JP2023545058A - 前立腺部尿道内のインプラントの回収のためのシステム、デバイス、および方法 - Google Patents

Abstract

本明細書に説明される主題は、前立腺部尿道の中へのインプラントの送達または展開、より具体的には、男性の尿道の蛇行性の屈曲部を通した非外傷性かつ低侵襲性様式における送達のためのシステム、デバイス、および方法に関する。前立腺部尿道からのインプラントの回収のためのシステム、デバイス、および方法が、提供される。回収システムの実施形態は、患者の中への挿入のためのデバイスと、インプラントの一部を把持し、回収システムの管腔の中にインプラントを抜去する際の使用のための近位制御デバイスとを含むことができる。

Description

（関連出願の相互参照）
本願は、あらゆる目的のために参照することによってその全体として本明細書に明確に組み込まれる、２０２０年１０月８日に出願された米国仮出願第６３／０８９，２０５号の優先権および利益を主張する。
（政府による資金提供を受けた研究の記載）

本発明は、国立衛生研究所によって与えられたＮＩＨ ＳＢＩＲ Ｐｈａｓｅ ＩＩ Ｒ４４ＤＫ１２４０９４の下で政府の支援を受けて行われた。政府は、本発明においてある権利を有する。

本明細書に説明される主題は、前立腺部尿道の中へのインプラントの送達または展開、より具体的には、男性の尿道の蛇行性の屈曲部を通した非外傷性かつ低侵襲性様式における送達のためのシステム、デバイス、および方法に関する。

良性前立腺肥大症（ＢＰＨ）、前立腺癌からの閉塞、膀胱癌、尿路傷害、前立腺炎、膀胱括約筋協調障害、良性または悪性尿道狭窄、および治療が所望される他の条件と関連付けられる尿閉の治療のため等の前立腺部尿道の中へのインプラントの設置に関する多数の臨床的理由が、存在する。自然に複雑かつ蛇行性の解剖学的幾何学形状、患者間の幾何学的および組織的変動性、ならびにそれらの条件と関連付けられる解剖学的制限に起因して、前立腺部尿道管腔の中へのインプラントの正確かつ一貫した設置は、困難であることが証明されている。さらに、複雑な課題が、そのようなインプラントを低侵襲性様式で送達するための十分な可撓性を伴うシステムの設計および／または加工において提示されている。これらおよび他の理由から、前立腺部尿道へのインプラント送達の改良されたシステム、デバイス、ならびに方法の必要性が、存在する。

本明細書に提供されるものは、前立腺部尿道または身体の他の部分の中にインプラントを送達もしくは展開するための送達システム、およびそれに関連する方法のいくつかの例示的実施形態である。送達システムの実施形態は、前立腺部尿道の中に挿入可能な送達デバイスと、送達デバイスと結合され、送達デバイスからの１つまたはそれを上回るインプラントの展開を制御するように構成される、近位制御デバイスとを含むことができる。いくつかの実施形態では、送達デバイスは、それぞれ、本明細書により詳細に説明される種々の機能を有する、複数の管状構成要素を含むことができる。送達システムの実施形態は、撮像能力を有する。送達システムとの併用のためのインプラントの複数の実施形態もまた、それらのインプラントの種々の埋込設置と同様に説明される。

本明細書に説明される主題の他のシステム、デバイス、方法、特徴、および利点が、以下の図ならびに詳細な説明の検討に応じて、当業者に明白であろう、または明白となるであろう。全てのそのような付加的システム、方法、特徴、および利点が、本説明内に含まれ、本明細書に説明される主題の範囲内であり、付随の請求項によって保護されることを意図している。例示的実施形態の特徴は、請求項にそれらの特徴の明確な列挙がない場合に、添付される請求項を限定するものとしていかようにも解釈されるべきではない。

その構造および動作の両方に関して本明細書に記載される主題の詳細は、同様の参照番号が同様の部分を指す、付随の図の検討によって明白であり得る。図の構成要素は、必ずしも縮尺通りではなく、代わりに、本主題の原理を図示することに重点が置かれている。また、全ての図示は、概念を伝えることを意図しており、相対的サイズ、形状、および他の詳細な属性は、文字通りまたは精密にではなく、図式的に図示され得る。

図１Ａは、送達システムの例示的実施形態を描写する、ブロック図である。

図１Ｂ、１Ｃ、および１Ｄは、それぞれ、インプラントの例示的実施形態を描写する、側面図、端面図、ならびに斜視図である。 図１Ｂ、１Ｃ、および１Ｄは、それぞれ、インプラントの例示的実施形態を描写する、側面図、端面図、ならびに斜視図である。 図１Ｂ、１Ｃ、および１Ｄは、それぞれ、インプラントの例示的実施形態を描写する、側面図、端面図、ならびに斜視図である。

図２Ａ－２Ｂは、インプラントの展開の異なる段階における送達システムの例示的実施形態を描写する、斜視図である。 図２Ａ－２Ｂは、インプラントの展開の異なる段階における送達システムの例示的実施形態を描写する、斜視図である。

図２Ｃ－２Ｇは、解放機構の実施例を描写する、斜視図である。 図２Ｃ－２Ｇは、解放機構の実施例を描写する、斜視図である。 図２Ｃ－２Ｇは、解放機構の実施例を描写する、斜視図である。 図２Ｃ－２Ｇは、解放機構の実施例を描写する、斜視図である。 図２Ｃ－２Ｇは、解放機構の実施例を描写する、斜視図である。

図２Ｈ－２Ｊは、解放機構の代替実施例を描写する、図である。 図２Ｈ－２Ｊは、解放機構の代替実施例を描写する、図である。 図２Ｈ－２Ｊは、解放機構の代替実施例を描写する、図である。

図３Ａ－３Ｃは、送達システム内で使用される把持器構成要素の例示的実施形態を描写する、斜視図である。 図３Ａ－３Ｃは、送達システム内で使用される把持器構成要素の例示的実施形態を描写する、斜視図である。 図３Ａ－３Ｃは、送達システム内で使用される把持器構成要素の例示的実施形態を描写する、斜視図である。

図４Ａ－４Ｃは、内側シャフトの例示的実施形態を描写する、斜視図である。 図４Ａ－４Ｃは、内側シャフトの例示的実施形態を描写する、斜視図である。 図４Ａ－４Ｃは、内側シャフトの例示的実施形態を描写する、斜視図である。

図４Ｄ－４Ｅは、内側シャフトの例示的実施形態を描写する、断面図である。 図４Ｄ－４Ｅは、内側シャフトの例示的実施形態を描写する、断面図である。

図５Ａ－５Ｂは、インプラントの展開の種々の段階における送達システムの例示的実施形態を描写する、側面図である。 図５Ａ－５Ｂは、インプラントの展開の種々の段階における送達システムの例示的実施形態を描写する、側面図である。

図５Ｃ－５Ｆは、操向ロックデバイスの例示的実施形態を描写する、斜視図である。 図５Ｃ－５Ｆは、操向ロックデバイスの例示的実施形態を描写する、斜視図である。 図５Ｃ－５Ｆは、操向ロックデバイスの例示的実施形態を描写する、斜視図である。 図５Ｃ－５Ｆは、操向ロックデバイスの例示的実施形態を描写する、斜視図である。

図５Ｇ－５Ｈは、操向ロックデバイスの例示的実施形態を描写する、断面である。 図５Ｇ－５Ｈは、操向ロックデバイスの例示的実施形態を描写する、断面である。

図６Ａは、インプラントを送達するための方法の例示的実施形態を描写する、フローチャートである。

図６Ｂは、インプラントを展開するためのステップのシーケンスの例示的実施形態を描写する、タイミング図である。

図７は、男性の解剖学的構造の例示的断面である。

図８Ａは、インプラントの例示的実施形態がその中に展開される、男性の解剖学的構造の例示的断面である。

図８Ｂは、男性の解剖学的構造の例示的断面である。

図８Ｃは、図８Ｂの線８Ｃ－８Ｃに沿って得られる、男性の解剖学的構造の例示的断面である。

図８Ｄは、インプラントの例示的実施形態がその中に展開される、男性の解剖学的構造の例示的断面であり、図８Ｅは、図８Ｄの線８Ｅ－８Ｅに沿って得られる、男性の解剖学的構造の例示的断面である。 図８Ｄは、インプラントの例示的実施形態がその中に展開される、男性の解剖学的構造の例示的断面であり、図８Ｅは、図８Ｄの線８Ｅ－８Ｅに沿って得られる、男性の解剖学的構造の例示的断面である。

図８Ｆは、インプラントの例示的実施形態がその中に展開される、男性の解剖学的構造の例示的断面であり、図８Ｇは、図８Ｇの線８Ｆ－８Ｆに沿って得られる、男性の解剖学的構造の例示的断面である。 図８Ｆは、インプラントの例示的実施形態がその中に展開される、男性の解剖学的構造の例示的断面であり、図８Ｇは、図８Ｇの線８Ｆ－８Ｆに沿って得られる、男性の解剖学的構造の例示的断面である。

図９Ａ－９Ｃは、回収デバイスの例示的実施形態である。 図９Ａ－９Ｃは、回収デバイスの例示的実施形態である。 図９Ａ－９Ｃは、回収デバイスの例示的実施形態である。

図１０Ａ－１０Ｆは、回収デバイスの遠位端の例示的実施形態である。 図１０Ａ－１０Ｆは、回収デバイスの遠位端の例示的実施形態である。 図１０Ａ－１０Ｆは、回収デバイスの遠位端の例示的実施形態である。 図１０Ａ－１０Ｆは、回収デバイスの遠位端の例示的実施形態である。 図１０Ａ－１０Ｆは、回収デバイスの遠位端の例示的実施形態である。 図１０Ａ－１０Ｆは、回収デバイスの遠位端の例示的実施形態である。

図１１Ａ－１１Ｂは、インプラントを把持する回収デバイスの例示的実施形態である。 図１１Ａ－１１Ｂは、インプラントを把持する回収デバイスの例示的実施形態である。

図１２は、代替回収デバイスの例示的実施形態である。

図１３Ａ－１３Ｄは、図１２に描写される代替回収デバイスの遠位端の斜視図を描写する。 図１３Ａ－１３Ｄは、図１２に描写される代替回収デバイスの遠位端の斜視図を描写する。 図１３Ａ－１３Ｄは、図１２に描写される代替回収デバイスの遠位端の斜視図を描写する。 図１３Ａ－１３Ｄは、図１２に描写される代替回収デバイスの遠位端の斜視図を描写する。

図１４は、３点屈曲部を作製するために印加される力の描写である。

図１５Ａ－１５Ｂは、回収デバイスのフックの例示的実施形態である。 図１５Ａ－１５Ｂは、回収デバイスのフックの例示的実施形態である。

図１５Ｃは、回収デバイスのフックの例示的断面である。

詳細な説明
本主題が詳細に説明される前に、本開示が、説明される特定の実施形態に限定されず、したがって、当然ながら、変動し得ることを理解されたい。また、本明細書に使用される専門用語が、特定の実施形態を説明することのみを目的とし、本開示の範囲が添付される請求項によってのみ限定されるであろうため、限定であることを意図していないことを理解されたい。

本明細書に提示される主題は、前立腺部尿道内での１つまたはそれを上回るインプラントの送達もしくは展開の文脈において説明される。前立腺部尿道内でのインプラントの展開に関する目的は、変動し得る。本明細書に説明される実施形態は、特に、ＢＰＨの治療に適しているが、それらは、そのようなものに限定されない。これらの実施形態が使用され得る他の条件は、限定ではないが、前立腺癌からの閉塞、膀胱癌、尿路傷害、前立腺炎、膀胱括約筋協調障害、および／または良性もしくは悪性尿道狭窄の治療を含む。さらに、これらの実施形態は、尿路の他の場所または膀胱内、ならびに心臓、胃、腸、肝臓、脾臓、膵臓、および腎臓内の場所を含む、ヒトの脈管、心臓系、肺系、または胃腸管等の他の生物学的管腔、空洞、もしくは空間内の１つまたはそれを上回るインプラントの展開に関する適用可能性を有することができる。

本明細書に提示される主題はさらに、前立腺部尿道からインプラントを除去するための方法を説明する。インプラントは、恒久的インプラントであることを意図しているが、除去が、初期インプラント誤設置、インプラント移動、安全上の問題、または効能の問題等のある状況下で要求される。本明細書に説明される除去の方法は、単純であり、いかなる恒久的な組織損傷も引き起こさない。本デバイスは、急性的（手技の間）または慢性的（埋込から数年後）に除去されることができる。

図１Ａは、近位制御デバイス２００と結合される伸長送達デバイス１０３を有する、送達システム１００の例示的実施形態を描写する、ブロック図である。遠位端領域１０４が、尿道口を通して患者の尿道（または患者の他の管腔もしくは体腔）の中に挿入されるように適合される。遠位端領域１０４は、好ましくは、患者への刺激または外傷を最小限にするために、非外傷性構成（例えば、比較的に軟質かつ丸形）を有する。伸長送達デバイス１０３は、前立腺部尿道内に、またはそれに隣接して送達もしくは展開されるべき１つまたはそれを上回るインプラント１０２（図示せず）を担持もしくは格納する。送達デバイス１０３の近位端領域１０５が、近位制御デバイス２００と結合され、これは、患者の身体の外側に留まり、１つまたはそれを上回るインプラント１０２の送達を制御するために、医師または他の保健医療専門家によって使用されるように構成される。
送達デバイスおよび関連する方法の例示的実施形態

図１Ｂ、１Ｃ、および１Ｄは、それぞれ、静止時構成におけるインプラント１０２の例示的実施形態を描写する、側面図、端面図、ならびに斜視図である。埋込可能デバイス１０２は、ここで描写される静止時構成に向かって付勢され、静止時構成と送達デバイス１０３内にインプラント１０２を格納するための比較的により伸長の格納（または送達）構成（例えば、図３Ａ参照）との間で変形可能である。格納構成は、曲率を殆ど伴わない直線状または線状状態であり得る。静止時構成は、格納構成よりも比較的に大きい側方幅と、比較的に短い縦方向長とを有する。送達デバイス１０３の開放端から退出することに応じて、インプラント１０２は、その形状を静止時構成のものに向かって戻るように自由に遷移させるが、患者の尿道壁によって付与される拘束は、インプラント１０２が静止時構成に完全に到達しないように防止し得る。インプラント１０２は、静止時構成に向かって付勢されるため、インプラント１０２は、送達デバイス１０３の拘束から解放されたときに自動的に拡張するように構成され、「自己拡張式」と称され得る。例えば、患者の尿道内のその展開状態におけるインプラント１０２の形状は、展開構成と称され得、多くの場合、周辺組織によって静止時構成から変形される形状であろうが、展開構成は、静止時構成と同一であり得る。

インプラント１０２は、米国特許公開第２０１５／０２５７９０８号および／または国際公開第ＷＯ２０１７／１８４８８７号（その両方とも、あらゆる目的のために参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明される、それらのインプラント構成のあらゆるものを含む、多数の異なる方法で構成されることができる。

