NL2000076C2 - Transportsysteem voor het manipuleren van objecten, zoals ramen, kozijnen en deuren. - Google Patents

Description

NL 8263 - Fe/Aa

Transportsysteem voor het manipuleren van objecten, zoals ramen, kozijnen en deuren

De uitvinding heeft betrekking op een transportsysteem voor het manipuleren van objecten, zoals ramen, kozijnen en deuren, omvattende een transportrail, transportwagens, welke beweegbaar aan de transportrail zijn 5 gemonteerd en waaraan de objecten opgehangen kunnen worden, verder omvattende ten minste één van de transportrail losneembaar railstuk en hef- of hijsmiddelen voor dat railstuk.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een 10 werkwijze voor het losneembaar koppelen en/of ontkoppelen van een railstuk.

Veel voorkomende voorbeelden van dergelijke transportsystemen zijn zogenoemde railgebonden hangende transportsystemen, die ook wel worden aangeduid als overhead 15 conveyors. De transportwagens bestaan veelal uit een traversebalk, die, afhankelijk van de grootte van het te transporteren object en de daarmee corresponderende lengte van de balk, met één of twee zogenoemde trolleys beweegbaar aan de transportrail zijn gemonteerd. Afhankelijk van, onder meer, de 20 aard van de objecten en de schaal van het systeem worden de objecten voortbewogen met de hand of automatisch, bijvoorbeeld door middel van een transportketting die zich in of parallel aan de transportrail bevindt.

Voor het bevestigen van een object aan een 25 transportwagen of het daarvan losnemen en/of voor het uitvoeren van bewerkingen aan een object is het in veel gevallen gewenst dat de transportwagen en/of het object van een relatief hoge positie aan de transportrail naar een relatief lage, beter bereikbare, positie wordt verplaatst.

30 Hiertoe wordt wel gebruik gemaakt van zogenaamde dropsecties, i.e. ten minste verticaal verplaatsbaar segmenten van de transportrail.

i ! 2 GB 643,166 beschrijft een dropsectie of transfersectie, die deel uitmaakt van een overhead railsysteem waaraan trolleys zijn opgehangen die een last dragen, welke sectie is ingericht om op één lijn te worden gebracht met een 5 einde van één van twee vaste rails of railsegmenten, voor het overplaatsen van één of meer trolleys van het ene naar het andere railsegment, of voor het overplaatsen van trolleys tussen rails op verschillende niveaus, waarbij de railsectie is bevestigd aan een frame dat is opgehangen aan hijskabels 10 van een loopkat die langs een rail loopt op een bewegende kraan of rijbrug welke is ingericht om heen en weer te worden gereden op dwarsbalken aan zijn uiteinden.

De uitvinding heeft tot doel een verbeterd transportsysteem te verschaffen.

15 Hiertoe heeft het transportsysteem volgens de uitvinding het kenmerk, dat het losneembare railstuk, ook met één of meer daaraan bevestigde transportwagens en daaraan opgehangen objecten, koppelbaar is aan de transportrail en in gekoppelde toestand scharnierbaar is ten opzichte van de 20 transportrail.

Aldus is het railstuk in ongekoppelde toestand onafhankelijk van de transportrail verplaatsbaar en kan het gebruikt worden voor zowel het vrij transporteren van objecten als voor het aan- en/of het afkoppelen van objecten aan de 25 transportrail.

De transportinrichting is bij voorkeur voorzien van een koppelinrichting welke zelfzoekend en/of zelfzekerend is gevormd uit op elkaar passende delen van of aan het losneembare railstuk en de transportrail. In een bijzonder 30 voordelige uitvoering hiervan omvatten de op elkaar passende delen ten minste één uitstekende as respectievelijk ten minste i één, bij voorkeur taps toelopende, uitsparing voor het daarin opnemen van die as voor het vormen van een om die as scharnierbare koppeling. Aldus worden de bedrijfszekerheid 35 en/of het gebruiksgemak van de koppeling en daarmee van het gehele transportsysteem bevorderd.

