NL1031744C2 - Hefsysteem. - Google Patents

Description

t

HEFSïSTEEM

De onderhavige uitvinding betreft een systeem voor het tillen en laten zakken.van een last, zoals een voertuig, 5 met ten minste één hefmechanisme, zoals een hefkolom, een hoogwerker, een schaarlift en een laadklep welk hefmechanisme omvat: - een op en neer beweegbare drager voor het torsen van de last; en 10 - een aandrijving welke inwerkt op de drager.

In het bijzonder kan een dergelijk systeem zijn bedoeld als lift voor dergelijke voertuigen, welke daarmee van de grond kunnen worden opgetild voor inspectie of onderhoud aan de onderzijde van de voertuigen. Het systeem omvat bij voorkeur 15 ten minste één hefkolom, welke hefkolom omvat: een· gestel; een langs het gestel op en neer beweegbare drager voor het torsen van de last; en een aandrijving tussen het gestel en de drager. Het is in de techniek gebruikelijk, dat hierbij hydraulische systemen worden gebruikt als de aandrijving, 20 maar ook is het binnen het kader van de onderhavige uitvinding mogelijk om gebruik te maken van volledig elektrische systemen, etc.

In dergelijke systemen is het wenselijk om de hoeveelheid kabels en bekabeling tot een minimum te beperken, 25 in het bijzonder als de hefkolom een mobiele hefkolom is, die naar de plaats van inzet daarvan kan worden getransporteerd. Bijvoorbeeld kan de hefkolom hiertoe zijn voorzien van rolwielen, etc. In een dusdanige toepassing en in het bijzonder met de doelstellingen in het achterhoofd is het 30 wenselijk om accu's te gebruiken. Het gebruik van een accu in een hefkolom is een op zich bekende maatregel. Wederom geldt, dat de onderhavige uitvinding echter niet beperkt is tot 1031744.

* 2 systemen met hefkolommen met daarin accu's. De problematiek, welke de onderhavige uitvinding beoogt te adresseren, is echter wel gerelateerd aan het gebruik van autonome voedingsbronnen, zoals accu's, in samenhang met hefkolommen, 5 bijvoorbeeld, in een systeem, waarbij de autonome aard van dergelijke voedingsbronnen met zich meebrengt, dat deze een beperkte levensduur hebben.

In dergelijke (mobiele) hefkolommen is de levensduur, houdbaarheid of bruikbaarheid van een dergelijke voedingsbron 10 namelijk beperkt. Met de onderhavige uitvinding is beoogd de levensduur, bruikbaarheid of inzetbaarheid van dergelijke voedingsbronnen te verbeteren. Hiertoe onderscheidt een systeem volgens de onderhavige uitvinding zich door de maatregelen, dat de aandrijving ten minste één elektrische 15 voedingsbron en een althans gedurende het stijgen van de drager te bekrachtigen elektromotor omvat, en dat de elektromotor een althans gedurende een zelfs onbelaste daalbeweging van de drager op de voedingsbron aan te sluiten generator vormt voor het genereren van elektrische energie 20 ten behoeve van de voedingsbron.

In het geval van het gebruik van een accu als voedingsbron kan deze met van de generator afkomstige elektrische energie weer ten minste voor een gedeelte worden opgeladen. Echter, zelfs als de hefkolom in het systeem 25 volgens de onderhavige uitvinding is aangesloten op het lichtnet, kan de elektromotor elektrische energie terugvoeren naar of in dat lichtnet. Aldus kan het totale energieverbruik van het systeem worden verminderd. Echter, de uitvinding is in het bijzonder, hoewel niet uitsluitend, toepasbaar in het 30 geval van systemen met een hefkolom en een oplaadbare voedingsbron, die na verloop van tijd leeg kan raken.

3

Met de uitvinding is bereikt, dat een aanzienlijk verbeterde energiehuishouding van het systeem volgens de uitvinding kan worden verwezenlijkt.

In de diverse afhankelijke conclusies zijn 5 geprefereerde uitvoeringsvormen gedefinieerd. Deze betreffen in hoofdzaak de wijzen, waarop de elektromotor kan worden aangedreven en/of gekoppeld met de voedingsbron (NEN) in een dalende bedrijfstoestand.

