MXPA02003214A - Dispositivo de campo reprogramable en un sistema de control de procesos distribuido. - Google Patents
Dispositivo de campo reprogramable en un sistema de control de procesos distribuido.Info
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Abstract
La presente invencion se dirige a un metodo para reprogramar un dispositivo de campo (15) en una red de control de procesos (10) utilizando el protocolo de comunicaciones estandar para la red, y un dispositivo de campo reprogramable en la red para el control de procesos adaptad? para ser reprogramada utilizando el protocolo de comunicaciones estandar para la red. El metodo y dispositivo de la presente invencion utilizan el protocolo de comunicaciones estandar para transmitir el codigo de descarga hacia el dispositivo de campo y almacenar el codigo descargado en el dispositivo de campo mientras se habilita al dispositivo para realizar el control del proceso. Una vez que se descarga y almacena el nuevo codigo en el dispositivo de campo, se deshabilita al dispositivo de campo de realizar el control de proceso, se vuelve a programar para ejecutar el codigo descargado y se vuelve a habilitar para- efectuar el control del proceso.
Description
DISPOSITIVO DE CAMPO REPROGRAMARLE EN UN SISTEMA PE CONTROL DE PROCESOS DISTRIBUIDO
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere de manera general a sistemas de control de proceso y, de manera más particular, a un sistema en donde los dispositivos de campo son reprogramados con software descargado por medio del protocolo de comunicación estándar del
10 sistema .
DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA RELACIONADA # Los sistemas de ?ontrol de proceso distribuido, como aquellos
15 utilizados en los procesos químicos, del petróleo u otros, incluyen típicamente uno o más controladores de proceso acoplados en form* comunicativa a uno o más dispositivos de campo por medio de buses analógicos, digitales o combinados analógico / digital. Los dispositivos de campo, que pueden ser, por ejemplo, válvulas,
^ 20 posicionadores de válvula, interruptores y transmisores (por ejemplo, detectores de temperatura, presión y velocidad de flujo) están ubicados dentro del ambiente de proceso y ejecutan funciones d© proceso tales como abertura o cierre de válvulas, medición de parámetros de proceso, etc. Los dispositivos de campo inteligentes,
25 tales como los dispositivos de campo que se apegan al protocolo
a- bien conocido Fieldbus pueden también ejecutar cálculos de control, funciones de alarma y otras funciones de control implementadas comúnmente dentro del controlador. Los csntroladores de proceso» los cuales también están ubicados comúnmente dentro del ambient© 5 de planta, reciben señales indicativas de las mediciones de proceso ejecutadas por los dispositivos de campo y / u otra información qu« pertenece a los dispositivos de campo y ejecuta una aplicación de "** controlador que opera, por ejemplo, diferentes módulos de control que toman decisiones de control de proceso, generan señales de 10 control en base a la información recibida y se coordinan con los módulos de control o bloques que son ejecutados en los dispositivos de campo tales como los dispositivos de campo Fieldbus. Los módulos de control en el controlador envían las señales de control sobre las líneas de comunicación hacia los dispositivos de campo ^ 15 para controlar de esta manera la operación del proceso. La información desde los dispositivos de campo y el controlador se hace disponible usualmente sobre una súper carretera de datos o bus, hacia uno o más de otros dispositivos de hardware, tales como las estaciones de trabajo de operador, computadoras personales, 20 históricos de datos, generadores de reportes, bases de datos centralizadas, etc colocadas comúnmente en cuartos de control u otras ubicaciones alejadas del ambiente de planta más severo. Esos dispositivos de hardware corren aplicaciones que pueden, por ejemplo, habilitar a un operador para ejecutar funciones con respecto 25 al proceso tal como el cambio de disposiciones de la rutina de
control de proceso, modificación de la operación de los módulos de control dentro del controlador o los dispositivos de campo, visualización del estado actual del proceso, simulación déla operación del proceso con el fin de capacitar personal o probar el 5 software del control de proceso, mantener y actualizar una base de datos de configuración, etc. La industria del control de proceso ha desarrollado un número de protocolos de comunicación abierta estándar incluyendo, por ejemplo, los protocolos FOU N DATION™ Fieldbus, HART®'
10 PROFIBUS®, WORLDFI P®, LONWORKS®, Device-Net®, y CAN, los cuales permiten que los dispositivos de campo fabricados por distintos fabricantes sean utilizados juntos dentro de la misma red de control de proceso. De hacho, cualquier dispositivo de campo que se amolda a uno de esos protocolos puede ser utilizado dentro de un
15 proceso para comunicarse y para ser controlado por un controlador que soporta el protocolo, incluso si ese dispositivo de campo está hecho por un fabricante diferente al fabricante del controlador DCS. Los protocolos de comunicación permiten que los controladores y los dispositivos de campo transmitan y reciban información de control de sp 20 proceso e información de control no de proceso, tales como mensajes de alarma, datos de tendencia, cambio de punto fijo, etc. Por ejemplo, el protocolo FOU N DATION™ Fieldbus promulgado por la Fieldbus Foundation es un protocolo de bus de dos cables completamente digital que permite que los dispositivos operen entre
25 ellos y se comuniquen entre sí por medio de un bus estándar en una red de control de proceso. A fin de implementar una estrategia de control en |a red de control de proceso, la operación de los dispositivos de campo y el intercambio de información de control de * proceso debe programarse de manera precisa de manera que los 5 datos adecuados sean provistos a cada dispositivo de campo antes de que se necesite la información. Al mismo tiempo, los dispositivos de campo y los controladores deben ser capaces de comunicar información de control no de proceso sobre la red sin afectar I ejecución del control de proceso de la red . El protocolo Fielbus
10 facilita la transmisión de ambos tipos de información al proporcionar comunicaciones programadas (síncronas) y no programadas (asincronas) . Un programa de comunicación para la red de control de proceso contiene los tiempos que cada módulo de control de cada dispositivo " 15 está programado para iniciar la actividad de comunicación periódica sobre el bus y la duración de tiempo para la cual la actividad de comunicación va a presentarse. En general, las actividades efe comunicación sobre el bus están divididas en macro ciclos dé repetición , cada uno de los cuales incluye una comunicación
20 síncrona para cada módulo de control activo el cualquier segmento particular del bus y una o más comunicaciones asincronas para uno o más de los módulos de control o dispositivos activos en un segmento del bus . Durante cada macro ciclo, cada uno de los módulos de control
25 activos en un segmento particular del bus ejecuta, en un tiempo usualménte diferente aunque programado de manera precisa (síncrono) y, otro momento programado de manera precisa, publica sus datos de salida sobre ese segmento del bus en respuesta a un comando de datos obligatorio generado por el dispositivo programador que almacena y controla la ejecución del programa de proceso. Preferiblemente, cada módulo de control es programado para publicar sus datos de salida poco después de la terminación del periodo de ejecución del módulo de control. Además, los tiempos de publicación de datos de los módulos de control diferentes son programados en serie de manera que no hay dos módulos de control en un segmento particular del bus que publiquen datos en el mismo tiempo. Durante el tiempo que la comunicación síncrona no se está presentando, cada dispositivo de campo está permitido a su vez, para transmitir información de control no de proceso así como datos de control de proceso adicionales en una manera asincrona utilizando las comunicaciones accionadas por símbolo. Los tiempos de ejecución y la cantidad de tiempo necesaria para completar la ejecución de cada módulo de control están almacenados en el dispositivo en el cual reside el módulo de control en tanto que, como se anotó antes, los tiempos para enviar los comandos de datos obligatorios para cada uno de los dispositivos en un segmento del bus están almacenados en el dispositivo programador para ese segmento. Para efectuar las comunicaciones durante cada macro ciclo, et dispositivo de programación del segmento de bus envía un comando *#
*t\. de datos obligatorio para cada uno de los dispositivos en et segmento de bus de acuerdo con la lista de tiempos de transmisión almacenados en el dispositivos de programación. A la recepción de un comando de datos obligatorio, un módulo de control del 5 dispositivo publica sus datos de salida sobre el bus durante una cantidad de tiempo específica. Después de que el dispositivo programador ha enviado un comando de datos obligatorio para cada uno de los módulos de control en un segmento particular del bus y durante los tiempos en que los módulos de control están ejecutando, 10 el dispositivo programador puede ocasionar que se presenten las actividades de comunicación asincrona. Para efectuar la comunicación asínprona, el dispositivo de programación envía un mensaje por símbolo de paso hacia un dispositivo de campo particular. Cuando un dispositivo de campo recibe un mensaje por 15 símbolo de paso, ese dispositivo de campo tiene acceso total al bus (o un segmento del mismo) y puede enviar mensajes asincronos hasta que los mensajes están completos o hasta que ha terminado un "tiempo de retención de símbolo" distribuido máximo. Posteriormente, el dispositivo de campo libera el bus (o cualquier segmento 20 particular del mismo) y el dispositivo programador envía un mensaje ir de símbolo de paso hacia otro dispositivo. Este proceso se repite hasta la terminación del macro ciclo o hasta que el dispositivo de programación esté programado para enviar un comando de datos obligatorio para efectuar la comunicación síncrona Por supuesto, 25 dependiendo de la cantidad de tráfico de mensaje y el número de
dispositivos y los módulos de control acoplados a cualquier segmento particular del bus, no todos los dispositivos pueden recibir un mensaje de símbolo de paso durante cada macro ciclo. Otro ejemplo del protocolo de comunicación estándar, el 5 protocolo HART utiliza el cableado de par trenzado con capacidades analógicas / digitales combinadas para permitir las comunicaciones entre los dispositivos de campo en una red de control de proceso.
