NO783484L - Fremgangsmaate og apparat for haandtering av roer - Google Patents

Fremgangsmaate og apparat for haandtering av roer

Info

Publication number
NO783484L
NO783484L NO783484A NO783484A NO783484L NO 783484 L NO783484 L NO 783484L NO 783484 A NO783484 A NO 783484A NO 783484 A NO783484 A NO 783484A NO 783484 L NO783484 L NO 783484L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
pipe
pipeline
holder
handling frame
frame
Prior art date
Application number
NO783484A
Other languages
English (en)
Inventor
Prosper A Tesson
Original Assignee
Prosper A Tesson
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prosper A Tesson filed Critical Prosper A Tesson
Publication of NO783484L publication Critical patent/NO783484L/no

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/26Repairing or joining pipes on or under water

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Description

Fremgangsmåte og anordning for håndtering
av rørledninger under vann.
Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte og en anordning for bygging, utføring, reparasjon samt for utførelse av liknende operasjoner på rørledninger under vann, særlig slike med stor diameter.
Bygging og reparasjon av rørledninger med stor diameter under vann, samt som komplettering og tilkopling av slike rør-ledninger til stigeledninger har vært meget langsomt, besværlig og kostbart, først og fremst på grunn av at de enkelte rørseks-sjoner, tilkoplingene og andre komponenter i rørledningssystemet er store og meget tunge. En enkelt seksjon, som har en diameter på 0,9 m og som er fremstilt av stålrør med et sementvektbelegg, kan veie 10 tonn eller mer, slik at manuell anbringelse av dykkere blir umulig.
Tidligere er disse operasjoner vanligvis blitt utført ved anvendelse av rørstropper og kabler som bæres av kraner, som på sin side bæres av overflatefartøyer, for å understøtte rørsek-,sjonene og ved å anvende atskillige dykkere for manuell anbringelse av rørseksjonene som holdes fast av kranene. Slike operasjoner er selvfølgelig ufordelaktige ved dårlig vær eller sterk sjø på overflaten. I Nordsjøen og liknende områder med dårlig vær har denne fremgangsmåte vist seg nærmest umulig å utføre.
Tidligere forsøk på anvendelse av kraner under vann, rør-stativ og liknende for håndtering av disse komponenter er bare blitt delvis tilfredsstilt på grunn av deres manglende evne til å operere tilfredsstillende på ujevnt underlag, som påtreffes på havbunnen, og på grunn av deres manglende evne til å løfte og gjeninnstille de enorme laster med nødvendig nøyaktighet.
Ved reparasjon av skadete rørledninger med stor diameter under vann foreligger det et spesielt problem når rørledningene av ankeret, fartøyet eller av en annen årsak er blitt skadet slik at de er bøyet fra sin normale bane, hvorved etter fjerning av det skadete parti i rørledningsendene ikke kan gjenforenes ved anvendelse av kommersielt tilgjengelige, lineære komponenter. I visse tilfeller er det fremstilt tilkoplingsseksjoner etter bestilling for fornyet sammenføyning av feilinnrettete rørsek-sjoner, hvorved man stoler på en dykkers målinger og overslag ved fremstilling av tilkoplingsseksjonen, med de vanskeligheter som er forbundet med dette. I andre tilfeller har man forsøkt å bringe rørledningsseksjonene tilbake i flukt med hverandre, men dette nødvendiggjør vanligvis anvendelse av løftekraner som befinner seg over vannlinjen, idet det tidligere ikke har vært tilgjengelig noen anordning som kan bringe rørlednings-ender tilbake og utføre de suksessive trinn for installering av rørformete tilkoplinger for å forbinde endene med hverandre.
Det er således hovedformålet med oppfinnelsen å frembringe en anordning for håndtering av rørledninger under vann, som eliminerer ulempene med kjente løsninger, som kan arbeide i omgivelser under vann helt uavhengig av fartøyer på overflaten, med unntagelse av en kabel for krafttilførsel (såsom hydraulisk, pneumatisk og/eller elektrisk kraft), samt som kan løfte og anbringe meget tunge laster med største nøyaktighet og kan anvendes på ru, skrånende eller ujevn bunn.
Et annet formål med oppfinnelsen er å frembringe et apparat som kan arbeide direkte eller fjernstyrt av en dykker for å anbringe og forbinde rørseksjoner som veier 10 tonn eller mer med hverandre.
Et ytterligere formål med oppfinnelsen er å frembringe en anordning som kan anvendes for å løfte og føre feilinnrettete rørseksjoner til ønsket innretning og deretter forbinde de innrettete parti med hverandre.
Enda et formål med oppfinnelsen er å frembringe en rør-ledningshåndteringsanordning som senkes på plass som en enhet, som ikke krever montering under vann, men som etter behov kan demonteres for hensiktsmessig transport ved hjelp av konven-sjonelle sjø-, luft- eller landtransportanordninger.
Enda et formål med oppfinnelsen er å frembringe et apparat som omfatter flytetanker som er utformet i ett stykke med appa-ratet og som kan tømmes for minimalisering av anordningens vekt i vann (mens den heves, senkes og bringes på plass) og som deretter kan fylles selektivt på havbunnen for å øke anordningens vekt og stabilitet.
Et ytterligere formål med oppfinnelsen er å frembringe et apparat som omfatter rørholderorganer som kan gripe og løfte rør-seksjoner som er nedgravet i havbunnen og ligger i grøfter, renner eller liknende.
Oppfinnelsen vil bli nærmere beskrevet i det etterfølgende under henvisning til de medfølgende tegninger som viser foretrukne utførelsesformer og hvori: Fig. 1 og IA viser henholdsvis et sideriss og et planriss av en undervannsrørledning som er skadet av et fartøys anker. Fig. 2 og 2A viser henholdsvis et sideriss og et planriss av samme rørledning som er løftet opp i arbeidsstilling over havbunnen ved hjelp av to rørhåndteringsrammer ifølge oppfinnelsen, idet det er vist hvordan det skadete parti av røret kan skjæres bort for fjerning. Fig. 3 og 3A viser henholdsvis et sideriss og et planriss av samme rørledning etter fjerning av det skadete parti, idet det er vist hvordan rørhåndteringsrammen ifølge oppfinnelsen kan anvendes til å føre de to avbøyde endepartier av rørled-ningen tilbake til flukting med hverandre. Fig. 3B viser skjematisk fire etterfølgende arbeidstrinn som utføres av rørhåndteringsrammen ifølge oppfinnelsen etter fullføring av hvert trinn ved føringen av rørledningen tilbake til fluktestillingen slik som vist i fig. 3. Fig. 4 og 4a viser henholdsvis et sideriss og et planriss av en rørhåndteringsramme som omfatter en horisontal bjelke som anvendes for anbringelse av en teleskopisk, rørformet koplingsdel på rørledningens ene ende. Fig. 5 og 5A viser henholdsvis et sideriss og et planriss av en rørhåndteringsramme ifølge oppfinnelsen, som anvendes for anbringelse av et rørformet forbindelsesstykke mellom de to ender av rørledningen som er utstyrt med koplingsdelene. Fig. 6 og 6A viser henholdsvis et sideriss og et planriss og viser hvordan trykk- trekksylindre på rørhåndteringsrammen kan anvendes for å forbinde de rørformete koplingsdeler med det rørformete forbindelsesstykke for fullføring av reparasjonen av rørledningen. Fig. 7 og 7A viser henholdsvis et sideriss og et planriss av den reparerte rørledning. Fig. 8 og 8A viser henholdsvis et sideriss og et planriss av rørhåndteringsrammen ifølge oppfinnelsen, anvendt for under-
støttelse av den fremre ende av en undervannsrørledning når den nærmer seg komplettering med et marint stigerør.
