MX349024B - Dispositivo de calculo de la ubicacion propia y metodo de calculo de la ubicacion propia. - Google Patents

Dispositivo de calculo de la ubicacion propia y metodo de calculo de la ubicacion propia.

Info

Publication number
MX349024B
MX349024B MX2016010742A MX2016010742A MX349024B MX 349024 B MX349024 B MX 349024B MX 2016010742 A MX2016010742 A MX 2016010742A MX 2016010742 A MX2016010742 A MX 2016010742A MX 349024 B MX349024 B MX 349024B
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
local location
vehicle
location computation
vicinity
road surface
Prior art date
Application number
MX2016010742A
Other languages
English (en)
Other versions
MX2016010742A (es
Inventor
Yamaguchi Ichiro
Nishiuchi Hidekazu
Original Assignee
Nissan Motor
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor filed Critical Nissan Motor
Publication of MX2016010742A publication Critical patent/MX2016010742A/es
Publication of MX349024B publication Critical patent/MX349024B/es

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/588—Recognition of the road, e.g. of lane markings; Recognition of the vehicle driving pattern in relation to the road
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30244—Camera pose
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

Un dispositivo de cálculo de la ubicación propia de la presente invención proyecta una luz en patrón sobre una superficie del camino alrededor de un vehículo, captura y obtiene una imagen de la superficie del camino alrededor del vehículo. Cuando se determina que una condición de la superficie del camino alrededor del vehículo cambia tanto como o más que un valor de umbral, el dispositivo de cálculo de la ubicación propia calcula una posición actual y un ángulo de actitud actual del vehículo en el presente sumando una cantidad de cambio en la actitud a una posición actual y un ángulo de actitud actual del vehículo que se calculan en un ciclo de proceso de información previo.
MX2016010742A 2014-02-24 2014-02-24 Dispositivo de calculo de la ubicacion propia y metodo de calculo de la ubicacion propia. MX349024B (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2014/054313 WO2015125298A1 (ja) 2014-02-24 2014-02-24 自己位置算出装置及び自己位置算出方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
MX2016010742A MX2016010742A (es) 2016-10-26
MX349024B true MX349024B (es) 2017-07-07

