JPH08326292A

JPH08326292A - 建築用ボードの搬出装置

Info

Publication number: JPH08326292A
Application number: JP15548095A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Mizuguchi; 哲也水口; Toyohiko Yoyasu; 豊彦養安
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1995-05-31
Filing date: 1995-05-31
Publication date: 1996-12-10

Abstract

(57)【要約】【目的】施工の際、厚みの異なる建築用ボードを積み
重ねた際、１枚ずつ確実かつ迅速に搬出作業が行える建
築用ボードの搬出装置を提供する。建築用ボードの搬出
装置の【構成】建築用ボードの搬出装置１において、床面上
を走行自在に移動する台車２と、この台車２上に取着さ
れ建築用ボード１０を載置する昇降可能なボード置台３
と、ボード置台３に取着され建築用ボード１０を押圧し
搬出するコンベア１９と、このコンベア１９の押圧を制
御するバランス機構４８とで構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建築工事における内装
作業、例えば、天井ボード、壁面ボード、フレーム枠等
の建築用ボードの搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から建築用ボードの搬出装置につい
ては、種々の提案がなされているが、例えば、特開平５
−２３８５５２号公報がある。図１２は、その全体側面
図であり、設定枚数積み重ねられた板状体である複数枚
のフレーム枠１００をその１枚当たりの高さ分ずつ上昇
させるリフタ１０１と、このリフタ１０１に積み重ねら
れたフレーム枠１００のうち、最上段のフレーム枠１０
０ａを所定位置、すなわち、ローラコンベア１０２まで
移送する移送手段１０３および係合部材１０４から構成
されている。

【０００３】リフタ１０１は、パンタグラフ機構１０５
および図示しないエアシリンダを介してテーブル１０６
を昇降させる。そして、テーブル１０６上に積み重ねら
れたフレーム枠１００のうち、最上段のフレーム枠１０
０ａのみを移送手段１０３および係合部材１０４を介し
てローラコンベア１０２上まで押し出して移送した後、
テーブル１０６をフレーム枠１００の高さ分上昇させ、
次のフレーム枠１００を最上段のフレーム枠１００ａと
して移送できるように待機させるものである。また、積
み重ねた設定枚数のフレーム枠１００を順次移送して最
下段のフレーム枠１００ｂの移送が完了すれば、テーブ
ル１０６を下降させ、設定枚数積み重ねた新たなフレー
ム枠１００の搬入が成される。

【０００４】移送手段１０３は、固定フレーム１０７に
回転自在に軸支された駆動軸１０８と、この駆動軸１０
８に固定された駆動スプロケット１０９と、固定フレー
ム１０７に回転自在に軸支されたアイドラ軸１１０と、
このアイドラ軸１１０に固定されたアイドラ１１１と、
この駆動スプロケット１０９およびアイドラ１１１間に
巻き回されたチエーン１１２からなり、複数列配設して
いる。さらに、複数列配設されたるチエーン１１２に対
応して、固定フレーム１０７には、断面コの字状のフレ
ーム１１３が連結されている。また、固定フレーム１０
７に連結されたフレーム１１４には、ガイド１１５が垂
設されている。隣接されたチエーン１１２，１１２間に
は、連結材１１６が設けられており、これらの各連結材
１１６には、１個もしくは複数個の係合部材１０４が揺
動自在に軸支されている。この係合部材１０４には、上
下方向に摺動自在な爪体１１７が取着されている。１１
８は、ローラコンベア１０２とリフタ１０１との間に配
置されてフレーム枠１００を導くガイドプレートであ
る。

【０００５】そして、係合部材１０４の前進時、爪体１
１７の傾斜面が最上段のフレーム枠１００ａの後上縁に
接触させることにより爪体１１７を上昇させ、最上段の
フレーム枠１００ａの後側面にその係合面が当接するよ
うに案内させることにより、フレーム枠１００を設定枚
数積み重ねた際、最上段のフレーム枠１００ａが正規の
高さを越えて位置する場合であっても、最上段のフレー
ム枠１００ａに合わせて係合部材１０４の爪体１１７が
上昇して最上段のフレーム枠１００ａの後側面にその係
合面が当接させることができ、最上段のフレーム枠１０
０ａのみを確実に移送する事が出来る。

