MX2014003472A

MX2014003472A - Instalacion de almacenamiento de alta densidad.

Info

Publication number: MX2014003472A
Application number: MX2014003472A
Authority: MX
Inventors: John F Corcoran
Original assignee: John F Corcoran
Priority date: 2011-09-23
Filing date: 2012-09-15
Publication date: 2014-08-26
Also published as: EP2758324A1; BR112014006814A2; EP2758324A4; IL231623A0; WO2013043515A1; CN103857605A; JP2014528036A; SG11201400782SA; CA2849247A1; KR20140077893A

Abstract

Una instalación de almacenamiento de alta densidad que incluye una pluralidad de filas de carros de armazones movibles de forma independiente, cada fila tiene una pluralidad de los carros de armazones movibles de forma independiente. Cada carro de armazones tiene una altura, una longitud y una anchura, y define una pluralidad de niveles, cada nivel define por lo menos un espacio de almacenamiento, los espacios extienden substancialmente la longitud de los carros de armazones y están substancialmente abiertos y accesibles para insertar y retirar objetos dentro y desde los extremos de la anchura de los carros de armazones. Los carros de armazones están dispuestos dentro del área del piso y se pueden mover de forma independiente a lo largo del piso en una dirección consecuente con la anchura del área del piso.

Description

INSTALACIÓN DE ALMACENAMIENTO DE ALTA DENSIDAD CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta solicitud reclama prioridad a la Solicitud de Estados Unidos No. 13/241 ,326 presentada el 23 de septiembre de 2011 , la cual es una solicitud de continuación-en-parte de la Solicitud de Estados Unidos No. 12/464,745, presentada el 12 de mayo de 2009 y de las Solicitudes Provisionales de Estados Unidos Números 61/514,057, presentada el 2 de agosto de 2011 y 61/127346, presentada el 12 de mayo de 2008, todas las cuales se incorporan como referencia en el presente documento.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La presente solicitud se relaciona con instalaciones de almacenamiento de alta densidad y más en particular con instalaciones de almacenamiento de alta densidad para almacenar contenedores de transporte combinado, botes y otros artículos grandes.

A pesar de los avances en los materiales de construcción, los vehículos y las técnicas para el manejo de materiales, continúa existiendo la necesidad de instalaciones de almacenamiento para objetos de gran tamaño tales como contenedores de transporte combinado, botes, automóviles, muebles y similares. Tales instalaciones deben proporcionar mecanismos para obtener un acceso expedito y eficiente a los objetos almacenados, al igual que un uso óptimo del espacio de almacenamiento.

Por ejemplo, las instalaciones de almacenamiento de botes convencionales incluyen un edificio grande con armazones alineados a lo largo de los muros y un gran espacio de suelo no utilizado. Esto da como resultado, grandes cantidades de espacio que no se utilizan, como se representa en la Figura 1 , para el edificio B con las esquinas C1 , 02, C3 y C4. Dos entradas de acceso A1 y A2 se definen en un extremo del edificio B para permitir a un vehículo montacargas colocar y retirar grandes artículos, tales como botes, de los tres armazones estacionarios de almacenamiento fijos R1 , R2 y R3.

En la Figura 2 se representa un sistema más eficiente que se basa en la Patente de Estados Unidos No. 5,140,787 del inventor presente, para la instalación F, que posee las esquinas del edificio C1-C4 y un armazón estacionario S1 que se extiende a lo largo de la longitud L de la instalación F. Las puertas de acceso múltiple A1 , A2, A3 y A4 se proporcionan a lo largo de la longitud L. Uno o más de los cuatro armazones rectangulares alargados movibles R1 , R2, R3 y R4 se pueden hacer rodar a lo largo de la longitud L para exponer, a un vehículo montacargas, una fila de un armazón seleccionado, que entra a través de una de las puertas de acceso A1-A4. Sin embargo, se deben dejar abiertos muchos pies cuadrados de espacio para proporcionar espacio para que el vehículo montacargas cambie de dirección y haga maniobras y se deben proporcionar puertas de acceso múltiple a lo largo de un lado de un edificio alargado.

Las terminales de contenedores para almacenar y recuperar contenedores de transporte combinado presentan problemas similares. Las instalaciones convencionales emplean grandes áreas en un número de acres valiosas de puerto marítimo. Debido a que las instalaciones convencionales pueden requerir de numerosos pasillos y proporcionar amplios espacios entre los contenedores de transporte combinado y debido a que, por lo general, tales contenedores se colocan aleatoriamente y muy espaciados, muchos operadores de la terminal tienen dificultad para controlar el almacenamiento, retiro y distribución de los contenedores. Esto, a menudo da como resultado el consumo de tiempo y que las operaciones de reposicionamiento y búsqueda de los contenedores desacomodados sean costosas.

En consecuencia, existe la necesidad de una instalación de almacenamiento de alta densidad, la cual proporciona un acceso acondicionado y eficiente para el espacio dentro de la instalación en donde pueden estar almacenados los artículos.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN Un propósito de la invención presente es el proporcionar un sistema de almacenamiento altamente modular y adaptable, el cual aumenta la capacidad de almacenamiento de un área determinada.

