NO763964L - - Google Patents

Description

FREMGANGSMÅTE FOR FJERNSTYRT RORSAMMENKOBLING UNDER VANN SAMT APPARAT FOR DENNES UTFORELSE

Oppfinnelsen vedrorer en fremgangsmåte og et apparat for rorsammenkobling under vann, spesielt en fremgangsmåte og et apparat for rorsammenkobling under vann som er fjernstyrt fra vannoverflaten.

Det er kjent å utfore fjernstyrt rorsammenkobling ved å senke ned enden av en rorledning med en koblingsmanipulator festet til denne på sjobunrien på et punkt nær enden av et allerede, lagt ror. Koblingsmanipulatoren innretter så rorendene, kapper rorene, slik at rorendene passer sammen, og forbinder endene i noyaktig lengdeveis koaksialt forhold ved hjelp av en-ten termisk sveising, en mekanisk kobling med delt hylse, en not- og f jaerkobling eller en eksplosiv mekanisk kobling.

Det antas imidlertid at en slik rorforbindelse vil være meget vanskelig å oppnå, spesielt fordi koblingsmanipulatoren må innrette rorendene noyaktig i forhold til hverandre som nevnt ovenfor. Det vil si, det antas at koblingsmanipulatoren vil få vanskeligheter med å boye rorendene til noyaktig longitudinal innretning med hverandre, slik at forbindelsen kan utfores. Slik noyaktig innretning er nbdvendig på grunn av de begrens-ninger som medfores av de spesielle koblingsmidler som tenkes benyttet ved forbindelse av rorendene. Med andre ord, kbblings-midlene har ikke evne til å tillate manglende innretning mellom rorendene, og derfor må rorendene boyes tii noyaktig innretning med hverandre.

Hovedhensikten med oppfinnelsen er således å tilveiebringe en fremgangsmåte og et apparat for utforelse av fjernstyrt undervanns rorsammenkobling.

i

Et annet formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en fremgangsmåte og et apparat for utforelse av fjernstyrt, undervanns rorsammenkobling som ikke gjor det nodvendig å boye rorendene til longitudinal, koaksial innretning.

For å oppnå forannevnte og andre formål med oppfinnelsen, både slike som er nevnt og som ikke er nevnt i det folgende, tilveiebringer oppfinnelsen en fremgangsmåte for fjernstyrt sammenkobling av to rorender som kan være uinnrettet i forhold til hverandre på sjobunnen, omfattende de trinn å tilveiebringe et par sammenpassende koblingshalvdeler med skjevhetstilpas-ningsevne for sammenkobling av to rorender som kan være uinn-rettede i forhold til hverandre; å installere en rorkoblingshalvdel på hver rorende og forbinde rbrkoblingshalvdelene med hverandre og med de respektive rorender ved fjernstyring av kjoretoyet fra overflaten for således å tilveiebringe rorkob-lingen.

Oppfinnelsen tilveiebringer også et apparat for utforelse av fjernstyrt, undervanns rorsammenkobling mellom to rorender som

kan være skjevt innrettet i forhold til hverandre, omfattende et par sammenpassende koblingshalvdeler med skjevhetstilpas-ningsmuligheter for sammenkobling av rorendene; et fjernstyrt kjoretoy forsynt med midler for manovrering av kjoretoyet i vann; en fjernstyrt skyveinnretning montert på kjoretoyet for innskyvning av en koblingshalvdel på en av rorendene; en fjern-, styrt klemmeinnretning montert på kjoretoyet for fastklemming på den andre rorende påmontert den andre koblingshalvdel; og fjernstyrte fremdriftsmidler for bevegelse av koblingshalvdelene til sammenpassende kontakt, hvorved koblingshalvdelene fjernstyrt kan.kobles sammen og med de respektive rorender for således å bevirke rorsammenkoblingen.

Andre formål med oppfinnelsen enn de foregående vil fremgå av folgende beskrivelse av de elementer, deler og prinsipper av oppfinnelsen som her kun er angitt som eksempel og under hen-visning til tilhorende tegninger, hvor like henvisningstall re-fererer til like deler av oppfinnelsen.

Fig. 1 viser et lengdesnitt gjennom et arbeidskjbretoy ifolge foreliggende oppfinnelse;

Fig. 2 er et oppriss av arbeidskjoretoyet sett i retning av pilene 2-2 på fig. 1; Fig. 3 er et frontriss av arbeidskjoretoyet sett i retning av pilene 3-3 på fig. 1; Fig. 4 er et lengdesnitt av transportkjoretoyet ifolge foreliggende oppfinnelse; Fig. 5 er et oppriss av transportkjoretoyet sett i retning av pilene 5-5 på fig. 4; Fig. 6 er en perspektivisk skisse av et åk ifolge foreliggende oppfinnelse; Fig. 7 er et frontriss av et roranker ifolge foreliggende oppfinnelse; Fig. 8 er en perspektivisk skisse av et eksplosivt betongfjer-ningsverktoy ifolge foreliggende oppfinnelse; og Fig. 9 til 17 er skisser som viser forskjellige stadier av reparasjonen av en undervanns rorledning.

