NL1000983C2 - Automatische niveauregeling voor een voertuig. - Google Patents
Automatische niveauregeling voor een voertuig. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1000983C2 NL1000983C2 NL1000983A NL1000983A NL1000983C2 NL 1000983 C2 NL1000983 C2 NL 1000983C2 NL 1000983 A NL1000983 A NL 1000983A NL 1000983 A NL1000983 A NL 1000983A NL 1000983 C2 NL1000983 C2 NL 1000983C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- level control
- automatic level
- vehicle frame
- vehicle
- pair
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
- B60G21/073—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
- B60G17/01908—Acceleration or inclination sensors
- B60G17/01916—Mercury-switch type devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0195—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the regulation being combined with other vehicle control systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
- B60G2400/102—Acceleration; Deceleration vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/019—Inclination due to load distribution or road gradient
- B60G2800/0194—Inclination due to load distribution or road gradient transversal with regard to vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
Automatische niveauregeling voor een voertuig
Beschrijving 5 De uitvinding heeft betrekking op een automatische niveauregeling voor een voertuig, omvattende een paar wielassen die scharnierend en in hoogte instelbaar ten opzichte van het voertuigframe aan deze zijn aangebracht.
Het is een algemeen bekend verschijnsel dat voertuigen overhellen in 10 bochten. Naarmate de rijsnelheid in een bocht hoger is, neemt door dat verschijnsel de kans op kantelen van het voertuig, en daardoor de kans op ongelukken, toe.
Teneinde de kans op kantelen in de bocht gering te houden, kan een lagere rijsnelheid in de bocht gekozen worden, hetgeen niet altijd door 15 iedere chauffeur in voldoende mate wordt gedaan en hetgeen de totale reistijd verlengt; en wel veelal in de beleving van de chauffeur in ongewenste mate.
Daarnaast wordt het natuurlijke overhellen in bochten door de inzittenden van het voertuig als oncomfortabel ervaren.
20 In het geval het voertuig een trein is, worden de rails dikwijls enigszins scheef gelegd in bochten; c.q. de rails in de buitenkant van de bocht wordt enigszins hoger gelegd dan de rails in de binnenkant van de bocht. Dit betekent extra kosten voor het aanleggen van de spoorbaan.
Er zijn wel inrichtingen bekend waardoor het koetswerk van een 25 voertuig in bochten recht gehouden wordt of zelfs in tegennatuurlijke helling wordt gebracht, maar dit betreffen complexe en kostbare mechanische en/of elektronische inrichtingen. In het geval in een mechanische inrichting wordt voorzien, resulteert dit dan doorgaans in een sterk afwijkende, mechanische constructie van het voertuig ten 30 opzichte van de momenteel alom bekende voertuigen, waardoor deze voorziening niet eenvoudig toe te passen is bij bestaande voertuigontwerpen.
Het doel van de uitvinding is het verschaffen van een inrichting waarmee eenvoudig en tegen relatief geringe kosten het niveau van het 35 voertuigframe ten opzichte van de wielen automatisch kan worden ingesteld tijdens het rijden.
Dit doel wordt volgens de onderhavige uitvinding bereikt doordat is voorzien in tenminste één paar zwaartekracht-meetinstrumenten, welke instrumenten zijn bevestigd aan het voertuigframe, en tenminste één paar 1000983 2 instelmiddelen, welke middelen enerzijds aan het voertuigframe en anderzijds aan één van de wielassen zijn aangebracht. In bochten zal het voertuigframe overhellen in de richting van de buitenkant van de bocht. Dit overhellen zal resulteren in een veranderende aanwijzing of 5 veranderend signaal van het zwaartekracht-meetinstrument, welk instrument is gekoppeld met een rekeneenheid. Op basis van het ontstaan en/of bestaan van deze aanwijzing of dit signaal kunnen via een rekeneenheid de instelmiddelen worden bediend zodanig dat de in de bocht verkleinde afstand tussen het voertuigframe en het wielstel aan de zijde van het 10 voertuig aan de buitenkant van de bocht, teruggebracht wordt in de oorspronkelijke grootte of zelfs groter gemaakt wordt dan de oorspronkelijke grootte waardoor het koetswerk dan in tegennatuurlijke richting overhelt in de bocht.
Volgens een ander aspect van de uitvinding is voorzien in tenminste 15 één paar kwikschakelaars, welke schakelaars zijn bevestigd aan het voertuigframe. Wanneer het voertuigframe overhelt in de richting van de buitenkant van de bocht, zal dit resulteren in een verplaatsing van de kwikdruppel in de kwikschakelaar, en wel zodanig dat de kwikdruppel een elektrische verbinding tussen twee contactpunten realiseert. Op basis van 20 ook het ontstaan en bestaan van deze elektrische verbinding kunnen via de reeds genoemde rekeneenheid de instelmiddelen worden bediend.