Fig. 9 og 9A viser henholdsvis et sideriss og et planriss
av en rørhåndteringsramme med en påstigningsbom som anvendes for anbringelse av en rørformet koplingsdel på den fremre ende av rørledningen. Fig. 10 og 10A viser henholdsvis et sideriss og et planriss av en rørhåndteringsramme- som anvendes for anbringelse av et forbindelsesstykke mellom det marine stigerør og koplingsdelen på rørledningens fremre ende. Fig. 11 viser et sideriss, hvor deler er utelatt, av en foretrukket utførelsesform av rørhåndteringsrammen ifølge oppfinnelsen.
Fig. 12 viser et plan- eller toppriss av rammen i fig. 11
og viser fundamenteringsarrangementet i forhold til rammen.
Fig. 13 viser et frontriss av den foretrukne rørhåndterings-ramme i fig. 11. Fig. 14 viser et forstørret, fragmentarisk tverrsnitt etter linjen 14-14 i fig. 13.
Fig. 15 viser et tverrsnitt etter linjen 15-15 i fig. 3
og viser detaljer av rørhåndteringsrammens tverrgående del.
Fig. 16 viser et frontriss av en rørholder i fig. 11 i
en åpen stilling.
Fig. 17 viser et forstørret sideriss av rørholderen i fig.
16 og -viser f riks jonsholder og trykk-trekksylindre som anvendes i forbindelse med rørholderen. Fig. 18 viser et forstørret frontriss, delvis i tverrsnitt etter linjen 17-17 i fig. 16, og viser mer detaljert friksjonsholderen og det rør som holdes i denne.
Fig. 19 viser et forstørret, detaljert frontriss, delvis
i tverrsnitt, og viser fastgjøringen av påstikningsbommen på en rørholdersleide på en løpebom.
Fig. 20 viser et sideriss, delvis i tverrsnitt etter, linjen 20-20 i fig. 19. Fig. 21 viser et frontriss av påstikningsbommen og dennes støtteorgan, som er festet på rørledningsseksjonen. Fig. 1-8A viser noe skjematisk hvordan en anordning ifølge den foreliggende oppfinnelse kan anvendes for reparasjon av en skadet rørledning P som er nedgravet i havbunnen. Som vist er rørledningen skadet av et fartøys anker A, som er trukket over har bøyet og brutt i stykker rørledningen ved D. Reparasjonen av en slik skade nødvendiggjør fjerning av det skadete parti D av ledningen, gjeninnretning av de to uskadete ender av ledningen og til slutt gjenanbringelse av det fjernete, skadete parti for å kople endene til hverandre igjen og oppnå en kontinuerlig strøm-ningsledning. Dette kan med fordel utføres ved anvendelse av den bevegelige anordning ifølge den foreliggende oppfinnelse for håndtering av undervannsrørledninger.
Ved utførelse av en reparasjon senkes en første, bevegelig rørhåndteringsramme F^.nedad fra et fartøy eller en pram på vannflaten til en stilling over den nedgravde rørledning P og i avstand fra den ene side av det skadete parti D.
Rørhåndteringsrammene ifølge den foreliggende oppfinnelse, både deres konstruksjon og arbeidsmåte, vil bli beskrevet mer detaljert nedenfor. Men med det formål å forklare generelt deres anvendelsesmåte vil en forenklet beskrivelse være tilstrekkelig. Som vist i fig. 2 og 2A og i fig. 3B (og under anvendelse av henvisningsbetegnelsene i den mer detaljerte beskrivelse nedenfor) omfatter rørhåndteringsrammene en stiv ramme, f.eks. formet som en omvendt U, som har to par vertikale sideben 4 7 som er forbundet via det øvre parti ved hjelp av tverrgående bjelker 11 og 12,
som bæres på hver side av en sleidbasis eller -fot 27. Skrått-stilte støtter forbinder benene og basisen for ytterligere fast-het og stivhet og omfatter en del av hele rammen.
I den foretrukne utførelsesform er konstruksjonsdelene,
som omfatter benene, de tverrgående bjelker, sleidbasisen og armene, utformet av hule, rørformete emner som med fordel er lukket i sine ender til dannelse av vanntette kamre som kan fylles selektivt med sjøvann som ballast for økning av rammens vekt etter behov under arbeidsoperasjonene, eller tømmes ved å blåse ut sjøvannet med trykkluft for reduksjon av rammenes vekt i vann, når de senkes til eller heves fra havbunnen eller når de flyttes fra en stilling til en annen på havbunnen.
En horisontal løpebom 14 løper mellom og er styrt av de vertikale sideben og er innstillbar vertikalt i forhold til resten av rammen ved hjelp av et par hydrauliske sylindre eller domkrafter, hvorved en sylinder bærer hver side av den horisontale løpebom. Sylindrene er fortrinnsvis* innstillbare uavhengig av hverandre for å gjøre det mulig å bibeholde løpebommen omtrent horisontalt "selv om de to sleidbasiser for rørrammen befinner seg på forskjellige nivåer på grunn av ujevnt underlag.
Et støtteorgan eller sleide 15 for en rørholder hviler på den horisontale løpebom. Sleiden er innstillbar horisontalt over løpebommens 14 bredde mellom sidebenene 47 ved hjelp av en dobbeltvirkende hydraulisk sylinder. En rulletralle eller et annet organ kan anvendes istedenfor glidesleiden 15.
I sleiden 15 er det opphengt en hydraulisk rørholder 18
med et par gripebakker 19 som kan manøvreres selektivt ved hjelp av hydrauliske sylindre for at holderen skal kunne gripe om ytterflaten av en rørseksjon eller en liknende sylindrisk del.
I den foretrukne utførelsesform er delene av rørrammen og holderen dimensjonert og utformet slik at holderen 18 i sin nederste stilling rager nedenfor sleidbasisene 27 og rørhåndteringsrammen, slik at den kan anvendes for å gripe et rør som er nedgravet i en grunn renne eller grøft under den flate som rørrammen hviler på, og deretter å løfte det til en arbeidsstilling over denne flate.
Som vist i fig. 2 kan rørhåndteringsrammen F, med en hydraulisk holder 18 anbrakt på den senkes ned fra et fartøy som befinner seg på vannflaten, ved hjelp av en wire eller kabel C inntil den hviler på havbunnen i en stilling over og over skrevs på den nedgravde rørledning P og i avstand fra det skadete partis D ene side. Rørhåndteringsrammen kan med fordel styres til sin riktige stilling ved hjelp av styreliner G, som er festet til rørledningen av en dykker, og deretter gjennom styrekonsoller B på rørrammen og festet til overflatefartøyet. Dersom styrelinene G holdes spent mens rørrammen senkes, vil den anbringes automatisk i sin rette stilling. Når den er anbrakt kan styrelinene, og dersom det er ønskelig senkningskabelen C, fjernes og rørhånd-teringsrammen F^ manøvreres uavhengig av fartøyet på vannflaten bortsett fra en ikke vist tilførselsledning, som anvendes for tilførsel av kraft for de hydrauliske operasjoner. I resten av beskrivelsen av fremgangsmåten og på de resterende tegninger er nedsenkningskablene C, styrekablene G og kabelstyrearmene B
på rørrammene utelatt for enkelhetens skyld.
Under senkning og anbringelse av rørhåndteringsrammen om røret P, er rammen fortrinnsvis helt tømt for minimalisering av dens vekt i vann og for å gjøre det lettvintere å senke den til sin stilling. Når rammen er anbrakt over skrevs på rørled-ningen P, kan den fylles med sjøvann for regulering av dens vekt for stabilitet og liknende.
På liknende måte senkes en andre rørhåndteringsramme F hvorpå det er anbrakt en rørholder 18, ned fra vannflaten og til sin stilling over skrevs på rørledningen og i avstand fra den annen side av det skadete parti D.
