MX2015002286A - Sensor dinamicamente curveado para lente de zoom optico. - Google Patents

Abstract

La descripción en cuestión está dirigida a un sensor de imagen que es curveado de manera controlable para adaptarse a diferencias en longitudes focales de lente. Datos variables tales como datos de longitud focal, datos de curvatura medida y/o datos de calidad de imagen se reciben en un controlador de curva que curvea el sensor basándose en los datos variables. En un aspecto, se proporciona una cámara con un lente que tiene una longitud focal variable y un sensor capaz de ser dinámicamente curveado. Un controlador de curva recibe datos de calidad de imagen y utiliza iterativamente los datos de calidad de imagen para ajustar la curvatura para intentar aumentar la calidad de imagen de una imagen subsecuente que se va capturar.

Description

SENSOR DINAMICAMENTE CURVEADO PARA LENTE DE ZOOM OPTICO ANTECEDENTES Los sistemas de lente óptico generalmente no tienen su mejor enfoque sobre una superficie plana. Por ejemplo, los sistemas de lente esférico tienden a enfocarse mejor sobre una superficie aproximadamente hemisférica, llamada superficie Petzval. Gran parte de la complejidad del diseño de lente está en forzar al sistema de lente a lograr un mejor enfoque sobre una superficie de imagenología plana, lejos de la superficie Petzval.

Los lentes de zoom (acercar-alejar) introducen dificultad adicional debido a que la superficie de mejor enfoque cambia como una función de longitud focal. Debido a esto, los lentes de zoom generalmente son significativamente menos nítidos que los lentes de longitud focal fija, o de primera.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION Esta Breve Descripción se proporciona para introducir una selección de conceptos representativos en una forma simplificada que se describe además a continuación en la Descripción Detallada. Esta Breve Descripción no pretende identificar características clave o características esenciales del tema reclamado, ni pretende utilizarse de ninguna forma que límite el alcance del tema reclamado.

Brevemente, varios aspectos del tema aquí descrito están dirigidos hacia una teenología en la cual un sensor que captura datos de imagen recibidos a traves de un lente de cámara está configurado para ser dinámicamente curveado mediante un controlador de curva para aumentar la calidad de imagen para adaptarse a diferencias en longitudes focales. En un aspecto, se reciben datos variables en el controlador de curva, y basándose en ios datos variables, el sensor es curveado. Los variables pueden comprender datos de longitud focal, datos de curvatura medida y/o datos de calidad de imagen.

En un aspecto, una cámara comprende un lente que tiene una longitud focal variable y un sensor capaz de ser dinámicamente curveado. Un controlador de curva está configurado para recibir datos de retroalimentación correspondientes a calidad de imagen de una imagen obtenida a través del lente y capturada por el sensor, y ajustar la curvatura del sensor basándose en los datos de retroalimentación para intentar aumentar la calidad de imagen de una imagen subsecuente que se va a capturar.

Otras ventajas pueden volverse evidentes a partir de la siguiente descripción detallada cuando se toma en conjunto con ios dibujos.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La presente invención es ilustrada a manera de ejemplo y no limitada en las figuras anexas en donde números de referencias similares indican elementos similares y en donde: La Figura 1 es un diagrama de bloques que muestra componentes ilustrativos configurados para curvear dinámicamente un sensor, de acuerdo con una modalidad ilustrativa.

La Figura 2 es un diagrama de bloques que muestra componentes ilustrativos configurados para curvear dinámicamente un sensor basándose en retroalimentarse de imagen, de acuerdo con una modalidad ilustrativa.

La Figura 3 es un diagrama de bloques que muestra componentes ilustrativos configurados para curvear dinámicamente un sensor a traves de cambio de presión de acuerdo con una modalidad ilustrativa.

Las Figuras 4A y 4B son representaciones de lentes y sensores dinámicamente curveados, de acuerdo con modalidades ilustrativas.

Las Figuras 5A y 5B son representaciones de sensores dinámicamente curveados, incluyendo fabricados para tensión, de acuerdo con modalidades ilustrativas.

