KR20150140791A - 컨베이어 프레임 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컨베이어 시스템을 위한 컨베이어 프레임(1)에 관한 것으로, 리프팅 테이블(4, 5), 특히 가위형 리프트 테이블 및 리프팅 테이블의 상승 및/또는 하강을 위한 전기 리프팅 테이블 드라이브(6)의 전기 에너지 공급을 위한 저장 수단을 포함한다. 리프팅 테이블 드라이브의 최대 전력 소비는 저장 수단으로부터 에너지를 공급받는 컨베이어 프레임의 모든 다른 전기 장치들의 최대 전력 소비보다 크다.

Description

컨베이어 프레임{CONVEYOR FRAME}

본 발명은 컨베이어 시스템을 위한 컨베이어 프레임, 컨베이어 시스템 및 컨베이어 시스템을 작동하기 위한 방법에 관한 것이다.

컨베이어 경로를 따라 컨베이어 프레임이 이송되고 실제 이송물이 상기 컨베이어 프레임에 수용되는 컨베이어 시스템들이 제조 시 이용된다. 이는 주로, 예를 들어 조립 작업이 실시될 때, 이송물이 다양한 높이에서 이송 경로의 다양한 위치에 액세스해야 하는 경우이다. 이를 위해 컨베이어 프레임은 주로 리프팅 테이블을 포함하거나 리프팅 테이블로서 구현된다.

리프팅 테이블은 또한 전기 기계식 드라이브를 포함하고, 상기 드라이브는, 이송물이 상승 또는 하강하는 것을 가능하게 한다. 전기 기계식 드라이브란, 리프팅 테이블에 기계적으로 연결된 전기 모터에 의해 구동되는 드라이브이다.

다양한 유형의 컨베이어 프레임이 공개되어 있고, 예를 들어 특히 자동차 산업에서 소위 스키드(Skid)를 들 수 있다. 하기에서 컨베이어 프레임이라는 용어는 리프팅 테이블을 포함하는 스키드와도 관련된다. 또한 컨베이어 프레임은 이와 관련해서 소위 리프팅 서스펜션을 의미하고, 이러한 서스펜션에서 실제 리프팅 테이블은 서스펜션 프레임으로서 구현된 컨베이어 프레임에 통합되고, 상기 컨베이어 프레임은 레일 구조에 현수되어 이송된다.

또한 컨베이어 시스템의 컨베이어 프레임은 컨베이어 벨트 상에서 이송되고, 부분적으로 레일 시스템, 체인 컨베이어 및 마찰 롤러 드라이브 또는 그와 같은 것도 사용된다.

이러한 모든 시스템들은 공통적으로, 리프팅 테이블의 작동을 가능하게 하기 위해, 리프팅 테이블에 전기 에너지를 공급하기 위한 에너지 공급 시스템이 구비되어야 한다. 이 경우 선행기술에 실질적으로 2개의 해결 방법이 공개되어 있고, 즉 한편으로는 전류 집전체 및 도체 라인을 통한 공급과 다른 한편으로 유도성 결합에 의한 비접촉 에너지 전송이다.

에너지 공급은 비용이 많이 드는데, 그 이유는 에너지 공급은 적재물과 리프팅 테이블의 이론적으로 가능한 동시 작동이 처리될 수 있도록 설계되어야 하기 때문이다.

또한 실제로, 상승- 및 하강 과정은 작동 시간의 일부만을 차지하고, 즉 전체 에너지 공급은 일반적으로 시간의 대부분을 최대한으로 이용하지 않는다.

에너지 공급 시스템의 이용이 최소이더라도, 이를 위한 비용은 이러한 시스템의 전체 비용의 주로 25% 내지 35%를 차지한다.

