NL8103558A - Werkverhoudingexpansie. - Google Patents

Description

i i ^ i "7 N.0. 30.327 1

Honeywell Inc·, te Mineapolis, Minnesota, Verenigde Staten van Amerika.

Werkverhoudingexpansie.

De uitvinding heeft betrekking op een besturingssysteem van het tijd-proportionele type, waarbij de besturing wordt uitgevoerd door het regelen van de werkverhouding van een pulssignaal. Een voorbeeld van zulk een systeem is de besturing van een verwarmings- en/of koelinrich-5 ting en de uitvinding zal worden beschreven met betrekking tot zulk een inrichting, hoewel deze even goed toepasbaar is op andere systemen.

Het eenvoudigste verwarmingssysteem maakt gebruik van een eenvoudige thermostaat. Het is bekend, om een thermische verwachting te gebruiken om een betere systeemprestatie te bereiken. Dit vooruitlopen 10 vermindert de afhankelijkheid van de temperatuur van de omgeving sruimte bij het activeren van de thermostaat tussen zijn "aan"-toestand en zijn "uit“-toestand. Diverse middelen zijn gebruikt om de te verwachten warmte te verkrijgen, echter zijn al deze thermisch en zijn derhalve onderhevig aan verschillende luchtstromen die in verschillende instal-15 laties bestaan.

In een electronische thermostaat kan het vooruitlopen elektronisch worden bereikt. Dit heeft het voordeel, dat er geen invloed is van luchtstromingen en vermijdt aldus alle problemen, die gepaard gaan met de thermische verwachting zoals hierboven is genoemd.

20 Een methode voor het verkrijgen van dit type van vooruitlopen is de toepassing van een uit een weerstand en een condensator bestaande opladings- en ontladingsinrichting als onderdeel van de negatieve terugkoppeling in een elektronische versterker, terwijl een vaste positieve terugkoppeling wordt toegepast. Dit type van elektronisch voor-25 uitlopen wordt geïnjecteerd als een negatieve terugkoppelmodus met een tijdconstante van een enkelvoudige orde. Voor een correcte werking kan een tijdconstante in de orde van grootte van 15 minuten nodig zijn. Om deze tijdconstante met een enkelvoudige uit weerstand en een condensator bestaande inrichting te verkrijgen zijn hoge weerstanden en een 30 zeer grote condensator met een lage lek nodig. Hierdoor wordt dit type electronische anticipator onpractisch, aangezien de grootte van de weerstand en de condensator, de kosten van de inrichting zouden verhogen en de fysische afmeting van de thermostaat zelf.

Teneinde de gewenste tijdconstante in de orde van groote van 15 35 minuten te bereiken kunnen een betrekkelijk kleine condensator en weer- 8103558 3 i 2 standen met een redelijke afmeting worden gebruikt, waardoor een betrekkelijk hoge cyclussnelheid wordt bereikt, tezamen met een werkver-houding-expansieschakeling. Twee uitvoeringsvormen van zulk een schakeling zijn beschreven in het jongere octrooischrift 2.013.946 van aan-5 vraagster. Kort samengevat wordt bij de daarin beschreven werkverhou-ding-expansieschakelingen, het werkverhoudingssignaal uit de elektronische anticipatischakeling gebruikt om het tellen van pulsen uit een hoogfrequente pulsbron te besturen. Bij de ene uitvoeringsvorm worden de pulsen uit de pulsbron geteld tijdens de aan-periode van het werk-10 verhoudingssignaal en wordt een aan-uitgangssignaal gehandhaafd gedurende een overeenkomstig aantal volledige cycli van het werkverhou-dingssignaal, waarna het aantal pulsen uit de pulsbron wordt geteld gedurende de uit-periode van het werkverhoudingssignaal en een uit-uit-gangssignaal wordt gehandhaafd gedurende een overeenkomstig aantal 15 volledige cycli van het werkverhoudingssignaal; deze schakeling maakt gebruik van twee tellers. Bij de andere uitvoeringsvorm van de schakeling wordt een teller met een hoge capaciteit gebruikt en worden de aan- en uit-periode van het uitgangssignaal gehandhaafd, totdat de teller vol is, waarbij de pulsen uit de pulsbron tijdens de aan-perioden 20 van het werkverhoudingssignaal worden toegevoerd aan de teller, terwijl het uitgangssignaal uit is, en gedurende de uit-perioden van het werkverhouding signaal terwijl het uitgangssignaal aan is.