Las Figuras 6A y 6B son representaciones de cómo un sensor curveado puede tener diferentes propiedades de grosor y/o dureza para una curvatura controlada, de acuerdo con una modalidad ilustrativa.

La Figura 7 es un diagrama de flujo que representa pasos ilustrativos que pueden ser tomados para curvear de manera controlable un sensor basándose en retroalimentación, de acuerdo con una modalidad ilustrativa.

La Figura 8 es un diagrama de bloques que representa un ambiente ilustrativo en el cual pueden incorporarse aspectos del tema aquí descrito.

DESCRIPCION DETALLADA Varios aspectos de la teenología aquí descrita están dirigidos a un sensor dinámicamente curveado (por ejemplo, silicio) que tiene su curvatura sintonizada a una curvatura más óptima para cada longitud focal. Esto resulta en nitidez significativamente mejorada a través del campo de imagenología en cualquier longitud focal. La curvatura de sensor reduce el ángulo de rayo principal hacia cero, lo que mejora la uniformidad de iluminación de superficie de imagen, y reduce la diafonía óptica entre píxeles en la periferia del sensor.

En un aspecto, se proporciona curvatura de sensor dinámicamente variable sincronizada con cambios en longitud focal en un lente de zoom. Para un sistema de lente esférico, la superficie focal óptima es aproximadamente hemisférica y tiene un radio de curvatura igual a la longitud focal del lente.

También se proporciona la m edición de datos de curvatura de sensor y sincronización de la curvatura de sensor con la longitud focal del lente. La curvatura real puede ser medida, o el efecto de curvatura con respecto a la nitidez de imagen puede determinarse como la medida de sincronización.

Se debe entender que cualquiera de los ejemplos aquí no es limitante. Como tal, la presente invención no está limitada a ninguna de las modalidades, aspectos, conceptos, estructuras, funcionalidades particulares o ejemplos aquí descritos. Más bien, cualquiera de las modalidades, aspectos, conceptos, estructuras, funcionalidades o ejemplos aquí descritos son no limitantes, la presente invención puede utilizar varias formas que proporcionan beneficios y ventajas en cómputo y detección óptica en general.

Como s e representa generalmente en la Figura 1 , una cámara ejemplificada 102 incluye un sensor dinámicamente curveado 104. Un controlador de curva 106 dinámicamente controla la curvatura del sensor curveado 104 basándose en datos de longitud focal 108 y/o retroalimentación, tal como datos de curvatura como según detectados por un sensor de curvatura 110.

Con respecto a la detección de curvatura, la curvatura puede ser medida indirectamente, por ejemplo, al medir la distancia desde el centro de la superficie de sensor 104/204 a una posición de referencia utilizando una variedad de métodos sin contacto. Un método comprende un iluminador láser (como parte del sensor de curvatura 1 12) desviado del eje óptico que ilumina la superficie inferior del sensor 104/204. A medida que la curvatura de sensor varía, la superficie inferior se mueve hacia arriba o hacia abajo, causando que el reflejo de láser no cambie su posición. El cambio en posición puede ser medido (como parte del sensor de curvatura 1 12) con una disposición de sensor de imagen lineal y/o una cámara de baja resolución, tal como se utiliza comúnmente en ratones ópticos. Un mecanismo separado mide la longitud focal del sistema de lente para proporcionar los datos de longitud focal 108, que se utilizan para ajustar dinámicamente la altura de la superficie de sensor de manera que la curvatura de sensor se ajusta a medida que se varía la longitud focal del lente.

Como se representa en la Figura 2, (en la cual componentes similares a aquellos de la Figura 1 son etiquetados como 2xx en lugar de 1 xx), una retroalimentación 210 no necesita ser una medida de curvatura física real, sino más bien el efecto de curvatura sobre la calidad de imagen, por ejemplo, como medido a través de contraste/nitidez o similares. Por ejemplo, un sensor de curvatura alternativo 212, que no requiere mediciones precisas de longitud focal y distancia d e sensor, puede u tilizar una distancia basada en contraste de regiones de imagen pequeñas desde el centro y la periferia del sensor de imagen 204. La curvatura de la superficie de sensor, y la distancia de enfoque del lente, pueden variar simultáneamente para maximizar el contraste tanto en el centro como en las regiones de imagen periféricas, por ejemplo. Si el objeto del que se crean imágenes no es plano entonces la curvatura de sensor óptima puede no comcidir exactamente con la longitud focal del lente.