US 2004/0054435 A1호에 컨베이어 시스템이 공개되어 있고, 상기 시스템에서 컨베이어 프레임은 축전지에 의해 에너지를 공급받는 고유의 컨베이어 드라이브를 포함한다. 컨베이어 프레임은 상기 컨베이어 드라이브에 의해 독립적으로 컨베이어 시스템을 통해 이동될 수 있다. 개별 컨베이어 프레임의 컨베이어 드라이브는 컨베이어 프레임의 구성부인 축전지에 의해 에너지를 공급 받는다. 이러한 컨베이어 시스템에서는, 리프팅 테이블들의 리프팅 드라이브의 에너지 공급은 또한 개별 컨베이어 프레임의 컨베이어 드라이브의 작동을 위해 제공된 축전지로부터 전기 에너지를 공급하는 것이 가능하다. 이는, 컨베이어 드라이브의 전력 수요의 충족을 위한 이러한 컨베이어 프레임 내의 축전지가 설계되어야 하는 최대 전력 소비보다 리프팅 테이블의 리프팅 드라이브의 최대 전력 소비가 작기 때문에 가능하다. 그러나 이러한 시스템의 단점은, 컨베이어 드라이브를 위한 충분한 전력을 제공하기 위해 상응하게 높은 용량을 갖는 축전지들이 컨베이어 프레임 내에 장착되어야 하는 것이다. 이는 또한 높은 비용을 수반하기 때문에, 이러한 시스템은 고유의 컨베이어 드라이브를 포함하는 것이 아니라 위치 고정된 컨베이어 수단에 의해서만 이동되는 전술한 시스템에 비해 비용 기술적으로 장점을 제공하지 않거나 적어도 언급할 만한 장점을 제공하지 않는다.

본 발명의 과제는 컨베이어 시스템을 위한 컨베이어 프레임, 컨베이어 시스템 및, 리프팅 테이블의 리프팅 드라이브를 위한 에너지 공급의 비용이 감소하는 컨베이어 시스템의 작동을 위한 방법을 제공하는 것이다.

상기 과제는 독립 청구항의 특징을 포함하는 컨베이어 프레임, 컨베이어 시스템 및 컨베이어 시스템을 작동하기 위한 방법에 의해 해결된다.

본 발명에 따른 컨베이어 프레임은 리프팅 테이블의 상승 및/또는 하강을 위한 리프팅 드라이브의 에너지 공급을 위한 전기 에너지용 저장 수단을 포함한다. 또한 본 발명에 따라 리프팅 드라이브의 최대 전력 소비는 저장 수단으로부터 에너지를 공급받는, 컨베이어 프레임의 모든 다른 전기 장치들의 최대 전력 소비보다 크다. 이 경우 전기 장치들에 리프팅 테이블의 상승 또는 하강에 이용되지 않는 다른 드라이브들도 포함된다.

인용된 선행기술과 달리 리프팅 테이블은, 전기 에너지를 위한 저장 수단이 선행기술에 공개된 것보다 훨씬 더 작게 그리고 훨씬 더 간단하게 설계될 수 있는 장점을 갖는데, 그 이유는 최대 전력 컨슈머는 리프팅 테이블의 리프팅 드라이브이기 때문이다.

저장 수단을 사용함으로써, 전기 리프팅 드라이브에 항상 에너지를 공급하는 것이 가능하고, 이 경우 이를 위해 전술한 방식의 에너지 공급 장치에 컨베이어 프레임의 연결을 필요로 하지 않는다. 또한 리프팅 테이블의 상승 또는 하강을 위한 리프팅 드라이브의 이용이 드물수록, 종래 방식의 에너지 공급을 저장 수단에 의한 컨베이어 프레임의 본 발명에 따른 분산형 에너지 공급으로 대체하는 것이 비용과 관련해서 더 바람직하다. 이 경우, 사용할 저장 수단의 선택 시 컨베이어 프레임의 계획된 이용에 따라 주어지는 것과 똑같은 요구를 고려하는 것이 가능하고, 즉 리프팅 드라이브의 전력 소비, 예상되는 사이클수 및 가능한 충전 주기의 빈도와 기간에 의존해서 예를 들어 납- 또는 리튬 축전지의 목표한 선택이 이루어질 수 있다.