Etter hensiktsmessig anbringelse av rørhåndteringsrammene innstilles rørholderne 18 horisontalt på løpebommene 14 i en stilling direkte over rørledningen, gripebakkene åpnes og hol-derne senkes ved hjelp av de hydrauliske^sylindre som bærer den horisontale løpebom 14, inntil de befinner seg i stilling for griping av den nedgravde rørledning (vist med strekete linjer i fig. 2). Rørholderne bringes deretter i inngrep om rørledningen og heves for heving av det skadete parti av rørledningen til en arbeidsstilling over havbunnen (heltrukne linjer i fig. 2). Etter at dette arbeid er utført kan det skadete parti D av rør-ledningen fjernes ved bortskjæring av det ved hjelp av konven-sjonelle organer, såsom hydrauliske rørskjærere 80. Innen de hydrauliske rørskjærere anvendes for atskillelse av det skadete parti av røret, fjernes et parti av et rørbelegg 82 som1vist ved 84, for å gjøre det mulig for de hydrauliske rørskjærere å komme i direkte berøring med rørflaten. Slik det vil bli forklart bedre nedenfor er det fordelaktig å fjerne rørbelegget en tilstrekkelig strekning bakover fra avskjæringsstedet for å mulig-gjøre anbringelse av rørformete koplingsdeler, som anbringes teleskopiék over rørets ender og anvendes for å utføre den mekaniske reparasjon av røret.
Med strekete linjer i fig. 3A vises rørledningen slik den fremtrer etter at de skadete partier er skåret bort og fjernet og rørbelegget er revet av, hvorved første og andre ender P^og 1?2 av rørledningen blir tilbake. Disse ender er anordnet i avstand i sideretning fra hverandre og bæres av rørholderne 18
på den første og den andre rørhåndteringsramme F^ og F2. For riktig utførelse av reparasjonen av rørledningen er det fordelaktig å gjeninnrette rørledningens første og andre ender slik at når de igjen er forbundet med hverandre vil de igjen danne en stort sett rett linje. Som vist noe skjematisk i fig.
3B kan dette utføres ved å anvende rørhåndteringsrammer ifølge oppfinnelsen for å føre hver ende av rørledningen fra dens feilinnrettete stilling tilbake til dens opprinnelige stilling i flukt med den andre ende.
Sekvensen omfatter senkning av den hydrauliske rørholder 18 i forhold til resten av rørhåndteringsrammen F^inntil enden
P^ av rørledningen, som bæres av holderen, hviler på havbunnen
og rørhåndteringsrammen er stort sett fri fra havbunnen (fig. 3B:1). Deretter innstilles rørhåndteringsholderen i sideretning i forhold til resten av rammen ved forflytning av sleiden 15, hvorved rørholderen henger i sideretning langs den horisontale løpebom 14. Idet rørhåndteringsholderen og rørledningsenden hviler på havbunnen, mens resten av rørhåndteringsrammen er forholdsvis fri for inngrep med havbunnen, vil denne bevegelse forårsake at rørrammen beveger seg i sideretning i tilsiktet retning i forhold til rørledningens langsgående senterakse (fig. 3B:2). Rørholderen og røret heves deretter i forhold til rørhåndterings-rammen inntil rørhåndteringsrammen igjen hviler på havbunnen og rørholderen 18 og endenP^av rørledningen, som bæres av holderen, er stort sett fri for berøring med havbunnen. For fullføring av sekvensen innstilles til slutt rørholderen i sideretning i forhold til rørhåndteringsrammen for derved å bevirke at enden av rørledningen, som bæres av rørholderen, beveger seg i sideretning i tilsiktet retning med hensyn til rørledningens langsgående senterakse (3B:4).
Formålet med sekvensen er således å flytte den frie ende
av rørledningen i sideretning en strekning som er omtrent like stor den strekning rørholderen kan flyttes mellom rørhåndterings-rammens ben 47. Sekvensen gjentas deretter inntil rørets ende er anbrakt etter ønske.
Når rørledningens to ender P^og P2er riktig innrettet, senkes en rørpåstikningsramme S med en rørpåstikningsbom 61 i stilling mellom rørledningens to ender. Denne rørpåstiknings-ramme S er lik de to første rørhåndteringsrammer F^ og F2 bortsett fra at den hydrauliske rørholder er fjernet, og istedenfor bæres en langstrakt rørpåstikningsbom 61 av sleiden 15 på den horisontale løpebom 14. Påstikningsbommen 61 løper stort sett vinkelrett på den horisontale løpebom 14 og parallelt med rør-ledningens P langsgående senterakse.
Påstikningsbommens ene ende bæres av sleiden 15 for vertikal og horisontal innstilling. Den andre ende bæres av en styring eller et støtteorgan 71, som hviler på rørledningens øvre flate for riktig innstilling av.påstikningsbommens ende med røret. Egnet innstilling av den horisontale og vertikale stilling av den andre ende som bæres av rørpåstikningsrammen S, vil deretter bevirke innretning av rørledningens langsgående senterakse.
Påstikningsbommen anvendes for anbringelse av en teleskopisk, rørformet koplingsdel 86 på rørledningens ende. Koplingen senkes til havbunnen mens den bæres av rørpåstikningsrammen S, som vist med strekete linjer i fig. 4 og 4A. Anbringelsen utføres ved hjelp av en løpetrall 63 som ruller langs påstikningsbommen 61,, som bærer koplingen 86 inntil denne er teleskopisk anbrakt på den blottlagte ende av rørledningen hvor belegget tidligere er fjernet.
Den teleskopiske, rørformete kopling 86, som anvendes
for mekanisk reparasjon av rørledningen, er kommersielt tilgjengelig for et stort antall rørdimensjoner fra forskjellige firmaer. Som det er kjent for fagfolk på området anbringes den rørformete kopling 86 teleskopisk over den frie ende P-^ av rør-ledningen med forholdsvis snevre toleranser (ca. 9,5 mm), og etter at den er brakt på plass danner den tettsluttende inngrep med rørets ytterflate ved hjelp av indre tetningselementer og pakninger (ikke vist)- som er innrettet til å tette det ring-formete mellomrom mellom koplingen og røret automatisk.
Etter at den første, rørformete kopling er brakt på plass føres deretter vanligvis rørpåstikningsrammen S og påstikningsbommen tilbake til overflaten for en andre, rørformet kopling 88, som avtagbart festes til rørrammen S, senkes på plass, innrettes og bringes i inngrep med rørledningens andre ende P2
på nøyaktig samme måte som ved den første kopling. Alternative fremgangsmåter kan selvfølgelig benyttes for fornyet anbringelse av rammen S og påstikningsbommen 61 samt for tilførsel av den andre kopling 88, som ikke skulle innebære tilbakeføring av rammen S til vannflaten for opptakelse av koplingen 88.
Med begge rørkoplinger 86 og 88 på plass fjernes rør-påstikningsrammen S med påstikningsbommen 61, og en tredje rør-ramme F 3 med en rørholder 18 senkes deretter i stilling mens den bærer et rørformet forbindelsesstykke 90, som er innrettet til mekanisk og tett å danne inngrep med de første og andre rørformete koplinger 86 og 88 til dannelse av det ferdige koplingsledd for rørledningen. Det rørformete forbindelsesstykke 9 0 står også i inngrep om to friksjonsholdere 3 9 som er forbundet med rørholderen 18 ved hjelp av trykk-trekksylindre 37. Friksjonsholderen og trykk-trekksylindrene anvendes for å
trykke eller trekke det rørformete forbindelsesstykke gjennom rørholderen for å lette anbringelsen av det. Slik det vil bli
forklart nærmere nedenfor forenkles denne operasjon ved anordningen av ruller eller andre friksjonsreduserende organer mellom rørholderen 18 og det rørformete forbindelsesstykke 90.
Etter at det rørformete forbindelsesstykke på riktig måte er innrettet mellom de to ender av rørledningen, bringes de første og andre, rørformete koplinger 86 og 88 i tettsluttende inngrep med de tilsvarende ender av forbindelsesstykket 90 for fullføring av reparasjonen. Som vist i fig. 6 og 6A kan sammen-føyningen utføres ved anvendelse av en kabel 92 eller liknende forbindelse som løper fra den rørformete koplingsdel til friksjonsholderen 3 9 på det rørformete forbindelsesstykke, slik at trykk-trekksyUndrene 37 kan trekke koplingsdelen 88 i inngrep med det rørformete forbindelsesstykke 90. Samme operasjon gjentas deretter med den andre kopling inntil reparasjonen er helt ferdig. Under denne operasjon fjernes friksjonsholderne 39 fra inngrep med det rørformete forbindelsesstykke 90.