Esta invención tiene como característica una instalación de almacenamiento de alta densidad que incluye una pluralidad de filas de carros de armazones movibles de forma independiente, cada fila tiene una pluralidad de los carros de armazones movibles de forma independiente. Cada carro de armazones tiene una altura, una longitud y una anchura y define una pluralidad de niveles, cada nivel define por lo menos un espacio de almacenamiento, los espacios extienden substancialmente la longitud de los carros de armazones y están substancialmente abiertos y accesibles para insertar y remover objetos dentro y desde los extremos del ancho de los carros de armazones. Los carros de armazones están dispuestos dentro del área del piso y son movibles de forma independiente a lo largo del piso en una dirección consecuente con la anchura del área del piso. Preferiblemente, los carros de armazones están organizados en las filas dentro del área del piso con los lados longitudinales de los carros de armazones que están organizados substancialmente paralelos a los lados longitudinales del área del piso.

En algunas modalidades, los carros incluyen un mecanismo para mover los armazones, tal como por lo menos un motor controlable de forma independiente para mover de forma que se puede manejar cada carro de armazones a través de por lo menos una porción de la anchura del área del piso. Los carros de armazones pueden además acoplarse y desacoplarse a lo largo de la anchura del área de almacenamiento incluida, para proporcionar acceso a los extremos a lo ancho de los armazones desde las puertas. Los carros de armazones se pueden conectar y desconectar a lo largo de sus lados longitudinales, para formar filas, las cuales son movibles en una dirección a lo ancho, a lo largo del área de almacenamiento. Los rieles para rodar los carros de armazones se pueden extender a lo largo de la anchura del área de almacenamiento. De acuerdo con una modalidad, los carros incluyen mecanismos de motor para mover los armazones a través de una porción del área de almacenamiento. Para algunas solicitudes, puede resultar útil incluir tantas filas de carros de armazones como quepan a lo largo de la anchura del área de almacenamiento.

El número de carros de armazones se puede elegir, de manera que quede una porción del área del piso sin utilizar, de un tamaño suficiente para proporcionar acceso desde las puertas opcionales a los extremos a lo ancho de los carros de armazones sobre el movimiento selectivo de carros de armazones dentro de las filas a lo largo de la anchura del área de almacenamiento. De acuerdo con una modalidad, por lo menos una puerta es selectivamente dispuesta a lo largo de la pared del edificio para proporcionar acceso al área del piso no utilizada sobre el movimiento selectivo de uno o más carros de armazones en las filas de carros de armazones a lo largo de la anchura del área de almacenamiento. El área del piso no utilizada se puede seleccionar para ser de tal tamaño que permita el acomodo de la manipulación de los objetos dentro del área del piso no utilizada para la inserción dentro de los espacios. Se puede además seleccionar que el área del piso no utilizada sea de un tamaño que pueda ser accesible a las puertas sobre el movimiento de uno o más de los carros de armazones en las filas de carros de armazones a lo largo de la anchura del área del piso. Una fila de armazones puede incluir una serie de soportes verticales espaciados interconectados mediante unas series de soportes horizontal espaciados. Los soportes horizontales pueden ser ajustables en su posición a lo largo de la altura de los soportes verticales.

La instalación puede incluir una fila de armazones estacionarios organizados a lo largo de por lo menos una pared, los armazones estacionarios tienen cierta longitud, anchura y altura y están divididos de arriba a abajo dentro de espacios de almacenamiento. Los espacios pueden extender la longitud de los armazones y pueden estar abiertos y ser accesibles desde el extremo de la anchura para la inserción y remoción de objetos. Los extremos de la anchura de los armazones pueden estar orientados hacia el frente del área de almacenamiento.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS En los dibujos anexos: La Figura 1 representa una instalación de almacenamiento de botes convencionales u otros objetos grandes; La Figura 2 representa un plano del piso conocido como se muestra en la Patente de Estados Unidos No. 5,140,787; Las Figuras 3-8 representan una modalidad ejemplar del plano del piso y la operación de una instalación de almacenamiento que utiliza carros de armazones de acuerdo con la invención presente; La Figura 9 es una vista esquemática de un par de carros de armazones que se acoplan juntos y montados sobre un juego de ruedas en rieles paralelos para rodar los carros de armazones a lo largo del piso.