바람직하게는 리프팅 테이블 드라이브의 최대 전력 소비는 저장 수단으로부터 에너지를 공급 받는, 컨베이어 프레임의 모든 다른 장치들의 최대 전력 소비의 적어도 2배이고, 바람직하게는 적어도 4배이다. 이러한 컨베이어 시스템에서 리프팅 드라이브는 컨베이어 시스템의 작동 지속 시간의, 바람직하게 최대 10 min/h, 또한 바람직하게 최대 5 min/h인 일부만 작동하기 때문에, 저장 수단으로부터 에너지를 공급 받는, 컨베이어 프레임의 모든 전기 장치의 최대 전력 소비에서 리프팅 드라이브의 최대 전력 소비의 비율이 높을수록 본 발명이 가능하게 하는 비용 절감이 커진다.

본 발명에 따른 방법에 따라 이는, 테이블의 상승 및/또는 하강을 위해 저장 수단으로부터 출력되는 전기 에너지의 대부분이 리프팅 드라이브에 출력되는 것을 의미한다. 에너지의 더 적은 부분만이 저장 수단으로부터 에너지를 공급 받는 나머지 전기 컨슈머의 작동에 이용된다. 이 경우 출력된 전기 에너지 또는 상기 에너지의 일부는 적절한 작동 시 시스템이 작동되는 동안의 작동 지속 시간에 걸쳐 평균 산출된 평균값으로서 계산된다. 즉, 특히 유지보수 또는 생산 중단 상태로 인한 정지 시간은, 예를 들어 주말 동안은 본 발명과 관련해서 작동 지속 시간에 포함되지 않는다. 이와 관련해서 작동 지속 시간에 포함되지 않는 시간 동안, 예를 들어 스탠바이 작동과 관련해서 다른 컨슈머는 이 시간 동안 리프팅 드라이브의 에너지 소비를 초과할 수 있는데, 그 이유는 상기 시간 동안 리프팅 드라이브는 당연히 작동하지 않기 때문이다.

이러한 시스템에서 일반적으로 필요로 하는, 리프팅 드라이브의 출력에 따라, 저장 수단으로부터 출력된 2000 W, 바람직하게는 1000 W의 전력이 작동 지속 시간의 정해진 일부 동안만 초과되는 경우에, 비용 절감이 본 발명에 의해 특히 높은 것이 밝혀졌다. 상기 일부는 바람직하게 최대 10 min/h이고, 또한 바람직하게는 최대 5 min/h이다. 또한 바람직하게, 작동 지속 시간의 상기 일부 동안만 저장 수단으로부터 출력된 전력이 리프팅 드라이브의 최대 전력 소비의 50%, 바람직하게는 20%의 값을 초과하는 것이 바람직하다. 최대 전력의 이러한 분배 시 본 발명에 따른 시스템의 에너지 공급은 특히 저렴하게 설계될 수 있다.

바람직하게 저장 수단은 축전지, 즉 전기 화학적 기재의 전기 에너지를 위한 재충전 가능한 저장 장치를 포함한다. 축전지가 적어도 10 및/또는 최대 50 Ah의 용량을 갖는 경우에, 비용 절감이 특히 높은 것이 입증되었다. 대안으로서 및/또는 보완적으로 저장 수단은 커패시터를 포함할 수도 있고, 상기 커패시터에서 전기 에너지는 전기장에 저장된다. 이러한 커패시터의 용량은 바람직하게 적어도 1 패럿(Farad) 이고, 특히 바람직하게 적어도 10 패럿이고, 특히 적어도 100 패럿이다. 이러한 규모의 커패시터 용량은 충분히 많은 양의 에너지의 저장을 가능하게 하므로, 본 발명은 바람직하게 구현될 수 있다.