インプラント１０２は、様々な幾何学形状の１つまたはそれを上回る離散本体（例えば、ワイヤ、リボン、管状部材）から形成されることができる。図１Ｂ－１Ｄの実施形態を参照すると、インプラント１０２は、所定の形状に設定される唯一の単一のワイヤ部材から形成される主要本体を有する。インプラント１０２は、隣接するリング形構造１１１の各対の間に延在する１つまたはそれを上回る相互接続１１２とともに（本実施形態では、合計３つ、すなわち、１１２ａ、１１２ｂ、および１１２ｃのために、各隣接する対の間に１つの相互接続が、存在する）、２つまたはそれを上回るリング形構造１１１（本実施形態では、４つ、すなわち、１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、および１１１ｄが、存在する）を有することができる。各相互接続１１２は、１つのリング形構造１１１から直接隣接するリング形構造１１１まで延在する。各相互接続１１２は、図１Ｂ－１Ｄに示されるように、比較的に直線状形状（図示せず）または曲線状（例えば、半円形もしくは半楕円形）形状を有することができる。

リング形構造１１１は、格納構成から拡張されたとき、完全または部分的開放状態において尿道を維持するように構成される。デバイス１００は、各リング形構造１１１の幅（例えば、直径）が、尿道の幅よりもわずかに大きく、各相互接続１１２の長さが、リング形構造１１１の間の間隔を判定するように、所望に応じて種々のサイズにおいて製造されることができる。リング形構造１１１は、同一または異なる幅を有することができる。例えば、ここで描写される実施形態では、リング形構造１１１ａは、同一の幅を有する構造１１１ｂ－１１１ｄよりも比較的に小さい幅を有する。これは、膀胱頸部の前により小さい幾何学形状に収束する、前立腺部尿道に適応することができる。

各リング形構造１１１は、単一の平面内に位置する、または横たわることができ、いくつかの実施形態では、その単一の平面は、（図１Ｂに描写されるように）インプラント１０２の中心軸１２４に垂直な法線軸を伴って配向されることができる。他の実施形態では、リング形構造１１１は、複数の平面内に位置することができる。リング形構造１１１は、中心軸１２６の周囲に延在し、完全な円（例えば、３６０度回転）を形成することができる、またはここで示されるような完全に満たない円（例えば、３６０度未満）を形成することができる。そのようなものに限定されないが、多くの実施形態では、リング形構造１１１は、２７０～３６０度に延在する。

図１Ｂ－１Ｄから分かり得るように、インプラント１０２の幾何学形状は、円形または楕円形断面を伴う円筒形もしくは略円筒形の輪郭形状を有することができる。他の実施形態では、インプラント１０２は、三角形または略三角形断面を伴う、もしくは別様である、角柱もしくは略角柱形状を有することができる。

インプラント１０２はまた、それぞれ、送達デバイス１０３の要素と係合するように構成される、遠位係合部材１１４と、近位係合部材１１５とを含むことができる。送達デバイス１０３との係合は、インプラント１０２の解放の制御を可能にすること、相互に対するインプラント１０２の端部の移動を可能にすること、および／または、例えば、医師がインプラント１０２を再捕捉し、異なる位置においてインプラント１０２を再展開することを所望する事例において、展開後にインプラント１０２の回収を可能にすること等の１つまたはそれを上回る目的を果たすことができる。本実施形態では、遠位係合部材１１４は、送達デバイス１０３との係合のために好適な場所に非外傷性端部１１６（例えば、丸形、球形、ボール状）を位置付けるための曲線状（例えば、Ｓ字様）形状を有し、それによって、インプラント１０２の遠位端領域の制御を可能にする、リング形構造１１１ａからのワイヤ様延在部である。同様に、近位係合部材１１５は、送達デバイス１０３との係合のために好適な場所に別の非外傷性端部１１７を位置付け、それによって、インプラント１０２の近位端領域の制御を可能にするための曲線状形状を有する。他の実施形態では、遠位係合部材１１４および近位係合部材１１５は、非外傷性端部１１６ならびに１１７が、異なる方向に向くように構成されることができる。例えば、非外傷性端部１１６および１１７は、近位に向く代わりに、遠位に向くことができる。別の実施形態では、非外傷性端部１１６および１１７は、反対方向に向くことができる（例えば、非外傷性端部１１６は、遠位に向くことができ、非外傷性端部１１７は、近位に向くことができ、逆もまた同様である）。他の実施形態では、遠位係合部材１１４および近位係合部材１１５は、省略されることができ、送達デバイス１０３は、リング形構造１１１もしくは相互接続１１２の上等の１つまたはそれを上回る他の遠位ならびに／もしくは近位場所においてインプラント１０２と結合することができる。また、（遠位係合部材１１４および近位係合部材１１５と同様に）非外傷性端部を有する延在部が、インプラントの中間部分の設置を制御するための付加的構造を提供するために、インプラント１０２の中間において取り付けられることができる。

送達デバイス１０３は、それぞれ、１つまたはそれを上回る内側管腔を有する、１つまたはそれを上回る伸長可撓性部材（例えば、下記に説明されるような１２０、１３０、１４０、および１５０）を含むことができる。代替として、送達デバイス１０３の１つまたはそれを上回る伸長可撓性部材は、いかなる内側管腔も伴わない中実または非中空部材であり得る。図２Ａは、送達デバイス１０３の遠位端領域１０４の例示的実施形態を描写する、斜視図である。本実施形態では、送達デバイス１０３は、第１の伸長管状部材１２０と、第２の伸長管状部材１３０と、第３の伸長管状部材１４０と、第４の伸長管状部材１５０とを含む。送達デバイス１０３は、変動し得、他の実施形態では、より多いまたは少ない管状部材を含むことができる。

本実施形態では、第１の伸長管状部材１２０は、最外側管状部材であり、可撓性であるが、その中に含有される部材のための支持を提供する。第１の管状部材１２０は、本明細書では外側シャフト１２０と称され、１つまたはそれを上回る内側管腔を有することができる。本実施形態では、外側シャフト１２０は、本明細書では内側シャフト１３０と称される、第２の伸長管状部材１３０を格納する、第１の内側管腔１２１を含む。外側シャフト１２０および内側シャフト１３０は、それぞれ、他方から独立して制御可能である。内側シャフト１３０は、管腔１２１内で遠位および近位に摺動することができ、ここでは、外側シャフト１２０の開放遠位末端から部分的に延在して示される。

本実施形態では、外側シャフト１２０は、３つの付加的管腔１２２、１２３、および１２４を含む。照明デバイス（図示せず）および撮像デバイス（図示せず）が、管腔１２２－１２４のうちの２つ（例えば、管腔１２２および１２３）の中に格納されることができる。撮像デバイスは、光学または超音波撮像等の任意の所望のタイプの撮像モダリティを利用することができる。一例示的実施形態では、撮像デバイスは、前（遠位）向きのＣＭＯＳ撮像装置を利用する。照明デバイスは、光学撮像のための適正な照明を提供するように構成されることができ、一実施形態では、１つまたはそれを上回る発光ダイオード（ＬＥＤ）を含む。超音波撮像のため等に照明が要求されない実施形態では、照明デバイスおよびその個別の管腔は、省略されることができる、または管腔は、代替目的のために、例えば、潅注もしくは洗除チャネルとして使用され得る。照明デバイスおよび／または撮像デバイスは、それぞれ、管腔１２２ならびに１２３の遠位末端において固定して固着されることができる、またはそれぞれ、外側シャフト１２０から遠位へのさらなる前進ならびに／もしくは外側シャフト１２０の中への後退を可能にするように、管腔１２２および１２３内で摺動可能であり得る。一例示的実施形態では、照明デバイスおよび撮像デバイスは、ともに搭載され、単一の管腔１２２または１２３のみが、その目的のために存在する。残りの管腔（例えば、管腔１２４）は、それから生理食塩水等の流体が尿道に導入され、領域を洗除し、それを通してインプラント１０２および周辺前立腺部尿道壁が撮像され得る、適正な流体を提供し得る、潅注または洗除ポートとして構成されることができる。一実施形態では、外側シャフトは、流体管理のために２つの別個の管腔を含有してもよい。一方の管腔は、潅注のために使用されてもよく、他方の管腔は、洗除のために使用されてもよい。

外側シャフト１２０は、近位制御デバイス２００と結合される、近位端（図示せず）を有する。送達デバイス１０３は、蛇行性の解剖学的構造をナビゲートするように操向可能であるように構成されることができる。操向可能性は、用途の必要性に応じて、一方向（例えば、単一の引動ワイヤを使用する）または多方向（例えば、デバイス１０３を中心として異なる半径方向場所に配列される２つまたはそれを上回る引動ワイヤを使用する）であり得る。いくつかの実施形態では、操向可能性のための構造（例えば、引動ワイヤ）は、送達デバイス１０３の遠位端領域１０４（例えば、引動ワイヤの遠位端が遠位端領域１０４内の板または他の構造に固着される）から、それらが送達デバイス１０３を操向するようにユーザによって操作され得る、近位制御デバイス２００まで延在する。操向構造は、外側シャフト１２０の１つまたはそれを上回る管腔内に位置することができる、もしくは外側シャフト１２０の側壁に結合される、またはその中に埋設されることができる。送達デバイス１０３は、デバイス１０３が、その様式で自動的に偏向し、送達デバイス１０３を操向するように付与される力が、本付勢偏向と反対であるように、特定の側方方向に偏向する（例えば、屈曲する）ように付勢されることができる。送達デバイス１０３を操向するための他の機構もまた、使用されることができる。操向機構はまた、解剖学的構造内のインプラント１０２の位置を制御するために、インプラント１０２の展開の間に係止または調節されてもよい（例えば、展開の間に前方に操向することは、より望ましい前方位置にインプラント１０２を設置することに役立ち得る）。

内側シャフト１３０は、１つまたはそれを上回るインプラント１０２ならびに／もしくは他の構成要素を格納するための１つまたはそれを上回る内側管腔を含むことができる。本実施形態では、内側シャフト１３０は、１つまたはそれを上回るインプラント１０２が格納され得る、第１の管腔１３１と、第３の伸長管状部材１４０が格納され得る、第２の管腔１３２とを含む。本実施形態では、第３の伸長管状部材１４０は、インプラント１０２の遠位端領域と解放可能に結合するように構成され、遠位制御部材またはテザー１４０と称される。遠位制御部材１４０は、内側シャフト１３０に対して摺動可能に前進および／または後退されることができる。遠位制御部材１４０は、ここでは遠位制御部材１４０の開放遠位末端から延在して示される、第４の伸長管状部材１５０を格納する、内側管腔１４１を含むことができる。第４の伸長管状部材１５０は、患者の解剖学的構造に対して送達デバイス１０３を係留し、例えば、インプラント１０２の展開の間に送達デバイス１０３の構成要素を解剖学的構造に対して定常に保つように構成され、アンカ送達部材１５０と称される。

図２Ａに描写される構成では、アンカ送達部材１５０は、遠位制御部材１４０の管腔１４１から延在され、遠位制御部材１４０は、内側シャフト１３０とともに、外側シャフト１２０の管腔１２１から延在されて示される。送達デバイス１３０が、尿道を通して前進されるとき、アンカ送達部材１５０は、好ましくは、完全に遠位制御部材１４０内に格納され、遠位制御部材１４０は、内側シャフト１３０とともに、それらが、外側シャフト１２０の管腔１２１内に存在し、管腔１２０の開放遠位末端から延在しないように、図２Ａに示される位置から後退される。言い換えると、いくつかの実施形態では、外側シャフト１２０の開放遠位末端は、尿道を通した初期前進に応じて、デバイス１０３の最遠位構造を形成する。これは、外側シャフト１２０による送達デバイス１０３の操向を促進する。医師は、所望の埋込部位と近接するように、または完全に患者の膀胱の中に、送達デバイス１０３の遠位端領域１０４を前進させることができる。アンカ送達部材１５０は、アンカ送達部材１５０をさらに膀胱の中に遠位に前進させることによって、またはすでに膀胱内に存在している場合、送達デバイス１０３の他の構成要素を近位に後退させることによってのいずれかで、遠位制御部材１４０の開放遠位末端から暴露されることができる。この時点で、アンカ送達部材１５０からのアンカは、膀胱内で展開されることができる。

図２Ｂは、種々の構成要素が展開される、送達デバイス１０３の遠位端領域１０４を描写する、斜視図である。本実施形態では、アンカ送達部材１５０は、膨張可能部材またはバルーンの形態におけるアンカ１５２を含む。

アンカ１５２の他の実施形態が、２０１９年５月１６日に出願された国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ１９／３２６３７号（あらゆる目的のために参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる）に説明されている。アンカ１５２は、アンカ１５２が、近位後退（例えば、比較的に軽い張力）に抵抗するように、膀胱頸部のものを上回るサイズまで拡張する（または別様に遷移する）。アンカ１５２がバルーンである実施形態では、そのバルーンは、弾性もしくは非弾性であり、１つまたはそれを上回る膨張ポート１５３を通してバルーン１５２の中に導入される膨張媒体（例えば、空気もしくは生理食塩水等の液体）を用いて膨張可能であり得る。ここでは、３つの膨張ポート１５３が、アンカ送達部材１５０のシャフト上に位置し、シリンジを用いた膨張のためのポートを含み得る、近位制御デバイス２００に戻るように近位に延在する膨張管腔と連通する。アンカ１５２の展開に応じて、医師は、アンカ１５２が（まだ接触していない場合）膀胱頸部および／または壁と接触するまで、送達システム１００を近位に後退させることができる。

医師は、外側シャフト１２０の撮像デバイスを使用し、医師がインプラント１０２の展開を開始するために尿道内の所望の位置に来るまで、アンカ１５２から離れるように近位に送達デバイス１０３を移動させることができる。遠位制御部材１４０上の保定器１４２が、インプラント１０２の遠位係合部材１１４と解放可能に結合される。医師は、医師がインプラント１０２の遠位端が展開することを所望する、尿道の長さに沿った場所に保定器１４２を位置付けることができる。これは、アンカ送達部材１５０に対して近位および／または遠位に、遠位制御部材１４０ならびに内側シャフト１３０をともに移動させることを伴うことができる。別の実施形態では、保定器１４２の位置は、解剖学的構造内のインプラント１０２の縦方向位置が、医師によるいずれの操作からも独立して本システムによって設定されるように、アンカ１５２に対して固定される。保定器１４２との遠位係合部材１１４の結合はまた、遠位制御部材１４０および内側シャフト１３０をともに回転させることによって、医師がインプラント１０２の半径方向配向を操作することを可能にする。遠位制御部材１４０の能動または受動成形は、インプラント１０２のより望ましい設置を可能にし得る。例えば、部材１４０は、より前方の解剖学的位置にインプラントを設置する曲率を有してもよい。本曲率は、部材１５０内で本質的に設定される、または制御ワイヤ等の別個の実体を通して医師によって能動的に適用されてもよい。いったん所望の場所および配向に来ると、医師は、遠位制御部材１４０に対して内側シャフト１３０を近位に後退させ、インプラント１０２の展開を開始することができる。

遠位係合部材１１４は、保定器１４２によって遠位制御部材１４０に対して定位置に保持され、遠位制御部材１４０に対する内側シャフト１３０の近位後退は、リング形構造１１１を順に（１１１ａ、次いで、１１１ｂ、次いで、１１１ｃ、次いで、１１１ｄ（図示せず））展開し始めさせる。遠位制御部材１４０は、展開の間に尿道に対して定常のままである、または縦方向に移動されることができる。いくつかの実施形態では、遠位制御部材１４０は、インプラント１０２の角形成を可能にし、比較的に蛇行性の解剖学的構造に適応するように操向可能である。遠位制御部材１４０の操向可能性はまた、膀胱頸部に対するインプラントの比較的に前方の設置を遂行することができ、これは、潜在的に、改良された流動結果に寄与する。例えば、図２Ｃ－２Ｇならびに図１０Ｃおよび１０Ｄに示されるような遠位制御部材１４０を参照されたい。操向可能性を遂行するための機構は、本明細書の別の場所に議論され、同様に遠位制御部材１４０に適用されることができる。これらまたは他の実施形態では、遠位制御部材１４０は、蛇行性解剖学的構造に受動的に適応するように有意に可撓性であり得る。いくつかの実施形態では、遠位制御部材１４０は、所定の曲線を有し、ナビゲーションを支援する。

