NL1000983C2 - Automatic level control for a vehicle. - Google Patents

Automatic level control for a vehicle. Download PDF

Info

Publication number
NL1000983C2
NL1000983C2 NL1000983A NL1000983A NL1000983C2 NL 1000983 C2 NL1000983 C2 NL 1000983C2 NL 1000983 A NL1000983 A NL 1000983A NL 1000983 A NL1000983 A NL 1000983A NL 1000983 C2 NL1000983 C2 NL 1000983C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
level control
automatic level
vehicle frame
vehicle
pair
Prior art date
Application number
NL1000983A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Adrianus Theodorus Joh Bekkers
Original Assignee
Adrianus Theodorus Johannes Be
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Adrianus Theodorus Johannes Be filed Critical Adrianus Theodorus Johannes Be
Priority to NL1000983A priority Critical patent/NL1000983C2/en
Priority to PCT/NL1996/000321 priority patent/WO1997006970A1/en
Priority to AU66328/96A priority patent/AU6632896A/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1000983C2 publication Critical patent/NL1000983C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B60G21/073—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B60G17/01908—Acceleration or inclination sensors
    • B60G17/01916—Mercury-switch type devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0195—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the regulation being combined with other vehicle control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/102—Acceleration; Deceleration vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/019—Inclination due to load distribution or road gradient
    • B60G2800/0194—Inclination due to load distribution or road gradient transversal with regard to vehicle

Description

Automatische niveauregeling voor een voertuigAutomatic level control for a vehicle

Beschrijving 5 De uitvinding heeft betrekking op een automatische niveauregeling voor een voertuig, omvattende een paar wielassen die scharnierend en in hoogte instelbaar ten opzichte van het voertuigframe aan deze zijn aangebracht.Description The invention relates to an automatic level control for a vehicle, comprising a pair of wheel axles which are hinged and adjustable in height relative to the vehicle frame.

Het is een algemeen bekend verschijnsel dat voertuigen overhellen in 10 bochten. Naarmate de rijsnelheid in een bocht hoger is, neemt door dat verschijnsel de kans op kantelen van het voertuig, en daardoor de kans op ongelukken, toe.It is a well known phenomenon that vehicles lean in 10 turns. As the driving speed in a corner increases, the phenomenon increases the risk of the vehicle overturning, and therefore the risk of accidents.

Teneinde de kans op kantelen in de bocht gering te houden, kan een lagere rijsnelheid in de bocht gekozen worden, hetgeen niet altijd door 15 iedere chauffeur in voldoende mate wordt gedaan en hetgeen de totale reistijd verlengt; en wel veelal in de beleving van de chauffeur in ongewenste mate.In order to keep the risk of overturning in the corner low, a lower driving speed in the corner can be chosen, which is not always sufficiently done by every driver and which extends the total travel time; and often in the perception of the driver to an undesirable degree.

Daarnaast wordt het natuurlijke overhellen in bochten door de inzittenden van het voertuig als oncomfortabel ervaren.In addition, the natural tilting in bends by the occupants of the vehicle is experienced as uncomfortable.

20 In het geval het voertuig een trein is, worden de rails dikwijls enigszins scheef gelegd in bochten; c.q. de rails in de buitenkant van de bocht wordt enigszins hoger gelegd dan de rails in de binnenkant van de bocht. Dit betekent extra kosten voor het aanleggen van de spoorbaan.In case the vehicle is a train, the rails are often slightly skewed when cornering; or the rails in the outside of the bend are placed slightly higher than the rails in the inside of the bend. This means additional costs for the construction of the railway.

Er zijn wel inrichtingen bekend waardoor het koetswerk van een 25 voertuig in bochten recht gehouden wordt of zelfs in tegennatuurlijke helling wordt gebracht, maar dit betreffen complexe en kostbare mechanische en/of elektronische inrichtingen. In het geval in een mechanische inrichting wordt voorzien, resulteert dit dan doorgaans in een sterk afwijkende, mechanische constructie van het voertuig ten 30 opzichte van de momenteel alom bekende voertuigen, waardoor deze voorziening niet eenvoudig toe te passen is bij bestaande voertuigontwerpen.Devices are known whereby the body of a vehicle is kept upright in curves or even brought into an unnatural slope, but these are complex and expensive mechanical and / or electronic devices. If a mechanical device is provided, this usually results in a strongly deviating, mechanical construction of the vehicle compared to the currently well-known vehicles, as a result of which this facility is not easy to apply to existing vehicle designs.