Een van deze uitvoeringsvormen van de schakeling kan gemakkelijk worden vergrendeld in de foutieve toestand, indien het instelpunt plot-25 seling wordt veranderd, terwijl de andere uitvoeringsvorm is onderworpen aan mogelijke wezenlijke vertragingen in responsie op zulke plotselinge veranderingen van het instelpunt. Het hierboven genoemde octrooischrift en het jongere octrooischrift 2.021.297 van aanvraagster beschrijven middelen voor het vermijden van dit probleem.

30 Deze uitvoeringsvormen van de schakeling kunnen ook gemakkelijk en ongewenste vertraagde responsie vertonen wanneer het systeem werkt met een extreme waarde van de werkverhouding (nabij 0 of 1) en kunnen gemakkelijk worden gebracht in en uit de proportionele band. Dit verschijnsel wordt bestempeld als "slokken" (gulping) aangezien het sys-35 teem een groot aantal cycli onderdrukt of "slokt” wanner het terugkeert in de proportionele band alvorens zijn uitgang verandert. Het jongere octrooischrift 2.026.743 beschrijft middelen voor het vermijden daarvan.

Gevonden is dat een nadeel van het hierboven genoemde systeem zo-40 wel in zijn basisvorm als bij zijn diverse ontwikkelingen, is dat hoewel 81 0 3 5 5 8 • * 3 de werkverhouding—expansieschakeling digitaal is en wordt bestuurd door en geregeld kloksignaal,de detectieschakeling die het werkverhouding-ingangssignaal levert, vrij loopt en onderworpen is aan frequentievariaties, in het bijzonder bij en variërende werkverhouding.

5 De uitvinding heeft ten doel te voorzien in een verbeterd systeem, waarbij de detectieschakeling nauwkeuriger wordt bestuurd en verbonden met het resterende gedeelte van de schakeling.

Dienovereenkomstig voorziet de uitvinding in een besturingssysteem omvattende een werkverhoudingsschakeling bestaande uit een detectiescha-10 keling met een detectorelement en een instelbaar instelpuntelement en een vergelijkingsschakeling die door de detectieschakeling wordt gevoed en die een signaal met een werkverhouding opwekt, dat afhankelijk is van de afwijking van de gedetecteerde toestand ten opzichte van het instel-punt; en een frequentie-deelschakeling, die door de werkverhoudingsscha-15 keling wordt gevoed, die wordt bestuurd door een hoogfrequentpuls signaal en een signaal opwekt met een overeenkomstige werkverhouding en een langere periode, gekenmerkt door een oscillator en bijbehorende deel-en decodeerschakeling die een aantal pulssignalen met verschillende frequenties opwekt, waarbij een hoogfrequent pulssignaal wordt toegevoerd 20 aan de frequentie-deelschakeling om deze shakeling te besturen, en een laagfrequent pulssignaal wordt toegevoerd aan de detectieschakeling, waardoor deze vergelijkingsschakeling bestuurt met een driehoekvormige golfvorm met een overeenkomstige periode*

De uitvinding zal hierna nader worden tgoegelicht aan de hand van 25 de tekening, waarin:

Fig. 1 een blokschema van het systeem is en

Fig 2 en 2A golfvormen weergeven, die de werking van het systeem illustreren.

Volgens fig. 1 levert een oscillator 31 (die kan worden gesynchro-30 niseerd met de hoofdfrequentie) een hoogfrequente stroom van pulsen, die door een deelketen 32 worden gedeeld, die een signaal F van 256 Hz en een signaal van M van 1 Hz levert en eveneens een decodeerschakeling 40 bestuurt, die twee signalen P en I opwekt, die hierna zullen worden toegelicht .