Het railstuk volgens de uitvinding is bij voorkeur voorzien van bevestigingsmiddelen voor een hef- of 3 hijsinrichting, zodanig dat het zwaartepunt van het railstuk tussen de bevestigingsmiddelen en een, bij voorkeur afsluitbaar of afgesloten, einde van het railstuk ligt. Hierdoor neemt het aan de bevestigingsmiddelen gedragen 5 railstuk van nature een scheve positie in, waardoor het railstuk eenvoudig in de koppelinrichting te steken is en in het railstuk opgenomen objecten een stabiele positie aannemen.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkwijze voor het koppelen en/of ontkoppelen van een railstuk 10 en een transportrail van een transportsysteem volgens de aanhef van conclusie 1, welke wordt gekenmerkt door het in hoofdzaak verticaal bewegen van het railstuk ten opzichte van de transportrail, zodanig dat een koppeling tussen het railstuk en de transportrail wordt gevormd of verbroken en het 15 railstuk in gekoppelde toestand ten opzichte van de transportrail scharniert.

De uitvinding zal hieronder in meer detail worden toegelicht aan de hand van de aangehechte figuren, waarin een voorkeursuitvoering van de inrichting volgens de onderhavige 20 uitvinding schematisch is weergegeven.

Figuur 1 is een aanzicht in perspectief van een transportsysteem volgens de uitvinding.

Figuren 2A, 2B en 2C zijn respectievelijk een aanzicht in perspectief, een bovenaanzicht en een zijaanzicht 25 van een koppelinrichting, die deel uitmaakt van het transportsysteem volgens Figuur 1.

Figuren 3A, 3B en 3C zijn aanzichten van de koppelinrichting volgens Figuur 2 in gekoppelde toestand.

Figuren 4A-4F tonen het koppelen van het railstuk aan 30 de transportrail.

Figuren 5A en 5B tonen een haak voor het trekken, sturen en begeleiden van het railstuk.

Figuur 1 toont een railgebonden hangend transportsysteem 1 volgens de uitvinding, omvattende een vaste 35 transportrail 2, een losneembaar railstuk 3 en een bovenloopkraan 4. Het einde van de transportrail 2 is voorzien van een positioneertrechter 5 voor het koppelen van het i 4 railstuk 3 aan de transportrail 2. De gekoppelde toestand is met onderbroken lijnen weergegeven.

Het transportsysteem 1 is voorts voorzien van transportwagens 6, welke beweegbaar aan de transportrail 2 of 5 aan het railstuk zijn gemonteerd en waaraan objecten 7 opgehangen kunnen worden.

De vaste transportrail 2 is voorzien van een wissel 8 waardoor transportwagens tussen verschillende delen van de transportrail 2 en het railstuk 3 kunnen worden verplaatst.

10 De bovenloopkraan 4 omvat twee evenwijdige profielstalen railsporen, zogenaamde langsliggers 9, en een dwarsligger 10, die als een rijdende brug haaks en beweegbaar onder beide langsliggers 9 hangen. Aan de dwarsligger 10 is door middel van een beweegbare loopkat (niet zichtbaar) een 15 takel 11 bevestigd. Met de kraan 4 kunnen het railstuk 3 en een daaraan hangend object 7 vrij door een bedrijfsruimte bewogen worden.

Figuren 2A-2C tonen een vaste transportrail 2 met een positioneertrechter 5 volgens de uitvinding. De holle 20 transportrail 2 is aan de bovenzijde voorzien van bevestigingsmiddelen 12. Het open einde van de transportrail 2 is voorzien van en een uitloopbeveiliging 13.

De positioneertrechter 5 bestaat hoofdzakelijk uit aan weerszijden van de transportrail 2 aangebrachte 25 trechterwangen 14, welke het einde van de transportrail 2 omgeven. De trechterwangen 14 omvatten een relatief breed deel aan de achterzijde, dat wil zeggen de zijde van de transportrail 2, en een relatief smal deel aan de, open, voorzijde. De trechterwangen 14 zijn voorzien van uitsparingen 30 15 en van geleidingsvlakken 16 welke ten opzichte van de transportrail naar buiten wijzen.

De uitsparingen 15 van de positioneertrechter 5 hebben een hoofdzakelijk taps toelopende vorm met een afgeronde tophoek, een in hoofdzaak verticale achterzijde en 35 een relatief brede open onderzijde. De verticale achterzijde van de uitsparingen 15 valt samen met de voorste begrenzing van het brede deel van de trechterwangen 14.

5

In de positioneertrechter 5 is het eindvlak 17 van de transportrail 2 naar onder uitlopend schuin afgewerkt. Aan de onderzijde van het eindvlak 17 zijn stootkanten 18 aangebracht welke onder de transportrail 2 naar voren uitsteken.