Family

ID=53877831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MX2016010742A MX349024B (es) 2014-02-24 2014-02-24 Dispositivo de calculo de la ubicacion propia y metodo de calculo de la ubicacion propia.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9721170B2 (es)
EP (1) EP3113146B1 (es)
JP (1) JP6237876B2 (es)
CN (1) CN105993041B (es)
BR (1) BR112016019548B1 (es)
MX (1) MX349024B (es)
RU (1) RU2621823C1 (es)
WO (1) WO2015125298A1 (es)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3113147B1 (en) * 2014-02-24 2018-11-28 Nissan Motor Co., Ltd Self-location calculating device and self-location calculating method
JP6406289B2 (ja) * 2016-03-14 2018-10-17 オムロン株式会社 路面形状測定装置、測定方法、及び、プログラム
JP6707378B2 (ja) * 2016-03-25 2020-06-10 本田技研工業株式会社 自己位置推定装置および自己位置推定方法
CN109564098B (zh) * 2016-07-26 2020-07-14 日产自动车株式会社 自身位置推定方法及自身位置推定装置
US9896107B1 (en) * 2016-09-30 2018-02-20 Denso International America, Inc. Digital lane change confirmation projection systems and methods
JP6838340B2 (ja) * 2016-09-30 2021-03-03 アイシン精機株式会社 周辺監視装置
CN107063228B (zh) * 2016-12-21 2020-09-04 上海交通大学 基于双目视觉的目标姿态解算方法
JP6916091B2 (ja) * 2017-11-10 2021-08-11 株式会社デンソーアイティーラボラトリ 位置姿勢推定システム及び位置姿勢推定装置
JP7198005B2 (ja) * 2018-07-02 2022-12-28 株式会社Subaru 自車位置検出装置
US20220017489A1 (en) 2018-11-02 2022-01-20 Celgene Corporation Solid dispersions for treatment of cancer
US20220017490A1 (en) 2018-11-02 2022-01-20 Celgene Corporation Co-crystals of 2-methyl-1 -[(4-[6-(trifluoromethyl)pyridin-2-yl]-6-{[2-(trifluoromethyl) pyridin-4-yl]amino}-1,3,5-triazin-2-yl)amino]propan-2-ol, compositions and methods of use thereof
US20210403452A1 (en) 2018-11-02 2021-12-30 Celgene Corporation Solid forms of 2-methyl-1-[(4-[6-(trifluoromethyl) pyridin-2-yl]-6-{[2-(trifluoromethyl)pyridin-4-yl]amino}-1,3,5-triazin-2-yl) amino]propan-2-ol
JP7171425B2 (ja) * 2018-12-27 2022-11-15 フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 移動量推定装置
EP3905213B1 (en) * 2018-12-28 2023-04-26 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Positioning apparatus and moving body
US11900679B2 (en) * 2019-11-26 2024-02-13 Objectvideo Labs, Llc Image-based abnormal event detection
CN111862474B (zh) * 2020-05-20 2022-09-20 北京骑胜科技有限公司 共享车辆处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN116252581B (zh) * 2023-03-15 2024-01-16 吉林大学 直线行驶工况车身垂向及俯仰运动信息估算系统及方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2901112B2 (ja) 1991-09-19 1999-06-07 矢崎総業株式会社 車両周辺監視装置
JPH06325298A (ja) * 1993-05-13 1994-11-25 Yazaki Corp 車両周辺監視装置
RU2247921C2 (ru) * 2002-06-26 2005-03-10 Анцыгин Александр Витальевич Способ ориентирования на местности и устройство для его осуществления
JP2004198212A (ja) * 2002-12-18 2004-07-15 Aisin Seiki Co Ltd 移動体周辺監視装置
JP2004198211A (ja) 2002-12-18 2004-07-15 Aisin Seiki Co Ltd 移動体周辺監視装置
JP5151050B2 (ja) * 2006-03-23 2013-02-27 日産自動車株式会社 車両用環境認識装置及び車両用環境認識方法
JP4914726B2 (ja) 2007-01-19 2012-04-11 クラリオン株式会社 現在位置算出装置、現在位置算出方法
JP5251419B2 (ja) * 2008-10-22 2013-07-31 日産自動車株式会社 距離計測装置および距離計測方法
JP5414714B2 (ja) * 2011-03-04 2014-02-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 車戴カメラ及び車載カメラシステム
JP5472538B2 (ja) * 2011-06-14 2014-04-16 日産自動車株式会社 距離計測装置及び環境地図生成装置
JP2013147114A (ja) * 2012-01-18 2013-08-01 Toyota Motor Corp 周辺環境取得装置およびサスペンション制御装置
JP5992184B2 (ja) * 2012-03-09 2016-09-14 株式会社トプコン 画像データ処理装置、画像データ処理方法および画像データ処理用のプログラム
JP6092530B2 (ja) * 2012-06-18 2017-03-08 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法
CN104541128B (zh) * 2012-08-02 2017-10-17 丰田自动车株式会社 路面状态取得装置及悬架系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3113146A1 (en) 2017-01-04
RU2621823C1 (ru) 2017-06-07
BR112016019548A2 (pt) 2017-08-15
WO2015125298A1 (ja) 2015-08-27
JPWO2015125298A1 (ja) 2017-03-30
MX2016010742A (es) 2016-10-26
CN105993041A (zh) 2016-10-05
EP3113146A4 (en) 2017-05-03
BR112016019548B1 (pt) 2022-01-11
EP3113146B1 (en) 2018-07-04
CN105993041B (zh) 2017-10-31
US9721170B2 (en) 2017-08-01
JP6237876B2 (ja) 2017-11-29
US20170024617A1 (en) 2017-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2016010742A (es) Dispositivo de calculo de la ubicacion propia y metodo de calculo de la ubicacion propia.
GB2560598B (en) Query endpointing based on lip detection
IL247446B (en) Method and device for detecting contours of vehicles based on point cloud data
MX2016010744A (es) Dispositivo de calculo de ubicacion local y metodo de calculo de ubicacion local.
WO2016066419A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur lokalisierung eines fahrzeugs in seinem umfeld
GB201718628D0 (en) Method of computer vision based localisation and navigation and system for performing the same
MX2018003608A (es) Aparato de procesamiento de informacion, metodo de procesamiento de informacion y programa.
MX355397B (es) Aparato de deteccion de objetivos y metodo de deteccion de objetivos.
MX2017013367A (es) Dispositivo de entendimiento de escena.
MX370374B (es) Método de control de viaje y dispositivo de control de viaje.
MX354854B (es) Previsualización de irregularidades de la carretera con historial del recorrido.
GB2523177B (en) Vehicle movement on an inclined surface
GB2560808B (en) Phone-as-a-key localization based on object detection
MX2016010500A (es) Aparato de calculo de la posicion propia y metodo de calculo de la posicion propia.
MX2016005904A (es) Dispositivo de estimacion de posicion de cuerpo en movimiento y metodo de estimacion de posicion de cuerpo en movimiento.
MX2016010743A (es) Aparato de calculo de la posicion propia y metodo de calculo de la posicion propia.
MX2016010589A (es) Aparato de calculo de la posicion propia y metodo de calculo de la posicion propia.
MX2016010741A (es) Aparato de calculo de la posicion propia y metodo de calculo de la posicion propia.
MX2017014704A (es) Vision del vehiculo.
GB201716847D0 (en) Lidar and vision vehicle sensing
SG11201705036YA (en) Process and system for video spoof detection based on liveness evaluation
IL267181A (en) An object recognition system based on a general three-dimensional model that can be adjusted
MX2016013408A (es) Metodo para proporcionar alerta.
MX2019000487A (es) Metodo de control de desplazamiento y aparato de control de desplazamiento.
GB201617249D0 (en) Vehicle processor and method for tracking and reporting vehicle use and associated fuel cost

Legal Events

Date Code Title Description
FG Grant or registration