NO177648B - Verktöy for fjernstyrt inntrekking, oppretting og sammen- eller frakopling av en ende av en undervannsledning i forhold til en undervannsinstallasjon - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et verktøy for fjernstyrt inntrekking, oppretting og sammen- eller fråkopling av en ende av en undervannsledning i forhold til en undervannsinstallasjon, på hvilken det er anordnet en ledningsende og opprettende organer som "bringer ledningsendene på linje ved sammenkopling, hvilket verktøy innbefatter et rammeverk og en trekkvaier med et trekkhode som er løsbart og kan festes til undervannsledningens ende.

Verktøyet er beregnet på fjernstyrt montasje av en undervanns rørledning til en oljebrønn, undervanns produksjonsanlegg eller lignende bunninstallasjon. Rørledningen kan bestå av et enkelt rør, et antall rør omsluttet av en felles kappe eller et antall individuelle rør som avsluttes i et felles endestykke. Vanligvis benyttes en klave- og skruekopling mellom rørledningens ende og dens fortsettelse på bunninstallasjonen, men denne type kopling skal ikke anses som en begrensning.

En tidligere kjent montasje-prosedyre for legging av en undervannsledning på sjøbunnen er som følger: En ende plasseres i passe avstand og i riktig orientering i forhold til bunninstallasjonen. En inntrekkingsvaier har i sin ende et trekkhode som er festet til enden av undervannsledningen. Enden av undervannsledningen med sine tetningsflater og anlegg for koplingen kan dessuten være beskyttet med en kappe. Vaieren hentes til installasjons-fartøyet og tres gjennom inntrekkingsverktøyet som står på fartøyet. Verktøyet senkes så til sjøbunnen og låses til bunninstallasjonen. For å styre verktøyet under nedsenking og opphenting strekker man gjerne vaiere mellom styrestolper på bunninstallasjonen og installasjonsfartøyet. Undervannsledningen trekkes inn ved hjelp av inntrekkingsvaieren med en vinsj som kan stå på fartøyet. Ved store vanndyp og lange ledninger eller ledninger med store dimensjoner, kan elastisiteten i en lang inntrekkingsvaier skape problemer. Vinsjen kan da settes på verktøyet, eller for å spare tid kan fartøyets vinsj benyttes inntil kreftene blir store, og deretter foretas den siste inntrekking med en kraftigere, men langsom vinsj på verktøyet.

Om ledningen består av flere forbindelser, må den orienteres. Dette skjer ved at ledningen trekkes gjennom en trakt med et dobbelt kilespor som tvinger ledningen til å dreie om traktens akse til ledningen er riktig orientert. Ledningen må også rettes opp slik at vinkelen mellom denne og dens fortsettelse på bunninstallasjonen er innenfor koplingens toleranser. For små ledninger kan man sette trekkhodet eksentrisk i forhold til ledningens senterlinje, og derved kan ledningen trekkes frem til riktig posisjon i forhold til den flensen som den skal koples til. Videre kan trakten og trekkhodet utformes med begrenset klaring og tilstrekkelig lengde til å tvinge ledningen til riktig vinkel. Man kan stramme koplingen mens ledningen holdes av inntrekkingsvaieren, og derved utføre inntrekkingen og koplingen ved bruk av bare et verktøy.

Kreftene og momentene som oppstår under inntrekking og oppretting øker imidlertid meget sterkt med ledningsdiameteren. For store ledningsdimensjoner vil en eksentrisk plassering av trekkhodet påføre konstruksjonene ytterligere krefter og momenter, og resultere i urealistisk grove materialdimensjoner i trekkhodet og verktøyet.

Også for fleksible ledninger vil eksentrisk plassering av trekkhodet medføre problemer, fordi ledningen ville bøye seg.

Ved bruk av to inntrekkingsvaiere kunne det oppnås symmetrisk trekk. Dette prinsipp har vært brukt til inntrekking av fleksible stigerør til flytende plattformer, men bruk av to inntrekkingsvaiere er vurdert som for komplisert for bruk på undervannsinstallasjoner.