5 De uitloopbeveiliging 13 van de transportrail 2 omvat een veiligheidspal 19 welke als een pedaal scharnierend om een as 20 aan de transportrail 2 is bevestigd, zodanig dat de veiligheidspal 19 door een uitsparing in de transportrail 2 in het inwendige daarvan uitsteekt, de doorgang voor loopwagens 6 10 blokkerend.

Het railstuk 3 omvat een railsegment 21, een hijsoog 22 en zijdelings uitstekende assen 23. De getoonde voorkeursuitvoering van het railstuk 3 omvat verder aan de achterzijde een kap 24 en aan de voorzijde een railstop 25 en 15 een controlebalk 26. Het achterste eindvlak 27 van het railsegment 21 is naar boven uitlopend schuin afgewerkt.

Het hijsoog 22 is zodanig geplaatst dat het zich tussen de posities van de assen 23 en van het zwaartepunt van het railstuk 3 bevindt, zodat de afgesloten voorzijde van het 20 aan het hijsoog 22 opgehangen railstuk 3 naar beneden hangt.

De railstop 25 verhindert dat loopwagens 6 uit de rail vallen.

Het railstuk 3 is voorzien van de controlebalk 26 voor het in hoofdzaak verhinderen van het roteren van een aan het railstuk 3 bevestigd object 7 ten opzichte van het 25 railstuk 3. Indien het object 7, of de traversebalk waaraan het is opgehangen, contact maakt de controlebalk 26, kan de correcte positie van een object ten opzichte van de rail ook tijdens het transport van het railstuk 3 los van het overige deel van het transportsysteem 1 worden gehandhaafd.

30 Het koppelen en zekeren van het railstuk 3 aan de vaste transportrail 2 kan, zoals getoond in Figuren 4A-4F, in twee fasen worden verdeeld.

In de eerste fase van het koppelen (Figuren 4A-4C) wordt de achterzijde van het aan een takel 11 of een 35 andersoortige hijsinrichting opgehangen railstuk 3 in en/of onder de positioneertrechter 5 gebracht (Figuren 4A-4B) en vervolgens opgehesen, zodanig dat de assen 23 worden opgenomen 6 in de tophoek van de uitsparingen 15 (Figuur 4C). In deze positie is een om de assen 23 scharnierbare koppeling gevormd.

In de tweede fase (Figuren 4D-4F) wordt de voorzijde van het railstuk 3 verder opgehesen, zodanig dat het railstuk 5 3 om de assen 23 scharniert totdat het eindvlak 27 van het railstuk 3 contact maakt met het eindvlak 17 van de transportrail 2 en/of de onderzijde van het railstuk 3 op de stootkanten 18 rust. In deze positie is de koppeling voltooid, welke koppeling, zolang een hef- of hijskracht op het hijsoog 10 22 wordt uitgeoefend, gezekerd is.

Het railstuk 3 is voorzien van een kap 24 voor het openen van de uitloopbeveiliging 13 voor het verbinden van de transportrail 2 en het railstuk 3 gedurende de tweede fase van het koppelen van het railstuk 3 en de transportrail 2, door de 15 veiligheidspal 19 als een pedaal in te drukken waardoor de veiligheidspal 19 om de as 20 uit het inwendige van de transportrail 2 roteert en de doorgang voor transportwagens 6 wordt vrijgegeven.

Het railsegment 21 van het railstuk 3 is van 20 hetzelfde type als de transportrail 2 en de schuine eindvlakken 17, 27 daarvan sluiten op elkaar aan. Hierdoor zijn transportwagens 6 ongehinderd tussen het railstuk 3 en de transportrail 2 uitwisselbaar. Aldus kunnen transportwagens 6 met behulp van het railstuk worden getransporteerd en aan of 25 van de transportrail 2 worden gemonteerd.

Door de vorm van de geleidingsvlakken 16 en de uitsparingen 15 van de positioneertrechter 5 wordt het railstuk 3 in de juiste positie getrokken is de koppeling zelfzoekend en zelfzekerend.

30 Aangezien de assen 23 zijn aangebracht naast het hijsoog 22, beweegt het hijsoog 23 zich door de scharnierende beweging tijdens de tweede fase van het koppelen in horizontale richting naar buiten, weg van het draaipunt. In geval van een gezekerd ophangpunt van de takel 11 komt de 35 hijskabel schuin te hangen, waardoor (de assen 23 van) het railstuk 3 ook in horizontale richting tegen de positioneertrechter 5 wordt (worden) getrokken. Dit vergroot de zelfzoekende en zelfzekerende werking van de constructie.