La Figura 10A representa un sistema de acoplamiento electromagnético adecuado para utilizarse con modalidades ilustrativas de la invención presente; La Figura 10B representa un armazón ejemplar, montado sobre un carro electromagnético adecuado para utilizarse con un sistema de levitación magnética de conformidad con modalidades ejemplares; La Figura 10C representa un armazón ejemplar, montado en un carro provisto de ruedas adecuado para utilizarse con un sistema de levitación magnética de conformidad con modalidades ejemplares; La Figura 11 es una vista superior de un área de almacenamiento angosta convertida en una instalación de almacenamiento de alta densidad de conformidad con la invención presente; La Figura 12 es una vista esquemática superior de una instalación de almacenamiento similar a la de la Figura 2 que muestra seis armazones rectangulares y un área de pasillo amplia del vehículo montacargas; La Figura 13 es una vista superior que muestra cómo se pueden proporcionar espacios de almacenamiento adicionales de conformidad con la invención presente para la instalación de la Figura 12 después de las mejoras; Las Figuras 14 y 15 son vistas esquemáticas superiores de otra instalación de almacenamiento de alta densidad de conformidad con la invención presente; Las Figuras 16A-16D son vistas de elevación esquemáticas laterales de diferentes configuraciones de carros de armazones de almacenamiento de conformidad con la invención presente; Las Figuras 17A-1 y 17A-2 son vistas superiores izquierda y derecha, respectivamente, que comparten la línea ML-ML, de otra instalación de almacenamiento de alta densidad de conformidad con la invención presente; Las Figuras 18A-1 y 18A-2 son vistas de elevación laterales del lado derecho e izquierdo, respectivamente, que comparten la línea ML-ML, de los armazones estacionarios de las Figuras 17A-1 y 17A-2 alineados con la longitud de la instalación de almacenamiento; La Figura 19 es una vista de elevación de un extremo del ancho y la altura de la instalación de almacenamiento de las Figuras 17A-1 y 17A-2; Las Figuras 20A-1 , 20-A-2, 20B, 20C, 20D-1 y 20D-2 son vistas de elevación esquemáticas laterales de diferentes configuraciones del carro A, B, C y D de las Figuras 17A-1 y 17A-2; La Figura 21 representa un carro de armazones ejemplar, montado en un carro provisto de ruedas adecuado para utilizarse con contenedores de transporte combinado de conformidad con modalidades ejemplares; y La Figura 22 representa una vista ejemplar desde arriba de los armazones fijos y los carros de armazones configurados para utilizarse con contenedores de transporte combinado de conformidad con modalidades ejemplares.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Esta invención se puede lograr mediante una instalación de almacenamiento de alta densidad que incluye una pluralidad de filas de carros de armazones movibles de forma independiente, cada fila tiene una pluralidad de los carros de armazones movibles de forma independiente. Cada carro de armazones tiene una altura, una longitud y una anchura, y define una pluralidad de niveles, cada nivel define por lo menos un espacio de almacenamiento, los espacios extienden substancialmente la longitud de los carros de armazones y están substancialmente abiertos y accesibles para insertar y retirar objetos dentro y desde los extremos de la anchura de los carros de armazones. Los carros de armazones están dispuestos dentro del área del piso y son de forma independiente, selectivamente movibles como se desee, a lo largo del piso, en una dirección consecuente con la anchura del área del piso para proporcionar acceso a un espacio de almacenamiento elegido dentro de una fila determinada. Preferiblemente, los carros de armazones se encuentran organizados en las filas dentro del área del piso con los lados longitudinales de los carros de armazones que están organizados substancialmente paralelos a los lados longitudinales del área del piso. La siguiente descripción define modalidades ilustrativas de la invención presente, entendiéndose que otras modalidades que no se describen específicamente en el presente, están contenidas en la invención presente.

Las Figuras 3-8 muestran el plano del piso en conjunto de una instalación de almacenamiento 10 ilustrativa. En una modalidad, se proporciona un área del piso 110 que se define por líneas de puntos que se conectan 30, 40, 50, 60. El área del piso puede ser en forma de un polígono, por ejemplo, un rectángulo o un cuadrado. El área del piso incluye una anchura, designada "W" en la Figura 3, y una longitud, designada "L" en la Figura 3. La dirección indicada por las flechas dobles asociada con la anchura W en la Figura 3 se denomina en este documento como la "dirección a lo ancho" y la dirección indicada por las flechas dobles asociada con la longitud L en la Figura 3 se denomina en este documento como "dirección a lo largo".

Como se representa en las Figuras 3 y 4, una modalidad ejemplar tiene un área del piso de 83.8 metros por 129.5 metros (275 pies por 425 pies), lo cual permite que se pueda acceder a un número de carros de armazones colocados adecuadamente. Un experto en la técnica entenderá fácilmente que el área del piso puede ser mayor o menor que la que se muestra, dependiendo de la utilización. Se pueden emplear más o menos carros de armazones, según se necesite. Los carros de armazones y los armazones fijos, tienen cada uno, una longitud y una anchura, tal como se indica mediante la longitud "Y" 246 y la anchura "X" 245 de los armazones fijos 205 en por lo menos la Figura 3. Mientras que se describieron la longitud y la anchura en relación con el armazón fijo 205, cada carro de armazones, como se discutirá más adelante, tiene una longitud "Y" 246 y una anchura "X" 245. Cada armazón fijo tiene una longitud y una anchura a lo largo de los mismos ejes que se definen en relación con el armazón fijo 205. Asimismo, cada carro de armazones tiene una longitud y una anchura a lo largo de los mismos ejes que definen en relación con otros carros de armazones en la misma fila y en filas adyacentes. La dirección a lo largo de los armazones fijos y los carros de armazones puede corresponder con la dirección a lo largo del área del piso y la dirección a lo ancho del armazón puede corresponder con la dirección a lo ancho del área del piso.

Un carro de armazones es un armazón movible, el cual puede incluir medios para locomoción integrados dentro de un marco del carro o puede montarse en una estructura de carros movible. Una pluralidad de carros de armazones movibles 70-84, 85-99, 100-114, 115-129, 130-144, 145-159, 160-174, 175-189, y 190-204 están organizados, como se muestra, en filas dentro de área del piso 110, cada fila incluye un número de armazones individuales. Dependiendo de la solicitud, se pueden seleccionar tantos o tan pocos carros de armazones como sean necesarios. En la modalidad ilustrativa representada en la Figura 4, cada fila incluye 15 carros de armazones. En esta modalidad ilustrativa, una anchura seleccionada del área 110 se llena con carros de armazones, para propósitos de utilización de espacio máximo. En otras modalidades, otras inquietudes además de la utilización espacio pueden requerir una diferente configuración o un número de armazones diferente.