Teneinde de regeling van het moment en de mate van terugstellen van het voertuigframe ten opzichte van één van de wielstellen, kan worden voorzien in een tweede paar kwikschakelaars, welke schakelaars elk aan 25 weerszijden van het voertuigframe scheef zijn opgesteld.
Volgens een ander aspect van de uitvinding is voorzien in bedieningsmiddelen voor het scheef stellen van de wielen ten opzichte van de bijbehorende wielassen. Door deze voorziening kan bereikt worden dat in bochten hetzij het loopvlak van de wielen evenwijdig aan het 30 grondoppervlak blijft, hetzij de wielen in tegennatuurlijke richting overhellen waardoor de bocht met een hogere snelheid gereden kan worden.
Teneinde de noodzakelijke berekeningen en besturingen omtrent het corrigeren van het overhellen van het voertuigframe uit te voeren, kan zijn voorzien in een rekeneenheid, waardoor tevens de uit te voeren 35 correcties automatisch kunnen worden uitgevoerd.
Volgens een ander aspect van de uitvinding worden de niveaucorrecties gerealiseerd door een instelmiddel dat is aangebracht tussen enerzijds het voertuigframe en anderzijds een demper/veer-combinatie. Hierdoor wordt bereikt dat de instelmiddelen behoren tot het l 1000983 3 afgeveerde gewicht van het voertuig en de instelmiddelen geen nadelige invloed hebben op de schokdemping en vering van het voertuig, hetgeen de rijeigenschappen ten goede komt. Het instelmiddel kan bijvoorbeeld een hydraulisch of pneumatisch zuiger- of balgstelsel omvatten.
5 De uitvinding zal onderstaand aan de hand van de bijgaande tekening waarin een uitvoeringsvoorbeeld is uitgewerkt, nader worden geïllustreerd.
In de figuur is een aanzicht in doorsnede van een voertuig ter plaatse van de aangedreven wielassen weergegeven. Het voertuig omvat een 10 voertuigframe 1 en een wielophanging 2. Deze wielophanging 2 omvat een differentieel 14, een paar wielassen 10a, 10b, een paar wielstellen 13a, 13b, een paar demper/veer-combinaties 9a* 9b, een paar instelmiddelen 8a, 8b, een paar bedieningsmiddelen 12a, 12b. De wielstellen 13a, 13b zijn enigermate roteerbaar rond een horizontale hartlijn door middel van 15 scharnieren 11a, 11b.
Op het voertuigframe 1 zijn een paar zwaartekracht-meetinstrumenten 15a, 15b, een rekeneenheid 16 en twee paar kwikschakelaars 3 respectievelijk 3a* 3b aangebracht. De kwikschakelaars 3a, 3b zijn elk aan één zijde van het voertuigframe 1 scheef opgesteld. De instelmiddelen 20 8a en 8b zijn enerzijds aan het voertuigframe 1 en anderzijds aan één van de wielassen 10a respectievelijk 10b aangebracht, en wel tussen het voertuigframe 1 en een demper/veer-combinatie 9a respectievelijk 9b. De instelmiddelen 8a, 8b omvatten een hydraulisch of pneumatisch zuiger- of balgstelsel. De bedieningsmiddelen 12a ,12b dienen voor het scheef 25 stellen van de wielen 13a, 13b ten opzichte van de bijbehorende wielassen 10a respectievelijk 10b. Een rekeneenheid 16, waarop de zwaartekracht-meetinstrumenten 15a, 15b, alsmede de kwikschakelaars 3. 3a en 3b zijn aangesloten, berekent en bestuurt het gewenste niveau per zijde vein het voertuig en/of het scheef stellen van de wielen 13a, 13b ten opzichte van 30 de bijbehorende wielassen 10a respectievelijk 10b.
1000981
Claims (8)
1. Automatische niveauregeling voor een voertuig, omvattende een paar wielaSsen die scharnierend en in hoogte instelbaar ten opzichte van 5 het voertuigf rame aan deze zijn aangebracht, met het kenmerk dat is voorzien in tenminste één paar zwaartekracht-meetinstrumenten (15a;15b), welke instrumenten zijn bevestigd aan het voertuigframe (1), en tenminste één paar instelmiddelen (8a;8b), welke middelen enerzijds aan het voertuigf rame (1) en anderzijds aan één van de wielassen (10a; 10b) zijn 10 aangebracht.
2. Automatische niveauregeling volgens conclusie 1, met het kenmerk dat is voorzien in tenminste één paar kwikschakelaars (3). welke schakelaars zijn bevestigd aan het voertuigframe (1). 15
3- Automatische niveauregeling volgens conclusie 2, met het kenmerk dat is voorzien in een tweede paar kwikschakelaars (3a;3b), waarvan de schakelaars aan weerszijden van het voertuigframe scheef zijn opgesteld.