Hasta este fin, en una cámara 202, un sensor de calidad 212 proporciona una medida de calidad de una imagen actualmente capturada 222, por ejemplo, en ciertas regiones de muestra en la imagen. En la teenología de curvatura de dinámica como se describe aquí, la detección de calidad proporciona la retroalimentación utilizada por el controlador de curva 206 para aumentar la calidad (por ejemplo, maximizar contraste/nitidez) en las varias regiones, que es relativa a la longitud focal dada. Además, sin embargo observar que los datos de longitud focal 208 pueden no ser necesarios, ya que el controlador de curva 208 opera basándose en retroalimentación de la imagen real, sin embargo, los datos de longitud focal 208 pueden ser beneficos al hacer ajustes gruesos al sensor de curveado 204, con ajuste de retroalimentación de imagen que entonces comienza desde un punto de partida relativamente cercano.

En una implementación ilustrativa generalmente representada en la Figura 3, un chip de Silicon de imagen 304 (correspondiente al sensor curveado 204) está suspendido a través de una cavidad 320, que está llena con un fluido que comprende aire u otro gas o similares, o un líquido. Un mecanismo de control de presión (por ejemplo, un pistón 321 ) está conectado mediante un canal de fluido 324 de la cavidad 320, y por ejemplo se mueve dentro y fuera como controlado por control de curva 306 para aumentar y disminuir la presión en la presión de fluido ambiente de la cavidad, causando que el sensor 304 se curvee. La curvatura está sincronizada como se describió anteriormente, por ejemplo, a través de retroalimentación y/o con los datos de longitud focal 308 del lente de zoom de manera que la curva de sensor se ajuste dinámicamente a medida que la longitud focal del lente varía.

Para altos grados de curvatura y sustratos de grosor, el variar la presión de aire ambiente puede no ser suficiente para doblar el silicio. En este caso, la cavidad sobre el sensor puede llenarse con aire o un gas no reactivo, tal como argón, superior a la presión ambiental. Alternativamente la cavidad sobre el sensor puede llenarse con un fluido ópticamente transparente que es presurizado para hacer que el sensor se doble. El índice de refracción de fluido puede ser representado en el diseño óptico del sistema de lente.

Otras formas de cambiar la presión y/o de cambiar la curvatura son factibles. Por ejemplo, el cambio de temperatura controlado proporciona una fuerza que puede variar la forma, y/o fuerza piezoelectrica y/o électro/magnética para variar la forma.

Las Figuras 4A y 4B muestran diseños de lente ilustrativos capaces de funcionar con sensores dinámicamente curveados. El lente puede comcidir con la superficie de sensor, tal como a través de funciones objetivo que minimizan la nitidez, incluyendo pero no limitado a una o más funciones objetivo dirigidas hacia: minimizar la diferencia de longitud de trayectoria óptica, minimizar el radio de punto, minimizar el punto X, punto Y, minimizar el radio angular y/o minimizar el radio angular en X o Y.

Cambiando a otro aspecto, principalmente la fabricación de los sensores curveados, el sensor de imagen puede estar en tensión. Esto es deseable debido a que el ruido obscuro de sensor disminuye cuando el silicio está en tensión, y aumenta cuando está en compresión. Para diseños en los cuales el silicio está suspendido con una membrana delgada y doblado bajo el aire, u otra presión de gas o fluido, la porción central del sensor está completamente en compresión. Esta región es la región más deseable para imagen debido a que está más cerca de ser hemisférica.

Aquí se describe la colocación del sensor de silicio en tensión mientras se mantiene la forma esférica deseable a través de la superficie de imagenología. La Figura 5A muestra un sensor dinámicamente curveado 504 que tiene una porción central enfatizada 555. El chip puede ser plano cuando no está presurizado y se curvea bajo presión u otra fuerza de curveado, o puede estar inicialmente curveado a cualquier grado, con la curvatura modificada por sensor u otra fuerza de curveado.