Etter fullføring av reparasjonen kan rørledningen på egnet måte avstives eller understøttes slik som vist i fig. 7, hvoretter de tre hydrauliske rørholdere fjernes og rørrammen igjen flyttes til overflaten. Dersom rørrammene var blitt fylt med sjøvann under operasjonene, burde ballasten blåses ut med trykkluft før fjerningen av rørrammene for å gjøre dem lettere under fjerningsoperasjonene. Jordfylling kan anbringes over reparasjonen for å medvirke til å hindre fremtidige skader.
Fig. 8-10 viser fremgangsmåten hvorved anordningen ifølge, oppfinnelsen kan anvendes for tilkopling av en rørledning til et marint stigerør som løper oppad fra havbunnen til en produk-sjonsplattform, installasjoner på stranden eller liknende.
Operasjonen likner meget på den ovenfor beskrevne repara-sjonsmåte, bortsett fra at her skal den uskadete, fremre ende av rørledningen P forbindes med et marint stigerør R som allerede er brakt på plass. Som det fremgår av tegningene har man festet et trekkhode H til rørledningen. Trekkhodet må fjernes, hvoretter en koplingsdel anbringes på dets plass. Stigerøret er vist med en koplingsdel 94 som allerede er på plass. Dersom en sådan ikke finnes kan den imidlertid selvfølgelig anbringes slik som beskrevet ovenfor.
Når forbindelsen skal opprettes senkes en første, tømt, bevegelig rørhåndteringsramme F-^ med en hydraulisk rørholder anbrakt derpå i stilling over rørledningen og i avstand bakover fra dens fremre ende. Etter at den er brakt på plass kan rørrammen tilføres ballast for å øke dens vekt og stabilitet. Rørholderen 18 anvendes for å gripe rørledningen og heve dens fremre ende til en arbeidsstilling over havbunnen. Innstilling av den fremre ende av rørledningen P med stigerøret R kan dersom det er nød-vendig deretter utføres ved å føre rørrammen og rørledningen til den bestemte stilling, slik som beskrevet ovenfor.
Etter fjerning av trekkhodet H (dersom slikt er anordnet) senkes en påstikningsramme S med påstikningsbom 61 i stilling bærende en rørformet koplingsdel 86.Rørpåstikningsbommen 61 anvendes deretter for teleskopisk anbringelse av koplingsdelen på den fremre ende av rørledningen P, slik som beskrevet ovenfor i forbindelse med reparasjonen. Etter at dette er utført fjernes rørpåstikningsrammen S med påstikningsbommen, og en andre rør-håndteringsramme F2med en rørholder 18, bærende et rørformet forbindelsesstykke 90, senkes på plass mellom den fremre ende av rørledningen og stigerøret. Denne rørholder er utstyrt med trykk-trekksylindre 37 og friksjonsholdere 39, som er inn-
rettet til å danne inngrep med forbindelsesstykket. Etter at det rørformete forbindelsesstykke 90 på egnet måte er brakt til å flukte med den fremre ende av rørledningen og med stigerøret, anvendes trykk-trekksylindrene på rørholderen for å forbinde det rørformete forbindelsesstykke med koplingsdelen på rørled-ningen og på stigerøret, slik som beskrevet ovenfor.
Etter eventuelt nødvendig kompletteringsarbeid, såsom av-stivning og tildekning av forbindelsen, fjernes rørholderne, og rørhåndteringsrammene flyttes bort. Ballasttankene i rammen blåses fortrinnsvis tomme før fjerning av rammene for å redusere rammenes vekt under håndtering.
Selv om fremgangsmåtene ved drift og anvendelsen av rammene er blitt beskrevet i forbindelse med reparasjons- og kompletter-ingsarbeider, er det selvfølgelig klart at anordningen har mange anvendelsesområder ved håndtering og anbringelse av tunge rør, forbindelsesstykker, konstruksjonsdeler og liknende under vann.
Fig. 11-19 viser i større målestokk den foretrukne konstruksjon av rørhåndteringsrammene, de hydrauliske rørholdere, påstikningsbommene og andre mekaniske komponenter i systemet.
Under henvisning til fig. 11-15 innses det at den hoved-sakelige lastbærende konstruksjon av rørhåndteringsrammen har et par i avstand fra hverandre anordnete, stive underlagsrammer som er utformet som en omvendt U og som omfatter to par ben 47, som i sine øvre ender er stivt forbundet med tverrgående bommer
11 og 12 og i sine nedre ender med basiser eller sleider 27.
De tverrgående deler 11 og 12 har et antall rørformete deler (vist i fig. 15 og angitt med henvisningstallene 11 og lia når de utgjør øvre deler, og med henvisningstallene 12 og 12a når de utgjør nedre deler), men er i beskrivelsen bare angitt med 11 og 12. De tverrgående deler er forbundet med hverandre ved hjelp av et antall forsterkende deler 13. Rørformete armer 23 løper mellom benene 47 og sleidbasisene 27.
Fortrinnsvis er alle de ovenfor beskrevne konstruksjonsdeler fremstilt av rørstål og rommer vanntette kamre som kan fylles med ballast via ventiler 4 9. Innløps- og utløpsventilene 4 9 er anordnet for hvert ballastkammer, slik at kamrene som er fylt med ballast kan tømmes igjen ved anvendelse av trykkluft for å drive ut sjøvannet. Idet det kan være ønskelig selektivt å øke eller redusere vekten eller flyteevnen til rammekonstruk-sjonen, kan en dykker manøvrere én eller flere ventiler 49 for fylling eller tømming av konstruksjonen.
Dessuten er alle hovedkonstruksjonsdeler fortrinnsvis avtagbart festet ved hjelp av tapper 102 eller liknende, slik at rørrammene kan monteres ned til enkelte konstruksjonskom-ponenter for enklere transport. Men når rørrammen er montert vil den være enhetlig og stiv.
Den horisontale løpebom 14 løper mellom benparet 47, men er ikke forbundet med dette. På løpebommen hviler rørholderen 18 ved hjelp av sleiden 15. Fig. 13 og 14 viser benenes 47 forhold til løpebommen 14. Det fremgår at hver ende av løpe-bommen 14 er festet til og båret av et hydraulisk manøvrert, dobbeltvirkende stempel- og sylinderaggregat 24 som rager oppad fra foten 27 og ender på et sted like før benets 47 øvre ende og er anbrakt parallelt med og mellom benparene 47.
Løpebommen 14 kan heves og senkes ved virkning av stempel-og sylinderaggregatet 27. Heving og senkning av løpebommen 14 muliggjør senkning av rørholderen 18 til en stilling 30 som er et rør som befinner seg nedenfor planet for føttene 27.
Den bevegelsesfrihet som er mulig for rørholderen er vist i fig. 13 ved hjelp av delene 30, 30a og 31 samt ved det sted hvor holderen er inntegnet på tegningen. Disse ytterstillinger nåes ved flytting av rørholderen 18 horisontalt ved hjelp av holdersleiden 15 langs den horisontale løpebom 14, eller vertikalt ved heving eller senkning av den horisontale løpebom 14. Stempel- og sylinderaggregatene 24 er manøvrerbare uavhengig av hverandre for å gjøre det mulig å holde bommen 14 horisontalt selv om rammens sleidbasiser 27 befinner seg på forskjellige nivåer.
Sleidens stempel- og sylinderaggregat 16 er festet i sin ene ende til en forankring 48, som er festet til en horisontal løpebom 14. Det er å foretrekke at de hydrauliske uttak for manøvrering av holderens løpeorgan 15, rørholderen 18 og holder-gripebakkenes stempel- og sylinderaggregat 22 forbindes til og manøvreres ved hjelp av reguleringsorganer 17 som er festet til og medbringes med holdersleiden 15. Den hydrauliske regulerings-ledning 19 løper til et ikke vist uttak.