Når en rorledning P (fig. 1) med en lekkasje må repareres,, blir lekkasjen forst å lokalisere omtrentlig ved hjelp av kjente pigg-teknikker. Deretter vil rorledningen P lokaliseres i lekkasjeområdet av et skip som tauer en gjenstand vanligvis forsynt med et magnetometer, en sidesokende sonar, en undér-bunns profiltegner og akustiske signalsendere. Andre akustiske sendere kan så senkes ned på sjobunnen for å gi bedre bunnunder^ sokelse og for å markere stedet for reparasjonssystemet.

Ifolge oppfinnelsen omfatter reparasjonssystemet to hjelpefar-tøyer A og B som vist på fig. 11, idet fartoyet A tjener til å hjelpe et fjernstyrt arbeidskjbretoy 2, mens fartby B tjener til å hjelpe et. fjernstyrt tr anspor tkjbretby 4. Arbeidskjoretoyet 2 og transportkjoretoyet 4 skal beskrives i stbrre detalj

i det folgende.. <f

Arbeidskjoretoyet 2 er fullautomatisert med hydraulisk og elektrisk kraftsystem (ikke vist) og fjernstyrt fra hjelpe- . fartoyet A for å finne rorledningen P på det sted markert ved de akustiske signalsendere på sjobunnen og inkluderer som vist på fig. 1 en styrekabel 6 som strekker seg til fartoyet A,

idet styrekabelen 6 gir nodvendig kraft og styresignaler fra fartoyet A til arbeidskjoretoyet 2. Dertil inkluderer arbeidskjoretoyet 2 i sin ene ende en vanlig, hydraulisk betjent leddet mudringsarm 8 som valgfritt kan beveges mellom forskjellige stillinger slik det eksempelvis er vist ved prikkede og heltr.ukne linjer på fig. 1 og 2. Mudringsarmen 8 inkluderer et konvensjonelt, hydraulisk drevet rotorskjæréhode 10. En

transportslange 12 strekker seg fra rotorkutterhodet 10 til en mudringspumpe (ikke vist) i kjoretoyet 2 og videre til et ende-punkt 14 i avstand fra kjoretoyet 2 som vist på fig. 9. Fortrinnsvis er slangen .12 festet til styrekabelen 6 med jevne mellomrom som ved 16. Således kan ved selektiv betjening av rotorkutterhodet 10 og mudringspumpen losgravet masse fjernes fra kutterhodet 10 via transportslangen 12 og plasseres på sjobunnen på et sted i avstand fra kjoretoyet 2, slik det fremgår av fig. 9. Arbeidskjoretoyet 2 inkluderer også ballasttanker 18 og thrustere 20 for manovreringsformål. Under kjoretoyet .2 strekker det seg i dettes lengderetning en åpen kanalformet

passasje 22 som begrenses av motstående sider 24-24 av kjoretoyet. Langs hver side 24 av kjoretoyet strekker det seg i passasjen 22 et langstrakt spor 26 på hvilket det er bevegelig montert en konvensjonell, hydraulisk drevet universalmanipulator 28. Hver manipulator 28 tjener til å utfore forskjellige funk-sjoner når det gjelder installasjon av verktoy og lignende. Videre rager det jekkben 30 ned fra undersiden av kjoretoysi-dene 24. Disse tjener til å innrette og/eller understotte kjoretoyet 2 på sjobunnen, over rorledningen. Inne i kjoretoyet 2 og i forbindelse med passasjen 22 er det plassert en br<p>nn 32 som huser en rorkapper 34, f.eks. av den type som er vist i US patent nr. 3 807 047, og en betongfjerneinnretning 36 for

■bruk i tilfelle rorledningen er dekket av betong. For å kunne senke og heve disse verktoyene mot og opp fra passasjen 22 og rorledningen P, er det anordnet vinsjer 38 og 40 med kabler hen-

:holdsvis 42 og 44. I den motsatte ende av arbeidskjoretoyet 2 'er det plassert en kran 46 med en vinsj 48 og kabel 50som på hensiktsmessig måte er forbundet med et roranker 52 som skal beskrives mer detaljert i det folgende. Kranen 46 kan skyves ut og trekkes inn samt beveges sideveis, slik det best

fremgår av fig. 1 og 2, for å gjore det mulig å manovrere rorankeret 52 i stilling over rorledningen P. For transportfor-mål, dvs. når arbeidskjoretoyet 2 beveges mellom hjelpefartoyet A og sjobunnen, rager et par innbyrdes adskilte armer 54.-54 ut fra kjoretoyet 2 for å holde på rorankeret 5 2 for å hindre sideveis svingning av dette. Videre er det montert fjernsyns-kameraer 56 på forskjellige steder på arbeidskjoretoyet 2 for å gjore det mulig for operatoren på hjelpefartoyet A å inspisere undervannsoperasjonene visuelt. Fjernsynskameraene 56 kan beveges mellom de stillinger som er vist med heltrukken og strekprikket linje på fig. 1.

