MXPA06012765A - Dispositivo para pasar a traves de un lumen. - Google Patents

Dispositivo para pasar a traves de un lumen.

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MXPA06012765A
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Abstract

Varios metodos y dispositivos de ejemplo son provistos para pasar a traves de un lumen, tal como el tracto gastrointestinal; el dispositivo puede incluir un cuerpo alargado que tiene elementos de tuberia colocados en forma proxima y elementos de control colocados en forma proxima; los elementos de tuberia estan adaptados para el movimiento longitudinal y la contraccion y expansion radial independiente y selectiva, de tal manera que el movimiento de los elementos de tuberia puede impulsar el dispositivo a traves del lumen; adicionalmente, los elementos de tuberia pueden incluir una superficie de traccion para reducir el deslizamiento.

Description

DISPOSITIVO PARA PASAR A TRAVÉS DE UN LUMEN ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Una variedad de dispositivos médicos son pasados a través de un lumen de una parte corporal tubular con propósitos de cirugía, diagnóstico y/o entrega. Un endoscopio, por ejemplo, es un instrumento que es utilizado para examinar de manera visual y/o facilitar el tratamiento de un sitio en una cavidad corporal interna, tal como el tracto gastrointestinal (Gl). Durante un procedimiento que implica el uso de un endoscopio, el instrumento debe navegar cuidadosamente a través del lumen para ganar el acceso al lugar deseado y evitar perforar la pared intraluminal o la parte corporal. Sin embargo, muchos endoscopios convencionales tienen un problema inherente de acceso durante el trabajo intraluminal en el tracto gastrointestinal. Los endoscopios están limitados en sus accesos debido a que empujan una mira telescópica flexible alrededor de las curvas en el tracto Gl, ya que se vuelve difícil de manera creciente a medida que la longitud del lumen se incrementa. Otros dispositivos, tales como los buscadores de intestino basados en globos, están limitados para ser utilizados con éxito debido a cuestiones de velocidad y tracción en la pared interna del intestino, Es decir, puede demostrar la dificultad de uso de la pared intestinal para empujar/jalar el dispositivo debido a la necesidad de evitar rasgar el tracto gastrointestinal y las variaciones en el diámetro del lumen.
Por consiguiente, existe una necesidad para mejorar los métodos y dispositivos que pasen a través de una parte tubular del cuerpo.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Lo descrito en la presente invención son métodos y dispositivos que pasan a través de un lumen, tal como un lumen de cuerpo. A diferencia de los dispositivos tradicionales, las modalidades descritas en la presente descripción, utilizan elementos de tuberías móviles y que se pueden expandir en forma independiente para impulsar el dispositivo a través del lumen. Los elementos de tubería, en por lo menos una modalidad, están adaptados para reducir el deslizamiento. Por ejemplo, los elementos de tubería pueden incluir una superficie de tracción que facilite sujetar las paredes del lumen. En una modalidad, el dispositivo incluye un cuerpo alargado que se extiende desde un extremo próximo hasta un extremo distal a lo largo de un eje longitudinal. El extremo distal puede incluir los primeros y segundos elementos de tubería, cada elemento de tubería está adaptado para la expansión radial independiente. Además de la expansión radial, los elementos de tubería pueden moverse relativamente entre sí. Expandiendo (y contrayendo) en forma secuencial los elementos de tubería y moviendo los elementos de tubería relativos entre sí, el dispositivo puede ser impulsado a través de un lumen.
