CN213505558U - 一种海底管道吊装对接吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种海底管道吊装对接吊具，包括一第一主梁；一第二主梁，第二主梁的第一端通过一主梁移动油缸与第一主梁连接；第一主梁和第二主梁上均固定至少两个开合抱抓，开合抱抓用于抓紧海底管道；电气控制系统，用于控制主梁移动油缸和开合抱抓，本实用新型通过第一横梁底端的开合抱抓和第二横梁底端的开合抱抓分别抓紧两个海底管道，然后通过主梁移动油缸的驱动，施行对两个海底管道的对接安装操作，能实现海底管道的吊装和对接操作，大大提高了海底管道的施工效率和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重吊装设备领域，尤其涉及一种海底管道吊装对接吊具。
背景技术
当前海洋资源仍处在开发阶段，海底铺设各种管道为海洋资源的开发提供了便利。随着海水淡化技术逐步成熟，在淡水资源稀缺、海水资源丰富的地区的开发中，需要在海底铺设输水管道，输水管道可将海水资源丰富区传输至海水淡化处理区。
目前的海底管道铺设，基本是靠人力潜水，在水底人工作业，以实现管道在海底的对接；水面上的管道吊装转运也很繁琐，吊装时间长，管道和施工人员的整体安全性差；整个施工过程中，成本较高、效率低下、安全隐患大、可操作性差，重复作业难度大等众多劣势。因此，亟需一种海底管道吊装对接装置，来提升和改进这一施工过程，解决现在的诸多问题。
发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种海底管道吊装对接吊具，解决以上技术问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种海底管道吊装对接吊具，包括
一第一主梁；
一第二主梁，所述第二主梁的第一端通过一主梁移动油缸与所述第一主梁连接；
所述第一主梁和所述第二主梁上均固定至少两个开合抱抓，所述开合抱抓用于抓紧海底管道；
电气控制系统，用于控制所述主梁移动油缸和所述开合抱抓。
优选地，所述第一主梁的顶部和所述第二主梁的顶部均设置吊耳，所述吊耳通过吊带与吊车连接。
优选地，所述第一主梁和所述第二主梁同轴设置。
优选地，还包括一主梁移动压力传感器，设置于所述主梁移动油缸的第一端，所述主梁压力传感器与所述电气控制系统连接。
优选地，所述开合抱抓包括一底座，通过一卸扣与所述第一主梁或所述第二主梁连接；
两个抱抓臂，铰接于所述底座底端；
每一所述抱抓臂的顶部均通过一抱抓驱动油缸与所述底座顶端连接。
优选地，两个所述抱抓臂关于所述底座的中心对称，所述抱抓臂呈圆弧形。
优选地，还包括一抱抓压力传感器，设置于所述抱抓驱动油缸的一端，所述抱抓压力传感器与所述电气控制系统连接。
优选地，还包括一液压系统，所述电气控制系统通过所述液压系统控制所述主梁移动油缸和所述抱抓驱动油缸。
有益效果：本实用新型通过第一横梁底端的开合抱抓和第二横梁底端的开合抱抓分别抓紧两个海底管道，然后通过主梁移动油缸的驱动，施行对两个海底管道的对接安装操作，能实现海底管道的吊装和对接操作，大大提高了海底管道的施工效率和安全性。
附图说明
图1为本实用新型的海底管道吊装对接掉吊具的整体结构示意图；
图2为本实用新型的开合抱抓的侧面结构示意图；
图3为本实用新型的开合抱抓的立体结构示意图。
图中：1-第一主梁；10-吊耳；11-吊带；
2-第二主梁；3-主梁移动油缸；
4-开合抱抓；40-底座；41-卸扣；42-抱抓臂；43-抱抓驱动油缸；
5-电力控制系统；6-主梁压力传感器；7-抱抓压力传感器；8-液压系统；9-液压站。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
如图1所示，本实用新型提供了一种海底管道吊装对接吊具，包括
一第一主梁1；
一第二主梁2，第二主梁2的第一端通过一主梁移动油缸3与第一主梁1连接；
第一主梁1和第二主梁2上均固定至少两个开合抱抓4，开合抱抓4用于抓紧海底管道；
电气控制系统5，用于控制主梁移动油缸3和开合抱抓4。
本实用新型的优点在于：
本实用新型通过第一横梁底端的开合抱抓和第二横梁底端的开合抱抓分别抓紧两个海底管道，然后通过主梁移动油缸的驱动，施行对两个海底管道的对接安装操作，能实现海底管道的吊装和对接操作，大大提高了海底管道的施工效率和安全性。
作为本实用新型一种优选的实施方式，第一主梁1的顶部和第二主梁2的顶部均设置吊耳10，吊耳10通过吊带11与吊车连接。吊带11的数量为至少两条，其中一个吊带11与第一主梁的吊耳连接，起到吊起第一主梁的作用；另一个吊带11与第二主梁的吊耳连接，起到吊起第二主梁的作用。两个吊带11均挂在吊车的吊钩上。
作为本实用新型一种优选的实施方式，第一主梁1和第二主梁2同轴设置。即第一主梁1和第二主梁2均水平设置，且两者的轴线在同一条线上，保证两边开合抱抓抓起的两个海底管道轴心的一致性，保证海底管道不需要调整径向位置便可轻松对接，提高海底管道对接效率。
可补充的是，为保证第一主梁和第二主梁的同轴性，可在第一主梁的内部设置一水平导槽，在第二主梁的第一端连接一水平导杆，使导杆插入水平导槽内，水平导杆可对两个主梁的移动起到方向和轨迹引导作用。
作为本实用新型一种优选的实施方式，还包括一主梁移动压力传感器6，设置于主梁移动油缸3的第一端，主梁压力传感器6与电气控制系统5连接。
可补充的是，主梁移动油缸3的固定端可安装于第一主梁的第二端，主梁移动油缸的活塞杆与第二主梁的第一端固定连接。或主梁移动油缸3的固定端安装于第二主梁的第一端，活塞杆与第一主梁的第二端固定连接。
设定主梁移动油缸安装于第二主梁第一端、活塞杆与第一主梁连接。活塞杆与第一主梁的连接部可允许活塞杆滑动，即在第一主梁内设置一允许活塞杆滑动的滑槽，活塞杆在其内滑动但是不会脱离滑槽。在活塞杆的一端和滑槽的内壁端面之间夹设一主梁压力传感器6。当主梁移动油缸3运动时，主梁压力传感器6均可检测到油缸的压力，从而实时监测海底管道对接过程中的插拔力，再通过电气控制系统5精准控制主梁移动油缸，从而精准控制海底管道的对接。