展開を支援するために、内側シャフト１３０は、遠位制御部材１４０を中心として時計回りおよび反時計回りに（矢印１３４によって描写されるように）回転することができる。再び図１Ｂ－１Ｃを参照すると、インプラント１０２は、遠位係合部材１１４から始まると見なされると、近位係合部材１１５において終了するまで、リング形構造１１１ａに沿って時計回りに進み、次いで、リング形構造１１１ｂに関して相互接続１１２ａに沿って反時計回り方向に逆転し、次いで、リング形構造１１１ｃに関して相互接続１１２ｂに沿って時計回り方向に逆転し、次いで、リング形構造１１１ｄに関して相互接続１１２ｃに沿って反時計回り方向に逆転する、一定ではない巻回の方向を有する。管腔１３１の開放遠位末端から退出しようとしているインプラント１０２の一部の巻回の方向に応じて、静止時構成に向かうインプラント１０２の遷移は、インプラント１０２が展開されるにつれて、シャフト１３０が能動的に回転されない場合、シャフト１３０上にトルクを付与することができる。そのトルクは、それに応じて、シャフト１３０を時計回りまたは反時計回りのいずれかに受動的に（ユーザ介入を伴わずに）回転させることができる。本明細書の別の場所に説明される、ある実施形態では、シャフト１３０は、展開の間に能動的に回転される。遠位制御部材１４０に対する内側シャフト１３０の回転は、したがって、送達デバイス１０３が回転し、インプラント１０２の巻回の方向に従うことを可能にする。いくつかの実施形態では、全てのリング形構造１１１は、（例えば、完全渦巻状または螺旋インプラントの場合におけるように）時計回りもしくは反時計回りの同一の方向に巻回される、または設定された巻回の方向を有していない。

本または他の実施形態では、内側シャフト１３０の遠位端領域は、内側シャフト１３０のより近位の部分よりも比較的に可撓性であるように構成され、これは、展開の間に残りのデバイス１０３の過剰な運動の回避を可能にし、より良好な可視化およびデバイス１０３によるより少ない組織接触をもたらすことができる。そのような構成はまた、送達の間にデバイス１０３によってインプラント１０２に対して付与される応力を低減させることができる。例えば、展開の間に外側シャフト１２０から延在する内側シャフト１３０の一部は、外側シャフト１２０内に留まる内側シャフト１３０の一部よりも比較的に可撓性であり、したがって、インプラント１０２が内側管腔１３１から退出するにつれて、内側シャフト１３０がより容易に撓曲することを可能にすることができる。これは、ひいては、送達デバイス１０３を安定させ、医師が定置プロセスの安定した画像を取得することを可能にすることができる。

代替実施形態では、図４Ａ－４Ｅに見られるように、内側シャフト２３０は、外側トルク付与管２３３（図４Ｂ－４Ｅ）と、１つまたはそれを上回るインプラント１０２ならびに／もしくは他の構成要素を格納するための１つまたはそれを上回る管腔と、１つまたはそれを上回るトルク付与支持体２３５とを含むことができる。本実施形態では、内側シャフト２３０は、１つまたはそれを上回るインプラント１０２が格納され得る、第１の管腔２３１を有する、第１の伸長管状部材２３１ａを含む。第１の伸長管状部材２３１ａはまた、膨張管腔として作用し得る、第３の伸長管状部材１４０および第４の伸長管状部材２４０が格納され得る、第２の管腔２３２を有する、第２の伸長管状部材２３２ａ（またはテザー）を有する。代替実施形態では、第２の伸長管状部材２３２ａ（またはテザー）は、解放／作動のために使用されることができ、膨張管腔は、テザーと同心であり得る。図４Ｄおよび４Ｅに見られるように、第１の伸長管状部材２３１ａおよび第２の伸長管状部材２３２ａは、並んで着座し、トルク付与支持体２３５によって定位置に保持されることができる。トルク付与支持体２３５は、外側トルク付与管２３３の近位端から遠位端まで外側トルク付与管２３３内に離間される、小さい板であり得る。例えば、トルク付与支持体２３５は、約３～約６インチ離れて、代替として、約２～約５インチ離れて、代替として、約１～約４インチ離れて設置されてもよい。トルク付与支持体２３５は、外側トルク付与管２３３の軸方向および角度位置が、ユーザによって維持され得ることを確実にするために、外側トルク付与管２３３に対して定位置に接合される、または別様に固定されることができる。第１の伸長管状部材２３１ａは、第１の伸長管状部材２３１ａが、外側トルク付与管２３３に伴って移動することを確実にするために、トルク付与支持体２３５に固定されることができる。第２の伸長管状部材２３２ａは、第２の伸長管状部材２３２ａが、支持板および外側トルク付与管２３３に対して軸方向に回転的に移動し得るように、トルク付与支持体２３５に固定されなくてもよい。

図４Ｂに見られるように、可撓性先端２４３は、その遠位端２３７が、約０ｃｍ～１．５ｃｍ、代替として、約０ｃｍ～１．０ｃｍ、代替として、約０．２～１．０ｃｍだけ外側トルク付与管２３３の遠位先端２３９を越えて延在するように、第１の伸長管状部材またはインプラント送達管２３１ａを固定することによって作成されてもよい。

内側シャフトの構成要素は、適切な材料から作製されてもよい。第１の伸長管状部材またはインプラント送達管２３１ａは、潤滑性ライナを伴う編組管状アセンブリであってもよい。これは、潤滑性ライナを伴うレーザ切断されたハイポチューブ、単一のポリマー押出物、または他の適切な材料から作製されてもよい。外側トルク付与管２３３は、レーザ切断されたハイポチューブ、編組構造体、ポリマー押出物、または他の適切な材料から作製されてもよい。トルク付与支持体２３５は、レーザ切断された金属板、成型されたプラスチック構成要素、押出された材料、または他の適切な材料であってもよい。

図２Ｂは、３つのリング形構造１１１ａ、１１１ｂ、および１１１ｃが展開された後のインプラント１０２を描写する。シャフト１３０の近位後退は、インプラント１０２の全体またはリング形構造１１１の少なくとも全てが管腔１３１から退出するまで継続する。医師が、インプラント１０２の展開された位置およびインプラント１０２の展開された形状に満足している場合、インプラント１０２は、送達デバイス１０３から解放されることができる。制御ワイヤ１４６（図２Ｂに図示せず）が、アンカ送達部材１５０と同一の管腔内で、または異なる管腔内でのいずれかで、制御部材１４０の長さ内に延在し、保定器１４２に結合される。制御ワイヤ１４６は、開口部１４８を通して部材１４０の中に配策されることができる。

インプラント１０２の遠位端の解放は、保定器１４２を解放することによって遂行されることができる。保定器１４２は、インプラント１０２の一部が格納される、空洞または陥凹にわたって線形に、もしくは回転的に作動する、円筒形構造または他のスリーブであり得る。図２Ｂの実施形態では、保定器１４２は、遠位係合部材１１４がそれを通して通過することを可能にする、開口部またはスロットを含む。保定器１４２は、開口部またはスロットが部材１１４にわたって位置付けられ、その時点で部材１１４が自由に遠位制御部材１３０から解放されるまで、遠位係合部材１１４（図示せず）が格納される空洞または陥凹に対して回転することができる。保定器１４２の回転は、保定器１４２と結合される（かつ近位制御デバイス２００においてアクセス可能である）回転可能シャフト、ロッド、または他の部材の回転によって遂行されることができる。保定器の代替実施形態が、２０１９年５月１６日に出願された国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ１９／３２６３７号（あらゆる目的のために参照することによってその全体として前述に組み込まれている）の図２Ｃ－２Ｆに見出されることができる。

図２Ｃ－２Ｇは、テザーロックを用いて定位置に固定され得る代替保定器１４２を伴う、システム１００の別の例示的実施形態を描写する、斜視図である。他の実施形態におけるように、保定器１４２は、遠位制御部材１４０に対して遠位および／または近位に摺動する。インプラント１０２の遠位係合部材１１４は、遠位制御部材１４０の対応する陥凹１４３（図２Ｇ）内に受容されることができる。保定器１４２は、保定器１４２が、その遠位端の近傍に位置する開口部２４１を有する、部材１４０の一部に当接するまで、本陥凹１４３内に受容されながら、遠位係合部材１１４にわたって摺動することができる。制御ワイヤ２４６が、アンカ送達部材１５０と同一の管腔内で、または異なる管腔内でのいずれかで、制御部材１４０の長さ内に延在し、その遠位端２４８において保定器１４２に取り付けられる、または結合する。図２Ｅに見られるように、制御ワイヤ２４６は、制御部材２４６が、開口部から突出し、遠位制御部材の縦方向軸および保定器１４２の縦方向軸に垂直な軸に沿って延在するループ２４７を形成するように、遠位制御部材１４０内の開口部２４１から外に通過し、その中に戻るように通過する。保定器１４２に隣接して、その近位に位置するループ２４７は、保定器１４２が遠位制御部材１４０にわたって近位方向に移動しないように防止する。

例えば、図２Ｃの状態における、尿道内のインプラント１０２の満足の行く展開に応じて、制御ワイヤ２４６は、制御ワイヤ２４６を近位方向に（インプラント１０２から離れるように）引動することによって架張されることができる。図２Ｆに見られるように、張力は、ループ２４７を遠位制御部材１４０の管腔の中に引動し、それによって、保定器１４２が近位に摺動しないように防止する障害物を除去する。図２Ｇに見られるように、ループが、遠位制御部材１４０の管腔の中に抜去された後、保定器１４０は、係合部材１１４を暴露し、部材１４０からのその解放を可能にするように制御ワイヤ２４６を近位にさらに引動することによって、近位に後退される。

制御部材１４６、２４６は、ニチノール、ケブラ、ステンレス鋼、縫合糸、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、または任意の他の架張可能材料から作製されてもよい。

図２Ｈ－２Ｊは、定位置に固定され得る代替保定器２４２を伴う、システム１００の別の例示的実施形態を図示する。説明される他の実施形態のように、保定器２４２は、インプラント１０２の一部が格納される、空洞または陥凹にわたって線形に、もしくは回転的に作動する、円筒形構造または他のスリーブであり得る。保定器２４２は、制御デバイス２００まで延在する外側管２４９に結合される、カバー２４５を含む。図２Ｈ－２Ｊの実施形態では、保定器２４２は、遠位係合部材１１４がそれを通して通過することを可能にする、開口部またはスロット（図示せず）を含む。図２Ｈは、遠位係合部材１１４を保持するように適合される、陥凹１４３にわたって閉鎖される、カバー２４５を示す。保定器２４２は、開口部またはスロットが部材１１４にわたって位置付けられ、その時点で部材１１４が自由に遠位制御部材１３０から解放されるまで、遠位係合部材１１４が格納される空洞または陥凹に対して近位に抜去されることができる。図２Ｉに見られるように、カバー２４５は、外側管２４９を近位に作動させることによって抜去されている。保定器２４２のカバー２４５の抜去は、近位制御デバイス２００においてアクセス可能である、外側管２４９を近位に抜去することによって遂行されることができる。図２Ｊは、保定器２４２と、アンカ１５２と連通する膨張管腔とを示す、断面である。アンカバルーンの膨張直径は、約１ｃｍ～７ｃｍ、代替として、約２ｃｍ～６ｃｍ、代替として、約１ｃｍ～６ｃｍであり得る。

インプラント１０２の近位端の解放もまた、制御可能である。図３Ａは、インプラント１０２の一部が内側シャフト１３０の内側管腔１３１内に示される、システム１００の例示的実施形態を描写する、部分断面図である。ここでは、インプラント１０２は、近位係合部材１１５が管腔１３１内で遠位および／または近位に摺動可能である把持器１３６と結合される、展開に先立つ線状状態にある。把持器１３６は、シャフト１３８上に、またはそれと結合される、遠位端領域１３７を含むことができる。把持器１３６は、好ましくは、内側シャフト１３０に対してインプラント１０２を回転させ、縦方向に平行移動させる（例えば、押動および引動する）ように制御可能である。

図３Ｂおよび３Ｃは、それぞれ、インプラント１０２を伴わない、ならびにインプラント１０２を伴う、把持器１３６の遠位端領域１３７の例示的実施形態を描写する、斜視図である。把持器１３６は、近位係合部材１１５を受容および保持するための陥凹（空洞またはポケットとも称される）１３９を含む。ここで、拡大部分１１５は、比較的により小さい幅を有する遠位縮径状領域によって、陥凹１３９内で保定される。内側管腔１３１内にある間に、内側シャフト１３０の側壁は、陥凹１３９内に近位係合部材１１５を維持する。遠位端領域１３７が、（把持器１３６に対して内側シャフト１３０を後退させることによって、または内側シャフト１３０に対して把持器１３６を前進させることによってのいずれかで）内側管腔１３１から退出するとき、内側シャフト側壁によって付与される拘束は、もはや存在しなくなり、係合部材１１５は、自由に把持器１３６から解放される。したがって、医師が、展開されたインプラント１０２の設置に満足しているとき、遠位係合部材１１４は、保定器１４２を移動させ、遠位係合部材１１４が制御部材１４０から結合解除されることを可能にすることによって、解放されることができ、近位係合部材１１５は、内側シャフト１３０内から把持器１３６を暴露し、近位係合部材１１５が把持器１３６から結合解除されることを可能にすることによって、解放されることができる。

把持器１３６はまた、インプラント１０２を装填することを支援することができる。いくつかの実施形態では、（インプラント１０２の反対端部が、例えば、保定器１４２によって固着されている間の）把持器１３６を用いたインプラント１０２に対する引張力の印加は、静止時構成から内側シャフト１３０の中へのインプラント１０２の挿入のために好適な線状構成へのインプラント１０２の遷移を促進する。

アンカ送達部材１５０は、複数の異なる構成および幾何学形状（例えば、膀胱壁を横断して１つの方向、膀胱壁を横断して２つの方向（例えば、左および右）、もしくは膀胱壁を横断して３つまたはそれを上回る方向に延在するものを含む）を有することができる。アンカ送達部材およびアンカの付加的実施例が、２０１９年５月１６日に出願された国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ１９／３２６３７号（あらゆる目的のために参照することによってその全体として前述に組み込まれている）の図２Ｂおよび４Ａ－４Ｊに説明されている。

インプラント展開手技の完了に応じて、アンカ１５２は、送達デバイス１０３の除去を可能にするように圧潰または後退されることができる。例えば、アンカ１５２がバルーンである実施形態では、そのバルーンは、収縮され、随意に、デバイス１０３の管腔の中に戻るように後退され、続いて、膀胱および尿道から抜去される。アンカ１５２がワイヤ形態または他の拡張可能部材（２０１９年５月１６日に出願された国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ１９／３２６３７号（あらゆる目的のために参照することによってその全体として前述に組み込まれている）の図４Ａ－４Ｇに関して説明されるもの等）である実施形態では、アンカ１５２は、それからこれが展開されたデバイス１０３の管腔の中に戻るように後退され、デバイス１０３は、続いて、膀胱および尿道から抜去されることができる。後退は、流体または空気圧式作動、ねじタイプ機構、もしくはその他を使用して遂行されることができる。
近位制御デバイスおよび関連する方法の例示的実施形態