Transportkjoretoyet 4 er også fullautomatisert med hydraulisk og elektrisk kraftsystem (ikke vist) og fjernstyring fra hjelpe-fartoy B. Som vist på fig. 4 inkluderer det en'signalkabel 58 som strekker seg fra fartoyet B, idet signalkabelen 58 over-forer nodvendig kraft og styresignaler fra fartoy B til transportkjoretoyet 4. Dertil inkluderer kjoretoyet 4 en innret-ningsbom 60 som strekker seg aksialt fra en ende av dette. Innretningsbommen 60 har en gaffel 62 som kan samvirke med en styrestolpe 63 på rorankeret 52 og en konvensjonell, elektrisk utlosbar eksplosiv kabelkapper 64 og en trinse 66 over hvilken det er fort en kabel 68 som strekker seg oppover fra rorankeret 52 på en måte som skal beskrives i det folgende. Kabelen 68 er også fort over trinser 70 til en nedhalvinsj 72 plassert i kjoretoyet 4. Ved betjening av vinsjen 72' kan således kabelen 68 bli viklet opp på denne for å bevirke nedadgående bevegelse av kjoretoyet 4 mot rorledningen P som skal repareres. Videre inkluderer kjoretoyet 4 thrustere 74 og ballasttanker 76 for manovreringsformål. Under kjoretoyet 4 strekker det seg i dettes lengde en i endene åpen kanalformet passasje 78 som begrenses av motstående kjoretoysider 80-80 i likhet med den

som er beskrevet i forbindelse med arbeidskjoretoyet 2. Inne

i passasjen 78 er det langs kjoretoyets 4 lengdeakse understøt-tet et avlangt spor 82, på hvilket det er montert et antall be-

vegelige understottelsesklemmer 84. Hver klemme 84 omfatter hydraulisk drevne kjever 86 for griping og frigjoring av forskjellige verktoy og en innretningsmekanisme 88 for rote-ring, heving eller senking av kjevene 86 for å tillate disse å manipulere gjenstanden i deres grep. Videre omfatter kjoretoyet for stabilitetsformål konvensjonelle ankere 90 på motsatte sider av dette som kan slippes ned pa sjobunnen når kjoretoyet 4 er senket nær denne. Hvert anker 90 er festet til en kabel 92 som i sin tur er forbundet med en nedhalvinsj 94. Dertil er det tilveiebrakt en vanlig, elektrisk utlosbar

eksplosiv kabelkapper 96 for kapping av hver av kablene 92. På lengdeaksen er det dreibart montert en forlengbar bom 98

i motsatte ender av transportkjoretoyet 4 for lateral bevegelse mellom de stillinger som er vist med heltrukken og strekprikket linje på fig. 5. Bommen 98 har i enden en gaffel 100 som kan samvirke med en styréstolpe 63 som strekker seg opp fra et andre roranker 102.

Det vil således forstås at når transportkjoretoyet 4 er blitt trukket ned av vinsjen 72 til nærheten av rorledningen P, vil thrusterne 74 bli benyttet til å manovrere kjoretoyet 4 sideveis til stort sett langsgående innretning med rorledningen P. Deretter vil ankrene 90 på motstående side av kjoretoyet 4 bli sluppet ned på sjobunnen på motsatte sider av rorledningen P, hvorpå vinsjene 94 sammen med vinsjene 72 vil bli benyttet til å flytte kjoretoyet 4 nedover, slik at rorledningen P ent-rer passasjen 78, og styrestolpene 63 på rorankeret 52 fores

inn i gaffelen 62 for å gi et omdreiningspunkt som kjoretoyet 4 kan manovreres sideveis om. I så fall blir den forlengbare

bom 98 manovrert slik at gaffelen 100 griper om styrestolpen

63 på rorankeret 102, hvorpå ytterligere sideveis bevegelse

av bommen 98 mot aksial innretning vil flytte kjoretoyet 4 slik at dette blir aksialt innrettet med rorledningen P. Nar transportkjoretoyet 4 har utfort sin funksjon, kan kabelkap-perne 96 utloses elektrisk slik at de eksplosivt kapper de tilhorende kabler 92 for å frigjore kjoretoyet 4 for oppstigning til overflaten langs kabelen 68. Naturligvis kan fjernsyns-kameraer 56 også monteres på forskjellige steder på transportkjoretoyet 4 for.å gjore det mulig for operatoren på hjelpefar-. toyet B å inspisere undervannsoperasjonene visuelt på samme

måte som med kameraene 56 på arbeidskjoretoyet 2 som nevnt i det foregående.