F Bajo el protocolo HART, la información de control de proceso es transmitida utilizando una señal analógica 4-20 mA, con la magnitud
10 de la señal que es indicativa del valor de la variable de control de proceso que se transmite. El protocolo HART proporciona también una señal digital sobrepuesta sobre la señal analógica que puede ser utilizada para comunicar la información de control de proceso y la información de control no de proceso. Las comunicaciones digitales
15 en el protocolo HART no están programadas (similar a las comunicaciones asincronas Fielbus) , son vi direccionales y principalmente están implementadas a través de las comunicaciones maestro / esclavo. El dispositivo maestro emite comandos en formato de petición / respuesta hacia el dispositivo esclavo. El esclavo
20 responde a la petición transmitiendo la información requerida hacia el maestro para completar el intercambio. Alternativamente, el esclavo puede operar en modo de tren de impulsos, en donde el esclavo envía paquetes de información en un formato conocido como un mensaje de transmisión que es detectado y recibido por el
25 dispositivo principal. Aunque el protocolo HART es implementado en
una red de control de proceso con una configuración física diferente al protocolo Fieldbus, el protocolo HART, como el Fieldbus y otros protocolos de comunicaciones , permite la transmisión de información de control no de proceso sin afectar la habilidad de la red para ejecutar el proceso de control . Cada dispositivo de campo está programado con software o firmware que controla la operación del dispositivo que ímplementá uno o más módulos de control de proceso. La primera generación de instrumentos de control de proceso electrónico y dispositivos de campo fueron programados con software en base a ROM o alguna otra memoria no reprogramable. Los dispositivos funcionales satisfactoriamente para su propósito pretendido origina l , aunque fue difícil o i mposible reprogramar los dispositivos para , por ejemplo, corregir un problema o defecto de software i ntroducir nueva funcionalidad para el dispositivo , mejorar el rendimiento del dispositivo , etc. Si uno de esos dispositivos requería reprog ramación, los mód u los electrónicos eran reti rados y reemplazados por u n n uevo módu lo prog ramado con el software reparado o actualizado . En algunos casos , el módulo de componentes electrónicos no era reemplazable y el dispositivo de campo tenía que ser reemplazado con un dispositivo diferente que implementaba el software correcto o la funcionalidad adicional. En cualquier caso , el proceso era interrumpido cuando el dispositivo de campo era actualizado . Las generaciones subsecuentes de instrumentos de control de
proceso han evolucionado desde el software en base a ROM para dispositivos reprogramables. La evolución de los dispositivos reprogramables ha sido facilitada por las mejoras en Ja memoria n volátil {NVM). En una impiementación de un dispositivo reprogramable, el módulo de componentes electrónicos del dispositivo se retira, el NVM es reprogramado con el firmware corregido o actualizado, y reinstalado en el dispositivo. Esta implementación elimina la necesidad de un nuevo módulo de componentes electrónicos cada vez que el firmware se cambia, aunque la persona que reprograma la NVM requiere aún ir a la ubicación del dispositivo para ejecutar la actualización de firmware. Además, al igual que con los dispositivos de la primera generación, en un nivel mínimo, algunas o todas las funciones de control de procesos son suspendidos mientras el dispositivo es reprogramado. En casos extremos, el proceso completo debe ser desactivado. En otra implementación de un dispositivo reprogramable, el módulo de componentes electrónicos no es retirado del dispositivo, sino que la reprogramación del dispositivo se efectúa uniendo un dispositivo de descarga a un puerto de comunicaciones del dispositivo de campo. En esta forma, el código es descargado hacia el dispositivo de campo sin desensamblar el dispositivo. Sin embargo, esta implementación de un dispositivo reprogramable no elimina la necesidad de enviar a una persona fuera de la ubicación del dispositivo de campo para reprogramar el dispositivo o suspender el proceso de control en tanto que el código es descargado.
Incluso otra implementación de un dispositivo reprogramable facilita la descarga del código en forma remota desde un dispositivo principal del sistema de control de proceso En esta implementación, el código es transmitido al dispositivo sobre la súper carretera de
5 datos o el bus del sistema de control de proceso. La descarga es iniciada en el dispositivo principal en el cuarto de control, y el dispositivo principal transmite el código sobre el bus. Actualmente, el dispositivo principal ejecuta la descarga utilizando ya sea u? protocolo de comunicaciones estándar para el sistema de control de
10 proceso el cual permite que otros dispositivos operen, o un protocolo de comunicación no estándar que es reconocido por el dispositivo principal y el dispositivo aunque no necesariamente por los otros dispositivos conectados al bus. Sin importar el protocolo utilizado para comunicar el código, el dispositivo principal toma el control det
15 bus, evitando de esta manera las comunicaciones entre los otros dispositivos conectados al bus durante la descarga . Esta
. implementación es una mejora sobre otras implementaciones debido a que elimina la necesidad de enviar a una persona a la ubicación del dispositivo, aunque el dispositivo principal usurpa el control del
Mm 20 bus durante el periodo de descarga. Consecuentemente, al igual que con otras implementaciones, el sistema de control de proceso es parcial o completamente retirado del servicio mientras el código es descargado hacia el dispositivo de campo Esos ejemplos ilustran los dispositivos reprogramables 25 desarrollados por la industria de control de proceso que elimina la
necesidad de cambiar el hardware de los dispositivo o ir a ta ubicación física del dispositivo para ejecutar las descargas de software y / o firmware. Sin embargo, a pesar de la habilidad de los dispositivos para ser reprogramados, los métodos actualmente conocidos para reprogramar los dispositivos requieren que el sisterrta de control de proceso esté parcial o completamente fuera de servicio durante el periodo de la descarga y reprogramación de los dispositivos, un proceso que puede requerir la mitad de un día de interrupción del servicio para reprogramar un solo dispositivo de campo. Esto resulta en la reducción de la salida del proceso controlado ocasionado por los periodos de operaciones suspendidas- y el costo de mano de obra incrementados (cuando se requiere la reprogramación manual del dispositivo) .
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención está dirigida a un método de reprogramación de un dispositivo de campo en una red de control de proceso que utiliza el protocolo de comunicaciones estándar para la red, y un dispositivo decampo reprogramable en la red de control de proceso adaptado para ser reprogramado utilizando el protocolo de comunicaciones estándar para la red. El método y dispositivo de la presente invención utiliza el protocolo de comunicaciones estándar para transmitir el código descargado hacia el dispositivo de campo y almacena el código descargado en el dispositivo de campo mientras
el dispositivo está habilitado para ejecutar el control de proceso. Una vez que el nuevo código es descargado y almacenado en el dispositivo de campo, el dispositivo de campo es deshabilitado para ejecutar el control de proceso, reprogramado para ejecutar el código 5 descargado y rehabilitado para ejecutar el control de proceso. Mediante la utilización del protocolo de comunicaciones estándar para la red de control de proceso durante la operación r* regular de la red, el nuevo código es descargado hacia el dispositivo de campo reprogramable sin interrumpir el desempeño del control de
10 proceso ya sea por el dispositivo de campo reprogramable u otros dispositivos en la red, reduciendo de esta manera la cantidad de tiempo que toma la red de control de proceso mientras el dispositivo de campo es reprogramado. Aunque el dispositivo de campo debe ser retirado del servicio para ser reprogramado para ejecutar el código
15 descargado, la cantidad de tiempo que el dispositivo de campo está fuera de servicio para reprogramación, en la mayoría de los casos, es sustancialmente menor que el tiempo requerido para descargar el código sobre la red. Consecuentemente, el grado de interrupción para la red de control de proceso debido a la reprogramación del 20 dispositivo de campo se reduce significativamente en comparación con los métodos y dispositivos previos que requerían la suspensión del control de procesos durante la descarga del código y la reprogramación del dispositivo de campo. Además, utilizando el protocolo de comunicación estándar de la red de control de proceso,