7

Voor het ontkoppelen van het railstuk 3 en de transportrail 2 kan worden volstaan met het vieren van de takel 11 (Figuren 4F-4A). Hierbij roteert de veiligheidspal 19 van de uitloopbeveiliging 2 onder invloed van de zwaartekracht 5 terug voor het afsluiten of blokkeren van de doorgang van de transportrail 2 (Figuren 4F-4D).

Figuren 5A en 5B tonen een trekhaak 28 voor het verplaatsen van een aan een hef- of hijsinrichting bevestigd railstuk 3 met een eventueel daaraan opgehangen object 7, 10 voorzien van een steel 29 en een kop 30 met twee haken 31 voor het losneembaar bevestigen van de inrichting aan het railstuk 3. De trekhaak 28 is voorts voorzien van een vlak deel 32 voor het sturen en/of begeleiden van het railstuk 3 met eventueel één of meer daaraan bevestigde transportwagen(s) 6 en 15 eventueel één of meer daaraan hangend(e) object(en) 7.

Bij voorkeur is de kop 30 van de trekhaak 28 zodanig gevormd dat de controlebalk 26 aan alle vier de lange zijden met relatief weinig speling omvat wordt, zodat het railstuk 3 met een eventueel daaraan opgehangen object 7 met relatief 20 geringe arm- en handbewegingen in iedere gewenste richting kan worden bewogen zonder dat het railstuk 3 en/of het object 7 zelf behoeft (behoeven) te worden aangeraakt.

De uitvinding is vanzelfsprekend niet beperkt tot de in het voorgaande beschreven uitvoeringen en kan op 25 verschillende manieren binnen het kader van de conclusies gevarieerd worden.

Zo kan bijvoorbeeld in plaats van een holle transportrail 2, 21 ook een transportrail met een ander profiel, bijvoorbeeld een I-profiel of een ronde doorsnede 30 worden gebruikt, in welk geval de assen 23 en eventueel een kap 24 van het railstuk 3 aan de bovenzijde van het railprofiel bevestigd worden.

Voorts kan de koppelinrichting ook andersom worden uitgevoerd, waarbij de vaste transportrail is voorzien van 35 assen en het railstuk is voorzien van een positioneertrechter met uitsparingen. De uitsparingen openen in dat geval naar boven, waarbij het aanbeveling verdient de van de vaste transportrail afgewende voorzijde van de uitsparingen in 8 hoofdzaak loodrecht op de lengterichting van het railstuk aan te brengen.

Claims (15)

1. Transportsysteem (1) voor het manipuleren van objecten (7) , zoals ramen, kozijnen en deuren, omvattende een transportrail (2), transportwagens (6), welke beweegbaar aan de transportrail (2) zijn gemonteerd en waaraan de objecten 5 (7) opgehangen kunnen worden, verder omvattende ten minste één van de transportrail (2) losneembaar railstuk (3) en hef- of hijsmiddelen (11) voor dat railstuk (3) , met het kenmerk, dat het losneembare railstuk (3), ook met één of meer daaraan bevestigde transportwagens (6) en daaraan opgehangen objecten 10 (7), koppelbaar is aan de transportrail (2) en in gekoppelde toestand scharnierbaar is ten opzichte van de transportrail (2) .

2. Transportsysteem (1) volgens conclusie 1, waarbij het railstuk (3) koppelbaar is aan een uiteinde van de 15 transportrail (2) .

3. Transportsysteem (1) volgens conclusie 1 of 2, waarbij het transportsysteem (1) is voorzien van een koppelinrichting (5,23,24,27) voor het losneembaar koppelen van het railstuk (3) aan de transportrail (2) zodanig dat de 20 gekoppelde rails (2,21) ter plaatse van de koppelinrichting een in hoofdzaak ononderbroken traject voor transportwagens (6) vormen.

4. Transportsysteem (1) volgens conclusie 3, waarbij de koppelinrichting zelfzoekend en/of zelfzekerend is gevormd 25 uit op elkaar passende delen (5,23,24,27) van of aan het railstuk (3) en de transportrail (2).

5. Transportsysteem (1) volgens conclusie 4, waarbij de op elkaar passende delen (5,23,24,27) ten minste één lateraal uitstekende as (23) en ten minste één, bij voorkeur 30 taps toelopende, uitsparing (15) voor het daarin opnemen van die as (23) voor het vormen van een om die as (23) scharnierbare koppeling omvatten.

