NO141573B - Fremgangsmaate til innretting av to roerledningsender og anordning til utfoerelse av fremgangsmaaten - Google Patents
Fremgangsmaate til innretting av to roerledningsender og anordning til utfoerelse av fremgangsmaaten Download PDFInfo
- Publication number
- NO141573B NO141573B NO771626A NO771626A NO141573B NO 141573 B NO141573 B NO 141573B NO 771626 A NO771626 A NO 771626A NO 771626 A NO771626 A NO 771626A NO 141573 B NO141573 B NO 141573B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- frame
- pipe
- pipe ends
- alignment
- displacement
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 16
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 16
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 15
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/26—Repairing or joining pipes on or under water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Description
Den foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte til innretting av to rørledningsender, fortrinnsvis to rørledningsender som befinner seg på sjøbunnen, idet der benyttes en mot sjøbunnen åpen ramme som bringes på plass over rørledningsendene, og som for hver rørende er utstyrt med et sett holde/anleggsorganer som forskyves i forhold til rammen for å bringes til inngrep med rør-endene, idet fortrinnsvis et første holde/anleggsorgan i et sett tjener som opplagringspunkt for den respektive rørende mens et annet holde/anleggsorgan tjener til forskyvning og innretting av rørenden.
Oppfinnelsen angår også en anordning til utførelse av fremgangsmåten .
Innretting av to rørledningsender er en arbeidsoperasjon som ofte forekommer i forbindelse med legging og/eller reparasjon av rørledninger på dypt vann. Det skal imidlertid forstås at fremgangsmåten og anordningen ifølge oppfinnelsen ikke nødvendigvis knytter seg til rørledninger som befinner seg under vann, men også til rørledninger som følger traseer på land. Imidlertid vil fremgangsmåten og anordningen ifølge oppfinnelsen bli beskrevet under henvisning til rørledninger under vann, idet oppfinnelsen primært er tenkt å anvendes i marint miljø.
Rørledninger som legges ut på dypt vann, vil som regel legges ut i lange sammenhengende lengder. Imidlertid kan der under legginger forekomme urolig vær, slik at leggingen må avbrytes, og ved gjenopptatt legging må en ny rørlengde skjøtes til den allerede utlagte. Fra leggefartøyet er det imidlertid vanskelig å legge den nye rør-lengde nøyaktig på linje og tett inntil den allerede utlagte rør-lengde, og der vil derfor i de fleste tilfeller av gjenopptatt rør-legging forekomme et vinkelavvik mellom og en overlapping av de to tilstøtende rørledningsender.
Når rørendene skal skjøtes, f.eks. ved sveising, blir rør-endene kappet, slik at avstanden mellom dem blir en passende lengde, f.eks. k - 1 m, hvoretter rørendene blir bragt på linje med hverandre og sammensveiset ved hjelp av et mellomliggende rørstykke.
Når en skadet rørledning skal repareres, er det vanlig å
kutte og fjerne den skadede rørseksjon, som deretter erstattes med et nytt rørstykke som sveises fast til de respektive rørender.
Ved begge de ovennevnte forhold er det kjent å bruke en inn-rettingsrigg eller -ramme som vanligvis omfatter en sveiset fagverkskonstruksjon med klemmer eller gripeorganer som griper rundt rørendene og beveger disse ved hjelp av hydrauliske innretninger. Krafttilførselen til drivorganene tilføres gjennom en kabel fra et overflatefartøy som også bærer innrettingsrammen før den senkes ned til skjøteområdet for rørendene.
De fleste rørinnrettingsrigger har meget store dimensjoner
og er som regel utført med organer som tjener til fastspenning av riggen til sjøbunnen.
Rigger til bruk ved innretting av rørender på sjøbunnen er beskrevet f.eks. i US-PS 3 785 160, US-PS 3 508 410 og DE-OS 1 934 884. Således er der fra US-PS 3 785 160 som svarer til NO-PS 134 315, kjent en innretning til bruk ved skjøting av rør på havbunnen, omfattende en mot vannbunnen åpen ramme som fra et moder-fartøy senkes ned over rørledningsendene, og som er utstyrt med forskyvbare gripeorganer som kan gripe om rørendene og ved hjelp av hydrauliske kraftsylindre forskyve endene i forhold til hverandre til en passende sveisestilling. Ifølge dette patentskrift er det en forutsetning at innrettingsrammen skal danne et stødig fundament under innrettingsoperasjonen. Et slikt stødig fundament kan man oppnå ved å gi rammen en betydelig vekt. Dette vil imidlertid med-føre at kranutstyret på overflatefartøyet må forsterkes ytterligere for å greie opp- og nedheisingen av de store vekter som en slik kjent rørposisjoneringsrigg representerer.
Videre er der i US-PS 3 785 160 foruten bruken av en ramme som fordelaktig kan ha en ganske betydelig vekt, også foreslått bruken av peler som fikserer rammen til havbunnen. Imidlertid vil en slik fiksert ramme gi en innspenning av rørene som i vesentlig grad er avhengig av den faste arbeidsstilling som rammen inntar i forhold til rørendene. En slik innspenning kan gi store uønskede deformasjoner i rørendene, noe som er uheldig for en senere sveise-operasjon.
En hensikt med den foreliggende oppfinnelse er å komme frem til en fremgangsmåte til innretting av to rørledningsender, som kan utføres med en forholdsvis enkel og lett rigg.
En annen hensikt med den foreliggende oppfinnelse er å gi anvisning på en fremgangsmåte til innretting av to rørlednings-ender, hvor rørendene under innrettingsforløpet utsettes for mini-mal deformasjon pr. lengdeenhet, og hvor de ferdig innrettede rør-ender inntar en stilling som gir minimale spenninger i rørene.