Den horisontale løpebom styres ved dens vertikale bevegelse ved hjelp av styreplater 25, som er festet til rørformete ben 47. Styreplatene 2 5 er anbrakt vendende mot rørrammeanordningens innerside og langs benenes 4 7 senterakse fra et sted ved den øvre flate på sleideføttene 27 og ender ved et sted like ovenfor det høyeste punkt for vertikal flytting av den horisontale løpebom 14. På den motstående side og festet til løpebommen 14 er styredeler 32. Ved vertikal bevegelse av den horisontale, løpe-bom 14 medvirker styredelene 32 således til bibehold av rørhånd-teringskonstruksjonens innstilling ved at de krysser styreplat-enes 25 lengde. Lastpåkjenninger som ville være tilbøyelig til å feilinnstille rammen kompenseres ved arrangementet med styre-platen 25 og styredelen 32.
Rørholderen 18 vises i fig. 13, 16 og 17. Fig. 13 viser rørholderen 18 tilkoplet om røret 21, med røret 21 sentrert deri, hvilende på ruller 20 som er festet til holderens gripebakker 19. I en foretrukket utførelsesform er rullene 20 er-stattet med lagerorganer 76 slik som vist i fig. 16. Disse lagerorganer kan være en vilkårlig ikke-gripende anordning eller materiale, såsom en polymer. Rullene, innsatsene eller andre lagerorganer muliggjør forflytning av røret i lengderetningen på sin senterakse når det er i inngrep med rørholderen. Ved å anvende forskjellige størrelser av ruller eller innsatser kan rørholderen også anordnes for montering av et stort antall rørstørrelser.
Når rørholderens gripebakker 19 samt rørgriporganene eller friksjonsholderne 3 9 er helt i inngrep om et rør kan følgelig rørholderarrangementet 18 flyttes etter rørets 21 senterakse, eller røret kan flyttes i lengderetningen gjennom rørholderen 18 ved hjelp av trykk-trekkvirkning av trykk-trekksylinderen 37, som i sin ene ende er forbundet med holderens gripebakke 19. Denne tilkopling er anordnet ved hjelp av et låseorgan som består av en tunge 42 og et spor 43. Trykk-trekksylinderens 37 annen ende er forbundet med gripeorganet 39. Gripeorganet eller friksjonsholderen 39 er festet til røret 21 slik at friksjonsholderen 3 9 forblir fiksert i forhold til røret 21 inntil den flyttes av dykkerens manøvreringssystem.
Rørholderen 18 er forbundet med holdersleiden 15 ved hjelp av en borttagbar låstapp 18 ir.Rørholderen 18 omfatter minst to motvirkende gripebakker 19 som er vendt,mot hverandre og som er leddforbundet med hverandre i et øvre punkt ved hjelp av en svivelarm 77, hvorved leddforbindelsen er en svivelkopling. Svivelarmen 77 funksjonerer som den øvre del av rørholderen 18 og forblir fiksert i forhold til holderens gripebakker 19.
Holderens gripebakker 19 er bevegelige om svivelkoplingen 34 ved hjelp av en hydraulisk sylinder 32 som danner et organ for åpning og lukking av holderens gripebakker 19, hvorved sylinderen er svingbart forbundet med den øvre ende av holderens gripebakker 19, idet tilkoplingspunktet også befinner seg på hver av et antall lister 33 som løper i sideretning og som funksjonerer som forsterkende organ for gripebakkene 19. Gripebakkene 19 og stempel- og sylinderaggregatene 24, som bærer løpebommen 14, er fjernmanøvrerbare ved hjelp av en ikke vist, av dykkeren manøvrerbar reguleringsanordning via det hydrauliske uttak 17 som hensiktsmessig befinner seg på rørrammen.
Som forklart ovenfor samvirker rørholderen 18 med friksjonsholderen 19 ved visse operasjoner av anordningen ifølge oppfinnelsen. Friksjonsholderen 39 vises i større målestokk i fig.
18 som viser at den er utstyrt med tre deler som er forbundet med hverandre. En bunnseksjon 3 9c er utformet slik at den sammen-faller med det runde rør 21 og har i hver ende låseorganer 38
og 38a som er forbundet med en hunholderdel 3 9b og en han-holderdel'39a. Handelen 39a svinger på låseorganet 38, og hun-delen 3 9b svinger på låsdelen 38a. Innerflaten av hver av friksjonsdelene er belagt med et materiale 4 6 som fremmer friksjonen og minsker sluringen av et rør gjennom friksjonsholderen 39.
De motstående ender av hanholderdelen 39a og hunholderdelen 3 9b i forhold til de ender som er svingbart låst til bunndelen 3 9c er utstyrt med organer for å holde på' plass en løftesylinder 44 som er anbrakt mellom dem og som danner organ for minskning av diameteren av det lukkete rom som avgrenses av friksjonsdelene 39a, 3 9b og 3 9c som er forbundet med hverandre. På hanholderdelen 3 9a og hunholderdelen 39b er det dessuten anordnet et organ 4 5 for festing av trykk-trekksylinderen 37
(og en likedan, ikke vist sylinder på motstående side av røret 21) til disse ved hjelp av en svivelforbindelse 40. Denne forbindelse 4 0 muliggjør full uttrekking og sammenskyvning av trykk-trekksyl inderen 37 ved hjelp av hydrauliske krefter gjennom ledningen 41 (delvis vist på sylinderen 37).
Ved reparasjon av rør under vann er det fordelaktig å anordne organer for håndtering av de rørformete koplinger som anvendes til forbindelse med hovedrørledningen. Som beskrevet ovenfor når det gjelder fremgangsmåten har man tatt forholdsregler for denne funksjon med en rørpåstikningsanordning eller -ramme, som omfatter en rørpåstikningsramme som kan være lik rørhåndterings-rammen som er vist i fig. 13 og som er beskrevet ovenfor, og en påstikningsbjelke 61. Ved anvendelse av påstikningsbjelken 61, som er vist i fig. 19, 20 og 21 fjernes imidlertid først rør-holderen 18 fra denne ved fjerning av tappen 18 og de hydrauliske ledninger som hører til rørholderen.
Påstikningsbjelken 61 er montert på løpebommen 14 med en påstikningssleide 57. Holdersleiden 15 er forbundet med påstikningssleiden 57 fortrinnsvis ved hjelp av en avtagbar tilkopl-ingsplate 56 som er festet ved hjelp av bolter 58. Flytting av påstikningssleiden 57 langs løpebommen 14 utføres således med samme stempel- og sylinderaggregat 16 og tilhørende.regulerings-anordninger som anvendes for manøvrering av rørsleiden 15.
Påstikningsbjelken 61 er leddforbundet med påstikningssleiden 57 ved hjelp av egnete organer 54 som muliggjør en svingning om disse leddbart anordnete organer 54. Påstikningsbjelken 61 løper i sideretning fra rørhåndteringsrammene i fig. 13, og det er på den montert en løpekatt 63 som er forbundet med et endeløst bånd eller et annet trekkorgan 62 som muliggjør bevegelse av løpekatten 63 fra den ene ende av påstikningsbjelken 61 til den annen. En motor 59 som er anordnet i den ene ende av påstikningsbjelken, driver en rulle 52a. Den drevne rulle 52a driver på sin side det endeløse bånd 62 som er ført over rullen 52a hvorfra det føres over påstikningsbjelkens 61 indre lengde og over en motstående rulle 52 i den ytre, motstående ende av påstikningsbjelken 61.
For å frembringe balanse og støtte for den ytre ende av påstikningsbjelken 61 er det anordnet et ben- og fotorgan 66 som har form av en omvendt U, hvis øvre ende 71 kan bringes til å hvile på en rørreparasjonsdel 21, som er opphengt under påstikningsbjelken 61 for derved å frembringe en innretningsstyring for påstikningsbjelken. Dersom det er ønskelig kan ben- og for-organet 66 være utstyrt med 'lengdeinnstillingsorganer 67 som låses ved hjelp av festeorganer 68. I en foretrukket utførelses-form er foten 70 svingbart forbundet med benene 66 ved hjelp av en tapp- eller boltanordning 69.
Dersom det skal anvendes lange stykker av rør eller rør-formete koplingsdeler som reparasjonsdeler kan det sørges for å anordne to løpekatter 63 på påstikningsbjelken 61. Den last som bæres av løpekattene 63 bæres på lastlagerorganer 64. Ved behov kan et motbalanseorgan 72 anvendes i en stilling på påstikningsbjelken i nærheten av den motordrevne rulle 52a. Som vist omfatter motbalanseorganet en kjede 72 som er festet til påstikningsbjelken 61 med sin nedre ende festet til påstikningsbjelkens basis.