35 Een brugschakeling 12 omvat een detectorweerstand 13 en drie andere weerstanden 16, waarvan ëên met de hand instelbaar is als een instel-puntweerstand. De brug 12 bestuurt een versterker 25, die een over zijn ingangen aangsloten condensator 22 heeft en een interne positieve terugkoppeling bevat, zodat zijn uitgangssignaal een logisch signaal is (0 of 40 1). Het signaal M van 1 Hz wordt via een weerstand 45 aan de brug 12 8103558 o z 4 aan de brug 12 toegevoerd.

Het effect van het besturingssignaal M en de condensator 22 is, dat het ingangssignaal van de versterker 25 een zaagtandvormig signaal is waarvan het gemiddelde niveau wordt ingesteld door het niet-gestoor-5 de bruguitgangssignal. Aldus, zoals uit Fig. 2 blijkt, stijgt het uitgangssignaal V12 van de brug 12, wanneer Μ 1 is en daalt wanneer M 0 is ten opzichte van een gemiddeld niveau. Deze golfvorm wordt door de versterker 25 vergeleken met een referentieniveau, waarbij het uitgangssignaal van de versterker verandert. Het niveau bestaat in feite 10 uit twee, dicht aan elkaar grenzende niveaus aan en uit, maar deze geringe hysteresis is van geen belang voor de verdere werking van het systeem. Het uitgangssignaal V25 van de versterker 25 is een logisch signaal dat overeenkomt met de polariteit van Vj^ beo °P~ zichte van het referentieniveau (aan en uit) van de versterker 25, zo-15 als getoond is.

De versterker 25 bestuurt een logische schakeling 46, die werkt als een gecombineerde equivalentie- en exclusieve OF-schakeling, waaraan ook een signaal T wordt toegevoerd. Wordt thans aangenomen, dat het signaal T 0 is, dan wordt het uitgangssignaal van de versterker 25 door 20 de schakeling 46 rechtstreeks toegevoerd aan de EN-poort 54 en in geïnverteerde vorm aan de EN-poort 55. Deze twee poorten worden bestuurd door twee andere EN-poorten 52 en 53 die worden bestuurd door het signaal M en het uitgangssignaal 0/P van het gehele systeem, direct en via invertoren zoals getoond is. Het is duidelijk dat wanneer het uitgangs-25 signaal 0/P 1 is, de poort 53 wordt doorgeschakeld, waarbij de EN-poort 55 wordt vrijgegeven gedurende deze wisselende halve perioden van het signaal M wanneer M=0, de EN-poort 52 wordt doorgeschakeld wanneer het uitgangssignaal 0/P 0 is en Μ 1 is, waarbij de EN-poort 54 wordt vrijgegeven. De twee poorten 54 en 55 besturen een OF-poort 64. Aldus wordt 30 het directe uitgangssignaal van de versterker 25 toegevoerd aan de uitgang van de poort 64, wanneer M = 1, indien 0/P = 0 en wordt het geïnverteerde uitgangssignaal van de versterker 25 toegevoerd aan de uitgang van de poort 64, wanneer M = 0, indien 0/P = 1. Deze twee mogelijkheden zijn in Fig.2 getoond als de twee golfvormen Vg^. Het 35 uitgangssignaal 0/P blijft stationair gedurende vele cycli van M.

De poort 64 schakelt een EN-poort 70 door, waaraan het signaal F van 256 Hz wordt toegevoerd en die een teller 67 via een EN-poort 71 bestuurt, die via een invertor 101 van de uitgang van de teller 67 af wordt doorgeschakeld, zodat de poort 71 wordt geblokkeerd wanneer de 40 teller vol wordt. De teller 67 heeft een telcapaciteit van bijvoorbeeld 8103558 5 16 K. Het uitgangssignaal van de teller 67 wordt via een EN-poort 74 en een OF-poort 75 doorgevoerd naar een éên-slagschakeling 81, die een uitgangssignaal levert wanneer de teller 67 wordt gevuld, waardoor de toestand van een uitgangsflip-flop 83 wordt gewijzigd, die het uit-5 gangssignaal van 0/P levert. De schakeling 81 bestuurt eveneens de te-rugstelingang van de teller 67 om zijn telwaarde te wissen tot 0.

