JPH04152404A - フィールド機器の制御方式 - Google Patents
フィールド機器の制御方式Info
- Publication number
- JPH04152404A JPH04152404A JP27626990A JP27626990A JPH04152404A JP H04152404 A JPH04152404 A JP H04152404A JP 27626990 A JP27626990 A JP 27626990A JP 27626990 A JP27626990 A JP 27626990A JP H04152404 A JPH04152404 A JP H04152404A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- equipment
- data
- control command
- program
- control
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Stored Programmes (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＦＡシステムを構成するプログラマブルな機器
の制御方式に関する。
の制御方式に関する。
従来のＦＡシステム機器の統一的な制御方式として、
ＩＳＯ９５０６ＭＭＳに記載のＶＭＤ（Ｖｉｒｔｕａｌ
Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）方
式がある。この方式では、機器を、制御、監視に必要な
実行機能とそれを実現するオブジェクトとを持つ仮想工
場自動化装置として抽象化している。オブジェクトは監
視、制御のための情報である。このオブジェクトを約８
０のサービスコマンドによって操作することにより機器
を制御している。
ＩＳＯ９５０６ＭＭＳに記載のＶＭＤ（Ｖｉｒｔｕａｌ
Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）方
式がある。この方式では、機器を、制御、監視に必要な
実行機能とそれを実現するオブジェクトとを持つ仮想工
場自動化装置として抽象化している。オブジェクトは監
視、制御のための情報である。このオブジェクトを約８
０のサービスコマンドによって操作することにより機器
を制御している。
上記従来技術ではオブジェクトを操作するための約８０
ものコマンドを解釈し実行する手段を各機器に実装する
ことが必要となる。この手段は、機器の制御手段に比し
て実現規模が大きいこと、さらに応答性能への考慮が不
十分であることなどのために、ＦＡシステムを構成する
下位の機器への適用が進展していないことが問題となっ
ている。
ものコマンドを解釈し実行する手段を各機器に実装する
ことが必要となる。この手段は、機器の制御手段に比し
て実現規模が大きいこと、さらに応答性能への考慮が不
十分であることなどのために、ＦＡシステムを構成する
下位の機器への適用が進展していないことが問題となっ
ている。
本発明の目的は、ＦＡシステムの構成要素の一つである
プログラマブルコントローラのリモート入出力機器やイ
ンテリジェントセンサなどの下位の機器に実装可能な、
小規模、標準的な機器制御方式を提供することにある。
プログラマブルコントローラのリモート入出力機器やイ
ンテリジェントセンサなどの下位の機器に実装可能な、
小規模、標準的な機器制御方式を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明による機器制御方式
では、機器制御データを分類し、プログラム、機器の構
成情報、スキャン転送タイプデータ、トランザクション
対応転送タイプデータの四つに区分けする。さらに、そ
れぞれのデータを入出力操作するため、全部で八つの制
御コマンドを用意する。そして、これら八つの制御コマ
ンドを解釈、実行する制御コマンド解釈実行手段を各機
器に設けることにより、ＦＡシステムを構成する上位コ
ントローラが、下位のフィールド機器を統一して制御で
きるようにしたものである。
では、機器制御データを分類し、プログラム、機器の構
成情報、スキャン転送タイプデータ、トランザクション
対応転送タイプデータの四つに区分けする。さらに、そ
れぞれのデータを入出力操作するため、全部で八つの制
御コマンドを用意する。そして、これら八つの制御コマ
ンドを解釈、実行する制御コマンド解釈実行手段を各機
器に設けることにより、ＦＡシステムを構成する上位コ
ントローラが、下位のフィールド機器を統一して制御で
きるようにしたものである。
制御コマンド解釈実行手段は、さらに制御コマンド解釈
手段及び区分けした四つのデータの操作に対応してプロ
グラム更新手段、構成情報更新手段、スキャン転送タイ
プデータ更新手段、トランザクション対応転送タイプデ
ータ更新手段で構成する。
手段及び区分けした四つのデータの操作に対応してプロ
グラム更新手段、構成情報更新手段、スキャン転送タイ
プデータ更新手段、トランザクション対応転送タイプデ
ータ更新手段で構成する。
上位コントローラには下位機器の制御コマンド解釈実行
手段に対応して、制御コマンド発行手段を設ける。
手段に対応して、制御コマンド発行手段を設ける。
複数のフィールド機器がネットワークを介して上位コン
トローラに結合されたＦＡシステムにおいて、上位コン
トローラに実装した制御コマンド発行手段は、フィール
ド機器内のデータエリアの内容を更新するための要求を