Claims (20)

1. Anordning for håndtering av undervannsrørledninger, karakterisert ved en rørhåndteringsramme som omfatter et par vertikale ben, som er anordnet i avstand fra hverandre for opptakelse av et rør som skal håndteres mellom seg, en tverrgående bjelke som løper mellom og er stivt festet til benenes øvre ender, støtteorganer for understøttelse av den nedre ende av hvert ben på havbunnen på hver side av det rør som skal håndteres, en horisontal løpebom som løper mellom benene og som er parallell med den tverrgående bjelke Og er innstillbare vertikalt, hydrauliske drivorganer for innstilling av den horisontale løpebom vertikalt i forhold til benene, et støtteorgan for en rørholder båret av løpe-bommen og innstillbart horisontalt, hydrauliske drivorganer for flytting av støtteorganet på rørholderen horisontalt langs den horisontale løpebom mellom benene, et rørholderorgan som bæres av støtteorganet for rørholderen og som bevegelige gripebakker som er innrettet til selektivt å gripe yttersiden av et rør som skal håndteres, hydrauliske drivorganer for manøvrering av gripebakkene av rø rholderorganet, samt ballasttankorganer som er selektivt fyllbare med sjøvann for derved selektivt å inn-stille vekten av rørhåndteringsrammen, idet rørholderorganet er anbringbart ved behov vertikalt og horisontalt mellom benene av rørhåndteringsrammen og rørholderorganets gripebakker er manøvrerbare for selektivt å gripe og frigjøre et rør som skal håndteres.
2. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at den omfatter styreorganer for styring av den horisontale løpebom vertikalt i forhold til benene.
3. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at det hydrauliske rørholderorgan omfatter et friksjonsreduserende organ på innersiden av gripebakkene for reduksjon av friksjonen mellom rørholderorganets gripebakker og et rør som holdes av dette, hvorved et rør som holdes av rørholder-organet er flyttbart i lengderetningen gjennom dette.
4. Anordning i samsvar med krav 3, karakterisert ved at lavfriksjonsorganet omfatter ruller.
5. Anordning i samsvar med krav 3, karakterisert ved at lavfriksjonsorganet omfatter innsats av et materiale med en lavere friksjonskoeffisient enn rø rholderorganets materiale.
6. Anordning i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at rørholderorganet er utstyrt med innstillingsorganer for opptakelse av rør av.forskjellig størrelse.
7. Anordning i samsvar med krav 6, karakterisert ved at innstillingsorganet omfatter ruller som bæres av rørholderorganet. .
8. Anordning i samsvar med krav 6, karakterisert ved at innstillingsorganet omfatter innsatser som bæres av rørholderorganet.
9.A nordning i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at den omfatter friksjons-holderorganer for friksjonsinngrep med yttersiden av et rør som bæres av rø rholderorganet, og et hydraulisk drivorgan som forbinder friksjonsholderorganet med rørholderorganet til flytting av friksjonsholderorganet i forhold til rørholder-organet for derved å flytte et rør som bæres av rørholder-organet i lengderetningen gjennom rørholderorganet.
10. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at rørholderorganet er anbringbart nedenfor basisorganet for inngrep med et rør som ligger nedenfor basisorganets plan.
11. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at det hydrauliske drivorgan for innstilling av den horisontale løpebom vertikalt i forhold til benene omfatter et par innbyrdes uavhengig innstillbare, hydrauliske stempel- og sylinderaggregater, idet et stempel-sylinderaggregat bærer hver ende av den horisontale løpebom, hvorved den horisontale løpe-bom er selekti\ t innstillbar i forhold til resten av rørhånd-teringsrammen for derved å bibeholde den horisontale løpebom stort sett horisontalt mens rørhåndteringsrammene er skråttstilt.
12. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at konstruksjonsdeler som omfatter benene, den tverrgående bjelke samt basisen har hule, rørformete deler, og at ballasttankorganene er anordnet i de hule, rørformete deler.
13. Anordning i samsvar med krav 9, karakterisert ved at friksjonsholderen omfatter et antall krumme deler som hver har en indre friksjonsflate, og delene er forbundet med hverandre for omslutning av rør av forskjellig diameter i et stort sett ikke-slurende forhold.
14. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at konstruksjonsdelene som omfatter benene, den tverrgående bjelke og basisen er løsgjørbart forbundet med hverandre, hvorved rørhåndteringsrammen er lett demonterbar for transport.
15. Fremgangsmåte til reparasjon av en skadet rørledning på havbunnen, karakterisert ved at en første, tømt, bevegelig rørhåndteringsramme senkes i en stilling over rør-ledningen og anordnes i avstand fra den ene side av det skadete parti og deretter ifylles ballast for økning av vekten av rør-håndteringsrammen, at en andre, tømt, bevegelig rørhåndterings-ramme senkes i stilling over rørledningen og anordnes i avstand fra den annen side av det skadete parti og deretter ifylles ballast forø kning av rø rhåndteringsrammens vekt, at hydrauliske rørholdere bringes i inngrep med den første og den andre ramme om rørledningen på hver side av det skadete parti, at rørholderne på den første og den andre rørhåndteringsramme heves for derved å heve det skadete parti av rørledningen til en arbeidsstilling over havbunnen, at det skadete parti av rørledningen fjernes for derved å etterlate en første og en andre ende av rørledningen som er anordnet i avstand i sideretning fra hverandre og bæres av den første og den andre rørhåndteringsramme, at en tømt rør-påstikningsramme hvorpå det er anbrakt en påstikningsbjelke og hvortil det er løsgjørbart festet en første, rørformet koplingsdel, senkes ned mellom den første og den andre ende av rørled-ningen, at påstikningsbjelken og den første koplingsdel innrettes med en langsgående senterakse av den første ende av rør-ledningen, at påstikningsbjelken aktiveres for teleskopisk anbringelse av den første koplingsdel og den første ende av rør-ledningen, hvoretter rø rhåndteringsrammen med påstikningsbjelken fjernes, at en andre rørpåstikningsramme hvorpå det er anordnet en påstikningsbjelke og hvortil det er løsgjørbart festet en andre, rørformet koplingsdel, senkes i stilling mellom den første og den andré ende av rørledningen, at rørpåstikningsbjeiken og den andre koplingsdel innrettes med den langsgående senterakse og den andre ende av rø rledningen, at påstikningsbjelken aktiveres for teleskopisk anbringelse av den andre koplingsdel om den andre ende av rørledningen, hvoretter rørhåndteringsrammen méd påstikningsbjelken fjernes, at en tredje, tømt rørhåndteringsramme som har en hydraulisk rø rholder, med et rø rformet forbindelsesstykke som er innrettet til å danne inngrep med den første og den andre koplingsdel, som blir avtagbart båret av rørholderen, senkes i stilling mellom den første og den andre ende av rørledningen, at det rørformete forbindelsesstykkets langsgående senterakse innrettes med den langsgående senterakse for den første og den andre ende av rørledningen og den første og den andre rør-formete koplingsdel, at en ende av det rørformete forbindelsesstykke bringes i tettende inngrep med den første, rørformete koplingsdel og den annen ende av forbindelsesstykket med den andre, rørformete koplingsdel, samt at de hydrauliske rørholdere på rørhåndteringsrammene fjernes, hvoretter rørhåndteringsram-mene tømmes og fjernes fra havbunnen.
16. Fremgangsmåte i samsvar med krav 15, karakteri-'sert ved at stillingen for i det minste en av rør- ledningens ender innstilles i sideretning med hensyn til den langsgående senterakse av rørledningen ved hjelp av rørhånd-teringsrammene for anbringelse av den første og den andre ende av rørledningen i omtrentlig aksial innretning med hverandre før installasjonen av det rørformete forbindelsesstykke.
17. Fremgangsmåte i samsvar med krav 16, karakterisert ved at stillingen for i det minste én av endene av rørledningen innstilles for anbringelse av den første og den andre ende i aksial innretning med hverandre, hvorved dette utføres ved at den hydrauliske rørholder senkes i forhold til rørhåndteringsrammen inntil enden av rørledningen som bæres av holderen hviler på havbunnen og rø rhåndteringsrammen er stort sett fri fra havbunnen, at rørholderen innstilles i sideretning i forhold til rørhåndteringsrammen for derved å bevirke at rørhåndteringsrammen beveger seg i sideretning i den tiltenkte retning i forhold til en langsgående senterakse av rørledningen, at rørholderen heves i forhold til rørhånd-teringsrammen inntil rø rhåndteringsrammen hviler på havbunnen og enden av rørledningen er stort sett fri fra havbunnen, samt at rørholderen innstilles i sideretning i forhold til rørhånd-teringsrammen for derVed å bevirke at enden av rørledningen som bæres av holderen, flyttes i sideretning i den tiltenkte retning i forhold til den langsgående senterakse av rørledningen, hvorved dette gjentas inntil enden av rørledningen er i den beregnete stilling.
18. Fremgangsmåte i samsvar med krav 17, karakterisert ved at rørhåndteringsrammen som anvendes for innstilling av rørledningens ende i sideretning, tømmes før ut-førelse av innstillingssekvensen.
19. Fremgangsmåte til å forbinde en rørledning på havbunnen med et marint stigerør som rager oppad fra havbunnen, k a r a k - terisert ved at en tømt, bevegelig rørhåndterings-ramme senkes i en stilling over rørledningen og anordnes i avstand bakover fra den fremre ende av rørledningen og deretter tilføres ballast for økning av rørhåndteringsrammens vekt, at rørholderen bringes i inngrep om rø rledningen, at rørholderen heves for derved å heve den fremre ende av rørledningen til en arbeidsstilling over havbunnen, at en tømt rørpåstikningsramme hvorpå det er anordnet en påstikningsbjelke og hvortil det er løsgjørbart festet en rørformet koplingsdel, senkes i stilling på havbunnen og anordnes i avstand mellom den fremre ende av rørledningen og det marine stigerør, at den langsgående senterakse for påstikningsbjelken og den rørformete koplingsdel innstilles med den langsgående senterakse av den fremre ende av rørledningen, at påstikningsbjelken aktiveres for teleskopisk anbringelse av koplingsdelen på den fremre ende av rø rledningen og deretter fjerning av rørpåstikningsrammen med påstikningsbjelken, at en andre, tømt rørhåndteringsramme med et rørformet forbindelsesstykke, som står i avtagbart inngrep i rørholderen, senkes i stilling mellom den fremre ende av rø rledningen og den nedre ende av stigerøret, at den andre rørhåndteringsramme aktiveres for aksial innretning av det rørformete forbindelsesstykke og den nedre eiide av stigerøret med den fremre ende av rørled-ningen, at foirbindelsesstykket med stigerørsdelen og koplingsdelen bringes i tettende inngrep med rørledningen, samt at de hydrauliske rørholdere på den første og den andre rørhåndterings-ramme fjernes og rammene tø mmes og fjernes fra havbunnen.
20. Fremgangsmåte i samsvar med krav 19, karakterisert ved at stillingen for den fremre ende av rørled-ningen innstilles i sideretning ved hjelp av rørhåndterings-rammen for anbringelse av rørledningens fremre ende omtrent i aksial innretning med det marine stigerør for installasjon av det rørformete forbindelsesstykke.
NO783484A 1977-10-14 1978-10-16 Fremgangsmaate og apparat for haandtering av roer NO783484L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/842,237 US4218158A (en) 1977-10-14 1977-10-14 Pipe handling method and apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO783484L true NO783484L (no) 1979-04-18