바람직하게 컨베이어 프레임은 또한 에너지 회수 장치를 포함하고, 상기 장치는 리프팅 테이블의 하강 시 잠재적인 기계적 에너지를 전기 에너지로 변환하고, 상기 에너지를 배터리에 저장한다.

이 경우 에너지 회수 장치는, 필수적인 리프팅 드라이브의 이용을 처리할 수 있고, 상기 리프팅 드라이브는 저장 수단에 전기적으로 접속되고, 이로써 리프팅 테이블의 하강 시 에너지 회수가 가능해진다.

이로 인해 종래의 시스템에서 일반적으로 소실되는 에너지가 이용될 수 있다. 저장 수단의 충전 주기의 빈도 또는 기간은 이로 인해 감소하고, 시스템의 에너지 비용이 일반적으로 낮아진다.

바람직하게 컨베이어 프레임은 저장 수단을 충전하기 위한 충전 장치에 컨베이어 프레임의 접속을 위한 수단을 포함한다. 충전으로 인한 컨베이어 프레임의 정지 시간을 최소화하기 위해, 충전 장치에 컨베이어 프레임의 접속을 위한 컨베이어 프레임의 정지 시간을 가능한 한 짧게 유지하고 또는 완전히 저지하는 것을 가능하게 하는 수단이 제공되는 것이 바람직하다. 따라서 한편으로는 양호하게 달성 가능한 플러그 인 접속이 제공될 수 있고, 상기 플러그 인 접속은 전기 공급 라인에 컨베이어 프레임의 신속한 접속을 가능하게 하고, 작동 중에 저장 수단의 충전을 가능하게 하는 수단이 형성되는 경우에 더 바람직하다. 따라서 컨베이어 프레임은 예를 들어 슬라이딩 콘택을 포함할 수 있고, 상기 슬라이딩 콘택은, 컨베이어 프레임이 컨베이어 시스템 내에서 이동되더라도, 저장 수단의 충전을 가능하게 한다.

그러나 바람직하게, 컨베이어 프레임이 충전 장치에 유도성 접속을 위한 수단을 포함하는 것도 가능하고, 상기 수단은 저장 수단의 비접촉식 충전을 가능하게 한다.

바람직하게 컨베이어 시스템은 충전 장치를 포함하고, 상기 충전 장치는 또한, 컨베이어 프레임의 이송 중에 저장 수단의 충전이 가능해지도록 형성된다. 이 경우 슬라이딩 대응 콘택 또는 컨베이어 시스템의 충전 장치에 저장 수단의 유도성 접속을 위한 수단일 수도 있다. 그러나 플러그 인 접속도 가능하고, 상기 플러그 인 접속은 컨베이어 프레임의 이송 중에 컨베이어 경로의 부분 섹션에 걸쳐 일시적으로 구성될 수 있다. 이는, 예를 들어 컨베이어 시스템이 이송물이 로드되지 않은 컨베이어 프레임을 위한 리턴 경로를 포함하도록 구성되는 경우에, 플러그 인 접속의 충전 장치측 부재가 컨베이어 시스템의 컨베이어 경로의 섹션에 걸쳐 컨베이어 프레임에 의해 함께 이동될 때 가능하다. 예를 들어 제공된 콘택 부재들은 이송물에 대한 작업에 방해가 되기 때문에, 리턴 경로에서 충전 장치의 충전을 실시하는 것이 제공되며, 이때 충전 장치는 이송 과정 및 예를 들어 이에 해당하는 생산 과정에 문제를 일으키지 않는다.

리프팅 테이블이 시간 단위 당 매우 소수의 리프팅 과정만을 실시해야 하는 컨베이어 시스템에서, 컨베이어 프레임 및/또는 컨베이어 수단은, 컨베이어 드라이브의 중단 없이, 즉 컨베이어 프레임의 이송 중에 저장 수단의 교체가 가능하도록 형성되는 것이 바람직할 수 있다. 그러한 경우에 리프팅 테이블의 상승이 이루어지지 않는 컨베이어 경로의 섹션에서 소모된, 즉 빈 또는 약해진 저장 수단은 충전된 수단으로 교체될 수 있다.