25 la cantidad de codificación adicional requerida para implementar el :•;,.' 13 método y dispositivo de la presente invención se reduce en gran medida debido a la funcionalidad para comunicar los mensajes, la verificación de error y si milares que ya están presentes en los protocolos de comunicaciones estándar. 5 De conformidad con un aspecto de la presente invención, un método de reprogramación de un dispositivo de un campo en una red de control de proceso que tiene una pluralidad de dispositivos ß^-^ enlazados en forma comunicativa sobre un bus incluye las etapas de descargar las instrucciones de programa desde un dispositivo
10 principal hacia el dispositivo de campo utilizando el protocolo de comunicación estándar utilizado en la red de control de proceso en tanto que el dispositivo de campo ejecuta el control de proceso,
^ *"* almacenando las instrucciones de programa descargables en el dispositivo de campo y ocasionando que el dispositivo de campo
15 ejecute las instrucciones de programa descargable. El protocolo de comunicación estándar puede proporcionar comunicaciones programadas y no programadas, tales como las comunicaciones soportadas por el protocolo Fieldbus, con el dispositivo principal que transmite las instrucciones de programa descargables por medio de ifl 20 una o más comunicaciones en cola no programadas. Además, el protocolo de comunicación estándar puede proporcionar comunicaciones analógicas y digitales, tales como las comunicaciones soportadas por el protocolo HART, con el dispositivo principal que transmite las instrucciones de programa descargables
25 por medio de una o más comunicaciones digitales^ Adicionalmente, las instrucciones de programa descargable pueden ser divididas en paquetes de datos que son transmitidos por el dispositivo principal durante le tiempo y reensambladas por el dispositivo de campo. En una modalidad del método de acuerdo con la presente
5 invención, el dispositivo de campo tiene una primera memoria y una segunda memoria, con las instrucciones de programa descaragables que son almacenadas en la segunda memoria en tanto que et
«^ - dispositivo de campo es capaz de ejecutar las instrucciones de programa almacenadas en la primera memoria. De acuerdo con una
10 modalidad, el dispositivo de campo es reprogramando copiando las instrucciones de programa descargables desde la segunda memoria hacia la primera memoria, y subsecuentemente ejecutando las ßr"""* instrucciones de programa descargables en la primera memoria . En otra modalidad, el dispositivo de campo deja de ejecutar las
15 instrucciones de programa almacenadas en la primera memoria y es redireccionado para ejecutar las instrucciones de programa descargable en la segunda memoria. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, un sistema para reprogramar dispositivos de campo se proporciona en
20 una red de control de proceso que tiene una pluralidad de dispositivos enlazados comunicativamente sobre un bus, en donde cada uno de los dispositivos es capaz de ejecutar una función de proceso y de comunicar sobre el bus utilizando un protocolo de comunicaciones estándar. El sistema incluye un primer dispositivo
25 que genera señales de entrada que incluyen instrucciones de
programa descargables y un segundo dispositivo capaz de recibir |a$ señales de entrada transmitidas sobre el bus. El segundo dispositivo incluye un procesador adaptado para ejecutar instrucciones de programa almacenadas en el segundo dispositivo, una primera memoria adaptada para almacenar instrucciones de programa que pueden ser ejecutadas por el procesador, y una segunda memoria adaptada para almacenar la instrucciones de programa descargables recibidas en las señales de entrada . El primer dispositivo transmite las señales de entrada hacia el segundo dispositivo sobre el bus y el segundo dispositivo recibe las señales de entrada y almacena las instrucciones de programa descargables ya sea en la primera o en la segunda memoria. El segundo dispositivo almacena las instrucciones de programa descargables en tanto que el procesador está habilitado para ejecutar instrucciones de programa almacenadas para ejecutar el control de proceso. El protocolo de comunicación estándar puede incluir comunicaciones programadas y no programadas, con el primer dispositivo que transmite las señales de entrada utilizando comunicaciones en cola no programadas. Alternativamente, el protocolo de comunicación estándar puede incluir comunicaciones analógicas y digitales, con el primer dispositivo que transmite las señales de entrada utilizando comunicaciones digitales. Las características y ventajas de la invención serán evidentes para aquellos con experiencia en la técnica en vista de la descripción detallada de la modalidad preferida, la cual está hecha con referencia a los dibujos, una breve descripción de los cuales se
proporciona a continuación.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1 es un diagrama de bloque de una red de control de proceso típica que tiene diferentes funciones de control de proceso ejecutadas por diferentes dispositivos de hardware y capaces de descargar el código hacia los dispositivos de campo; y La figura 2 es un diagrama de bloque de un dispositivo de campo reprogramable capaz de ser reprogramado utilizando el protocolo de comunicaciones estándar en un sistema de control de proceso distribuido similar al de la figura 1 .
DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS
Haciendo referencia a la figura 1 , un sistema de control de proceso distribuido 10 incluye uno o más controladores de proceso dedicados 12 cada uno conectado a uno o más dispositivos de campó 14 y 15 por medio de módulos de entrada / salida (I / O) 16 los cuales pueden ser, por ejemplo, interfases Fieldbus o HART. Los controladores 12 también están acoplados a uno o más estaciones de trabajo principales o de operador 18 por medio de una súper carretera de datos 20 la cual puede ser, por ejemplo, un enlace Ethernet. En tanto que los controladores 12, los módulos I / O 16 y los dispositivos de campo 14 y 15 están ubicados dentro y
distribuidos a través del ambiente severo de la planta, las estaciones de trabajo de operador 18 usualmente están ubicadas en cuartos de control u otros ambientes menos adversos fácilmente determinados por el personal controlador. Cada uno de los controladores 12, que § 5 pueden ser mediante una forma de ejemplo, el controlador Delta ? vendido por Fisher-Rosemount Systems, Inc; almacena y ejecuta «r»:$ aplicación de controlador 23 que implementa una estrategia de control que utiliza un número de diferentes módulos de control ejecutados independientemente 24. Los módulos de control 24 10 pueden cada uno estar conformados de lo que se refiere comúnmente como bloques de función en donde cada bloque de función es una parte o sub-rutina de una rutina de control general y opera en conjunción con otros bloques de función (por medio de comunicaciones llamadas enlaces) para implementar los ciclos de 15 control de proceso dentro del sistema de control de proceso 10. Como se conoce, los bloques de función ejecutan típicamente de una función de entrada, tal como aquella asociada con un transmisor, un detector u otro dispositivo de medición de parámetro de proceso, una función de control , tal como aquella asociada con una rutina de 20 control que ejecuta PI D, lógica con distorsión, o una función de 'mW salida que controla la operación de algún dispositivo, tal como una válvula, para ejecutar alguna función física dentro del sistema de control de proceso 10. Por supuesto existen bloques de función híbridos y de otros tipos. Sin embargo, los módulos de control 24 25 podrían estar designados utilizando cualquier esquema de
programación de control deseado incluyendo, por ejemplo, el bloque de función secuencial , la lógica de sucesión, etc. , y no están limitados a estar diseñados utilizando el bloque de función o cualquier otra técnica de programación particular. 5 En el sistema ilustrado en la figura 1 , los dispositivos de campo 15 conectado a uno de los controladores 12 son dispositivos de campo inteligentes, tales como los dispositivos de campo Fieldbus, los cuales incluyen un procesador y una memoria. Esos dispositivos
# almacenan y ejecutan la aplicación de controlador 23 así como los
10 módulos 24, o sub-partes, tales como bloques de función , de uno o más de los módulos 24. Los módulos o partes de módulos dentro de los dispositivos de campo 15 pueden ser ejecutados eh conjunción
#' con la ejecución de los módulos dentro del controlador 12 para implementar el control de proceso como se conoce. De manera
15 similar, uno o más de los dispositivos de campo 14 conectados a otro controlador 12 pueden también ser dispositivos de campo inteligentes, tales como los dispositivos de campo HART, cori aplicaciones de controlador 23 y módulos de control 24 ejecutados para implementar el control de proceso. 20 La estación de trabajo principal 18 almacena y ejecuta una
^^ aplicación de configuración 25 que es utilizada parta crear o cambiar los módulos de control de proceso 24 y para descargar esos módulos de control por medio de la súper carretera de datos 20 hacia uno de los controladores 12 y / o hacia los dispositivos de campo tal como
25 uno de los dispositivos de campo 15. La estación de trabajo principia!