Zo kan de voedingsbron een gelijkstroombron, zoals 10 ten minste één accu, omvatten en kan tussen de voedingsbron en de generator een selectief polariteitenomkerende schakeling zijn aangebracht. In een dusdanige uitvoeringsvorm geldt, dat draaiing van de inherent in een elektromotor aanwezige aandrijfas gedurende een neergaande beweging van de 15 drager in een tegengestelde richting ten opzichte van die bij een opgaande beweging kan worden omgezet in een met de elektromotor te genereren energie in een polariteit, die overeenkomt met die van de voedingsbron. Aldus kan de voedingsbron, in het bijzonder een accu, veilig worden 20 opgeladen met door de elektromotor of liever de generator opgewekte elektrische energie. Daarbij kan de selectief polariteitenomkerende schakeling zijn ingericht om de polariteit van de aansluiting tussen de voedingsbron en de elektromotor om te keren bij een omschakeling tussen op- en 25 neergaande bewegingen van de drager. In een dusdanige uitvoeringsvorm geldt, dat de polariteiten met zekerheid zijn omgeschakeld, wanneer de drager een neergaande beweging inzet, zodat op geen enkele wijze schade aan de voedingsbronnen kan worden aangericht, hetgeen zou kunnen 30 resulteren, in bepaalde uitvoeringsvormen, in schade aan de accu's of de anders vormgegeven voedingsbronnen.

In een voorkeursuitvoeringsvorm vertoont het systeem volgens de uitvinding de eigenschap, dat de voedingsbron ten 4 minste twee deelbronnen, zoals gelijkspanningsbronnen, zoals accu's, omvat. Aldus kan een hogere spanning met de afzonderlijke deelbronnen in combinatie worden verschaft aan de elektromotor en kan deze een elektromotor van een hoger 5 vermogen zijn. Aldus kunnen zwaardere taken worden verricht. Overigens zullen ook veelal maatregelen getroffen kunnen worden, in het bijzonder om het ongecontroleerd neerstorten van de drager langs het gestel te voorkomen. Dergelijke maatregelen zijn algemeen bekend, en slechts bij wijze van 10 voorbeeld wordt gerefereerd naar een een kantelplaat en nokken omvattend systeem volgens bijvoorbeeld EP-566.195.

In een uitvoeringsvorm met een aantal deelbronnen kan op gunstige wijze de maatregel zijn getroffen, dat de deelbronnen via een serieel-parallelschakeling met de 15 generator zijn verbonden, en dat de serieel- parallelschakeling bij een opgaande beweging van de drager de deelbronnen serieel schakelt en bij een neergaande beweging de deelbronnen parallel schakelt. Aldus kan het volgende worden bewerkstelligd. Als de beoogde daalsnelheid van de 20 drager met daarop al dan niet een last dezelfde snelheid is als de stijgsnelheid, maar in tegengestelde richting, dan zal hetzelfde toerental van de elektromotor worden veroorzaakt door de neergaande beweging. Echter, het is bekend, dat -om een elektromotor effectief te kunnen laten fungeren als 25 generator- hierin een toerental moet worden veroorzaakt, dat een relatie vertoont tussen de onbelaste en belaste toerentallen. In het bijzonder geldt, dat de motor dan moet worden aangedreven tot een toerental boven het onbelaste toerental tot in hoofdzaak (doch niet uitsluitend) een 30 toerentalmaximum, dat is gelegen op het onbelaste toerental vermeerdert met het verschil tussen het belaste en het onbelaste toerental. Tevens geldt, dat het toerental van de motorgenerator evenredig moet zijn aan de accuspanning in een 5 uitvoeringsvorm, waarin een accu wordt toegepast. Door aldus te voorzien in een aantal deelbronnen en deze parallel aan te sluiten op de als generator fungerende elektromotor, kan bij een in hoofdzaak hetzelfde toerental als tijdens het stijgen, 5 een geïnduceerd toerental in de elektromotor worden veroorzaakt gedurende de daalbeweging, waarbij de parallel geschakelde deelbronnen effectief kunnen worden opgeladen.