Het doel van de uitvinding is het verschaffen van een inrichting waarmee eenvoudig en tegen relatief geringe kosten het niveau van het 35 voertuigframe ten opzichte van de wielen automatisch kan worden ingesteld tijdens het rijden.The object of the invention is to provide a device with which the level of the vehicle frame relative to the wheels can be automatically adjusted while driving, at a relatively low cost.

Dit doel wordt volgens de onderhavige uitvinding bereikt doordat is voorzien in tenminste één paar zwaartekracht-meetinstrumenten, welke instrumenten zijn bevestigd aan het voertuigframe, en tenminste één paar 1000983 2 instelmiddelen, welke middelen enerzijds aan het voertuigframe en anderzijds aan één van de wielassen zijn aangebracht. In bochten zal het voertuigframe overhellen in de richting van de buitenkant van de bocht. Dit overhellen zal resulteren in een veranderende aanwijzing of 5 veranderend signaal van het zwaartekracht-meetinstrument, welk instrument is gekoppeld met een rekeneenheid. Op basis van het ontstaan en/of bestaan van deze aanwijzing of dit signaal kunnen via een rekeneenheid de instelmiddelen worden bediend zodanig dat de in de bocht verkleinde afstand tussen het voertuigframe en het wielstel aan de zijde van het 10 voertuig aan de buitenkant van de bocht, teruggebracht wordt in de oorspronkelijke grootte of zelfs groter gemaakt wordt dan de oorspronkelijke grootte waardoor het koetswerk dan in tegennatuurlijke richting overhelt in de bocht.This object is achieved according to the present invention in that at least one pair of gravity measuring instruments are provided, which instruments are attached to the vehicle frame, and at least one pair of 1000983 2 adjusting means, which means are arranged on one side of the vehicle frame and on the other hand on one of the wheel axles . In bends, the vehicle frame will lean toward the outside of the bend. This tilting will result in a changing indication or signal of the gravity measuring instrument, which instrument is coupled to a computing unit. On the basis of the origination and / or existence of this indication or this signal, the adjusting means can be operated via a calculation unit such that the distance in the bend reduced between the vehicle frame and the wheel set on the side of the vehicle on the outside of the bend , is brought back to its original size or even made larger than the original size, so that the body tilts in the curve in an unnatural direction.

Volgens een ander aspect van de uitvinding is voorzien in tenminste 15 één paar kwikschakelaars, welke schakelaars zijn bevestigd aan het voertuigframe. Wanneer het voertuigframe overhelt in de richting van de buitenkant van de bocht, zal dit resulteren in een verplaatsing van de kwikdruppel in de kwikschakelaar, en wel zodanig dat de kwikdruppel een elektrische verbinding tussen twee contactpunten realiseert. Op basis van 20 ook het ontstaan en bestaan van deze elektrische verbinding kunnen via de reeds genoemde rekeneenheid de instelmiddelen worden bediend.According to another aspect of the invention, at least one pair of mercury switches are provided, which switches are attached to the vehicle frame. When the vehicle frame tilts towards the outside of the bend, it will result in a displacement of the mercury drop in the mercury switch, such that the mercury drop establishes an electrical connection between two contact points. On the basis of the origin and existence of this electrical connection, the adjusting means can be operated via the above-mentioned calculation unit.

Teneinde de regeling van het moment en de mate van terugstellen van het voertuigframe ten opzichte van één van de wielstellen, kan worden voorzien in een tweede paar kwikschakelaars, welke schakelaars elk aan 25 weerszijden van het voertuigframe scheef zijn opgesteld.In order to control the moment and the amount of reset of the vehicle frame relative to one of the wheel sets, a second pair of mercury switches can be provided, which switches are each skewed on either side of the vehicle frame.