En la modalidad ilustrativa, cada fila de carros de armazones 70-84, 84-99, 100-114, 115-129, 130-144, 145-159, 160-174, 175-189, y 190-204 son movibles hacia lo ancho a lo largo el área 110. Las filas se pueden montar en rodillos rotativos o ruedas, tales como las ruedas 1 , en la Figura 9, las cuales son a su vez son montadas en guías, espacios o rieles tales como los rieles 12 los cuales extienden una anchura seleccionada del área 110, en la Figura 3. Alternativamente, las filas se pueden montar utilizando cualquier otro sistema que facilite el movimiento de los carros de armazones, tal como un sistema de levitación magnética, un sistema de levitación por aire que permite el movimiento de las filas de armazones o un sistema de ruedas sin un riel, el sistema de ruedas puede incluir uno o más neumáticos. En la modalidad ilustrativa, las ruedas 11 , en la Figura 9, se montan en la parte inferior en la parte ancha de ambos lados de cada carro de armazones 302, 304 y se proporcionan una serie de rieles espaciados paralelos 12 a lo largo de la anchura del área 110 para coincidir con la dirección de desplazamiento. No es una limitación de la invención que se utilicen los números de referencia pares consecutivos 302 y 304 en la Figura 9, mientras que los números consecutivos nones y pares se utilizan en las Figuras 3-8. En algunas modalidades, cada carro de armazones en cada fila se mueve de forma independiente de otros carros de armazones en la fila. Por ejemplo, en algunas modalidades, el carro de armazones 70 se mueve de forma independiente de los carros de armazones 71-84. En algunas modalidades dos o más armazones se acoplan o están formados juntos para moverse conjuntamente. Por ejemplo, en algunas modalidades los carros de armazones 70 y 71 se mueven conjuntamente.

En las modalidades mostradas en las Figuras 3-8, todos los carros de armazones en cada fila tienen la misma longitud y anchura, a pesar de que pueden variar las longitudes y anchuras de las filas individuales de carros de armazones. En ese caso, la disposición a lo ancho de las ruedas y los rieles complementarios 12 debe coincidir con las longitudes de cada uno de los carros de armazones individuales. Los rieles pueden extender la anchura del área 110, es decir, entre la línea de puntos de conexión (30, 60) y los puntos (40, 50). Alternativamente, los rieles pueden extender una distancia diferente, dependiendo de una solicitud en particular. En algunas modalidades las anchuras 245, en la Figura 10B, de carros de armazones individuales pueden variar de fila en fila o en una misma fila. En algunas modalidades las longitudes 246 de los carros de armazones pueden variar de fila en fila o en una misma fila.

Cada carro de armazones se puede dividir en espacios 14, en la Figura 9, de arriba a abajo. En utilizaciones tales como el almacenamiento de botes, un experto en la técnica se percatará de que la altura total de los espacios se puede determinar mediante la instalación. Sin embargo, el tamaño de los carros de armazones puede variar dependiendo de la utilización.

En una modalidad, los carros y armazones son una estructura unitaria que incluye una serie de soportes paralelos orientados verticalmente 18 conectados de arriba a abajo mediante series de soportes horizontales paralelos 19. Se pueden proporcionar mecanismos convencionales para ajustar un soporte horizontal hacia arriba y hacia abajo a lo largo de soportes verticales 18. Por ejemplo, los mecanismos pueden ajustar el soporte horizontal en incrementos de, por ejemplo, pulgadas o pueden ajustar el soporte horizontal en incrementos mayores o menores, dependiendo de la utilización. En una modalidad, la distancia vertical entre soportes horizontales consecutivos define la altura del espacio y la distancia horizontal entre los soportes verticales consecutivos 18 define la anchura del espacio.

De conformidad con una modalidad, están dispuestas una serie de puertas 240, en las Figuras 3-8, a lo largo de la anchura de una pared de la instalación. Se puede proporcionar un área de servicio y de carga no utilizada e intercambiable 20, el tamaño de la cual se puede seleccionar en base al número de factores. Tales factores pueden incluir en donde las puertas 240 están dispuestas a lo largo de la pared exterior.

Cuando los carros de armazones en una fila 70-84, 85-99,100-114,115-129,130-144,145-159,160-174,175-189, y 190-204 se mueven de forma apropiada a lo largo del área del piso 110, se puede dejar suficiente área del piso 20 no utilizada de manera que permita al usuario obtener acceso a los extremos de la anchura 245 de cada fila. Como se muestra en las Figuras 3 -8, el área del piso no utilizada 20 puede ser lo suficientemente grande en relación a la separación de las puertas 240 con el fin de permitir a un usuario de la instalación obtener acceso a los extremos de la anchura 245 de los carros de armazones. Esto se puede lograr mediante el movimiento suficiente de uno o más carros de armazones para permitir a un usuario obtener acceso a los extremos de la anchura 245 de los armazones en una fila a través de una puerta 240. Los objetos que serán almacenados en los espacios se pueden insertar a través de los extremos de la anchura 245 de los carros de armazones. En algunas modalidades, los objetos que serán almacenados en los espacios se pueden insertar a través de la longitud de la abertura 246 de los carros de armazones.