For store ledningsdimensjoner foretrekker man derfor å feste vaieren i flukt med ledningens senterlinje. Dette medfører imidlertid at ledningen ikke kan trekkes lenger inn enn lengdedimensjonene på trekkhodet og løpetrinsen for vaieren tillater, og at trekkvaieren må avlastes og disse elementene må fjernes før koplingen kan settes på plass og strammes. Siden inntrekkings- og koplingselementene opptar samme plass blir en annen konsekvens at man vanskelig kan kombinere disse i et verktøy.

I den videre beskrivelse av den kjente teknikk forutsettes det at vaieren er festet i flukt med ledningens senterlinje og at det benyttes to verktøy, et inntrekkingsverktøy og et koplingsverktøy.

Mens vaieren er strammet bringes en annen forbindelse mellom ledningen og verktøyet i inngrep, slik at vaieren kan avlastes. Trekkhodet og trinsen flyttes deretter vekk. Inntrekkingsverktøyet fører så ledningen aksielt fremover inntil ledningsenden er i riktig posisjon for tilkopling innen de toleranser som selve koplingen krever. Slaglengden som kreves for denne siste fase av inntrekkingen bestemmes av dimensjonen på trekkhodet og trinsen for inntrekkingsvaieren som befinner seg mellom flensene, og er derfor relativt stor, typisk 3-4 ganger rørdiameteren. Siden også kreftene som skal overføres er store blir dimensjonen på disse elementene og deres manøverorganer grove. Inntrekkingsverktøyet låser ledningen til bunninstallasjonen. I denne posisjon overføres krefter og momenter fra ledningen direkte til bunninstallasjonen, og verktøyet avlastes. Trekkhodet med vaieren fjernes fra ledningen og inntrekkingsverktøyet dras opp til installa-sjonsfartøyet.

På dette stadium er de to ledningsendene konsentriske. Avstanden mellom deres flenser tilsvarer omtrent tykkelsen av tetningselementet når rørene er spenningsfrie. Flensene må kunne presses fra hverandre nok til at koplingselementene kan tres mellom flensene ved at et av rørene utformes elastisk. Det inntrukne røret er låst i posisjon, og kreftene som overføres gjennom låsingen er store og avhengig av friksjonen mot bunnen og andre variable forhold. Fleksibiliteten bør derfor legges til rørsystemet montert på bunninstallasjonen.

Koplingsverktøyet senkes og låses til bunninstallasjonen. Koplingsverktøyet griper så tak i begge flenser og presser disse fra hverandre. Rørsystemet på bunninstallasjonen opptar bevegelsen elastisk. Verktøyet fjerner beskyttelsekappene og setter koplingsmekanismen med tetningselementet på plass. Deretter strammes koplingen til og denne kontrolleres for lekkasje. Deretter heises koplingsverktøyet opp til overflaten .

NO-153464 omhandler et verktøy hvor rørledningen innføres skrått inn i en undervannsinstallasjon. Her forblir imidlertid de sammenkoplede ledningsender stående i skrå stilling etter at operasjonen er utført. Riktignok kan rammen dreies, men dette er kun for å forhåndsinnstille vinkelen før ledningen trekkes inn. Etter at inntrekkingen har startet står vinkelen fast. Her kan altså den inntrukne ledningsende ikke svinges ned før sammenkopling med den andre ledningsende foretas. Videre har konstruksjonen en sliss i den traktform-ede ramme for å kunne føre en vaier gjennom denne. Det synes som om verktøyet er beregnet på å foreta en kopling en gang for alle, og kan altså ikke hentes opp til overflaten etter at koplingen er foretatt. TJS-patent 4371291 representerer også et eksempel på teknikkens stand.

Et formål med den foreliggende oppfinnelse er å kunne utføre inntrekking og oppkopling med et enkelt, kombinert verktøy som også kan benyttes til ledninger med store dimensjoner. Ettersom forberedelser, nedsetting og opphenting av verktøyet utgjør mesteparten av den tid som medgår til operasjonene, innebærer bruk av ett istedenfor to verktøy en reduksjon på nesten 50$ i den tid, og følgelig kostnad, som medgår.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen med et verktøy av den innledningsvis nevnte art som kjennetegnes ved en langstrakt ramme som ved sin ene ende er dreibart opplagret i forhold til rammeverket om en hovedsakelig horisontal akse orientert hovedsakelig vinkelrett på ledningens akse og i nær samme høyde som den endelige høyden som ledningen vil ligge i, hvilken ramme ved sin andre ende er dreibart forbundet med en gripeklave som kan gripe om og fastholde den inntrukne ledning; og en hovedsakelig vertikalt virkende kraftanordnlng som er anordnet mellom rammeverket og gripeklaven for å manipulere ledningsenden mellom en skrånende inntrekksposisjon og en endelig, hovedsakelig horisontal oppkoplingsposisjon i de opprettende organer.