Med hensyn til rorankeret 5 2 viser fig..7 at det innbefatter et omvendt U-formet hovedlegeme 104 med adskilte ben 106-106 med plass til rorledningen P derimellom. I. hvert ben 106 er det plassert en jordboraktig aksel 108 som kan skrus ned i sjobunnen for å feste rorankeret 52. Dertil innbefatter hvert ben 106 en hydraulisk drevet kjeve 110 som er bevegelig mellom en tilbaketrukket stilling som tillater innforing av en rorledning P mellom bena 106-106 og en utragende stilling hvor rorledningen P gripes på undersiden slik at denne festes sik-kert til ankeret 52. Videre innbefatter rorankeret 5 2 en stropp 112 for befestigelse til enden av kabelen 50. Dertil er det montert styrestolper 63 på midten av rorankeret 52, og styrestolpen er hul for å kunne stå i forbindelse med et kammer (ikke vist) i hovedlegemet 104. I dette kammeret er det plassert en ikke vist hydraulisk drevet vinsj, hvorpå er opp-viklet den ene ende av en kabel 114 hvis andre ende strekker seg gjennom den hule styréstolpe 63. og er festet til en boye 116. Når rorankeret 52 er blitt skikkelig festet over rorledningen P, vil en manipulator 28 utlose en bryter (ikke vist) for å frigjore kabelen 114 og boyen 116.Boyen 116 vil i sin tur trekke ut kabelen 114 etter hvert som den stiger mot overflaten. Boyen 116 og kabelen 114 vil så oppfanges på overflaten, og en sterk kabel - dvs. en nedhalskabel 68 med en vanlig krokmekanisme (ikke vist) - vil bli festet til kabelen 114. Deretter vil vinsjen i kammeret bli satt i funksjon for å

hive inn kabelen 114 som trekker kabelen 68 med seg. Når enden av nedhalskabelen 68 fores inn i den hule styréstolpe 63, vil krokmekanismen automatisk låse kabelen. 68 til styrestolpen 63 og således til rorankeret 52. Deretter vil transportkjoretoyet 4 bli senket ned fra siden av hjelpefartoyet B og hales ned langs kabelen 68 ved å sette nedhalvinsjen 72 i funksjon.

Rorankeret 102 er på den annen side på alle måter lik rorankeret 52, med unntagelse av at det ikke har en boye og et kammer med en vinsj i.

Det vil således forstås at rorankrene 52 og 102 hver vil bli : installert ved forst å plassere arbeidskjoretoyet 2 på skrevs over rorledningen P som vist f.eks. på fig. 1. Deretter vil rorankeret 52 eller 102 bli senket ned i stilling (ved bruk av manipulatorene .28 for styreformål, om nodvendig). på rorledningen P hvor en manipulator 28 deretter vil frigjore kabelen 52 fra stroppen 112. Egnede kraftledninger (ikke vist) kan være fort fra kjoretoyet 2 til rorankrene 52 og 102, slik at kraft kan tilfores disse for hydraulisk betjening av akslene 108 og kjevene 110 samt vinsjen for kabelen 114 for rorankeret s 52 vedkommende.

Når det gjelder betongfjerneinnretningen 36 (fig. 8), er det ifolge oppfinnelsen anordnet et par hydraulisk drevne kjever 120-120 som er hengselfestet til en bjelke 122 ved 124. Bjelken 122 innbefatter et bye 126 for befestigelse til enden av kabelen 44 fra vinsjen 40. Hver kjeve 120har form av et buet rammeverk som med fordel kan være festet til en fleksibel del 128 som inneholder en eksplosiv ladning 130, f.eks. detoner-ende lunte. Et vanlig akustisk ledd kan benyttes for detonering av den eksplosive ladning 130 for således å knuse betongdekket. Storrelsen av den eksplosive ladning vil naturligvis avhenge av visse variabler såsom tykkelsen av betongdekket såvel som rorets tykkelse.

Det vil således forstås at dersom rorledningen P skulle om-fatte et betongdekke som forst må fjernes, vil betongfjerneinnretningen 36 benyttes ved forst å plassere arbeidskjoretoyet 2 på skrevs over rorledningen P som vist på fig. 1 og betjene vinsjen 40 for å senke innretningen 36 ned på rorledningen P.-Manipulatoren 28 ville så frigjore kabelen 44 fra byet 126,

og arbeidskjoretoyet 2 ville deretter bli flyttet til et sted fjernt fra rorledningen P, hvor den eksplosive ladning 130f.eks. ville bli detonert akustisk.Arbeidskjoretoyet 2 ville så returnere til sin overskrevs sittende stilling på rorledningen for å gjenvinne betongfjerneinnretningen 36.