Volgens een ander aspect van de uitvinding is voorzien in bedieningsmiddelen voor het scheef stellen van de wielen ten opzichte van de bijbehorende wielassen. Door deze voorziening kan bereikt worden dat in bochten hetzij het loopvlak van de wielen evenwijdig aan het 30 grondoppervlak blijft, hetzij de wielen in tegennatuurlijke richting overhellen waardoor de bocht met een hogere snelheid gereden kan worden.According to another aspect of the invention, operating means are provided for tilting the wheels relative to the associated wheel axles. By this provision it can be achieved that in curves either the tread of the wheels remains parallel to the ground surface or the wheels tilt in an unnatural direction, so that the bend can be driven at a higher speed.

Teneinde de noodzakelijke berekeningen en besturingen omtrent het corrigeren van het overhellen van het voertuigframe uit te voeren, kan zijn voorzien in een rekeneenheid, waardoor tevens de uit te voeren 35 correcties automatisch kunnen worden uitgevoerd.In order to carry out the necessary calculations and controls for correcting the tilting of the vehicle frame, a calculation unit can be provided, whereby the corrections to be carried out can also be carried out automatically.

Volgens een ander aspect van de uitvinding worden de niveaucorrecties gerealiseerd door een instelmiddel dat is aangebracht tussen enerzijds het voertuigframe en anderzijds een demper/veer-combinatie. Hierdoor wordt bereikt dat de instelmiddelen behoren tot het l 1000983 3 afgeveerde gewicht van het voertuig en de instelmiddelen geen nadelige invloed hebben op de schokdemping en vering van het voertuig, hetgeen de rijeigenschappen ten goede komt. Het instelmiddel kan bijvoorbeeld een hydraulisch of pneumatisch zuiger- of balgstelsel omvatten.According to another aspect of the invention, the level corrections are realized by an adjusting means which is arranged between the vehicle frame on the one hand and a damper / spring combination on the other. This ensures that the adjusting means belong to the sprung weight of the vehicle and that the adjusting means do not adversely affect the shock absorption and suspension of the vehicle, which improves the driving characteristics. The adjusting means may comprise, for example, a hydraulic or pneumatic piston or bellows system.

5 De uitvinding zal onderstaand aan de hand van de bijgaande tekening waarin een uitvoeringsvoorbeeld is uitgewerkt, nader worden geïllustreerd.The invention will be illustrated in more detail below with reference to the appended drawing, in which an exemplary embodiment is elaborated.

In de figuur is een aanzicht in doorsnede van een voertuig ter plaatse van de aangedreven wielassen weergegeven. Het voertuig omvat een 10 voertuigframe 1 en een wielophanging 2. Deze wielophanging 2 omvat een differentieel 14, een paar wielassen 10a, 10b, een paar wielstellen 13a, 13b, een paar demper/veer-combinaties 9a* 9b, een paar instelmiddelen 8a, 8b, een paar bedieningsmiddelen 12a, 12b. De wielstellen 13a, 13b zijn enigermate roteerbaar rond een horizontale hartlijn door middel van 15 scharnieren 11a, 11b.The figure shows a cross-sectional view of a vehicle at the driven wheel axles. The vehicle comprises a vehicle frame 1 and a suspension 2. This suspension 2 comprises a differential 14, a pair of wheel axles 10a, 10b, a pair of wheel sets 13a, 13b, a pair of damper / spring combinations 9a * 9b, a pair of adjustment means 8a, 8b, a pair of operating means 12a, 12b. The wheel sets 13a, 13b are rotatable to some extent about a horizontal axis by means of hinges 11a, 11b.