En un aspecto, cuando los elementos de tubería son expandidos de manera radial para hacer contacto con una pared del lumen, éstos tienen la capacidad de sujetar una superficie interna de un lumen sin rasgar el lumen. Por ejemplo, los elementos de tubería pueden incluir una superficie de tracción que ayuda a reducir el deslizamiento. En una modalidad, los elementos de tubería incluyen un recubrimiento poroso o áspero que proporciona la superficie de tracción. De manera alternativa o de manera adicional, por lo menos uno de los elementos de tubería está formado de un material de malla que proporciona la superficie de tracción. Contrayendo en forma longitudinal (por ejemplo, acortando la longitud de) los elementos de tubería de malla se provoca que los elementos de tubería se expandan de manera radial y expandiendo de manera longitudinal los elementos de tubería se provoca que los elementos tubería se contraigan de manera radial. La porción distal del dispositivo puede incluir los primeros y segundos miembros de cuerpo distal que coinciden con el primer elemento de tubería y los segundos miembros corporales, distal y próximo, que coinciden con el segundo elemento de tubería. Para expandir el primer elemento de tubería de manera radial, el primer miembro de cuerpo próximo y el primer miembro de cuerpo dístal pueden ser traídos juntos para acortar la longitud del primer elemento de tubería. De manera similar, para expandir el segundo elemento de tubería, el segundo miembro corporal próximo y el segundo miembro corporal distal pueden ser traídos juntos para acortar la longitud del segundo elemento de tubería. Para invertir el procedimiento, los miembros corporales distal y próximo son separados para extender los elementos de tubería. En otro aspecto, el dispositivo incluye los primeros y segundos elementos de control adaptados para controlar la expansión y contracción de los elementos de tubería. Por ejemplo, los elementos de control colocados de manera próxima pueden permitir a un cirujano controlar a distancia la contracción y expansión de los elementos de tubería colocados de forma distal. Adicionalmente, los elementos de control pueden ser adaptados para mover los elementos de tubería relativos entre sí. Por ejemplo, al mover uno de los elementos de control en relación con el otro elemento de control, se puede mover uno de los elementos de tubería en relación con el otro elemento de tubería. En otra modalidad, se describe un dispositivo que pasa a través de un lumen. El dispositivo incluye por lo menos dos elementos de tubería colocados de manera móvil sobre un miembro de cuerpo alargado y que tienen la capacidad de movimiento longitudinal selectivo e independiente. Cada elemento de tubería puede tener una distancia que se puede controlar de manera selectiva. Por ejemplo, cada elemento de tubería puede tener una primera configuración con una distancia extendida y un diámetro contraído y una segunda configuración con una longitud reducida y un diámetro expandido. En otra modalidad, los elementos de tubepa están formados de un material de malla.
Todavía en otra modalidad de la presente invención, se describe un método para pasar a través de un lumen. El método puede incluir los pasos para proporcionar un dispositivo que pasa a través del lumen que tiene un cuerpo alargado que se extiende desde un extremo próximo hasta un extremo distal e incluye los elementos de tubería de malla distal y próximo. En un aspecto, el dispositivo es insertado dentro de un lumen corporal interno y el elemento de tubería próximo es expandido de tal manera que una superficie exterior del primer elemento de tubería expandido se asienta contra una superficie interior de un lumen corporal. Con los elementos de tubería expandidos, el elemento de tubería distal es movido de manera distal relativo al elemento de tubería próximo. El elemento de tubería distal está entonces expandido de tal manera que una superficie exterior del elemento de tubería distal expandido se asienta contra la superficie interior del lumen. Con el elemento de tubería distal expandido, el elemento de tubepa próximo es contraído y movido de manera distal hacia el elemento de tubería distal. En otro aspecto, el dispositivo que pasa a través del lumen incluye el primeros y segundo elementos de control ubicados de manera próxima para controlar de manera independiente los elementos de tubería distal y próximo. Por ejemplo, la primera agarradera puede ser activada para expandir el elemento de tubería próximo y la segunda agarradera puede ser activada para expandir el elemento de tubería distal. Adicionalmente, el paso para mover el elemento de tubería distal y/o próxima de manera distal puede ser ejecutado moviendo la primera y/o segunda agarradera de manera distal.
Las características adicionales de la invención, su naturaleza y diversas ventajas, serán más evidentes a partir de los dibujos que la acompañan y la siguiente descripción detallada de los dibujos y las modalidades preferidas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La presente invención puede ser entendida más completamente a partir de la siguiente descripción detallada tomada en conjunto con los dibujos que la acompañan, en los cuales: La Figura 1 , es una vista en perspectiva de una modalidad de un dispositivo que pasa a través del lumen descrito en la presente descripción; La Figura 2, es una vista parcial en perspectiva de un dispositivo descrito en la presente descripción que tiene elementos de tubería formados de un material de malla; La Figura 3, es una vista recortada de la porción distal en una modalidad del dispositivo descrita en la presente descripción; La Figura 4, es una vista recortada de la porción próxima de una modalidad del dispositivo descrita en la presente descripción; La Figura 5, es una vista en perspectiva de otra modalidad de un dispositivo descrito en la presente descripción; La Figura 6, es una vista en perspectiva de una modalidad de un dispositivo descrito en la presente descripción con un elemento de tubería próximo en la posición expandida; La Figura 7, es una vista en perspectiva del dispositivo de la Figura 6, con el elemento de tubería distal movido de manera distal; La Figura 8, es una vista en perspectiva de la Figura 7 con los elementos de tubería distal y próximo en la posición expandida; La Figura 9, es una vista en perspectiva del dispositivo de la Figura 8 con el elemento de tubería próximo en la posición contraída; y La Figura 10, es una vista en perspectiva del dispositivo de la Figura 9, con el elemento de tubería próximo movido de manera distal.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES Ahora se podrán describir determinadas modalidades de ejemplo para proporcionar una comprensión completa de los principios de la estructura, función, fabricación y uso de los dispositivos y métodos descritos en la presente descripción. Uno o más ejemplos de estas modalidades están ilustrados en los dibujos que la acompañan. Aquellos expertos en la materia comprenderán que los dispositivos y métodos descritos de manera específica en la presente descripción y que son ilustrados en los dibujos que la acompañan, son modalidades de ejemplo no limitantes y que el alcance de la presente invención está definido exclusivamente por las Reivindicaciones.
