MX2018002267A - Dispositivo de estimacion de posicion de vehiculo, metodo de estimacion de posicion de vehiculo. - Google Patents

Dispositivo de estimacion de posicion de vehiculo, metodo de estimacion de posicion de vehiculo.

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Abstract

En este dispositivo de estimación de posición de vehículo, se detectan las posiciones de un objetivo presente en una periferia de un vehículo y, en conjunción con las mismas, se detectan las cantidades de movimientos del vehículo, y las posiciones del objetivo se almacenan como datos de las posiciones de los objetivos, con base en las cantidades de movimientos. Además, una porción de los datos de las posiciones de los objetivos se agrupan en un grupo de acuerdo con los estados de giro del vehículo, y, con base en las cantidades de movimientos del vehículo cuando se detectan los datos de las posiciones de los objetivos, se establece un rango de ajuste para el grupo. Adicionalmente, se adquiere información de mapa que incluye las posiciones del objetivo y, apareando los datos de las posiciones de los objetivos con las posiciones del objetivo en la información de mapa con base en el rango de ajuste establecido, se estima una posición de vehículo del vehículo.
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