Disse hensikter er ved en fremgangsmåte av den innledningsvis angitte art ifølge oppfinnelsen oppnådd ved at. manipuleringen av holde/anleggsorganene for forskyvning og innretting av rørendene finner sted samtidig med at rammen tillates å forskyves i forhold til underlaget og rørendene, idet de reaksjonskrefter som oppstår når holde/anleggsorganene er kommet til inngrep med rørendene og utøver innrettingskraft på disse, foruten å bidra til en oppretting av rørendene også tillates å bevirke en forskyvning av rammen i forhold til underlaget og rørendene, slik at rammen og rørendene kan innstille seg i forhold til hverandre under dannelse av en så slak ferdig innrettet rørledningsbue som mulig.
Således tillater den foreliggende oppfinnelse at innrettings-riggen følger rørendenes bevegelse under innrettingsoperasjonen. Ved uønsket fasthuking av rammen til bunnen eller underlaget, eller ved så stor friksjon mellom underlaget og de deler av rammen som hviler på underlaget, at rammen hindres fra å forskyves langs bunnen, kan man heve rammen for å frigjøre den fra underlaget. Hevingen av rammen kan skje enten ved innføring av luft i rammekonstruksjonen eller ved løfting av rammen på rørendene.
En anordning til utførelse av en slik fremgangsmåte til innretting av to rørledningsender, fortrinnsvis to rørledningsender som befinner seg på sjøbunnen, omfatter en mot sjøbunnen åpen ramme som bringes på plass over rørledningsendene, og som for hver rørende er utstyrt med et sett holde/anleggsorganer som er innrettet til å forskyves i forhold til rammen for å bringes til inngrep med rørendene, idet fortrinnsvis et første holde/anleggsorgan i et sett tjener som opplagringspunkt for den respektive rørende mens et annet holde/anleggsorgan tjener til forskyvning og innretting av rørenden, og er ifølge oppfinnelsen karakterisert ved at rammen omfatter en nær bunnen forløpende langsgående hovedbjelke som ved hver ende støttes av to-bente broer, og som mellom broene er utført med utliggere som bare strekker seg et stykke ut fra hovedbjelken, fortrinnsvis til omtrent halve rammens bredde, idet der på hver
bro og utligger er anordnet en fortrinnsvis horisontal og en fortrinnsvis vertikal kraftsylinder som ved den ene ende er svingbart og vridbart fastholdt til rammen og ved den annen ende er fastholdt til styrbare forskyvnings/innrettingsorganer, idet samtlige horisontale kraftsylindre er anordnet på samme side av rammen og samtlige vertikale kraftsylindre er fastholdt til rammen omtrent på midten av denne og de midterste forskyvnings/innrettingsorganer er innrettet til i retning fra hovedbjelken å forskyves ut over rammens breddeutstrekning.
En slik konstruksjon gir en betydelig vektreduksjon sammenlignet med rigger som er bygget opp med fire to-bente broer. Videre vil en slik konstruksjon gi sikkerhetsmessige fordeler under selve innrettingsoperasjonen, idet den gir bedre oversikt for dykkere som arbeider med manøvrering av riggen. Konstruksjonen gir også den fordel at de midterste forskyvnings/innrettingsorganer kan gis en slaglengde som rager ut over rammens bredde.
Et hensiktsmessig trekk ved den foreliggende oppfinnelses-gjenstand går ut på at forskyvnings/innrettingsorganene er opplagret i justerbare festeorganer. Med disse kan man for de innrettede rør foreta en etterjustering for kompensasjon av f.eks. ulike ytre rørdiametre.
Videre kan de justerbare festeorganer utføres med styreorganer, slik at de kan styres fra et sveisehabitat som er anordnet på rammen, og som senkes ned over de innrettede rørender for sveising av disse.
Hensiktsmessig kan forskyvnings/innrettingsorganene være ut-ført med låseorganer som tjener til å låse de innrettede rørender i en fast stilling over et lengre tidsrom.
Oppfinnelsen vil i det følgende bli nærmere beskrevet under henvisning til tegningen som viser forskjellige utførelsesformer
for anordningen ifølge oppfinnelsen og anskueliggjør hvordan fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen kan utføres.
Fig. 1 er et skjematisk riss som viser to rørledningsender anordnet på sjøbunnen. Fig. 2 er et skjematisk riss av to rørledningsender på sjø-bunnen understøttet av hver sin bukk. Fig. 3 er et skjematisk grunnriss som anskueliggjør en første utførelsesform for rørinnrettingsriggen ifølge oppfinnelsen, hvor riggen er satt på plass over to rørledningsender for å innrette disse. Fig. 4 er et grunnriss i likhet med fig. 3 og viser innrettingsoperasjonen på et fremskredet stadium. Fig. 5 er et grunnriss i likhet med fig. 3 og 4 og viser anordningen og rørledningsendene i sin endelige posisjon når innrettingsoperasjonen er fullført. Fig. 6 viser et skjematisk snitt etter linjen 6-6 på fig. 3. Fig. 7 viser et skjematisk snitt etter linjen 7-7 på fig. 3. Fig. 8 og 9 viser skjematiske snitt etter henholdsvis linjene 8-8 og 9-9 på fig. 4. Fig. 10 og 11 viser skjematiske snitt etter henholdsvis linjene 10-10 og 11-11 på fig. 5. Fig. 12 er i større målestokk et perspektivriss som mer detaljert viser en annen utførelsesform for oppfinnelsesgjenstanden. Fig. 13 og 14 er henholdsvis et sideriss av og et snitt gjennom en utførelsesform av den art som er anskueliggjort på fig. 12.
På fig. 1 er der skjematisk vist to rørledningsender 1 og 2 som hviler på et underlag 3, f.eks. bunnen av en sjø eller en annen større vannansamling. Rørendene 1, 2 skal når de er bragt på linje med hverandre, sammenkobles, fortrinnsvis ved innsveising av et mellomliggende ikke vist rørstykke.