Las características ilustradas o descritas en conexión con una modalidad de ejemplo, pueden ser combinadas con las características de otras modalidades. Dichas modificaciones y variaciones pretenden ser incluidas dentro del alcance de la presente invención. La presente invención generalmente proporciona los métodos y dispositivos para pasar a través de un lumen de una parte corporal tubular, tal como el tracto IG. En una modalidad de ejemplo, los métodos y dispositivos utilizan elementos de tubería para mover el dispositivo a través de un lumen. Los elementos de tubería pueden sujetar las paredes del lumen y empujar/jalar contra las paredes para impulsar el dispositivo y/o sostener el dispositivo en la posición relativa a la pared del lumen. Una persona experta en la materia apreciará que los métodos y dispositivos descritos en la presente descripción pueden tener una variedad de configuraciones, y que ellas pueden ser adaptadas para utilizarlas en una variedad de procedimientos médicos. Por ejemplo, los métodos y dispositivos pueden ser utilizados para propósitos de diagnóstico, tal como para examinar la pared intraluminal de una parte corporal tubular, como un medio de entrega para entregar un implante, herramienta, aire, agua, luz, energía, medicamentos, agentes no transparentes a la radiación, etc., y/o para conducir un procedimiento quirúrgico endoscópico en un sitio remoto. Aunque la presente invención es descrita en la presente descripción principalmente con respecto a un tracto Gl, un experto en la materia apreciará que el dispositivo de la invención puede ser utilizado para acceder en otros lúmenes corporales.
La Figura 1 , ilustra una modalidad de ejemplo del dispositivo 10 que incluye un cuerpo alargado 12 que se extiende a lo largo de un eje L longitudinal de un extremo próximo 14 hasta un extremo distal 16. En un aspecto, la extremo distal 14 del dispositivo 10 incluye una punta dístal 17 que puede tener una forma cónica para facilitar la inserción y movimiento del dispositivo a través del lumen. Adicionalmente, o alternativamente, la punta distal 17 puede estar adaptada para coincidir con un dispositivo médico y/o un implante para entregar a un área de tratamiento. Un experto en la materia apreciará que la punta distal 17 puede tener una variedad de formas y tamaños dependiendo del uso deseado del dispositivo 10, que incluye, por ejemplo, la entrega de implantes gastrointestinales e instrumentos quirúrgicos. El dispositivo 10, puede incluir por lo menos dos elementos de tubería que se pueden contraer y expandir 18a, 18b de manera independiente y de manera selectiva, los cuales estarán algunas veces denominados en la presente descripción como "globos". En un aspecto, los elementos de tubería 18a, 18b están colocados en el extremo distal 14 del cuerpo 12 y pueden ser activados con los elementos de control 20a, 20b colocados de manera próxima. La manipulación de los elementos de control puede, como se describe a continuación, provocar el movimiento relativo de los elementos de tubería 18a, 18b a lo largo del eje L. Adicionalmente, los elementos de control 20a, 20b pueden facilitar la expansión y contracción selectivas de los elementos de tubería 18a, 18b. El movimiento distal coordinado y la expansión y contracción radial de los elementos de tubería 18a, 18b permitirán al dispositivo 10 navegar de manera efectiva y conveniente hacia las regiones remotas de un lumen corporal interno. Los elementos de tubería 18a, 18b pueden estar formados a partir de una variedad de materiales, los cuales, cuando tienen una forma tubular, son aptos para expandirse de manera radial cuando la longitud del miembro tubular es disminuida y la cual es apta para contraerse de manera radial cuando la longitud del