図５Ａは、インプラント１０２の展開に先立つ送達システム１００の例示的実施形態を描写する、側面図であり、図５Ｂは、展開構成におけるインプラント１０２を伴う本実施形態を描写する、側面図である（アンカ送達部材１５０および遠位制御部材１４０は、示されていない）。本実施形態では、近位制御デバイス２００は、取っ手２０１と、第１のユーザアクチュエータ２０２（本実施例ではトリガとして構成される）と、主要本体２０３と、第２のユーザアクチュエータ２０５とを有する、ハンドヘルドデバイスである。送達デバイス１０３の縦方向軸が、破線２０４によって示される。近位制御デバイス２００は、デバイス１０３の構成要素の相対運動を引き起こすようにアクチュエータ２０２の作動によって手動で給電される機構を含むことができる。他の実施形態では、近位制御デバイス２００は、代わりに、電動機構を利用することができる。第２のユーザアクチュエータ２０５は、送達デバイス１０３の操向を制御するように構成されることができる。ここでは、図５Ｇおよび５Ｈに見られるように、アクチュエータ２０５は、送達デバイス１０３内の引動ワイヤ２２１を巻回または巻解し、ここで描写されるように、上向きおよび下向きにデバイス１０３の偏向を引き起こし得る、回転可能車輪２２５として構成される。第２のユーザアクチュエータ２０５は、延在部２１２の第１の端部２１５から延在するパドル２０６を有する、延在部２１２を含む。図５Ａに見られるように、展開に先立って、延在部２１２は、取っ手２０１により近接し、例えば、延在部２１２は、取っ手２０１に向かって角度付けられる。図５Ｂに見られるように、インプラント１０２が、少なくとも部分的に、遠位端領域１０４から展開された後、延在部２１２は、取っ手２０１から離れるように角度付けられ、遠位端領域１０４に向かって角度付けられる、または向けられる。図５Ｂの点線はまた、内側管状部材１２０の遠位端が、インプラントをさらに前方に設置することを可能にするように偏向され得ることを示す。近位制御デバイス２００は、リング形構造１１１の全てが内側管腔１３１から展開された後であるが、管腔１３１内からの近位係合特徴１１５および陥凹１３９の前進に先立って、インプラント１０２のさらなる展開が、自動的に防止されるように構成されることができる。これは、送達デバイス１０３からインプラント１０２を解放することに先立って、インプラント１０２が適切に展開および設置されていることを検証する機会を医師に提供する。制御デバイス２００ならびにその中に含有される部品および歯車アセンブリの詳細な説明が、例えば、２０１９年５月１６日に出願された国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ１９／３２６３７号（あらゆる目的のために参照することによってその全体として前述に組み込まれている）の図６Ａ－９Ｆに見出されることができる。

本デバイスはまた、ユーザが操向を前方に係止し、インプラントをより前方の位置に設置することを可能にする、操向ロックを含んでもよい。前述で議論されるように、本デバイスの操向可能性は、送達デバイス１０３の遠位端領域１０４（例えば、引動ワイヤの遠位端が遠位端領域１０４内の板または他の構造に固着される）から、それらが送達デバイス１０３を操向するようにユーザによって操作され得る、近位制御デバイス２００まで延在する、引動ワイヤ２２５を含むことができる。操向構造は、外側シャフト１２０の１つまたはそれを上回る管腔内に位置することができる、もしくは外側シャフト１２０の側壁に結合される、またはその中に埋設されることができる。送達デバイス１０３は、デバイス１０３が、その様式で自動的に偏向し、送達デバイス１０３を操向するように付与される力が、本付勢偏向と反対であるように、特定の側方方向に偏向する（例えば、屈曲する）ように付勢されることができる。

操向ロックは、アクチュエータ２０５に取り付けられる延在部２１２の部分である。図５Ｃ－５Ｈに見られるように、アクチュエータ２０５は、回転可能車輪２２５と、延在部２１２と、ラッチ２０９と、レッジ２０７とを含む。アクチュエータ２０５の筐体は、２つの半体、すなわち、右取っ手半体２０５ａと、左取っ手半体２０５ｂとを含んでもよい。回転可能車輪２２５は、引動ワイヤを巻回および巻解するように適合され、筐体内に位置し、それに結合される。延在部２１２は、ラッチ２０９と、パドル２０６とを含み、これは、第１の端部２１５から延在し、間隙が、戻り止め２０８と延在部２１２の第２の端部２１７との間に存在するように、戻り止め２０８において終端する。延在部２１２の第２の端部２１７は、左取っ手半体２０５ｂに取り付けられ、第１の端部は、右取っ手半体２０５ａの一部に隣接する。延在部２１２の第２の端部２１７は、戻り止め２０８と、間隙とを含む。操向ロックはまた、筐体の右取っ手半体２０５ａから延在部２１２の第１の端部２１５に近接して延在する、レッジ２０７を含む。ラッチ２０９は、パドル２０６に沿って作動または摺動するように適合される。ラッチ２０９が、第２の端部２１７上に位置するとき、戻り止め２０８は、ラッチ２０９に摩擦して係合し、それによって、ラッチ２０９を第２の端部２１７に拘束する。

使用時、図５Ｅに見られるように、ユーザは、戻り止め２０８からラッチ２０９を係脱させ、パドル２０６に沿って延在部２１２の第２の端部２１７から第１の端部２１５にラッチ２０９を移動させることができる。いったんラッチ２０９が、第１の端部２１５に来ると、延在部２１２は、ラッチ２０９がレッジ２０７と接触するまで、ユーザによって遠位端領域１０４に向かう方向に押動されることができる。レッジ２０７は、次いで、ラッチ２０９に摩擦して係合し、「係止」位置において遠位端領域１０４に向かって角度付けられる位置に延在部２１２を保持する。係止位置において、回転可能車輪２２５は、引動ワイヤ２２１を巻回または巻解することができず、ユーザは、外側管状部材１０３の遠位端領域１０４を移動させる（偏向または直線化させる）ことができない。図５Ｆに見られるように、「係止」位置からパドル２０６を解放するために、ユーザは、レッジ２０７からラッチ２０９を解放し、パドル２０６に沿って延在部２１２の第１の端部２１５から第２の端部２１７にラッチ２０９を摺動させることができる。ラッチ２０９が、もはやレッジ２０７によって摩擦して係合されなくなると、延在部２１２は、延在部２１２が、ばね荷重に起因して取っ手２０１に向かって（すなわち、遠位端領域１０４から離れるように）角度付けられる、静止位置に受動的に戻ることができる。係止解除位置において、回転可能車輪２２５は、引動ワイヤ２２１を巻回および巻解し、それによって、外側管状部材１０３の遠位端領域１０４を移動させる（偏向または直線化させる）ことが可能である。
送達方法の例示的実施形態

図６Ａは、システム１００を使用してインプラント１０２を送達する方法１０００の例示的実施形態を描写する、フロー図である。外側シャフト１２０の遠位端領域は、好ましくは、いかなる部分も、外側シャフト１２０の開放遠位末端から延在していないように、後退状態において外側シャフト１２０内に完全に含有された内側シャフト１３０、遠位制御部材１４０、およびアンカ送達部材１５０を伴って、尿道の中に挿入される。尿道の中への前進後、ステップ１００２において、アンカ送達部材１５０は、送達デバイス１０３の残りの部分（例えば、部材１２０、１３０、および１４０）に対して遠位に前進され、膀胱内でアンカ１５２を展開するために使用される。いくつかの実施形態では、アンカ１５２の展開は、注入（例えば、ルアーテーパ）ポートを通した膨張媒体の導入による、（例えば、図２Ｂに描写されるような）１つまたはそれを上回るバルーンの膨張であり得る。アンカ送達部材１５０および／または任意のワイヤ形態部材の縦方向位置付け（例えば、前進ならびに後退）は、直接または近位制御デバイス２００を用いてのいずれかで、ユーザがアンカ送達部材１５０ならびに／もしくは任意のワイヤ形態部材の近位端を操作することによって、手動で遂行されることができる。

ステップ１００４において、アンカ１５２は、デバイス２００に対する近位に指向された力の付与によって、膀胱壁に対して張力を受けて保持されることができる。アンカ１５２は、したがって、それから正確な場所においてインプラント１０２を展開する、システム１００のための縦座標を提供することができる。本特徴は、インプラントが膀胱頸部に接近しすぎた状態で設置されないことを確実にすることができる。

１００６において、遠位制御部材１４０および内側シャフト１３０は、次いで、それらがまだそうではない場合、外側シャフト１２０内から遠位に前進されることができる（例えば、ステップ１００６は、ステップ１００２および／または１００４に先立って行われることができる）。ユーザは、インプラント１０２が所望の位置に来るまで、（本明細書に説明されるような）撮像を用いて近位制御デバイス２００の位置を操作することができる。いったんインプラント１０２が、所望の位置に来ると、インプラント展開手技が、開始されることができる。インプラント展開のためのステップは、近位制御デバイス２００のユーザ作動（例えば、トリガ２０２の作動、スイッチ６０４のための位置の選択等）によって自動的に実施されることができる、またはステップは、送達デバイス１０３の各構成要素の手動操作によって、もしくは特定の実装のための所望に応じた２つの組み合わせによって、直接実施されることができる。

いくつかの実施形態では、管腔１３１内からのインプラント１０２の展開は、（１）内側シャフト１３０が移動されていない間、内側シャフト１３０に対して把持器１３６を遠位に前進させることによって、完全に遂行される一方、他の実施形態では、内側管腔１３１内からのインプラント１０２の展開は、（２）把持器１３６が移動されていない間、把持器１３６に対して内側シャフト１３０を近位に後退させることによって、完全に遂行される。いくつかの実施形態では、インプラント１０２の展開は、（３）両方の移動の組み合わせによって、完全に遂行される。なおも他の実施形態では、インプラント１０２の展開は、遠位制御部材１４０に対する１つまたはそれを上回る方向（例えば、時計回りもしくは反時計回り）における内側シャフト１３０の１つまたはそれを上回る回転と組み合わせて、（１）、（２）、もしくは（３）によって、完全に遂行される。

インプラント１０２を展開するためのステップ１００８、１０１０、および１０１２のシーケンスの例示的実施形態が、図６Ａならびに図６Ｂのタイミング図を参照して説明される。最初に図６Ａを参照すると、ステップ１００８において、第１のリング形構造１１１ａが、内側シャフト１３０の管腔１３１から退出させられ、ステップ１０１０において、相互接続１１２が、管腔１３１から退出させられ、ステップ１０１２において、第２のリング形構造１１１ｂが、管腔１３１から退出させられる。ステップ１０１０および１０１２は、インプラント１０２上に存在する付加的相互接続１１２ならびにリング形構造１１１毎に繰り返されることができる。

図６Ｂでは、ステップ１００８は、Ｔ０においてタイミング図の左端から開始される。リング形構造１１１ａの展開は、１００８とマーキングされた持続時間に対応し、相互接続１２３の展開は、期間１０１０に対応し、リング形構造１１１ｂの展開は、期間１０１２に対応する。当業者は、インプラント１０２のそれらの部分の間の遷移が、漸進的であり得、精密な境界を有する必要性がないため、リング形構造１１１の展開と相互接続１１２の展開との間の区別が、近似であることを認識するであろう。

図６Ｂに関して説明される実施形態は、反対の巻回方向（例えば、時計回り、次いで、反時計回り、次いで、時計回り等）を有する、リング形構造１１１を伴うインプラントに関するものである。３つの異なる運動が、図６Ｂに示される。上は、１つの方向（例えば、時計回り）における内側シャフト１３０の回転運動であり、中央は、送達デバイス１０３の１つまたはそれを上回る構成要素の縦方向運動（例えば、近位もしくは遠位）であり、下は、上に示されるものと反対の方向（例えば、反時計回り）における内側シャフト１３０の回転運動である。インプラント１０２のリング形構造１１１が全て、同一の１つの方向に巻回される実施形態では、内側シャフト１３０の回転もまた、１つのみの方向にあろう。

時間Ｔ０からＴ１まで、インプラント１０２の展開は、領域１０３１に示されるように、内側シャフト１３０を回転させることによって遂行される。同時に、領域１０３２では、把持器１３６、したがって、インプラント１０２は、外側シャフト１２０を縦方向にも（遠位にも、または近位にも）、もしくは回転的にも移動させることなく、また、内側シャフト１３０を（遠位にも、または近位にも）縦方向に移動させることなく、遠位に前進される。

時間Ｔ１からＴ２まで、内側シャフト１３０の回転は、停止されるが、把持器１３６の遠位前進が、継続する一方、シャフト１２０および１３０は、縦方向に移動しない。

時間Ｔ２からＴ４まで、第１の相互接続１１２の展開が、起こる。領域１０３３では、時間Ｔ２からＴ４まで、把持器１３６（およびインプラント１０２）のいかなる遠位前進も、起こらない。相互接続１１２の展開は、定位置で把持器１３６を保持しながら、外側シャフト１２０および内側シャフト１３０の両方の近位後退によって遂行される。これは、相互接続１１２をシャフト１３０の内側管腔１３１から退出させる。

内側シャフト１３０の回転に対して、時間Ｔ２からＴ３まで、内側シャフト１３０のいかなる回転も、起こらない。近位制御デバイス２００内で、環状歯車８０２の断続部分は、継続し、中心歯車８１６によるシャフト１３０のいかなる回転も、存在しない。

相互接続１１２が直線状である実施形態では、次いで、相互接続１１２が時間Ｔ２からＴ４まで展開されている間、シャフト１３０を回転させることを控えることが、望ましくあり得る。図１Ｂ－１Ｄの実施形態等の相互接続１１２が曲線状である実施形態に関して、相互接続展開の間に内側シャフト１３０の回転を開始することが、望ましくあり得る。図６Ｂは、曲線状相互接続１１２のための展開を描写し、Ｔ３からＴ４まで、内側シャフト１３０は、領域１０３４によって示されるように反対方向に回転される。

Ｔ４において、相互接続１１２の展開が、完了し、第２のリング形構造１１１ｂの展開が、開始される。シャフト１２０および１３０の近位後退は、領域１０３３の中断によって示されるように停止される。把持器シャフト１３８の遠位前進が、Ｔ４において領域１０３５内で再開される一方、外側シャフト１２０は、回転的にも、または縦方向にも移動されない。内側シャフト１３０の回転は、領域１０３４に示されるように継続するが、内側シャフト１３０は、縦方向に移動されない。

これらの運動は、時間Ｔ５まで継続し、その時点で、内側シャフト１３０の回転は、停止される。近位制御デバイス２００内で、環状歯車８０２の断続部分に到達され、歯車８０２が、遊星歯車から係脱し、中心歯車８１６の回転が、停止される。トリガ２０２のユーザ押下は、時間Ｔ５からＴ６まで継続し、構成要素は、時間Ｔ１からＴ２まで説明されるものと類似する運動を伴って動作する。別の相互接続１１２およびリング形構造１１１が、存在する場合、時間Ｔ６において開始されるシーケンスは、時間Ｔ２において開始され、時間Ｔ６まで継続して説明されるものと同一であり得る。