Como se muestra en las Figuras 3-8, se puede proporcionar una fila de armazones estacionarios 205-220 a lo largo de lo ancho de la pared sin puerta. Esto puede permitir una mayor utilización de almacenamiento en la instalación. También se puede acceder a los extremos de la anchura 245 de los armazones 205-220 a través de por lo menos una puerta 240 mediante el movimiento apropiado de los carros de armazones en las filas 70-84, 85-99,100-114,115-129,130-144,145-159,160-174,175-189, y 190-204 de carros de armazones a lo largo de la anchura del área 10.

El tamaño del área del piso no utilizada 20 se puede seleccionar de forma tal que sea lo suficientemente grande para permitir que los objetos sean almacenados en los carros de armazones y se puedan manipular dentro de los extremos de la anchura 245 de los carros de armazones. Por ejemplo, la longitud y la anchura del espacio de piso no utilizado 20 se puede seleccionar de forma que sea lo suficientemente larga y amplia para permitir que una carretilla elevadora se alinee por si sola paralela a la longitud de los carros de armazones para inserción y retiro del (los) bote(s) dentro y desde los extremos de la anchura 245 de los carros de armazones. Asimismo, el tamaño del área del piso no utilizada 20 se puede seleccionar de forma tal que sea lo suficientemente grande para permitir que los objetos que se van a almacenar en los carros de armazones y que se van a manipular a lo largo de la longitud de las aberturas 246 de los carros de armazones. Por ejemplo, la longitud y la anchura del espacio de piso no utilizado 20 pueden ser seleccionados para ser lo suficientemente largo y amplio para permitir a una carretilla elevadora alinearse por sí sola perpendicularmente a la longitud de los carros de armazones para la inserción y retiro de contenedores de transporte combinado desde la longitud de la abertura 246 de los carros de armazones.

La Figura 4 representa el espacio de piso no utilizado 20 en la parte izquierda más lejos del área del piso 110. Esta configuración puede facilitar, por ejemplo, el acceso al extremo de la anchura 245 del armazón 220. Sin embargo, al hacer referencia a las Figuras 5-6, un usuario puede desear obtener acceso al extremo de la anchura 245 del carro de armazones 104 para retirar un objeto desde el armazón. De conformidad con una modalidad de la invención presente, los carros de armazones apropiados se pueden ser trasladar en una dirección a lo ancho con respecto al área del piso 110, como se representa en las Figuras 5-6. En la Figura 6, los carros de armazones apropiados se han trasladado de tal forma que el espacio de piso no utilizado 20 proporciona un pasillo hacia el extremo de la anchura 245 del carro de armazones 104, lo que permite acceso al carro de armazones 104, por ejemplo, mediante una carretilla elevadora. En la Figura 7, los carros de armazones se han trasladado además para proporcionar un pasillo a través del espacio de piso no utilizado 20 hacia el extremo de la anchura 245 del carro de armazones 136. De manera semejante, en la Figura 8, los carros de armazones apropiados se han trasladado con el fin de proporcionar acceso a través del espacio de piso no utilizado 20 desde la puerta hacia el extremo de la anchura del carro de armazones 167.

En una modalidad, las longitudes y las anchuras de los carros de armazones movibles 70-84, 85-99,100-114,115-129,130-144,145-159,160-174,175-189 y 190-204 pueden variar entre las diferentes filas movibles proporcionadas dentro de una instalación 110. La instalación 110 se puede proporcionar con una área no utilizada 20 de por lo menos un tamaño suficiente para obtener acceso a través de una puerta apropiada 240 a todos los extremos de la anchura 245 de los carros de armazones. Esto se puede lograr, por ejemplo, mediante el movimiento apropiado a lo ancho de filas consecutivas de carros de armazones dentro de un área del piso definida por líneas entre los puntos 30, 40, 50, y 60. La instalación 10 se puede proporcionar con una fila de armazones estacionarios 205-220. Estos armazones estacionarios pueden también tener diferentes anchuras o pueden ser de la misma anchura y se pueden localizar a lo largo de una pared sin puerta. Los carros de armazones movibles 70-84, 85-99,100-114,115-129,130-144,145-159,160-174, 175-189, y 190-204 se pueden alinear de forma tal que sus dimensiones a lo largo sean substancialmente paralelas a la dimensión a lo largo del área 110.

En algunas modalidades, puede ser necesario o deseable el acceso a los extremos de la longitud de los carros de armazones. Por ejemplo, los contenedores de transporte combinado se pueden almacenar en los armazones los cuales se pueden elevar, por ejemplo, mediante una carretilla elevadora, desde los extremos de la longitud. Como consecuencia, los armazones se pueden orientar de forma tal que se permita el acceso a los extremos de la longitud desde las puertas.