In een verdere uitvoeringsvorm kan een systeem volgens de onderhavige uitvinding de eigenschap vertonen, dat 10 de aandrijving verder omvat: een met de elektromotor gekoppelde hydraulische pomp en een met de pomp verbonden hydraulische motor, zoals een cilinder. Daarbij kan het gunstig zijn, als de hydraulische pomp omkeerbaar is. Dat wil zeggen, dat de hydraulische pomp geschikt is om een stroom 15 hydraulische vloeistof door te laten in de tegengestelde richting als die, in welke de vloeistof zou stromen tijdens het stijgen van de drager om de drager omhoog te laten bewegen. Als dan wordt de elektromotor ook in beweging gebracht, in het bijzonder de aandrijfas daarvan, zij het in 20 een tegengestelde richting gedurende een daalbeweging ten opzichte van de stijgbeweging. Hierbij in het bijzonder kan een polariteiten omkerende schakeling tussen de voedingsbron of deelbronnen en de als generator fungerende elektromotor van nut zijn. Als aanvulling of als alternatief kan het 25 mogelijk zijn om de hydraulische pomp zodanig in een leidingsstelsel met kleppen en leidingen op te nemen, dat ook de stroom hydraulische vloeistof gedurende een daalbeweging van de drager in dezelfde richting door de hydraulische pomp heen vloeit of stroomt, als in het geval van een 30 stijgbeweging. Dit is met een hydraulisch systeem op elegante en effectieve manier te verwezenlijken, waarmee juist weer eenvoudigere hydraulische pompen kunnen worden toegepast volgens de onderhavige uitvinding. In een dusdanige 6 uitvoeringsvorm is het verder mogelijk, dat de hydraulische schakeling is ingericht om de stroomrichting van hydraulische vloeistof om te keren bij een omschakeling tussen op- en neergaande bewegingen van de drager. Aldus kan met zekerheid 5 worden voorkomen, dat stromen hydraulische vloeistof in een richting lopen, die op een bepaald moment (tijdens de stijgbeweging of gedurende de daalbeweging) ongewenst is.

De onderhavige uitvinding zal hieronder nader worden toegelicht aan de hand van een aantal uitvoeringsvoorbeelden, 10 die in de bijbehorende tekeningen zijn afgebeeld, waarbij voor dezelfde of gelijksoortige componenten en elementen dezelfde referentienummers zijn toegepast, en waarin: fig. 1 een schematische representatie toont van een elektrisch deel van een systeem volgens de onderhavige 15 uitvinding in een eerste uitvoeringsvorm; fig. 2 een schematische representatie toont van een elektrisch deel van een systeem volgens de onderhavige uitvinding in de eerste uitvoeringsvorm; fig. 3 een schematische representatie toont van een 20 hydraulisch deel van een systeem volgens de onderhavige uitvinding in een tweede uitvoeringsvorm; fig. 4 een schematische representatie toont van een elektrisch deel van een systeem volgens de onderhavige uitvinding in de tweede uitvoeringsvorm; 25 fig. 5 een schematische representatie toont van een alternatief voor een elektrisch deel in een willekeurige uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; en fig. 6 een perspectivisch aanzicht toont van een mobiele hefkolom als uitvoeringsvorm van een systeem volgens 30 de onderhavige uitvinding.

De in fig. 6 getoonde hefkolom 1 als mogelijke uitvoeringsvorm van een hefmechanisme omvat een vormende mast 2, die uitsteekt boven een voet 3, welke over loopwielen 4, 5 7 verrijdbaar is over een ondergrond 6, bijvoorbeeld een vloer van een garage. Langs de mast is een drager 7 op en neer beweegbaar. De mast vormt een geleider voor de beweging van de drager. Daartoe wordt een motor 8 gevoed met elektrische 5 energie, die afkomstig is van een als accu 9 vormgegeven voedingsbron. De motor 8 is een elektromotor, die op gebruikelijke wijze inwerkt op een hydraulische cilinder (niet in fig. 6 getoond), maar kan evenzeer direct inwerken op de drager 7, bijvoorbeeld via een spindelas (niet getoond) 10 of anderszins.

Verder is een bedieningspaneel 10 verschaft, dat in de nabijheid daarvan kan zijn uitgerust met een beeldscherm 11. Het beeldscherm kan deel uitmaken van het bedieningspaneel, bijvoorbeeld als het beeldscherm een 15 zogenaamde "touchscreen" of iets dergelijks is. Deze kan worden gebruikt om de werkingstoestand van de hefkolom 1 te visualiseren, of zelfs bedieningsmogelijkheden te verschaffen.