Sveisearbeid under vann foregår som regel i et undervanns-sveisekammer eller såkalt habitat. Dersom rørendene er plasert direkte på sjøbunnen, som vist på fig. 1, vil dette nødvendiggjøre en ganske omfattende utgravning under rørendene, slik som det er antydet ved gropen 4, for å gi plass til sveisekammeret.
Ved å legge rørendene 1, 2 på bukker henholdsvis 5 og 6 og
la rørendene peke noe nedover slik dette er vist på fig. 2, vil graving i grunnen under rørendene ikke være nødvendig. I den videre beskrivelse er det forutsatt at rørendene 1, 2 er anordnet på bukker 5, 6, slik som vist på fig. 2.
På fig. 3 betegner som før 1 og 2 de to rørledningsender som skal innrettes og sammenføyes, idet hver av rørledningene er anordnet på en bukk henholdsvis 5 og 6.. Rørendene 1 og 2, som f.eks. utgjør ende- resp. begynnelsesstykket på hver sin til forskjellige tider utlagte rørledningsstrekning, er ved hjelp av et hjelpefar-tøy eller moderfartøy bragt i nærheten av hverandre og så nøyaktig på linje med hverandre som bukseringsutstyret på moderfartøyet kan makte. Rørendene 1 og 2 kan før de blir bragt i den stilling som er vist på fig. 3, omfatte hvert sitt overlappende stykke henholdsvis 1' og 2' som kappes slik at avstanden mellom rørendene 1, 2 blir ca. - 1 m når endene er bragt på linje med hverandre.
På fig. 3 ligger rørendene 1, 2 på en avstand A fra
hverandre, samtidig som rørendene danner en vinkel a med hverandre etter at de er plasert på bukkene 5, 6. Etter at rørendene 1, 2 er bragt i den stilling som er vist på fig. 3, vil der fra et moderfartøy senkes ned en rørinnrettingsrigg som skal utføre fremgangsmåten i henhold til den foreliggende oppfinnelse, og som på fig. 3 er generelt betegnet med 12.
Ved utførelsesformen for anordningen eller riggen 12 vist på på fig. 3-9, omfatter denne en hovedbjelke 13 som er stiv nok til å ta opp de krefter som oppstår under innrettingen av rør-endene 1, 2. Ved hver ende av hovedbjelken 13 er der fastholdt en hovedsakelig U-formet bro 14, hvis ben 15 sammen med bjelken 13 hviler mot bunnen eller underlaget 3, idet der på de partier som hviler mot bunnen, er anordnet friksjonsminskende organer 16 i form av plater med passende glideflater.
Mellom broene 14 er der på hovedbjelken 13 anordnet to L-for-mede bærebjelker 17, 18 som i høyde med broene 14 kan strekke seg i hele riggens bredde. Broene 14 er på motsatt side av hovedbjelken 13 forbundet med hverandre ved hjelp av en til hovedbjelken paral-lell bjelke 19, som også kan tjene til støtte for bærebjelkene 17, 18.
På hver av broene 14 er der anordnet mothold 20, 21 med et halvsirkelformet organ 20a resp. 21a som er svingbart og tippbart fastholdt til broen 14.
Motholdene 20, 21 er foruten å være svingbare og tippbare, utført med heve- og senkeorganer som tjener til å forflytte motholdene langs den vertikale del eller det ben 15 av broen 14 som ligger nærmest hovedbjelken 13.
Det halvsirkelformede organ 21a av motholdet 21 er innrettet til å passe rundt rørendedelen 2, slik dette er vist på fig. 6.
På hver av bærebjelkene 17, 18 er der anordnet en vogn 22 resp. 23 som kan forskyves fritt langs sin bærebjelke. Hver av vognene 22, 23 er likt utformet og bærer en stiv stang 24, 25 som ved sin nedre ende bærer et leddet opphengt holdeorgan 26, slik dette er vist på fig. 7. Den nedre del 27 av det ringformede holdeorgan 26 kan åpnes og lukkes ved.hjelp av en ikke vist hydraulisk sylinder. Den stive stang 24, 25 med holdeorganet 26 kan be-veges opp og ned i sin respektive vogn 22, 23 ved hjelp av en hydraulisk kraftsylinder 26a montert på vognen. Holdeorganet 26
er på den side som vender mot hovedbjelken 13, via en leddforbin-delse 28 og en stempelstang 29 forbundet med en hydraulisk sylin-
der 30. Sylinderen 30 er på sin side svingbart opphengt på hoved-rammen 13 og kan ved forlengelse resp. forkortning av stempelstangen 29 forskyve vognen 22, 23 med sylinderen 26a og stangen 24,
25 frem og tilbake på bærebjelkene 17, 18.
Mellom bærebjelkene 17, 18 er der anordnet et sveisekammer eller såkalt habitat 31 som ved hjelp av vertikale føringer 32 og ikke viste hydrauliske sylindre kan senkes ned i en passende stilling over rørendene for sammensveising av disse, når innrettingen av rørene er utført.
I det følgende vil en fremgangsmåte til innretting av rørled-ningsendene ved hjelp av anordningen 12 bli beskrevet nærmere.
Som nevnt legges rørendene 1, 2 i sin utgangsstilling på bukkene 5, 6 slik at rørendene henger noe ned, slik dette er vist på fig. 2. Sett ovenfra ligger rørendene 1, 2 slik som vist på fig. 3.
Anordningen eller riggen 12 senkes ned fra moderskipet, eventuelt ved hjelp av ledevaiere, og plasseres over rørendene 1, 2 som vist på fig. 3. Ved nedsenkningen søker man å plassere riggens langsgående midtlinje så nær midtveis mellom rørendene 1, 2 som mulig. Ved en rigg som vist ved utførelseseksemplene på fig. 3-9, dvs. med halvsirkelformede mothold 20, 21 anordnet på hvert sitt ben av broene 14, må riggens hydrauliske sylindre 30 ligge på den side av rørendene hvor disse danner en spiss vinkel.