Más detalladamente, la Figura 9 representa una vista esquemática frontal de un par de carros de armazones 302 y 304 acoplados ilustrativos de conformidad con la invención presente. Los armazones están divididos en espacios 14 mediante soportes verticales 18 y mediante soportes horizontal 19. Una fila de carros de armazones se puede extender a través de la anchura de un espacio de piso definido seleccionado (por ejemplo, entre los puntos 30, 60 y 40, 50) o se puede extender a través de cualquier anchura que sea apropiada para la utilización en particular. Los armazones acoplados movibles se pueden montar sobre ruedas giratorias, desplazables 11 las cuales, a su vez, se pueden montar dentro de rieles complementarios 12 proporcionados en la superficie del piso. En una modalidad, cada eje A tiene por lo menos un motor de accionamiento M para proporcionar sistemas redundantes para mover los carros de armazones.

Los armazones se pueden montar alternativamente en los carros. Por ejemplo, la Figura 10B representa un armazón ejemplar, montado en un carro electromagnético adecuado para utilizarse con un sistema de levitación magnética de conformidad con modalidades ejemplares de la invención presente. La Figura 10C representa un armazón ejemplar, montado en un carro provisto de ruedas adecuado para utilizarse con un sistema de levitación magnética de conformidad con modalidades ejemplares de la invención presente.

Los carros de armazones se pueden acoplar a lo largo de la longitud del lado, de lo ancho del lado o de ambos. Los carros de armazones se pueden acoplar al utilizar cualquier método de acoplamiento adecuado, tal como mediante un sistema de acoplamiento electromagnético, un sistema de acoplamiento electromotriz o un sistema de acoplamiento mecánico como un sistema de ganchos. Por ejemplo, la Figura 10A representa un sistema de acoplamiento electromagnético adecuado para utilizarse con modalidades ilustrativas de la invención presente, tales como para unir las longitudes 246 de dos carros.

En una modalidad, las filas de los armazones fijos 205-220, en las Figuras 3-8, se pueden alinear de tal forma que sus extremos de la anchura 245 estén orientados hacia el frente de la anchura del lado del área 110 y estén substancialmente paralelos a ellos. Los armazones estacionarios pueden ser más pequeños, a lo largo o a lo ancho o ambos, que los armazones movibles con la finalidad de facilitar la carga, descarga y or almacenamiento de objetos más pequeños. Alternativamente, los armazones estacionarios pueden ser del mismo tamaño que los carros de armazones movibles o más grandes, dependiendo de la utilización.

En una modalidad, se pueden proporcionar medios motorizados para conducir los carros de armazones movibles en las filas de carros de armazones a lo largo de las longitudes del área 110. Los medios de control remoto para los medios motorizados se pueden proporcionar para permitir al usuario el acceso afuera del área 110. Estos medios de control remoto pueden estar afuera, como en las superficies exteriores de las paredes en donde están dispuestas las puertas de acceso 240. El usuario puede, de esta forma, mover de manera que se puede manejar, los carros de armazones remotamente desde las áreas exteriores 20, 110. Alternativamente, los medios de control remoto se pueden localizar adentro, si es apropiado para la utilización. Los medios motorizados también se pueden controlar localmente.

La Figura 1 representa una instalación de almacenamiento 400 de conformidad con la invención presente acomodada entre los muros 402 y 404 que define una anchura angosta W. Para este ejemplo, la anchura W es de 10.6 metros (35 pies) y la longitud L es de 42.6 metros (140 pies). El acceso para los vehículos montacargas se proporciona en el extremo 406, en donde se pueden construir una o más puertas de acceso. La fila 408 tiene, en un primer nivel, cuatro espacios de almacenamiento de 6 metros (20 pies) de largo por 2.4 metros (8 pies) de ancho, la cual es proporcionada por cuatro carros de armazones movibles en una sola construcción y es un solo armazón estacionario que posee cuatro espacios en otra construcción. El pasillo para la carretilla elevadora movible 410, tiene un ancho de 3.3 metros (11 pies) para las posiciones del carro mostradas en la Figura 11 , representa el área abierta que se necesita dentro de la instalación de almacenamiento 400 para manipular los carros de armazones movibles en las filas 412, 414, 416, 418 y 420 según sea necesario para acceder al espacio de almacenamiento seleccionado. Cada fila 412-420 está formada por tres carros de armazones movibles de forma independiente los cuales se mueven substancialmente a lo largo de la anchura W entre los muros 402 y 404. En la construcción ilustrada, cada fila 412-420 tiene un carro que posee un ancho de 2.4 metros (8 pies), un segundo, un carro intermedio que tiene un ancho de 2.1 metros (7 pies), y un tercer carro que tiene un ancno de 2.6 metros (8.5 pies). Los carros de armazones en las filas 412 y 414 tienen longitudes de 6.1 metros (20 pies) mientras que los carros de armazones en las filas 416-420 tienen longitudes de 6.7 metros (22 pies). Los carros de armazones movibles proporcionan un total de quince espacios de almacenamiento en el primer nivel para tener capacidad para 15 artículos de tamaños y longitudes diferentes en el primer nivel, así como diferentes tipos de botes. Añadir un segundo nivel a cada carro de armazones y al armazón estacionario duplica los espacios de almacenamiento a 38 artículos. Cinco niveles manejarán por lo menos 95 artículos, suponiendo un espacio de almacenamiento por nivel; más adelante se describen configuraciones de otros espacios de almacenamiento por nivel.