Como se muestra en la Figura 5B, el chip de sensor pues ser colocado en tensión en cualquier parte al unir el sensor 556 a un portador 558 hecho de vidrio u otro material rígido es menor que o igual al silicio. Un material epóxico u otro de enlace es mostrado a lo largo del perímetro en las áreas 560 y 561 , con micro-lentes 564 entre el sensor y el portador 558. Mediante la elección apropiada de material portador; y grosor, el "emparedado" de portador y de sensor combinado está diseñado de manera que el eje de flexión natural pasa a través de los micro-lentes del sensor. Cuando el emparedado se dobla, la capa de sensor de silicio está completamente en tensión. Debido a que el eje de flexión neutra pasa a través de los micro-lentes, no tiene que moverse con relación al portador, eliminando el potencial de daño debido a la abrasión.

Observar que después que se dobla el silicio, puede eliminarse la superficie de portador frontal. Más particularmente, el chip de silicio está unido a la periferia del portador. El portador entonces es presionado dentro de un molde que transporta la forma precisa del sensor curveado. Puede inyectarse un material epóxico curable ultravioleta (UV) en el lado posterior del portador, principalmente el chip de retención de superficie, y entonces curarse. El portador entonces es liberado del chip para disolver los enlaces de pegamento en la periferia del chip. Esto evita introducir patrones de interferencia causados por la proximidad cercana del portador y superficies del chip.

El sensor dinámicamente curveado puede ser fabricado para mejorar ser presurizado en una forma hemisférica deseada. Por ejemplo, el grosor del sensor puede variar, tal como en una forma radialmente simétrica. Esto está generalmente representado en la Figura 6A, en donde el grosor de un chip de sensor dinámicamente curveado 660 varía de un grosor T1 a un grosor T2. La variación de grosor puede ser uniforme y/o en pasos discretos, y la variación puede ocurrir linealmente o no linealmente.

La Figura 6B muestra una alternativa a variación en grosor, principalmente el grabar un patrón o similares en la parte posterior de un chip de sensor dinámicamente curveado 664, para causar la flexión como se desea al grabar canales, puntos o similares en el chip 664 para hacer al chip 664 más flexible en algunas áreas, y menos en otras. Esto se muestra a traves de las líneas punteadas, que de nuevo no son simétricas, lineales, concéntricas o uniformes.

La Figuras 7 es un diagrama de flujo que muestra pasos ilustrativos que pueden tomarse para controlar la curvatura del sensor. En el ejemplo de la Figura 7, se hace primero un ajuste grueso basándose en datos de longitud focal, como se representa por los pasos 702 y 704. En una modalidad en la cual no es necesaria la sintonización gruesa o no más deseable, pueden saltarse los pasos 702 y 704.

El paso 706 representa capturar una imagen y procesar la imagen para obtener los datos de retroalimentación deseados, tales como datos de contraste/nitidez como se describió anteriormente. Esto puede ocurrir como parte de un proceso de curvatura automático (por ejemplo, calibración), o como parte de capturar un grupo de cuadros, tal como con datos de video.

El paso 708 proporciona la retroalimentación del controlador de curva para la imagen dada. Para detectar la curvatura física/mecánica, en lugar de (o además de) capturar la imagen en el paso 706, puede tomarse una medición de la curvatura. De esa forma, aunque no se muestra, a su vez el paso 706, o adicionalmente, representa medir la curvatura de sensor.

Se utiliza la retroalimentación en el paso 710 para la sintonización final a la curvatura, por ejemplo, para intentar maximizar la nitidez utilizando ciertas regiones. La retroalimentación es iterativa, tal como cuando está disponible la nueva imagen para revisión, sin embargo dependiendo del tiempo necesario para curvear el sensor, esto puede ser cada cuadro, cada decimo cuadro, cada medio segundo, y/o similares. El curveado puede detenerse en algún punto, tal como cuando se alcanza suficiente nitidez/contraste, o puede ocurrir regularmente de manera que la maximización de nitidez/contraste se vuelve a revisar regularmente. Otra forma ilustrativa para detener el bucle de retroalimentación de curveado fino es un cambio suficiente en la longitud focal, que en este ejemplo hace que el proceso regrese al p aso 702 para un ajuste grueso. El proceso puede continuar hasta que se apaga la característica de curvatura automática, por ejemplo, cuando se apaga la cámara para ahorrar batería, o si el operador de cámara desea apagar la característica de curvatura, por ejemplo, para producir un efecto especial.