컨베이어 시스템이 이를 위해 컨베이어 프레임의 저장 수단의 교체를 위한 교체 장치, 바람직하게 자동 교체 장치를 포함하는 경우에, 즉 교체 장치가 통과하는 컨베이어 프레임에서 저장 수단의 교체를 수동 조작 없이 실시할 수 있도록 형성된 장치를 포함하는 경우에 바람직하다.

이러한 컨베이어 시스템에서 저장 수단은 외부에서, 즉 실행 중인 컨베이어 작동과 무관하게 충전될 수 있다. 이는, 저장 수단의 충전을 위해 필요한 장치들이 컨베이어 작동과 무관하게 형성될 수 있는 장점을 제공하고, 이로 인해 상기 장치들은 컨베이어 작동 중에 배터리의 충전을 위한 전술한 충전 장치의 경우보다 훨씬 간단하게 형성될 수 있다.

특히, 컨베이어 시스템은 또한 컨베이어 시스템 내로 컨베이어 프레임의 반입 또는 반출을 위한 슬루이스(sluice) 스테이션을 포함하면 바람직할 수 있고, 그 밖에도 다른 경우에 컨베이어 시스템이 저장 수단의 교체 및/또는 저장 수단의 충전을 위해 컨베이어 프레임의 반입 및/또는 반출을 위한 슬루이스 스테이션을 포함하는 것이 바람직할 수 있다.

본 발명에 따른 컨베이어 시스템의 이러한 구성 시 컨베이어 프레임 전체가 반입 또는 반출될 수 있다. 컨베이어 시스템의 외부에서 충전을 위해 저장 수단들이 컨베이어 프레임 내에 머무르는 것이 가능하고 또는 컨베이어 시스템의 외부에서 수동 교체를 실시하는 것이 가능하며, 수동 교체를 위해 복잡한 교체 장치를 필요로 하지 않는데, 그 이유는 저장 수단의 교체는 컨베이어 시스템을 방해하지 않기 때문이다.

또한, 컨베이어 프레임이 에너지 발생 장치를 포함하는 것이 바람직하고, 상기 에너지 발생 장치는 컨베이어 프레임의 컨베이어 이동에 따라 전기 에너지를 발생시켜 배터리에 공급할 수 있도록 형성된다. 예를 들어, 전체 컨베이어 경로 또는 컨베이어 경로의 부분을 따라 제공될 수 있는, 컨베이어 프레임의 주변과의 적절한 기계적 결합에 의해 구동되는 다이나모(Dynamo)를 제공하는 것이 고려될 수 있다. 예를 들어 컨베이어 시스템과 상호 작용하는 마찰 휠 또는 롤러가 고려될 수 있다.

이러한 기계적 결합은 슬라이딩 콘택, 유도성 루프 또는 그와 같은 것으로서 훨씬 더 간단하고 저렴하게 구현될 수 있고, 마찬가지로 저장 수단에 전기 에너지를 공급하는데 이용될 수 있다.