Uit Fig. 2 is te zien dat wanneer 0/P = 0, waarbij de werkverhouding van V25 ongeveer 1:2 (aan : uit) is, 256/6 « 43 F pulsen elke cyclus van M worden toegevoerd aan de teller 67 (elke seconde) zodat de 10 teller zal worden gevuld in ongeveer 16 K/43 = 380 seconden. Aldus duurt het uit-deel (0) van het uitgangssignaal 380 seconden. Aan het einde van deze tijdperiode is de teller 67 vol, waardoor de toestand van de flip-flop 83 wordt gewijzigd, waarbij thans 0/P 1 en 256/3 * 85F pulsen elke cyclus van M (elke seconde) worden toegevoerd aan de 15 teller 67. Aldus zal de teller 67 worden gevuld in 190 seconden hetgeen het aan-(l)-deel van het uitgangssignaal is. Aldus heeft het uitgangssignaal dezelfde aan-uit-verhouding, maar heeft een periode in de orde van grootte van 10^ maal de periode van M, dat wil zeggen in de orde van grootte van 10 minuten.

20 Het is duidelijk, dat indien de temperatuur varieert, de kurve V^2 zal stijgen of dalen, waardoor de werkverhouding van het signaal V25 wordt veranderd. Het uitgangssignaal 0/P zal dezelfde werkverhouding hebben, maar een veel grotere periode. Aldus zal de oven of de luchtbehandelingscompressor periodiek worden bestuurd met een ge-25 schikte frequentie, waarbij de werkverhouding een maat is voor de afwijking van de temperatuur ten opzichte van het instelpunt.

Het kan gebeuren dat de gebruiker een plotselinge grote wijziging in het instelpunt van het systeem tot stand brengt, waardoor de gehele kurve Vj_2 boven (of beneden) het aan- en uit-niveau van de verster-30 ker 25 wordt gebracht. Het tot zover beschreven systeem zal indien het uitgangssignaal op het foutieve niveau zou zijn en de teller 67 nagenoeg leeg zou zijn, een aanzienlijke tijdsduur in beslag nemen om te reageren, omdat de teller 67 vol zou moeten zijn alvorens het uitgangssignaal zou veranderen. Deze tijdsvertraging van verscheidene minuten 35 is hoogst onbevredigend voor de meeste gebruikers. Derhalve zijn middelen aangebracht voor het in werkelijkheid elimineren van de tijdsvertraging in zulke omstandigheden.

De decodeerschakeling 40 levert een signaal P dat zoals in Fig. 2 is getoond, een smalle puls is, die in elke halve periode van M op-40 treedt, onmiddellijk nadat het signaal M verandert. Dit signaal P en 8103558 Ό \i

* I

\ 6 het uitgangssignaal van de poort 64 worden toegevoerd aan een EN-poort 90 die een kleine teller 87 bestuurt, die de OF-poort 75 voedt. Het zal uit Fig. 2 duidelijk zijn, dat het signaal Vg4 gewoonlijk begint in een of ander punt op een gedeelte van een halve periode van M en voort-5 duurt tot het einde van die halve periode. Wanneer en slechts wanneer de aan-uit-verhouding van het signaal V25 hij of zeer nabij hetzij 0 of 1 is, zal het signaal vroeg genoeg beginnen in de halve periode van M om de pulsen P te overlappen. Aldus zal in deze omstandigheden - wanneer de aan-uit-verhouding van het signaal V25 bij of 10 zeer nabij hetzij 0 of 1 is - de EN-poort 90 worden vrij gegeven om de pulsen P door te laten. Deze zullen dan door de teller 87 worden geteld en wanneer deze teller vol wordt, zal deze signaal aan de poort 75 toevoeren, hetgeen het uitgangssignal 0/P zal wijzigen.