Enkelt forklart oppnås altså hensikten ved at ledningen trekkes inn i et høyere nivå for deretter å svinges ned til endelig nivå, og dermed unngå konflikt mellom inntrekkings-og oppkoplingsoperasjonene.

I tillegg kan rammen være forskyvbar parallelt med en opprettet rørlednings lengdeakse for eventuelt å bringe ledningsendene nærmere/lenger fra hverandre.

Med fordel kan en arbeidssylinder manipulere gripeklaven mellom sine ytterposisjoner.

Verktøyet kan omfatte en orienterende traktinnretning som er delbar langs et diametralplan i en øvre og en nedre del, idet den øvre del av traktinnretningen er innkorporert i den dreibare rammen og har gripeorganer, hvilke gripeorganer kan lukkes for å holde den nedre del av traktinnretningen, og kan åpnes for å frigjøre den nedre del fra den øvre del av traktinnretningen.

Verktøyet kan også innbefatte en mottaker eller en garasje for anslag og parkering av trekkhodet.

Det skal forstås at under Inntrekkingsfasen står rammen i en slik vinkel at den ikke kommer i konflikt med ledningen når denne trekkes inn. Den dreibare rammen er som nevnt utstyrt med en gripeklave som griper tak i ledningen, og har fortrinnsvis form av profiler som motsvarer profiler på enden av den inntrukne ledningen. Når ledningen er fullt inntrukket bringes låseorganene i inngrep med ledningen, hvoretter inntrekkingsvaieren kan slippes noe tilbake slik at inntrekk-ingskreftene overføres til den dreibare rammen og trekkhodet kan løsgjøres og fjernes. Ved at den dreibare rammen deretter dreies, tvinges ledningen til inngrep med de opprettende organer eller leier på bunninstallasjonen og vil være konsentrisk med rørsystemet på bunninstallasjonen som ledningen skal koples til, og med den avstand mellom flensene som tetningselementet krever. Eventuelt kan ledningen beveges langs sin akse inntil begge flenser er i kontakt, hvoretter koplingen kan strammes til.

Andre og ytterligere formål, trekk og fordeler vil fremgå av den følgende beskrivelse av for tiden foretrukne utførelser av oppfinnelsen, som er gitt for beskrivelsesformål, uten derved å være begrensende, og gitt i forbindelse med de vedlagte tegninger hvor: Fig. 1 viser et skjematisk sideriss av verktøyet der undervannsledningen er illustrert i to situasjoner, nemlig ledningen under inntrekkingsfasen i den øvre, skrå posisjon og ledningen under den endelige koplingsfase i den nedre horisontale posisjon.

Fig. 2 viser skjematisk gripeklaven sett rett forfra.

Fig. 3 viser et opprettende organ sett rett forfra.

Fig. 4 viser et verktøy i likhet med det vist i fig. 1, men som er spesielt beregnet på en fleksibel ledning som krever rotasjonsmessig orientering. Fig. 5 viser det samme verktøy som fig. 4, men i en situasjon der den fleksible ledning er helt inntrukket. Fig. 6 er et ytterligere sideriss av verktøyet ifølge fig. 4.

Fig. 7 viser et frontriss av verktøyet vist i fig. 4.