Family

ID=25286836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO783484A NO783484L (no) 1977-10-14 1978-10-16 Fremgangsmaate og apparat for haandtering av roer

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4218158A (no)
AU (1) AU527258B2 (no)
BE (1) BE871234A (no)
DE (1) DE2844490C2 (no)
DK (1) DK457878A (no)
ES (2) ES474164A1 (no)
FI (1) FI783110A (no)
FR (1) FR2417050A1 (no)
GB (2) GB1554807A (no)
NL (1) NL7810192A (no)
NO (1) NO783484L (no)
SE (1) SE7810704L (no)

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO141573C (no) * 1977-05-09 1980-04-09 Myrens Verksted As Fremgangsmaate til innretting av to roerledningsender og anordning til utfoerelse av fremgangsmaaten
IT1109854B (it) * 1979-01-08 1985-12-23 Saipem Spa Metodo per riparare una tubazione danneggiata posata su alti fondali del mare ed apparecchiature per la sua realizzazione
US4362435A (en) * 1979-07-10 1982-12-07 Henry John T Apparatus for laying pipe
FR2488973B1 (fr) * 1980-08-22 1985-09-06 Petroles Cie Francaise Procede et dispositif d'intervention sur une conduite sous-marine
US4465400A (en) * 1981-12-30 1984-08-14 Guy F. Atkinson Company Method and means for laying an underwater pipeline
GB2125138A (en) * 1982-06-18 1984-02-29 Sea Horse Corp The Flanged pipe
CA1209968A (en) * 1983-11-08 1986-08-19 Gordon Cox Manipulator transporter
GB2159922B (en) * 1984-06-05 1988-07-06 Shell Int Research An apparatus and a method for removing a component from, or placing a component on, an underwater valve
GB2198203B (en) * 1986-12-02 1991-02-20 Michael Johannes Landman Separating and drawing together pipe flanges
US4981395A (en) * 1990-03-05 1991-01-01 Datin Michael C Pipe positioner
GB2253889B (en) * 1991-03-19 1994-07-20 Jack Ross Pipe restraint system
JP2652602B2 (ja) * 1992-05-12 1997-09-10 未来工業株式会社 配線・配管材の懸吊部材及び配線・配管装置
US5505565A (en) * 1993-02-08 1996-04-09 Canales; Joe M. Apparatus for making up threaded pipe joints into a pipeline
IT1272119B (it) * 1993-03-22 1997-06-11 Snam Progetti Procedimento perfezionato per la riparazione automatica di condotte sottomarine particolarmente adatto per alti fondali e relative apparecchiature.
US5425599A (en) * 1993-04-29 1995-06-20 Sonsub International Management, Inc. Method for repairing a submerged pipeline
US5458439A (en) * 1993-04-29 1995-10-17 Sonsub International Management Inc. Pipe attachment and receiving assembly
US5518340A (en) * 1993-04-29 1996-05-21 Sonsub International Management, Inc. Pipe support frame
NO305815B1 (no) * 1995-05-29 1999-07-26 Abb Offshore Technology As Neddykkbart verkt°y og verkt°ysystemer for sammenkopling av undersj°iske r°rledninger
US5979838A (en) * 1997-01-31 1999-11-09 Western Atlas International, Inc. Seismic cable module clamp system
IL136255A (en) * 2000-05-21 2005-03-20 Kline Tsaneret Delek Ltd Method and apparatus for the maintenance of pipelines
US6412157B1 (en) * 2000-09-13 2002-07-02 Keith Arthur Gray Device for displacing tubular elements relative to one another
US6733208B2 (en) 2001-07-03 2004-05-11 Torch Offshore, Inc. Reel type pipeline laying ship and method
US6702519B2 (en) 2001-07-03 2004-03-09 Torch Offshore, Inc. Reel type pipeline laying ship and method
US6554538B2 (en) 2001-07-03 2003-04-29 Torch Offshore, Inc. Reel type pipeline laying ship and method
US6761505B2 (en) 2002-01-15 2004-07-13 Torch Offshore, Inc. Reel type pipeline laying ship and method
WO2004106696A1 (en) * 2003-05-28 2004-12-09 Vetco Aibel As A spool piece termination structure, a connection arrangement comprising such a termination structure and a pipeline termination
GB0615884D0 (en) * 2006-08-10 2006-09-20 Subsea 7 Ltd Method and frame
IT1394064B1 (it) * 2009-05-11 2012-05-25 Saipem Spa Metodo per unire due tratti di una tubazione subacquea atta a giacere sul letto di un corpo d'acqua per convogliare liquidi e/o gas
US8075225B2 (en) * 2009-10-07 2011-12-13 Vander Linden Iii Paul G Movable pipeline tee
JP5898095B2 (ja) 2010-01-26 2016-04-06 ハスクバーナ・アーベー 敷設機械
GB2489171B (en) * 2010-01-28 2015-07-22 Shell Int Research Diverless subsea connection
US8622656B2 (en) * 2010-02-25 2014-01-07 Terra Technologies, LLC Apparatus, systems and methods for the relocation of subsurface conduit
US8695711B2 (en) * 2010-06-04 2014-04-15 J. Ray Mcdermott, S.A. Subsea well containment and intervention apparatus
US8517634B1 (en) * 2011-03-30 2013-08-27 Chevron U.S.A. Inc. Systems and methods for replacing, repositioning and repairing a section of subsea pipe located on a seabed
GB2503160A (en) * 2011-03-30 2013-12-18 Chevron Usa Inc Systems and methods for repositioning and repairing a section of subsea pipe located on a seabed
US20120263541A1 (en) * 2011-04-15 2012-10-18 Per Lillejordet Subsea structure for pipe assemblies
US9458949B2 (en) 2011-08-18 2016-10-04 Richard S. McKinley Loading devices and methods of loading pipe fusion machines
US9534479B2 (en) 2011-08-29 2017-01-03 Amec Foster Wheeler Usa Corporation Method and system for recovering, and displacing fluid from, a pipe