4. Automatische niveauregeling volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de wielen scharnierbaar om een horizontale hartlijn aan de wielassen zijn aangebracht, met het kenmerk dat is voorzien in bedieningsmiddelen (12a;12b) voor het scheef stellen van wielen (13a;13b) ten opzichte van bijbehorende wielassen (10a;10b). 25
5· Automatische niveauregeling volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat is voorzien in een rekeneenheid voor het berekenen en besturen van het gewenste niveau per zijde van het voertuig en/of het scheef stellen van de wielen (13a; 13b) ten opzichte van de 30 bijbehorende wielassen (10a;10b).
6. Automatische niveauregeling volgens één Van de voorgaande conclusies, waarbij is voorzien in een demper/veer-combinatie per wielstel, met het kenmerk dat het instelmiddel (8a;8b) enerzijds aan het 35 voertuigframe (1) en anderzijds aan één demper/veer-combinatie (9a;9b) is aangebracht.
7. Automatische niveauregeling volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat het instelmiddel (8a;8b) een hydraulisch 1000983 of pneumatisch zuiger- of balgstelsel omvat.
8. Automatische niveauregeling volgens één van de conclusies 4-7. met het kenmerk dat het bedieningsmiddel (12a;12b) een hydraulisch of 5 pneumatisch zuiger- of balgstelsel omvat. 1000983
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1000983A NL1000983C2 (nl) | 1995-08-15 | 1995-08-15 | Automatische niveauregeling voor een voertuig. |
PCT/NL1996/000321 WO1997006970A1 (en) | 1995-08-15 | 1996-08-14 | Automatic ride-height control for a vehicle |
AU66328/96A AU6632896A (en) | 1995-08-15 | 1996-08-14 | Automatic ride-height control for a vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1000983 | 1995-08-15 | ||
NL1000983A NL1000983C2 (nl) | 1995-08-15 | 1995-08-15 | Automatische niveauregeling voor een voertuig. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1000983C2 true NL1000983C2 (nl) | 1997-02-18 |
Family
ID=19761440
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1000983A NL1000983C2 (nl) | 1995-08-15 | 1995-08-15 | Automatische niveauregeling voor een voertuig. |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU6632896A (nl) |
NL (1) | NL1000983C2 (nl) |
WO (1) | WO1997006970A1 (nl) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10245914B2 (en) | 2017-03-24 | 2019-04-02 | Cnh Industrial America Llc | Controlling ground clearance in a self-propelled agricultural product applicator |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2678830A (en) * | 1950-02-03 | 1954-05-18 | Cigan Andrew | Automotive frame suspension |
US3876012A (en) * | 1972-01-18 | 1975-04-08 | Excel Ind | Anti-overturning implement vehicle |
US3937339A (en) * | 1971-10-29 | 1976-02-10 | Koehring Company | Vehicle having transverse leveling means |
JPS57158113A (en) * | 1981-03-24 | 1982-09-29 | Hino Motors Ltd | Air suspension for automobile |
JPS59179414A (ja) * | 1983-03-29 | 1984-10-12 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | シヨツク・アブソ−バ |
JPS59206261A (ja) * | 1983-05-10 | 1984-11-22 | Kayaba Ind Co Ltd | 四輪操舵機構 |
JPS6015213A (ja) * | 1983-07-06 | 1985-01-25 | Nissan Motor Co Ltd | 懸架装置 |
JPS61218412A (ja) * | 1985-03-23 | 1986-09-27 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車体姿勢制御装置 |
JPS6325118A (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-02 | Tokico Ltd | サスペンシヨン装置 |
JPH04135912A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-11 | Mazda Motor Corp | 車両のサスペンション装置 |
JPH04169316A (ja) * | 1990-10-31 | 1992-06-17 | Aisin Seiki Co Ltd | シヨツクアブソーバの制御装置 |
JPH0532114A (ja) * | 1991-07-31 | 1993-02-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両のキヤンバ角制御装置 |
JPH05162525A (ja) * | 1991-10-15 | 1993-06-29 | Kayaba Ind Co Ltd | 車高調整装置 |
JPH07125521A (ja) * | 1993-10-29 | 1995-05-16 | Mitsubishi Motors Corp | トラクタ用アクティブサスペンションのロール制御装置 |
JPH07186671A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Nissan Motor Co Ltd | サスペンション制御装置 |
-
1995
- 1995-08-15 NL NL1000983A patent/NL1000983C2/nl not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-08-14 AU AU66328/96A patent/AU6632896A/en not_active Abandoned
- 1996-08-14 WO PCT/NL1996/000321 patent/WO1997006970A1/en active Application Filing
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2678830A (en) * | 1950-02-03 | 1954-05-18 | Cigan Andrew | Automotive frame suspension |
