NO824239L - Jekkanordning med hurtig tilbakeslag. - Google Patents
Jekkanordning med hurtig tilbakeslag.Info
- Publication number
- NO824239L NO824239L NO824239A NO824239A NO824239L NO 824239 L NO824239 L NO 824239L NO 824239 A NO824239 A NO 824239A NO 824239 A NO824239 A NO 824239A NO 824239 L NO824239 L NO 824239L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- cylinder
- piston
- drive medium
- hydraulic drive
- hydraulic
- Prior art date
Links
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
- B63C3/08—Tracks on slipways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F1/00—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps
- B66F1/02—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts
- B66F1/04—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts the posts being toothed
- B66F1/08—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts the posts being toothed and the devices being operated by fluid pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
- B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
- B66F3/25—Constructional features
- B66F3/26—Adaptations or arrangements of pistons
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
- F15B11/036—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of servomotors having a plurality of working chambers
- F15B11/0365—Tandem constructions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3122—Special positions other than the pump port being connected to working ports or the working ports being connected to the return line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7055—Linear output members having more than two chambers
- F15B2211/7056—Tandem cylinders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Dowels (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Waveguide Aerials (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse angår jekkanordninger med hurtig tilbakegang for bevegelse av laster. Mer bestemt angår oppfinnelsen jekkanordninger som har hydraulisk ut-styr til bevegelse av en last.
På forskjellige tidspunkter for industrielle pro-sjekter oppstår det et behov for bevegelse av store laster fra ett sted til et annet. F.eks. kan det for maritime anvendelser være ønskelig å bevege en tung båt eller en oljeplattform langs slipp eller bedding for sjøsetting av båten eller plattformen. I dette tilfellet kan en jekkanordning med hydrauliske sylindre benyttes til utøvelse av den kraft som er nødvendig for å bevege lasten. I en typisk jekkanordning kan lasten ved hjelp av forskjellige forbindelseskonstruksjoner, være forbundet med en stempelstang som ved den annen ende er forbundet med et stempel i en sylinder. Når det gjelder denne beskrivelse og krav skal uttrykket "sylinder" uten at noe annet sies, ikke omfatte en stempeldel eller en stempelstang. Sylinderen er forankret i ett eller flere ankerpunkter i eller på den konstruksjon som bærer anordningen, for å hindre bevegelse av denne i en retning motsatt retningen for den ønskede bevegelse av lasten ved et arbeidsslag for stemplet. Slik det her benyttes skal uttrykket "arbeidsslag" betegne et stempel-slag som foretar bevegelse av en last. Under et arbeidsslag beveges stemplet mens sylindre holdes stille ved forankringspunktene. Dette adskiller seg fra "tilbakegang" som gjelder den bevegelse jekkanordningen utfører, for å bli klar til et arbeidsslag. Under tilbakegangen vil sylinderen bevege seg og lasten og stemplet forbli stillestående.
Når hydraulisk drivmedium under trykk tilføres sylinderen for arbeidsslaget, vil drivmediet utøve kraft mellom en side av stemplet og den tilsvarende motstående sylindervegg. Da sylinderen er forankret i ett eller flere forankringspunkter for å hindre bevegelse av sylinderen i den retning den drives av av trykket i det hydrauliske drivmedium mot sylinderveggen, vil den resulterende bevegelse av stemplet utføre bevegelse av lasten i en ønsket retning. Lasten blir således beveget over en begrenset distanse i den ønskede retning, svarende stort sett til den distanse stemplet beveger seg under arbeidsslaget.
I en vanlig jekkanordning av denne type er det truffet foranstaltninger for å frigjøre jekkanordningen fra for- • ankringspunktene ved en tilbakegang. Hydraulisk fluidum til-føres under trykk mellom den annen side av stemplet og den motstående sylindervegg for tilbakegangen. Da anordningen vanligvis er lettere enn lasten og derfor yter mindre motstand mot bevegelse, vil det hydrauliske fluidumtrykk som virker mot sylinderveggen bevirke bevegelse av sylinderen og resten av anordningen (bortsett naturligvis fra stemplet og den del av anordningen som er festet til stemplet) i samme retning som lasten tidligere ble beveget, og da over en distanse som stort sett tilsvarer den distanse lasten ble beveget over tidligere. På dette trinn vil et annet forankringspunkt eller et sett av forankringspunkter tre i virk-somhet og dermed gjøre anordningen klar for et nytt arbeidsslag, der lasten kan beveges en ytterligere bestemt distanse i den ønskede retning.