For å fjerne et skadet parti D (fig. 1) av rorledningen benyttes apparatet for kapping av rorledningen, og så snart denne er kappet, for å holde det avkappede og skadede rorledningsparti D i stilling inntil det kan fjernes av transportkjoretoyet 4. For dette formål er det tilveiebrakt et par åk 132-132 (fig. 6), og hvert åk innbefatter en bjelke. 134 fra hvilken det rager ned et par stotter 136 og 138. Stotten 136 innbefatter et par hydraulisk drevne buede kjever 140-140 for griping av det parti av rorledningen, som skal kappes. Stotten 138 innbefatter på den annen side en buet fot 142 som kun hviler på det andre parti av rorledningen P. Under bjelken 134 er det mellom stottene 136 og 138 plassert en eksplosiv ladning 144 for kapping av rorledningen P. Den eksplosive , ladning 144 har fortrinnsvis form av et par hydraulisk drevne buede kjever 146-146 som kan beveges til å gripe om rorledningen som vist på fig. 6. Et konvensjonelt akustisk ledd kan ifolge oppfinnelsen benyttes for detonering av den eksplosive ladning 144. Et oyé 148 er anordnet på bjelken 134 for å gjore det mulig for en manipulator 28 å gripe den ved installasjon.

Det vil således' forstås at åkene 132-132 vil bli installert

av manipulatorer 28 på rorledningen P med egnede kraftledninger (ikke vist) som strekker seg fra kjoretoyet 2 til kjevene 14o og 146 for å tilfore disse hydraulisk kraft for å mulig-gjore slik installasjon. Når åkene 132-132 er installert,

dvs. med kjevene 140-140 festet til rorledningspartiet D som skal fjernes, slik det er vist på fig. 12, vil arbeidskjoretoyet 2 bli flyttet til et fjerntliggende sted hvor de eksplosive ladninger 144-144 vil bli detonert akustisk. Etter detonasjonen vil naturligvis det skadede rorledningsparti' D for-bli i stilling slik at det lett kan gripes av klemmene 84 på transportkjoretoyet 4 for fjerning.

Åkene 132-132 og rorankeret 102 kan transporteres fra overflaten til sjobunnen av én stang 150 festet til transportkjoretoyet som vist på fig. 4. Nærmere bestemt innbefatter stangen 150 en avlang, sirkulær del 15 2 med en diameter som tilsvarer diameteren av rorledningen P. Delen 152 har et par stotter 154-154 som understøtter den på sjobunnen. For transportfor-mål blir den sirkulære delen 15 2 grepet mellom kjevene 86 på et k.lemmepar 84.

Det vil således forstås at åkene 132-132 og rorankeret 102 vil bli festet ridende til den sirkulære del 152 ved hjelp av kje- < ..vene 140, henholdsvis 110. Når transportkjoretoyet 4 når sjobunnen, vil det plassere stangen 150 der, hvoretter arbeidskjoretoyet 2 vil feste kraftledninger (ikke vist) til åkene 132 og rorankeret 102 og flytte dem til installasjon på rorledningen P.

Med hensyn til apparatet for utskiftning av den skadede rbr-ledningsseksjon D, viser fig. 17 et rorstykke 156 forsynt med koblinger 158-158 i motsatte ender for forbindelse med respektive ender av den kappede rorledning P. Nærmere bestemt er hver kobling fortrinnsvis av kuleleddtypen, hvor en kulekob-lingshalvdél 160 (fig. 1) er hydraulisk installert på en rorende og en sammenpassende holderkoblingsdel 162 (fig. 1) er hydraulisk installert på den inntilliggende rorende, som vist f.eks. i US patent nr. 3 874 706w Det antas at for å oppnå effektiv forbindelse mellom rorendene, spesielt når forbindelsen utfores fjernstyrt, bor koblingene ha evne til å oppta noe skjevinnretning, dvs. de bor være i stand til å koble sammen, rorender som er skjevt innrettet i forhold til hverandre. For å bevirke installasjon av koblingshalvdelene 160 på de frie ender av rorledningen P, vil en sirkulær skyverinnretning 164.

(fig. 4) understottes på innspent måte av en stotte 166 som er bevegelig montert på sporet 82 og som innbefatter en innretningsmekanisme 88 som nevnt i det foregående for innretning av skyverinnretningen 164 med rorledningen P. Skyverinnretningen 164 har et parti 168 med en diameter som er noe mindre enn innerdiameteren av rorledningen P for innfbring i denne og et parti 170 med en diameter som er lik ytterdiameteren av rorledningen P. Som vist på fig. 4, er det på partiet 170 av skyverinnretningen 164 montert en koblingshalvdel 160. Koblingshalvdelen 160holdes på skyverinnretningen 164 for trans-portformål av en klemme 84, dvs. når kjoretoyet 4 transporterer koblingshalvdelene 160-160 fra overflaten til sjobunnen. Dertil vil ankerklemmeapparatet 172, som f.eks. vist i US patent nr. 3 707 025, bli benyttet til å bevirke aksial bevegelse av koblingshalvdelen 160 fra skyverinnretningen 164 inn på den frie ende av rorledningen 5, idet egnede hydrauliske kraftledninger (ikke vist) strekker seg fra klemmeapparatet 172 til kjoretoyet 4. i

