NL1015673C2 - Inrichting voor het automatisch melken van dieren. - Google Patents
Inrichting voor het automatisch melken van dieren. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1015673C2 NL1015673C2 NL1015673A NL1015673A NL1015673C2 NL 1015673 C2 NL1015673 C2 NL 1015673C2 NL 1015673 A NL1015673 A NL 1015673A NL 1015673 A NL1015673 A NL 1015673A NL 1015673 C2 NL1015673 C2 NL 1015673C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- robot arm
- control means
- guide element
- construction
- means comprise
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 17
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 20
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims abstract description 13
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims abstract description 6
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims abstract description 6
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims abstract description 6
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims abstract description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Toys (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1015673A NL1015673C2 (nl) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
| EP01202233A EP1172030B1 (de) | 2000-07-10 | 2001-06-11 | Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren |
| DE60105237T DE60105237T2 (de) | 2000-07-10 | 2001-06-11 | Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren |
| AT01202233T ATE274796T1 (de) | 2000-07-10 | 2001-06-11 | Konstruktion zum automatischen melken von tieren |
| AU53925/01A AU5392501A (en) | 2000-07-10 | 2001-06-19 | A construction for automatically milking animals |
| JP2001206142A JP2002065092A (ja) | 2000-07-10 | 2001-07-06 | 動物を自動的に搾乳するための構造 |
| US09/901,092 US6481372B2 (en) | 2000-07-10 | 2001-07-10 | Construction for automatically milking animals |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1015673 | 2000-07-10 | ||
| NL1015673A NL1015673C2 (nl) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1015673C2 true NL1015673C2 (nl) | 2002-01-11 |
Family
ID=19771710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1015673A NL1015673C2 (nl) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6481372B2 (de) |
| EP (1) | EP1172030B1 (de) |
| JP (1) | JP2002065092A (de) |
| AT (1) | ATE274796T1 (de) |
| AU (1) | AU5392501A (de) |
| DE (1) | DE60105237T2 (de) |
| NL (1) | NL1015673C2 (de) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NZ532858A (en) * | 2004-05-11 | 2007-03-30 | Raymond Edward O Connor | Support device |
| NZ566631A (en) | 2008-03-11 | 2011-04-29 | Scott Milktech Ltd | A robotic milking system and a method of attaching milking cups |
| EP2262356B1 (de) | 2008-03-11 | 2019-06-05 | Scott Technology NZ Limited | Robotermelkarm und verfahren zum anbringen von melkbechern |
| USD656581S1 (en) * | 2011-04-05 | 2012-03-27 | Lonn, Inc. | Dairy teat sprayer |
| DE102012003690A1 (de) * | 2012-02-23 | 2013-08-29 | Kuka Roboter Gmbh | Mobiler Roboter |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998001022A1 (en) * | 1996-07-05 | 1998-01-15 | Maasland N.V. | An implement for automatically milking animals |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9300143A (nl) * | 1993-01-26 | 1994-08-16 | Lely Nv C Van Der | Melkinrichting. |
| NL1000010C2 (nl) * | 1995-04-03 | 1996-10-04 | Maasland Nv | Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. |
| NL1004406C2 (nl) * | 1996-08-01 | 1998-02-05 | Maasland Nv | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
-
2000
- 2000-07-10 NL NL1015673A patent/NL1015673C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-06-11 AT AT01202233T patent/ATE274796T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-06-11 DE DE60105237T patent/DE60105237T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-11 EP EP01202233A patent/EP1172030B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-19 AU AU53925/01A patent/AU5392501A/en not_active Abandoned
- 2001-07-06 JP JP2001206142A patent/JP2002065092A/ja not_active Withdrawn
- 2001-07-10 US US09/901,092 patent/US6481372B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998001022A1 (en) * | 1996-07-05 | 1998-01-15 | Maasland N.V. | An implement for automatically milking animals |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020040683A1 (en) | 2002-04-11 |
| EP1172030B1 (de) | 2004-09-01 |
| EP1172030A1 (de) | 2002-01-16 |
| AU5392501A (en) | 2002-01-17 |
| US6481372B2 (en) | 2002-11-19 |
| DE60105237D1 (de) | 2004-10-07 |
| DE60105237T2 (de) | 2005-09-15 |
| JP2002065092A (ja) | 2002-03-05 |
| ATE274796T1 (de) | 2004-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1008612C2 (nl) | Stalreinigingsinrichting. | |
| CA2309722C (en) | An apparatus for performing an animal related operation | |
| EP0188303B1 (de) | Gerät und Verfahren zum Melken von Tieren, wie z.B. Kühen | |
| AU665550B2 (en) | Automatic milking | |
| DE69005440T2 (de) | Melken. | |
| NL1015559C2 (nl) | Melksysteem met driedimensionale beeldvorming. | |
| NL1006175C2 (nl) | Inrichting voor het melken van dieren. | |
| EP0320496A2 (de) | Gerät zum automatischen Melken von Tieren | |
| ES2166547T3 (es) | Un equipo para el ordeño automatico de animales. | |
| NL9201902A (nl) | Inrichting voor het melken van dieren. | |
| NL1022565C2 (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van een dier. | |
| EP1188368B1 (de) | Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren | |
| NL193648C (nl) | Inrichting voor het melken van dieren. | |
| NL1015670C2 (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
| NL1016194C2 (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
| NL1015671C2 (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
| EP1172030B1 (de) | Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren | |
| NL1006171C2 (nl) | Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
| DE69232315T2 (de) | Vorrichtung zum Melken von Tieren | |
| NL1015672C2 (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
| NL1016195C2 (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
| EP0775438B1 (de) | Melkbox mit Elektroschockgerät | |
| NL1022700C2 (nl) | Stal. | |
| JPH1189470A (ja) | 給餌設備 | |
| NL9401374A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20120201 |