Bij voorkeur wordt de hefkolom 1 gebruikt of 20 toegepast in samenhang met een aantal gelijke of soortgelijke hefkolommen 1. Deze kunnen in coöperatie dan een voertuig tillen of laten zakken door met de dragers 7 daarvan de-wielen van een dergelijk voertuig aan te grijpen. Ook andersoortige hefkolommen voor het liften van andere 25 voorwerpen kunnen worden uitgerust met een systeem volgens de onderhavige uitvinding, dat hieronder nader zal worden beschreven onder verwijzing naar de figuren 1-5. Zo is het mogelijk, dat hoogwerkers, schaarliften, laadkleppen, etc., worden vormgegeven volgens de onderhavige uitvinding, en elk 30 een hefmechanisme vormen volgens de uitvinding.

In fig. 1 is een hydraulisch deel 12 van een systeem volgens de onderhavige uitvinding getoond. Hierin is een hydraulische cilinder 13 weergegeven als uitvoeringsvorm van 8 een hydraulische motor, die aan te drijven is door middel van een met de hydraulische cilinder 13 verbonden hydraulische pomp 14. De hydraulische pomp 14 is gekoppeld met de elektromotor 8. De elektromotor 8 is bijvoorbeeld van het 5 type, dat functioneert op een voedingsspanning van 24 Volt. Deze voedingsspanning is te leveren met een tweetal accu's 15, 16, van bijvoorbeeld elk 12 Volt, die zijn verschaft in het elektrische deel 17 volgens fig. 2.

In fig. 1 is tussen de hydraulische pomp 14 en de 10 cilinder 13 een hydraulisch stelsel 18 aangebracht. Deze omvat een terugslagklep 19 voor het in één richting doorlaten van door middel van de pomp 14 opgestuwde hydraulische vloeistof in de richting van de cilinder 13. Dit vindt plaats tijdens het stijgen. Als vervolgens de opwaartse beweging van 15 de cilinder 13 wordt beëindigd door het onderbreken van de aandrijving van de hydraulische pomp 14, kan selectief een daalklep 20, worden bekrachtigd om via bijbehorende smoor 22, hydraulische vloeistof terug te voeren naar een punt in de leiding tussen de hydraulische pomp 14 en de terugslagklep 20 19. Aldus kan hydraulische vloeistof via de hydraulische pomp 14 worden teruggevoerd naar het reservoir 24.

De werking van de daalklep 20 en een correctieklep 21, in samenhang met de bijbehorende smoren 22, 23, alsmede de bediening daarvan, is uitvoerig beschreven in de niet-25 vóórgepubliceerde Nederlandse octrooiaanvrage NL-1.027.870. Voor de configuratie, werking en het gebruik van het aldus gevormde hydraulische stelsel 18 wordt expliciet verwezen naar de openbaarmaking van NL-1.027.870. Hetzelfde geldt voor de configuratie, de werking en het gebruik van een 30 overdrukklep 25.

Als de cilinder 13 omlaag beweegt, bijvoorbeeld onder invloed van de zwaartekracht van de op de drager 7 in fig. 6 rustende last, wordt hydraulische vloeistof uit de cilinder 9 13 via het hydraulisch stelsel 18 naar de pomp 14 gestuwd. Deze komt hierdoor in beweging, alsmede de aandrijfas 26 van de elektromotor 8. Aldus komt ook de elektromotor 8 in beweging, die daarmee in bedrijf komt als generator. De motor 5 8 vormt derhalve tevens een generator voor het opwekken van elektrische energie. De cilinder 13 vormt aldus in dit stadium van de daalbeweging een reservoir ten behoeve van het met daaruit afkomstige hydraulische vloeistof aandrijven van de elektromotor 8, teneinde deze te laten functioneren als 10 generator.

In fig. 2 is getoond hoe de motor 8 is aangesloten op een voedingsbron, die is gevormd door middel van de beide accu's 15, 16. Hiertoe is gebruik gemaakt van een polariteiten omkerende schakeling 27.