miembro tubular es incrementada. Los materiales de ejemplo pueden incluir polímeros biocompatibles, metales, y aleaciones de metal que están en la forma de tejido de malla. Los materiales de ejemplo incluyen una tela de tejido de malla formado de fibras de nylon, cables de aleación ("Nitinol") de memoria de forma de titanio níquel, cables de acero inoxidable (por ejemplo, serie 300 ó serie 400), y combinaciones de los mismos. En un aspecto, el material del cual están formados los elementos de tubería 18a, 18b ayudan a los elementos de tubería a sujetar las paredes internas de un lumen. Por ejemplo, el material puede proporcionar tracción a los elementos de tubería en su estado expandido, de tal manera que los elementos de tubería pueden mantener su posición contra la pared del lumen. En una modalidad, los globos pueden incluir una característica de superficie o tratamiento 22, que incrementa la fricción para ayudar a los globos a sujetar la pared del lumen. Cuando la pared del lumen es una superficie anatómica, la superficie de tracción 22 está preferentemente adaptada de tal manera que sujeta la pared sin rasgarla. Por ejemplo, la superficie de tracción 22 puede ser un recubrimiento o cubierta áspera ó porosa la cual es colocada sobre la superficie de los globos 18a, 18b. Un experto en la materia apreciará que una variedad de materiales pueden proporcionar una superficie de sujeción. Alternativamente, la superficie de tracción 22 puede ser proporcionada por la superficie exterior del propio miembro tubular. Por ejemplo, los globos 18a y/o 18b pueden estar formados de un material tejido de malla como se muestra en la Figura 2. Cuando son presionadas contra la pared del lumen, las superficies de los globos 18a 18b pueden proporcionar un mejor sostén que los dispositivos convencionales que tienen una superficie suave. La tela de malla tejida que posee una superficie porosa y/o áspera proporciona una superficie de tracción 22, de tal manera que los globos pueden sujetar adecuadamente una pared del lumen sin rasgar el lumen. Adicionalmente, el material de malla puede proporcionar poros o aberturas 23 que se expanden cuando la malla es expandida y/o se contraen cuando la malla es contraída. En el estado expandido cuando los elementos de tubería son presionados contra la pared interna de un lumen, las aberturas 22 pueden facilitar la sujeción. Por el contrario, cuando el globo está contraído, las aberturas contraídas (o cerradas) 23 pueden pasar a través del lumen más fácilmente. Un experto en la materia apreciará que el término "malla" es utilizado para referirse a una variedad de materiales que tienen una superficie porosa que incluyen materiales trenzados, tejidos y materiales parecidos a una red. Adicionalmente, "la malla" puede incluir materiales formados a partir de una hoja que tiene aberturas numerosas. En un aspecto, los globos de malla están tejidos a partir de cables expansibles o flexibles. Dichas mallas pueden ser tejidas en una variedad de patrones dependiendo en la densidad de la malla deseada y los materiales a partir de los cuales está formada la malla. Por ejemplo, la malla puede estar tejida en patrones encima/debajo con los cables de la malla colocados a un ángulo con respecto a los ejes longitudinales L del dispositivo. Un experto de la materia apreciará que los cables pueden estar formados de hebras individuales compuestas de diferentes materiales, y/o que se pueden utilizar cables de diferentes composiciones. Independientemente de la configuración de los elementos de tubería, éstos de manera preferente son del tamaño y forma de acuerdo con el uso deseado. Por ejemplo, los elementos de tubería en su estado contraído de manera radial, junto con el cuerpo 12, deben ser dimensionados para