CN204658451U - 用于船舶的机械手 - Google Patents
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Abstract
用于船舶的机械手,属于机械设备领域,包括底座、液压缸、滑块、滑槽、连杆机构和夹头,所述底座上安装有液压缸、滑槽,滑槽上安装有滑块,滑块一端与液压缸相连接,另一端和连杆机构相连接,连杆机构与底座、夹头相连接;所述连杆机构由三根传动杆构成;所述夹头为钛合金材料,并呈三角形结构;所述夹头设有两个,对称安装在连杆机构上;本装置提供一种结构简洁,并且能够完成多项任务的新型水下机器人用液压机械手;这种机械手成本低、结构简洁、功能齐全,可用于水下机器人完成诸如水下救生打捞、清除废物以及装配、修理、连接海下装置等任务。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于船舶的机械手,属于机械设备领域。
背景技术
随着石油、天然气等海洋资源的开发需求越来越大, 水下机器人成为开发海洋资源的重要工具。水下机械手的作业功能是水下机器人技术开发与应用的关键技术,也越来越重要。但现在水下机械手造价昂贵,水密问题难以解决。另外由于水下机械手搭载平台存在一些特殊性,比如:供电能源有限,搭载空间狭小,难以直接观察系统工作状况及进行维修等,是一个急需解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供用于船舶的机械手。
本实用新型要解决的问题是现有水下机械手造价昂贵,水密性差的不足。
为实现本实用新型的目的,本实用新型采用的技术方案是:
用于船舶的机械手,包括底座、液压缸、滑块、滑槽、连杆机构和夹头,所述底座上安装有液压缸、滑槽,滑槽上安装有滑块,滑块一端与液压缸相连接,另一端和连杆机构相连接,连杆机构与底座、夹头相连接。
所述连杆机构由三根传动杆构成。
所述夹头为钛合金材料,并呈三角形结构。
所述夹头设有两个,对称安装在连杆机构上。
本实用新型的优点是:本装置提供一种结构简洁,并且能够完成多项任务的新型水下机器人用液压机械手;这种机械手成本低、结构简洁、功能齐全,可用于水下机器人完成诸如水下救生打捞、清除废物以及装配、修理、连接海下装置等任务,应具有广泛的市场前景。
附图说明
图1是本实用新型用于船舶的机械手的示意图;
图2是本实用新型用于船舶的机械手张开的示意图;
图中:1、底座 2、液压缸 3、滑块 4、滑槽 5、连杆机构 6、夹头。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
用于船舶的机械手,包括底座1、液压缸2、滑块3、滑槽4、连杆机构5和夹头6,所述底座1上安装有液压缸2、滑槽4,液压缸2具有良好的密封性,滑槽4上安装有滑块3,滑块3一端与液压缸2相连接,另一端和连杆机构5相连接,连杆机构5与底座1、夹头6相连接来实现传动。
所述连杆机构5由三根传动杆构成,通过液压缸2的伸缩能够实现夹头6的张开与合拢。
所述夹头6为钛合金材料,并呈三角形结构,具有良好的强度结构。
所述夹头6设有两个,对称安装在连杆机构5上,用于在水下工作时夹取物品,同时在夹头6前段装有针孔摄像头,以便于实时观察水底情况和更好的完成水下作业;液压缸2旁添加了平衡与锁紧回路,为防止垂直机构因自重而任意下降,可采用平衡回路将垂直机构的自重给予平衡。为了使机械手手臂在移动过程中停止在任意位置上,并防止因外力作用而发生位移,可采用锁紧回路,即将油缸的回油路关闭,使活塞停止运动并锁紧。本机械手采用单向顺序阀做平衡阀,实现任意位置锁紧的回路。
本实用新型的的使用方法:将本机械手安装在水下机器人上,当需要夹取水下物体或维修时,控制液压缸2伸出,带动滑块3移动,在连杆机构5的配合下,夹头6进行张开闭合工作,从而完成水下作业,结构简单可靠。
Claims (4)
1.用于船舶的机械手,包括底座(1)、液压缸(2)、滑块(3)、滑槽(4)、连杆机构(5)和夹头(6),其特征是:所述底座(1)上安装有液压缸(2)、滑槽(4),滑槽(4)上安装有滑块(3),滑块(3)一端与液压缸(2)相连接,另一端和连杆机构(5)相连接,连杆机构(5)与底座(1)、夹头(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的用于船舶的机械手,其特征是:所述连杆机构(5)由三根传动杆构成。
3.根据权利要求1所述的用于船舶的机械手,其特征是:所述夹头(6)为钛合金材料,并呈三角形结构。
4.根据权利要求1所述的用于船舶的机械手,其特征是:所述夹头(6)设有两个,对称安装在连杆机构(5)上。
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CN201520207960.5U CN204658451U (zh) | 2015-04-09 | 2015-04-09 | 用于船舶的机械手 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105751226A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-07-13 | 哈尔滨工程大学 | 一种负压吸附与双机械手辅助夹持式水下钢结构清洗机器人 |
CN106247120A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-12-21 | 中国特种飞行器研究所 | 一种船舶水动力试验模型夹紧装置 |
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2015
- 2015-04-09 CN CN201520207960.5U patent/CN204658451U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN105751226A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-07-13 | 哈尔滨工程大学 | 一种负压吸附与双机械手辅助夹持式水下钢结构清洗机器人 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20150923 Termination date: 20160409 |
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