15 De motor of beter gezegd de aandrijfas 26 van de motor 8 draait gedurende een stijgbeweging van de drager 7 in de richting van pijl A. Daarbij wordt energie verbruikt, die afkomstig is van de accu's 15, 16. Als de bewegingsrichting van de drager 7 wordt omgekeerd in een neergaande beweging 20 van de drager 7, zal de hydraulische pomp 14 in fig. 1 de motor 8 in tegengestelde richting van pijl B aandrijven. Om schade aan de accu's 15, 16 te voorkomen en het opladen van de accu's 15, 16 mogelijk te maken, zorgt de polariteiten omkerende schakeling 27 voor omkering van de aansluiting van 25 de motor 8 op de accu's 15, 16. Daartoe is gebruik gemaakt van een relais 28, die inwerkt op een dubbelschakelaar 29 om de verbinding tussen de elektromotor 8 en de plus, respectievelijk min zijde van de beide accu's 15, 16 om te draaien. Aldus wordt de van de elektromotor afkomstige en 30 daardoor opgewekte elektrische energie in de juiste polariteit aangeboden aan de accu's 15, 16 voor het opladen daarvan.

t 10

Opgemerkt wordt, dat de schakeling van fig. 2 tevens een motorrelais 30 omvat voor het in werking stellen van de elektromotor 8 ten behoeve van de opgaande beweging van de drager 7. Dit zelfde motorrelais 30 moet tevens zijn gesloten 5 voor het bij een neergaande beweging van de drager 7 opladen van de accu's 15, 16 met van de elektromotor 8 afkomstige energie.

In de uitvoeringsvorm van figuren 3 en 4 is bewerkstelligd, dat van de cilinder 13 afkomstige 10 hydraulische vloeistof in dezelfde richting door de hydraulische pomp 14 heen wordt gestuwd bij de neergaande beweging van de drager 7. Daarbij wordt de cilinder 13 ingedrukt. Aldus is het hier vormgegeven hydraulische stelsel 31 met in hoofdzaak dezelfde componenten als het hydraulisch 15 stelsel 18 in fig. 1 anders vormgegeven om de hydraulische pomp 14 en de elektromotor 8 in dezelfde richting te laten draaien bij een neergaande beweging van de drager 7. Daartoe is slechts de klep 20 dubbelwerkend gemaakt en is een andere terugkoppeling naar de hydraulische pomp 14 verwezenlijkt.

20 In het elektrisch deel 32 volgens fig. 4, dat behoort bij het hydraulisch deel volgens fig. 3, kan ten opzichte van het elektrisch deel 17 volgens fig. 2 de polariteiten omkerende schakeling 27 derhalve achterwege worden gelaten.

Er is altijd maar een stroom van hydraulische vloeistof door 25 de hydraulische pomp 14 heen in één enkele richting. Aldus zal de elektromotor 8 in zowel een stijgende beweging als in een daalbeweging van de drager 7 in dezelfde richting roteren, hetgeen in figuren 3 en 4 is aangeduid met de pijlen A en B, die in dezelfde richting zijn getekend. Omdat de 30 elektromotor 8 in dezelfde richting roteert gedurende het dalen en het stijgen van de drager 7 in fig. 6, wordt elektrische energie aangeboden aan de accu's 15, 16 in dezelfde polariteit als die, waarin de elektromotor 8 ook kan » 11 worden aangedreven, maar dan voor het heropladen van de accu's 15, 16.

In de in figuren 2 en 4 getoonde uitvoeringsvormen van elektrische delen 17, 32 is verder een shuntwikkeling 33 5 aangebracht, die regelbaar is door middel van een regelschakeling 34 om de elektrische energie, die wordt opgewekt door de elektromotor 8 in een bedrijf als generator, op een spanningsniveau te brengen, dat geschikt is voor het opladen van de accu's 15, 16.

10 Hiertoe kan echter ook gebruik worden gemaakt van een ietwat meer complex elektrisch deel 35 volgens fig. 5. Daarin zijn de shuntwikkelingen 33 vast, maar wordt gebruik gemaakt van een serieel-parallelschakeling tussen de elektromotor 8 en de afzonderlijke accu's 15, 16. In de opgaande beweging 15 van de drager 7 in fig. 6 is de serieel-parallelschakeling 37 zodanig ingesteld, dat de accu's 15, 16 in serie zijn opgenomen in het circuit met de elektromotor 8. Aldus wordt gecombineerde spanning van de accu's 15, 16 aangeboden aan de elektromotor 8. Als elke van de accu's 15, 16 een 20 spanningsniveau van 12 Volt heeft, wordt derhalve aan de elektromotor 8 een spanning aangeboden van 24 Volt. Als de neergaande beweging van de drager 7 in fig. 6 wordt ingezet, kan de draairichting van de elektromotor 8 omkeren op een soortgelijke wijze als bij fig. 2. De draairichting van de 25 hydraulische motor 14 en van de elektromotor 8 kan echter ook hetzelfde blijven gedurende de beide bedrijfstoestanden.

