CN108804098A - 一种点击拖动式编程控制方法及其软件系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点击拖动式编程控制方法，包括以下步骤：首先，打开移动终端的软件系统，将所述软件系统和实体控制对象进行无线配对并连接；再将实体控制对象的三维模拟图像导入到所述软件系统中，然后，点击所述软件系统的调节模块，直接对三维模拟图像的各个部件进行点击和拖动，设定所述三维模拟图像中部件的移动方向和移动幅度；最后，点击所述软件系统中的实体运行模块，所述实体控制对象的各个部件将按照上述点击和拖动的顺序自动调整。本发明还公开了一种基于上述控制方法的软件系统，包括图像加载界面和程序编辑界面，通过这两个界面的各种模块，可以操作上述控制方法。本发明直接将肢体动作转化成程序语言，方便使用，节约成本。

Description

一种点击拖动式编程控制方法及其软件系统

技术领域

本发明属于计算机编程控制的技术领域，具体涉及一种点击拖动式编程控制方法及其软件系统。

背景技术

通过编辑语言程序来控制许多装置的运行是目前许多控制领域的常用做法，例如，对机器人的控制就是将机器人的控制器连接在一台电脑上，在电脑上利用C语言和其他编程语言编辑控制机器人各个部件的运行程序，从而实现对机器人的准确控制。但是，这种编辑程序语言来控制实体对象在实际操作中出现了两个问题：第一，编辑程序语言需要一定基础的程序员，在实际工作中许多技工只会操作控制对象的部件，只知道将实体控制对象的控制结果用肢体语言进行操作，不懂得程序语言的编辑；第二，编辑程序语言需要花费大量的时间和成本，许多对实体控制对象的调节比较简单，高薪聘请程序员会花费大量的成本，且利用电脑编辑程序语言因为一般都是电脑和实体控制对象进行的电连接，在实际操作中会出现场地的限制，整个编辑控制过程限制因素较多。

例如，专利号为：201310482259.X的发明公开一种嵌入式仿真平台在工业装备设计中的应用，主要面向电子装备、机器人、陶瓷机械、飞机起落架、电梯工业等复杂产品的控制系统。其中，所述嵌入式仿真平台包括了离线仿真与硬件在环仿真两个控制仿真子系统。具体仿真时，采用半物理仿真手段，首先，利用离线仿真系统对工业装备控制系统的进行离线仿真，获得离线仿真模型；然后，将离线仿真模型转化成面向嵌入式控制器的C程序语言代码；最后，将C程序语言代码编译为嵌入式目标代码，并下载到硬件在环仿真系统的硬件系统中进行半物理仿真。该专利中的应用就需要具有一定编辑程序语言基础的程序员或高级技术人员才能操作，在实际操作中限制因素较多且使用成本较高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种点击拖动式编程控制方法及其软件系统，本发明直接将肢体动作转化成程序语言，并实现对实体控制对象的无线控制。

为实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现的：

一种点击拖动式编程控制方法，包括以下步骤：

S1：打开移动终端的软件系统，点击所述软件系统的无线连接模块，将所述软件系统和实体控制对象进行无线配对并连接；

S2：将所述实体控制对象的三维模拟图像导入到所述软件系统中，并确定所述三维模拟图像和实体控制对象一致；

S3：根据所述实体控制对象的部件调整需求，点击所述软件系统的调节模块，对所述三维模拟图像的各个部件进行点击和拖动，设定所述三维模拟图像中部件的移动方向和移动幅度；

S4：所述软件系统记录步骤S3中点击和拖动部件的调节参数，并以帧序列为载体，将所述调节参数加载在所述帧序列中，通过软件系统的程序模块进行帧序列的存储，直至所述三维模拟图像的各个部件点击和拖动完成；

S5：点击所述软件系统中的实体运行模块，所述实体控制对象在其设置的芯片控制下，所述实体控制对象的各个部件将按照步骤S3中点击和拖动的顺序自动调整，且各个实体部件的移动方向和移动幅度与步骤S3中相同。

进一步的，步骤S3中对于各个部件的点击和拖动时所述软件系统中会显示编辑列表，所述实体控制对象的各个部件均会显示在所述编辑列表中。

进一步的，所述编辑列表中各个部件均对应有帧序列显示区，所述帧序列按照所述点击和拖动的顺序排列并设置有对应的帧序列号。

进一步的，所述程序模块在存储帧序列的同时并将其转为程序语言。

进一步的，所述实体运行模块在点击后，所述程序语言通过无线方式传递给所述实体控制对象。

一种点击拖动式编程控制软件系统，包括：

图像加载界面，设置有无线连接模块和调节模块，所述无线连接模块将加载有所述软件系统的移动终端和实体控制对象无线配对并连接，所述调节模块用于开启和关闭对实体控制对象的三维模拟图像的点击和拖动；