6. Transportsysteem (1) volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de transportrail (2) is 35 voorzien van beveiligingsmiddelen (13) voor het blokkeren of afsluiten van de transportrail (2) en waarbij het railstuk (3) is voorzien van middelen (24) voor het openen van die beveiligingsmiddelen (13) voor het verbinden van de transportrail (2) en het railstuk (3) gedurende het koppelen van het railstuk (3) en de transportrail (2).

7. Railstuk (3) omvattende de kenmerken van het railstuk (3) volgens één van de voorgaande conclusies en kennelijk bestemd voor gebruik in het transportsysteem (1) volgens één of meer van de voorgaande conclusies.

8. Railstuk (3) volgens conclusie 7, voorzien van I 10 bevestigingsmiddelen (22) voor een hef- of hijsinrichting ! (11), zodanig dat het zwaartepunt van het railstuk (3) tussen de bevestigingsmiddelen (22) en een, bij voorkeur afsluitbaar of afgesloten, einde van het railstuk (3) ligt.

9. Railstuk (3) volgens één van de conclusies 7 of 15 8, voorzien van middelen (26) voor het in hoofdzaak verhinderen van het roteren van een aan het railstuk (3) ! bevestigd object (7) ten opzichte van het railstuk (3).

10. Werkwijze voor het koppelen en/of ontkoppelen van een railstuk (3) en een transportrail (2) van het 20 transportsysteem (1) volgens de aanhef van conclusie 1, gekenmerkt door het in hoofdzaak verticaal bewegen van het railstuk (3) ten opzichte van de transportrail (2), zodanig dat een koppeling tussen het railstuk (3) en de transportrail (2) wordt gevormd of verbroken en het railstuk (3) in 25 gekoppelde toestand ten opzichte van de transportrail (2) scharniert.

11. Werkwijze volgens conclusie 11, waarbij voorts het railstuk (3) en de transportrail (2) in gekoppelde toestand ten opzichte van elkaar gezekerd worden en/of blijven 30 door het railstuk (3) zodanig ten opzichte van de transportrail (2) te scharnieren dat ten minste één deel van het railstuk '(3) met de transportrail (2) en/of de koppelinrichting (5) een zodanig contact maakt dat verder scharnieren wordt verhinderd en/of het railstuk (3) en de 35 transportrail (2) in die onderlinge positie te houden.

12. Werkwijze volgens conclusie 12, waarbij beveiligingsmiddelen (13) voor het blokkeren of afsluiten van de transportrail (2) worden geopend en/of gesloten bij het koppelen respectievelijk ontkoppelen van het railstuk (3) en de transportrail (2).

13. Werkwijze .volgens één van de conclusies 11-13, waarbij het railstuk (3) tevens gebruikt wordt voor het 5 daarmee transporteren van een transportwagen (6) eventueel met een daaraan opgehangen object (7).

14. Transportsysteem (1) voor het manipuleren van objecten (7), zoals ramen, kozijnen en deuren, omvattende een transportrail (2), transportwagens (6), welke beweegbaar aan 10 de transportrail (2) zijn gemonteerd en waaraan de objecten (7) opgehangen kunnen worden, verder omvattende ten minste één van de transportrail (2) losneembaar railstuk (3) en hef- of hijsmiddelen (11) voor dat railstuk (3), met het kenmerk, dat het losneembare railstuk (3), ook met één of meer daaraan 15 bevestigde transportwagens (6) en daaraan opgehangen objecten (7), koppelbaar is aan een uiteinde van de transportrail (2) en in gekoppelde toestand scharnierbaar is ten opzichte van de transportrail (2) en met deze rail (2) een in hoofdzaak ononderbroken traject voor transportwagens (6) vormt.

15. Werkwijze voor het koppelen en/of ontkoppelen van een railstuk (3) en een transportrail (2) van het transportsysteem (1) volgens de aanhef van conclusie 1, gekenmerkt door het in hoofdzaak verticaal bewegen van het railstuk (3) ten opzichte van de transportrail (2), zodanig 25 dat een koppeling tussen het railstuk (3) en een uiteinde van de transportrail (2) wordt gevormd of verbroken en het railstuk (3) in gekoppelde toestand ten opzichte van de transportrail (2) scharniert, waarbij een in hoofdzaak ononderbroken traject voor transportwagens (6) wordt gevormd.