Sylinderen og pumpeanordningen for hydraulisk drivmedium kan dimensjoneres for en maksimumlast under arbeidsslaget, ved en bestemt hastighet. Sylinderen og tilførsels-anordningen for hydraulisk fluidum for typiske jekkanordninger av tidligere kjent art tilfører hydraulisk fluidum på en side av stemplet for et arbeidsslag og til den annen side av stemplet for tilbakegangen, mens fluidum på de respektive motstående sider av stemplet føres tilbake til en sump ved hvert slag. Da jekkanordningen vanligvis er betydelig lettere enn den last som skal beveges vil den kraft som er tilgjengelig for tilbakegangsbevegelsen av jekkanordningen være betydelig større enn den kraft som er nødvendig for å bevege jekkanordningen. Imidlertid er hastigheten for jekkanordningens tilbakegang fremdeles begrenset fordi hastigheten på tilbakegangsbevegelsen såvel som hastigheten på arbeidsslaget er avhengig av tilførselshastigheten for hyd-
raulisk drivmedium til sylinderen.
En jekkoperasjon for opptrekning eller sjøsetting av en kjempemessig oljeplattform kan kreve 30 eller 40 timer, og denne tid opptas hovedsakelig av en rekke arbeidsslag og tilbakeganger. En slik operasjon kan beslaglegge flere taubåter og kraner. Samlet vil kanskje 30 eller 40 mennesker være opptatt med slik jekkoperasjon. Hvis den tid det kreves for hver tilbakegang i en slik operasjon ble redusert til omtrent halvparten ville resultatet være en besparelse av mange arbeidstimer og besparelse i omkostninger på hundre-tusener av kroner.
Det er derfor et formål med foreliggende oppfinnelse
å komme frem til en jekkanordning som har en tilførsels-anordning for hydraulisk drivmedium til en hydraulisk sylinder som er slik at man får en maksimal hastighet når det gjelder tilbakegangen for en gitt pumpekapasitet for derved å redusere den tid som kreves for hver tilbakegang.
Oppfinnelsen er kjennetegnet ved de i kravene gjengitte trekk og vil bli forklart nærmere i det følgende under hen-visning til tegningene der: Fig. 1 viser en jekkanordning utført i henhold til oppfinnelsen sett ovenfra,
fig. 2 viser jekkanordningen på fig. 1 sett fra siden,
fig. 3 viser skjematisk en sylinderanordning for jekkanordningen på fig. 1, der man ser strømmen av hydraulisk drivmedium til og fra sylindrene under et arbeidsslag,
fig. 4 viser skjematisk på samme måte som fig.3, strømningen av hydraulisk drivmedium til og fra sylindrene under en tilbakegang,
fig. 5 viser skjematisk en sylinder og hydraulisk drivmediumtilførsel samt returanordning for jekkanordningen på fig. 1, og
fig. 6 er et skjema svarende til fig. 4, for en alternativ utførelses form for oppfinnelsen.
På fig. 1 og 2 er det vist et lekterdekk, der det er bygget opp en bærekonstruksjon, f.eks. et sett beddinger 12 (hvorav bare en er vist) for understøttelse og bevegelse av en last 14, f.eks. en båt eller en oljeplattform. Beddingene 12 som kan være påført et materiale f.eks. Teflon, med lav friksjonskoeffisient på flatene for å hjelpe til med glide-bevegelse av en last, strekker seg i den retning man ønsker lasten beveget i (enten fra venstre mot høyre eller fra høyre mot venstre på fig. 1 og 2). Hver bedding 12 bærer et par jekkanordninger 20 såvel som lasten 14, som skal beveges glidende i en retning langs en eller flere deler, f.eks. bjelker 16. I det følgende vil denne retning (enten fra høyre mot venstre eller fra venstre mot høyre på fig. 1 og 2) bli betegnet som lengderetningen. En rekke forankringspunkter, f.eks. spalter 22 som strekker seg vertikalt gjennom bjelkene 16, danner forankringer for hver jekkanordning 20 mot bevegelse av anordningen når den utfører et arbeidsslag. Jekkbjelkene 16 strekker seg fortrinnsvis på langs og ligger fortrinnsvis noe høyere enn den respektive bedding 12 for å hjelpe til med å styre lasten 14. Kanter av spaltene 22 i hver bjelke 16 er anbrakt i avstand fra hverandre i lengderetningen, og avstanden er vist ved 18 på fig. 1, der den fortrinnsvis tilsvarer, men kan være mindre enn lengden av et arbeidsslag eller en tilbakegang for den tilhørende jekkanordning 20. Da hver av jekkanordningene 20 er iden-tiske og virker på samme måte, vil i det følgende bare en jekkanordning bli beskrevet. Innretningen, herunder tapper 26, finnes for kopling av lasten 14 til jekkanordningen 20. Forbindelsen til lasten kan omfatte en hvilken som helst form for mekanisme ved hjelp av hvilken jekkanordningen 20 kan virke på lasten 14 for bevegelse i en ønsket retning. F.eks. kan man ha en rambukk til å skyve lasten.