De capaciteit van de teller 87 is klein aangezien deze slechts 15 dient voor het elimineren van stoorsignalen en derhalve wordt door deze telschakeling het uitgangssignaal gewijzigd binnen enkele seconden, indien het systeem buiten de proportionele band wordt gebracht door een wijzing van het instelpunt. Het blijkt uiteraard dat de teller 87 slechts werkt indien het uitgangssignaal 0/P op het foutieve niveau 20 ligt voor de nieuwe vereiste temperatuur.

Zulke wijzigingen van het instelpunt kunnen door de gebruiker worden tot stand gebracht of kunnen door een besturingsinrichting worden geprogrammeerd als veranderingen van nachtinstelling of daginstelling.

Het kan ook gebeuren dat het systeem slingert in en uit de propor-25 tionele band. Indien dit optreedt kan het gebeuren dat het uitgangssignaal 0/P verandert om de gedetecteerde temperatuur aan te passen juist voor het systeem de proportionele band verlaat - bijvoorbeeld kan het uitgangssignaal 0/P veranderen naar 0 juist voor de tweede temperatuur stijgt tot het niveau waar het zaagtandsignaal V^2 daalt onder het 30 referentieniveau (aan en uit). Het effect daarvan is, dat de teller 67 een zeer kleine telwaarde zal hebben, wanneer het systeem de proportionele band verlaat. Deze kleine telwaarde zal blijven, totdat de temperatuurt daalt en het systeem de proportionele band weer binnentreedt. Wanneer dit gebeurt zal het uitgangssignal V25 van de versterker 35 korte intervallen van het 1-niveau hebben, waarbij wordt gevraagd om een verandering van het uitgangssignaal 0/P om de verwarming aan te schakelen, echter zal de teller 67 slechts kleine telstappen ontvangen en zal deze beginnend uit een kleine begintelwaarde, een zeer aanzienlijke tijdsduur nodig hebben alvorens de telwaarde zijn volledige waar-40 de bereikt en het uitgangssignaal verandert. Aldus zijn middelen aange- 8103558 7 bracht ora dit Mslok"-effect te vermijden.

De decodeerschakeling 40 levert een signaal T dat zoals in Fig. 2 is getoond, aanwezig is gedurende een kort tijdinterval aan het einde van elke halve periode van het signaal M. Dit signaal T wordt an de lo-5 gische schakeling 46 toegevoerd, die daardoor ( aan de uitgang van de exclusieve OF-poort) het signaal V^g/24 voortbrengt dat in Fig. 2 is getoond. Zoals getoond is volgt dit laatstgenoemde signaal het signaal V25 behalve wanneer T = 1. Het gevolg daarvan is dat de signalen V45 worden gewijzigd, zoals aangegeven is door de gebroken 10 delen van hun golfvormen, teneinde te eindigen kort voor de halve cycli van M in plaats van aan het einde van de halve perioden van M.

Wanneer het systeem zich goed binnen de proportionele band bevindt, heeft deze afknotting van de signalen geen groot effect. Deze verlengt louter enigszins de periode van het uitgangssig-15 naai, aangezien enigszins minder telsignalen worden toegevoerd aan de teller 67 gedurende elke periode van M. Indien het systeem de rand van de proportionele band nadert, heeft het signaal T het effect van het enigszins versmallen van de proportionele band, aangezien de grens van de proportionele band in feite het punt zal zijn, waarbij het signaal 20 V^2 het referentieniveau kruist (aan en uit) op het moment wanneer het signaal T optreedt in plaats van op het moment wanneer het signaal M verandert.

Indien het systeem echter buiten de proportionele band gaat, zodat het signaal V25 voortdurend 0 is, zal het signaal Vg4 1 zijn 25 gedurende de signalen T, zoals in Fig. 2A is getoond (uiteraard gebeurt dit slechts gedurende wisselende halve perioden van M en slechts vooropgesteld, dat het uitgangssignaal 0/P de juiste waarde heeft). Het effect daarvan is dat gedurende intervallen waarin het systeem zich buiten de proportionele band bevindt, F pulsen continu met een lage fre-30 quentie worden toegevoerd aan de teller 67, zodat deze teller geleidelijk zijn telwaarde verhoogt tot het maximum daarvan.