*. "f 19 18 puede almacenar y ejecutar una aplicación de visualización 2 que recibe datos desde el controlador 12 por medio de la súper carretera de datos 20 y que exhibe esta información por medio de un mecanismo de pantalla que utiliza interfases de usuario predefinidas 27 o vistas, creadas típicamente utilizando la aplicación de configuración 25. En algunos casos, la aplicación de visualización 26 recibe entradas, tales como cambios de punto fijo, desde el usuario y proporciona esas entradas hacia la aplicación de controlador 23 dentro de uno o más de los controladores 12. Un histórico de datos 28 está conectado a la súper carretera de datos 20 y almacena los datos en una memoria en el mismo que utiliza cualquier software histórico de datos deseable o conocido. Sin embargo, el histórico de datos podría alternativamente ser uno o más de las estaciones de trabajo 18 si así se desea. Además, una basf de datos de configuración 30 corre una aplicación de base de datos de configuración 32 que almacena la configuración actual del sistema de control de proceso y los datos asociados con el mismo. Haciendo referencia a la figura 2 , un dispositivo de campo reprogramable 40 es un dispositivo inteligente que tiene un CPU 42, una primera memoria 44, una segunda memoria 46, y una unidad de transferencia 48. El dispositivo de campo reprogramable 40 está conectado típicamente a un controlador 12 por medio de un dispositivo de entrada / salida 16, y uno o todos los dispositivos de carnpo 14, 15 de la figura 1 pueden ser dispositivos de campo reprogramables 40. Los dispositivos de campo reprogramables 40
también son capaces de comunicarse con otros dispositivos conectados sobre un bus u otro enlace de comunicación utilizando el protocolo de comunicación estándar (tal como el protocolo HART o Fieldbus) utilizado por ese bus u otro enlace de comunicaciones. En la modalidad de la figura 2 , el dispositivo de campo reprogramable 40 almacena la aplicación de control y los módulos de control 24 en la primera memoria, y puede almacenar también eí software de sistema operativo 50 para el dispositivo de campo reprogramable 40 en cualquier otro software para el dispositivo de campo reprogramable que se pretende que se a reprogramable. Otros tipos de datos, tales como los datos de calibración 52 , podrían ser almacenados en la primera memoria 44 o en alguna otra ubicación de memoria o dispositivo de memoria donde los datos no sean alterados por una descarga de código. Durante la operación normal del dispositivo de pampo reprogramable 40, el CPU 42 ejecuta el código almacenado en la primera memoria 44 para operar el dispositivo de campo reprogramable 40 y para ejecutar las funciones de control de proceso requeridas por el sistema de control de proceso 10 La segunda memoria 46 del dispositivo de campo reprogramable 40 almacena el código recientemente descargado que es utilizado para reprogramar el dispositivo de campo reprogramable' 40. Cuando el dispositivo de campo reprogramable 40 recibe los mensajes de entrada sobre la súper carretera de datos 20 que contiene el código descargable, el CPU 42 escribe el código descargable dentro de la segunda memoria 46. El código descargable ? 1 « 21 puede ser recibido y almacenado en la segunda memoria 46 en tanto que el dispositivo de campo reprogramable 40 es operativo y el CPU 42 es capaz de ejecutar concurrentemente el código almacenado en la primera memoria 44 para ejecutar el control de proceso. Una vez 5 que el código está completamente descargado dentro de la segunda memoria 46, el dispositivo de campo reprogramable 40 es retirado del servicio o se fija en algún otro estado no operativo durante un periodo relativamente corto mientras el dispositivo de campo reprogramable 40 es reprogramado para ejecutar el código
10 d scargado . El proceso de almacenar el código recientemente descargado y reprogramar el dispositivo de campo reprogramable 40 es controlado por la unidad de transferencia 48. La unidad de transferencia 4f$ puede ser implementada como parte del CPU 42 , como un CPU
15 separado en sí mismo, o como una lógica separada y ejecutada por el CPU 42 para controlar el almacenamiento de código y la reprogramación del dispositivo de campo reprogramable 40. Cuando el dispositivo de campo reprogramable 40 recibe los mensajes de entrada con el código descargado, la unidad de transferencia 48
-'"*m 20 ocasiona que el CPU 42 escriba el código a la ubicación adecuada en
^^* r cualquiera de la primera memoria 44 o la segunda memoria 46 como se describirá de manera más completa a continuación, Una vez que el código descargado es almacenado, la unidad de transferencia 48 puede ocasionar que el dispositivo de campo
25 reprogramable 40 quede fuera de servicio o fije el dispositivo 40 en
algún otro estado no operativo mientras el dispositivo e& reprogramado. Además, la unidad de transferencia 48 controla la reprogramación del dispositivo 40 ocasionando que el CPU 42 ejecute el código descargado, y reasuma las operaciones de control 5 de proceso normales mediante el dispositivo de campo reprogramable 40. Aunque la primera memoria 44 y la segunda memoria 46 están i?k -' ilustradas en bloques separados en la figura 2 , la primera y segunda memorias 44, 46, respectivamente no están restringidas a una
10 relación física u operativa particular, o se implementan mediante un tipo particular de dispositivo de almacenamiento Por ejemplo, en una modalidad de un dispositivo de campo reprogramable 40, la . primera memoria 44 es un dispositivo de almecenamiento NVM reprogramable, tal como una memoria instantánea, y la segunda
15 memoria 46 es un dispositivo de almacenamiento de memoria temporal, tal como la RAM clásica u otro tipo de RAM, o un tipo diferente de dispositivo de almacenamiento NVM en comparación con aquel NVM de la primera memoria 44 Cuando el nuevo código es descargado sobre la súper carretera de datos 20, la unidad de flfc 20 transferencia 48 ocasiona que el almacenamiento temporal del código descargado está en la segunda memoria 46. Una vez que la descarga está completa, la unidad de transferencia coloca el dispositivo de campo 40 fuera de servicio y ocasiona la transferencia del código descargado desde la segunda memoria 46 dentro de la
25 ubicación adecuada en la memoria instantánea de la primera
memoria 44. Por ejemplo, el código descargado contiene un sistema operativo nuevo o reparado para el dispositivo de campo reprogramable 40, el código descargado es escrito a la NVM de la primera memoria 44 en la ubicación de almacenamiento para et 5 sistema operativo 50. además, si el código descargado incluye funcionalidad adicional para el dispositivo de campo reprogramable 40 en la forma de un nuevo módulo de control 24, el código descargado para el nuevo módulo de control 24 puede ser escrito a
WT una ubicación de almacenamiento vacante en la NVM de la primera
10 memoria 44, en tanto que el código para la aplicación del control 26 es actualizado con cualquier funcionalidad adicional y con la dirección para el nuevo módulo de control 24 Una vez que el código descargado en la segunda memoria 46 es escrito en la NVM de la primera memoria 44, la unidad de transferencia 48 coloca
15 nuevamente el dispositivo de campo programable 40 en su modo de operación normal con el CPU 42 que ejecuta el nuevo código descargado almacenado ahora en la primera memoria 44. En otra modalidad del dispositivo de campo reprogramable 40, el dispositivo de campo reprogramable 40 es capaz de ejecutar ei
20 código almacenado ya se a en la primera memoria 44 o la segunda
^ memoria 46. Por ejemplo, la primera memoria 44 y la segunda memoria 46 podrían ser dispositivos de almacenamiento NVM, con ambos dispositivos de almacenamiento que tiene la capacidad para almacenar el mismo código reprogramable En consecuencia, la
25 segunda memoria 46 sería capaz de almacenar aplicaciones de
control 23, módulos de control 24, software de sistema operativo 50 y cualquier otra información almacenada en la primera memoria 44. En esta modalidad , la unidad de transferencia 48 incluye una puntador o almacenamiento para una dirección que indica al CPU 42 5 que memoria 44, 46 accesar para la ejecución del código reprogramable. Aplicando esta modalidad al dispositivo de campo
•^^ - reprogramable 40 de la figura 2 , el apuntador en la unidad de transferencia 48 se sigue inicialmente para dirigir el CPU 42 para
10 ejecutar el código almacenado en la NVM de la primera memoria 44 en tanto que la NVM de la segunda memoria 46 permanece desocupada . Cuando el código para reprogramar el dispositivo de
,? *"" campo reprogramable 40 es transmitido sobre la súper carretera de datos 20 hacia el dispositivo de campo reprogramable 40, la unidad
15 de transferencia 48 ocasiona que el CPU 42 escriba el código descargable dentro de la NVM de la segunda memoria 46. El código descargado actualiza o reemplaza al código previamente almacenado en la NVM de la segunda memoria 46. Después de que se completa la descarga del código, la unidad de transferencia 48 toma et •É?. 20 dispositivo de campo reprogramable 40 y lo coloca fuera de servicio y actualiza el apuntador para ocasionar que el CPU 42 ejecuté ét código descargado actualmente almacenado en la NVM de la segunda memoria 46, reprogramando de esta manera el dispositivo 40. Después de que se actualiza el apuntador, el dispositivo de campo
25 reprogramable 40 puede ser colocado nuevamente en servicio para
operación normal de acuerdo con el código recientemente descargado en la NVM de la segunda memoria 46. Una vez que el dispositivo de campo reprogramable 40 es reprogramado para ejecutar el código descargado en la segunda memoria 46, la 5 siguiente instancia del código de descarga resultará en el almacenamiento del código descargado en la NVM de la primera memoria 44 y la reprogramación subsecuente del CPU 42 para
#-«- ' ejecutar el código descargado en la primera memoria 44. En esta modalidad del dispositivo de campo reprogramable 40 , puede ser
10 necesario también copiar la versión actual del código descargado desde la memoria de ejecución a la memoria desocupada para asegurar que la versión más reciente del software del dispositivo de
^ p campo reprogramable 40 está actualizado mediante descargas de códigos subsecuentes . El copiado puede ocurrir ya sea durante el
15 ciclo de reprogramación o, para reducir la alteración al sistema de control de proceso 1 0, durante un periodo cuando el dispositivo de campo reprogramable 40 es operativo aunque no ejecute el control de proceso, o podría ser ejecutado como una tarea de respaldo ya que el software está operando fuera de una memoria separada . i ßr' 20 En otra modalidad , el dispositivo de campo reprogramable 40 tiene un dispositivo de almacenamiento NVM con capacidad de lectura/escritura . El d ispositivo de almacenamiento NVM es particionado para crear la pri mera memoria 44 y la segunda memoria 46. Como en la modalidad previamente descrita, un apuntador en la
25 unidad de transferencia 48 dirige al CPU 42 para ejecutar el código H. ¿£&.. 26 descargado en la partición que contiene la versión actual del código para el dispositivo de campo reprogramable 40. Cuando se descarga un nuevo código hacia el dispositivo de campo reprogramable 40, el código descargado es escrito dentro de la partición desocupada del 5 dispositivo de almacenamiento NVM, cuando se completa ta descarga, el dispositivo de campo reprogramable es reprogramado para ejecutar el código recientemente descargado en la partición á— -~ previamente desocupada del dispositivo de almacenamiento NVM. Las operaciones de descarga del código y reprogramación det