ここで説明される多くの実施形態では、リング形構造１１１の全ての展開は、トリガ２０２の単一の連続的押下とともに起こることができる。これらの実施形態の全てでは、近位制御デバイス２００は、代わりに、トリガ２０２の繰り返しの引動が、インプラント１０２のリング形構造１１１の全てを展開するために要求されるように構成されることができる。

展開の間、例えば、時間Ｔ０後、最近位リング形構造１１２の完全展開まで、医師が、インプラント１０２を再捕捉することを所望する場合、トリガ２０２の押下は、停止されることができる。トリガ２０２は、最外側位置に戻るようにばね荷重される、または別様に付勢されることができる。図６Ｂを参照されたい。

医師が、展開に満足している場合、１０１４において、インプラント１０２の遠位係合部分１１４および近位係合部分１１５が、それぞれ、遠位制御部材１４０ならびに把持器１３６から解放されることができる。実施例として、近位制御デバイス２００では、医師は、タブ９１０を引動し、トリガ２０２が残りまで押下されることを可能にすることができ、これは、ひいては、把持器１３６の遠位前進、シャフト１２０および１３０の近位後退、または両方のいずれかによって、インプラント１０２の近位係合部分１１５を展開することができる。タブは、制御ワイヤ１４６と結合されることができ、タブの引動は、ワイヤ１４６を引動し、遠位係合部分１１４から保定器１４２を除去することができる。

アンカ１５２は、次いで、所望される場合、再捕捉され（例えば、バルーンの収縮またはワイヤ形態部材の後退）、アンカ送達部材１５０の中に抜去されることができる。アンカ送達部材１５０、遠位制御部材１４０、および内側シャフト１３０は、外側シャフト１２０の中に後退され、次いで、尿道から抜去されることができる。

それによって制御デバイスにおける構成要素が上記のステップを遂行するプロセスのより詳細な説明が、２０１９年５月１６日に出願された国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ１９／３２６３７号（あらゆる目的のために参照することによってその全体として前述に組み込まれている）に提供されている。
近位制御デバイスのユーザ組立の例示的実施形態

再び図５Ａを参照すると、近位制御デバイス２００は、より近位に位置する取っ手部分１１０３に対して移動し得る、移動可能（例えば、後退可能および／または前進可能）取っ手部分１１０２を含むことができる。図５Ａは、インプラント１０２の展開に先立つ遠位に前進された位置における移動可能取っ手部分１１０２を描写し、図５Ｂは、インプラント１０２の展開後の近位に後退された位置における部分１１０２を描写する。移動可能部分１１０２は、外側シャフト１２０に固着され、それに伴って移動されることができ、また、内側シャフト１３０、遠位制御部材１４０、およびアンカ送達部材１５０（図示せず）から独立して移動されることができる。

近位制御デバイスの実施形態のより詳細な説明が、２０１９年５月１６日に出願された国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ１９／３２６３７号（あらゆる目的のために参照することによってその全体として前述に組み込まれている）に提供されている。付加的詳細が、米国公開第２０２１／０１４５６１９号（あらゆる目的のために参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる）に見出され得る。
インプラント設置の例示的実施形態

本明細書に説明されるシステム１００の全ての実施形態は、インプラント１０２を前立腺に近接する種々の場所またはヒト解剖学的構造内の他の場所に送達するために使用されることができる。図７は、前立腺部尿道内の埋込場所の種々の実施例を説明する際の使用のための状況を提供する、男性の解剖学的構造の断面である。ここでは、前立腺１３０２は、中心に位置し、膀胱壁１３０４および膀胱１３０５は、上方に位置する。前立腺部尿道１３０６は、膀胱１３０５から射精管１３０７を過ぎて、前立腺１３０２を通して下方に延在する。前立腺部尿道１３０６は、外尿道括約筋１３０９の一般的場所において尿道膜性部１３０８になり、継続して身体から退出する。直腸は、１３１０によって示される。

図８Ａは、後方方向がページの中に延在し、前方方向がページから外に延在するように、図７の視点から回転された断面である。ここでは、インプラント１０２の例示的実施形態は、前立腺部尿道１３０６内に位置付けられて示される。インプラント１０２は、概して、本視点から視認されるように前立腺部尿道１３０６内で中心に、言い換えると、概して、前立腺１３０２の上および下縁から等距離に位置付けられる。インプラント１０２の設置は、概して、医療専門家の判断により、ここで示される位置から上方または下方にのいずれかで、オフセットされることができるが、しかしながら、前立腺部尿道１３０６内の位置が、概して、好ましい。

図８Ｂは、概して、図７のものと同一の視点からであるが、より詳細に前立腺１３０２の面積を描写する。ここでは、前立腺１３０２は、前立腺部尿道１３０６の中に突出する中葉１４０２を伴って肥大状態である。図８Ｃは、図８Ｂの線８Ｃ－８Ｃに沿って得られる、断面であり、尿道１３０６の幅が、前方側から後方側まで進むにつれて広くなる、本肥大前立腺１３０２内の前立腺部尿道１３０６のスリット様性質を示す。

図８Ｄは、図８Ｂに関して説明される例示的解剖学的構造内の後方に設置されたインプラント１０２の例示的実施形態を描写し、図８Ｅは、図８Ｄの線８Ｅ－８Ｅに沿って得られる、断面である。ここで見られ得るように、インプラント１０２は、概して、前立腺部尿道１３０６の最後方表面に沿って設置される。インプラント１０２は、インプラント１０２が、実質的に前立腺部尿道１３０６の後方側上に存在し、尿道１３０６の最前方側と接触しないものとして説明され得るように、その最大中心幅における前立腺部尿道１３０６の幅未満（例えば、幅の５０％未満、幅の６５％未満、幅の８０％未満等）である最大直径を有するように定寸される。本設置の含意は、インプラント１０２によって作成される前立腺１３０２を通した開口部が、主として前立腺１３０２および尿道１３０６の後方側上に位置付けられる、図８Ｅに示される。

図８Ｆは、図８Ｂに関して説明される例示的解剖学的構造内の前方に設置されたインプラント１０２の例示的実施形態を描写し、図８Ｇは、図８Ｅの線８Ｇ－８Ｇに沿って得られる、断面である。ここで見られ得るように、インプラント１０２は、概して、前立腺部尿道１３０６の最前方表面に沿って設置される。インプラント１０２は、インプラント１０２が、実質的に前立腺部尿道１３０６の前方側上に存在し、尿道１３０６の最後方側と接触しないものとして説明され得るように、その最大中心幅における前立腺部尿道１３０６の幅未満（例えば、幅の５０％未満、幅の６５％未満、幅の８０％未満等）である最大直径を有するように定寸されることができる。本設置の含意は、インプラント１０２によって作成される前立腺１３０２を通した開口部が、主として前立腺１３０２および尿道１３０６の前方側上に位置付けられる、図８Ｇに示される。後方設置および前方設置の両方を用いると、インプラント１０２は、依然として、図８Ａに示されるように、前立腺１３０２に対して略中心に設置されることができる。後方または前方位置におけるインプラント１０２の展開は、概して、医療専門家の判断による。尿道１３０６の最後方側と最内側との間で中心に位置する設置、ならびにインプラント１０２がここで示されるよりも前立腺１３０２に対して比較的に大きいまたは小さい直径を有するような定寸の変形例を含む、設置の他の変形例もまた、使用されることができる。
除去方法

一実施形態では、インプラント１０２は、本デバイスの非外傷性端部を把持し、これがカテーテルの管腔を通して抜去され得るように、本デバイスをその拡張された螺旋形状から略線形形状に変形させることによって除去されることができる。送達デバイス１０３の外側管状部材１２０の管腔１２１を通して挿入されるように構成される、回収デバイス３００は、インプラント１０２の急性および慢性の両方の回収のために使用されることができる。図９Ａ－９Ｃに描写されるように、送達デバイス１０３は、インプラント１０２を除去するために使用されることができる。伸長可撓性管状部材３３０が、外側管状部材１２０の第１の内側管腔１２１を通して送達されることができる。伸長可撓性管状部材３３０は、ポリマー、例えば、ＰＥＥＫから作製されることができる。作動シャフト３３４が、伸長可撓性管状部材３３０の管腔を通して送達されることができる。作動シャフト３３４は、遠位端における鉗子カップまたは対向するジョー３３８ａ、ｂと、近位端における対向するジョー３３８ａ、ｂの開放および閉鎖を操作するように構成される、作動取っ手３３６とを有してもよい。作動シャフト３３４はまた、デバイス取っ手３３６が関節運動されるとき、伸長可撓性管状部材３３０に対して軸方向に移動するように構成されてもよい。作動シャフト３３４の遠位端は、伸長可撓性管状部材３３０の遠位端を過ぎて延在されることができ、これは、外側管状部材１２０の遠位端を過ぎて延在され、例えば、インプラント１０２の丸形、球形、円筒形、円錐台状、またはボール状である非外傷性１１６、１１７のいずれかを把持することができる。対向するジョー３３８ａ、ｂは、閉鎖構成における対向するジョー３３８ａ、ｂによって画定される空洞内に非外傷性端部１１６、１１７のうちの１つを保持するように構成される。図１０Ａ－１０Ｆに見られるように、対向するジョー３３８ａ、ｂはそれぞれさらに、対向するジョー３３８ａ、ｂが閉鎖構成にあるとき、遠位端における開口部３４０が形成されるように、対向するジョー３３８ａ、ｂの遠位領域内に曲線状縁３４２ａ、ｂを含んでもよく、開口部３４０は、閉鎖構成における対向するジョー３３８ａ、ｂによって画定される空洞と連通する。図１１Ａ－１１Ｂに見られるように、いったん非外傷性端部１１６、１１７のいずれかが、把持されると、伸長可撓性管状部材３３０の管腔の中への関節運動シャフト３３４の近位抜去は、インプラントが外側管状部材１２０の管腔１２１を通して抜去され得るように、インプラント１０２を直線化する（すなわち、インプラントを略線形形態に引動する）結果をもたらすであろう。

別の実施形態では、インプラントは、非外傷性端部のみを把持するのではなく、インプラントの長さに沿った任意の場所を把持することによって除去されることができる。そのような手技は、医院内外来患者手技において実施され得る。送達デバイス１０３の外側管状部材１２０の管腔１２１を通して挿入されるように構成される、単回使用回収デバイス４００は、インプラント１０２の急性および慢性の両方の回収のために使用されることができる。図１２に見られるように、回収デバイス４００は、関節運動取っ手４１０と、半可撓性シース４１４と、遠位端に把持フック４２０を伴う作動シャフト４１８とを含む。半可撓性シース４１４は、増加された可撓性のために、遠位領域４１６内にレーザ切断パターンを伴うステンレス鋼管であってもよい。遠位領域４１６は、半可撓性シース４１４の遠位端から約３～約８インチ、代替として、約３～約７インチ、代替として、約４～約７インチ、代替として、約３～約６インチであってもよい。レーザ切断パターンは、送達デバイス１０３の作業長を通して使用されるとき、操縦性を可能にすることができる。半可撓性シース４１４内には、デバイス取っ手４１０が関節運動されるとき、シース４１０に対して軸方向に移動するように構成される、作動シャフト４１８がある。作動シャフト４１８はまた、これが送達デバイス１０３の作業チャネルを通して使用されるときに撓曲および操縦され得るように、半可撓性であってもよい。把持フック４２０は、作動シャフト４１８の遠位端に位置する。非外傷性把持フック４２０は、シース４１４の遠位端を越えて延在し、回収デバイス取っ手が「開」位置にあるとき、撮像デバイスを介して可視であり得る。把持フック４２０は、関節運動取っ手４１０が「閉」位置にあるとき、シース４１４の中に抜去および後退されることができる。

図１５Ａ－１５Ｃに見られるように、フック４２０は、インプラントの可視化を可能にするように成形されてもよい。図１５Ｃに見られるように、フックの先端４２８は、フックの後部部分４３０よりも幅狭であってもよい。フック４２０は、断面形状の裏側部分４３０が前側部分４２８よりも幅広い断面形状を有してもよい。フックの先端４２８の幅は、約０．０１５インチ～約０．０５０インチ、代替として、約０．０１０インチ～約０．０４０インチ、代替として、約０．０１インチ～約０．０３０インチであってもよい。フックの前側部分４２８の幅は、裏側部分４３０の最も大きい幅よりも約１／３～約２／３、代替として、約１／４～約３／４、代替として、約１／２幅狭であってもよい。

回収デバイス４００のシース４１４は、外側管状部材１２０の第１の内側管腔１２１の中に挿入され、除去されるべきインプラント１０２まで操縦されることを意図している。把持フック４２０は、インプラント１０２の任意の部分を把持してもよい。例えば、把持フック４２０は、インプラント１０２の伸長ワイヤに沿った任意の場所でインプラントを把持してもよい。インプラント１０２は、その任意の部分が把持フック４２０のスロットの内側にあるときに「把持」されている（図１３Ａ－１３Ｄ参照）。いったんインプラントが、把持フック４２０によって係合されると、ユーザは、デバイス取っ手４１０を関節運動させてもよい。図１４に見られるように、開位置から閉位置へのデバイス取っ手４１０の関節運動は、インプラントの把持された部分に３点屈曲部を印加する。３点屈曲部は、把持フック４２０がシース４１４の中に抜去される際（方向Ａにおける矢印参照）、シース４１４の外壁４２２によってインプラント１０２に印加される力（方向Ｂにおける矢印参照）によって引き起こされ得る。力が、デバイス取っ手に印加され、把持フックが、後退される際、インプラントは、３点屈曲部の力に起因して、効果的に圧着する。把持フック４２０およびインプラント１０２はまた、半可撓性シースの中に部分的に抜去される。本作用は、高歪みを誘発し得、これは、インプラントを恒久的に変形させ得る。いったん取っ手が、閉位置まで完全に関節運動され、インプラントが、圧着され、シース４１４に部分的に抜去されると、インプラント１０２は、管腔１２１から引動され、患者から除去されることができる。除去の機構は、インプラントの「二重線構造」に依拠し、圧着されたフックの各側上のワイヤは、回収デバイスがスコープ作業チャネルを通して後方に引動されるにつれて、略線形形状に直線化する。シース４１４は、ハイポチューブ、例えば、レーザ切断されたハイポチューブであってもよい。他の実施形態では、シース４１４は、シース４１４の遠位領域にわたって配置される、剛性部材を含んでもよく、剛性部材は、圧縮支持を有し、３点屈曲部を形成するために２つの対抗力をインプラント１０２に印加するために十分に剛性である。剛性部材は、形状において管状または非管状であってもよい。

本明細書に説明される実施形態は、図を明示的に参照することなく、以下の段落において再び述べられ、さらに詳述される。

多くの実施形態では、患者の尿道からインプラントを除去する方法が、説明され、本方法は、患者の尿道内の除去デバイスの一部をインプラントの近傍の位置に前進させるステップであって、除去デバイスは、外側管状部材と、外側管状部材の管腔内の内側伸長管状部材と、内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材とを備え、伸長作動部材は、取っ手に結合される、近位端と、フックを備える、遠位端とを有する、ステップと、伸長作動部材の遠位端を、外側管状部材の遠位端の遠位に、かつ内側伸長管状部材の遠位端の遠位に前進させるステップと、フックを用いてインプラントの一部を把持するステップと、屈曲部がインプラントにおいて形成されるように、フックおよびインプラントの少なくとも一部を内側伸長管状部材の管腔の中に近位に抜去するステップと、外側管状部材の管腔を通してインプラントを抜去するステップであって、インプラントは、内側伸長管状部材の管腔内にある間、軸方向に伸長の形状である、ステップとを含む。