DISPOSITIVO DE COMPUTO ILUSTRATIVO Como se mencionó, ventajosamente, las téenicas aquí descritas pueden ser aplicadas a cualquier dispositivo. Se puede entender, por lo tanto, que dispositivos de cómputo manuales, portátiles u otros y objetos de cómputo de todas clases incluyendo cámaras independientes se contemplan para usarse en conexión con las varias modalidades. Por consiguiente, la computadora remota de propósito general a continuación, descrita en lo sucesivo en la Figura 7 es un ejemplo de un dispositivo de cómputo.

Las modalidades pueden ser parcialmente implementadas a través del sistema operativo, para usarse por un desarrollador de servicios para un dispositivo u objeto, y/o incluirse dentro de software de aplicación que opera para realizar uno o más aspectos funcionales de las varias modalidades aquí descritas. El software puede ser descrito en el contexto general de instrucciones ejecutables por computadora, tales como módulos de programa, que se ejecutan por una o más computadoras, tales como estaciones de trabajo de cliente, servidores u otros dispositivos. Aquellos expertos en la téenica apreciarán que los sistemas de computadora tienen una variedad de configuraciones y protocolos que pueden utilizarse para comunicar datos, y de esa forma, ninguna configuración o protocolo particular se considera limitante.

La Figura 8 de esa forma ilustra un ejemplo de un ambiente de cómputo 800 en el cual uno o más aspectos de las modalidades aquí descritas (tal como el controlador de curva) pueden implementarse, aunque como se aclaró anteriormente, el dispositivo de cómputo 800 es solo un ejemplo de un ambiente de cómputo adecuado y no pretende sugerir ninguna limitación en cuanto al alcance de uso o funcionalidad. Además, el ambiente de cómputo 800 no pretende ser interpretado como teniendo cualquier dependencia que se refiere a cualquiera o combinación de componentes ilustrados en el ambiente de cómputo ilustrativo 800.

Con referencia a la Figura 8, un dispositivo remoto ilustrativo para implementar una o más modalidades incluye una unidad de procesamiento 820, una memoria de sistema 830, y un conductor común de sistema 822 que acopla varios componentes de sistema incluyendo la memoria de sistema de la unidad de procesamiento 820.

El ambiente puede incluir una variedad de medios legibles por computadora y puede ser cualquier medio disponible que puede ser accedido. La memoria de sistema 830 puede incluir medios de almacenamiento por computadora en la forma de memoria volátil y/o no volátil tal como memoria de sólo lectura (ROM) y/o memoria de acceso aleatorio (RAM). A manera de ejemplo, y no de limitación, la memoria del sistema 830 también puede incluir un sistema operativo, programas de aplicación, otros módulos de programa, y datos de programa.

Uno usuario puede ingresar comandos e información a través de dispositivos de entrada 840. Un monitor u otro tipo dispositivo de presentación también pueden conectarse al conductor común de sistema 822 a través de una interfase, tal como la interfase de salida 850. Además de un monitor, otros d ispositivos d e salida periféricos tales como bocinas pueden conectarse a través de la interfase de salida 850.