Fig. 8 viser et riss ovenfra av verktøyet vist i fig. 4. Fig. 1 viser spesielt en utførelse beregnet på å håndtere en stiv rørledning 2, dvs. en ledning 2 hvis bøyeradius ikke bør være mindre enn ca. 50 ganger ledningens utvendige diameter. Verktøyet 20 innbefatter en inntrekkingsvaier 1 som løper over en trinse 21 og videre til en vinsj (ikke vist). Verktøyet 20 innbefatter et rammeverk 4 som bærer de ulike deler av verktøyet. En dreibar, langstrakt ramme 5 er festet og opplagret i sin ene ende i rammeverket 4 og er bygget som en hestesko med åpningen pekende nedover. Den dreibare ramme 5 og dermed rørledningen 2 er vist i to stillinger på fig. 1. I den øvre stilling vises ledningen 2 ved avslutningen av inntrekkingsoperasjonen med inntrekkingsvaieren 1 stram. På kjent måte avsluttes trekkvaieren 1 i et trekkhode 3 som har en innvendig utforming som korresponderer med ledningens avslutning, f.eks. en flens. Den andre stilling viser rørledningen 2 i en hovedsakelig horisontal posisjon der ledningen 2 er bragt på linje med den rørende 16 som ledningens ende 15 skal koples til. I denne posisjon ligger ledningen 2 i hesteskoformede opprettende organer 7 som er festet til selve bunninstallasjonen. En gripeklave 6 er dreibart opplagret til den andre ende av den dreibare rammen 5, og er bygget som en hestesko med profiler som motsvarer et endeparti av den inntrukne ledningen 2. Gripeklaven 6 kan bevege seg tilnærmet vertikalt ved hjelp av en eller to hydrauliske syl indre 8. Som nevnt omslutter trekkhodet 3 enden av den inntrukne ledningen 2 og utgjør dermed den løsbare forbindelsen mellom ledningen 2 og inntrekkingsvaieren 1. I tillegg kan trekkhodet 3 også ha en forbindelse til verktøyet for å kunne trykkteste ledningen 2 før sammenkopl ing.

Rammeverket 4 er videre utstyrt med føringer for ledningen 2 som skal trekkes inn, styrevaiere og stolper, anordninger for å låse verktøyet i arbeidsposisjon på bunninstallasjonen, kraft- og andre ledninger til installasjonsfartøyet og andre elementer som ikke er vist.

Verktøyet kan innbefatte en koplingsenhet 11A som i fig. 1 er vist i to stillinger. Før bruk er den festet i en øvre stilling, ute av veien for inntrekkingsutstyret. Etter at ledningen 2 er trukket inn og trekkhodet 3 er avmontert, senkes koplingsenheten 11A til den kan tres på enden av den inntrukne ledningen 2, og følger med denne mens den senkes til horisontal stilling.

Den dreibare ramme 5 er festet til rammeverket 4 via et opplager 10. Utførelsen eller utformingen avhenger av geometrien til selve koplingen 11 mellom ledningsenden 15 og rørenden 16. Om denne er slik at klaringen mellom flensene må være større mens den inntrukne ledning senkes enn hva koplingsenheten 11A kan gripe om, må et av rørene beveges aksielt inntil oppkoplingen kan finne sted, etter at den inntrukne ledning 2 er lagt ned i de opprettende organer 7 på bunninstallasjonen. Det forutsettes her at koplingsenheten 11A enten kan åpnes nok til å gape over ledningsdiameteren slik at bare en "jekkeskrue" og en tetningsplate, som også virker som avstandsstykke, kan passere mellom flensene, eller at koplingsenheten 11A kan tres aksielt over den inntrukne ledningen 2 og tetningsplaten kan settes inn mellom flensene. En type kjent koplingsenhet består av 3 segmenter som er hengslet til hverandre over akser som forløper i rørled-ningens lengdeakse. Segmentene kan tvinges fra hverandre med en skrue eller jekkeskrue, som forløper på tvers av rørled-ningens lengdeakse. Det er denne jekkeskrue som må kunne passere mellom rørflensene ved montering. I det øverste riss av koplingsenheten 11A i fig. 1 er jekkeskruens hull vist. Det skal forstås at koplingsenheten 11A bringer tetningsplaten med seg ned til rørflensene. Det er skråflåtene på flensene og tilsvarende skråflater innvendig i koplingsenheten 11A som trekker flensene mot hverandre ved tiltrekking av jekkeskruen. En slik kopling er beskrevet i NO-159555.