【０００６】さらに、図１３に示す如く走行車輪を有す
る台車を有する建築用ボードの搬出装置が有る（例え
ば、特開平３−１１９２５７号公報）。図１３におい
て、走行車輪１２０を有する台車１２１と、この台車１
２１上に設置された昇降装置１２２と、この昇降装置１
２２の上端部の一方が昇降フレーム１２３に回動自在に
枢着されていると共に、昇降装置１２２の上端部の多方
がスライドガイド１２４の矢印方向に沿って摺動可能に
連結されている。また、昇降フレーム１２３上には、ボ
ード収容フレーム１２５が積載されている。このボード
収容フレーム１２５が下降した時に、これを積倒し状態
に保持する支持杆１２６と、から構成されている。

【０００７】ボード収容フレーム１２５は、一対の上部
ストッパ１２５ａ，１２５ａが設けられている。また、
ボード収容フレーム１２５内には、ボード持ち上げ装置
１２７が設置されていて、積み重ねて収容したボード１
２８の最上部を前記上部ストッパ１２５ａ，１２５ａに
当ててボード１２８が常に引出し位置に有るように持ち
上げている。引出し位置には、繰り出しローラ１２９が
設けられていて、ブラケット１３０を介して前記昇降フ
レーム１２３に回転自在に取り付けられている。繰り出
しローラ１２９は、駆動モータ１３１により回転駆動さ
れる。この結果、最上段のボード１２８は、繰り出しロ
ーラ１２９にて繰り出されてボード１２８の積込み作業
を迅速にかつ容易に行うことができ、ボード１２８を精
度良く揃えることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記構成
では、移送手段１０３が固定フレーム１０７に固着され
ており、テーブル１０６上に積み重ねられた設定枚数の
最上段で係合部材１０４の爪体１１７の位置を調整さ
せ、設定枚数の等分ずつテーブル１０６を上昇させてい
るから、厚みの異なるフレーム枠１００を混在させて作
業するときには、爪体１１７の係合面の許容上昇寸法を
越える場合や、不足する場合が多々有り、最上段のフレ
ーム枠１００ａの後側面にその係合面が当接出来なくな
る不具合が発生する。また、移送手段１０３は、固定フ
レーム１０７に固着されているために、テーブル１０６
高さを任意の作業位置に保持させることが出来ない。さ
らに、移送手段１０３を容易に移動することが困難であ
る。

【０００９】また、同様に、図１３に示したボード１２
８の引出し位置に設けられた繰り出しローラ１２９位置
は、ブラケット１３０が昇降フレーム１２３に固着され
ている関係で固定されているから、ボード１２８の厚み
の異なる物が混在していた場合、積み重ねて収容したボ
ード１２８の最上部が常に引出し位置に有るように持ち
上げるには、ボード１２８の厚み分をその都度検出して
異なる厚みの補正を行うためにブラケット１３０の入替
えが必要である。

【００１０】さらに、テーブル１０６上に積み重ねられ
たフレーム枠１００やボード１２８を上昇させる値がバ
ラついた時、前記爪体１１７や一対の上部ストッパ１２
５ａ，１２５ａに下方から作用する力が変化する。この
ために、最上段のフレーム枠１００ａが厚い時には最上
段のフレーム枠１００ａと次段のフレーム枠１００との
摩擦係数が増加して安定したフレーム枠１００ａの移送
が困難となる。同様に、ボード１２８が厚い時には上部
ストッパ１２５ａ，１２５ａに最上段のボード１２８が
引っ掛かり、繰り出しローラ１２９にて繰り出す事が困
難となる。さらに、ボード１２８が繰り出されても、上
部ストッパ１２５ａ，１２５ａにて引っ掛かったボード
１２８にはその表面に傷が付いてしまう不具合が発生す
る。また、最上段のボード１２８が薄い時には上部スト
ッパ１２５ａ，１２５ａに当たらぬ場合が有り、最上段
のボード１２８と次段のボード１２８との摩擦係数が小
さくなり、最上段のボード１２８を繰り出しローラ１２
９にて繰り出した時に、次段のボード１２８を摩擦力に
て繰り出しローラ１２９に当接出来なくなりボード１２
８の繰り出しの安定性に欠ける。