US3937339A (en) * | 1971-10-29 | 1976-02-10 | Koehring Company | Vehicle having transverse leveling means |
US3876012A (en) * | 1972-01-18 | 1975-04-08 | Excel Ind | Anti-overturning implement vehicle |
JPS57158113A (en) * | 1981-03-24 | 1982-09-29 | Hino Motors Ltd | Air suspension for automobile |
JPS59179414A (ja) * | 1983-03-29 | 1984-10-12 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | シヨツク・アブソ−バ |
JPS59206261A (ja) * | 1983-05-10 | 1984-11-22 | Kayaba Ind Co Ltd | 四輪操舵機構 |
JPS6015213A (ja) * | 1983-07-06 | 1985-01-25 | Nissan Motor Co Ltd | 懸架装置 |
JPS61218412A (ja) * | 1985-03-23 | 1986-09-27 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車体姿勢制御装置 |
JPS6325118A (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-02 | Tokico Ltd | サスペンシヨン装置 |
JPH04135912A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-11 | Mazda Motor Corp | 車両のサスペンション装置 |
JPH04169316A (ja) * | 1990-10-31 | 1992-06-17 | Aisin Seiki Co Ltd | シヨツクアブソーバの制御装置 |
JPH0532114A (ja) * | 1991-07-31 | 1993-02-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両のキヤンバ角制御装置 |
JPH05162525A (ja) * | 1991-10-15 | 1993-06-29 | Kayaba Ind Co Ltd | 車高調整装置 |
JPH07125521A (ja) * | 1993-10-29 | 1995-05-16 | Mitsubishi Motors Corp | トラクタ用アクティブサスペンションのロール制御装置 |
JPH07186671A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Nissan Motor Co Ltd | サスペンション制御装置 |
Non-Patent Citations (12)
Title |
---|
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 006, no. 267 (M - 182) 25 December 1982 (1982-12-25) * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 009, no. 038 (M - 358) 19 February 1985 (1985-02-19) * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 009, no. 077 (M - 369) 6 April 1985 (1985-04-06) * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 009, no. 132 (M - 385) 7 June 1985 (1985-06-07) * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 011, no. 057 (M - 564) 21 February 1987 (1987-02-21) * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 012, no. 229 (M - 714) 29 June 1988 (1988-06-29) * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 016, no. 405 (M - 1301) 26 August 1992 (1992-08-26) * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 016, no. 471 (M - 1318) 30 September 1992 (1992-09-30) * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 017, no. 316 (M - 1430) 16 June 1993 (1993-06-16) * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 017, no. 565 (M - 1495) 13 October 1993 (1993-10-13) * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 95, no. 005 * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 95, no. 007 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU6632896A (en) | 1997-03-12 |
WO1997006970A1 (en) | 1997-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5765846A (en) | Curve-leaning vehicle | |
JP4800395B2 (ja) | 自動車シャシの位置調節装置 | |
US2279120A (en) | Automobile chassis | |
EP1702773B1 (en) | Laterally-leaning vehicle | |
EP2423011A1 (en) | Moving mechanism | |
JP3421559B2 (ja) | 車両用懸架装置の制御方法 | |
JP2006001545A (ja) | アクティブサスペンションコントローラ | |
US7210551B2 (en) | Method for operating a level control system of a motor vehicle | |
US20060076741A1 (en) | Vehicle stability system: using active tilting mechanism as a counter measure to natural tilt | |
CN110103660B (zh) | 汽车悬架动态补偿的方法、系统、设备及存储介质 | |
IT1280224B1 (it) | Sistema di livellamento per autoveicoli | |
US20190337351A1 (en) | Vehicular suspension device | |
CN110420098A (zh) | 一种轮椅的路面坡度检测和自动调节的系统 | |
JP2003146041A (ja) | 側方−揺動制御リンク装置を持つ被懸架アクスル | |
NL1000983C2 (nl) | Automatische niveauregeling voor een voertuig. | |
JP2017094970A (ja) | 車両の姿勢制御装置 | |
JPH07251622A (ja) | 車高調整機能付リーフスプリング式サスペンション | |
JP7507105B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
JPH06144108A (ja) | 車両用前照灯装置 | |
CN103376087A (zh) | 汽车车身俯仰角度检测系统、控制系统及相应的汽车 | |
EP0641708A1 (en) | Vehicle | |
FR2691676A1 (fr) | Procédé et dispositif pour générer des signaux de commande ou de régulation d'un châssis commandé ou réglable. | |
JP2997984B2 (ja) | 車両用エアサスペンション装置 | |
JP3509045B2 (ja) | キャブエアサスペンション装置 | |
WO2018180719A1 (ja) | 車両制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD2B | A search report has been drawn up | ||
VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20030301 |