또한 드라이브가 저장 수단으로부터 에너지를 공급 받는 제 1 전기 모터와 저장 수단을 이용하지 않고 컨베이어 시스템의 에너지 공급 시스템에 의해 에너지를 공급 받는 제 2 전기 모터를 포함하는 경우에 바람직할 수 있다. 이러한 변형예는 특히 기존의 컨베이어 시스템의 개장에 중요하다. 즉, 이러한 시스템이 확장되고 기존의 에너지 공급이 더 이상 충분하지 않은 경우에, 컨베이어 프레임은 충분한 에너지를 공급하기 위해, 저장 수단으로부터 에너지를 공급 받는 다른 전기 모터가 기존의 모터들의 부하를 경감할 수 있으므로, 시스템의 에너지 소비가 감소하여 기존의 에너지 공급으로 충분하다. 2개의 전기 모터를 제공하는 것은, 제공되는 전기 에너지의 상이한 특성, 예를 들어 전압, 전류 세기, 직류 또는 교류에 매칭되는 상이한 모터들이 사용될 수 있기 때문에 특히 바람직하다. 이러한 하이브리드 시스템은 비용 최적화와 관련해서도 컨베이어 프레임을 위한, 단순히 저장 수단에 기초하는 종래의 전류 공급 컨셉을 능가하는 것으로 입증될 수 있는데, 그 이유는 리프팅 테이블의 리프팅 드라이브의 출력에 따른 비용 함수는 매우 드문 경우에 선형 비례하기 때문이다. 또한 구조적 경계 조건, 예를 들어 저장 수단의 용량을 제한할 수 있거나, 개별 컨베이어 시스템에 따라서 개별 최대 전류가 규칙적으로 매우 특정한 경로 섹션에서만 조회될 수 있으므로, 이러한 개별적인 경우에 이와 같이 조합된 시스템은 가장 경제적인 해결 방법이다.

또한, 컨베이어 시스템의 설계 시 규정대로 작동하는 경우에 저장 수단의 충전을 위해 이용되는 시간 범위를 규정대로 작동하는 경우에 저장 수단에서 전기 에너지가 인출되는 시간 범위보다 크기 설계하는 것이 바람직할 수 있다. 이로 인해 리프팅 드라이브의 작동에 필요한 전류 세기보다 저장 수단의 충전을 위한 전류 세기가 더 낮다. 전기 에너지는 말하자면 완충된다.

따라서 저장 수단의 충전을 위해 전송 가능한 전력이 드라이브의 작동에 필요한 전력보다 작도록 컨베이어 시스템, 특히 전기 부품들을 설계하는 것이 바람직할 수 있다. 이로 인해 특히, 시스템의 작동 중에 저장 수단들이 충전되는 경우에 훨씬 더 저렴한 부품들이 사용될 수 있다.

특히 이는 유도성 에너지 전달 시스템에 적용되는데, 그 이유는 이러한 시스템에서 비용은 전송할 전력에 따라 과비례적으로 증가할 수 있기 때문이다.

저장 수단이 축전지 및 커패시터를 포함하는 경우에, 특히 짧은 충전 시간이 바람직할 수 있는데, 그 이유는 컨베이어 프레임 또는 저장 수단들은 비교적 짧은 시간 동안만 에너지 공급 장치에 연결되면 되기 때문이다. 이와 관련해서, 저장 수단의 충전을 위해 전기 에너지가 먼저 커패시터에 중간 저장된 후에, 커패시터로부터 축전지에 출력되고, 축전지에 저장되는 경우에 특히 바람직하다. 추가로 또는 대안으로서, 축전지와 커패시터를 저장 수단에서 동시에 작동하는 것이 바람직할 수 있다. 이로 인해, 커패시터의 장점들을, 즉 높은 전력의 소비와 출력 및 이로 인해 특히 짧은 충전 시간의 장점들을 축전지의 장점들, 즉 저전압에서 비교적 많은 에너지양의 저장 가능성과 조합하는 것이 가능하다.

도 1은 예시적인 본 발명에 따른 컨베이어 프레임을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 예시적인 본 발명에 따른 컨베이어 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 다른 실시예에 따라 예시적인 본 발명에 따른 컨베이어 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 푸시-스키드 시스템으로서 구성된 예시적인 본 발명에 따른 컨베이어 시스템을 개략적으로 도시한 도면.

리프팅 테이블로서 형성된, 도 1에 도시된 본 발명에 따른 컨베이어 프레임(1)은 하부 베이스 프레임 부재(5)를 포함하고, 상기 부재는 가위형 지지부(3;shears)를 통해 상부 프레임 부재(4)에 연결된다. 가위형 지지부(3)는 가위형 리프팅 테이블이라고도 하는 이러한 리프팅 테이블에서 상승 운동을 가능하게 하기 위해 이용되고, 리프팅할 적재물은 상부 프레임 부재(4)에 의해 수용된다.