Deler (ikke vist) som opptar skjærkrefter kan sveises til dekket 10 for å overføre jekkraften fra beddingene 12 til dekket. En beddingunderstøttelse kan da stilles mellom et par skjærkraftopptagende deler som står i avstand fra hverandre i lengderetningen og som hindres i å bevege seg vertikalt av andre deler som holder dem nede (ikke vist), men som tillater bevegelse av beddingunderstøttelsen på langs for at den skal få kontakt med en skjærkraftopptagende del. Den skjærkraftopptagende del vil da sperre understøt-telsen mot ytterligere bevegelse i lengderetningen. Bruken av skjærkraftopptagende deler forenkler arbeidet med å feste beddingen til dekket og frigjøring av beddingen fra dette for anbringelse på et annet sted på dekket.
Inngrepsanordninger for forankringspunktene, f.eks. knaster 28, er uttagbart anbrakt i ett eller flere hus 32 som finnes på jekkanordningen 20, og knastene 28 skal gripe sammen med tilhørende forankringspunkter 22 på bjelkene 16 slik at jekkanordningen 20 hindres i bevegelse, slik at bevegelse av lasten 14 blir resultatet når kraft utøves ved forankringspunktene 22 i en lengderetning, mens knastene skal frigjøres fra de tilhørende forankringspunkter 22 når jekkanordningen skal beveges ved utøvelse av kraft ved forankringspunktet 22, i den motsatte lengderetning. Som vist på fig. 2 der knastene 28 er vist fjernet fra huset 32 og står klar for innsetning i åpninger 33 i det respektive hus 32, kan knastene betegnes som utstyrt med bunnflater 36 som er avskrånet i lengderetningen. Vanlige festemidler 29 kan anordnes for montering av heiseinnretninger (ikke vist) som kan hjelpe til med å fjerne og å sette på plass knastene 28. Knastene 28 kan settes inn i de tilhørende åpninger 33 med de laveste punkter 38 avbbunnflåtene 36 vendt mot lasten 14 som vist på fig. 2, og med vesentlige deler av bunnflatene 36 stikkende nedenfor bunnene av de respektive hus 32 og i inngrep med de tilhørende forankringspunkter som har form av spalter 22, for å sperre mot bevegelse av jekkanordningen 20 i en retning mot lasten 14, slik at bevegelse av lasten 14 kan foregå i den retning som er antydet ved 40. Når den er innsatt som vist på fig. 2, vil knastene 28 imidlertid ikke sperre for bevegelse av jekkanordningen 20 i retningen 40 når kraft utøves for å drive jekkanordningen 20 i den retning. I stedet vil knastene 28 frigjøres fra spaltene 22 og gli på oversiden av bjelkene 16 for å gripe sammen med et ytterligere sett spalter 22, som står i avstand fra de først- nevnte i lengderetningen. Knastene 28 som er vist på fig. 2, kan også dreies 180° før de innsettes i de respektive åpninger 33 og spalter 22 slik at de laveste punkter 38 ligger lengst fra lasten 14, hvorved man får sperring mot bevegelse av jekkanordningen 20 i en retning bort fra lasten slik at denne beveges i den retning som er vist med pilen 44. En type forankringspunkter og anordninger for inngrep med disse er her beskrevet, men andre typer kan selvfølge-lig benyttes, og disse skal også ligge innenfor oppfinnelsens ramme. F.eks. kan en tann og tannstanganordning eller klemmesysterner anvendes. For å overføre kraft mellom forankringspunktene 22 og sylinderkonstruksjonen 50 for å sperre for bevegelse av jekkanordningen 20 er knasthusene 32 forbundet med den hydrauliske sylinderkonstruksjon 50
ved hjelp av innretninger, f.eks. tapper 58 og deler 59.
I en situasjon der jekkanordningen 20 benyttes til å skyve en last 14 f.eks. i retningen 44 på fig. 1, behøver man kanskje ikke feste anordningen 20 til lasten 14. Det kan med andre ord være hensiktsmessig at lasten 14 er uten for-bindelse til jekkanordningen 20 og skyves av en rambukk som er festet til stempelstangkonstruksjonen. I et slikt til-felle kan knastene 28 settes inn i de tilhørende åpninger 33 i huset 32 og i tilhørende spalter 22 med de laveste punkter 38 på bunnflaten 36 vendt fra lasten 14. Under et arbeidsslag kan lasten 14 skyves i retningen 44 mens sylinderkon-struks jonen 50 holdes fast av knastene 28. I henhold til en foretrukken utførelsesform for oppfinnelsen er stempelstangdelen 46 for den hydrauliske sylinderkonstruksjon 50 forbundet med en side av et annet hus 30, f.eks. ved hjelp av en tapp 52. Avtagbare knaster 34 svarende til knastene 28, er innsatt i tilhørende åpninger 31 i hus 30. Disse knaster 34 kan være innsatt i huset 30 og tilhørende spalter 22 med de laveste punkter 39 av bunnflatene 37 vendt fra lasten 14 for å danne en forankringsanordning for stempelstangkonstruksjonen mot bevegelse ved en tilbakegang når lasten ikke er festet til stempelstangkonstruksjonen eller er for lett til å sperre stempelstangkonstruksjonen mot bevegelse. Huset 30 kan være forbundet med lasten 14 ved hjelp av en tapp 26 for overføring av kraft mellom stempelstangdelen 46 og lasten 14.