如图2和图3所示，作为本实用新型一种优选的实施方式，开合抱抓4包括一底座40，通过一卸扣41与第一主梁1或第二主梁2连接；第一主梁和第二主梁上设置于卸扣配对的连接件，卸扣41可轻松安装于连接件上，便于开合抱抓的安装及拆卸。
两个抱抓臂42，铰接于底座40底端；
每一抱抓臂42的顶部均通过一抱抓驱动油缸43与底座40顶端连接。抱抓驱动油缸43的顶端通过油缸耳与底座40顶端铰接，抱抓驱动油缸43的底端通过油缸耳与抱抓臂42的外表面的顶部铰接。抱抓驱动油缸43的活塞杆伸长时，两个抱抓臂42相互收缩而抓紧海底管道；活塞杆收缩时，两个抱抓臂相互分离而松开海底管道。
作为本实用新型一种优选的实施方式，两个抱抓臂42关于底座40的中心对称，抱抓臂42呈圆弧形。抱抓臂42可抓起圆管状的海底管道。
作为本实用新型一种优选的实施方式，还包括一抱抓压力传感器7，设置于抱抓驱动油缸43的一端，抱抓压力传感器7与电气控制系统5连接。用于检测两个抱抓臂42的抱抓力，并将检测结果输送至电气控制系统5，电气控制系统5再根据压力检测结果，来控制抱抓驱动油缸43，起到反馈调节的作用。从而起到实时监测抱抓作用于管道上的力值大小，并实时调节对海底管道的抱抓力，从而保证海底管道对接吊装过程中既不会被夹变形也不会打滑，保证了海底管道的安装效率和质量的安全。
作为本实用新型一种优选的实施方式，还包括一液压系统8，电气控制系统5通过液压系统8控制主梁移动油缸3和抱抓驱动油缸43。液压系统8通过控制液压和油缸油的输入与输出来控制两种油缸的伸缩。液压系统包括：液压站9，设置于第一主梁和第二主梁上的液压分流阀组、液压管道，液压管道(图中未画出)将主梁移动油缸3、抱抓驱动油缸43与液压站连接起来，便于液压站9对主梁移动油缸3和包住驱动油缸43提供动力和控制。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种海底管道吊装对接吊具，其特征在于，包括
一第一主梁；
一第二主梁，所述第二主梁的第一端通过一主梁移动油缸与所述第一主梁连接；
所述第一主梁和所述第二主梁上均固定至少两个开合抱抓，所述开合抱抓用于抓紧海底管道；
电气控制系统，用于控制所述主梁移动油缸和所述开合抱抓。
2.根据权利要求1所述的一种海底管道吊装对接吊具，其特征在于，所述第一主梁的顶部和所述第二主梁的顶部均设置吊耳，所述吊耳通过吊带与吊车连接。
3.根据权利要求1所述的一种海底管道吊装对接吊具，其特征在于，所述第一主梁和所述第二主梁同轴设置。
4.根据权利要求1所述的一种海底管道吊装对接吊具，其特征在于，还包括一主梁移动压力传感器，设置于所述主梁移动油缸的第一端，所述主梁移动压力传感器与所述电气控制系统连接。
5.根据权利要求1所述的一种海底管道吊装对接吊具，其特征在于，所述开合抱抓包括一底座，通过一卸扣与所述第一主梁或所述第二主梁连接；
两个抱抓臂，铰接于所述底座底端；
每一所述抱抓臂的顶部均通过一抱抓驱动油缸与所述底座顶端连接。
6.根据权利要求5所述的一种海底管道吊装对接吊具，其特征在于，两个所述抱抓臂关于所述底座的中心对称，所述抱抓臂呈圆弧形。
7.根据权利要求5所述的一种海底管道吊装对接吊具，其特征在于，还包括一抱抓压力传感器，设置于所述抱抓驱动油缸的一端，所述抱抓压力传感器与所述电气控制系统连接。
8.根据权利要求5所述的一种海底管道吊装对接吊具，其特征在于，还包括一液压系统，所述电气控制系统通过所述液压系统控制所述主梁移动油缸和所述抱抓驱动油缸。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020907392.0U CN213505558U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种海底管道吊装对接吊具 |
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| CN202020907392.0U CN213505558U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种海底管道吊装对接吊具 |
Publications (1)
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| CN213505558U true CN213505558U (zh) | 2021-06-22 |
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| CN202020907392.0U Active CN213505558U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种海底管道吊装对接吊具 |
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| CN (1) | CN213505558U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113860141A (zh) * | 2021-10-15 | 2021-12-31 | 国网河南省电力公司新安县供电公司 | 一种电缆铺设用吊具架 |
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2020
- 2020-05-26 CN CN202020907392.0U patent/CN213505558U/zh active Active
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