De signalen T worden eveneens toegevoerd aan een EN-poort 92 die eveneens wordt bestuurd door de poort 64. De poort 92 voedt een vertra-gingsfilterschakeling 97 die de EN-poort 74 aan de uitgang van de tel-35 Ier 67 bestuurt. Tijdens normaal bedrijf, waarbij het systeem zich binnen de proportionele band bevindt, levert het vertragingsfilter 97 een uitgangssignaal 1 dat de poort 74 doorschakelt met als gevolg de reeds beschreven werking. De geïnverteerde pulsen T die aan de poort 92 worden toegevoerd, schakelen deze poort door tijdens het grootste gedeelte 40 van elke halve periode van M en tijdens normaal bedrijf verschijnt een 8103558

P V

» * 8 puls uit de poort 64 elke wisselende halve periode van het signaal M, terwijl de poort 92 owrdt doorgeschakeld. Aldus is er tijdens normaal bedrijf een continue stroom van pulsen naar de schakeling 97, die derhalve zijn uitgangssignaal 1 in stand houdt.

5 Wanneer het systeem buiten de proportionele band komt levert de poort 64 echter niet langer pulsen binnen de intervallen, wanneer deze wordt doorgeschakeld door het geinverteerde signaal T. De schakeling 97 verandert daarom snel zijn uitgangsisgnaal in 0, waarbij de poort 74 wordt geblokkeerd. Hoewel de teller 67 langzaam blijft tellen, totdat 10 deze zijn maximum bereikt, kan wanneer dit maximum wordt bereikt, het uiteindelijke uitgangssignaal 1 niet door de poort 74 worden doorgelaten. Het systeem blijft daarom in deze toestand totdat het de proportionele band weer binnentreedt. Zodra dit gebeurt veroorzaken de pulsen, die weer uit de poort 92 verschijnen, dat het vertragingsfilter 97 15 een signaal 1 levert, dat de poort 74 doorschakelt. De volle telwaar de van de teller 67 verandert daarbij het uitgangssignaal O/P.

Samengevat is het effect van het signaal T en de daarbij behorende schakelingen als volgt. Wanneer het systeem de proportionele band verlaat, wordt de teller 67 langzaam gevuld in voorbereiding voor de 20 terugkeer in de proportionele band. De vertragingsschakeling 97 die dient voor het uitfilteren van strooipulsen, detecteert of het systeem zich binnen of buiten de proportionele band bevindt en houdt het uitgangssignaal stationair, terwijl het systeem zich buiten de proportionele band bevindt. Wanneer echter het systeem de proportionele band 25 weer binnentreedt, geeft het filter 97 de uitgang van de teller 97 vrij, waardoor het uitgangssignaal van het systeem prompt verandert in responsie op het weer binnentreden. Het systeem zal dan op de gebruikelijke wijze voortgaan met een lage werkverhouyding.

De teller 67 is bij voorkeur geconstrueerd met telbesturingsscha-30 kelingen, zodat zijn maximale telwaarde vooraf kan worden ingesteld voor de aanpassing aan de eigenschappen van het totale systeem (dit kan worden bereikt door het instelbaar maken van zijn telsnelheid). Der teller 67 is ook bij voorkeur zodanig geconstrueerd, dat in responsie op een pulssignaal dat aangeeft dat het systeem moet worden gebruikt 35 voor luchtbehandeling, de cyclusverhouding van het uitgangssignaal ligt in het gebied van drie perioden per uur, dat verenigbaar is met de meeste compressoren van een koelinrichting. Het systeem omvat ook bij voorkeur voedingsaftastmiddelen die het vermogen aftasten, dat aan het systeem wordt toegevoerd, wanneer het systeem wordt gebruikt voor het 40 koelen, en die verzekeren dat het uitgangssignaal uit is wanneer het 8103558 t 9 systeem wordt opgestart, teneinde te'verhinderen, dat de koelcompres-soren onopzettelijk periodiek worden bestuurd, indien er vermogens-onderbrekingen zijn, of het systeem wordt geschakeld tussen de verwar-mings- en koelingsmodus.