La instalación de almacenamiento 500, de la Figura 12, es similar a la instalación F en la Figura 2 como se describe con anterioridad en los antecedentes y además se basa en la Patente de Estados Unidos No. 5,140,787 del inventor presente. En esta construcción, la instalación 500 tiene largo total L de 60.9 metros (200 pies) y un ancho total W de 41.1 metros (135 pies). Un solo armazón estacionario 502 se extiende a lo largo de la longitud L que define quince espacios estacionarios SS1-SS15 en un primer nivel. La instalación 500 además incluye seis armazones rectangulares movibles 504, 506, 508, 510, 512, y 514 cada uno define un número de espacios movibles MS1-MS8, MS9-MS20, MS21-MS30, MS31-MS42, MS43-MS52, y MS53-MS62, respectivamente, con los extremos de la anchura de los espacios orientados hacia el frente de los extremos de la anchura de la instalación 500 y orientados hacia la dirección del movimiento indicada mediante las flechas 520 y 521. En otras palabras, cada fila de armazones rectangulares de botes se mueve "de adelante hacia atrás" o "de proa a popa" en relación a la posición de los botes en las filas de armazón. La instalación F puede manejar hasta 77 botes, que varían en longitud desde 6.0 metros hasta 11.8 metros (veinte pies hasta treinta y nueve pies), en la fila del nivel 1. El hecho de tener cuatro niveles de filas con espacios de almacenamiento similares proporcionará una capacidad máxima de 308 botes o artículos similares para esta configuración de la instalación 500.

La instalación 500 requiere un espacio de pasillo abierto para carretilla elevadora 522 que tiene dimensiones de 28.9 metros (95 pies), flecha 524, por 18.2 metros (60 pies), flecha 526, para un total de 529.5 metros (5,700 pies) cuadrados de espacio abierto, para dar cabida al movimiento en la dirección longitudinal, flechas 520 y 521 , de las seis filas de armazón rectangulares 504-514. Las puertas de acceso se pueden proporcionar a lo largo de la longitud del lado 528.

En comparación, si se instalan y se rotan noventa grados los carros de armazones movibles de forma independiente de conformidad con la invención presente, de forma que sus extremos de la anchura se encuentren orientados hacia un lado 528, se pueden añadir 20 botes adicionales por nivel como se muestra en la Figura 13 para el área definida por la flecha 524 de 28.9 metros (95 pies) y por la flecha 526 de 18.2 metros (60 pies). La instalación de cuatro niveles de filas incrementaría la capacidad en 80 botes adicionales al mismo tiempo que proporcionaría el acceso a los espacios de almacenamiento estacionarios en el armazón 502, de la Figura 12, como se requiere. Las filas de carros de armazones movibles 540, 542, 544 y 546 tienen cada una carros de armazones movibles MC1-MC5, MC6-MC10, MC1 1-MC15, y MC16-MC20, respectivamente. En esta construcción, los carros de armazones MC1-MC10 tienen cada uno longitudes de 6 metros (20 pies), los carros de armazones MC11-MC15 tienen cada uno longitudes de 6.7 metros (22 pies) y los carros de armazones MC16-MC20 tienen cada uno longitudes de 7.3 metros (24 pies). Los anchos de los carros de armazones dentro de cada fila son 2.6 metros, 2.4 metros, 2.6 metros, 2.4 metros y 2.6 metros (8.5 pies, 8 pies, 8.5 pies, 8 pies y 8.5 pies), con el pasillo de carretilla elevadora 548 que tiene un ancho de solamente 5.4 metros (18 pies). Los botes se moverán de manera selectiva "de travesaño a travesano" o de lado a lado a lo largo y a lo ancho de la instalación 500, en los carros de armazones movibles de conformidad con la invención presente, después de que se enseñe en el presente una mejora. Alternativamente, si una instalación tiene un espacio no utilizado independiente, definido por las dimensiones mostradas en la Figura 13, se pueden añadir dos espacios de almacenamiento adicionales a la fila 540, por nivel.

La instalación de almacenamiento 600 de conformidad con la invención presente, en las Figuras 14 y 15, tiene un armazón estacionario 602 y siete filas 604, 606, 608, 610, 612, 614 y 616 de carros de armazones movibles con sus extremos de la anchura orientados hacia el extremo angosto 620. En una construcción, la instalación 600 tiene una anchura total de 41.1 metros (135 pies), flecha 622, y una longitud total de 60.9 metros (200 pies), flecha 624, para un total de 2508.3 metros (27,000 pies) cuadrados. Los carros de armazones movibles de las filas 604-616 requieren un pasillo abierto para una carretilla elevadora de 5.4 metros (18 pies) de ancho para una longitud indicada mediante las flecha 626 de 51.8 metros a 52.7 metros (170 pies a 173 pies), para un espacio abierto total de aproximadamente 284.2 metros a 289.3 metros (3,060 a 3,114 pies) cuadrados. Para retirar un artículo en la ubicación X en un carro de armazones en la fila 612, los carros de armazones en las filas 614 y 616 se trasladan hacia la derecha, dentro del espacio abierto 628, como se muestra en la Figura 15. El espacio abierto 628, en la Figura 14, se encuentra ahora dividido en dos áreas 630 y 632, en la Figura 15, y tiene cada uno un ancho de 5.4 metros (18 pies).