For å skaffe øket utgangskraft for en bestemt størrelse av sylinderboring er jekkanordningens sylinderkonstruksjon 50 som vist på fig. 5, utstyrt med en gruppe på minst to dobbeltvirkende hydrauliske sylindre, innbefattende minst en første sylinder 60 og minst en andre sylinder 62 anbrakt i tandem. Hver av disse sylindre 60 og 62 har et stempel 64 resp. 66. Med "dobbeltvirkende" menes en sylinder og stempel-kombinasjon der hydraulisk drivmedium under trykk kan til-føres til stemplet på begge sider av dette. Med "sylindre anbrakt i tandem" menes det to eller flere sylindre som er montert på rekke med stemplene forbundet med hverandre ved hjelp av en felles stempelstanginnretning. For å muliggjøre dobbeltvirkende betjening av sylindrene 60 og 62 kan vanlige stempelstangpakninger (ikke vist) anbringes mellom dem. Som vist på fig. 5 strekker stempelstangdelen 46 seg til en første side 76 av stemplet 66 i den annen sylinder 62. En annen stempelstangdel 72 strekker seg fra den annen side 86 av stemplet 66 i den annen sylinder til den første side
68 av stemplet 64 i den første sylinder 60.
En tandemsylinderanordning som beskrevet ovenfor, kan være hensiktsmessig i en situasjon der det maksimale arbeidstrykk er begrenset for å utvikle en utgangskraft det er behov for når denne ikke kunne utvikles på annen måte med en enkel sylinder med samme boring. F.eks. kan i en sylinder med et stempelareal på 97 cm 2 være den første boringsstør-relse som fysisk kan anbringes i en spesiell maskin. Dess-uten kan det maksimale arbeidstrykk som er tilgjengelig bare være 35,2 kg/cm 2 mens maskinen skal benyttes til å bevege en last som yter en motstand på 4540 kg. En tandem sylinderanordning kan benyttes i dette tilfellet bygget opp av.to sylindre med stempelareal på 97 cm 2 og stempelstangtverr-snitt på 19 cm 2 . Med et trykk på 35,2 kg/cm 2virkende på 2 2 97 cm av ett stempel og 78 cm på det annet stempel utvikles det en kraft på 6124 kg til bevegelse av lasten, dvs. en kraft som er mer enn tilstrekkelig til å bevege lasten som yter en motstand på 4540 kg.
En tilførselsanordning for hydraulisk drivmedium, f.eks. en hydraulisk pumpe 100, avgir hydraulisk drivmedium i en på forhånd bestemt strømningshastighet til gruppen av hydrauliske sylindre 60 og 62. Da mer enn en gruppe hydrauliske sylindre kan mates med en enkel hydraulisk pumpe vil den på forhånd bestemte strømningshastighet til gruppen av hydrauliske sylindre 6 0 og:-6 2 kanskje være mindre enn den totale utstrømningshastighet fra pumpen.
Hvis f.eks. en enkel pumpe mater to grupper av hydrauliske sylindre likt, vil den på forhånd bestemte strømningsmengde for hydraulisk drivmedium til en gruppe hydrauliske sylindre være omtrent halvparten av den totale utstrømning - < fra pumpen. Med utstrømning menes det volum av drivmedium som strømmer til eller forbi et gitt punkt pr. tidsenhet, f.eks. liter/ min. av hydraulisk drivmedium som strømmer forbi et koplings-punkt i en ledning. Denne ledning kan da ha grener som fører fra koplingspunktet til hver sylinder i en''/gruppe av slike hydrauliske sylindre.
Det finnes anordninger for tildeling av den på forhånd bestemte strømningshastighet for hydraulisk drivmedium mellom de hydrauliske sylindre 60 og 62 og for føring av de tildelte strømningshastigheter av hydraulisk drivmedium, slik at det føres hydraulisk drivmedium under trykk til begge stempler 64 og 66 for et arbeidsslag som gir maksimal kraft for bevegelse av en last i en ønsket retning. For å
få til en økt strømningshastighet for hydraulisk drivmedium til den ene sylinger i gruppen av sylindre 60 og 62 for hurtigere tilbakegang, finnes det i henhold til foreliggende oppfinnelse anordninger for styring av omtrent hele den på forhånd bestemte strøm av hydraulisk drivmedium bare til den ene sylinder i gruppen av sylindre 60 og 62. Med "stort sett hele den på forhånd bestemte strøm" er ment, når det gjelder denne beskrivelse og kravene, at minst 75% av den på forhånd bestemte strøm skal ledes som forklart. F.eks. kan 5% av den
på forhånd bestemte strøm omledes til den annen sylinder og anordningen skal allikevel komme innenfor oppfinnelsens ramme. Det finnes også anordninger som skal hindre oppbyg-ging av undertrykk i sylinderen som får begrenset tilførsel av hydraulisk drivmedium eller ingen tilførsel under tilbakegangen .