5 De deelketen 32 kan deel uitmaken van een langere deelketen die een onderdeel vormt van een elektronische besturingsinrichting die bijvoorbeeld de tijden bepaalt, waarop ’ s morgens wordt aangeschakeld en *s nachts wordt uitgeschakeld.

8103558

Claims (5)

1. Besturingssysteem omvattende een werkverhoudingsschakeling die bestaat uit een detectieschakeling met een detectorelement en een instelbaar instelpuntelement, en uit een vergelijkingsschakeling die door 5 de detectieschakeling wordt bestuurd en die een signaal opwekt met een werkverhouding die afhankelijk is van de afwijking van de gedetecteerde toestand ten opzichte van het instelpunt en voorts omvattende een fre-quentiedeler die door de werkverhoudingsschakeling wordt bestuurd en die wordt bestuurd door een hoogfrequent pulssignaal en een signaal op-10 wekt met een overeenkomende werkverhouding en langere periode» gekenmerkt door een oscillator 31 en een bijbehorende deel- en decodeerscha-keling (32,40), die een aantal pulsvormige signalen (F,P,T,M) van verschillende frequenties opwekt, waarbij een hoogfrequent pulsvormig signaal (F) wordt toegevoerd aan de frequentiedeelschakeling om deze scha-15 keling te besturen, en waarbij een laagfrequent pulsvormig signaal (M) wordt toegevoerd aan de detectieketen om deze de vergelijkingsschakeling te laten besturen met een driehoekvormige golf vorm (V^) met een overeenkomstige periode.

2. Besturingssysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de 20 detectieschakeling een brugschakeling bevat, waarbij het laagfrequente pulsvormige signaal wordt toegevoerd aan éên verbindingspunt (45) en die via een parallel condensator (22) is gekoppeld met de vergelijkingsschakeling .

3. Besturingsschakeling volgens een van de voorafgaande conclu-25 sies, waarbij de frequentiedeelschakeling telmiddelen (67) bevat, die beurtelings aan- en uit-perioden telt van de uitgangssignalen, waarbij elke periode wordt bepaald door het product van de twee telparameters van telwaarde en telsnelheid, waarbij de telmiddelen een van de telparameters beurtelings bepaalt volgens de aan- en uit-perioden van het 30 werkverhoudingssignaal, met het kenmerk, dat het werkverhoudingssignaal wordt toegevoerd aan de telmiddelen via een logische schakeling (46,52-55,64) die het signaal doorschakelt gedurende wisselende halve perioden van het laagfrequente signaal afhankelijk van het uitgangssignaal van de frequentiedeelschakeling.

4. Besturingssysteem volgens conclusie 3, gekenmerkt door een schakeling (87,90), die door een ander pulsvormig signaal uit de deel-en decodeerschakeling wordt bestuurd en die detecteert wanneer het werkverhoudingssignaal stationair is en indien dat signaal niet overeenkomt met het uitgangssignaal van de frequentiedeelschakeling, tot 40 stand brengt dat het uitgangssignaal van de frequentiedeelschakeling 8103558 „ ^ * wordt gewijzigd.

5. Besturingssysteem volgens een van de conclusies 3 en 4, gekenmerkt door een schakeling (92,97) die door een extra pulsvormig signaal uit de deel- en decodeerschakeling wordt bestuurd, en die detecteert 5 wanneer het werkverhoudingssignaal stationair is en veroorzaakt dat de betreffende telparameter langzaam wordt gewijzigd, zodanig dat het uitgangssignaal van de frequentiedeelschakeling snel zal veranderen wanneer het werkverhoudingssignaal weer periodiek wordt. 8103558