Ongeacht de gekozen configuratie van het hydraulisch deel volgens dan wel fig. 1, dan wel fig. 3, zorgt de serieel-parallelschakeling 37, dat de accu's 15, 16 in een 30 parallelle configuratie zijn verbonden met de elektromotor 8 in de dalende beweging van de drager 7. Het voordeel van deze configuratie blijkt uit de hiernavolgende opmerkingen.

# 12

In een mogelijke uitvoeringsvorm kan het onbelast toerental van de elektromotor 4200 omwentelingen per minuut bedragen. Het belaste toerental kan 2500 omwentelingen per minuut bedragen.

5 Om de elektromotor 8 als generator te laten fungeren, moet deze met een toerental worden aangedreven, dat ongeveer (maximaal of minimaal) het verschil tussen het onbelaste toerental en het belaste toerental hoger moet zijn dan het onbelaste toerental. Als het verschil tussen het onbelaste 10 toerental en het belaste toerental (4200 - 2500) 1700 omwentelingen per minuut bedraagt, dan werkt de motor als generator bij een toerental van ongeveer 5900 omwentelingen per minuut. De werkingstoestand als generator begint echter al bij een lager toerental, bijvoorbeeld het onbelaste 15 toerental. Het zal duidelijk zijn, dat om de motor als generator te laten fungeren, het toerental van de motor in de bedrijfstoestand als generator bijna of althans ongeveer 2 maal zo hoog moet zijn als het belaste toerental om een effectieve opbrengst in elektrische energie te kunnen 20 verkrijgen. Dat zou moeten betekenen, dat de daalbeweging bij benadering 2 maal zo snel moet worden als de stijgbeweging. Dit wordt echter als te snel ervaren. Normaal gesproken dient de daalsnelheid ongeveer even snel te zijn als de stijgsnelheid. In een dusdanige configuratie wordt het 25 systeem volgens de uitvinding veelal als normaal en veilig ervaren.

Door echter de accu's parallel te schakelen tijdens de daalbeweging van de drager 7 halveert het benodigde toerental van de als generator fungerende motor en zal zijn 30 gelegen tussen 2100 en 2950 omwentelingen per minuut. Onder de aanname hierboven, dat het belaste toerental van de motor 8 circa 2500 omwentelingen per minuut bedraagt tijdens het stijgen van de drager 7, zal bij een met de genoemde 13 toerentallen gedurende het dalen overeenkomstige daalbeweging de drager 7 bij benadering eenzelfde snelheid hebben als tijdens het stijgen, doch in tegengestelde richting.

Aldus is op eenvoudige wijze en met beperkte middelen 5 en investeringen een aanvaardbare en als veilig ervaren daalsnelheid bewerkstelligd. Daarbij wordt tevens een spanning gegenereerd door de als generator fungerende motor 8, die volstaat voor het effectief bijladen of opladen van de accu's 15, 16, hetgeen mogelijk is gemaakt door de 10 parallelaansluiting daarvan op de elektromotor met een overeenkomstige instelling van de serieel-parallelschakeling 37.