【００１１】本発明は、上記の種々の問題を解決するも
のであって、その目的は、施工の際、厚みの異なるフレ
ーム枠、石膏ボード、ＡＬＣ（軽量気泡コンクリート）
板、ＰＣ（プレストレストコンクリート）板、アスロッ
ク板、等の厚みの異なる天井ボード、壁面ボード等の建
築用ボードが混在していた場合においても、これらの建
築用ボードを積み重ねた際、１枚ずつ確実かつ迅速に搬
出作業が行える建築用ボードの搬出装置を提供すること
を目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る建築用ボードの搬出装置１の第１の
発明では、建築用ボードの搬出装置１において、床面上
を走行自在に移動する台車２と、この台車２上に取着さ
れ建築用ボード１０を載置する昇降可能なボード置台３
と、ボード置台３に取着され建築用ボード１０を押圧し
搬出するコンベア１９と、このコンベア１９の押圧を制
御するバランス機構４８とで構成したことを特徴とす
る。

【００１３】第１の発明を主体とする建築用ボードの搬
出装置１の第２の発明では、ボード置台３は、建築用ボ
ード１０の搬出に伴い昇降するテーブル１１と、台車２
上に取着されテーブル１１を昇降するシザース１２とか
らなる。

【００１４】第１の発明を主体とする建築用ボードの搬
出装置１の第３の発明では、バランス機構４８は、一端
がフレーム１６に取着されているコンベア１９と、最上
段の建築用ボード１０ａに倣って昇降するフレーム１６
と、一端がフレーム１６に取着され他端がテーブル１１
に取着されたバランスシリンダ１３と、バランスシリン
ダ１３の変化量を検知するストロークセンサ１３ａと、
ストロークセンサ１３ａからの信号とコンベア１９の正
転から逆転に移行する信号を受けて昇降用シリンダ１４
の位置を一定にするコンベア制御手段５０ｂ，５０ｃと
からなる。

【００１５】第２の発明を主体とする建築用ボードの搬
出装置１の第４の発明では、シザース１２は、シザース
１２を昇降させる昇降用シリンダ１４と、昇降用シリン
ダ１４に作動油を供給する油圧ポンプ３４を駆動する第
２電動モータ３１と、昇降用シリンダ１４を制御する流
量制御弁４０を介した電磁弁３９と、シザース１２の昇
降量を検知する昇降センサ１５とを有し、昇降センサ１
５と前記ストロークセンサ１３ａとからの信号を受けて
第２電動モータ３１と電磁弁３９とを制御してシザース
１２の昇降高さを一定とするコンベア制御手段５０ｂ，
５０ｃとからなる。なお、上記構成に付加した符号は図
面と対比させるためのものでもあり、これにより本発明
の構成が何ら限定されるものではない。

【００１６】

【作用】上記のような構成としたため、積み重ねられた
複数枚の建築用ボードがボード置台に積載されると、コ
ンベアが建築用ボードを１枚ずつ搬出できるように建築
用ボード上に一定荷重をかけるバランス機構にて建築用
ボードを押圧する。この結果、バランス機構の全重量
は、建築用ボード上に作用しない。よって、建築用ボー
ドを移送するコンベアの搬送力を小さく設定できるか
ら、コンベアを駆動する大型のサーボモータを必要とし
ない。また、建築用ボード上にバランス機構の全重量が
作用しないから建築用ボードに傷が付きにくい。

【００１７】また、ボード置台には、ボード置台に積載
された最上段の建築用ボードの搬出に伴い昇降するテー
ブルと、テーブルを垂直に昇降させる台車上に取着され
たシザースを設けているから、テーブルに積載された建
築用ボードの量、厚さを問わず、建築用ボードの任意の
高さの作業位置に保持し得る。

【００１８】また、バランス機構は、一端がフレームに
取着されているコンベアが建築用ボードを搬出して、搬
出後のコンベアが逆転から正転に移行時のコンベアの降
下量をバランスシリンダの変化量として検知することに
より、この変化量分ボード置台の昇降シリンダを伸長さ
せてフレームの高さ位置を一定とするコンベア制御手段
を設けている。この為、バランス機構によりコンベア
は、最上段の建築用ボードを適正荷重で押圧しているか
ら、次段の建築用ボードの撥ねがなくなり連続搬送して
も安定する。さらに、フレームは、前記ボード置台を囲
むように設けているからボード置台の全ての建築用ボー
ドを搬送台への移送が終わってもボード置台には干渉し
ない。