ajustarse a través en una abertura en el cuerpo que será utilizada para lograr el acceso al lumen. Preferentemente, la abertura en el cuerpo es un orificio natural. Además de ser dimensionados para ajustarse a través de una abertura en el cuerpo, los dispositivos, que incluyen los globos en su estado contraído de manera radial, también deben ser dimensionados para acomodarse a través de la porción más angosta del lumen a través del cual tiene la intención de pasar el dispositivo. Adicionalmente, los elementos de tubería deben tener las dimensiones en su estado expandido de manera radial, de tal manera que éstos tengan la capacidad de hacer contacto con las porciones más anchas de la pared del lumen a través de la cual, se hará pasar el dispositivo. Los elementos de tubería 18a, 18b en una modalidad tienen una forma tubular ó alargada que generalmente se extiende desde un extremo próximo 30a, 31 a hasta una extremo distal 30b, 31 b. La expansión radial de los elementos de tubería 18a, 18b puede ser lograda moviendo el extremo próximo 30a, 31 a y el extremo distal 30b y 31 b juntos. Cuando los extremos se ponen juntos, la longitud del globo disminuye y la porción media 33a, 33b de los globos 18a, 18b se expande de manera radial. Por el contrario, moviendo el extremo próximo 30a, 31a y el extremo distal 30b, 31 b aparte se incrementará la longitud de los globos, por lo cual se contrae el diámetro de los globos. En una modalidad, la expansión y contracción de los elementos de tubería 18a, 18b pueden ser logradas mediante el movimiento relativo de los miembros de cuerpo 26a, 26b, 28a, 28b. La Figura 3, ilustra una modalidad de la porción distal del dispositivo 10 con los globos 18a, 18b coincidiendo con los miembros de cuerpo 26a, 26b, 28a, 28b. En particular, el globo 18a coincide en los extremos 30a, 30b con el primer miembro de cuerpo distal y próximo 26a, 26b, respectivamente, y el globo 18b coincide con los extremos 31 a, 31 b con los segundos miembros de cuerpo distal y próximo 28a, 28b, respectivamente. La activación de los elementos de control próximo 20a, 20b puede mover los miembros de cuerpo distal y próximo relativos entre sí y provocar que la distancia de los globos disminuya (es decir, poniendo juntos al miembro de cuerpo próximo 26a, 28a y el miembro de cuerpo distal 28a, 28b), mediante lo cual se expanden los globos de manera radial. Por el contrario, la activación de los elementos de control para aumentar la longitud de los globos (es decir, moviendo el miembro de cuerpo próximo 26a, 28a y el miembro de cuerpo distal 28a, 28b) se provocará que el diámetro del globo 18a, 18b se contraiga. Además de controlar la contracción y expansión de los globos 18a, 18b, la activación de los elementos de control 20a, 20b permitirá que los miembros de cuerpo 26a, 26b, 28a, 28b, muevan los globos 18a, 18b, relativamente entre sí, de manera independiente, a lo largo de eje L longitudinal. Por ejemplo, los primeros miembros de cuerpo 26a, 26b y los segundos miembros de cuerpo 28a, 28b pueden ser movidos longitudinalmente relativos entre sí. Los elementos de tubería 18a, 18b pueden hacerse coincidir con los miembros de cuerpo 26a, 26b, 28a, 28b mediante una variedad de técnicas de fijación. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 3, los elementos de tubería 18a, 18b pueden ser fijados entre una superficie exterior 32 del miembro de cuerpo y una banda de retención 34. Un experto en la materia apreciará que esos elementos de tubería 18a, 18b pueden ser fijados a los miembros de cuerpo 26a, 26b, 28a, 28b, mediante una variedad de otras alternativas o métodos de fijación adicional. Por ejemplo, los globos pueden ser unidos, soldados, adheridos y/o hacerse coincidir con un ajuste de fricción al cuerpo 12.