. Det vil forstås at når skyverinnretningen 164 er koaksialt inn-' rettet med enden av rorledningen P, vil stotten 166 bli beveget langs sporet 82 for å bevirke innforing av skyverpartlet 168 i rorledningen P, i hvilket tilfelle klemmen 84 på koblingshalvdelen 160 vil bli frigjort og klemmeapparatet 172

vil bli brakt i funksjon for å bevirke aksial bevegelse av koblingshalvdelen 160 inn på enden av rorledningen P. Deretter vil koblingshalvdelen 160 bli tilsatt hydraulisk, og skyverinnretningen 164 vil bli fjernet fra rorledningen P. Kjoretoyet 4 vil så bringes til å stige til overflaten hvor rorbiten 165

vil bli montert i passasjen 78 ved hjelp av klemmene 84, slik det delvis er vist på fig. 1. Koblingshalvdeler 162 er tele-skopisk montert på motsatte ender av rorstykket 156. Til koblingshalvdelene er det festet et klemmeapparat 172, hvilket også er festet til rorstykket 156. Når rorstykket 156 er blitt nedsenket til en stilling hvor koblingshalvdelene 162 befinner seg i aksial innretning med koblingshalvdelene 160, vil det tilhorende klemmeapparat 172 bringes i funksjon for å bevirke bevegelse av koblingshalvdelene 162 til samvirkende inngrep med koblingshalvdelene. 160. I dette tilfelle vil koblingshalvdelene 162 bli tilsatt hydraulisk på koblingshalvdelene 160 og så på rorstykket 156 for således å bevirke installa-sjonen. Deretter vil klemmene 84 bli frigjort fra rorstykket 156, og kjoretoyet 4 vil bli brakt til overflaten.

I forbindelse med det foregående kan ifolge oppfinnelsen repa-rasjonsarbeidet involvere nedsenkning av arbeidskjoretoyet 2 til rorledningen P ved bruk av akustiske signalgivere for å oppnå noyaktig plassering av kjoretoyet 2 på arbeidsstedet i

lekkasjesonen. Fortrinnsvis vil et anker 174 (fig. 9) bli festet til signalkabelen 6 mellom arbeidskjoretoyet 2 og hjelpefartoyet A. Ankeret 174 er plassert på sjobunnen et stykke fra rorledningen P og tjener til å isolere kjoretoyet 2 fra vannoverflateeffekter. Når kjoretoyet 2 har nådd frem til det skadede rorledningsparti D, vil det grave rundt rorledningspartiet D for å eksponere det som vist på fig. 9. Deretter manovreres kjoretoyet 2 til stilling overskrevs på rorledningen

P som vist på fig. 10 for å installere rorankeret.52 og frigjore kabelen 114 og boyen 116 som nevnt i det foregående. Boyen 116 og kabelen 114 ?vil fanges, opp på overflaten hvor ka belen 68 vil bli festet til kabelen 114. Deretter vil kablene 114 og 68 bli halt ned til en ende av kabelen 68 fast-låses til styrestolpen 63, idet den andre ende av kabelen

68 beholdes om bord i.fartoyet B.

Deretter vil transportkjoretoyet 4 bli senket fra fartoyet B langs kabelen 68 for å plassere stangen 150 på sjobunnen som vist på fig. 11, hvoretter kjoretoyet 4 vil bli beveget oppover til et egnet sted ut av veien, slik det er vist på samme figur. Kjoretoyet 2 vil så fjerne rorankeret 102 fra stangen 150 og installere det på rorledningen P på den andre siden av lekkasjen i forhold til rorankeret 52 i en avstand som er litt storre enn lengden av kjoretoyet 4 målt mellom gaffelen 62 og gaffelen 100, idet sistnevnte befinner.seg i den inntrukne stilling vist med heltrukken linje på fig. 4. Slik avstand vil måles av kjoretoyet 2 ved f.eks. å benytte hensiktsmessige akustiske signalsendere (ikke vist) og vil gjore det mulig for kjoretoyet 4 å gripe fatt i styrestolpene 63-63 for å innrette seg med rorledningen P som nevnt i det foregående. Med begge rbr-ankrene 52.og 102 installert vil arbeidskjoretoyet 2 fortsette med å installere åkene 132-132 for kapping av rorledningen P. som vist på fig. 12. Åkene 132-132 er plassert tilstrekkelig langt fra rorankrene 52 og 102 til å gi de kappede rorledningsender tilstrekkelig lengde til å oppta koblingshalvdelene 160. Når åkene 132-132 er installert, vil kjoretoyet 2 bli