10 dispositivo de campo reprogramable 40 se efectúan utilizando el protocolo de comunicaciones estándar del sistema de control de proceso 10 y pueden ser completadas en tanto que el dispositivo de v *"" campo reprogramable 40 está en operación dentro de una red de control de proceso con mínima afectación sobre la ejecución de la
15 red de control de proceso. La descarga es iniciada mediante un sistema principal 18 dentro del cual se ha cargado un nuevo código. Antes de la descarga real del código, el sistema principal 18 puede transmitir un mensaje hacia un controlador 12 el cual transmite entonces un mensaje hacia el dispositivo de campo reprogramable 40
•^ m 20 que instruye al dispositivo de campo reprogramable 40 que el
^ * sistema principal 18 (o controlador 12) envía el código de descarga hacia el dispositivo de campo reprogramable 40. El mensaje inicial desde el sistema principal 18 puede contener información qué pertenece al tipo de código que se está descargando (sistema 25 operativo, aplicaciones de control, módulos de control, etc) la
versión del código que se está descargando, la cantidad de espacio de almacenamiento requerida para el código descargado y similares. A la recepción del mensaje inicial desde el sistema principal, et dispositivo de campo reprogramable 40 se prepara para recibir el código descargado en uno o más mensajes subsecuentes desde el dispositivo principal 18, y responde al sistema principal 18 con un mensaje que indica que está preparado para recibir el código. Et mensaje de respuesta desde el dispositivo de campo reprogramable 40 puede incluir información adicional para el sistema principal 18 tal como las restricciones de almacenamiento, la versión de software que actualmente está operando en el dispositivo de campeo reprogramable 40 y similares. Una vez que el sistema principal 18 recibe la respuesta desde el dispositivo de campo reprogramable 40, el sistema principal 18 puede estar descargando el código hacia el dispositivo de campo reprogramable 40. El código es transmitido al dispositivo de campo reprogramable 40 sobre la súper carretera de datos 20 y después sobre un bus o enlace de protocolo (tales como aquellos asociados con los protocolos HAF^T o Fieldbus) que utilizan el protocolo de comunicaciones para el sistema de control de proceso 10. Dependiendo del volumen del código que se va a descargar, la transferencia puede requerir una transmisión individual desde el sistema principal 18 o la transmisión de múltiples paquetes de datos. El número de transmisiones requeridas dependerá también de la velocidad de la súper carretera de datos 20 y el enlace de
comunicación de protocolo, la cantidad de tiempo asignada al controlador 12 en el programa de control de proceso para transmitir los datos, la Velocidad con la cual el dispositivo de almacenamiento en el dispositivo de campo reprogramable 40 pueda analizar y 5 almacenar los datos, etc. Conforme el dispositivo de campo reprogramable 40 recibe cada una de las transmisiones de descarga desde el sistema principal 18 (o controlador 12), los datos son reensamblados en el dispositivo de almacenamiento para la ejecución adecuada del CPU 42 del dispositivo de campo
10 reprogramable 40. Conforme las transmisiones son recibidas por el dispositivo de campo reprogramable 40, la verificación de transmisión estándar del protocolo de comunicaciones, tales como
^ ? sumas de verificación, se utiliza para asegura que cada transmisión es recibida adecuadamente por el dispositivo de campo
15 reprogramable 40. Conforme el nuevo código es descargado desde el sistema principal 18, el dispositivo de campo reprogramable 40 almacena el código descargado en la memoria volátil o no volátil en una forma como se describió previamente o en alguna manera como se requiera mediante el dispositivo de almacenamiento. Es
20 importante observar en este punto que el uso de el protocolo de
W comunicaciones estándar permite que el dispositivo de campo reprogramable 40 permanezca operativo durante la descarga y almacenamiento de nuevo código. Por ejemplo, en el protocolo Fieldbus, el nuevo código es descargado utilizando comunicaciones
25 asincronas cuando el dispositivo I / O asociado con el controlador 12
y el dispositivo de campo reprogramable 40 reciben sus mensajes de símbolo de paso. Concurrentemente, los módulos de control 24 del dispositivo de campo reprogramable 40 y los otros dispositivos de campo 14, 15, 40, están operativos dentro de sus ciclos de control 5 para ejecutar el proceso de control y transmitir la información de control de proceso de acuerdo con el programa síncrono. De manera similar, en las redes que implementan el protocolo HART, el código
' m - descargado es transmitido sobre el cableado de paí trenzado en la capa digital mientras la información de control de proceso es
10 comunicada por la señal analógica. En consecuencia, el control de proceso no e afectado por la descarga del código hacia el dispositivo de campo reprogramable 40. Además, mediante la
^ \w utilización de la súper carretera de datos 20 u el bus de protocolo o enlace apropiado para la descarga del nuevo código, el dispositivo
15 de campo reprogramable 40 es reprogramado sin enviar a una persona a la ubicación física del dispositivo de campo reprogramable 40. Mediante la utilización del protocolo de comunicaciones estándar, el sistema principal 18 (o controlador 12) puede descargar
20 el código hacia múltiples dispositivos de campo reprogramable 40 sin interrumpir la operación del sistema 10 de manera que los dispositivos 40 pueden ser reprogramados en forma simultánea durante un solo periodo en el cual se interrumpe el control de proceso. Por ejemplo, en el protocolo Fieldbus, un dispositivo I / O
25 asociado del controlador puede transmitir los mensajes de
transmisión a todos los dispositivos 40 que son reprogramados o, publicar mensajes hacia dispositivos individuales 40 durante un periodo de macro ciclos múltiples. En el protocolo HART cada dispositivo de campo reprogramable 40 tiene una conexión dedicada 5 de manera que el código puede ser descargado simultáneamente por el controlador 12 hacia múltiples dispositivos 40. después de que todos los dispositivos 40 han recibido y almacenado el código descargado desde el sistema principal 18 o controlador 12, el ciclo
• de programación para los dispositivos 40 puede iniciarse en una
10 forma que se describe completamente a continuación durante un solo periodo en el cual se interrumpe el control de proceso. Una vez que se completa la descarga y almacenamiento del nuevo código, el dispositivo de campo reprogramable está listo para
# ser programado para ejecutar el código descargado. En este punto,
15 el sistema principal 18 verifica que el dispositivo de campo reprogramable esté listo para el ciclo de reprogramación. La verificación puede incluir Ja transmisión de una instrucción hacia et dispositivo de campo reprogramable 40 para calcular una suma de verificación sobre los datos descargados a fin de verificar que los
20 datos recibidos por el dispositivo de campo reprogramable 40 igualen a los datos transmitidos por el sistema principal 18. Si la operación de verificación indica que la descarga no fue exitosa, el sistema principal 18 puede reiniciar la secuencia de descarga, emitir una notificación para el operador de que la descarga no fue exitosa, o
25 ejecutar alguna otra función de manejo de error previamente programada. Si la descarga fue exitosa, el sistema principal 18 emite un comando, ya sea el mensaje de verificación inicial o un mensaje subsecuente, para el dispositivo de campo reprogramable 40 a fin de 5 prepararlo para la red de programación Dependiendo de los requerimientos del dispositivo de campo reprogramable particular 40, el modo de operación del dispositivo de campo reprogramable 40 durante el ciclo de reprogramación variará. Por ejemplo, un instrumento de control tal como un posicionador de válvula puede
10 requerir que se coloque fuera de servicio completamente mientras se reprograma el dispositivo. En tanto que el posicionador de válvula está fuera de servicio, puede ser necesario que el sistema principal
™ßr o controlador 12 notifiquen a otros dispositivos de campo 14, 15, 40 y módulos de control 24 de que el posicionador de válvula está fuera
15 de servicio. La notificación del sistema principal o controlador 12 puede incluir instrucciones para cambiar el estado operativo de uno o más de los dispositivos de campo 14, 15, 40 o módulos de control 24 en tanto que el posicionador de válvula u otro dispositivo de campo reprogramable 40 es reprogramado. Para otros dispositivos de
20 campo reprogramables 40, tales como los transmisores, el sistema principal 18 puede instruir al dispositivo de campo reprogramable 40 que opere en un estado estable y transmita la información de control de proceso con un valor constante, tal como una velocidad de flujo estable, en tanto que el dispositivo de campo reprogramable 40 es
25 reprogramado. En otros casos, el sistema principal 18 / controlador
12 puede anular el ciclo de control de proceso en lugar del dispositivo de campo reprogramable 40 durante el ciclo de reprogramación y com un icarse di rectamente con los otros dispositivos 14 , 1 4 , 40 y los módulos de control 24 én el ciclo de control para perm iti rles operar bajo condiciones de operación semi-normales. El siste ma principal 1 8 / controlador 1 2, el dispositivo de campo reprogramable 40 , otros dispositivos de campo 14 , 1 5 , 40 y los módulos de control pueden ser requeridos para operar bajo otros tipos de modos de operación modificados dependiendo de los requerimientos particulares de los dispositivos de campo 1 4, 1 5, 40, los ciclos de control y el sistema de control de proceso 1 0. Una vez que el dispositivo de campo reprogramable 40 y el sistema de control de proceso 1 0 están preparados por el sistema principal 18/controlador 1 2 , el sistema principal 1 8 / contrQlador 12 transmite un mensaje hacia el dispositivo de campo reprogramable con una instrucción para que el dispositivo de campo reprogramable 40 inicie la reprogramación del m ismo. El dispos itivo de campo reprogramable 40 puede reprogramarse por medio de uno de los métodos de reprogramación previamente descritos , tales como el copiado del código descargado desde la segunda memoria 46 hacia la primera memoria 44 o cambiando el apuntador en la unidad de transferencia 48 para ocasionar que el CPU 42 ejecute el código descargado el la memoria previamente desocupada, o mediante cualquier otro método que esté determinado por la configuración de hardware del dispositivo de campo reprogramable 40. Después de
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que el dispositivo de campo reprogramable 40 es reprogramado, las comunicaciones entre el sistema principal 18/controlador 12 y el dispositivo de campo reprogramable 40 deben reestablecer de manera que el dispositivo de campo reprogramable 40 puede 5 regresar a su modo de operación normal para la implementación del control de proceso. Las comunicaciones pueden restablecerse mediante un mensaje de respuesta desde el dispositivo de campo reprogramable 40 hacia el sistema principal 18 / controlador 12
# ' después de que el dispositivo 40 es reprogramado exitosamente, o
10 mediante el sistema principal 18/ controlador 12 que transmite un mensaje de inicio hacia el dispositivo de campo reprogramable 40 después de un periodo predeterminado.