Som vist på fig. 3 ska.1 hydraulisk drivmedium under trykk i henhold til en utførelsesform for oppfinnelsen bringes til virkning først på sidene 68 og 76 på begge stempler 64
og 66 gjennom drivmediumledninger 82 og 84, og hydraulisk drivmedium kan slippes ut fra de motstående sider 74 og 86
på begge stempler 64 og 66 gjennom ledninger 88 og 90 for et arbeidsslag som bevirker bevegelse av lasten 14 i lengderetningen, som vist ved 92, da sylindrene 60 og 62 er sperret mot bevegelse av inngrepet med forankringspunktene, og stemplene 64 og 66 beveges i retningen 92.
For å øke strømningshastigheten på de hydrauliske drivmedium til en sylinder for hurtigere tilbakegang blir drivmediet som vist på fig. 4, tilført i henhold til oppfinnelsen til den annen side 74 av det første sylinderstempel 64 gjennom ledningen 88, mens tilførsel av hydraulisk drivmedium under trykk til den annen side 86 av det annet sylinderstempel 66, er begrenset og fortrinnsvis avstengt, hvorved bevegelse av sylindrene 60 og 62 i retningen 94 fremkommer fordi anordningen som er i inngrep med forankringspunktet kommer klar av punktene for tilbakegang. I mellomtiden kan hydraulisk drivmedium på de første sider 68 og 76 av stemplene 64 og 66 slippe ut gjennom ledningene 82 resp. 84.
Selv om drivmediet som slipper ut fra den første side
68 på stemplet 64 gjennom ledningen 82 kan føres til en sump om det ønskes, er det hensiktsmessig å føre drivmediet til ledningen 88,slik at man får ennu hurtigere strømningshastig-het for det hydrauliske fluidum til den annen side 74 av stemplet 64, for dermed også å få en hurtigere tilbakegang. Man ser på fig. 1 at under tilbakegangen blir trykk brakt til å virke på begge sider av det første sylinderstempel 64 på samme tid. Selv om dette kan gi inntrykk av en hydraulisk låst sylinder er forskjellen mellom stempelarealene på den første side 68 som utsettes for hydraulisk trykk og stempel-arealet på den annen side 74 som også utsettes for hydraulisk trykk slik at det oppstår en større kraft som virker på den annen side 74 av stemplet 64, for bevegelse av sylindrene 60 og 62 i den retning som er vist med pilen 94. Da sylindervolumet på den første side 68 av det første sylinderstempel 64 derfor vil øke vil det oppstå utstrøm-ning av drivmedium fra den første side 68 av det første sylinderstempel 64, og dette utstrømmende medium vil da bli tvunget inn i ledningen 88 for deretter å blandes med det hydrauliske drivmedium som tilføres en annen side 74 av det første sylinderstempel 64 med pumpen 100.
For å hindre at hastigheten på tilbakegangen synker vesentlig eller at det inntrer en fullstendig stans på grunn av oppbygning av undertrykk på den annen side 86 av det annet sylinderstempel 66, blir denne side fortrinnsvis forbundet med den første side 76 av stemplet 66 gjennom ledninger .84 og 90 eller til sumpen 110 eller til begge som vist på fig. 4 .
Fig. 5 viser en foretrukken utførelses form til frembringelse av det arbeidsslag og den tilbakegang som er vist på fig. 3 og 4. Utførelsen innbefatter styreventiler 96 og 98 som betjener henholdsvis den første sylinder 60 og den annen sylinder 62. En tilførselsanordning, f.eks. en pumpe 100 for hydraulisk drivmedium avgir dette under trykk med en på forhånd bestemt strømningshastighet til gruppen av hydrauliske sylindre 60 og 62 gjennom ledningen 101. Grenledninger 102 og 104 strekker seg fra ledningen 101 til retningsventilene 96 og 98. Pumpen 100 kan også avgi hydraulisk drivmedium under trykk med andre strømningshastigheter til andre grupper av hydrauliske sylindre, f.eks. gjennom ledningene 103 og 105. Grenledninger 106 og 108 er forbundet med retningsventilene 96 og 98 for utføring av drivmedium til sumpen 110. Hver retningsventil 96 og 98 har en arbeidsslagstilling som er vist ved 112 og 113 og en tilbakegangsstilling som er vist ved 114 og 115. Retningsventilene 96 og 98 er vist i tilbakegangsstilling på fig. 5 for bevegelse av sylindrene 60 og 62 i den retning som er vist ved 116 .
Arbeidsslagstillingene 112 og 113 kopler de respektive ledninger 102 og 104 til ledningene 82 og 84 for å dele den på forhånd bestemte strømningshastighet for hydraulisk drivmedium fra pumpen 100 gjennom ledningen 101, mellom de hydrauliske sylindre 60 og 62 og for å føre de tildelte strømningsmengder av hydraulisk drivmedium til henholdsvis de første sider 68 og 76 for stemplene 64 og 66. Som videre vist på fig. 5 skal arbeidsslagstillingene 112 og 113 fortrinnsvis kople ledningene 88 og 90 til ledningene 106 og 108 som fører til sumpen 110 for å tømme hydraulisk drivmedium fra sidene 74 og 86 av stemplene 64 og 66.