En una modalidad, las varillas 40 de activación que se extienden desde los elementos de control 20a, 20b hasta los miembros corporales 26a, 26b, 28a, 28b, pueden ser utilizadas para mover los miembros corporales 26a, 26b, 28a, 28b y controlan la expansión selectiva, la contracción y movimiento longitudinal de los globos 18a, 18b. En una modalidad ilustrada en la Figura 3, se utilizan varillas múltiples. Por ejemplo, la varilla 40b puede extenderse al segundo miembro de cuerpo distal 28b, mientras que la varilla 40a se puede extender a un segundo miembro de cuerpo distal 28a. Las varillas 40a, 40b puede hacerse coincidir con los segundos miembros de cuerpo 28a, 28b de tal manera que se mueven las varillas 40a, 40b, lo que dará como resultado el movimiento correspondiente de los miembros corporales. Adicionalmente, las varillas 40a, 40b, pueden ser movidas juntas para mover los globos 18b relativos a los globos 18a. De manera similar, con respecto a los globos 18a, los miembros de cuerpo 26a, 26b pueden coincidir con dos varillas adicionales (no mostradas) para permitir controlar los globos 18a. Las varillas pueden controlar la expansión radial del globo 18a, así como también el movimiento relativo de los globos 18a con respecto al 18b. Por ejemplo, las varillas pueden mover el globo 18a de manera próxima y distal en relación con el globo 18b. Aunque la expansión y contracción de los elementos de tubería 18a, 18b y los miembros de cuerpo 26a, 26b, 28a, 28b se describen con respecto a las varillas, un experto en la materia apreciará que los globos pueden ser controlados en una variedad de formas alternativas. Por ejemplo, un experto en la materia apreciará que una variedad de otros elementos de activación mecánica pueden ser utilizados para controlar de manera selectiva la longitud de cada elemento de tubería, y por lo tanto la expansión/contracción y el movimiento longitudinal independiente de cada elemento de tubería. En una modalidad, el cuerpo 12 del dispositivo 10 entre los elementos de tubería 18a, 18b y los elementos de control 20a, 20b, puede esta definido por las varillas como se planteó anteriormente. En otra modalidad, el cuerpo 12 incluye una cubierta protectora exterior que define un lumen interior (no mostrado) y las varillas 40a, 40b que pueden estar dispuestas en ese lugar. La cubierta exterior también puede estar adaptada para contener diversos componentes en la misma y/o puede estar adaptada para la entrega de herramientas y/o agentes terapéuticos. En un ejemplo, el cuerpo 12 puede incluir un pasaje para entregar implantes, herramientas y/o medios de tratamiento de la porción próxima 14 a la porción distal 16 del dispositivo 10. El cuerpo alargado 12 (por ejemplo, las varillas 40 y/o la cubierta exterior) puede estar formado a partir de una variedad de materiales, que incluyen materiales que proporcionan flexibilidad y/o capacidad de deformación. En ciertas modalidades de ejemplo, el cuerpo alargado 12 está formado de un metal, una aleación de metal, un polímero biocompatible, o las combinaciones de los mismos. Por ejemplo, las varillas pueden estar formadas de acero inoxidable trenzado enfundado en una tubería externa de polímero (por ejemplo, polietileno, polipropileno y/o nylon). Las varillas también pueden estar elaboradas de materiales flexibles sólidos, tales como Nitinol o resorte de acero. Una persona experta en la materia apreciará que los materiales utilizados para formar el cuerpo 12 pueden ser seleccionados con base en el uso deseado del dispositivo y la necesidad del dispositivo de hacer maniobras alrededor de partes anatómicas. La porción próxima del cuerpo alargado 12 puede extenderse hasta un mecanismo para controlar la expansión/contracción y/o movimiento relativos de los elementos de tubería. La Figura 4, ilustra una vista parcial recortada de una modalidad del extremo próximo del dispositivo 10 que incluye un primer y segundo elementos de control 20a, 20b que permiten a un usuario controlar el movimiento de los elementos de tubería distal y próximo 18a, 18b (no ¡lustrados en la Figura 4). Cada elemento de control 20a, 20b puede controlar uno de los elementos de tubería 18a, 18b. En un aspecto, los elementos de control 20a, 20b incluyen cada uno un miembro de control distal y próximo que son movidos relativamente entre sí para controlar el diámetro de los elementos de tubería 18a, 18b. Como es mostrado en la Figura 4, los miembros de elementos de control 48a, 48b, 50a, 50b pueden hacerse coincidir con las varillas 40a, 40b, 40c (con el objeto de lograr claridad, únicamente se muestran tres varillas). Activar la manija 20b mueve los segundos miembros de manija distal y próximo 50a, 50b relativos entre sí, que provocan que las varillas 40a, 40b se muevan relativamente entre sí. El movimiento de las varillas 40a, 40b provoca que el globo 18b se