いくつかの実施形態では、インプラントは、第１の端部と、第２の端部と、中間部分とを有し、フックは、中間部分においてインプラントを把持する。

いくつかの実施形態では、インプラントは、伸長ワイヤと、少なくとも１つの拡大端部とを備え、フックは、伸長ワイヤを把持する。

いくつかの実施形態では、内側伸長管状部材は、可撓性遠位領域を備える。いくつかの実施形態では、可撓性遠位領域は、レーザ切断された管を備える。

いくつかの実施形態では、内側伸長管状部材は、ハイポチューブである。

いくつかの実施形態では、除去デバイスはさらに、内側伸長管状部材の遠位領域にわたって配置される、剛性部材を含む。

いくつかの実施形態では、３点屈曲部が、インプラントにおいて形成される。

いくつかの実施形態では、屈曲部が、内側伸長管状部材の壁およびフックによってインプラントに印加される力の結果としてインプラントにおいて形成される。

いくつかの実施形態では、軸方向に伸長の形状は、インプラントの二重線構造を含む。

いくつかの実施形態では、本方法はさらに、フックが外側管状部材の遠位端を越えて遠位に前進された後、撮像デバイスを用いてフックを視認するステップを含む。

いくつかの実施形態では、フックおよびインプラントの少なくとも一部は、伸長作動部材の近位端に結合される取っ手を作動させることによって、近位に抜去される。

いくつかの実施形態では、インプラントは、拡張された螺旋形状を有する。

いくつかの実施形態では、フックの先端は、約０．０１５インチ～約０．０５０インチの幅を有する。

いくつかの実施形態では、フックの先端部分は、フックの後部部分よりも幅狭である。

多くの実施形態では、インプラントを回収するためのシステムが、説明され、本システムは、遠位端と、管腔とを有する、外側管状部材と、外側管状部材の管腔内の内側伸長管状部材と、内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材であって、伸長作動部材は、取っ手に結合される、近位端と、フックを備える、遠位端とを有する、伸長作動部材と、内側管状部材と結合され、結合機構を通して外側管状部材と解放可能に結合される、近位制御デバイスとを含み、近位制御デバイスは、内側伸長管状部材、外側管状部材、および伸長作動部材を縦方向に移動させるように構成され、また、内側伸長管状部材の管腔内で伸長作動部材を移動させるように構成される、回収デバイスを含む。

いくつかの実施形態では、インプラントは、第１の端部と、第２の端部と、中間部分とを有し、フックは、中間部分においてインプラントを把持するように構成される。

いくつかの実施形態では、内側伸長管状部材は、可撓性遠位領域を備える。いくつかの実施形態では、可撓性遠位領域は、レーザ切断された管を備える。

いくつかの実施形態では、内側伸長管状部材は、ハイポチューブである。

いくつかの実施形態では、本システムはさらに、内側伸長管状部材の遠位領域にわたって配置される、剛性部材を含む。

いくつかの実施形態では、外側管状部材はさらに、外側管状部材の遠位端領域内に位置する、撮像デバイスを備える。

いくつかの実施形態では、近位制御デバイスは、内側伸長管状部材、外側管状部材、および伸長作動部材を並行して縦方向に移動させるように構成される。

いくつかの実施形態では、インプラントは、拡張された螺旋形状を有する。

多くの実施形態では、患者の尿道からインプラントを除去する方法が、説明され、本方法は、患者の尿道内の除去デバイスをインプラントの近傍の位置に前進させるステップであって、除去デバイスは、外側管状部材と、外側管状部材の管腔内の内側伸長管状部材と、内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材とを備え、伸長作動部材は、近位端と、遠位端とを備え、遠位端は、開放および閉鎖するように構成される、対向する第１および第２のジョーを備える、ステップと、伸長作動部材の遠位端を、内側伸長管状部材の遠位端の遠位に前進させるステップと、対向する第１および第２のジョーを用いてインプラントの一部を把持するステップと、内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材を近位に抜去するステップであって、インプラントの少なくとも一部は、内側伸長管状部材の管腔内で軸方向に伸長の形状をとる、ステップとを含む。

いくつかの実施形態では、対向する第１および第２のジョーは、インプラントの拡大端部を把持する。いくつかの実施形態では、拡大端部の形状は、ボール、円筒、または円錐であり得る。いくつかの実施形態では、対向する第１および第２のジョーが、閉鎖構成であるとき、対向する第１および第２のジョーは、閉鎖構成の遠位端に開口部を有する。いくつかの実施形態では、インプラントは、伸長ワイヤと、少なくとも１つの拡大端部とを含み、少なくとも１つの拡大端部は、対向する第１および第２のジョーによって把持され、伸長ワイヤは、閉鎖構成の遠位端における開口部を通して延在する。

いくつかの実施形態では、インプラントは、外側管状部材の管腔内にある間、軸方向に伸長の形状である。いくつかの実施形態では、軸方向に伸長の形状は、略線形である。

いくつかの実施形態では、本方法はさらに、伸長作動部材の遠位端が外側管状部材の遠位端を越えて遠位に前進された後、撮像デバイスを用いて伸長作動部材の遠位端を視認するステップを含む。

いくつかの実施形態では、インプラントは、拡張された螺旋形状を有する。

いくつかの実施形態では、フックの先端は、約０．０１５インチ～約０．０５０インチの幅を有する。

いくつかの実施形態では、フックの先端部分は、フックの後部部分よりも幅狭である。

多くの実施形態では、インプラントを回収するためのシステムが、説明され、本システムは、遠位端と、管腔とを有する、外側管状部材と、外側管状部材の管腔内の内側伸長管状部材と、内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材であって、伸長作動部材は、近位端と、遠位端とを備え、遠位端は、開放および閉鎖するように構成される、第１および第２のジョーを備える、伸長作動部材と、伸長作動部材および内側伸長管状部材と結合され、結合機構を通して外側管状部材と解放可能に結合される、近位制御デバイスとを含み、近位制御デバイスは、伸長作動部材、内側伸長管状部材、および外側管状部材を縦方向に移動させるように構成され、また、内側管状部材の管腔内で伸長作動部材を縦方向に移動させるように構成される、回収デバイスを含む。

いくつかの実施形態では、インプラントは、第１の端部と、第２の端部と、中間部分とを有し、第１および第２の端部のうちの少なくとも１つは、拡大非外傷性端部である。いくつかの実施形態では、対向する第１および第２のジョーは、インプラントの拡大非外傷性端部を把持するように構成される。

いくつかの実施形態では、対向する第１および第２のジョーは、閉鎖構成にあるとき、閉鎖構成の遠位端に開口部を有する。いくつかの実施形態では、インプラントは、伸長ワイヤと、少なくとも１つの拡大端部とを備え、対向する第１および第２のジョーは、少なくとも１つの拡大端部を把持するように構成され、閉鎖構成の遠位端における開口部は、伸長ワイヤがそれを通して延在するために構成される。

いくつかの実施形態では、外側管状部材はさらに、外側管状部材の遠位端領域内に位置する、撮像デバイスを備える。

いくつかの実施形態では、近位制御デバイスは、伸長部材、内側伸長部材、および外側管状部材を並行して縦方向に移動させるように構成される。

いくつかの実施形態では、インプラントは、拡張された螺旋形状を有する。

多くの実施形態では、患者の尿道からインプラントを除去する方法が、説明され、本方法は、患者の尿道内の除去デバイスをインプラントの近傍の位置に前進させるステップであって、除去デバイスは、外側管状部材と、外側管状部材の管腔内の内側伸長管状部材と、内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材とを備え、伸長作動部材は、近位端と、遠位端とを備え、遠位端は、把持器を備える、ステップと、伸長作動部材の遠位端を、内側伸長管状部材の遠位端の遠位に前進させるステップと、把持器を用いてインプラントの一部を握持するステップと、内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材を近位に抜去するステップであって、インプラントの少なくとも一部は、内側伸長管状部材の管腔内で軸方向に伸長の形状をとる、ステップとを含む。

いくつかの実施形態では、把持器は、対向する第１および第２のジョーを備える。いくつかの実施形態では、対向する第１および第２のジョーは、インプラントの拡大端部を握持する。いくつかの実施形態では、対向する第１および第２のジョーが、閉鎖構成であるとき、対向する第１および第２のジョーは、閉鎖構成の遠位端に開口部を有する。いくつかの実施形態では、インプラントは、伸長ワイヤと、少なくとも１つの拡大端部とを備え、少なくとも１つの拡大端部は、対向する第１および第２のジョーによって握持され、伸長ワイヤは、閉鎖構成の遠位端における開口部を通して延在する。いくつかの実施形態では、軸方向に伸長の形状は、略線形である。

いくつかの実施形態では、把持器は、フックを備える。いくつかの実施形態では、インプラントは、第１の端部と、第２の端部と、中間部分とを有し、フックは、中間部分においてインプラントを把持する。いくつかの実施形態では、インプラントは、伸長ワイヤと、少なくとも１つの拡大端部とを備え、フックは、伸長ワイヤを把持する。いくつかの実施形態では、内側伸長管状部材は、可撓性遠位領域を備える。いくつかの実施形態では、可撓性遠位領域は、レーザ切断された管を備える。いくつかの実施形態では、内側伸長管状部材は、ハイポチューブである。いくつかの実施形態では、除去デバイスはさらに、内側伸長管状部材の遠位領域にわたって配置される、剛性部材を含む。いくつかの実施形態では、フックおよびインプラントの一部が、内側伸長管状部材の管腔内で近位に抜去されると、屈曲部が、インプラントにおいて形成される。いくつかの実施形態では、屈曲部は、３点屈曲部である。いくつかの実施形態では、屈曲部は、内側伸長管状部材の壁およびフックによってインプラントに印加される複数の力の結果としてインプラントにおいて形成される。いくつかの実施形態では、軸方向に伸長の形状は、インプラントの二重線構造を含む。いくつかの実施形態では、本方法はさらに、フックが外側管状部材の遠位端を越えて遠位に前進された後、撮像デバイスを用いてフックを視認するステップを含む。

いくつかの実施形態では、インプラントは、拡張された螺旋形状を有する。

いくつかの実施形態では、フックの先端は、約０．０１５インチ～約０．０５０インチの幅を有する。

いくつかの実施形態では、フックの先端部分は、フックの後部部分よりも幅狭である。

多くの実施形態では、インプラントを回収するためのシステムが、説明され、本システムは、遠位端と、管腔とを有する、外側管状部材と、外側管状部材の管腔内の内側伸長管状部材と、内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材であって、伸長作動部材は、近位端と、遠位端とを備え、遠位端は、把持器を備える、伸長作動部材と、伸長作動部材および内側伸長作動部材と結合され、結合機構を通して外側管状部材と解放可能に結合される、近位制御デバイスとを含み、近位制御デバイスは、伸長作動部材、内側伸長管状部材、および外側管状部材を縦方向に移動させるように構成され、また、内側管状部材の管腔内で伸長作動部材を縦方向に移動させるように構成される、回収デバイスを含む。

いくつかの実施形態では、把持器は、対向する第１および第２のジョーを備える。いくつかの実施形態では、インプラントは、第１の端部と、第２の端部と、中間部分とを有し、第１および第２の端部のうちの少なくとも１つは、拡大非外傷性端部である。いくつかの実施形態では、対向する第１および第２のジョーは、インプラントの拡大非外傷性端部を把持するように構成される。いくつかの実施形態では、対向する第１および第２のジョーは、閉鎖構成にあるとき、閉鎖構成の遠位端に開口部を有する。いくつかの実施形態では、インプラントは、伸長ワイヤと、少なくとも１つの拡大端部とを備え、対向する第１および第２のジョーは、少なくとも１つの拡大端部を把持するように構成され、閉鎖構成の遠位端における開口部は、伸長ワイヤがそれを通して延在するために構成される。

いくつかの実施形態では、外側管状部材はさらに、外側管状部材の遠位端領域内に位置する、撮像デバイスを備える。

いくつかの実施形態では、近位制御デバイスは、伸長部材、内側伸長部材、および外側管状部材を並行して縦方向に移動させるように構成される。

いくつかの実施形態では、把持器は、フックを備える。いくつかの実施形態では、インプラントは、第１の端部と、第２の端部と、中間部分とを有し、フックは、中間部分においてインプラントを把持するように構成される。いくつかの実施形態では、内側伸長管状部材は、可撓性遠位領域を備える。いくつかの実施形態では、内側伸長管状部材は、ハイポチューブである。いくつかの実施形態では、本システムはさらに、内側伸長管状部材の遠位領域にわたって配置される、剛性部材を含む。いくつかの実施形態では、可撓性遠位領域は、レーザ切断された管を備える。いくつかの実施形態では、インプラントは、拡張された螺旋形状を有する。いくつかの実施形態では、フックの先端は、約０．０１５インチ～約０．０５０インチの幅を有する。いくつかの実施形態では、フックの先端部分は、フックの後部部分よりも幅狭である。

前立腺部尿道からのインプラントの回収のためのシステム、デバイス、および方法が、提供される。回収システムの実施形態は、患者の中への挿入のためのデバイスと、インプラントの一部を把持し、回収システムの管腔の中にインプラントを抜去する際の使用のための近位制御デバイスとを含むことができる。

本発明の側面は、独立請求項に記載され、好ましい特徴は、従属請求項に記載される。各側面の好ましい特徴は、特定の実施形態内で相互と組み合わせて提供されてもよく、また、他の側面と組み合わせて提供されてもよい。
付記