I henhold til en foretrukken utførelses form for oppfinnelsen vil stillingen 115 for tilbakegang lukke eller blokkere ledningen 104 for å utelukke strøm av hydraulisk drivmedium gjennom denne ledning til den annen sylinder 62, og stillingen 114 for tilbakegang kopler ledningen 102 til ledningen 88 for derved å føre hele den på forhånd bestemte volumstrøm pr. tidsenhet av hydraulisk drivmedium i ledningen 101 til den annen sylinder 74 av det første sylinderstempel 64 for tilbakegangsbevegelse. Som vist på fig. 5 vil tilbakegangsstillingen 114 også fortrinnsvis føre strømmen av hydraulisk drivmedium i ledningen 82 som tømmes fra den første side 68 av det første sylinderstempel 64 inn i ledningen 88 for en ennu hurtigere tilbakegang.
Som videre vist på fig. 5 vil tilbakegangsstillingen 115 også fortrinnsvis kople ledningen 90 sammen med ledningen 84 og med ledningen 108 til sumpen 110, for å hindre omby-ning av undertrykk på den annen side av det annet sylinderstempel 66 under en tilbakegangsbevegelse.
Fig. 6 viser tilbakegangen for en alternativ utførelses-form for oppfinnelsen, der en hydraulisk sylinderkonstruksjon 150 er vist, og den tilsvarer den hydrauliske sylinderkon struksjon 150 på fig. 4. Den hydrauliske sylinderkonstruksjon 150 er utstyrt med første og andre dobbeltvirkende hydrauliske sylindre 160 og 162 anordnet i tandem, og med stempler 164 og 166 forbundet med hverandre med en stempelstangdel 172. I denne utførelsesform stikker imidlertid en stempelstangdel 146 ut fra den annen side 174 av det første sylinderstempel 164 for overføring av kraft mellom sylinderkonstruksjonen 150 og lasten 14. Hydraulisk drivmedium under trykk med en på forhånd bestemt strømningshastighet tilføres av pumpen 190 som svarer til pumpen 100 på fig. 4, til den hyd- ■ rauliske sylinder 150. I denne utførelsesform blir hele det på forhånd' bestemte strømmende volum av hydraulisk drivmedium tilført den annen ende 174 av det første sylinderstempel 164 gjennom ledningen 188, og hydraulisk drivmedium holdes borte fra den annen sylinder 162 for øket hastighet ved tilbakegangen mens hydraulisk drivmedium tømmes fra de første sider 168 og 176 av stemplene 164, 166 gjennom til-hørende ledninger 182 og 184 til sumpen 192, som tilsvarer sumpen 110 på fig. 4. Den annen side 186 av det annet sylinderstempel 166 er koplet gjennom ledningen 190 til sumpen 192 og til den første side 176 av det annet sylindriske stempel 166, for å hindre oppbygning av undertrykk.
Visse trekk ved denne oppfinnelse kan enkelte ganger anvendes med fordel uten samtidig anvendelse av andre trekk. Det skal påpekes at oppfinnelsen ikke på noen måte er begrenset til de spesielle utførelsesformer som her er vist og beskrevet og at mange modifikasjoner kan innføres uten at man derved går utenom oppfinnelsens ramme.
Claims (7)
1. Jekkanordning med hurtig tilbakegang, til bevegelse av en last i en retning langs en del som har en flerhet av forankringspunkter i avstand fra hverandre i den nevnte retning, karakterisert ved at det omfatter en gruppe på minst to dobbeltvirkende hydrauliske sylindre, innbefattende minst en første sylinder og minst en andre
sylinder som er anbrakt i tandem, en tilførselsanordning for hydraulisk drivmedium som føres under trykk med en på forhånd bestemt strømningshastighet (volum pr. tidsenhet), til den nevnte gruppe av hydrauliske sylindre, et stempel i hver av sylindrene, en stempelstangdel som er forbundet med ett av stemplene for overføring av kraft mellom stemplene og en last, en andre stempelstangdel som ligger mellom stemplene,
anordninger for føring av hydraulisk drivmedium til de første sider av stemplene for utøvelse av av hydraulisk trykk på disse i en første retning, anordninger for fø ring av omtrent hele den på forhånd bestemte strøm av hydraulisk drivmedium til en andre side av stemplet i den første sylinder for å utøve hydraulisk trykk på dette stempel i en andre retning,
og minst en anordning for inngrep med et forankringspunkt i den nevnte del for bevegelse av en last når hydraulisk trykk utøves på stemplene i den nevnte første retning, og for å frigjøre forankringen i delen for bevegelse av sylindrene når hydraulisk trykk tilføres det første sylinder-,
stempel i den nevnte andre retning.
2. Jekkanordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at den annen side av det første sylinderstempel er uten noen stempelstangdel,og at jekkanordningen videre omfatter anordninger for føring av hydraulisk drivmedium fra den første side til den annen side av det første sylinderstempel, mens hydraulisk trykk utøves på det første sylinderstempel i den nevnte annen retning.
3. Jekkanordning som angitt i krav 1 og 2, karakterisert ved anordninger for å hindre oppbygning av undertrykk på en andre side av stemplet i den annen sylinder når trykk utø ves på det første sylinderstempel i den nevnte annen retning.
4. Jekkanordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved anordninger for føring av omtrent hele den på forhånd bestemte volumstrø m av hydraulisk drivmedium til den annen side av det første sylinderstempel, omfattende en første ventil for føring av strømmen av hydrau lisk drivmedium fra tilførselen til den nevnte annen side av det første sylinderstempel, og en andre ventilanordning for stengning av strømmen av hydraulisk drivmedium fra til-førselen til den annen sylinder, hvorved hele den på forhånd bestemte volumstrøm av hydraulisk drivmedium føres til den annen side av det første sylinderstempel.
5. Fremgangsmåte til frembringelse av tilbakegang for en jekkanordning med dobbeltvirkende tandemsylinder, innbefattende minst en første sylinder og minst en andre sylinder med stempler i hver av sylindrene, en stempelstangdel som strekker seg til ett av stemplene og en andre stempelstangdel som ligger mellom stemplene, karakterisert ved tilførsel av hydraulisk drivmedium under trykk med en på forhånd bestemt strømningshastighet (volum pr. tidsenhet) til tandemsylinderanordningen, og føring av omtrent hele den på forhånd bestemte volumstrøm av hydraulisk drivmedium til den annen side av stemplet i den første sylinder.
6. Fremgangsmåte som angitt i krav 5, der den annen side av det første sylinderstempel ikke er tilknyttet noen stempelstangdel, karakterisert ved føring av drivmedium som tømmes fra den første side av det første sylinderstempel til den annen side av det første sylinderstempel, samtidig med føring av hydraulisk drivmedium til den annen side av det første sylinderstempel.
7. Fremgangsmåte som angitt i krav 5 og 6, karakterisert ved at man motvirker oppbygning av undertrykk på den annen side av stemplet i den annen sylinder.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/331,737 US4506867A (en) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | Jacking apparatus having a fast repositioning stroke |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO824239L true NO824239L (no) | 1983-06-20 |
Family
ID=23295167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO824239A NO824239L (no) | 1981-12-17 | 1982-12-16 | Jekkanordning med hurtig tilbakeslag. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4506867A (no) |
| EP (1) | EP0082676B1 (no) |
| JP (1) | JPS58109395A (no) |
| KR (1) | KR860000172B1 (no) |
| AU (1) | AU554581B2 (no) |
| DE (1) | DE3274669D1 (no) |
| IN (1) | IN157339B (no) |
| NO (1) | NO824239L (no) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60148707U (ja) * | 1984-03-10 | 1985-10-02 | 日本鉱機株式会社 | 重量物移動装置 |
| DE3523944A1 (de) * | 1985-07-04 | 1987-01-15 | Dyckerhoff & Widmann Ag | Einrichtung zum bewegen schwerer lasten, z. b. baukoerper, gerueste oder dergleichen |
| US5098065A (en) * | 1987-12-22 | 1992-03-24 | Aldo Beletich | Mine extraction device and method |
| GB8905202D0 (en) * | 1989-03-08 | 1989-04-19 | Qualter Hall & Co Ltd | Power operated device |
| US5114861A (en) * | 1990-09-14 | 1992-05-19 | General Electric Company | Detecting the endpoint in interfacial aromatic polycarbonate polymerization reactions |
| CA2185378A1 (en) * | 1995-09-29 | 1997-03-30 | Joseph E. O'brien | Actuator for forming a flange on a wheelhouse |
| FI100677B (fi) * | 1996-09-13 | 1998-01-30 | Multilift Oy | Menetelmä hydraulisesti käytetyn koneen liikenopeuden ohjaamiseksi, hy draulisesti käytetyn koneen käyttöjärjestelmä ja ohjauslaitteisto |
| US6572080B1 (en) | 2001-06-15 | 2003-06-03 | Chris A. Delikatzis | Dual hydraulic jack system |
| JP5714341B2 (ja) * | 2011-01-19 | 2015-05-07 | ナブテスコ株式会社 | 航空機用アクチュエータ |