程序编辑界面，位于所述图像加载界面之下，设置有编辑列表、程序模块和实体运行模块，所述编辑列表显示出所述三维模拟图像各个部件点击和拖动的帧序列，所述程序模块用于接受所述调节模块的调节结果，将调节参数转化为程序语言并进行存储；所述实体运行模块用于控制并同步实体控制对象中各个部件的调节。

进一步的，所述实体运行模块包括有同步子模块，所述同步子模块设有开启或关闭状态，在开启状态下，在所述图像加载界面对所述三维模拟图像的各个部件进行点击和拖动时，所述实体控制对象实时作出相应动作。

进一步的，所述图像加载界面还设置有模拟运行模块，用于对所述三维模拟图像的各个部件进行演示和仿真，并检验点击和拖动所述三维模拟图像的效果。

进一步的，所述图像加载界面还设置有电量显示图标，用于实时检测并显示所述实体控制对象的剩余电量。

进一步的，所述程序编辑界面还设置有语音控制模块，用于通过语音调节实体控制对象的部分功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明公开了一种点击拖动式编程控制方法及其软件系统，提供了一种在编程时无需使用任何程序语言或复杂的逻辑设计，可直接将动作(肢体)语言转化成程序语言，解决了目前各种各样的编程软件存在专业性高、学习难度大、普及性极差等问题，该发明提供了一中容易上手、对专业性要求极低的编程控制方法和软件系统。所述点击拖动式编程控制方法过程简单直观,彻底打破了在编程软件上书写程序语言/图形的方式，最大程度降低了对设备使用者的编程能力要求，又保证了设备应用的灵活性，真正实现人人能用，随教随会。同时所述点击拖动式编程控制软件系统操作简单，不需要额外配置电脑来进行控制或编程，能够实现无线控制的同时，节约了成本，也给用户带来了控制操作方便的效果。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明公开的点击拖动式编程控制方法的一种流程图；

图2是本发明公开的点击拖动式编程控制软件系统的界面图。

图中：

1-图像加载界面；101-三维模拟图像；102-模拟运行模块；103-无线连接模块；

104-调节模块；105-电量显示图标；2-程序编辑界面；201-编辑列表；

202-实体运行模块；203-语音控制模块；204-程序模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

如图1所示，本发明公开了一种点击拖动式编程控制方法，包括以下步骤：S1：打开移动终端的软件系统，点击所述软件系统的无线连接模块103，将所述软件系统和实体控制对象进行无线配对并连接；S2：将所述实体控制对象的三维模拟图像101导入到所述软件系统中，并确定三维模拟图像101和实体控制对象一致；S3：根据所述实体控制对象的部件调整需求，点击所述软件系统的调节模块104，对三维模拟图像101的各个部件进行点击和拖动，设定三维模拟图像101中部件的移动方向和移动幅度；S4：所述软件系统记录步骤S3中点击和拖动部件的调节参数，并以帧序列为载体，将所述调节参数加载在所述帧序列中，通过软件系统的程序模块204进行帧序列的存储，直至所述三维模拟图像101的各个部件点击和拖动完成；S5：点击所述软件系统中的实体运行模块201，所述实体控制对象在其设置的芯片控制下，所述实体控制对象的各个部件将按照步骤S3中点击和拖动的顺序自动调整，且各个实体部件的移动方向和移动幅度与步骤S3中相同。

本实施例以点击和拖动机器人的三维模拟图像101进行所述方法的说明，将安装有所述软件系统的智能终端和机器人进行WIFI连接，将机器人的三维模拟图像101导入图像加载界面1后，可以用直接用手操作调节模块104，便可直接对机器人的三维模拟图像101进行点击和拖动，例如用手直接拖动机器人的右臂，将右臂向机器人的右脚位置向下转动30度，则在转动的过程中，软件系统会记录下转动的部件名称，转动的角度和幅度，并将这些转动的参数加载在软件系统的程序编辑界面2，通过程序模块204将转动右臂的拖动转变为程序语言，在拖动右臂完成后，如果需要继续点击或拖动其他部件，则在将拖动右臂完成的程序语言保存后，继续拖动其他部件并保存程序语言，待所有机器人的所有部件都达到设计者的要求，无需再进行调节后，可以通过模拟运行模块102对上述机器人的所有拖动结果进行模拟和仿真，检验拖动的效果。