【００１９】さらに、シザースの昇降高さを一定とする
コンベア制御手段を設けたから、建築用ボードの厚さが
異なっていても最上段の建築用ボードの厚み分のみシザ
ースを昇降させる昇降用シリンダに作動油を供給する油
圧ポンプを駆動する第２電動モータを制御してボード置
台が上昇してフレームの高さ位置を一定となるように補
正される。したがって、搬送台に搬出された建築用ボー
ドの高さ位置を一定に保てるから、次工程での建築用ボ
ードの受取が容易となる。

【００２０】

【実施例】以下に本発明に係る建築用ボードの搬出装置
の一実施例について、図面を参照して詳述する。図１
は、建築用ボードの搬出装置の側面図であり、図２は、
その平面図であり、図３は、その後面図である。図４
は、シザースを伸長時の後面図である。建築用ボードの
搬出装置１は、台車２と、台車２上に搭載されたボード
置台３と、ボード置台３に取着され建築用ボードを押圧
し搬出するコンベア１９と、このコンベア１９を押圧制
御するバランス機構４８で構成されている。台車２は、
操向自在な脚輪４と、走行車輪５と、走行車輪５を駆動
する第１電動モータ６と、その電源としてのバッテリ７
と、図５に示すボード置台３を上昇、下降させる油圧源
４２、コンベア１９を押圧制御させる空圧源４３、およ
びこれらのコントローラ５１等で構成されている。

【００２１】ボード置台３は、ボード１０を積載するテ
ーブル１１と、このテーブル１１を支持し、昇降させる
シザース（Ｓｃｉｓｓｏｒｓ）１２と、テーブル１１の
後端面に取着された一対の軸受１１ａ，１１ａとで構成
されている。また、シザース１２は、一端を台車２上に
他端をテーブル１１に回動自在に枢着されている周知の
多関節リンク１２ａと、多関節リンク１２ａを垂直に昇
降させる昇降用シリンダ１４と、昇降用シリンダ１４に
はシザース１２の昇降量を検知する昇降センサ１５とが
配設されている。

【００２２】バランス機構４８は、前記ボード置台３の
両側を囲むように側面視でかぎ状（」）にしたフレーム
１６と、ロット１３ａをピン１７にてフレーム１６に枢
着されているバランスシリンダ１３と、バランスシリン
ダ１３に装着されロット１３ａの伸縮量を検知するスト
ロークセンサ１３ｂと、一端がフレーム１６に取着され
ているコンベア１９とが装着されている。フレーム１６
には、一端をフレーム１６の後端部に装着し他端側を前
記一対の軸受１１ａ，１１ａに摺動自在に嵌挿させた一
対のガイドポスト１８，１８が設けられている。また、
フレーム１６のかぎ状（」）前端には、コンベア１９の
前方に搬出したボード１０を受ける搬送台２０の一端が
挿入され脱着自在に装着されている。２０ａは、搬送台
２０の支持棒である。

【００２３】コンベア１９は、コンベアフレーム２１
と、コンベアフレーム２１に回動自在に軸支された駆動
軸２２と、この駆動軸２２に固定された駆動スプロケッ
ト２３と、コンベアフレーム２１に回転自在に軸支され
たアイドラ軸２４と、このアイドラ軸２４に固定された
アイドラ２５と、この駆動スプロケット２３およびアイ
ドラ２５間に巻き回された搬送ベルト２６とからなり、
複数列配設している。コンベアフレーム２１は、前記フ
レーム１６とピン１７とで回動自在に連結されている。
また、コンベアフレーム２１には、搬送ベルト２６を正
転（時計回り）と逆転（反時計回り）させるサーボモー
タ２７と、コンベア１９を前記ピン１７を支点に矢印Ｒ
の方向に回動させる時にロックを解除するレバー２８
と、サーボモータ２７から駆動スプロケット２３に動力
を伝達する駆動ベルト２９とが配設されている。さら
に、コンベアフレーム２１には、サーボモータ２７を逆
転から正転に切り換える位置を検出するリミットスイッ
チ６２（以下Ｌ．ＳＷ．６２と称する）と正転から逆転
に切り換える位置を検出するリミットスイッチ６３（以
下Ｌ．ＳＷ．６３と称する）とが配設されている。この
Ｌ．ＳＷ．６２とＬ．ＳＷ．６３は、他の実施例である
無接点近接スイッチ、光センサ等の位置検出手段を用い
ても同様の機能が達成可能である。搬送ベルト２６に
は、テーブル１１上に積載されたボード１０を搬送台２
０に搬出するためにボード１０の端面を押し出す爪体３
０が装着されている。