発行する。この要求はネットワークを介してフィールド
機器内に実装された制御コマンド解釈実行手段に伝えら
れる。
トローラに結合されたＦＡシステムにおいて、上位コン
トローラに実装した制御コマンド発行手段は、フィール
ド機器内のデータエリアの内容を更新するための要求を
発行する。この要求はネットワークを介してフィールド
機器内に実装された制御コマンド解釈実行手段に伝えら
れる。
制御コマンド解釈実行手段中の制御コマンド解釈手段が
その要求を解釈し、対応する更新手段を実行する。更新
手段は対応するデータエリアを要求の内容で更新する。
その要求を解釈し、対応する更新手段を実行する。更新
手段は対応するデータエリアを要求の内容で更新する。
従って、制御コマンド発行手段の要求である機器の四つ
のエリアの更新を、コマンドの発行のみで実現すること
ができる。また、同様にエリアの内容を報告することも
可能である。
のエリアの更新を、コマンドの発行のみで実現すること
ができる。また、同様にエリアの内容を報告することも
可能である。
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図によす説明す
る。
る。
第１因は本発明の側脚方式を実現するＦＡシステムの全
体構成を表現したものである。コントローラ１にはネッ
トワーク２を介して複数のフィールド機器３１〜３．、
が結合されている。
体構成を表現したものである。コントローラ１にはネッ
トワーク２を介して複数のフィールド機器３１〜３．、
が結合されている。
第２図は第１図のフィールド機器３の制御モデルを表し
た説明図である。機器をプログラム２０、構成情報２１
、スキャン転送タイプデータ２２、トランザクション対
応転送タイプデータ２３の四つのデータを更新すること
によって制御可能な対象としてモデル化している。それ
ぞれのデータを更新するコマンドとして、例えば、プロ
グラムダウンロード／アップロード、構成情報入力／出
力、高速応答データ人力／出力、データリード／ライト
を用意する。
た説明図である。機器をプログラム２０、構成情報２１
、スキャン転送タイプデータ２２、トランザクション対
応転送タイプデータ２３の四つのデータを更新すること
によって制御可能な対象としてモデル化している。それ
ぞれのデータを更新するコマンドとして、例えば、プロ
グラムダウンロード／アップロード、構成情報入力／出
力、高速応答データ人力／出力、データリード／ライト
を用意する。
この概念を実現するために第１図のコントローラｌには
モデル化したデータを更新するための制御手段である制
御コマンド発行手段４が設けられ、機器３には対応する
制御コマンド解釈実行手段５が設けられている。さらに
制御コマンド解釈実行手段は、制御コマンド解釈手段１
０とそれぞれのデータに対応してデータの更新を行うプ
ログラム更新手段１１、構成情報更新手段１２、スキャ
ン転送タイプデータ更新手段Ｉ３、トランザクション対
応転送データ更新手段Ｉ４で構成している。
モデル化したデータを更新するための制御手段である制
御コマンド発行手段４が設けられ、機器３には対応する
制御コマンド解釈実行手段５が設けられている。さらに
制御コマンド解釈実行手段は、制御コマンド解釈手段１
０とそれぞれのデータに対応してデータの更新を行うプ
ログラム更新手段１１、構成情報更新手段１２、スキャ
ン転送タイプデータ更新手段Ｉ３、トランザクション対
応転送データ更新手段Ｉ４で構成している。
以上の構成においてコントローラ１が機器３を制御する
方法を第３図のフローチャートにより説明する。
方法を第３図のフローチャートにより説明する。
コントローラ１はシステムの立ち上がり時に制御コマン
ド発生手段を制御してプログラムダウンロードコマンド
を発生する（ステップ３３）。本コマンドはネットワー
ク２を介して機器３の制御コマンド解釈手段に転送され
る（ステップ４１）。制御コマンド解釈手段は転送され
たコマンドが八つのどれに対応するかを解釈し、プログ
ラムダウンロードコマンドであることを識別する（ステ
ップ４２）。 その結果、プログラム更新手段を起動す
る（ステップ４３）。プログラム更新手段はコマンドと
一緒に転送されたプログラムで既に存在しているプログ
ラムを置き換える。その結果が機器に報告され、機器は
更新されたプログラムを実行する。
ド発生手段を制御してプログラムダウンロードコマンド
を発生する（ステップ３３）。本コマンドはネットワー
ク２を介して機器３の制御コマンド解釈手段に転送され
る（ステップ４１）。制御コマンド解釈手段は転送され
たコマンドが八つのどれに対応するかを解釈し、プログ
ラムダウンロードコマンドであることを識別する（ステ
ップ４２）。 その結果、プログラム更新手段を起動す
る（ステップ４３）。プログラム更新手段はコマンドと
一緒に転送されたプログラムで既に存在しているプログ
ラムを置き換える。その結果が機器に報告され、機器は
更新されたプログラムを実行する。
以上によってプログラムの更新制御は実現される。
高速応答の要求されるスキャン転送タイプデータの更新
など他の制御の場合も同様の手順で行う。
など他の制御の場合も同様の手順で行う。
本発明によれば、八つのコマンドで標準的に機器を制御
できる。その結果、制御コマンド転送手段や制御コマン
ド解釈実行手段を小規模に実現することができ、制御性
能の劣化も防ぐことができる。
できる。その結果、制御コマンド転送手段や制御コマン
ド解釈実行手段を小規模に実現することができ、制御性