一旦达到拖动完成的要求，将保存的程序语言通过WIFI传输的方式发给机器人实体，机器人内部接收发来的程序语言后，会将这些程序语言在机器人内部的处理器进行转化和处理，然后自动按照在软件系统中拖动机器人的顺序进行自动调节，例如，首先例如机器人实体的驱动电机将机器人的右臂向机器人的右脚位置向下转动30度，然后再按照拖动的顺序依次在实体机器人上自动调节，即对在软件系统中的拖动过程进行了一次实体还原，直接将动作(肢体)语言转化成程序语言，解决了目前各种各样的编程软件存在专业性高、学习难度大、普及性极差等问题。

优选地，步骤S3中对于各个部件的点击和拖动时所述软件系统中会显示编辑列表2，所述实体控制对象的各个部件均会显示在编辑列表2中。进一步的，编辑列表2中各个部件均对应有帧序列显示区，所述帧序列按照所述点击和拖动的顺序排列并设置有对应的帧序列号。例如，在拖动机器人时，机器人的左、右臂，左、右腿，左、右脚都会有对应的帧序列在编辑列表2中显示出来，并对应有各种调节的各种参数，比如转动的角度、拖动的具体幅度等。这些数据直观的显示在软件系统的图像加载界面1，拖动机器人的操作人员可以直观的进行查看，一旦有出现误拖动或者打算修改以及拖动过的，只需要点击调节模块104中的回退图标，需要回退几步，就点击几下，这样就可以将之前拖动的过程进行删除，详细编辑列表2中也会显示出删除成功的提醒。

优选地，程序模块204在存储帧序列的同时并将其转为程序语言。本实施例中对于机器人的拖动，每一个拖动动作都会实时转化为程序语言并存储在软件系统中，这即是本发明中的有益效果体现的地方，对于不会编辑程序语言的操作工，这种将肢体运动变为程序语言，直接避免了程序员的编写程序，大大降低了调节实体控制对象的成本，且这种操作非常简单，只要操作工对实体控制对象熟悉，对调节的要求了解，就可以在较短的时间，花费较少的学习成本掌握这种拖动调节的方法。

优选地，实体运行模块201在点击后，所述程序语言通过无线方式传递给所述实体控制对象。本实施例中对于实体机器人的调节，实际是机器人接收运行所述软件系统的智能终端发送的程序语言，例如可以程序代码，也可以是程序流程框图，因为这些程序语言在通过无线方式传输给机器人后，机器人内部的中央处理器可以将这些程序语言进行读写并处理成每个指令，这些指令在发送给机器人的驱动电机等部件。通过无线传输的方式改善在编辑和控制中的场地限制，无线传输方式可以是WIFI，也可以是3G传输电路、ISN短距离无线传输电路的一种或者多种。

实施例二：

如图2所示，本发明公开了一种点击拖动式编程控制软件系统，包括：图像加载界面1，设置有无线连接模块103和调节模块104，无线连接模块103将加载有所述软件系统的移动终端和实体控制对象无线配对并连接，调节模块104用于开启和关闭对实体控制对象的三维模拟图像101的点击和拖动；程序编辑界面2，位于图像加载界面1之下，设置有编辑列表2、程序模块204和实体运行模块201，编辑列表2显示出三维模拟图像101各个部件进行点击和拖动的帧序列，程序模块204用于接受调节模块104的调节结果，将调节参数转化为程序语言并进行存储；实体运行模块201用于控制并同步实体控制对象中各个部件的调节。

本实施例给出了在拖动机器人的三维模拟图像101的软件系统的整个界面显示图像，从图像中可以所述界面简洁，对于大多数操作人员来说，容易上手，而且在实际操作拖动过程中，用到的模块数量较少，在实际的操作拖动过程中，如果该软件系统是小屏幕的智能终端，例如是智能手机，则可以直接用手指点击和界面各个模块以及用手指直接拖动机器人的三维模拟图像101，如果智能终端是屏幕较大的平板电脑等，则可以用鼠标直接操作，即用鼠标对三维模拟图像101进行拖动。

优选地，实体运行模块201包括有同步子模块，所述同步子模块设有开启或关闭状态，在开启状态下，在图像加载界面1对三维模拟图像101的各个部件进行点击和拖动时，所述实体控制对象实时作出相应动作。因此，所述点击拖动式编程控制软件系统实际在操作过程中有两种工作模式，第一种工作模式即是实施例一中所述的，将所有三维模拟图像101拖动完成后，再统一调节实体控制对象。第二种工作模式即是开启同步功能，利用同步功能对实体控制对象的调节更加快捷，一步到位。