Den aksielle bevegelse av røret 2 som kreves i den viste utførelsen for å bringe flensene i koplingen 11 sammen, er opptil 140 mm, og denne bevegelse oppnås ved at rammen 5 kan beveges aksielt ved hjelp av hevarmer 13 dreibart festet til enden av rammen 5 og to hydrauliske sylindre 19 dreibart festet til motsatt ende av hevarmene 13, idet hevarmene 13 igjen er dreibart forbundet til opplagret 10. Når disse aktiviseres vil den leddede rammen 5 bevege seg aksielt mot høyre i figuren slik at koplingen 11 lukkes. Fig. 2 viser gripeklaven 6 i nærmere detalj. En rørledning 2 er vist innfanget i gripeklaven 6. To leddede armer 9 kan manøvreres ved hjelp av arbeidssylindere til å fastholde eller slippe ledningen 2. Høyre og venstre leddede arm 9 viser gripeklaven 6 i gripende, respektivt frigjørende stilling. Fig. 3 viser et opprettende organ 7 i nærmere detalj. Som nevnt har organet 7 en hesteskoform som vender oppad for understøttelse av rørledningen 2.

En inntrekkingsprosedyre ved bruk av verktøyet ifølge fig. 1-3 vil nå bli beskrevet.

På fig. 1 er gripeklaven 6 inntegnet i tre stillinger. I den øvre stiplede stilling ligger gripeklaven 6 helt ute av banen for trekkhodet 3 og ledningen 2 mens ledningen 2 trekkes inn.

I den midtre stilling er gripeklaven 6 senket ned slik at den kommer i inngrep med profiler på et endeparti av den inntrukne ledningen 2. De leddede armer 9 på gripeklaven 6 kan dreies slik at de støtter den inntrukne ledningen 2 fra undersiden når trekkvaieren 1 avlastes. Hvis den inntrukne ledningen 2 ikke er rotasjonssymmetrisk og må roteres om sin egen akse før oppkoplingen kan skje, vil gripeklaven 6 være forlenget mot venstre i en trakt med kilespor (se fig. 4 pos. 5A), og endestykket på den inntrukne ledningen må være utstyrt med motsvarende styreknaster. Det er fordelaktig at dreiemomentet og aksialkraften som oppstår under denne operasjonen føres direkte inn i verktøyets rammeverk 4 og ikke gjennom den dreibare rammen 5 og sylinderene 8. For å oppnå dette kan gripeklaven 6 bringes i kontakt med anlegg på verktøyets rammeverk 4 under denne operasjonen, ved å trekke med sylindrene 19 via hevarmene 13 og opplagringen 10 for den dreibare rammen 5.

I noen tilfeller kan det være ønskelig å trekke inn ledningen forbi sin endelige stilling, for å avlaste den inntrukne ledningen 2 for strekk. Dette kan også gjøres ved å skyve med sylindrene 19 via hevarmene 13 og opplagringen 10 for den dreibare rammen 5.

Trakten er en forlengelse av gripeklaven 6 og følgelig en del av verktøyet som skal kunne trekkes opp til overflaten for bruk annet sted. For å få til dette kan trakten være delt i et horisontalt diametralplan 23, hvorved bare øverste halvdel følger med verktøyet til overflaten. Alternativt kan trakten ha en C-profil i tverrsnitt og med en ca. 120° åpning i bunnen, stor nok til at den inntrukne ledningen 2 kan passere nedover. Om ledningen 2 er utformet slik at den må dreiemessig orienteres mer enn ca.± 90° innebærer dette alternativ at rotasjonen "utføres i to omganger: først en knast/kilesporkom-binasjon som bringer orienteringen innenfor ±90° og deretter en som fullfører dreie-orienteringen. Det er imidlertid mer vanlig at ledningen er orientert innen ±90° , og da kan trakten utformes tilsvarende mindre. 1 den nedre stilling er sylindrene 8 i enden av sitt slag, og har derved presset den inntrukne ledningen ned i de opprettende organer 7 på bunninstallasjonen, hvorved ledningen er tvunget til å ligge konsentrisk med ledningen på bunninstallasjonen innenfor de toleranser som koplingen 11 krever. Mens ledningen 2 senkes til nedre stilling vil et eventuelt torsjonsmoment i ledningen 2 etter orientering overføres gjennom den dreibare rammen 5 og sylinderen 8. Rammen må derfor utformes med tilstrekkelig vridningsstivhet.