Op het voertuigframe 1 zijn een paar zwaartekracht-meetinstrumenten 15a, 15b, een rekeneenheid 16 en twee paar kwikschakelaars 3 respectievelijk 3a* 3b aangebracht. De kwikschakelaars 3a, 3b zijn elk aan één zijde van het voertuigframe 1 scheef opgesteld. De instelmiddelen 20 8a en 8b zijn enerzijds aan het voertuigframe 1 en anderzijds aan één van de wielassen 10a respectievelijk 10b aangebracht, en wel tussen het voertuigframe 1 en een demper/veer-combinatie 9a respectievelijk 9b. De instelmiddelen 8a, 8b omvatten een hydraulisch of pneumatisch zuiger- of balgstelsel. De bedieningsmiddelen 12a ,12b dienen voor het scheef 25 stellen van de wielen 13a, 13b ten opzichte van de bijbehorende wielassen 10a respectievelijk 10b. Een rekeneenheid 16, waarop de zwaartekracht-meetinstrumenten 15a, 15b, alsmede de kwikschakelaars 3. 3a en 3b zijn aangesloten, berekent en bestuurt het gewenste niveau per zijde vein het voertuig en/of het scheef stellen van de wielen 13a, 13b ten opzichte van 30 de bijbehorende wielassen 10a respectievelijk 10b.A pair of gravity measuring instruments 15a, 15b, a calculation unit 16 and two pairs of mercury switches 3 and 3a * 3b are mounted on the vehicle frame 1. The mercury switches 3a, 3b are each skewed on one side of the vehicle frame 1. The adjusting means 20a and 8b are arranged on the one hand on the vehicle frame 1 and on the other hand on one of the wheel axles 10a and 10b, respectively, between the vehicle frame 1 and a damper / spring combination 9a and 9b, respectively. The adjusting means 8a, 8b comprise a hydraulic or pneumatic piston or bellows system. The operating means 12a, 12b serve for tilting the wheels 13a, 13b relative to the associated wheel axles 10a and 10b, respectively. An arithmetic unit 16, to which the gravity measuring instruments 15a, 15b, as well as the mercury switches 3.3a and 3b are connected, calculates and controls the desired level per side of the vehicle and / or skewing the wheels 13a, 13b relative to 30 the associated wheel axles 10a and 10b, respectively.

10009811000981

Claims (8)

1. Automatische niveauregeling voor een voertuig, omvattende een paar wielaSsen die scharnierend en in hoogte instelbaar ten opzichte van 5 het voertuigf rame aan deze zijn aangebracht, met het kenmerk dat is voorzien in tenminste één paar zwaartekracht-meetinstrumenten (15a;15b), welke instrumenten zijn bevestigd aan het voertuigframe (1), en tenminste één paar instelmiddelen (8a;8b), welke middelen enerzijds aan het voertuigf rame (1) en anderzijds aan één van de wielassen (10a; 10b) zijn 10 aangebracht.Vehicle automatic level control, comprising a pair of wheel axles hinged and adjustable in height relative to the vehicle frame, characterized in that at least one pair of gravity measuring instruments (15a; 15b) is provided, which instruments are mounted on the vehicle frame (1), and at least one pair of adjusting means (8a; 8b), which means are arranged on the one hand on the vehicle frame (1) and on the other hand on one of the wheel axles (10a; 10b). 2. Automatische niveauregeling volgens conclusie 1, met het kenmerk dat is voorzien in tenminste één paar kwikschakelaars (3). welke schakelaars zijn bevestigd aan het voertuigframe (1). 15Automatic level control according to claim 1, characterized in that at least one pair of mercury switches (3) is provided. which switches are attached to the vehicle frame (1). 15 3- Automatische niveauregeling volgens conclusie 2, met het kenmerk dat is voorzien in een tweede paar kwikschakelaars (3a;3b), waarvan de schakelaars aan weerszijden van het voertuigframe scheef zijn opgesteld.Automatic level control according to claim 2, characterized in that a second pair of mercury switches (3a; 3b) is provided, the switches of which are disposed on either side of the vehicle frame. 4. Automatische niveauregeling volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de wielen scharnierbaar om een horizontale hartlijn aan de wielassen zijn aangebracht, met het kenmerk dat is voorzien in bedieningsmiddelen (12a;12b) voor het scheef stellen van wielen (13a;13b) ten opzichte van bijbehorende wielassen (10a;10b). 25Automatic level control according to any one of the preceding claims, wherein the wheels are pivotally arranged about a horizontal axis on the wheel axles, characterized in that operating means (12a; 12b) for skewing wheels (13a; 13b) are provided relative to associated wheel axles (10a; 10b). 25 5· Automatische niveauregeling volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat is voorzien in een rekeneenheid voor het berekenen en besturen van het gewenste niveau per zijde van het voertuig en/of het scheef stellen van de wielen (13a; 13b) ten opzichte van de 30 bijbehorende wielassen (10a;10b).Automatic level control according to one of the preceding claims, characterized in that a calculation unit is provided for calculating and controlling the desired level per side of the vehicle and / or skewing the wheels (13a; 13b) of the 30 associated wheel axles (10a; 10b). 6. Automatische niveauregeling volgens één Van de voorgaande conclusies, waarbij is voorzien in een demper/veer-combinatie per wielstel, met het kenmerk dat het instelmiddel (8a;8b) enerzijds aan het 35 voertuigframe (1) en anderzijds aan één demper/veer-combinatie (9a;9b) is aangebracht.Automatic level control according to one of the preceding claims, wherein a damper / spring combination is provided per wheel set, characterized in that the adjusting means (8a; 8b) on the one side on the vehicle frame (1) and on the other side on one damper / spring combination (9a; 9b) is fitted. 7. Automatische niveauregeling volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat het instelmiddel (8a;8b) een hydraulisch 1000983 of pneumatisch zuiger- of balgstelsel omvat.Automatic level control according to any of the preceding claims, characterized in that the adjusting means (8a; 8b) comprises a hydraulic 1000983 or pneumatic piston or bellows system. 8. Automatische niveauregeling volgens één van de conclusies 4-7. met het kenmerk dat het bedieningsmiddel (12a;12b) een hydraulisch of 5 pneumatisch zuiger- of balgstelsel omvat. 1000983Automatic level control according to any one of claims 4-7. characterized in that the actuating means (12a; 12b) comprises a hydraulic or pneumatic piston or bellows system. 1000983
NL1000983A 1995-08-15 1995-08-15 Automatic level control for a vehicle. NL1000983C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1000983A NL1000983C2 (en) 1995-08-15 1995-08-15 Automatic level control for a vehicle.
PCT/NL1996/000321 WO1997006970A1 (en) 1995-08-15 1996-08-14 Automatic ride-height control for a vehicle
AU66328/96A AU6632896A (en) 1995-08-15 1996-08-14 Automatic ride-height control for a vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1000983A NL1000983C2 (en) 1995-08-15 1995-08-15 Automatic level control for a vehicle.
NL1000983 1995-08-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1000983C2 true NL1000983C2 (en) 1997-02-18