优选地，图像加载界面1还设置有模拟运行模块102，用于对三维模拟图像101的各个部件进行演示和仿真，并检验点击和拖动三维模拟图像101的效果。模拟运行模块102在实际操作中是在关闭所述同步子模块后进行的，通过模拟运行模块102的模拟和仿真，即是对拖动三维模拟图像101的再次检查，可以使得在对实体控制对象的调节更加稳定。

优选地，图像加载界面1还设置有电量显示图标105，用于实时检测并显示所述实体控制对象的剩余电量。为了更加充分的了解实体控制对象是一直和软件系统进行无线连接，并一直在电量充足的条件下配合软件系统的工作，通过电量显示图标105进行实时显示电量，大大方便了操作者对于实体控制对象的信息掌控。

优选地，程序编辑界面2还设置有语音控制模块203，用于通过语音调节实体控制对象的部分功能。例如，在实际操作中想要调节机器人发出的声音，比如音乐，可以直接打开语音控制模块203，然后用语音控制出机器人的发出特定的音乐。此外，本发明的软件系统还支持方块编程，即对于那些懂得用文字编辑程序的操作员，可以通过方块编程配合拖动编程编辑又快又稳定的程序语言。

本发明所述一种点击拖动式编程控制方法及其软件系统的其它技术特征参见现有技术，在此不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种点击拖动式编程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：打开移动终端的软件系统，点击所述软件系统的无线连接模块，将所述软件系统和实体控制对象进行无线配对并连接；

S2：将所述实体控制对象的三维模拟图像导入到所述软件系统中，并确定所述三维模拟图像和实体控制对象一致；

S3：根据所述实体控制对象的部件调整需求，点击所述软件系统的调节模块，对所述三维模拟图像的各个部件进行点击和拖动，设定所述三维模拟图像中部件的移动方向和移动幅度；

S4：所述软件系统记录步骤S3中点击和拖动部件的调节参数，并以帧序列为载体，将所述调节参数加载在所述帧序列中，通过软件系统的程序模块进行帧序列的存储，直至所述三维模拟图像的各个部件点击和拖动完成；

S5：点击所述软件系统中的实体运行模块，所述实体控制对象在其设置的芯片控制下，所述实体控制对象的各个部件将按照步骤S3中点击和拖动的顺序自动调整，且各个实体部件的移动方向和移动幅度与步骤S3中相同。

2.根据权利要求1所述的点击拖动式编程控制方法，其特征在于，步骤S3中对于各个部件的点击和拖动时所述软件系统中会显示编辑列表，所述实体控制对象的各个部件均会显示在所述编辑列表中。

3.根据权利要求2所述的点击拖动式编程控制方法，其特征在于，所述编辑列表中各个部件均对应有帧序列显示区，所述帧序列按照所述点击和拖动的顺序排列并设置有对应的帧序列号。

4.根据权利要求1所述的点击拖动式编程控制方法，其特征在于，所述程序模块在存储帧序列的同时并将其转为程序语言。

5.根据权利要求4所述的点击拖动式编程控制方法，其特征在于，所述实体运行模块在点击后，所述程序语言通过无线方式传递给所述实体控制对象。

6.一种点击拖动式编程控制软件系统，其特征在于，包括：

图像加载界面，设置有无线连接模块和调节模块，所述无线连接模块将加载有所述软件系统的移动终端和实体控制对象无线配对并连接，所述调节模块用于开启和关闭对实体控制对象的三维模拟图像的点击和拖动；

程序编辑界面，位于所述图像加载界面之下，设置有编辑列表、程序模块和实体运行模块，所述编辑列表显示出所述三维模拟图像各个部件点击和拖动的帧序列，所述程序模块用于接受所述调节模块的调节结果，将调节参数转化为程序语言并进行存储；所述实体运行模块用于控制并同步实体控制对象中各个部件的调节。

7.根据权利要求6所述的点击拖动式编程控制软件系统，其特征在于，所述实体运行模块包括有同步子模块，所述同步子模块设有开启或关闭状态，在开启状态下，在所述图像加载界面对所述三维模拟图像的各个部件进行点击和拖动时，所述实体控制对象实时作出相应动作。

8.根据权利要求6所述的点击拖动式编程控制软件系统，其特征在于，所述图像加载界面还设置有模拟运行模块，用于对所述三维模拟图像的各个部件进行演示和仿真，并检验点击和拖动所述三维模拟图像的效果。

9.根据权利要求6所述的点击拖动式编程控制软件系统，其特征在于，所述图像加载界面还设置有电量显示图标，用于实时检测并显示所述实体控制对象的剩余电量。

10.根据权利要求6所述的点击拖动式编程控制软件系统，其特征在于，所述程序编辑界面还设置有语音控制模块，用于通过语音调节实体控制对象的部分功能。