US9225156B2 (en) * 2012-07-05 2015-12-29 Boyer Inc. Conduit spacer assembly
EP2722571B1 (en) * 2012-10-16 2016-05-11 Vetco Gray Scandinavia AS Pipeline termination skid
CN103266779B (zh) * 2013-05-23 2016-03-30 广州建筑股份有限公司 一种越过水平障碍物的提升滑移施工设备及其方法
CN103552913B (zh) * 2013-11-14 2015-09-09 中国海洋石油总公司 多功能水下结构物的连接架
EP3256764B1 (en) * 2015-02-09 2019-03-27 Saipem S.p.A. Joining device, system and method for joining two facing and aligned pipeline sections
CN105485425B (zh) * 2015-11-26 2019-03-22 天津市安维康家科技发展有限公司 大口径管道自动连续铺设作业机器人及其作业方法
RU2660728C2 (ru) * 2016-01-11 2018-07-09 Кропотов Сергей Геннадьевич Устройство для перемещения и фиксации трубопровода при строительстве и ремонте
US10184587B1 (en) * 2016-04-28 2019-01-22 Versabar, Inc. Underwater pipe lifting and cutting apparatus and method
FR3055684B1 (fr) * 2016-09-07 2019-06-28 Grtgaz Dispositif pour la maintenance d’equipements d’une canalisation
RU2645837C1 (ru) * 2016-11-16 2018-02-28 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Центрирующее устройство
US20220412046A1 (en) * 2021-06-28 2022-12-29 Soil Machine Dynamics Limited Apparatus for Inserting an Elongate Object Into a Trench

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1372743A (fr) * 1963-09-10 1964-09-18 Appareil destiné à la mise en souille d'une conduite immergée
US3204417A (en) * 1963-10-28 1965-09-07 Gunther And Shirley Company Underwater pipe laying apparatus
US3267682A (en) * 1964-12-21 1966-08-23 Gunther And Shirley Company Method of submarine pipe laying
US3578233A (en) * 1968-07-11 1971-05-11 Shell Oil Co Apparatus for remotely joining underwater pipelines
DE1934884C3 (de) * 1968-07-11 1979-02-22 Shell Internationale Research Maatschappij B.V., Den Haag (Niederlande) Vorrichtung zum Verbinden zweier Unterwasser-Rohrleitungen
US3785160A (en) * 1969-07-15 1974-01-15 Taylor Diving & Salvage Co Method and apparatus for working on submerged pipeline means
US3657786A (en) * 1970-03-11 1972-04-25 George C Wiswell Jr Laying of subaqueous pipe
US3780421A (en) * 1970-08-20 1973-12-25 Hydrotech Services Method of joining pipes in a hostile environment
US3711938A (en) * 1970-10-26 1973-01-23 Fluor Corp Method for pulling, aligning and bevelling adjacent submerged pipe sections
US3732701A (en) * 1971-08-19 1973-05-15 R Lynch Underwater pipeline trenching apparatus
US3765185A (en) * 1971-12-22 1973-10-16 Aqua Systems Inc Pipeline positioning system and method
US3844129A (en) * 1973-04-02 1974-10-29 Global Marine Inc Arctic pipelaying
US4109480A (en) * 1975-06-20 1978-08-29 The Sea Horse Corporation Under water crane
US4028903A (en) * 1975-11-12 1977-06-14 Hydrotech International, Inc. Method and apparatus for maneuvering pipe ends in a subsea location
US4014180A (en) * 1975-11-21 1977-03-29 Hydro Tech International, Inc. Method for making a remote controlled sub-sea pipe connection

Also Published As

Publication number Publication date
DK457878A (da) 1979-04-15
FR2417050A1 (fr) 1979-09-07
GB1554807A (en) 1979-10-31
FI783110A (fi) 1979-04-15
DE2844490C2 (de) 1982-10-28
US4218158A (en) 1980-08-19
GB1554808A (en) 1979-10-31
AU527258B2 (en) 1983-02-24
SE7810704L (sv) 1979-04-14
ES474164A1 (es) 1979-12-16
NL7810192A (nl) 1979-04-18
DE2844490A1 (de) 1979-04-19
ES478010A1 (es) 1980-05-16
BE871234A (fr) 1979-02-01
AU4008178A (en) 1980-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO783484L (no) Fremgangsmaate og apparat for haandtering av roer
AU674987B2 (en) Apparatus for near vertical laying of pipeline
US7938598B2 (en) Marine pipeline installation system and methods
US7744311B2 (en) Light-weight versatile J-lay system
NO762133L (no)
US20020159839A1 (en) Underwater pipe laying method and apparatus
DK142336B (da) Apparat til nedgravning eller nedskylning af et neddykket langstrakt legeme.
US4268190A (en) Pipe handling method and apparatus
US20060102356A1 (en) Device and a method for well intervention
GB2566287A (en) A submersible habitat for the repair of subsea cable
DK143209B (da) Apparat til understoetning af en roerledning der straekker sig over en fordybning i bunden af et vandomraade med stor dybde
US4051688A (en) Offshore structure and method
NO139061B (no) Apparat for utlegning av undervanns-roerledninger
NO20131284A1 (no)
NO331621B1 (no) Fremgangsmate for a fjerne et understell av en bore- eller produksjonsrigg samt fartoy forsynt med en anordning for denne
GB1600528A (en) Method for aligning two pipeline ends and apparatus for carrying out the method
KR100841706B1 (ko) 수중 작업용 챔버 구조물
NO138860B (no) Fremgangsmaate ved kopling av en roerledning til en undervannsledning
US3744258A (en) Method and apparatus for connecting a pipeline terminus to an underwater installation
NO844256L (no) Anordning for gjennomfoerning av arbeide paa en undervannskonstruksjon med flere avgreninger
US3841106A (en) Pipeline anchoring systems
NO792877L (no) Innretning for utfoerelse av arbeider paa en neddykket roerledning
NO752161L (no)
GB1594535A (en) Construction and installation of marine risers
NO151720B (no) Anordning for understoettelse av roerledninger paa kupert sjoebunn