Når riggen 12 er bragt i den stilling som er vist på fig. 3, gjøres kraftsylindrene 30 og 26a virksomme for manøvrering av holdeorganene 26 slik at disse lukkes og låses om hver sin- rørende 1 resp. 2.
Ved hjelp av sylindrene 26a løftes så rørene 1, 2 høyt nok til at deres senterlinjer ligger omtrent på samme høyde som mot-holdenes senterlinjer, slik dette er best anskueliggjort på fig. 6. Deretter aktiveres sylindrene 30, slik at riggen 12 og rør-endene 1, 2 dras mot hverandre inntil rørendene 1, 2 ligger an mot sine respektive mothold 20, 21. Dette forhold er for rørenden 2 best vist på fig. 4 og ved snittene vist på fig. 8 og 9.
På fig. 4 har sylinderen 30 som samvirker med vognen 23 på bærebjelken 18 nådd sin fullt sammentrukne stilling, samtidig som rørenden 2 ligger an mot motholdet 21. Sylinderen 30 som samvirker med vognen 22 på bærebjelken 17 har fremdeles et stykke av stempelstangen 29 utskjøvet, men også her er rørenden 1 kommet til anlegg mot sitt mothold 20. På fig. 4 har riggen 12 inntatt en annen stilling enn hva den hadde i sin utgangsposisjon vist på fig. 3, og dette skyldes at riggen 12 under aktiveringen av sylindrene 30 og derved vognene 22, 23 på bærebjelkene 17 resp. 18,
har forskjøvet seg langs sjøbunnen 3 for derved å innstille seg i en mest mulig gunstig posisjon med hensyn til spenningsforhol-dene i de enkelte rørledninger 1, 2.
Sylinderen 30 fortsetter deretter å dra vognen 22 på bærebjelken 17 og derved rørenden 1 i retning mot hovedbjelken 13 inntil holdeorganene 26 på de respektive stenger 24,. 25 og motholdene 20, 21 på de respektive broer 14 ligger så å si på en rett linje i horisontalplanet. Eventuelle høydejusteringer av holdeorganene 26 for å la deres senterlinjer falle sammen med den rette linje i horisontalplanet skjer ved hjelp av sylindrene 26a på vognene 22, 23.
Når sylindrene 30 aktiveres for innretting av rørendene, vil riggen 12 og rørendene 1 og 2 forflytte seg innbyrdes, slik at rørendene 1, 2 i endelig innrettet stilling danner en meget slak bue gjennom riggen 12, slik dette er illustrert på fig. 5. Her er begge sylindrene 30 vist med sine stempelstenger 29 i helt til-baketrukken stilling, samtidig som både rørenden 1 og rørenden 2 ligger an mot sine respektive mothold 20, 21.
Under innrettingen av rørene kan man velge om rørene skal svinge om bukkene som senter, eller gli sideveis langs eller med disse. Det siste alternativ krever minst kraft og gir en slakere bue på det ferdig innrettede rør. På fig. 3-11 er det dette siste alternativ som er søkt illustrert.
Dersom riggen 12 under innrettingen av de to rørender 1, 2 skulle sette seg fast, slik at den ikke kan forskyve seg i forhold til rørendene, eller dersom riggen skulle yde for stor friksjons-motstand mot glidning langs underlaget, kan noe av riggens vekt overføres til rørendene ved hjelp av de hydrauliske sylindre 26a, eventuelt i forbindelse med ytterligere understøttelse av rør-endene i dette område.
Riggen kan også gjøres lettere ved at deler av konstruksjonen fylles med luft som via ledninger føres ned til riggen fra et moderfartøy på overflaten.
Når rørendene 1, 2 er justert nøyaktig på linje med hverandre ved hjelp av sylindrene 26a og 30, fastlåses rørendene til riggens konstruksjon ved hjelp av ikke viste positive låseanordninger.
Hvis rørendene f.eks. på grunn av eksentrisitet i betongbe-legget eller skader på belegget ikke kommer helt på linje når samtlige horisontale og vertikale sylindre er kommet i låst posisjon, kan sylindrene utføres med organer for finjustering av rør-endene i forhold til hverandre. F.eks. kan de to midtre horisontale og vertikale sylindre være opphengt i hydraulisk drevne mekaniske skruejekker som er selvsperrende og tillater en viss forflytting frem eller tilbake av de horisontale sylindres fester
og en tilsvarende forflytting opp eller ned av de vertikale sylindres fester. Denne finjustering kan med fordel foretas fra habitatet når det er senket ned over rørendene.
Habitatet eller sveisekammeret 31 senkes ned til en arbeidsstilling slik dette er vist på fig. 11, og avtetting av rørendene samt innsveising av skjøtestykket, kontroll av sveisen og omvikling av skjøten kan deretter utføres på vanlig måte inne i kammeret 31.
Når skjøteoperasjonen er utført, bringes sveisekammeret 31 tilbake til sin hevede stilling, og de ovenfor omtalte låseanordninger settes ut av virkning. Deretter skyves riggen tilbake fra den ferdig sammenskjøtedé rørledning ved hjelp av sylindrene 30, slik at røret kommer klar av motholdene 20, 21, hvoretter holdeorganene 26 åpnes og riggen 12 løftes vekk. Så løftes røret opp fra bukkene 5, 6 som fjernes for at rørene kan legges ned på sjø-bunnen 3.
En tilsvarende fremgangsmåte som den ovenfor beskrevne kan også benyttes dersom rørendene 1, 2 ligger direkte på havbunnen, slik dette er vist på fig. 1. Ved en slik fremgangsmåte kreves der imidlertid på grunn av friksjonen mellom rør og bunn en større kraft for å flytte riggen, men også i dette tilfelle vil man kunne gjøre riggens trykk mot underlaget mindre, enten ved hjelp av de hydrauliske sylindre 26 eller ved hjelp av konstruksjonsdeler med variabel oppdrift.