expanda/contraiga como se planteó anteriormente. De manera similar, accionar la agarradera 20a, mueve el segundo miembro de los elementos de control distal y próximo 48a, 48b hacia (ó lejos) entre sí, provocando que el diámetro del globo 18a sea expandido (ó contraído). Adicionalmente, el movimiento de los elementos de control 20a, 20b relativos entre sí, puede mover los elementos de tubería 18a, 18b relativos entre sí. Por ejemplo, los elementos de control 20a, 20b pueden ser movidos hacia y lejos entre sí, con lo que se mueven las varillas asociadas con los elementos de control. Debido a que las varillas conectan los globos 18a, 18b a los elementos de control 20a, 20b, el movimiento relativo de los elementos de control 20a, 20b mueve los elementos de tubería 18a, 18b relativos entre sí. Por ejemplo, el movimiento de los elementos de control 20a, 20b lejos entre sí, mueve los elementos de tubería 18a, 18b lejos entre sí, y por el contrario, el movimiento de los elementos de control 20a, 20b uno hacia el otro, mueve los elementos de las tuberías 18a, 18b uno hacia el otro. Como se muestra en la Figura 4, los elementos de control 20a, 20b pueden incluir resortes 52, 54 que desvían los globos a una configuración expandida. Cuando los elementos de tuberías 18a, 18b están colocados dentro de un lumen y los elementos de control 20a, 20b no son accionados, los resortes 52, 54 sostienen el dispositivo 10 en posición relativa al lumen mediante la acción de los elementos de las tuberías expandidos contra la pared del lumen. Apretar uno o ambos elementos de control 20a, 20b contra la fuerza del resorte, provoca que el(los) elemento(s) de la tubería se contraiga de tal manera que uno ó ambos elementos de las tuberías 18a, 18b pueden ser movidos a través del lumen. La Figura 5, ilustra una modalidad alternativa del dispositivo 10' que incluye los elementos de control 20a', 20b' conectados a los elementos de tubepa 18a', 18b'. Cada elemento de control 20a' 20b' incluye un primer y segundo brazos de palanca 70a, 70b, 71 a, 71 b. El movimiento de los brazos de palanca juntos o por separado, controla las varillas 40 y de esta manera, los elementos de tubería 18a', 18b'. Un experto en la materia apreciará que una variedad de elementos de control alternativos puede ser utilizada con el dispositivo 10 dependiendo del uso deseado y la configuración de los elementos de tubería 18a, 18b. Las Figuras 6 a 10, ilustran una modalidad de un método para mover por lo menos una porción del dispositivo 10 (por ejemplo, la porción distal) a través de un lumen corporal (no mostrado). Después de la preparación del paciente para cirugía, el dispositivo es insertado dentro del cuerpo del paciente a través de un orificio, tal como el ano. A continuación, como es mostrado en la Figura 6, la longitud del globo próximo 18a es disminuida de tal manera que se expande de manera radial para ponerse en contacto con una superficie interior de un lumen. Como se muestra en la Figura 7, el globo distal 18b, el cual está en una condición de diámetro contractual, alargado, es entonces movido de manera distal a través del lumen mientras que el globo próximo expandido 18a ancla el dispositivo en la posición relativa a la pared del lumen. Como se observó anteriormente, la superficie 22 del globo 18a ayuda para evitar/reducir el deslizamiento del dispositivo. Como se muestra en la Figura 8, una vez que el globo 18a es movido dentro de la posición deseada, la longitud del globo 18b es disminuida para expandir el globo para hacer contacto con la pared del lumen y sostener su posición. La longitud del globo próximo 18a puede entonces ser disminuida para contraer el globo, y el globo 18a es entonces movido de manera distal hacia del globo 18b como se muestra en las Figuras 9 y 10, mientras que el globo expandido 18b sostiene el dispositivo 10 dentro del lumen. Este procedimiento se repite para hacer avanzar el dispositivo a una ubicación deseada dentro del lumen. Una persona experta en la materia apreciará que, aunque la variedad de Figuras describen e ilustran un dispositivo 10 que tiene dos elementos de tuberías 18a, 18b, el dispositivo 10 puede incluir cualquier número de elementos de tubería para facilitar el movimiento de un dispositivo a través del lumen. En determinadas modalidades de ejemplo, el dispositivo 10 puede ser utilizado para examinar y/o tratar el tracto Gl. Debido a que el tamaño del dispositivo 10 puede ser relativamente pequeño, y debido a que los elementos de tuberías 18a, 18b, pueden ser reducidas en diámetro de manera selectiva, el dispositivo puede ser insertado más profundo que el endoscopio estándar y otros dispositivos intraluminales. Para el Gl superior, el dispositivo puede ser insertado a través de la boca del paciente y para el Gl inferior, el dispositivo puede ser insertado a través del ano del paciente.