Na kennisneming van het voorgaande zullen zich vele alternatieve en aanvullende uitvoeringsvormen van de 15 onderhavige uitvinding opdringen aan de vakman, die echter allen moeten worden beschouwd als gelegen binnen het bereik van de onderhavige conclusies, ongeacht of het hier dan uitvoeringsvormen betreft, die hier specifiek in de voorgaande beschrijving zijn beschreven en/of in de bijgaande 20 figuren zijn getoond. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk om een configuratie te verschaffen, waarin een tweetal hydraulische pompen 14 is aangesloten op een enkele (aandrijfas 26 van een) elektromotor 8. De beide hydraulische pompen 14 leveren dan hydraulische vloeistof aan de cilinder 13 in een opgaande 25 beweging van de drager 7. Als de bedrijfstoestand wordt omgeschakeld en de drager 7 moet dalen, kan één van beide hydraulische pompen 14 worden afgekoppeld van de (aandrijfas 26 van de) elektromotor 8. Aldus zal eenzelfde volume hydraulische vloeistof, afkomstig van de cilinder 13, zich 30 door de enkele hydraulische pomp heen drukken in een neergaande beweging van de drager 7, waarbij de andere hydraulische pomp is afgekoppeld, om een bij benadering tweemaal zo hoog toerental op te leveren van de hydraulische 14 pomp 14 en derhalve ook van de elektromotor 8. Ook in een dusdanige configuratie wordt met zekerheid bewerkstelligd, dat de accu's 15, 16 of een enkele accu (niet getoond) voor een hogere bedrijfsspanning van de elektromotor 8 kunnen of 5 kan worden opgeladen.

Verder is in de tekeningen een gelijkstroommotor, bijvoorbeeld een lineaire gelijkstroommotor weergegeven, terwijl evenzeer binnen het kader van de onderhavige uitvinding op permanente magneten gebaseerde motoren kunnen 10 worden gebruikt, of zelfs nog andere elektrische machines; die allen volgens de conclusies worden aangeduid als elektromotor.

Tevens kunnen de voedingsbronnen voor het opladen daarvan, selectief aan het voedingsnet worden aangesloten.

15 Ook kunnen andere bronnen voor het opladen worden gebruikt, zoals zonnepanelen etc., om het systeem volgens de uitvinding zo autonoom mogelijk te maken, dat wil zeggen zo onafhankelijk mogelijk van het lichtnet, bij voorkeur volledig autonoom.

1 0 3 1 744i

Claims (10)

4

1. Systeem voor het tillen en laten zakken van een last, zoals een voertuig, met ten minste één hefmechanisme, 5 zoals een hefkolom, een hoogwerker, een schaarlift en een laadklep welk hefmechanisme omvat: - een op en neer beweegbare drager voor het torsen van de last; en - een aandrijving, welke inwerkt op de drager, 10 waarbij de aandrijving ten minste een elektrische voedingsbron en een althans gedurende het stijgen van de drager te bekrachtigen elektromotor omvat, en de elektromotor een althans gedurende een zelfs onbelaste daalbeweging van de drager op de voedingsbron aan te sluiten generator vormt voor 15 het genereren van elektrische energie ten behoeve van de voedingsbron.

2. Systeem volgens conclusie 1, waarbij de voedingsbron een gelijkstroombron, zoals ten minste één accu, omvat en tussen de voedingsbron en de generator een selectief 20 polariteiten omkerende schakeling is aangebracht.

3. Systeem volgens conclusie 2, waarbij de selectief polariteiten omkerende schakeling is ingericht om de polariteit van de aansluiting tussen de voedingsbron en de elektromotor om te keren bij een omschakeling tussen op- en 25 neergaande bewegingen van de drager.

4. Systeem volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, waarbij de voedingsbron ten minste twee deelbronnen, zoals gelijkspanningsbronnen, zoals accu's, omvat,

5. Systeem volgens conclusie 4, waarbij de deelbronnen via een serieel-parallel schakeling met de generator zijn verbonden, en de serieel-parallel schakeling bij een opgaande beweging van de drager de deelbronnen 1031744. serieel schakelt en bij een neergaande beweging de deelbronnen parallel schakelt.

6. Systeem volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, waarbij de aandrijving verder omvat: een met de 5 elektromotor gekoppelde hydraulische pomp en een met de pomp verbonden hydraulische motor, zoals een cilinder.

7. Systeem volgens conclusie 6, waarbij de hydraulische pomp omkeerbaar is.

8. Systeem volgens conclusie 6 of 7, waarbij tussen 10 de hydraulische pomp en de hydraulische motor een hydraulische schakeling is verschaft voor het selectief omkeren van de stroomrichting van hydraulische vloeistof door de hydraulische pomp heen.

9. Systeem volgens conclusie 8, waarbij de 15 hydraulische schakeling is ingericht om de stroomrichting van hydraulische vloeistof om te keren bij een omschakeling tussen op- en neergaande bewegingen van de drager.

10. Systeem volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, waarbij het hefmechanisme een mobiele hefkolom 20 is. 1031744