Det skal forstås at den beskrevne innrettingsanordning kan utføres på andre måter uten at man derved går utover oppfinnelsens ramme. F.eks. kan motholdene 20, 21 utføres som holdeorganer på samme måte som de ovenfor beskrevne holdeorganer 26, idet disse er fastholdt til en stiv stang som bæres av en vogn som kan forskyves langs de øvre deler av broene 14, og som er forbundet med sylindre leddbart fastholdt til den ene side av holdeorganene. Dersom motholdene er montert på forskyvbare vogner på samme måte som holdeorganene 26, trenger man ikke å forskyve riggen inntil rørendene kommer til anlegg mot motholdene. Motholdene kan da ganske enkelt innstilles slik at disse passer til rørene i deres opprinnelige stilling, uten forskyvning av riggen. Motholdene eller holdeorganene forskyves da ved hjelp av sylindre og kan sammen med de sylindre som forskyver de øvrige holdeorganer bidra positivt til den endelige innretting av rørendene.
Innrettingsanordningen eller -riggen kan også utføres på den måte som er vist på fig. 12, 13 og 14. På fig. 12 er der således mer detaljert vist hvordan en annen utførelsesform for oppfinnelsen er tenkt realisert, mens fig. 13 og 14 skjematisk viser henholdsvis et sideriss av og et snitt gjennom en slik utførelses-form for rørinnrettingsanordningen ifølge oppfinnelsen.
På fig. 12 - 14 betegner 12' selve riggen som omfatter en hovedbjelke 13' oppbygget som en fagverkskonstruksjon hovedsakelig ved hjelp av sammensveisede hule firkantprofiler. Ved hver ende av hovedbjelken 13' er der anordnet en bro 14' som på den side som ligger lengst fra hovedbjelken 13', har et ben 15' som støtter seg på et underlag og ved den ende som er nærmest hovedbjelken,
et ben 15" som er fastholdt til nevnte bjelke 13'. På de deler av broene 14<*> og hovedbjelken 13' som hviler mot underlaget, er der anordnet friksjonsminskende organer 16', f.eks. i form av plater som er oppbøyet ved hver ende og utført med passende glideflater.
Mellom broene 14' er der på hovedbjelken 13' anordnet to utliggere eller bærebjelker 17', 18' som til forskjell fra bærebjelkene omtalt i forbindelse med utførelsesformen vist på fig. 3 - 11, bare strekker seg et stykke ut fra hovedbjelken 13', fortrinnsvis omtrent til halve'riggens bredde.
På hver av broene 14' og på hver av bærebjelkene 17', 18' er der anordnet en ved sin øvre ende svingbart og vridbart opplagret kraftsylinder henholdsvis 40, 41 og 42, 43. Hver av kraftsylindrene 40-43 bærer ved enden av sin sylinderstang, henholdsvis 40a, 41a, 42a og 43a, et holdeorgan 44 bestående av to hovedsakelig halvsirkelformede deler 45 og 46 som kan åpnes fra hverandre og lukkes til en ring for å omslutte et rør som skal innrettes ved hjelp av riggen 12'. Organer for åpning og lukking av holdeorganene 44 er for oversiktens skyld ikke inntegnet.
Videre omfatter riggen 12' fire hovedsakelig horisontale kraftorganer 47-50 som er anordnet i hovedbjelken 13', idet hvert av kraftorgane 47 - 50 ved sin ene ende er svingbart og dreibart opplagret i rammens ytterside, samtidig som organenes stempelstenger, henholdsvis 47a, 48a, 49a og 50a, er festet til respektive deler 45 av holdeorganene 24.
For føring av de to ytterste holdeorganer 44 er der i området for broene 14' anordnet par av parallelle bjelker 51, 52 som foruten å tjene som føringsorganer, også tjener til avstivning av rammekonstruksjonen 12'. Forøvrig er rammen utført med et stativ 53 for fastholdelse og føring av et ikke vist sveisehabitat.
På fig. 12 er der ved den ene bro 14' vist en dykker 54 som ved hjelp av et styreorgan 55 utfører de funksjoner som er nød-vendige for en innrettingsoperasjon av rørender på dybt vann. Et annet styreorgan 56 er vist på den annen bro 14'. Fortrinnsvis kan styreorganet 55 brukes for styring av kraftorganene 40, 42
og 47, 48, mens styreorganet 56 kan benyttes for styring av de øvrige kraftorganer, nemlig organen 41, 43 og 49, 50.
Konstruksjonen som er vist på fig. 12, gir en betydelig vektreduksjon, idet de midtre bærebjelker bare strekker seg et stykke ut fra hovedbjelken. En slik konstruksjon gir også god oversikt for de dykkere som manøvrerer riggen under innrettings-operas jonen, hvilket har stor sikkerhetsmessig betydning. Den åpne konstruksjon gir dessuten anledning til at slaglengden for de to midterste kraftorganer kan forlenges ut over rammens bredde.
Det skal forstås at holdeorganene 44 ikke nødvendigvis må omfatte fire separate enheter, men at disse kan bygges sammen slik at der bare benyttes to holdeorganer for den rørinnrettings-operasjon som rammen 12' skal utføre. En slik alternativ utførel-sesform for holdeorganene 44 er vist stiplet på fig. 12, idet holdeorgandelene 4 5 til høyre på fig. 12 er sammenholdt av et buet stykke 57 som sammen med delene 45 gir et langstrakt anlegg for den rørende som skal innrettes under arbeidsoperasjonen. Det skal forstås at tilsvarende bueformede stykker også kan anordnes mellom delene 46 av holdeorganene 44, noe som medfører at rørenden under innrettingsoperasjonen og ved lukkede holdeorganer innesluttes i et rørformet legeme. Alternativt kan det buede forbindelses-stykke 57 utføres slik at det ved hjelp av passende organer kan forskyves mellom delene 45 og delene 46 avhengig av på hvilken side av rørendene innrettingskraften vil bli overført.