Independientemente, el dispositivo 10, preferentemente tiene un tamaño que permite al dispositivo que se acople a las paredes y moverse a través del tracto Gl. Generalmente, el diámetro máximo del tracto Gl es de aproximadamente 30 mm en el Gl inferior, y aproximadamente de 16 mm en el Gl superior. Por consiguiente, en determinadas modalidades de ejemplo, los elementos de tubería 18a, 18b pueden tener un diámetro que varía desde aproximadamente 16 mm en la condición no expandida hasta aproximadamente 22 mm en la condición expandida. La forma y tamaño puede variar, por supuesto, dependiendo del uso deseado. Un experto en la materia apreciará las características y ventajas adicionales de la invención con base en las modalidades descritas anteriormente. Por consiguiente, la invención no está limitada a lo que ha sido mostrado y descrito de manera particular, excepto como se índica en las Reivindicaciones anexas. Todas las publicaciones y referencias citadas en la presente descripción están expresamente incorporadas en la presente descripción como referencia en su totalidad.

Claims (17)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES
1.- Un dispositivo para pasar a través de un lumen interno corporal, caracterizado porque comprende: un cuerpo alargado que se extiende desde un extremo próximo hasta un extremo distal a lo largo de un eje longitudinal, el extremo distal incluye los primer y segundo elementos de tubería de malla, cada elemento de tubería tiene primer y segundo extremos y cada uno está adaptado para la contracción y expansión radial independiente y selectiva, en donde los elementos de tubería están adaptados para moverse en relación entre sí.
2.- El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque el dispositivo es adaptado para pasar a través de un lumen sujetando las superficies internas del lumen.
3.- El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente un primer y segundo elementos de control efectivos para controlar el movimiento longitudinal, expansión y contracción de los elementos de la tubería.
4.- El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 3, caracterizado además porque el movimiento del primer elemento de control relativo al segundo elemento de control efectúa el movimiento del primer elemento de tubería relativo al segundo elemento de tubería.
5.- El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 3, caracterizado además porque el movimiento del segundo elemento de control relativo al primer elemento de control efectúa el movimiento del segundo elemento de tubería relativo al primer elemento de tubería.
6.- El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque el cuerpo incluye primeros miembros de cuerpo distal y próximo que coinciden con el primer elemento de tubería y los segundos miembros de cuerpo distal y próximo que coinciden con el segundo elemento de tubería.
7.- El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 6, caracterizado además porque el movimiento del primer miembro de cuerpo próximo hacia el primer miembro de cuerpo distal provoca que una longitud del primer elemento de tubería disminuya mientras efectúa la expansión radial del primer elemento de tubería.
8.- El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 6, caracterizado además porque el movimiento del segundo miembro de cuerpo próximo hacia el segundo miembro de cuerpo distal provoca que una longitud del primer elemento de tubería disminuya mientras efectúa la expansión radial del primer elemento de tubería.
9.- El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque el primero y segundo elementos de tubería están elaborados de un material de malla tejida.
10.- Un dispositivo para pasar a través de un lumen corporal, caracterizado porque comprende: por lo menos dos elementos de tubería colocados en forma móvil en un miembro de cuerpo alargado y con la capacidad de movimiento longitudinal independiente y selectivo, cada elemento de tubería tiene una distancia que se puede controlar de manera selectiva, en donde cada elemento de tubería tiene una primera configuración con una distancia extendida y un diámetro contraído y una segunda configuración con una longitud reducida y un diámetro expandido.
11.- El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 10, caracterizado además porque los elementos de tubería están formados de un material de malla tejida.
12.- El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 10, caracterizado además porque los globos incluyen una superficie de tracción.
13.- El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 10, caracterizado además porque comprende adicionalmente un mecanismo de control en un extremo próximo del cuerpo efectivo para controlar el movimiento longitudinal del primer y segundo elementos de tubería.
14.- El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 13, caracterizado además porque comprende adicionalmente un mecanismo de control en un extremo próximo del cuerpo efectivo para controlar la colocación del primer elemento de tubería en la primera configuración y la segunda configuración.
15.- El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 13, caracterizado además porque comprende adicionalmente un mecanismo de control en un extremo próximo del cuerpo efectivo para controlar la colocación del segundo elemento de tubería en la primera configuración y la segunda configuración.
16.- El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 14, caracterizado además porque el mecanismo de control es un primer elemento de control que es efectivo para controlar el movimiento longitudinal del primer elemento de tubería y colocar el primer elemento de tubería en la primera configuración y la segunda configuración.
17.- El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 15, caracterizado además porque el mecanismo de control es un segundo elemento de control que es efectivo para controlar el movimiento longitudinal del segundo elemento de tubería y colocar al segundo elemento de tubería en la primera configuración y segunda configuración.
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