Som nevnt kan de leddede armer 9 svinges inn under ledningen 2 for å holde denne etter at inntrekkingsvaieren 1 er avlastet. Etter at trekkhodet 3 er løsgjort fra ledningen 2 kan dette parkeres i en mottager eller garasje 12. Det er vinsjen som trekker inntrekkingshodet 3 til et anslag, som bestemmer hvor langt ledningen 2 skal trekkes inn. Eventuelt kan ledningen 2 trekkes forbi sin endelige stilling for å avlaste den for strekkrefter. Deretter bringes låseklaven 6 til inngrep, og vaieren 1 kan avlastes. Ledningen 2 kan trykktestes mens inntrekkingshodet 3 ligger an mot anslaget, siden denne posisjonen er godt definert. Etter at vaieren 1 er avlastet kan man løse ut inntrekkingshodet 3 og fjerne en eventuell blindflens på enden av ledningen 2. Mekanismene som utfører disse operasjonene er kjent og er ikke vist på f igurene.

Det vil nå bli beskrevet en inntrekkings- og koplingsprose-dyre ved bruk av verktøyet ifølge oppfinnelsen på en stiv, rotasjonssymmetrisk ledning 2 med stor diameter. Første fase er som tidligere. Ledningene trekkes inn ved hjelp av inntrekkingsvaieren 1 til trekkhodet 3 møter sitt anslag på verktøyets 20 rammeverk 4. Det foretas ingen annen oppretting enn den som følger av de geometriske begrensningene gitt av verktøyet og bunninstallasjonen. Den dreibare rammen 5 senkes til gripeklaven 6 er i inngrep med endepartiet av den inntrukne ledning 2. Ledningen 2 trykktestes gjennom forbindelser som kommer i inngrep når trekkhodet 3 møter sitt anslag. Om ledningen ved anslag er trukket forbi sin endelige stilling aktiviseres sylinderene 19 via opplagringen 10 til å bringe den dreibare rammen 5 i inngrep. Bærearmene 9 svinges inn for å overta vekten av ledningsenden etter at inntrekkingsvaieren 1 er avlastet. Inntrekkingsvaieren avlastes og trekkhodet 3 med eventuell blindflens i enden av den inntrukne ledningen 2 fjernes. Disse elementer følger med trekkvaieren 1 når denne igjen trekkes tilbake til anslag, slik at de er ute av veien for koplingsenheten 11A. Om nødvendig, for å skaffe fri vei for koplingsenheten 11A kan den avlastede trekkvaieren 1 løftes ut av anslaget og parkeres lengre borte.

Koplingsenheten 11A senkes fra sin lagringsplass inntil den hviler på enden av den inntrukne ledningen 2. Sylinderen 8 aktiviseres, hvorved ledningen 2 tvinges ned i de opprettende organer 7 på bunninstallasjonen. Skruejekken på koplingsenheten 11A og tetningsplaten kan passere mellom de to flensene. Derved er ledningen 2 konsentrisk med sin fortsettelse på bunninstallasjonen, og klaringen mellom flensene kan være 60-160 mm, avhengig av geometrien og størrelsen på tetningsplaten og koplingen.

Om ledningen må orienteres (fig. 1-3), og inntrekkingsprose-dyren er slik at ledningen ligger innenfor ca ±60° fra riktig orientering, kan endepartiet av ledningen 2 og et eller begge de opprettende organer 7 utformes slik at de tvinger ledningen til rotasjon inntil den er riktig orientert i sitt endelige leie. Sylinderene 19 som virker på hevarmene 13 som igjen er dreibart forbundet til opplageret 10 aktiviseres, hvorved den dreibare rammen 5, gripeklaven 6 og følgelig den inntrukne ledningen 2 beveges mot høyre i fig. 1 inntil koplingsenheten 11A kan gripe tak og foreta den endelige oppkopling.

Utførelsen ifølge fig. 4-8 er spesielt beregnet på en fleksibel ledning 2 med middels diameter, som krever rotasjonsmessig orientering. Her er denne utstyrt med en delbar trakt 5A som er bygget sammen med den dreibare rammen 5B. De elementer som går igjen på utførelsen ifølge fig. 1-3 og utførelsen ifølge fig. 4-8, og som har samme funksjon, er gitt samme henvisningstall. Utformingen er imidlertid tilpasset den fleksible rørlednings egenskaper.