På fig. 13 som viser et skjematisk sideriss av en lignende utførelsesform for oppfinnelsesgjenstanden som den der er vist på fig. 12, er f.eks. det "horisontale" kraftorgan 47 vist i en fullt utstrukket svakt skrånende.stilling, samtidig som holdeorganet 44 er fastgjort rundt et rør 2'. I denne stilling av kraft-organet 47 inntar det tilhørende "vertikale" kraftorgan 40 en skråstilling som er gitt av rørets stilling i forhold til ramme-delene 13' og 14'. Samtidig som kraftorganene 47 og 40 inntar.de på fig. 13 viste stillinger, kan kraftorganene 42 og 48 innta sin grunnstilling, idet samtlige kraftorganer på rammen kan styres individuelt. På fig. 14 er andre kraftorganer, f.eks. organene 43 og 49, vist i deres grunnstilling, dvs. med stempelstengene
" henholdsvis 43a og 49a i helt tilbaketrukket stilling, noe som innebærer at holdeorganet 44 befinner seg så nær hovedbjelken 13<1> som mulig.
Riggen ifølge oppfinnelsen kan utføres som en meget lett konstruksjon sammenlignet med kjente konstruksjoner av lignende art. I og med at riggen er innrettet til å kunne forskyves i forhold til underlaget mens innrettingsoperasjonen foregår, kan de hydrauliske sylindre som utøver innrettingskreftene, dimensjoneres optimalt. Videre byr riggen ifølge den foreliggende oppfinnelse på den fordel at så å si hele bredden av riggen kan utnyttes som slagområde for de hydrauliske kraftsylindre som trekker rørendene på plass i riktig stilling. Den forholdsvis lave vekt av riggen letter bukseringen av riggen når denne skal settes på plass over rørendene, og bidrar til at heisemaskineriet på moderfartøyet kan utføres langt rimeligere på grunn av den lavere lastekapasitet.
Videre gir riggen ifølge oppfinnelsen den fordel at rørene
kan innrettes til en stilling hvor deformasjonen pr. lengdeenhet av rørene og rørspenningen kan reduseres til et minimum.
Selvsagt kan riggen ifølge oppfinnelsen utføres på mange
andre måter uten at dette går ut over oppfinnelsens ramme. F.eks. kan de friksjonshindrende organer utformes ikke bare som glideflater, men også som ruller, hjul, belter e.l. Videre kan rammen utføres med hule konstruksjonsdeler som tillater innføring av luft, slik at rammen kan heves og forflyttes et stykke over underlaget under innrettingsoperasjonen. Eventuelt kan riggen for-synes med separate, styrbare oppdriftstanker. Det skal også forstås at kraftorganene beskrevet i forbindelse med utførelsesformen på fig. 12, kan være opphengt i justerbare festeorganer, slik at der for de innrettede rør kan foretas en etterjustering for kompensasjon av f.eks. ulike ytre rørdiametre. Fortrinnsvis kan da rammen utføres med organer for styring av de justerbare festeorganer fra sveisehabitåtet.
Som nevnt kan rørene enten forskyves langs bunnen eller de
kan forskyves på bukker som glir langs bunnen. I så tilfelle kan bukkene være utført med glideskinner som yter liten friksjon mot underlaget. Alternativt kan bukkene utføres med belter, valser
•eller lignende for å kunne gli lettere på underlaget. Når der
brukes bukker som glir langs bunnen, kan disse hensiktsmessig være utført med organer for påhekting på rørendene mens rørendene er løftet opp fra underlaget. Hekteorganene kan være slik innrettet at de etter påhektingen av bukkene på rørene tillater at bukkene svinger seg i riktig stilling under rørene.
Claims (12)
1. Fremgangsmåte til innretting av to rørledningsender, fortrinnsvis to rørledningsender (1,2) som befinner seg på sjøbunnen (3), idet der benyttes en mot sjøbunnen åpen ramme (12; 12') som bringes på plass over rørledningsendene, og som for hver rørende er utstyrt med et sett holde/anleggsorganer (20, 21, 26; 44) som forskyves i forhold til rammen for å bringes til inngrep med rør-endene, idet fortrinnsvis et første holde/anleggsorgan i et sett tjener som opplagringspunkt for den respektive rørende mens et
annet holde/anleggsorgan tjener til forskyvning og innretting av rørenden, karakterisert ved at manipuleringen av holde/anleggsorganene (20, 21, 26;44) for forskyvning og innretting av rørendene (1, 2) finner sted samtidig med at rammen (12, 12') tillates å forskyves i forhold til underlaget (3) og rørendene (1, 2), idet de reaksjonskrefter som oppstår når holde/ anleggsorganene (20, 21, 26; 44) er kommet til inngrep med rør-endene og utøver innrettingskraft på disse, foruten å bidra til en oppretting av rørendene også tillates å bevirke en forskyvning av rammen (12, 12') i forhold til underlaget (3) og rørendene (1, 2), slik at rammen (12, 12') og rørendene (1, 2) kan innstille seg i forhold til hverandre under dannelse av en så slak ferdig innrettet rørledningsbue som mulig.
2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at rammen (12, 12') ved fasthuking til underlaget (3) eller ved stor friksjon mellom underlaget (3) og de deler (16, 16') av rammen som hviler på dette, bringes til å heve seg for frigjøring fra underlaget (3) ved innføring av luft i rammekonstruksjonen.
3. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at rammen (12, 12') heves fra underlaget (3) ved løfting av rammen på rørendene (1, 2).