El sistema puede estar acoplado a una o más computadoras remotas, tal como la computadora remota 870. La computadora remota 870 puede ser una computadora personal, un servidor, un enrutador, una PC de red, un dispositivo par u otro nodo de red común, o cualquier otro dispositivo de consumo de transmisión de medio remoto, y puede incluir cualquiera o todos los elementos descritos anteriormente. Las conexiones lógicas ilustradas en la Figura 8 incluyen un conductor común tal como una conexión basada en USB, o una conexión en red inalámbrica. Tambien, existen múltiples formas para implementar funcionalidad igual o similar, por ejemplo, una API apropiada, kit o equipo de herramientas, código de controlador, sistema operativo, control, objetos de software independientes o descargarles, etc. , que permiten que aplicaciones y servicios tomen ventaja de las téenicas aquí proporcionadas. De esa forma, las modalidades se contemplan aquí desde el punto de vista de una API (u otro grupo de software), así como desde un objeto de software o hardware que implementa una o más modalidades como se describió aquí. De esa forma, varias modalidades aquí descritas pueden tener aspectos que son completamente en hardware, parcialmente en hardware y parcialmente en software, así como en software.

La palabra "ilustrativo" se utiliza aquí para significar que sirve como un ejemplo, caso, o ilustración. Para evitar dudas, el tema aquí descrito no está limitado a tales ejemplos. Además, cualquier aspecto o diseño aquí descrito como "ejemplo" no necesariamente se va a interpretar como preferido o ventajoso sobre otros aspectos o diseños, ni pretende evitar estructuras y técnicas ilustrativas equivalentes conocidas por aquellos con conocimientos básicos en la técnica. Además, al grado que se utilizan los términos "incluye", "tiene", "contiene" y otras palabras similares, para evitar dudas, tales términos pretenden ser inclusivos en una forma similar al termino "que comprende" como una palabra de transición abierta sin evitar cualquier elemento adicional u otro cuando se emplea en una reivindicación.

Como se mencionó, las varias téenicas aquí descritas pueden ser implementadas en conexión con hardware o software o, en donde es apropiado, con una combinación de ambos. Como se utiliza aquí, los términos "componente", "módulo", "sistema" y similares de forma similar pretenden hacer referencia a una entidad relacionada con computadora, ya sea hardware, una combinación de hardware y software, software, o software en ejecución. Por ejemplo, un componente pues ser, pero no está limitado a ser, un proceso que corre en un procesador, un procesador, un objeto, un ejecutable, una secuencia de ejecución, un programa, y/o una computadora. A manera de ilustración, tanto una aplicación que corre en una computadora como la computadora puede ser un componente. Uno o más componentes pueden residir dentro de un proceso y/o secuencia de ejecución y un componente puede estar localizado en una computadora y/o distribuido entre dos o más computadoras.

Los sistemas mencionados anteriormente han sido descritos con respecto a la interacción entre varios componentes. Se puede apreciar que tales sistemas y componentes pueden incluir aquellos componentes o sub-componentes especificados, algunos de los componentes o sub-componentes especificados, y/o componentes adicionales, y de acuerdo con varios cambios y combinaciones de los anteriores. Los sub-componentes también pueden ser implementados como componentes comunicativamente acoplados a otros componentes en lugar de incluidos dentro de componentes padre (jerárquico). Adicionalmente, se puede observar que uno o más componentes pueden ser combinados en un componente individual que proporciona funcionalidad agregada dividida en varios subcomponentes separados, y que cualquiera de una o más capas medias, tal como una capa de manejo, pueden proporcionarse para acoplarse comunicativamente a tales sub-componentes con el fin de proporcionar funcionalidad integrada. Cualquiera de los componentes aquí descritos tambien puede interactuar con uno o más de otros componentes no específicamente descritos aquí sino generalmente conocidos por aquellos expertos en la téenica.

En vista de los sistemas ilustrativos aquí descritos, metodologías que se pueden implementar de acuerdo con el tema descrito también pueden apreciarse con referencia a los cuadros de flujo de las varias figuras. Aunque para propósitos de simplicidad de explicación, las metodologías son mostradas y descritas como una serie de bloques, se debe entender y apreciar que las varias modalidades no están limitadas por el orden de bloques, ya que algunos bloques puede ocurrir en órdenes diferentes y/o concurrentemente con otros bloques de lo que se ilustre describe aquí. En donde se ilustra flujo no secuencial, o ramificado a través de cuadro de flujo, se puede apreciar que varias otras ramificaciones, trayectorias de flujo, y órdenes de los bloques, pueden implementarse y lograr el mismo resultado o uno similar.

Además, algunos bloques ilustrados son óptimos al implementar las metodologías descritas aquí en lo sucesivo.