Family

ID=19761440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1000983A NL1000983C2 (en) 1995-08-15 1995-08-15 Automatic level control for a vehicle.

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU6632896A (en)
NL (1) NL1000983C2 (en)
WO (1) WO1997006970A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10245914B2 (en) 2017-03-24 2019-04-02 Cnh Industrial America Llc Controlling ground clearance in a self-propelled agricultural product applicator

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2678830A (en) * 1950-02-03 1954-05-18 Cigan Andrew Automotive frame suspension
US3876012A (en) * 1972-01-18 1975-04-08 Excel Ind Anti-overturning implement vehicle
US3937339A (en) * 1971-10-29 1976-02-10 Koehring Company Vehicle having transverse leveling means
JPS57158113A (en) * 1981-03-24 1982-09-29 Hino Motors Ltd Air suspension for automobile
JPS59179414A (en) * 1983-03-29 1984-10-12 Mitsuwa Seiki Co Ltd Shock absorber
JPS59206261A (en) * 1983-05-10 1984-11-22 Kayaba Ind Co Ltd Four-wheel steering mechanism
JPS6015213A (en) * 1983-07-06 1985-01-25 Nissan Motor Co Ltd Suspender
JPS61218412A (en) * 1985-03-23 1986-09-27 Daihatsu Motor Co Ltd Vehicle attitude control device
JPS6325118A (en) * 1986-07-17 1988-02-02 Tokico Ltd Suspention
JPH04135912A (en) * 1990-09-28 1992-05-11 Mazda Motor Corp Vehicle suspension device
JPH04169316A (en) * 1990-10-31 1992-06-17 Aisin Seiki Co Ltd Controller of shock absorber
JPH0532114A (en) * 1991-07-31 1993-02-09 Nissan Motor Co Ltd Car camber angle control device
JPH05162525A (en) * 1991-10-15 1993-06-29 Kayaba Ind Co Ltd Car height adjusting device
JPH07125521A (en) * 1993-10-29 1995-05-16 Mitsubishi Motors Corp Roll controlling device of active suspension for tractor
JPH07186671A (en) * 1993-12-28 1995-07-25 Nissan Motor Co Ltd Suspension controller