4. Fremgangsmåte som angitt i et av kravene 1-3, karakterisert ved at rørene (1, 2) forskyves langs bunnen (3).
5. Fremgangsmåte som angitt i et av kravene 1-3, karakterisert ved at rørene (1, 2) forskyves på_bukker (5, 6) utenfor rammen (12, 12') eller svinges om de samme bukker.
6. Fremgangsmåte som angitt i et av kravene 1-3, karakterisert ved at rørene (1, 2) under innrettingen fastholdes på steder utenfor rammen.
7. Anordning til utførelse av en fremgangsmåte til innretting av to rørledningsender, fortrinnsvis to rørledningsender (1, 2) som befinner seg på sjøbunnen (3), omfattende en mot sjøbunnen åpen ramme (12') som bringes på plass over rørledningsendene (1, 2), og som for hver rørende er utstyrt med et sett holde/anleggsorganer (44) som er innrettet til å forskyves i forhold til rammen (12') for å bringes til inngrep med rørendene (1, 2), idet fortrinnsvis et første holde/anleggsorgan i et sett tjener som opplagringspunkt for den respektive rørende mens et annet holde/anleggsorgan tjener til forskyvning og innretting av rørenden, karakterisert ved at rammen (12') omfatter en nær bunnen forløpende langsgående hovedbjelke (13') som ved hver ende støttes av to-bente broer (14'), og som mellom broene (14") er utført med utliggere (17',
18') som bare strekker seg et stykke ut fra hovedbjelken (13'), fortrinnsvis til omtrent halve rammens bredde, idet der på hver bro (14') og utligger (17', 18') er anordnet en fortrinnsvis horisontal (47-50) og en fortrinnsvis vertikal (40-43) kraftsylinder som ved den ene ende er svingbart og vridbart fastholdt til rammen og ved den annen ende er fastholdt til styrbare forskyvnings/ innrettingsorganer (44), idet samtlige horisontale kraftsylindere er anordnet på samme side av rammen pg samtlige vertikale kraftsylindere er fastholdt til rammen omtrent på midten av denne og de midterste forskyvnings/innrettingsorganer er innrettet til i retning fra hovedbjelken (13') å forskyves ut over rammens breddeutstrekning.
8. Anordning som angitt i krav 7, karakterisert ved at to og to forskyvnings/innrettingsorganer (44) er sammenholdt av et buet stykke (57).
9. Anordning som angitt i krav 7, karakterisert ved at to og to forskyvnings/innrettingsorganer (44) er sammenholdt av to buede stykker hvilke i lukket stilling av respektive forskyvnings/innrettingsorganer (44) utgjør et rørformet legeme.
10. Anordning som angitt i et av kravene 7-9, karakterisert ved at forskyvnings/innrettingsorganene (44) omfatter mekaniske låseorganer som tjener til låsing av forskyvnings/inn-rettingsorganene mens disse holder de innrettede rørender i en fast stilling over et lengre tidsrom.
11. Anordning som angitt i et av kravene 7-10, karakterisert ved at forskyvnings/innrettingsorganene (44) er opplagret i justerbare festeorganer som tjener til etterjustering
av de innrettede rør for kompensasjon av f.eks. ulike ytre rørdiametre.
12. Anordning som angitt i krav 11, karakterisert ved at de justerbare festeorganer er forbundet med styreorganer anordnet i et sveisehabitat (31) som er anordnet på rammen (12<1>), og som kan senkes ned over de innrettede rørender (1, 2).
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO771626A NO141573C (no) | 1977-05-09 | 1977-05-09 | Fremgangsmaate til innretting av to roerledningsender og anordning til utfoerelse av fremgangsmaaten |
GB17734/78A GB1600528A (en) | 1977-05-09 | 1978-05-04 | Method for aligning two pipeline ends and apparatus for carrying out the method |
FR7813672A FR2390658A1 (fr) | 1977-05-09 | 1978-05-09 | Procede et appareil pour aligner deux extremites de pipe-lines ou autres conduites |
BR7802915A BR7802915A (pt) | 1977-05-09 | 1978-05-09 | Processo e aparelho para alinhar duas extremidades de oleodutos |
US06/093,877 US4315702A (en) | 1977-05-09 | 1979-11-13 | Method for aligning two pipeline ends and apparatus for carrying out the method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO771626A NO141573C (no) | 1977-05-09 | 1977-05-09 | Fremgangsmaate til innretting av to roerledningsender og anordning til utfoerelse av fremgangsmaaten |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO771626L NO771626L (no) | 1978-11-10 |
NO141573B true NO141573B (no) | 1979-12-27 |
NO141573C NO141573C (no) | 1980-04-09 |
Family
ID=19883521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO771626A NO141573C (no) | 1977-05-09 | 1977-05-09 | Fremgangsmaate til innretting av to roerledningsender og anordning til utfoerelse av fremgangsmaaten |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4315702A (no) |
BR (1) | BR7802915A (no) |
FR (1) | FR2390658A1 (no) |
GB (1) | GB1600528A (no) |
NO (1) | NO141573C (no) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4525101A (en) * | 1982-06-30 | 1985-06-25 | Shell Oil Company | Drill string deployment of cable pulling tool |
NO177648C (no) * | 1992-02-10 | 1997-04-21 | Kvaerner Energy As | Verktöy for fjernstyrt inntrekking, oppretting og sammen- eller frakopling av en ende av en undervannsledning i forhold til en undervannsinstallasjon |
GB9517024D0 (en) * | 1995-08-19 | 1995-10-25 | Subsea Offshore Ltd | Method of and apparatus for repairing a pipeline |