beveget unna og den eksplosive ladning 144-144 vil bli detonert, f.eks. akustisk. Transportkjoretoyet 4 vil så bli senket

ned for å gripe det kappede rorparti D og bevege det et stykke unna på sjobunnen som vist på fig. 13, hvoretter kjoretoyet 4

vil heves til en temporær stilling ute av veien som vist på samme figur. Kjoretoyet 2 vil så beveges over hver av de kappede rorledningsender (fig. 14) for å installere rorkapperen 34 for å kappe av et parti, dvs. det rorledningsparti som er

blitt deformert som et resultat av detonasjonen av den eksplosive ladning 144. Med de frie ender av rorledningen nå i sirkulær form blir rorkapperen 34 fjernet, og kjoretoyet 2 beveges til et sted i avstand fra arbeidsplassen. Deretter blir kjoretoyet 4 beveget i stilling (fig. 15) for å installere koblingshalvdelene 160 som nevnt i det foregående, hvorpå

kjoretoyet 4 blir hevet til fartoyet B (fig. 16).for å bli forsynt med rorstykket 156 og koblingshalvdelene 162 for installasjon mellom koblingshalvdelene 160 som vist på fig. 17.

Claims (21)

1.. Fremgangsmåte for fjernstyrt sammenkobling av to rorender som kan være skjevt innrettet i forhold til hverandre på sjobunnen, karakterisert ved at den omfatter de trinn å

tilveiebringe et par sammenpassende koblingshalvdeler med skjevinnretningskapasitet for sammenkobling av nevnte rorender som kan være skjevt innrettet i forhold til hverandre; senke ned et fjernstyrt kjoretoy mot rorendene; installere en rorkoblingshalvdel på hver rorende; og forbinde nevnte rorkoblingshalvdeler med hverandre og med de respektive rorender ved fjernstyring av kjoretoyet fra overflaten for således å tilveiebringe rorsammenkoblingen.

2. Fremgangsmåte ifolge krav 1, karakterisert ved det ytterligere trinn å forsyne kjoretoyet med en fjernstyrt skyveinnretning for forannevnte installasjon av en rorkoblingshalvdel på en rorende.

3. Fremgangsmåte ifolge krav 1, karakterisert ved det ytterligere trekk å tilveiebringe fjernstyrte bevegelsesmidler for å bevege koblingshalvdelene til sammenpassende inngrep for forannevnte sammenkobling av koblingshalvdelene.

4. Fremgangsmåte for utforelse av en rorsammenkobling mellom to adskilte rorender på sjobunnen ved fjernstyring fra overflaten, karakterisert ved de trinn å tilveiebringe et rorstykke med motstående ender som kan plasseres inntil nevnte adskilte rorender; tilveiebringe to par sammenpassende koblingshalvdeler, hvorav. hvert par er egnet for sammenkobling av respektive ender av roret og rorstykket; senke et fjernstyrt kjoretoy ned mot rorendene; installere en koblingshalvdel av hvert par på respektive ender av roret og rorstykket; og forbinde koblingshalvdelene i hvert par med hverandre og med de respektive ender av roret og rorstykket ved fjernstyring av kjoretoyet for derved å bevirke nevnte rorsammenkobling mellom de adskilte rorender.

5. Fremgangsmåte ifolge krav 4, karakterisert , ved det ytterligere trinn å forsyne kjoretoyet med en fjernstyrt skyveinnretning for ovennevnte installering av en koblingshalvdel av hvert par på en rorende.

6. Fremgangsmåte ifolge krav 5, karakterisert ved det ytterligere trinn å tilveiebringe fjernstyrte bevegelsesmidler for å bevege koblingshalvdelene i hvert par til sammenpassende inngrep for forannevnte sammenkobling av koblingshalvdelene.

7. Fremgangsmåte for reparasjon av et skadet rorledningsparti på sjobunnen ved fjernstyring fra overflaten, karakterisert ved de trinn å tilveiebringe en rorkappeinnretning; senke et fjernstyrt forste kjoretoy mot det skadede rorledningsparti; kappe rorledningen på motsatte sider av det skadede rorledningsparti ved fjernstyring av rorkappeinnretningen via forst-nevnte kjoretoy; senke et fjernstyrt andre kjoretoy ned mot det skadede rorledningsparti; fjerne det skadede rorledningsparti ved hjelp av det andre kjoretoy for således å eksponere et par adskilte rorender; senke det andre kjoretoy med et rorstykke med motsatte ender som kan plasseres inntil nevnte adskilte rorender; tilveiebringe to par sammenpassende koblingshalvdeler, av hvilke hvert par er i stand til å sammenkoble respektive ender av roret ■ og rorstykket; s installere en koblingshalvdel av hvert par på respektive ender ', av roret og rorstykket; og forbinde koblingshalvdelen i hvert par med hverandre og. med de respektive ender av roret og rorstykket ved fjernstyring av det andre kjoretoy for således å bevirke nevnte rorsammenkobling mellom de adskilte rorender.