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2678830A (en) * 1950-02-03 1954-05-18 Cigan Andrew Automotive frame suspension
US3937339A (en) * 1971-10-29 1976-02-10 Koehring Company Vehicle having transverse leveling means
US3876012A (en) * 1972-01-18 1975-04-08 Excel Ind Anti-overturning implement vehicle
JPS57158113A (en) * 1981-03-24 1982-09-29 Hino Motors Ltd Air suspension for automobile
JPS59179414A (en) * 1983-03-29 1984-10-12 Mitsuwa Seiki Co Ltd Shock absorber
JPS59206261A (en) * 1983-05-10 1984-11-22 Kayaba Ind Co Ltd Four-wheel steering mechanism
JPS6015213A (en) * 1983-07-06 1985-01-25 Nissan Motor Co Ltd Suspender
JPS61218412A (en) * 1985-03-23 1986-09-27 Daihatsu Motor Co Ltd Vehicle attitude control device
JPS6325118A (en) * 1986-07-17 1988-02-02 Tokico Ltd Suspention
JPH04135912A (en) * 1990-09-28 1992-05-11 Mazda Motor Corp Vehicle suspension device
JPH04169316A (en) * 1990-10-31 1992-06-17 Aisin Seiki Co Ltd Controller of shock absorber
JPH0532114A (en) * 1991-07-31 1993-02-09 Nissan Motor Co Ltd Car camber angle control device
JPH05162525A (en) * 1991-10-15 1993-06-29 Kayaba Ind Co Ltd Car height adjusting device
JPH07125521A (en) * 1993-10-29 1995-05-16 Mitsubishi Motors Corp Roll controlling device of active suspension for tractor
JPH07186671A (en) * 1993-12-28 1995-07-25 Nissan Motor Co Ltd Suspension controller

Non-Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 006, no. 267 (M - 182) 25 December 1982 (1982-12-25) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 009, no. 038 (M - 358) 19 February 1985 (1985-02-19) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 009, no. 077 (M - 369) 6 April 1985 (1985-04-06) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 009, no. 132 (M - 385) 7 June 1985 (1985-06-07) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 011, no. 057 (M - 564) 21 February 1987 (1987-02-21) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 012, no. 229 (M - 714) 29 June 1988 (1988-06-29) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 016, no. 405 (M - 1301) 26 August 1992 (1992-08-26) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 016, no. 471 (M - 1318) 30 September 1992 (1992-09-30) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 017, no. 316 (M - 1430) 16 June 1993 (1993-06-16) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 017, no. 565 (M - 1495) 13 October 1993 (1993-10-13) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 95, no. 005 *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 95, no. 007 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO1997006970A1 (en) 1997-02-27
AU6632896A (en) 1997-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5765846A (en) Curve-leaning vehicle
US20180222359A1 (en) Seat system for a vehicle
JP4800395B2 (en) Automobile chassis position adjustment device
EP2423011B1 (en) Moving mechanism
US2279120A (en) Automobile chassis
EP0246116B1 (en) Camber control system for a motor vehicle
EP1702773B1 (en) Laterally-leaning vehicle
JP2006001545A (en) Active suspension controller
JP3421559B2 (en) Vehicle suspension control method
KR19980031243A (en) Semi-active Electronic Control Suspension and Method of Vehicle
US7210551B2 (en) Method for operating a level control system of a motor vehicle
CN111667705B (en) Rollover prevention early warning system for heavy truck at bend
US20190337351A1 (en) Vehicular suspension device
CN110103660B (en) Method, system, equipment and storage medium for dynamic compensation of automobile suspension
JP2003146041A (en) Suspended axle having side-oscillation control linkage
CN110420098A (en) A kind of system of the road gradient detection and automatic adjustment of wheelchair
NL1000983C2 (en) Automatic level control for a vehicle.
JPH07251622A (en) Leaf spring type suspension with car height adjusting function
JP2008544926A (en) Method and system for preventing rolling of vehicle and corresponding vehicle
JPH06144108A (en) Head lamp device for vehicle
CN103376087A (en) Automobile body pitching angle detection system, control system and corresponding automobile
EP0641708A1 (en) Vehicle
JP2997984B2 (en) Air suspension system for vehicles
WO2018180719A1 (en) Vehicle control device
FR2691676A1 (en) Method and apparatus for generating control or regulation signals of a controlled or adjustable chassis.

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20030301