CONCLUS!ON Aunque la invención es susceptible a varias modificaciones y construcciones alternativas, se muestran varias modalidades ilustradas de las mismas en los dibujos y se han descrito anteriormente en detalle. Sin embargo, se debe entender que ninguna intención de limitar la invención a las formas específicas descritas, sino por el contrario, la intención es cubrir todas las modificaciones, construcciones alternativas, y equivalentes que caen dentro del espíritu y alcance de la invención.

Además de las varias modalidades aquí descritas, se entenderá que pueden utilizarse otras modalidades similares o pueden hacerse modificaciones y adiciones a la modalidad(es) descrita para realizar la misma función o una equivalente de la modalidad(es) correspondiente sin desviarse de la misma. Más aún, múltiples chips de procesamiento o múltiples dispositivos pueden compartir el desempeño de una o más funciones aquí descritas, y similarmente, el almacenamiento puede lograrse a traves de una pluralidad de dispositivos. Por consiguiente, la invención no está limitada a ninguna modalidad individual, sino más bien se interpretará en amplitud, espíritu y alcance de acuerdo con las reivindicaciones anexas.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1.- Un sistema que comprende, un sensor configurado para capturar datos de imagen recibidos a través de un lente de cámara, el sensor configurado además para ser dinámicamente curveado por un controlador de curva para aumentar la calidad de imagen para adaptarse a diferencias en longitudes focales.

2.- El sistema de acuerdo con la reiniciación 1 , en donde el controlador de curva curvea dinámicamente el sensor basándose al menos en uno de datos de longitud focal, datos de calidad de imagen capturados, o datos de curvatura medida.

3.- El sistema de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde el sensor está contenido en una cavidad presurizada, y el controlador de curva curvea dinámicamente el sensor al cambiar la presión en la cavidad.

4.- El sistema de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde el sensor está acoplado a un portador que coloca el sensor en tensión.

5.- El sistema de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde el sensor tiene al menos dos grosores o propiedades de dureza diferentes para proporcionar curvatura hemisférica, o en donde el sensor tiene un grosor que varía radialmente, y/o en donde el sensor es grabado para proporcionar la curvatura hemisférica.

6.- Un método que comprende, recibir datos variables, y basándose en los datos variables, curvear un sensor que captura datos de imagen recibidos a través de un lente de cámara para aumentar la calidad de imagen para adaptarse a diferencias en longitudes focales.

7.- El método de acuerdo con la reivindicación 6, en donde el recibir los datos variables comprende al menos uno de: (a) recibir datos de longitud focal, (b) recibir datos de curvatura medida, (c) recibir datos de calidad de imagen, o (d) recibir datos de longitud focal y datos de calidad de imagen, y en donde el curveado del sensor comprende utilizar los datos de longitud focal para ajustar de manera gruesa la curvatura de sensor, y utilizar los datos de calidad de imagen para ajustar finamente la curvatura del sensor el repetir sobre datos de imagen obtenidos de una pluralidad de imágenes capturadas.

8.- Una cámara que comprende: un lente que tiene una longitud focal variable; un sensor capaz de ser dinámicamente curveado; y un controlador de curva configurado para recibir datos de retroalimentación correspondientes a la calidad de imagen de una imagen obtenida a través del lente y capturada por el sensor, y ajustar la curvatura del sensor basándose en los datos de retroalimentación para intentar aumentar la calidad de imagen de una imagen subsecuente que se va capturar.

9.- La cámara de acuerdo con la reivindicación 8, en donde la curvatura del sensor es controlada por presión, y que además comprende, un mecanismo de control de presión controlado por el controlador de curva para ajustar la curvatura del sensor.

10.- La cámara de acuerdo con la reivindicación 8, en donde el sensor tiene al menos dos diferentes grosores en diferentes ubicaciones en el sensor, o al menos dos propiedades de rigidez variables en diferentes ubicaciones en el sensor, o tanto al menos dos diferentes grosores en diferentes ubicaciones en el sensor como al menos dos propiedades de rigidez variables en diferentes ubicaciones en el sensor.