가위형 지지부(3)의 상승 운동은 이 경우 벨트(2)에 의해 야기되고, 상기 벨트는 드라이브 하우징(6) 내에 설치된 리프팅 드라이브에 연결된다. 상기 리프팅 드라이브에 일반적으로 벨트(2)가 와인딩된 샤프트가 제공되고, 상기 샤프트는 전기 모터에 의해 구동된다.

도 2에 컨베이어 프레임(1)이 에이프론 벨트(7) 상에서 이송되는 컨베이어 수단의 예시적인 가능성이 도시된다. 저장 수단의 충전은 전술한 방식으로 이송 중에 에이프론 벨트(7) 상에서 이루어질 수 있고, 대안으로서 컨베이어 프레임(1)의 저장 수단의 충전은 도시되지 않은 위치 고정된 충전 스테이션에 의해 이루질 수 있는 한편, 컨베이어 프레임(1)은 중간 저장 영역(8)에 위치한다.

도 3은 본 발명에 따른 컨베이어 시스템의 다른 실시예를 도시한다.

이 실시예에서 컨베이어 프레임(1)은 일반적인 컨베이어 벨트(9) 상에서 이송된다. 컨베이어 벨트는 도시된 예에서 초과폭을 갖고, 따라서 이송 중에 컨베이어 벨트 상에서 컨베이어 프레임(1)의 리프팅 테이블 상에 배치된 적재물에 대한 작업이 실시될 수 있다. 컨베이어 프레임(1)을 연속해서 순환하여 안내할 수 있도록 하기 위해, 도 3에 도시된 예시적인 컨베이어 시스템은 리턴 경로(10)를 갖는다.

도시되지 않은 전환 장치에 의해 컨베이어 프레임(1)은 컨베이어 벨트(9)로부터 리턴 경로(10)로 및 리턴 경로(10)로부터 컨베이어 벨트(9)로 전환된다. 추가로 이러한 시스템은 중간 저장 영역(8)을 포함할 수도 있다.

도 4는 푸시 스키드 컨베이어 시스템으로서 예시적인 본 발명에 따른 컨베이어 시스템의 작동 방식을 개략적으로 도시한다. 이 경우 바람직하게 위치 고정된 컨베이어 수단은 예를 들어 마찰 롤러(11)에 의해 푸시 스키드로서 구성된 리프팅 테이블(1)을 구동하고, 이로써 리프팅 테이블(1)은 차례로 정렬되고, 컨베이어 수단에 결합한 상태의 리프팅 테이블(1a)은 나머지 컨베이어 프레임(1)을 전방에서부터 이동시킨다. 이 경우에도 특히 바람직하게 2개의 서로 반대 방향의 컨베이어 경로에 의해 컨베이어 프레임(1)이 순환하여 안내되는 컨베이어 시스템이 제공될 수 있다.

1 컨베이어 프레임
2 벨트
3 가위형 지지부
4 상부 프레임 부재
5 하부 베이스 프레임 부재
6 드라이브 하우징
7 에이프론 벨트
8 중간 저장 영역
9 컨베이어 벨트
10 리턴 경로
11 마찰 롤러

Claims (16)