【００２４】図５は、建築用ボードの搬出装置の制御回
路図である。台車２内に設けられている前記シーザス１
２昇降用の油圧源４２は、バッテリ７を電源としての第
２電動モータ３１と、第２電動モータ３１で駆動される
油圧ポンプ３４が連結されている。油圧ポンプ３４は、
タンク３２からストレイナ３３を介して作動油を吸い込
んでいる。そして、油圧ポンプ３４の吐出側には、安全
弁３５と逆止弁３６とが接続されている。また、逆止弁
３６を出た作動油は、油路３７を介して前記昇降用シリ
ンダ１４のボトム側１４ａと、フイルタ３８を介して２
ポート２位置を有する電磁弁３９と流量制御弁４０とを
経由してタンク３２とに接続されている。また、昇降用
シリンダ１４のヘッド側１４ｂは、油路４１を介してタ
ンク３２に接続されている。

【００２５】バランス機構４８を作動させる空圧源４３
は、バッテリ７を電源としての第３電動モータ４４と、
第３電動モータ４４で駆動されるコンプレッサ４５と、
空気溜４６と、減圧弁４７とで構成され接続されてい
る。また、減圧弁４７の出口は、前記バランスシリンダ
１３のボトム側１３ｃに接続されている。そして、バラ
ンスシリンダ１３は、フレーム１６やコンベア１９等の
荷重より生じるバランスシリンダ１３の発生内圧と減圧
弁４７からの圧力とがバランスさせて、ボード１０の上
面に搬送ベルト２６にて垂直方向の一定の力が加わるよ
うにしている。

【００２６】前記台車２と、シザース１２と、バランス
機構４８とを制御するコントローラ５１は、バッテリ７
を電源とし、第１電動モータ６を駆動させ、走行車輪５
にて床面上を走行自在に移動させる台車２の駆動制御部
５２と、コンベア１９を起動、正回転および逆回転、停
止させるサーボモータ２７を制御するコンベア制御部５
３と、昇降用シリンダ１４を制御するシリンダ制御部５
４と、第３電動モータ４４外等を制御する補機制御部４
９とから構成し、第１電動モータ６と、サーボモータ２
７と、第２電動モータ３１と、電磁弁３９と、第３電動
モータ４４外等を制御している。また、コントローラ５
１には、前記Ｌ．ＳＷ．６２とＬ．ＳＷ．６３とストロ
ークセンサ（以下Ｓ．ＳＳ．と称す）１３ｂと、昇降セ
ンサ１５と、昇降用シリンダ１４の上昇、下降を手動操
作するときのセットスイッチ（以下Ｓ．ＳＷ．と称す）
５５と、主スイッチ（以下Ｍ．ＳＷ．と称す）５７とか
らの信号が入力されている。

【００２７】駆動制御部５２は、台車２の要部に設けら
れたＭ．ＳＷ．５７とからの信号が入力され、出力指令
により第１電動モータ６を駆動する。また、駆動制御部
５２は、Ｍ．ＳＷ．５７を操作したときに第１電動モー
タ６の駆動力を発生させている。そして、作業者がＭ．
ＳＷ．５７を操作して台車２を作業者の思い通りの方向
に押すと、脚輪４にて操向自在に方向が変わり、作業者
の思い通りの位置に軽く建築用ボードの搬出装置１を移
動することが出来る。

【００２８】シリンダ制御部５４は、図６に示す第１実
施例、図７に示す第２実施例のブロックダイヤグラムに
示す制御手段のいずれでも構成できる。図６において、
第１実施例のコンベア制御手段５０ｂであるシリンダ制
御部５４には、前記Ｌ．ＳＷ．６２からの信号とＳ．Ｓ
Ｗ．５５からの信号とＳ．ＳＳ．１３ｂからの信号とが
入力される。また、シリンダ制御部５４には、Ｌ．Ｓ
Ｗ．６２からの信号とＳ．ＳＷ．５５からの信号とが入
力された時のみ出力信号を出力するＡＮＤ回路６４と、
第１演算回路６５とで構成されている。

【００２９】第１演算回路６５は、ＡＮＤ回路６４と
Ｓ．ＳＳ．１３ｂとの信号を入力し、第２電動モータ３
１を制御する。そして、第２電動モータ３１を作動（Ｏ
Ｎ）させて第２電動モータ３１に連結した油圧ポンプ３
４を作動させる。したがって、第２電動モータ３１を作
動（ＯＮ）させ時間のみ昇降用シリンダ１４を制御し
て、テーブル１１上に積載されたボード１０の内、最上
段のボード１０ａの厚みΔＨだけ移動させる。