El método y dispositivo déla presente invención como se describen en la presente facilitan la descarga del código hacía los
15 dispositivos de campo reprogramables 40 sobre la red sin afectar el control de proceso ejecutado por el sistema de control de proceso 10. El método y dispositivo constituyen una mejora importante sobre los métodos previamente conocidos de la descarga de código hacia los dispositivos de campo en donde ningún control de proceso podría
20 ejecutarse durante el lapso de descarga del código y reprogramación del dispositivo de campo. Por ejemplo, en un sistema de control dé proceso que utiliza el protocolo HART, se requieren 15 minutos para descargar 30 Kb de datos hacia un dispositivo de campo previamente conocido y 15 segundos se requieren para reprogramar el
25 dispositivo, dando como resultado una interrupción de
aproximadamente 16 minutos en el control de proceso. Utilizando ei método y dispositivo de acuerdo con la presente invención, los 30 Ktí de datos son descargados hacia el dispositivo de campo reprogramable 40 en la capa digital en tanto que la información de 5 control de proceso es transmitida simultáneamente en la señat analógica, y el control de proceso interrumpido durante menos de 1 minuto cuando el dispositivo 40 es reprogramado. Además, el dispositivo de campo no necesita ser manipulado físicamente para
^r reprogramación, es decir no hay desplazamiento hacia el
10 instrumento, ni abertura del instrumento, etc, reduciendo de esta manera los costos de mano de obra asociados con la reprogramación de los dispositivo de campo y el costo del tiempo de operación de red perdido ocasionado por colocar los ciclos de control fuera de servicio. 15 Además de reducir el impacto sobre el control de proceso, la implementación del método y dispositivo de acuerdo con la presente invención es simplificado mediante la utilización del protocolo de comunicaciones estándar que ya existe en el sistema de control de proceso. El método puede ser utilizado en cualquier protocolo que
20 soporte los bloques de escritura de datos en algún formato. En W consecuencia, no se requiere codificación adicional para las funciones tales como la comunicación del código, la verificación de error y similares que ya son ejecutados por el protocolo de comunicaciones 25 Cuando se implementa , cualquiera del software o firmware
descrito en la presente pueden almacenarse en cualquier memoria legible por computadora tal como un disco magnético, un disco láser u otro medio de almacenamiento, en RAM o ROM de una computadora o procesador, etc. De igual manera, el software puede
5 ser suministrado hacia un usuario, un sistema de control de proceso o el sistema principal 18 a través de cualquier método de suministro conocido o deseable que incluye, por ejemplo, un disco legible por é— - ' computadora u otro mecanismo de almacenamiento de computadora transportable o sobre un canal de comunicación tal como línea
10 telefónica, la Internet, la World Wide Web, cualquier otra red de área local o red de área amplia, etc (cuyo suministro es visualizado como idéntico a o intercambiable con el suministro de dicho software o
A ""* firmware a través de un medio de almacenamiento transportable). Además, el software o firmware puede ser proporcionado
15 directamente sin modulación o puede modularse utilizando cualquier onda portadora de modulación adecuada antes de ser transmitida sobre un canal de comunicación. Por tanto, en tanto que se ha descrito la presente invención con referencia a ejemplos específicos, los cuales están destinados a tk 20 ser solamente ilustrativos y no lim itantes de la invención, será evidente para aquellos con experiencia en la técnica que pueden hacerse cambios adiciones o eliminaciones a las modalidades descritas sin apartarse del espíritu y alcance de la invención.
25
Claims (10)
1 . Un método de reprogramación de un dispositivo de campo en una red de control de proceso que tiene una pluralidad de 5 dispositivos que están enlazados comunicativamente sobre un bus y que utilizan un protocolo de comunicación estándar para ejecutar funciones de control de proceso, el método que comprende las etapas de: descargar instrucciones de programa desde un dispositivo 10 principal hacia uno de los dispositivos de campo utilizando él protocolo de comunicación ; almacenar instrucciones de programa descargadas en el dispositivo de campo; y ocasionar que el dispositivo de campo ejecute las instrucciones 15 de programa descargadas.
2. Un método de reprogramación de un dispositivo de campo en una red de control de proceso de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la etapa de descarga comprende la etapa de transmitir las instrucciones de programación desde el dispositivo 20 principal hacia uno de los dispositivos de campo utilizando comunicaciones en cola no programadas.
3. Un método de reprogramación de un dispositivo de campo en una red de control de proceso de conformidad con la reivindicación 2, en donde la etapa de descarga comprende la etapa de transmitir 25 las instrucciones de programación desde el dispositivo principal hacia uno de los dispositivos de campo utilizando una pluralidad de comunicaciones en cola no programadas.
4. Un método de reprogramación de un dispositivo de campo en una red de control de proceso de conformidad con la reivindicación 1 , en donde uno de los dispositivos de campo tiene una primera memoria con instrucciones de programa almacenadas y una segunda memoria, en donde la etapa de almacenamiento comprende la etapa de almacenar las instrucciones de programa descargadas en la segunda memoria en tanto que uno de los dispositivos de campo es capaz de ejecutar las instrucciones de programa almacenadas para ejecutar el control de proceso.
5. Un método de reprogramación de un dispositivo de campo en una red de control de proceso de conformidad con la reivindicación 4 , en donde la etapa de inducción comprende la etapa de redireccionar uno de los dispositivos de campo desde la ejecución de las instrucciones de programa almacenadas en la primera memoria para ejecutar las instrucciones de programa descargadas en la segunda memoria
6. Un método de reprogramación de un dispositivo de campo en una red de control de proceso de conformidad con la reivindicación 4, én donde la etapa de inducción comprende la etapa de redireccionar uno de los dispositivos de campo desde la ejecución de las instrucciones de programa almacenadas en la primera memoria para ejecutar las instrucciones de programa descargadas en la segunda memoria.
7. Un método de reprogramación de un dispositivo de campo en una red de control de proceso de conformidad con la reivindicación 4, en donde la etapa de inducción comprende las etapas de: terminar la ejecución de las instrucciones de programa 5 almacenadas en la primera memoria, copiar las instrucciones de programa descargadas desde la segunda memoria a la primera memoria; iniciar la ejecución de las instrucciones de programa descargadas en la primera memoria. 10
8. Un método de reprogramación de un dispositivo de campo én una red de control de proceso de conformidad con la reivindicación 4, en donde la etapa de inducción comprende las etapas de. terminar la ejecución de las instrucciones de programa no almacenadas en la primera memoria, 15 redireccionar el dispositivo de campo para ejecutar las instrucciones de programa descargadas en la segunda memoria; iniciar la ejecución de las instrucciones de programa descargadas en la segunda memoria.
9. U n método de reprogramación de un dispositivo de campo en 20 una red de control de proceso de conformidad con la reivindicación ^m ^ 1 , en donde el protocolo de comunicaciones estándar es el protocolo Fieldbus .