例示的実施形態が、以下の付番された付記に記載される。
付記１．患者の尿道からインプラントを除去する方法であって、患者の尿道内の除去デバイスの一部をインプラントの近傍の位置に前進させるステップであって、除去デバイスは、外側管状部材と、外側管状部材の管腔内の内側伸長管状部材と、内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材とを備え、伸長作動部材は、取っ手に結合される、近位端と、フックを備える、遠位端とを有する、ステップと、伸長作動部材の遠位端を、外側管状部材の遠位端の遠位に、かつ内側伸長管状部材の遠位端の遠位に前進させるステップと、フックを用いてインプラントの一部を把持するステップと、屈曲部がインプラントにおいて形成されるように、フックおよびインプラントの少なくとも一部を内側伸長管状部材の管腔の中に近位に抜去するステップと、外側管状部材の管腔を通してインプラントを抜去するステップであって、インプラントは、内側伸長管状部材の管腔内にある間、軸方向に伸長の形状である、ステップとを含む、方法。
付記２．インプラントは、第１の端部と、第２の端部と、中間部分とを有し、フックは、中間部分においてインプラントを把持する、付記１に記載の方法。
付記３．インプラントは、伸長ワイヤと、少なくとも１つの拡大端部とを備え、フックは、伸長ワイヤを把持する、付記１に記載の方法。
付記４．内側伸長管状部材は、可撓性遠位領域を備える、付記１に記載の方法。
付記５．可撓性遠位領域は、レーザ切断された管を備える、付記４に記載の方法。
付記６．内側伸長管状部材は、ハイポチューブである、付記１に記載の方法。
付記７．除去デバイスはさらに、内側伸長管状部材の遠位領域にわたって配置される、剛性部材を備える、付記１に記載の方法。
付記８．３点屈曲部が、インプラントにおいて形成される、付記１に記載の方法。
付記９．屈曲部が、内側伸長管状部材の壁およびフックによってインプラントに印加される力の結果としてインプラントにおいて形成される、付記１に記載の方法。
付記１０．軸方向に伸長の形状は、インプラントの二重線構造を含む、付記１に記載の方法。
付記１１．フックが外側管状部材の遠位端を越えて遠位に前進された後、撮像デバイスを用いてフックを視認するステップをさらに含む、付記１に記載の方法。
付記１２．フックおよびインプラントの少なくとも一部は、伸長作動部材の近位端に結合される取っ手を作動させることによって、近位に抜去される、付記１に記載の方法。
付記１３．インプラントは、拡張された螺旋形状を有する、付記１に記載の方法。
付記１４．フックの先端は、約０．０１５インチ～約０．０５０インチの幅を有する、付記１に記載の方法。
付記１５．フックの先端部分は、フックの後部部分よりも幅狭である、付記１に記載の方法。
付記１６．インプラントを回収するためのシステムであって、遠位端と、管腔とを有する、外側管状部材と、外側管状部材の管腔内の内側伸長管状部材と、内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材であって、伸長作動部材は、取っ手に結合される、近位端と、フックを備える、遠位端とを有する、伸長作動部材と、内側管状部材と結合され、結合機構を通して外側管状部材と解放可能に結合される、近位制御デバイスとを備え、近位制御デバイスは、内側伸長管状部材、外側管状部材、および伸長作動部材を縦方向に移動させるように構成され、また、内側伸長管状部材の管腔内で伸長作動部材を移動させるように構成される、回収デバイスを備える、システム。
付記１７．インプラントは、第１の端部と、第２の端部と、中間部分とを有し、フックは、中間部分においてインプラントを把持するように構成される、付記１６に記載のシステム。
付記１８．内側伸長管状部材は、可撓性遠位領域を備える、付記１６に記載のシステム。
付記１９．内側伸長管状部材は、ハイポチューブである、付記１６に記載のシステム。
付記２０．本システムはさらに、内側伸長管状部材の遠位領域にわたって配置される、剛性部材を備える、付記１６に記載のシステム。
付記２１．可撓性遠位領域は、レーザ切断された管を備える、付記１８に記載のシステム。
付記２２．外側管状部材はさらに、外側管状部材の遠位端領域内に位置する、撮像デバイスを備える、付記１６に記載のシステム。
付記２３．近位制御デバイスは、内側伸長管状部材、外側管状部材、および伸長作動部材を並行して縦方向に移動させるように構成される、付記１６に記載のシステム。
付記２４．インプラントは、拡張された螺旋形状を有する、付記１６に記載のシステム。
付記２５．フックの先端は、約０．０１５インチ～約０．０５０インチの幅を有する、付記１６に記載のシステム。
付記２６．フックの先端部分は、フックの後部部分よりも幅狭である、付記１６に記載のシステム。
付記２７．患者の尿道からインプラントを除去する方法であって、患者の尿道内の除去デバイスをインプラントの近傍の位置に前進させるステップであって、除去デバイスは、外側管状部材と、外側管状部材の管腔内の内側伸長管状部材と、内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材とを備え、伸長作動部材は、近位端と、遠位端とを備え、遠位端は、開放および閉鎖するように構成される、対向する第１および第２のジョーを備える、ステップと、伸長作動部材の遠位端を、内側伸長管状部材の遠位端の遠位に前進させるステップと、対向する第１および第２のジョーを用いてインプラントの一部を把持するステップと、内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材を近位に抜去するステップであって、インプラントの少なくとも一部は、内側伸長管状部材の管腔内で軸方向に伸長の形状をとる、ステップとを含む、方法。
付記２８．対向する第１および第２のジョーは、インプラントの拡大端部を把持する、付記２７に記載の方法。
付記２９．拡大端部は、ボール、円筒、および円錐から成る群から選択される形状である、付記２８に記載の方法。
付記３０．対向する第１および第２のジョーが、閉鎖構成であるとき、対向する第１および第２のジョーは、閉鎖構成の遠位端に開口部を有する、付記２８に記載の方法。
付記３１．インプラントは、伸長ワイヤと、少なくとも１つの拡大端部とを備え、少なくとも１つの拡大端部は、対向する第１および第２のジョーによって把持され、伸長ワイヤは、閉鎖構成の遠位端における開口部を通して延在する、付記３０に記載の方法。
付記３２．インプラントは、外側管状部材の管腔内にある間、軸方向に伸長の形状である、付記２７に記載の方法。
付記３３．軸方向に伸長の形状は、略線形である、付記３２に記載の方法。
付記３４．伸長作動部材の遠位端が外側管状部材の遠位端を越えて遠位に前進された後、撮像デバイスを用いて伸長作動部材の遠位端を視認するステップをさらに含む、付記２７に記載の方法。
付記３５．インプラントは、拡張された螺旋形状を有する、付記２７に記載の方法。
付記３６．インプラントを回収するためのシステムであって、遠位端と、管腔とを有する、外側管状部材と、外側管状部材の管腔内の内側伸長管状部材と、内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材であって、伸長作動部材は、近位端と、遠位端とを備え、遠位端は、開放および閉鎖するように構成される、第１および第２のジョーを備える、伸長作動部材と、伸長作動部材および内側伸長管状部材と結合され、結合機構を通して外側管状部材と解放可能に結合される、近位制御デバイスとを備え、近位制御デバイスは、伸長作動部材、内側伸長管状部材、および外側管状部材を縦方向に移動させるように構成され、また、内側管状部材の管腔内で伸長作動部材を縦方向に移動させるように構成される、回収デバイスを備える、システム。
付記３７．インプラントは、第１の端部と、第２の端部と、中間部分とを有し、第１および第２の端部のうちの少なくとも１つは、拡大非外傷性端部である、付記３６に記載のシステム。
付記３８．対向する第１および第２のジョーは、インプラントの拡大非外傷性端部を把持するように構成される、付記３７に記載のシステム。
付記３９．対向する第１および第２のジョーは、閉鎖構成にあるとき、閉鎖構成の遠位端に開口部を有する、付記３６に記載のシステム。
付記４０．インプラントは、伸長ワイヤと、少なくとも１つの拡大端部とを備え、対向する第１および第２のジョーは、少なくとも１つの拡大端部を把持するように構成され、閉鎖構成の遠位端における開口部は、伸長ワイヤがそれを通して延在するために構成される、付記３９に記載のシステム。
付記４１．外側管状部材はさらに、外側管状部材の遠位端領域内に位置する、撮像デバイスを備える、付記３６に記載のシステム。
付記４２．近位制御デバイスは、伸長部材、内側伸長部材、および外側管状部材を並行して縦方向に移動させるように構成される、付記３６に記載のシステム。
付記４３．インプラントは、拡張された螺旋形状を有する、付記３６に記載のシステム。
付記４４．患者の尿道からインプラントを除去する方法であって、患者の尿道内の除去デバイスをインプラントの近傍の位置に前進させるステップであって、除去デバイスは、外側管状部材と、外側管状部材の管腔内の内側伸長管状部材と、内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材とを備え、伸長作動部材は、近位端と、遠位端とを備え、遠位端は、把持器を備える、ステップと、伸長作動部材の遠位端を、内側伸長管状部材の遠位端の遠位に前進させるステップと、把持器を用いてインプラントの一部を握持するステップと、内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材を近位に抜去するステップであって、インプラントの少なくとも一部は、内側伸長管状部材の管腔内で軸方向に伸長の形状をとる、ステップとを含む、方法。
付記４５．把持器は、対向する第１および第２のジョーを備える、付記４４に記載の方法。
付記４６．対向する第１および第２のジョーは、インプラントの拡大端部を握持する、付記４５に記載の方法。
付記４７．対向する第１および第２のジョーが、閉鎖構成であるとき、対向する第１および第２のジョーは、閉鎖構成の遠位端に開口部を有する、付記４５に記載の方法。
付記４８．インプラントは、伸長ワイヤと、少なくとも１つの拡大端部とを備え、少なくとも１つの拡大端部は、対向する第１および第２のジョーによって握持され、伸長ワイヤは、閉鎖構成の遠位端における開口部を通して延在する、付記４７に記載の方法。
付記４９．軸方向に伸長の形状は、略線形である、付記４５に記載の方法。
付記５０．把持器は、フックを備える、付記４４に記載の方法。
付記５１．インプラントは、第１の端部と、第２の端部と、中間部分とを有し、フックは、中間部分においてインプラントを把持する、付記５０に記載の方法。
付記５２．インプラントは、伸長ワイヤと、少なくとも１つの拡大端部とを備え、フックは、伸長ワイヤを把持する、付記５０に記載の方法。
付記５３．フックの先端は、約０．０１５インチ～約０．０５０インチの幅を有する、付記５０に記載の方法。
付記５４．フックの先端部分は、フックの後部部分よりも幅狭である、付記５０に記載の方法。
付記５５．内側伸長管状部材は、可撓性遠位領域を備える、付記５０に記載の方法。
付記５６．可撓性遠位領域は、レーザ切断された管を備える、付記５５に記載の方法。
付記５７．内側伸長管状部材は、ハイポチューブである、付記５０に記載の方法。
付記５８．除去デバイスはさらに、内側伸長管状部材の遠位領域にわたって配置される、剛性部材を備える、付記５０に記載の方法。
付記５９．フックおよびインプラントの一部が、内側伸長管状部材の管腔内で近位に抜去されると、屈曲部が、インプラントにおいて形成される、付記５０に記載の方法。
付記６０．屈曲部は、３点屈曲部である、付記５９に記載の方法。
付記６１．屈曲部は、内側伸長管状部材の壁およびフックによってインプラントに印加される複数の力の結果としてインプラントにおいて形成される、付記５９に記載の方法。
付記６２．軸方向に伸長の形状は、インプラントの二重線構造を含む、付記５０に記載の方法。
付記６３．フックが外側管状部材の遠位端を越えて遠位に前進された後、撮像デバイスを用いてフックを視認するステップをさらに含む、付記５０に記載の方法。
付記６４．インプラントは、拡張された螺旋形状を有する、付記４４に記載の方法。
付記６５．インプラントを回収するためのシステムであって、遠位端と、管腔とを有する、外側管状部材と、外側管状部材の管腔内の内側伸長管状部材と、内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材であって、伸長作動部材は、近位端と、遠位端とを備え、遠位端は、把持器を備える、伸長作動部材と、伸長作動部材および内側伸長作動部材と結合され、結合機構を通して外側管状部材と解放可能に結合される、近位制御デバイスとを備え、近位制御デバイスは、伸長作動部材、内側伸長管状部材、および外側管状部材を縦方向に移動させるように構成され、また、内側管状部材の管腔内で伸長作動部材を縦方向に移動させるように構成される、回収デバイスを備える、システム。
付記６６．把持器は、対向する第１および第２のジョーを備える、付記６５に記載のシステム。
付記６７．インプラントは、第１の端部と、第２の端部と、中間部分とを有し、第１および第２の端部のうちの少なくとも１つは、拡大非外傷性端部である、付記６６に記載のシステム。
付記６８．対向する第１および第２のジョーは、インプラントの拡大非外傷性端部を把持するように構成される、付記６７に記載のシステム。
付記６９．対向する第１および第２のジョーは、閉鎖構成にあるとき、閉鎖構成の遠位端に開口部を有する、付記６６に記載のシステム。
付記７０．インプラントは、伸長ワイヤと、少なくとも１つの拡大端部とを備え、対向する第１および第２のジョーは、少なくとも１つの拡大端部を把持するように構成され、閉鎖構成の遠位端における開口部は、伸長ワイヤがそれを通して延在するために構成される、付記６９に記載のシステム。
付記７１．外側管状部材はさらに、外側管状部材の遠位端領域内に位置する、撮像デバイスを備える、付記６５に記載のシステム。
付記７２．近位制御デバイスは、伸長部材、内側伸長部材、および外側管状部材を並行して縦方向に移動させるように構成される、付記６５に記載のシステム。
付記７３．把持器は、フックを備える、付記６５に記載のシステム。
付記７４．インプラントは、第１の端部と、第２の端部と、中間部分とを有し、フックは、中間部分においてインプラントを把持するように構成される、付記７３に記載のシステム。
付記７５．フックの先端は、約０．０１５インチ～約０．０５０インチの幅を有する、付記７３に記載のシステム。
付記７６．フックの先端部分は、フックの後部部分よりも幅狭である、付記７３に記載のシステム。
付記７７．内側伸長管状部材は、可撓性遠位領域を備える、付記７３に記載のシステム。
付記７８．可撓性遠位領域は、レーザ切断された管を備える、付記７７に記載のシステム。
付記７９．内側伸長管状部材は、ハイポチューブである、付記７３に記載のシステム。
付記８０．本システムはさらに、内側伸長管状部材の遠位領域にわたって配置される、剛性部材を備える、付記７３に記載のシステム。
付記８１．インプラントは、拡張された螺旋形状を有する、付記６５に記載のシステム。

本明細書に提供される任意の実施形態に関して説明される全ての特徴、要素、構成要素、機能、およびステップは、任意の他の実施形態からのものと自由に組み合わせ可能かつ代用可能であることを意図している。ある特徴、要素、構成要素、機能、またはステップが、１つのみの実施形態に関して説明される場合、その特徴、要素、構成要素、機能、またはステップが、別様に明示的に記載されない限り、本明細書に説明される全ての他の実施形態と併用され得ることを理解されたい。本段落は、したがって、随時、続く説明が、特定の事例において、そのような組み合わせまたは代用が可能であることを明示的に記載しない場合であっても、異なる実施形態からの特徴、要素、構成要素、機能、およびステップを組み合わせる、または一実施形態からの特徴、要素、構成要素、機能、およびステップを別の実施形態のものと代用する、請求項の導入のための先行基礎および書面による支援としての役割を果たす。特に、あらゆるそのような組み合わせおよび代用の許容性が当業者によって容易に認識されるであろうことを前提として、全ての可能性として考えられる組み合わせおよび代用の明確な列挙が、過度に負担であることが明示的に確認される。

本明細書および添付される請求項に使用されるように、単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈が別様に明確に決定付けない限り、複数指示物を含む。

実施形態は、種々の修正および代替形態の影響を受け得るが、その具体的実施例が、図面に示され、本明細書に詳細に説明される。しかしながら、これらの実施形態が、開示される特定の形態に限定されるものではなく、反対に、これらの実施形態が、本開示の精神内に該当する全ての修正、均等物、および代替物を網羅するものであることを理解されたい。さらに、実施形態の任意の特徴、機能、ステップ、または要素、ならびに請求項の発明の範囲内に該当しない特徴、機能、ステップ、または要素によってその範囲を定義する否定的限定が、請求項に列挙される、またはそれに追加され得る。

Claims (81)