能の劣化も防ぐことができる。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図中の機器の制御モデルの説明図、第３図は第１図のコ
ントローラが、第２図の機器モデルをもとに機器を制御
する手順のフローチャートである。 １ ・・・・・・コントローラ ２ ・・・・・・ネットワーク ３ ・・・・・・フィールド機器 ４ ・・・・・・制御コマンド発行手段Ｍ衡コマンド解
釈実行手段 制御コマンド解釈手段 プログラム更新手段 構成情報更新手段 スキャン転送タイプデータ更新手段 トランザクション対応データ更新手段 プログラム 構成情報 スキャン転送タイプデータ トランザクション対応転送タイプデー タ
図中の機器の制御モデルの説明図、第３図は第１図のコ
ントローラが、第２図の機器モデルをもとに機器を制御
する手順のフローチャートである。 １ ・・・・・・コントローラ ２ ・・・・・・ネットワーク ３ ・・・・・・フィールド機器 ４ ・・・・・・制御コマンド発行手段Ｍ衡コマンド解
釈実行手段 制御コマンド解釈手段 プログラム更新手段 構成情報更新手段 スキャン転送タイプデータ更新手段 トランザクション対応データ更新手段 プログラム 構成情報 スキャン転送タイプデータ トランザクション対応転送タイプデー タ
Claims (1)
- １、プログラマブルなＦＡ用フィールド機器群とそれら
を制御する上位コントローラをネットワークで結合した
制御システムにおいて、前記ＦＡ用フィールド機器の制
御用データをプログラム、構成情報、それ以外のデータ
を応答性能からスキャン転送タイプ、トランザクション
転送タイプに区分けし、区分けした四つのデータ対応に
操作するコマンドを用意し、前記コマンドを用いて前記
ＦＡ用フィールド機器を制御することを特徴とするフィ
ールド機器の制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27626990A JPH04152404A (ja) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | フィールド機器の制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27626990A JPH04152404A (ja) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | フィールド機器の制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04152404A true JPH04152404A (ja) | 1992-05-26 |
Family
ID=17567089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27626990A Pending JPH04152404A (ja) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | フィールド機器の制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04152404A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000504865A (ja) * | 1996-02-06 | 2000-04-18 | フィッシャー―ローズマウント システムズ，インコーポレイテッド | フィールドデバイスコンフィギュレーションへのチェンジのレコードのトランザクションデーターベースを管理する為のシステム及び方法 |
| JP2003510710A (ja) * | 1999-09-29 | 2003-03-18 | フィッシャー−ローズマウント システムズ， インコーポレイテッド | 分散型プロセス制御システム内における再プログラム可能フィールドデバイス |
| JP2005182217A (ja) * | 2003-12-17 | 2005-07-07 | Yokogawa Electric Corp | 入出力装置 |
-
1990
- 1990-10-17 JP JP27626990A patent/JPH04152404A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000504865A (ja) * | 1996-02-06 | 2000-04-18 | フィッシャー―ローズマウント システムズ，インコーポレイテッド | フィールドデバイスコンフィギュレーションへのチェンジのレコードのトランザクションデーターベースを管理する為のシステム及び方法 |
| JP2003510710A (ja) * | 1999-09-29 | 2003-03-18 | フィッシャー−ローズマウント システムズ， インコーポレイテッド | 分散型プロセス制御システム内における再プログラム可能フィールドデバイス |
| JP5015398B2 (ja) * | 1999-09-29 | 2012-08-29 | フィッシャー−ローズマウント システムズ， インコーポレイテッド | 分散型プロセス制御システム内における再プログラム可能フィールドデバイス |
| JP2005182217A (ja) * | 2003-12-17 | 2005-07-07 | Yokogawa Electric Corp | 入出力装置 |
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