10. Un método de reprogramación de un dispositivo de campo en una red de control de proceso de conformidad con la 25 reivindicación 1 , en donde el protocolo de comunicaciones estándar es el protocolo HART. 1 1 . Un sistema para la reprogramación de un dispositivo de campo en una red de control de proceso que tiene una pluralidad de dispositivos de campo enlazados comunicativamente sobre un bus, 5 en donde cada uno de los dispositivos de campo es capaz de comunicarse sobre el bus utilizando un protocolo de comunicaciones estándar durante la operación de la red de control de proceso, el sistema que comprende: # un primer dispositivo que genera instrucciones de programa 10 descargables y que transmite las instrucciones de programa descargables sobre el bus utilizando el protocolo de comunicación estándar; y w un segundo dispositivo capaz de recibir las instrucciones de programa descargables transmitidas sobre el bus, el segundo 15 dispositivo que comprende: un procesador adaptado para ejecutar un conjunto de instrucciones de programa almacenadas en el segundo dispositivo; una primera memoria adaptada para almacenar un primer conjunto de instrucciones de programa que pueden ser ejecutadas 20 por el procesador; y m*W una segunda memoria adaptada para almacenar las instrucciones de programa descargables transmitidas sobre el bus; en donde el primer dispositivo transmite las instrucciones de programa descargables hacia el segundo dispositivo y el segundo 25 dispositivo recibe las instrucciones de programa descargables y almacenan las instrucciones de programa en la segunda memoria durante la operación de la red de control de proceso. 12. Un sistema para reprogramar un dispositivo de campo d conformidad con la reivindicación 1 1 , en donde el protocolo de 5 comunicación estándar incluye comunicaciones programadas y no programadas y el primer dispositivo transmite las instrucciones de programa descargables hacia el segundo dispositivo utilizando comunicaciones no programadas • 13. Un sistema para reprogramar un dispositivo de campo de 10 conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizado porque él protocolo de comunicación estándar incluye comunicaciones analógicas y digitales concurrentes y el primer dispositivo transmite las instrucciones de programa descargables hacia el segundo dispositivo utilizando comunicaciones digitales. 15 14. Un sistema para reprogramar un dispositivo de campo de conformidad con la reivindicación 1 1 , en donde ia primera memoria es una memoria no volátil y el segundo dispositivo almacena las instrucciones de programa descargables en la segunda memoria en tanto que el procesador está habilitado para ejecutar instrucciones 20 de programa almacenadas en la primera memoria para ejecutar el control de proceso, y en donde el segundo dispositivo incluye una unidad de transferencia que deshabilita al procesador de la ejecución de las instrucciones de programa almacenadas en la primera memoria después de que las instrucciones de programa descargables 25 son almacenadas en la segunda memoria, que copia las instrucciones 4 , 41 de programa descargable# desde la segunda memoria hacia la memoria no volátil de la primera memoria en tanto que el procesador está deshabilitado, y que rehabilita al procesador para ejecutar las instrucciones de programa descargables almacenadas en la primera 5 memoria después de que se copian las instrucciones de programa descargables 15. Un sistema para reprogramar un dispositivo de campo de conformidad con la reivindicación 1 1 , en donde la primera memoria es una memoria no volátil adaptada para almacenar las instrucciones 10 de programa descargables, la segunda memoria es una memoria no volátil adaptada para almacenar las instrucciones de programa que pueden ser ejecutadas por el procesador, el segundo dispositivo incluye una unidad de transferencia adaptada para almacenar información ocasionando que el procesador ejecute las instrucciones 15 de programa almacenadas en una de la primera memoria y la segunda memoria, y en donde la unidad de transferencia almacena las instrucciones de programa descargables en la otra déla primera memoria y la segunda memoria en tanto que el procesador está habilitado para ejecutar las instrucciones de programa almacenadas 20 en una de la primera memoria y la segunda memoria para ejecutar el control de proceso, deshabilita el procesador de la ejecución de las instrucciones de programa almacenadas en una de la primera memoria y la segunda memoria después de que las instrucciones de programa descargables son almacenadas en la otra de la primera 25 memoria y la segunda memoria, actualiza la información almacenada -" • * ** 42 para ocasionar que el procesador ejecute las instrucciones de programa descargables almacenadas en la otra de la primera memoria y la segunda memoria en tanto que el procesador está deshabilítado, y rehabilita el procesador para ejecutar las 5 instrucciones de programa descargable almacenadas en la otra de (a primera memoria y la segunda memoria 16. . Un sistema para reprogramar un dispositivo de campo de F conformidad con la reivindicación 1 1 , en donde el segundo dispositivo comprende además una memoria no volátil que tiene una 10 primera porción que contiene la primera memoria , una segunda porción que contiene la segunda memoria, la primera memoria y lá segunda memoria que están adaptadas para almacenar instrucciones ^Lm de programa que pueden ser ejecutadas por el procesador e instrucciones de programa descargables recibidas en la señal de 15 entrada, y una unidad de transferencia que tiene una tercera memoria adaptada para almacenar la información que ocasiona que el procesador ejecute las instrucciones de programa almacenadas en una de la primera memoria y la segunda memoria, y en donde la unidad de transferencia almacena las instrucciones de programa 20 descargables en la otra de la primera memoria y la segunda memoria en tanto que el procesador está habilitado para ejecutar instrucciones de programa almacenadas en una de la primera memoria y la segunda memoria para ejecutar el control de proceso, deshabilita el procesador de la ejecución de instrucciones de 25 programa almacenadas en una de la primera memoria y ta segunda memoria después de que la¡® instrucciones de programa descargables son almacenadas en la otra de la primera memoria y la segunda memoria, actualizan la información almacenada en la tercera memoria para ocasionar que el procesador ejecute las instrucciones 5 de programa descargables almacenadas en la otra de la primera memoria y la segunda memoria en tanto que el procesador es deshabilitado y rehabilita al procesador para ejecutar las „ instrucciones de programa descargables almacenadas en la otra de la primera memoria y la segunda memoria después de que se 10 actualiza la tercera memoria. 17. Un dispositivo de campo reprogramable capaz de ser Utilizado en una red de control de proceso que tiene una pluralidad '*** de dispositivos acoplados comunicativamente a un bus, en donde cada uno de los dispositivos es capaz de comunicarse sobre el bus 15 utilizando un protocolo de comunicaciones estándar, y en donde u dispositivo principal es capaz de generar señales de entrada que incluyen instrucciones de programa descargables y transmitir las señales de entrada hacia el dispositivo de campo reprogramables sobre el bus durante la operación de la red de control de proceso, el 20 dispositivo de campo reprogramable que comprende: un procesador adaptado para ejecutar un conjunto de instrucciones de programa almacenadas en el dispositivo de campo reprogramable; una primera memoria adaptada para almacenar un primer 25 conjunto de instrucciones de programa que pueden ser ejecutadas por el procesador; y una segunda memoria adaptada para almacenar las instrucciones de programa descargables transmitidas sobre el bus; en donde el dispositivo d e campo reprogramable recibe las 5 instrucciones de programa descargables y almacena las instrucciones de programa descargables en la segunda memoria durante la operación de la red de control de proceso J . 18. Un dispositivo de campo reprogramable de conformidad con la reivindicación 17, en donde el protocolo de comunicación estándar 10 incluye comunicaciones programadas y no programadas y el dispositivo principal transm ite las instrucciones de programa cfescargables hacia el dispositivo de campo reprogramable utilizando comunicaciones no programadas . 19. Un dispositivo de campo reprogramable de conformidad con 15 la reivindicación 17, en donde el protocolo de comunicación estándar incluye comunicaciones analógicas y digitales concurrentes y et dispositivo principal transmite las instrucciones de programa descargables hacia el dispositivo de campo reprogramable utilizando comunicaciones digitales. 20 20. Un dispositivo de campo reprogramable de conformidad con # la reivindicación 17, en donde la primera memoria es una memoria no volátil y el dispositivo de campo reprogramable almacena las instrucciones de programa descargables en la segunda memoria en tanto que el procesador está habilitado para ejecutar las 25 instrucciones de programa almacenadas en la primera memoria para ^^^ —? m ^ í ?i?t klaj^¿ ejecutar el control de prof so, y en donde el dispositivo de campo reprogramable comprende además una unidad de transferencia que deshabilita el procesador de la ejecución de las instrucciones de programa almacenadas en la primera memoria después de que las 5 instrucciones de programa almacenadas en la primera memoria después de que las instrucciones de programa descargables son almacenadas en la segunda memoria , copia las instrucciones de # programa descargables desde la segunda memoria a la memoria no volátil de la primera memoria en tanto que el procesador está 10 deshabilitado, y rehabilita al procesador para ejecutar las instrucciones de programa descargables almacenadas en la primera memoria después de que se copian las instrucciones de programa # *** descargables. 21 . Un dispositivo de campo reprogramable de conformidad con 15 la reivindicación 17, en donde la primera memoria es una memoria no volátil adaptada para almacenar las instrucciones de programa descargables recibidas en las señales de entrada, la segunda memoria es una memoria no volátil adaptada para almacenar instrucciones de programa que pueden ser ejecutadas por el 20 procesador, y el dispositivo de campo reprogramable comprende además una unidad de transferencia que tiene una tercera memoria adaptada para almacenar información que ocasiona que et procesador ejecute las instrucciones de programa almacenadas en una de la primera memoria y la segunda memoria, y en donde la 25 unidad de transferencia almacena las instrucciones de programa descargables én la otra .fie la primera memoria y la segunda memoria en tanto que el procesador está habilitado para ejecutar instrucciones de programa almacenadas en una de la primera memoria y la seg unda memoria para ejecutar el control de proceso, 5 deshabilita el procesador de la ejecución de instrucciones de programa almacenadas en una de la primera memoria y la segunda! memoria después de que las instrucciones de programa descargables F son almacenadas en la otra de la primera memoria y la segunda memoria , actualiza la información almacenada en la tercera memoria 10 para ocasionar que el procesador ejecute las instrucciones de programa descargables almacenadas en la otra de la primera memoria y la seg unda memoria en tanto que el procesador está deshabilitado, y rehabi lita al procesador para ejecutar las instrucciones de programa descargables almacenadas en la otra de 15 la primera memoria y la segunda memoria después de que se actualiza la tercera memoria 22. Un dispositivo de campo reprogramable de conformidad con la reivindicación 1 7 , que comprende además- una memoria no voláti l q ue tiene una primera porción que # t 20 contiene la primera memoria y u na seg u nda porción que contiene a la segunda memoria , la pri m ra memoria y la segunda memoria que están adaptadas para almacenar i nstrucciones de programa que pueden ser ejecutadas por el procesador e instrucciones e programa descargables reci bidas en la señal de entrada; y 25 una unidad de transferencia adaptada para almacenar información que ocasiona que el procesador ejecute las instrucciones de programa almacenadas en una de la primera memoria y la segunda memoria, en donde la unidad de transferencia almacena las instrucciones 5 de programa descargables en la otra de la primera memoria y la segunda memoria en tanto que el procesador está habilitado para ejecutar instrucciones de programa almacenadas en una de la F primera memoria y la segunda memoria para ejecutar el control de proceso, deshabilita el procesador dé la ejecución de las 10 instrucciones de programa almacenadas eh una de la prinlera memoria y la segunda memoria después de que las instrucciones de programa descargables son almacenadas en la otra de la primera memoria y la segunda memoria, actualiza la información almacenada para ocasionar que el procesador ejecute las instrucciones de 15 programa descargables almacenadas en la otra de la primera memoria y la segunda memoria en tanto que el procesador está deshabilitado, y rehabilita al procesador para ejecutar las instrucciones de programa descargables almacenadas en la otr de la primera memoria y la segunda memoria después de que se 20 actualiza la tercera memoria. 