【００３０】図７において、第２実施例のコンベア制御
手段５０ｃでは、サーボモータ２７が逆転から正転に切
り換わる停止時の信号を、コンベア制御部５３の第２演
算回路６６を介してＡＮＤ回路６４に入力される。した
がって、図６の第１実施例では、ＡＮＤ回路６４の入力
信号がＬ．ＳＷ．６２からの信号が入力されるが、この
入力部分が異なるのみであり、他の構成は同じである。
したがって、同一符号を付して説明は省略する。

【００３１】また図６に示す第１実施例の制御手段の作
動について図８のフローチャートで説明する。手順Ｓ８
０では、Ｓ．ＳＷ．５５をＯＮして昇降用シリンダ１４
を作動させてテーブル１１上に積載されたボード１０の
内、最上段のボード１０ａの位置をセットして、セット
した位置を原点とする。手順Ｓ８１では、サーボモータ
２７を作動させて、搬送ベルト２６に装着してある爪体
３０をＬ．ＳＷ．６３に接触させてＯＮさせる。そし
て、サーボモータ２７を正転から逆転に切り換える。こ
の時、前記爪体３０がＬ．ＳＷ．６２点から始動したと
きには、最上段のボード１０ａに爪体３０が当接してボ
ード１０ａが移送される。また、爪体３０の位置が、
Ｌ．ＳＷ．６２とＬ．ＳＷ．６３の中間にある時には、
一旦爪体３０をＬ．ＳＷ．６３に当接してＬ．ＳＷ．６
３をＯＮさせてから、サーボモータ２７を正転から逆転
に切り換える。そして、爪体３０をＬ．ＳＷ．６２に当
接させてから始動するようにする。

【００３２】手順Ｓ８２では、サーボモータ２７が逆転
し、搬送ベルト２６に装着してある爪体３０がＬ．Ｓ
Ｗ．６２に当接してＬ．ＳＷ．６２をＯＮさせる。この
時点では、最上段のボード１０ａを送り出したあとであ
り、コンベア１９の逆転時において、ボード１０ａの端
面を押していた爪体３０は、爪体降下量Δｔだけ次段の
ボード１０ｂの上に降下する。次いで、Ｌ．ＳＷ．６２
に当接する時点では、爪体３０が次段のボード１０ｂの
端面を押す位置に来るから、搬送ベルト２６下面は、ボ
ード１０ｂの上面に降下していて、ボード１０ａの上面
位置に対してΔＨの寸法降下したことになる。

【００３３】手順Ｓ８３では、Ｌ．ＳＷ．６２のＯＮ信
号を受けた時に、バランスシリンダ１３も前記ΔＨの寸
法だけ縮んでいるから、このバランスシリンダ１３のス
トロークをストロークセンサ１３ｂにて検知してコンベ
ア１９の降下寸法ΔＨを計測する。次いで、手順Ｓ８４
において、降下寸法ΔＨと予め設定し記憶させてある所
定値の交差αと比較し、この交差αに対して、降下寸法
ΔＨの絶対値が等しいか小なるときには、手順Ｓ８５に
移行して第２電動モータ３１を停止し、手順Ｓ８１へ戻
り、手順Ｓ８１が行われるのを待つ。また、手順Ｓ８４
において、降下寸法ΔＨの絶対値が前記交差αよりも大
なるときには手順Ｓ８６に移行する。

【００３４】手順Ｓ８６では、降下寸法ΔＨがゼロ
（０）よりも大なるときには、手順Ｓ８７の第２電動モ
ータ３１をＯＮさせて、手順Ｓ８８の昇降用シリンダ１
４を伸長させて手順Ｓ８３に戻る。また、手順Ｓ８６に
おいて、降下寸法ΔＨがゼロ（０）よりも小なるときに
は、手順Ｓ８９に移行する。手順Ｓ８９では、第２電動
モータ３１をＯＮさせて、手順Ｓ９０の昇降用シリンダ
１４を縮小させて手順Ｓ８３に戻る。そして、再度手順
Ｓ８３において、バランスシリンダ１３のストロークを
ストロークセンサ１３ｂにて検知してコンベア１９の降
下寸法ΔＨを計測する。このようにして、降下寸法ΔＨ
の絶対値が交差α内に収まる迄、手順Ｓ８６から手順Ｓ
９０迄を繰り返し、降下寸法ΔＨの絶対値が交差α内に
収まると手順Ｓ８５に移行する。