1. 患者の尿道からインプラントを除去する方法であって、前記方法は、
   患者の尿道内の除去デバイスの一部を前記インプラントの近傍の位置に前進させるステップであって、前記除去デバイスは、外側管状部材と、前記外側管状部材の管腔内の内側伸長管状部材と、前記内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材とを備え、前記伸長作動部材は、取っ手に結合される近位端と、フックを備える遠位端とを有する、ステップと、
   前記伸長作動部材の遠位端を、前記外側管状部材の遠位端の遠位に、かつ前記内側伸長管状部材の遠位端の遠位に前進させるステップと、
   前記フックを用いて前記インプラントの一部を把持するステップと、
   屈曲部が前記インプラントにおいて形成されるように、前記フックおよび前記インプラントの少なくとも一部を前記内側伸長管状部材の管腔の中に近位に抜去するステップと、
   前記外側管状部材の管腔を通して前記インプラントを抜去するステップであって、前記インプラントは、前記内側伸長管状部材の管腔内にある間、軸方向に伸長の形状である、ステップと
   を含む、方法。
2. 前記インプラントは、第１の端部と、第２の端部と、中間部分とを有し、前記フックは、前記中間部分において前記インプラントを把持する、請求項１に記載の方法。
3. 前記インプラントは、伸長ワイヤと、少なくとも１つの拡大端部とを備え、前記フックは、前記伸長ワイヤを把持する、請求項１に記載の方法。
4. 前記内側伸長管状部材は、可撓性遠位領域を備える、請求項１に記載の方法。
5. 前記可撓性遠位領域は、レーザ切断された管を備える、請求項４に記載の方法。
6. 前記内側伸長管状部材は、ハイポチューブである、請求項１に記載の方法。
7. 前記除去デバイスはさらに、前記内側伸長管状部材の遠位領域にわたって配置される剛性部材を備える、請求項１に記載の方法。
8. ３点屈曲部が、前記インプラントにおいて形成される、請求項１に記載の方法。
9. 屈曲部が、前記内側伸長管状部材の壁および前記フックによって前記インプラントに印加される力の結果として前記インプラントにおいて形成される、請求項１に記載の方法。
10. 前記軸方向に伸長の形状は、前記インプラントの二重線構造を含む、請求項１に記載の方法。
11. 前記フックが前記外側管状部材の遠位端を越えて遠位に前進された後、撮像デバイスを用いて前記フックを視認するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
12. 前記フックおよび前記インプラントの少なくとも一部は、前記伸長作動部材の近位端に結合される前記取っ手を作動させることによって、近位に抜去される、請求項１に記載の方法。
13. 前記インプラントは、拡張された螺旋形状を有する、請求項１に記載の方法。
14. 前記フックの先端は、約０．０１５インチ～約０．０５０インチの幅を有する、請求項１に記載の方法。
15. 前記フックの先端部分は、前記フックの後部部分よりも幅狭である、請求項１に記載の方法。
16. インプラントを回収するためのシステムであって、前記システムは、回収デバイスを備え、前記回収デバイスは、
    遠位端と、管腔とを有する外側管状部材と、
    前記外側管状部材の管腔内の内側伸長管状部材と、
    前記内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材であって、前記伸長作動部材は、取っ手に結合される近位端と、フックを備える遠位端とを有する、伸長作動部材と、
    前記内側管状部材と結合され、結合機構を通して前記外側管状部材と解放可能に結合される近位制御デバイスと
    を備え、
    前記近位制御デバイスは、前記内側伸長管状部材、前記外側管状部材、および前記伸長作動部材を縦方向に移動させるように構成され、また、前記内側伸長管状部材の管腔内で前記伸長作動部材を移動させるように構成される、システム。
17. 前記インプラントは、第１の端部と、第２の端部と、中間部分とを有し、前記フックは、前記中間部分において前記インプラントを把持するように構成される、請求項１６に記載のシステム。
18. 前記内側伸長管状部材は、可撓性遠位領域を備える、請求項１６に記載のシステム。
19. 前記内側伸長管状部材は、ハイポチューブである、請求項１６に記載のシステム。
20. 前記システムはさらに、前記内側伸長管状部材の遠位領域にわたって配置される剛性部材を備える、請求項１６に記載のシステム。
21. 前記可撓性遠位領域は、レーザ切断された管を備える、請求項１８に記載のシステム。
22. 前記外側管状部材はさらに、前記外側管状部材の遠位端領域内に位置する撮像デバイスを備える、請求項１６に記載のシステム。
23. 前記近位制御デバイスは、前記内側伸長管状部材、前記外側管状部材、および前記伸長作動部材を並行して縦方向に移動させるように構成される、請求項１６に記載のシステム。
24. 前記インプラントは、拡張された螺旋形状を有する、請求項１６に記載のシステム。
25. 前記フックの先端は、約０．０１５インチ～約０．０５０インチの幅を有する、請求項１６に記載のシステム。
26. 前記フックの先端部分は、前記フックの後部部分よりも幅狭である、請求項１６に記載のシステム。
27. 患者の尿道からインプラントを除去する方法であって、前記方法は、
    患者の尿道内の除去デバイスを前記インプラントの近傍の位置に前進させるステップであって、前記除去デバイスは、外側管状部材と、前記外側管状部材の管腔内の内側伸長管状部材と、前記内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材とを備え、前記伸長作動部材は、近位端と、遠位端とを備え、前記遠位端は、開放および閉鎖するように構成される対向する第１および第２のジョーを備える、ステップと、
    前記伸長作動部材の遠位端を、前記内側伸長管状部材の遠位端の遠位に前進させるステップと、
    前記対向する第１および第２のジョーを用いて前記インプラントの一部を把持するステップと、
    前記内側伸長管状部材の管腔内の前記伸長作動部材を近位に抜去するステップであって、前記インプラントの少なくとも一部は、前記内側伸長管状部材の管腔内で軸方向に伸長の形状をとる、ステップと
    を含む、方法。
28. 前記対向する第１および第２のジョーは、前記インプラントの拡大端部を把持する、請求項２７に記載の方法。
29. 前記拡大端部は、ボール、円筒、および円錐から成る群から選択される形状である、請求項２８に記載の方法。
30. 前記対向する第１および第２のジョーが、閉鎖構成であるとき、前記対向する第１および第２のジョーは、前記閉鎖構成の遠位端に開口部を有する、請求項２８に記載の方法。
31. 前記インプラントは、伸長ワイヤと、少なくとも１つの拡大端部とを備え、前記少なくとも１つの拡大端部は、前記対向する第１および第２のジョーによって把持され、前記伸長ワイヤは、前記閉鎖構成の遠位端における前記開口部を通して延在する、請求項３０に記載の方法。
32. 前記インプラントは、前記外側管状部材の管腔内にある間、軸方向に伸長の形状である、請求項２７に記載の方法。
33. 前記軸方向に伸長の形状は、略線形である、請求項３２に記載の方法。
34. 前記伸長作動部材の遠位端が前記外側管状部材の遠位端を越えて遠位に前進された後、撮像デバイスを用いて前記伸長作動部材の遠位端を視認するステップをさらに含む、請求項２７に記載の方法。
35. 前記インプラントは、拡張された螺旋形状を有する、請求項２７に記載の方法。
36. インプラントを回収するためのシステムであって、前記システムは、回収デバイスを備え、前記回収デバイスは、
    遠位端と、管腔とを有する外側管状部材と、
    前記外側管状部材の管腔内の内側伸長管状部材と、
    前記内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材であって、前記伸長作動部材は、近位端と、遠位端とを備え、前記遠位端は、開放および閉鎖するように構成される第１および第２のジョーを備える、伸長作動部材と、
    前記伸長作動部材および前記内側伸長管状部材と結合され、結合機構を通して前記外側管状部材と解放可能に結合される近位制御デバイスと
    を備え、
    前記近位制御デバイスは、前記伸長作動部材、内側伸長管状部材、および前記外側管状部材を縦方向に移動させるように構成され、また、前記内側管状部材の管腔内で前記伸長作動部材を縦方向に移動させるように構成される、システム。
37. 前記インプラントは、第１の端部と、第２の端部と、中間部分とを有し、前記第１および第２の端部のうちの少なくとも１つは、拡大非外傷性端部である、請求項３６に記載のシステム。
38. 前記対向する第１および第２のジョーは、前記インプラントの拡大非外傷性端部を把持するように構成される、請求項３７に記載のシステム。
39. 前記対向する第１および第２のジョーは、閉鎖構成にあるとき、前記閉鎖構成の遠位端に開口部を有する、請求項３６に記載のシステム。
40. 前記インプラントは、伸長ワイヤと、少なくとも１つの拡大端部とを備え、前記対向する第１および第２のジョーは、前記少なくとも１つの拡大端部を把持するように構成され、前記閉鎖構成の遠位端における前記開口部は、前記伸長ワイヤがそれを通して延在するために構成される、請求項３９に記載のシステム。
41. 前記外側管状部材はさらに、前記外側管状部材の遠位端領域内に位置する撮像デバイスを備える、請求項３６に記載のシステム。
42. 前記近位制御デバイスは、前記伸長部材、内側伸長部材、および前記外側管状部材を並行して縦方向に移動させるように構成される、請求項３６に記載のシステム。
43. 前記インプラントは、拡張された螺旋形状を有する、請求項３６に記載のシステム。
44. 患者の尿道からインプラントを除去する方法であって、前記方法は、
    患者の尿道内の除去デバイスを前記インプラントの近傍の位置に前進させるステップであって、前記除去デバイスは、外側管状部材と、前記外側管状部材の管腔内の内側伸長管状部材と、前記内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材とを備え、前記伸長作動部材は、近位端と、遠位端とを備え、前記遠位端は、把持器を備える、ステップと、
    前記伸長作動部材の遠位端を、前記内側伸長管状部材の遠位端の遠位に前進させるステップと、
    前記把持器を用いて前記インプラントの一部を握持するステップと、
    前記内側伸長管状部材の管腔内の前記伸長作動部材を近位に抜去するステップであって、前記インプラントの少なくとも一部は、前記内側伸長管状部材の管腔内で軸方向に伸長の形状をとる、ステップと
    を含む、方法。
45. 前記把持器は、対向する第１および第２のジョーを備える、請求項４４に記載の方法。
46. 前記対向する第１および第２のジョーは、前記インプラントの拡大端部を握持する、請求項４５に記載の方法。
47. 前記対向する第１および第２のジョーが、閉鎖構成であるとき、前記対向する第１および第２のジョーは、前記閉鎖構成の遠位端に開口部を有する、請求項４５に記載の方法。
48. 前記インプラントは、伸長ワイヤと、少なくとも１つの拡大端部とを備え、前記少なくとも１つの拡大端部は、前記対向する第１および第２のジョーによって握持され、前記伸長ワイヤは、前記閉鎖構成の遠位端における前記開口部を通して延在する、請求項４７に記載の方法。
49. 前記軸方向に伸長の形状は、略線形である、請求項４５に記載の方法。
50. 前記把持器は、フックを備える、請求項４４に記載の方法。
51. 前記インプラントは、第１の端部と、第２の端部と、中間部分とを有し、前記フックは、前記中間部分において前記インプラントを把持する、請求項５０に記載の方法。
52. 前記インプラントは、伸長ワイヤと、少なくとも１つの拡大端部とを備え、前記フックは、前記伸長ワイヤを把持する、請求項５０に記載の方法。
53. 前記フックの先端は、約０．０１５インチ～約０．０５０インチの幅を有する、請求項５０に記載の方法。
54. 前記フックの先端部分は、前記フックの後部部分よりも幅狭である、請求項５０に記載の方法。
55. 前記内側伸長管状部材は、可撓性遠位領域を備える、請求項５０に記載の方法。
56. 前記可撓性遠位領域は、レーザ切断された管を備える、請求項５５に記載の方法。
57. 前記内側伸長管状部材は、ハイポチューブである、請求項５０に記載の方法。
58. 前記除去デバイスはさらに、前記内側伸長管状部材の遠位領域にわたって配置される剛性部材を備える、請求項５０に記載の方法。
59. 前記フックおよび前記インプラントの一部が、前記内側伸長管状部材の管腔内で近位に抜去されると、屈曲部が、前記インプラントにおいて形成される、請求項５０に記載の方法。
60. 前記屈曲部は、３点屈曲部である、請求項５９に記載の方法。
61. 前記屈曲部は、前記内側伸長管状部材の壁および前記フックによって前記インプラントに印加される複数の力の結果として前記インプラントにおいて形成される、請求項５９に記載の方法。
62. 前記軸方向に伸長の形状は、前記インプラントの二重線構造を含む、請求項５０に記載の方法。
63. 前記フックが前記外側管状部材の遠位端を越えて遠位に前進された後、撮像デバイスを用いて前記フックを視認するステップをさらに含む、請求項５０に記載の方法。
64. 前記インプラントは、拡張された螺旋形状を有する、請求項４４に記載の方法。
65. インプラントを回収するためのシステムであって、前記システムは、回収デバイスを備え、前記回収デバイスは、
    遠位端と、管腔とを有する外側管状部材と、
    前記外側管状部材の管腔内の内側伸長管状部材と、
    前記内側伸長管状部材の管腔内の伸長作動部材であって、前記伸長作動部材は、近位端と、遠位端とを備え、前記遠位端は、把持器を備える、伸長作動部材と、
    前記伸長作動部材および前記内側伸長作動部材と結合され、結合機構を通して前記外側管状部材と解放可能に結合される近位制御デバイスと
    を備え、
    前記近位制御デバイスは、前記伸長作動部材、内側伸長管状部材、および前記外側管状部材を縦方向に移動させるように構成され、また、前記内側管状部材の管腔内で前記伸長作動部材を縦方向に移動させるように構成される、システム。
66. 前記把持器は、対向する第１および第２のジョーを備える、請求項６５に記載のシステム。
67. 前記インプラントは、第１の端部と、第２の端部と、中間部分とを有し、前記第１および第２の端部のうちの少なくとも１つは、拡大非外傷性端部である、請求項６６に記載のシステム。
68. 前記対向する第１および第２のジョーは、前記インプラントの拡大非外傷性端部を把持するように構成される、請求項６７に記載のシステム。
69. 前記対向する第１および第２のジョーは、閉鎖構成にあるとき、前記閉鎖構成の遠位端に開口部を有する、請求項６６に記載のシステム。
70. 前記インプラントは、伸長ワイヤと、少なくとも１つの拡大端部とを備え、前記対向する第１および第２のジョーは、前記少なくとも１つの拡大端部を把持するように構成され、前記閉鎖構成の遠位端における前記開口部は、前記伸長ワイヤがそれを通して延在するために構成される、請求項６９に記載のシステム。
71. 前記外側管状部材はさらに、前記外側管状部材の遠位端領域内に位置する撮像デバイスを備える、請求項６５に記載のシステム。
72. 前記近位制御デバイスは、前記伸長部材、内側伸長部材、および前記外側管状部材を並行して縦方向に移動させるように構成される、請求項６５に記載のシステム。
73. 前記把持器は、フックを備える、請求項６５に記載のシステム。
74. 前記インプラントは、第１の端部と、第２の端部と、中間部分とを有し、前記フックは、前記中間部分において前記インプラントを把持するように構成される、請求項７３に記載のシステム。
75. 前記フックの先端は、約０．０１５インチ～約０．０５０インチの幅を有する、請求項７３に記載のシステム。
76. 前記フックの先端部分は、前記フックの後部部分よりも幅狭である、請求項７３に記載のシステム。
77. 前記内側伸長管状部材は、可撓性遠位領域を備える、請求項７３に記載のシステム。
78. 前記可撓性遠位領域は、レーザ切断された管を備える、請求項７７に記載のシステム。
79. 前記内側伸長管状部材は、ハイポチューブである、請求項７３に記載のシステム。
80. 前記システムはさらに、前記内側伸長管状部材の遠位領域にわたって配置される剛性部材を備える、請求項７３に記載のシステム。
81. 前記インプラントは、拡張された螺旋形状を有する、請求項６５に記載のシステム。

Images