, что в грейфере источник питани  рабочей жидкостью выполнен в виде емкости с мембраной, св занной с окружающей средой, и емкостей - накопителей, изолированных от окружающей среды, наход щихс  под атмосферным давлением и св занных гидролини ми с полост ми гидроцилиндров , причем кажда  гидролини  снабжена последовательно соединенными между собой дросселем и подпружиненным управл емым клапаном.

На фиг. 1 изображен, общий вид грейфера; на фиг. 2 - гидравлическа  схема.

Claims (1)

1. Гидравлический грейфер дл  глубоководных работ включает в себ  поворотные рычаги 1, установленные шарш1рно на корпусе 2, к которому креп тс  силовые гидроцилиндры 3, св занные своими штоками с поворотными рычагами 1. На корпусе 2 размещаютс  защелки 4, управл емые дополнительными гидроцилиндрами 5. Порщневые и штоковые полости гидроцилиндров 3 и 5 с помощью гидролиний соединены с блоком 6 системы гидравлического управлени , который в свою очередь гидравлически св зан с емкостью - накопителем 7, изолированной от окружающей среды, емкостью 8, св занной с окружающей средой и со сливной емкостью 9, наход щейс  под атмосферным давлением. 3 Емкость 8 сообщаетс  с окружающей средо через мембрану 10. В блок 6 системы гидравлического управпени  вход т подпружиненные управл емые клапаны 11 (1...8), дроссели 12 (1...8), электроуправл емые золотниковые распределители 13 (1...4) и обратньш клапан 14. Грейфер работает следующим образом. В процессе наведени  грейфера на объект поворотные рычага 1 разведены и удерживают с  в этом положении посредством защелок 4. Когда грейфер наведен на объект, производитс  смыкание его поворотных рычагов 1; дл  этой дели с судна, обеспечивающего его работу , но каналам св зи передаютс  управл ющи сигналы на подачу питани  к электромагнитам золотниковых распределителей 13(3) от аккумул торных батарей, наход щихс  на грейфере После срабатывани  электромагнитов распределителей 13(3) масло,  вл ющеес  как управ л ющей, так и рабочей жидкостью через открывщиес  каналы поступает от емкости 8 в поршневые полости подпружиненных клапанов 11(5) и 11(8), открыва  последьше. Под действием перепада дав легши между ем костыо 8 и емкостью-накопителем 7 рабоча  жидкость через открывщийс  проход клапана 11(5) и дроссель 12(5) будет поступать в щтоковую полость гидроцилиндров 5, а из поршневых полостей этих же цилиндров через последовательно соединенные между собой дроссель 12(8) и подаружиненный клапан 11 (8) и обратный клапан 14 - в емкость - на копитель 7, перемеща  при этом порщень гидрощ-1линдра, 5. Благодар  этому произойдет подъем защелок 4. После подъема защелок 4 с судна, обеспечивающего работу грейфера, подаетс  команда на включение электромагьштов распре делител  13(1). При фабатывании последнего управл юща  жидкость через открывшиес  проходы поступает в порщневые полости клапанов 11(1) и 11(4), открыва  их. Благодар  перепаду давлений рабоча  жидкость от емкости 8 поступает через дроссель 12(1) в поришевую полость гидроцилиндра 3, а из щтоковой полости по гидро инии через последовательно соединенные дроссель 12(4) и открытый подпружиненный клапаи 11(4) - в емкость-накопитель 7, перемеща  при этом поршень гидроцилиндра 3. В результате перемещени  порщн  гидроцилиндра 3 произойдет сведение поворотных рычагов 1 и, таким образом, захват объекта. Дл  фиксации поворотных рычагов 1 в пазы последних с помощью гидроцюшндров 5 ввод т защепки 4, при этом гидрощишндры 5 работают аналогично описанному выше, но с той лишь разницей, что рабоча  жидкость подаетс  в поршневую полость гидроцилиндра 5, и из штоковой полости ос)тцествл етс  слив рабочей жидкости в емкость-накопитель 7. Управление подачей рабочей жидкости при этом производитс  распределителем 13(4). Если при неблагопри тных услови х наведени  по витс  необходимость повторени  захвата объекта, то дл  этого с помощью гвдроцилиндров 5 -отдаютс  защелки 4, после чего гидродилиндрами 3 развод тс  поворотные рычаги 1. Управление разведе1шем осуществл етс  золоишковым распределителем 13(2). Работа гидродилиндров 5 и 3 аналогична описанному выше за исключением того, что рабоча  жид сость в гидроцилиндры 3 подаетс  в штоков)ао полость, а из поршневой полости производитс  слив рабочей жидкости в емкостьнакопитель 7. Процесс повторного захвата и фиксаци  поворотных рычагов 1 осуществл етс  в этой же последовательности, что описана выше. При необходимости цикл захвата может быть повторен несколько раз, причем количество циклов определ етс  объемом емкости-накопител  7, а именно сколько раз объем емкости-накопител  7 больше суммарного объема поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров 3 и 5. Обратный клапан 14 предназначен дл  обеспечени  одностороннего перетока жидкости при разлиш№1х положени х захвата. После подъема гидравлического грейфера на поверхность мор  разведение рычагов 1 дл  освобождени  подн того объекта осуществл етс  с ПОМОЩЬЮ насосных станций судна обеспечерш , подключением последних к шгуцерам -15, 16 и 17, 18 гидросистемы захвата. Преим)тцеством изобретени   вл етс  обеспечеьп е работоспособности устройства на больших глубиршх. Формула изобретени  Гидравлический грейфер, преимущественно дл  глубоководных работ, содержащий корпус с шарнирно закрепленными на нем поворотными рычагами и защелками, гидроцилиндры, цггоки которых щарнирно соединены с рычагами , гидросистему и источник питани  ее рабочей ЖИДКОСТЬЮ) отличающийс  тем, что, с целью расширени  его эксп.пуатационных возможностей, источник питани  гидросистемы снабжен сообщающейс  с атмосферой емкостью с мембраной, по меньшей мере двум  емкост ми-накопител ми, изолированными от атмосферы, наход щимис  под атмосферным давлением и св занными посредством шдролиний с полост ми упом нутых гидроцилиндров, при этом кажда  гидролини 

   5802165

   снабжена последовательно соединенными между собой дросселем и подпружиненным клапаном, надклапанна  полость которого, св зана с полостью гадроцилиндра.

   Источники информащт, прин тые во Бнимаш1е при экспертизе 1. Авторское сввдетельство СССР № 430034, кл. В 66 С 3/16, 1972 (прототип).

   18

   Фиг.