【００３５】また図７に示す第２実施例の制御手段の作
動について図９のフローチャートで説明する。図９にお
いて、図８と異なるのは、手順Ｓ８２ａのみであり、外
の手順は図８と同じ符号を付してあり、説明は省略す
る。手順Ｓ８２ａでは、サーボモータ２７の停止信号を
受けて、手順Ｓ８３に移行する。また、サーボモータ２
７が作動中は手順Ｓ８２ａに戻り、サーボモータ２７が
停止信号信号を発するまで繰り返す。上記サーボモータ
２７、爪体３０、搬送ベルト２６の作動工程を図１０の
作動工程グラフで説明する。

【００３６】図１０において、縦軸にサーボモータ２７
の回転方向を示し、正転Ｆ、停止０、逆転Ｒで示す。同
様に、爪体３０の作動方向を前進Ｆ、停止０、後進Ｒと
で示す。同様に、コンベア降下量ΔＨを示す。横軸は時
間ｈを示す。サーボモータ２７と爪体３０は、時間ｈ１
でサーボモータ２７が正転Ｆから逆転Ｒに切り換わる
と、爪体３０も同様にサーボモータ２７で駆動される搬
送ベルト２６の回転方向が切り換わるので前進Ｆから後
進Ｒ方向に切り換わる。この時、搬送ベルト２６は、時
間ｈ０から時間ｈ１までは、ボード１０ａを一定荷重に
て押さえ、前方に搬出している。この時爪体３０は、ボ
ード１０ａの端面を押している。また、時間ｈ２になる
と搬送ベルト２６は、爪体３０が次段のボード１０ｂの
上面に降下して摺ながら後進Ｒ方向移動する。この時の
爪体の降下量をΔｔとする。次いで、時間ｈ３になると
爪体３０が次段のボード１０ｂの端面位置まで移動して
搬送ベルト２６の下面が全体がボード１０ｂの上面に降
下量ΔＨの寸法降下する。そして、時間ｈ３になると
Ｌ．ＳＷ．６２がＯＮして搬送ベルト２６を前進Ｆに切
り換わる。したがって、ボード１０を積載するテーブル
１１を最上段のボード１０ａを搬出する毎に最上段のボ
ード１０ａの板厚に等しい降下量ΔＨだけシザース１２
を昇降させる昇降用シリンダ１４にて上昇させている。

【００３７】この結果、図１１に示す如く昇降用シリン
ダ１４を伸長させてシザース１２を上昇させた搬出装置
の作業状態においては、最上段のボード１０ａを搬出し
た後で次段のボード１０ｂ位置を最上段のボード１０ａ
の板厚に等しい降下量ΔＨだけテーブル１１を上昇させ
ているから、最上段にくるボード１０の位置は、搬送台
２０の高さに対していつも同一高さ位置に保つことがで
きて、コンベア１９はボード１０を搬送台２０に安定し
て搬出することができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明は、以上詳述したような構成とし
たため、積み重ねられた複数枚の建築用ボードがボード
置台に積載されるときにおいて、コンベアが建築用ボー
ドを１枚ずつ搬出する毎に建築用ボード上に一定荷重を
かけるバランス機構にて建築用ボードを押圧する。この
結果、バランス機構の全重量が建築用ボードにかかわら
ず、建築用ボードを移送するコンベアの搬送力を小さく
設定できるから、コンベアを駆動するサーボモータは、
消費電力の少ないサーボモータでよい。よって、バッテ
リの充電間隔を延長できて作業効率が向上する。また、
建築用ボード上にバランス機構の全重量が作用しないか
ら建築用ボードに傷が付き難く作業品質を向上させるこ
とが可能となる。

【００３９】また、ボード置台には、ボード置台に積載
された最上段の建築用ボードの搬出に伴い昇降するテー
ブルと、テーブルを垂直に昇降させる台車上に取着され
たシザースを設けているから、テーブルに積載された建
築用ボードの量、厚さを問わず、建築用ボードを任意の
高さの作業位置に保持できて作業効率が向上する。