23. Un método de reprogramación de un dispositivo de campo en una red de control de proceso que tiene una pluralidad dé dispositivos que están enlazados comunicativamente sobre un bus para ejecutar funciones de control de proceso, el método que 25 comprende las etapas de: descargar instrucciones de programa desde un dispositiva principal hacia uno de los dispositivos de campo en donde et dispositivo principal divide las instrupciones de programa en un® pluralidad de paquetes de datos que son descargados hacia uno de 5 los dispositivos de campo a través del tiempo; reensamblar los paquetes de datos descargados en instrucciones de programa en el dispositivo de campo; A ., almacenar las instrucciones de programa descargadas en el dispositivo de campo; y 10 ocasionar que el dispositivo de campo ejecute las instrucciones de programa descargadas. 24. Un método de reprogramación de un dispositivo de campo # ** en una red de control de proceso de conformidad con la reivindicación 23, en donde la etapa de descarga comprende la etapa 15 de transmitir los paquetes de datos desde el dispositivo de control hacia uno de los dispositivos de campo utilizando una pluralidad de comunicaciones en cola no programadas. 25. Un método de reprogramación de un dispositivo de campo en una red de control de proceso de conformidad con la j ? 20 reivindicación 23, en donde uno de los dispositivos de campo tiene una primera memoria con instrucciones de programa almacenada y una segunda memoria, en donde la etapa de almacenamiento comprende la etapa de almacenar las instrucciones de programa descargadas en la segunda memoria en tanto que uno de los 25 dispositivos de campo es capaz de ejecutar las instrucciones de -í> • fcj tff f a i- iiSiiftl programa almacenadas para ejecutar el control de proceso. 26. Un método de reprogramación de un dispositivo de campo en una red de control de proceso de conformidad con la reivindicación 25, en donde la etapa de inducción comprende la 5 etapa de copiar las instrucciones de programa descargadas desde la segunda memoria a la primera memoria. 27. U n método de reprogramación de un dispositivo de campo en una red de control de proceso de conformidad con la reivindicación 25, en donde la etapa de inducción comprende la 10 etapa de redireccionar uno de los dispositivos de campo de la ejecución de las instrucciones de programa almacenadas en la primera memoria para ejecutar las instrucciones de programa descargadas en la segunda memoria. 28. Un método de reprogramación de un dispositivo de campo 15 en una red de control de proceso de conformidad con fa reivindicación 25, en donde la etapa de inducción comprende las etapas de: terminar la ejecución de las instrucciones de programa almacenadas en la primera memoria; 20 copiar las instrucciones de programa descargadas desde la segunda memoria a la primera memoria; iniciar la ejecución de las instrucciones de programa descargadas en la primera memoria. 29. Un método de reprogramación de un dispositivo de campo 25 en una red de control de proceso de conformidad con la reivindicación 25, en donde la etapa de inducción comprende las etapas de: terminar la ejecución de las instrucciones de programa almacenadas en la primera memoria; 5 redireccionar el dispositivo de campo para ejecutar las instrucciones de programa descargadas en la segunda memoria; iniciar la ejecución de las instrucciones de programa descargadas en 1a segunda memoria. 30. Un método de reprogramación de un dispositivo de campo 10 en una red de control de proceso de conformidad con la reivindicación 23, en donde la pluralidad de dispositivos se comunican utilizando un protocolo de comunicación estándar. tm\? 31. Un sistema para reprogramar un dispositivo de campo en una red de control de proceso que tiene una pluralidad de 15 dispositivos de campo enlazados comunicativamente sobre un bus, en donde cada uno de los dispositivos de campo es capaz de comunicarse sobre el bus durante la operación de la red de control de proceso, el sistema que comprende: un primer dispositivo que divide las instrucciones de programa 20 descargables en una pluralidad de paquetes de datos y que transmiten los paquetes de datos sobre el bus; y un segundo dispositivo capaz de recibir los paquetes de datos transmitidos sobre el bus y reensamblar los paquetes de datos en las instrucciones de programa descargables, el segundo dispositivo que 25 comprende: un procesador adaptado para ejecutar un conjunto de instrucciones de programa almacenadas en el segundo dispositivo; una primera memoria adaptada para almacenar un primer conjunto de instrucciones de programa que pueden ser ejecutadas 5 por el procesador; y una segunda memoria adaptada para almacenar las instrucciones de programa descargables transmitidas sobre el bus; en donde el primer dispositivo transmite los paquetes de datos hacia el segundo dispositivo y el segundo dispositivo recibe los 10 paquetes de datos, reensambla los paquetes de datos en las instrucciones de programa descargables, y almacena las instrucciones de programa en la segunda memoria durante la operación de la red de control de proceso. ^W 32. Un sistema para reprogramar un dispositivo de campo de 15 conformidad con la reivindicación 31 , en donde los dispositivos de campo se comunican utilizando comunicaciones programadas y no programadas y el primer d ispositivo transmite los paquetes de datos hacia el segundo dispositivo utilizando comunicaciones no programadas. 20 33. Un sistema para reprogramar un dispositivo de campo de conformidad con la reivindicación 31 , en donde los dispositivos de campo se comunican utilizando comunicaciones analógicas y digitales concurrentes y el primer dispositivo transmite los paquetes de datos hacia el segundo dispositivo utilizando comunicaciones 25 digitales. ** 52 34. U n sistema para reprogramar un dispositivo de campo de conformidad con la reivindicación 31 , en donde lá primera memoria es upa memoria no volátil y el segundo dispositivo almacena lair instrucciones de programa descargables en la segunda memoria en 5 tanto que el procesador está habilitado para ejecutar instrucciones de programa almacenadas en la primera memoria para realizar el control de proceso, y en donde el segundo dispositivo incluye una unidad de transferencia que deshabilita al procesador de la ejecución de las instrucciones de programa almacenadas en la primera 10 memoria después de que las instrucciones de programa descargables son almacenadas en la segunda memoria, que copia las instrucciones de programa descargable desde la segunda memoria a la memoria no volátil de la primera memoria en tanto que el procesador está deshabilitado, y que rehabilita el procesador para ejecutar las 15 instrucciones de programa descargables almacenadas en la primera memoria después de que se copian las instrucciones de programa descargables . 35. Un sistema para reprogramar un dispositivo de campo de conformidad con la reivindicación 31 , en donde la primera memoria 20 es una memoria no volátil adaptada para almacenar las instrucciones de programa descargables, la segunda memoria es una memoria no volátil adaptada para almacenar instrucciones de programa que pueden ser ejecutadas por el procesador, el segundo dispositivo incluye una unidad de transferencia adaptada para almacenar 25 información ocasionando que el procesador ejecute las instrucciones de programa almacenadas en una de la primera memoria y la segunda memoria, y en donde la unidad de transferencia almacena las instrucciones dé programa descargables en la otra de la memoria y la segunda memoria, en tanto que el proc sador está 5 habilitado para ejecutar instrucciones de programa almacenadas en una de la primera memoria y la segunda memoria, para ejecutar el control de proceso, deshabilita el procesador de la ejecución de las ~ instrucciones de programa almacenadas en una de la primera memoria y la segunda memoria después de que las instrucciones de 10 programa descargables son almacenadas en la otra de la primera memoria y la segunda memoria, actualizan la información almacenada para ocasionar que el procesador ejecute las instrucciones de programa descargables almacenadas en la otra de la primera memoria y la segunda memoria en tanto que el procesador 15 está deshabilitado y rehabilita el procesador para ejecutar las instrucciones de programa descargables almacenadas en la otra de la primera memoria y la segunda memoria. 36. U n sistema para reprogramar un dispositivo de campo de conformidad con la reivindicación 31 , en donde el segundo 20 dispositivo comprende además una memoria no volátil que tiene una primera porción que contiene la primera memoria, una segunda porción que contiene la segunda memoria, la primera memoria y la segunda memoria que está adaptada para almacenar instrucciones de programa que pueden ser ejecutadas por el procesador e 25 instrucciones de programa descargables recibidas en la señal de entrada, y una unidad de transferencia que tiene una tercera memoria adaptada para almacenar la información que ocasiona que el procesador ejecute las instrucciones de programa almacenadas eft una de la primera memoria y la segunda memoria, y en donde la 5 unidad de transferencia almacena las instrucciones de programa descargables en la otra de la primera memoria y la segunda memoria en tanto que el procesador está habilitado para ejecutar instrucciones de programa almacenadas en una de la primera- Wr memoria y la segunda memoria para realizar el control de proceso, 10 deshabilita el procesador de la ejecución de las instrucciones de programa almacenadas en una de la primera memoria y la segunda memoria después de que las instrucciones de programa descargables son almacenadas en la otra de la primera memoria y la segunda memoria, actualizan la información almacenada en la tercera 15 memoria para ocasionar que el procesador ejecute las instrucciones de programa descargables almacenadas en la otra de la primera memoria y la segunda memoria en tanto que el procesador está deshabilitado, y rehabilita el procesador para ejecutar las instrucciones de programa descargables almacenadas en la otra de 20 la primera memoria y la segunda memoria después de que se actualiza la tercera memoria 25
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