US6767165B1 (en) * | 1998-04-03 | 2004-07-27 | Sonsub International Ltd. | Method and apparatus for connecting underwater conduits |
IL136255A (en) * | 2000-05-21 | 2005-03-20 | Kline Tsaneret Delek Ltd | Method and apparatus for the maintenance of pipelines |
US6568712B1 (en) | 2000-06-19 | 2003-05-27 | Aaron, Iii John W. | Alignment tool for pipe couplings |
FR2886711B1 (fr) | 2005-07-13 | 2008-11-21 | Technip France Sa | Dispositif de regulation du flambement des conduites sous-marines |
US20120263541A1 (en) * | 2011-04-15 | 2012-10-18 | Per Lillejordet | Subsea structure for pipe assemblies |
US9415542B2 (en) | 2013-12-18 | 2016-08-16 | Isco Industries, Inc. | Assembly and method of coupling pipes |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2667751A (en) * | 1952-05-20 | 1954-02-02 | Lee I Osborn | Repair chamber for submerged pipe lines |
US3204417A (en) * | 1963-10-28 | 1965-09-07 | Gunther And Shirley Company | Underwater pipe laying apparatus |
US3267682A (en) * | 1964-12-21 | 1966-08-23 | Gunther And Shirley Company | Method of submarine pipe laying |
US3578233A (en) * | 1968-07-11 | 1971-05-11 | Shell Oil Co | Apparatus for remotely joining underwater pipelines |
US3508410A (en) * | 1968-10-30 | 1970-04-28 | Ocean Systems | Submerged pipeline repair system |
US3785160A (en) * | 1969-07-15 | 1974-01-15 | Taylor Diving & Salvage Co | Method and apparatus for working on submerged pipeline means |
US3641777A (en) * | 1969-07-15 | 1972-02-15 | Taylor Diving & Salvage Co | Method and apparatus for working on submerged conduit means |
US3658231A (en) * | 1970-04-24 | 1972-04-25 | Ocean Systems | System for aligning two pipelines |
US4109480A (en) * | 1975-06-20 | 1978-08-29 | The Sea Horse Corporation | Under water crane |
FR2316518A1 (fr) * | 1975-07-02 | 1977-01-28 | Petroles Cie Francaise | Methode de soudure de conduites immergees par manchon telescopique et dispositif de mise en oeuvre |
FR2319832A1 (fr) * | 1975-07-28 | 1977-02-25 | Petroles Cie Francaise | Methode de soudure de conduites immergees par aboutement de manchon et dispositif de mise en oeuvre |
US4028903A (en) * | 1975-11-12 | 1977-06-14 | Hydrotech International, Inc. | Method and apparatus for maneuvering pipe ends in a subsea location |
US4014180A (en) * | 1975-11-21 | 1977-03-29 | Hydro Tech International, Inc. | Method for making a remote controlled sub-sea pipe connection |
US4091514A (en) * | 1976-04-30 | 1978-05-30 | Hydrotech International, Inc. | Subsea machine tool |
US4218158A (en) * | 1977-10-14 | 1980-08-19 | Tesson Prosper A | Pipe handling method and apparatus |
-
1977
- 1977-05-09 NO NO771626A patent/NO141573C/no unknown
-
1978
- 1978-05-04 GB GB17734/78A patent/GB1600528A/en not_active Expired
- 1978-05-09 BR BR7802915A patent/BR7802915A/pt unknown
- 1978-05-09 FR FR7813672A patent/FR2390658A1/fr active Pending
-
1979
- 1979-11-13 US US06/093,877 patent/US4315702A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR7802915A (pt) | 1978-11-28 |
NO771626L (no) | 1978-11-10 |
NO141573C (no) | 1980-04-09 |
GB1600528A (en) | 1981-10-14 |
FR2390658A1 (fr) | 1978-12-08 |
US4315702A (en) | 1982-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1725800B1 (en) | Light-weight versatile j-lay system | |
NO783484L (no) | Fremgangsmaate og apparat for haandtering av roer | |
AU674987B2 (en) | Apparatus for near vertical laying of pipeline | |
NO343820B1 (no) | Marinsystem og fremgangsmåter for installasjon av rørledninger | |
CA2132923C (en) | Apparatus for near vertical laying of pipeline | |
US3860122A (en) | Positioning apparatus | |
US6592297B2 (en) | Underwater pipe laying method and apparatus | |
US20120195716A1 (en) | Tubular handling system and method for handling tubulars | |
NO762133L (no) | ||
BRPI0914140B1 (pt) | Navio de assentamento de tubos e método para assentar um oleoduto | |
NO143766B (no) | Roerleggingsfartoey. | |
NO148536B (no) | Halvt nedsenkbart fartoey for utlegging av undervanns roerledninger | |
NO321885B1 (no) | Rorleggingsfartoy | |
NO135837B (no) | ||
NO315382B1 (no) | Anordning og fremgangsmåte for å löfte en offshorekonstruksjon, så som en boreplattform | |
NO320694B1 (no) | Fartoy og fremgangsmater for a legge undervanns rorledninger | |
NO141573B (no) | Fremgangsmaate til innretting av to roerledningsender og anordning til utfoerelse av fremgangsmaaten | |
NO160097B (no) | Anordning for utlegning av en kontinuerlig lengde roer paa sjoebunnen. | |
US6361262B1 (en) | Drilling vessel provided with auxiliary tower or auxiliary mast | |
NO177648B (no) | Verktöy for fjernstyrt inntrekking, oppretting og sammen- eller frakopling av en ende av en undervannsledning i forhold til en undervannsinstallasjon | |
NO784003L (no) | Fremgangsmaate og innretning for oppstilling av en offshore-plattform | |
US4051687A (en) | Pipeline laying method | |
NO145204B (no) | Fremgangsmaate ved montering av en offshore-plattform, og innretning til bruk ved montering av en offshore-plattform | |
US8292544B2 (en) | Device and method for lowering or raising the end of an underwater pipe from a laying vessel | |
US4268190A (en) | Pipe handling method and apparatus |