1. 컨베이어 시스템을 위한 컨베이어 프레임으로서, 상기 컨베이어 프레임은 리프팅 테이블, 특히 가위형 리프트 테이블 및 리프팅 테이블의 상승 및/또는 하강을 위한 전기 리프팅 테이블 드라이브의 전기 에너지 공급을 위한 저장 수단을 포함하는 컨베이어 프레임에 있어서,
   리프팅 테이블 드라이브의 최대 전력 소비는 저장 수단으로부터 에너지를 공급받는 컨베이어 프레임의 모든 다른 전기 장치들의 최대 전력 소비보다 큰 것을 특징으로 하는 컨베이어 프레임.
2. 제 1 항에 있어서,
   리프팅 테이블 드라이브의 최대 전력 소비는 저장 수단으로부터 에너지를 공급 받는, 컨베이어 프레임의 다른 모든 전기 장치들의 최대 전력 소비의 적어도 2배, 바람직하게는 적어도 4배인 것을 특징으로 하는 컨베이어 프레임
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   컨베이어 프레임은 리프팅 테이블의 하강 시 저장 수단의 충전을 위한 에너지 회수 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 프레임.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   저장 수단은 축전지, 특히 적어도 10 Ah 및/또는 최대 50 Ah의 용량을 갖는 축전지를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 프레임.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   저장 수단은 커패시터, 특히 적어도 1 패럿, 바람직하게는 적어도 10 패럿, 더 바람직하게는 적어도 100 패럿의 용량을 갖는 커패시터를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 프레임.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 컨베이어 프레임을 가진 컨베이어 시스템으로서, 상기 컨베이어 프레임은 컨베이어 시스템에 의해 이송 가능한 컨베이어 시스템에 있어서,
   컨베이어 시스템은 컨베이어 시스템에 의해 컨베이어 프레임을 이송하기 위한 컨베이어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
7. 제 6 항에 있어서,
   컨베이어 시스템은, 고유의 컨베이어 드라이브 없이 컨베이어 프레임이 컨베이어 시스템에 의해 이송 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
   컨베이어 시스템은 스키드 및/또는 푸시 스키드 컨베이어 시스템인 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
9. 컨베이어 시스템, 특히 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 컨베이어 시스템을 작동하기 위한 방법으로서, 적어도 하나의 컨베이어 프레임, 특히 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 컨베이어 프레임은 컨베이어 시스템에 의해 이송되고, 컨베이어 프레임은 리프팅 테이블, 특히 가위형 리프팅 테이블, 리프팅 테이블의 상승 및/또는 하강을 위한 전기 리프팅 드라이브 및 리프팅 드라이브의 에너지 공급을 위한 전기 에너지용 저장 수단을 포함하고, 상기 저장 수단은 리프팅 드라이브에 전기 에너지를 출력하는 방법에 있어서,
   리프팅 테이블의 상승 및/또는 하강을 위해 저장 수단으로부터 출력된 전기 에너지의 대부분은 리프팅 드라이브에 출력되는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    저장 수단으로부터 출력된 전력은 최대 10 min/h, 바람직하게는 5 min/h의 컨베이어 시스템의 작동 지속 시간의 일부 동안만 리프팅 드라이브의 최대 전력 소비의 50%, 바람직하게는 20%의 값을 초과하는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    저장 수단으로부터 출력된 전력은 최대 10 min/h, 바람직하게는 5 min/h의 컨베이어 시스템의 작동 지속 시간의 일부 동안만 2000 Watt, 바람직하게는 1000 Watt의 값을 초과하는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    리프팅 드라이브는 최대 10 min/h, 바람직하게는 5 min/h의 컨베이어 시스템의 작동 지속 시간의 일부 동안만 리프팅 테이블의 상승 및/또는 하강을 위해 이용되는 것을 특징으로 하는 방법.
13. 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    저장 수단의 충전을 위해 전기 에너지는 커패시터에 중간 저장되고, 후속해서 상기 커패시터로부터 축전지에 출력되어 축전지에 저장되는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제 9 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    리프팅 테이블의 하강 시 전기 에너지가 회수되고, 저장 수단 내에 저장되는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제 9 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    컨베이어 프레임은 컨베이어 시스템에 의해 고유의 드라이브 없이 컨베이어 시스템을 통해 이송되는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 제 9 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    컨베이어 프레임(1)의 이송은 바람직하게 적어도 하나의 위치 고정된 컨베이어 수단에 의해서만 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
    

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