【００４０】また、バランス機構は、一端がフレームに
取着されているコンベアが建築用ボードを搬出して、搬
出後のコンベアが逆転から正転に移行時のコンベアの降
下量をバランスシリンダの変化量として検知することに
より、この変化量分ボード置台の昇降シリンダを伸長さ
せてフレームの高さ位置を一定とするコンベア制御手段
を設けている。この為、バランス機構によりコンベア
は、最上段の建築用ボードを適正荷重で押圧しているか
ら、次段の建築用ボードの撥ねがなくなるのでボード置
台に揃えて積載された建築用ボードは、連続搬送しても
安定して搬送時の撥ねに起因する不具合が防止できる。
さらに、フレームは、前記ボード置台を囲むように設け
ているからボード置台を上昇させて全ての建築用ボード
を搬送台への移送が終わってもボード置台には干渉しな
い。よって、ボード置台に積載したボードを全量ボード
置台前方の搬送台に安定して搬出できる。

【００４１】さらに、シザースの昇降高さを一定とする
コンベア制御手段を設けたから、建築用ボードの厚さが
異なっていても最上段の建築用ボードの厚み分のみシザ
ースを昇降させる昇降用シリンダに作動油を供給する油
圧ポンプを駆動する第２電動モータを制御してボード置
台が上昇してフレームの高さ位置を一定となるように補
正される。したがって、搬送台に搬出された建築用ボー
ドの高さ位置を一定に保てるから、次工程での建築用ボ
ードの受取が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す建築用ボードの搬出装
置の側面図である。

【図２】同、平面図である。

【図３】同、後面図である。

【図４】同、シザースを伸長時の後面図である。

【図５】同、制御回路図である。

【図６】第１実施例のコンベア制御手段のブロックダイ
ヤグラムである。

【図７】第２実施例のコンベア制御手段のブロックダイ
ヤグラムである。

【図８】図７のフローチャートである。

【図９】図８のフローチャートである。

【図１０】作動工程グラフである。

【図１１】作業状態での搬出装置の側面図である。

【図１２】従来技術の定置式建築用ボードの搬出装置の
側面図である。

【図１３】従来技術の移動台車を有する建築用ボードの
搬出装置の側面図である。

【符号の説明】

１…建築用ボードの搬出装置、２…台車、３…ボード置
台、５…走行車輪、６…第１電動モータ、１０…建築用
ボード、１０ａ…最上段の建築用ボード、１１…テーブ
ル、１２…シザース、１３…バランスシリンダ、１３ｂ
…ストロークセンサ、１４…昇降用シリンダ、１５……
昇降センサ、１６…フレーム、１８…ガイドポスト、１
９…コンベア、３１…第２電動モータ、３４…油圧ポン
プ、３９…電磁弁、４０…流量制御弁、４８…バランス
機構、５０ｂ，５０ｃ…コンベア制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建築用ボードの搬出装置において、走行
自在に移動する台車と、この台車上に取着され建築用ボ
ードを載置する昇降可能なボード置台と、ボード置台に
取着され建築用ボードを押圧し搬出するコンベアと、こ
のコンベアの押圧を制御するバランス機構とで構成した
ことを特徴とする建築用ボードの搬出装置。
【請求項２】請求項１記載のボード置台は、建築用ボ
ードの搬出に伴い昇降するテーブルと、台車上に取着さ
れテーブルを昇降するシザースとからなる建築用ボード
の搬出装置。
【請求項３】請求項１記載のバランス機構は、一端が
フレームに取着されているコンベアと、最上段の建築用
ボードに倣って昇降するフレームと、一端がフレームに
取着され他端がテーブルに取着されたバランスシリンダ
と、バランスシリンダの変化量を検知するストロークセ
ンサと、ストロークセンサからの信号とコンベアの正転
から逆転に移行する信号を受けて昇降用シリンダの位置
を一定にするコンベア制御手段とからなる建築用ボード
の搬出装置。
【請求項４】請求項２記載のシザースは、シザースを
昇降させる昇降用シリンダと、昇降用シリンダに作動油
を供給する油圧ポンプを駆動する第２電動モータと、昇
降用シリンダを制御する流量制御弁を介した電磁弁と、
シザースの昇降量を検知する昇降センサとを有し、昇降
センサと前記ストロークセンサとからの信号を受けて第
２電動モータと電磁弁とを制御してシザースの昇降高さ
を一定とするコンベア制御手段とからなる建築用ボード
の搬出装置。