Inntrekkingssystemet består som før av inntrekkingsvaieren 1, trinsen 21 og er nå i tillegg blitt utstyrt med en lineær-vinsj 22. Inntrekkingsvaieren 1 trekkes først inn med en vinsj på installasjonsfartøyet, deretter med lineærvinsjen 22 som er montert på selve verktøyet 20A. Siden ledningen 2 må orienteres dreiemessig er den dreibare rammen 5B utstyrt med kilespor i trakten 5A. Ledningen 2 er her så fleksibel at den vil være konsentrisk med trakten 5A uten å generere bøyemo-menter av betydning for dimensjoneringen av verktøyet 20A. De leddede armer 9 er her utformet slik at de holder den undre del av trakten 5A, inntil rørledningen er på sitt endelige nivå. Når de leddede armer 9 igjen åpnes blir den undre del av trakten 5A liggende på bunninstallasjonen.

Sylinderen 8A, som dreier den dreibare rammen 5B til den inntrukne ledningen 2 er konsentrisk med ledningen på bunninstallasjonen, er her plassert nær traktens 5A innløp. Rammen 5 er dreibart holdt i opplagret 10 og er her utformet med sylinder 19A og føringer som tvinger den inntrukne rørledningen 2 til å bevege seg aksielt under inntrekkingsfasen for at trekkhodet 3 skal rekke frem til sin garasje 12, og senere for å bringe flensene i stilling slik at koplingsenheten 11A kan gripe tak.

Denne utførelsen av verktøyet er spesielt beregnet på en ledning der bøyeradien kan tillates å gå ned til ca. 10 ganger ledningens utvendige diameter.

Claims (7)

1. Verktøy for fjernstyrt inntrekking, oppretting og sammen-eller fråkopling av en ende (15) av en undervannsledning (2) i forhold til en undervannsinstallasjon, på hvilken det er anordnet en ledningsende (16) og opprettende organer som bringer ledningsendene (15,16) på linje ved sammenkopling, hvilket verktøy innbefatter et rammeverk (4) og en trekkvaier

(1) med et trekkhode (3) som er løsbart og kan festes til undervannsledningens ende (15), karakterisert v e d en langstrakt ramme (5) som ved sin ene ende er dreibart opplagret i forhold til rammeverket (4) om en hovedsakelig horisontal akse orientert hovedsakelig vinkelrett på ledningens (2) akse og i nær samme høyde som den endelige høyden som ledningen (2) vil ligge i, hvilken ramme (5) ved sin andre ende er dreibart forbundet med en gripeklave (6) som kan gripe om og fastholde den inntrukne ledning

(2) ; og en hovedsakelig vertikalt virkende kraftanordning (8) som er anordnet mellom rammeverket (4) og gripeklaven (6) for å manipulere ledningsenden (15) mellom en skrånende inntrekksposisjon og en endelig, hovedsakelig horisontal oppkoplingsposisjon i de opprettende organer (7).

2. Verktøy ifølge krav 1,karakterisert ved at den vertikalt virkende kraftanordning er en arbeidssylinder (8).

3. Verktøy ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at rammen (5) er forskyvbar parallelt med en opprettet rørlednings (2) lengdeakse, og at en hovedsakelig horisontalt virkende kraftanordning (13,19) er anordnet mellom rammeverket (4) og rammen (5) for eventuelt å bringe ledningsendene (15,16) nærmere/lenger fra hverandre.

4. Verktøy ifølge krav 3,karakterisert ved at den horisontalt virkende kraftanordning omfatter en arbeidssylinder (19) og en armanordning (13), hvilken armanordning er leddbart forbundet med rammeverket (4,10), med rammen (5) og med sylinderen (19).

5. Verktøy ifølge et eller flere av kravene 1-4, karakterisert ved at det innbefatter en mottager eller garasje (12) for anslag og parkering av trekkhodet (3).

6. Verktøy ifølge et eller flere av kravene 1-5, karakterisert ved at det innbefatter en koplingsenhet (11Å) innrettet for den endelige oppkopling mellom ledningsendene (15,16).

7. Verktøy ifølge krav 1,5 eller 6, karakterisert ved at det omfatter en orienterende traktinnretning (5Å,5B) som er delbar langs et diametralplan i en øvre og en nedre del, idet den øvre del av traktinnretningen er innkorporert i den dreibare rammen og har gripeorganer, hvilke gripeorganer kan lukkes for å holde den nedre del av traktinnretningen, og kan åpnes for å frigjøre den nedre del fra den øvre del av traktinnretningen.