| US20150217938A1 (en) * | 2014-02-05 | 2015-08-06 | Ventura Hydraulic & Machine Works, Inc. | Hydraulic Device With Heating Element |
| WO2016080874A1 (en) | 2014-11-19 | 2016-05-26 | Saab Ab | A fluid actuator arrangement |
| US11286965B2 (en) | 2016-05-19 | 2022-03-29 | Saab Ab | Fluid actuator arrangement and a method for control of a fluid actuator arrangement |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2517164A (en) * | 1947-02-19 | 1950-08-01 | Bruno F Arps | Two-speed hydraulic ram |
| US2962001A (en) * | 1958-11-07 | 1960-11-29 | Hartford Special Machinery Co | Hydro-pneumatic power mechanism |
| US3170379A (en) * | 1962-02-13 | 1965-02-23 | Dempster Brothers Inc | Hydraulic system |
| US3680713A (en) * | 1970-11-09 | 1972-08-01 | Snorkel Fire Equipment Co | Fluid power device |
| US4024794A (en) * | 1973-02-02 | 1977-05-24 | Amp Incorporated | Pneumatically operated cable-slitting tool |
| FR2309430A1 (fr) * | 1975-05-02 | 1976-11-26 | Union Ind Entreprise | Dispositif de manutention destine au ripage de lourdes charges |
| US4007915A (en) * | 1975-12-15 | 1977-02-15 | Hydranautics | Jacking apparatus |
| GB1568086A (en) * | 1976-03-05 | 1980-05-21 | Kosmala R | Hydraulic devices |
| US4296677A (en) * | 1979-06-25 | 1981-10-27 | Mcdonnell Douglas Corporation | Tandem hydraulic actuator |
-
1981
- 1981-12-17 US US06/331,737 patent/US4506867A/en not_active Expired - Lifetime
-
1982
- 1982-12-15 AU AU91560/82A patent/AU554581B2/en not_active Ceased
- 1982-12-15 IN IN1444/CAL/82A patent/IN157339B/en unknown
- 1982-12-16 KR KR8205647A patent/KR860000172B1/ko not_active Expired
- 1982-12-16 DE DE8282306714T patent/DE3274669D1/de not_active Expired
- 1982-12-16 NO NO824239A patent/NO824239L/no unknown
- 1982-12-16 EP EP82306714A patent/EP0082676B1/en not_active Expired
- 1982-12-17 JP JP57220399A patent/JPS58109395A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0082676B1 (en) | 1986-12-10 |
| KR840002734A (ko) | 1984-07-16 |
| AU554581B2 (en) | 1986-08-28 |
| IN157339B (no) | 1986-03-01 |
| JPS58109395A (ja) | 1983-06-29 |
| EP0082676A2 (en) | 1983-06-29 |
| DE3274669D1 (en) | 1987-01-22 |
| KR860000172B1 (ko) | 1986-02-28 |
| AU9156082A (en) | 1983-06-23 |
| US4506867A (en) | 1985-03-26 |
| EP0082676A3 (en) | 1983-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO824239L (no) | Jekkanordning med hurtig tilbakeslag. | |
| US3266776A (en) | Hydraulic winch with self-clamping jaws | |
| US8056639B2 (en) | Well string injection system and method | |
| JPS6344010A (ja) | 海上作業台の脚保持装置 | |
| BR0017134A (pt) | Método de controlar hidraulicamente múltiplas ferramentas de poço, dispositivo de controle de atuação para uso em um poço subterr neo, sistema de controle de poço e atuador para uso em um poço subterr neo | |
| GB2180869A (en) | Injector for coupled pipe | |
| NO145314B (no) | Mateanordning for roer eller liknende, saerlig en roerstreng som skal inn eller ut av en broenn | |
| US3589580A (en) | Apparatus for laying pipe on the bottom of a body of water | |
| EP0035005A1 (en) | A hydraulically operated impact device | |
| US5335499A (en) | Multiple hydraulic actuators with series/parallel operation | |
| NO161871B (no) | Anordning for forflytting av en bormaskin langs en matebjelke. | |
| NO139100B (no) | Verktoey for gripefatning om en sylinderformet gjenstand, saerlig en nedsenket roerledning | |
| US3604683A (en) | Jacking mechanisms | |
| US3990349A (en) | Device for effecting translational movement of a machine | |
| NO319959B1 (no) | Rotasjonsenhet til momenttang | |
| US4379662A (en) | Control device for an advancing support in underground mining | |
| FI122922B (fi) | Menetelmä erityisesti työkoneen yhteydessä olevaa nostopuomistoa käyttävässä ja ohjaavassa paineväliainejärjestelmässä | |
| NO153845B (no) | Fluidumaktivisert jekkmekanisme. | |
| US3381586A (en) | Mine roof prop and advancing arrangement | |
| KR860001139B1 (ko) | 배열변동을 조절가능케한 재킹장치 | |
| US4396072A (en) | Method and apparatus for producing a drill hole | |
| CN213511448U (zh) | 一种全液压坑道钻机用多功能组合多路换向阀 | |
| SE444836B (sv) | Anordning vid berg- eller jordborrningsaggregat | |
| SU832041A1 (ru) | Устройство дл свинчивани иРАзВиНчиВАНи ТРуб | |
| GB2187160A (en) | Multiple linear winch system |