8. Fremgangsmåte ifolge krav 7, karakterisert ved det ytterligere trekk å forsyne nevnte andre kjoretoy med en fjernstyrt skyveinnretning for ovennevnte installasjon av eh koblingshalvdel i hvert par på en rorende.

9. Fremgangsmåte ifolge krav 8, karakterisert , ved det ytterligere trinn å tilveiebringe fjernstyrte bevegelsesmidler for beveging av koblingshalvdelene i hvert par til sammenpassende inngrep for forannevnte sammenkobling av koblingshalvdelene..

10. Fremgangsmåte ifoige krav 7, karakterisert ved det ytterligere trinn å grave rundt rorledningen ved fjernstyring av det forste kjoretoy for å eksponere det skadede parti.

11. Fremgangsmåte ifolge krav 7, karakterisert ved det ytterligere trinn å forankre rorledningsendene ved fjernstyring av det forste kjoretoy.

12. Fremgangsmåte ifolge krav 7., karakterisert ved det ytterligere trinn å midlertidig understotte det skadede rorparti i koaksial innretning med rorendene etter at det skadede rorparti er blitt adskilt fra rorledningen.

13. Apparat for utforelse av fjernstyrt undervanns rorsammenkobling mellom to rorender som kan være skjevt innrettet i, forhold.til hverandre, karakterisert ved at det omfatter et par sammenpassende koblingshalvdeler med skjevinnretningskapasitet for sammenkobling av rorendene som kan være skjevt innrettet i forhold til hverandre; et fjern- styrt kjoretoy forsynt med midler for. manovrering av kjoretoyet i vann; en fjernstyrt skyveinnretning montert på kjoretoyet: 1 for skyving-av en koblingshalvdel inn på en av rorendene; fjernstyrte klemmemidler montert på kjoretoyet for fastklemming på den andre rorende som er påmontert den andre koblingshalvdel; og fjernstyrte bevegelsesmidler for å bevege koblings halvdelene til sammenpassende inngrep, hvorved koblingshalvdelene kan kobles fjernstyrt sammen og med de respektive rorender for således å bevirke rorsammenkoblingen.

14. Apparat ifolge krav 13, karakterisert ved at det videre omfatter et andre fjernstyrt kjoretoy forsynt med midler for manovrering av kjoretoyet i vann, manipulatorer for utforing av arbeidsoperasjoner og mudringsmidler.for mudring omkring rorledningen.

15. Fjernstyrt arbeidskjoretoy for arbeid i et undervairnsmiljo, karakterisert ved at det omfatter et hovedle- geme forsynt med hydraulisk drevne thrustere og ballasttanker for manovrering av hovedlegemet; en hydraulisk drevet, leddet mudringsårm montert på hovedlegemet for utgraving på sjobunnen; og i det minste en hydraulisk drevet manipulator montert på hovedlegemet for utforing av arbeidsfunksjonene.

16. Fjernstyrt arbeidskjoretoy ifolge krav 15, karakterisert ved at hovedlegemet er langstrakt og omfatter på undersiden en i endene åpen, omvendt U-formet passasje begrenset mellom motstående lengdesider av hovedlegemet for plassering overskrevs på en rorledning på sjobunnen.

17. Fjernstyrt arbeidskjoretoy ifolge krav 16^karakterisert ved at det ytterligere omfatter et avlangt spor montert på en av nevnte sider i passasjen; og at manipula-toren er montert på sporet for bevegelse langs dette.

18. Fjernstyrt arbeidskjoretoy ifolge krav 15, karakterisert ved at det videre omfatter et antall jekkben montert på hovedlegemet for understøttelse av dette på Sjobunnen.

19. Fjernstyrt arbeidskjoretoy ifolge krav 16, karakterisert ved at hovedlegemet omfatter en bronn sora: ! står i forbindelse med passasjen, hvilken bronn huser verktoy for arbeide på en rorledning.

20. Fjernstyrt arbeidskjoretoy ifolge krav 15, karakterisert ved at det videre omfatter i det minste et fjernsynskamera for visuell inspeksjon av undervannsopera-sjoner.

21. Fjernstyrt transportkjoretoy for transportering av apparater i et undervannsmiljo, karakterisert ved at det omfatter en avlang konstruksjon forsynt med hydraulisk drevne thrustere og ballasttanker for manovrering av konstruksjonen; klemmemidler montert på konstruksjonen for griping og frigjoring av apparater som skal transporteres; og hydraulisk drevne vinsjmidler for vinsjing av konstruksjonen ned langs en kabel forankret til sjobunnen.