La primera fila del nivel de la instalación 600 puede manejar típicamente 102 botes que varían en longitud desde 6.0 metros a 11.8 metros (20 pies a 39 pies) y cuatro niveles de filas darán cabida a hasta 408 de tales botes. Al mejorar la instalación de almacenamiento convencional que tiene un ancho de 41.1 metros (135 pies) y una longitud de 60.9 metros (200 pies) con un extremo abierto 620 con carros de armazones movibles de conformidad con la invención presente se puede aumentar dramáticamente la capacidad de almacenamiento global. Los carros de armazones movibles son considerablemente más pequeños que los filas de armazón rectangulares descritas en la Patente de Estados Unidos No. 5,140,787 y su construcción y su operación son menos costosas debido a que las filas armazón completas no se mueven como unidades completas.

A pesar de que los carros de armazones movibles de conformidad con la invención presente a menudo tienen uno o dos espacios por nivel, eso no es una limitante para la invención. Los carros de armazones movibles 702 y 704, en las Figuras 16A y 16B, tiene cada uno seis niveles T1-T6, con alturas que van disminuyendo en altura 2.4 metros (8 pies) para los espacios S1 y S2, 2.1 metros (7 pies) para los espacios S3 y S4, 1.8 metros (6 pies) para los espacios S5-S10 y con las partes superiores abiertas para los espacios S11 hacia adelante. El carro de armazones 702 tiene un acho global de 4.7 metros (quince pies), con espacios impares que tienen un ancho de 2.1 metros (7 pies) y espacios pares que tienen un ancho de 2.4 metros (8 pies) para un almacenamiento asimétrico. Los espacios S1-S10 del carro de armazones 704 tienen cada uno anchos simétricos de 2.4 metros (8 pies), mientras que los espacios S11-S13 tienen anchos de aproximadamente 1.5 metros (5 pies) más o menos para manejar embarcaciones personales, kayaks u otras naves más angostas.

Los carros de armazones movibles 706 y 708, en las Figuras 16 C y 16D, tienen cinco niveles T1-T5 con anchos totales de 5.5 metros (18 pies) cada uno. Los espacios S1-S8 del armazón 706 tienen cada uno un ancho de 2.7 metros (9 pies) mientras que los espacios S9-S11 tienen cada uno un ancho de 1.8 metros (6 pies). La altura para los espacios S1-S2 para ambos armazones 706 y 708 es de 3.0 metros (10 pies) y la altura para los espacios S3-S6 es de 2.4 metros (8 pies). El nivel T4 del armazón 708 tiene una altura de 2.1 metros (7 pies) y cuatro espacios S7-S10 con anchuras de aproximadamente 1.3 metros (4.5 pies) cada uno. El nivel con la parte superior abierta T5 del armazón 706 tiene tres espacios S9-S11 mientras que el nivel T5 del armazón 708 transporta una o más tarimas P en donde se aseguran un número de artículos más pequeños como embarcaciones personales.

La instalación de almacenamiento de alta densidad 800 de conformidad con la invención presente se muestra en una vista en planta superior en las Figuras 17A-1 y 17A-2 y en una vista de elevación lateral en la Figura 19. Los espacios de almacenamiento se muestran en una vista de elevación lateral en las Figuras 18A-1 y 18A-2 para la fila de un armazón estacionario 802 a lo largo de la longitud trasera de la instalación 800. Las líneas correspondientes ML-ML muestran la relación de los dibujos de A-1 a A-2. La instalación 800 tiene una longitud total de 106.6 metros (350 pies), la flecha 810 y un ancho total de 45.7 metros (150 pies), la flecha 812. La cúspide del techo tiene una altura de 15.2 metros (50 pies), en la Figura 19, con una altura frontal de 12.5 metros (41 pies), la flecha 814, y una altura posterior de 14.0 metros (46 pies). Las puertas de acceso están espaciadas a lo largo de la longitud 820 para el frente de la instalación 800. Las configuraciones de espacio de almacenamiento estacionario, todas con longitudes o profundidades de 12.2 metros (40 pies), se proporcionan con letras en la Figura 18A-1 para designar las siguientes anchuras y alturas para un total de 120 espacios de almacenamiento estacionarios: Tabla I: Letra de Espacio Anchura Altura Número Total Los carros de armazones movibles A se muestran en una vista del extremo en las Figuras 20A-1 y 20A-2 con longitudes de 10.3 metros (34 pies) y las siguientes anchuras y alturas para un total de 171 espacios movibles A: Tabla II: Letra de Espacio Anchura Altura Número Total Los carros de armazones movibles B se muestran en una vista del extremo en la Figura 20 B con longitudes de 7.9 metros (26 pies) y las siguientes anchuras y alturas para un total de 200 espacios movibles B: Tabla III: Letra de Espacio Anchura Altura Número Total S 8 7 24 R 8 8 12 Q 8 9 12 P 8 10 24 O 8 10 6 Los carros de armazones movibles C se muestran en una vista de extremo en la Figura 20C con longitudes de 7.3 metros (24 pies) y las siguientes anchuras y alturas para un total de 200 espacios movibles C: Tabla IV: Letra de Espacio Anchura Altura Número Total X 8 7 40 W 8 7 40 V 8 8 40 u 8 9 40 T 8 10 40 Los carros de armazones movibles D se muestran en una vista de extremo vista en las Figuras 20 D-1 y 20D-2 con longitudes de 6.0 metros (20 pies) y las siguientes anchuras y alturas para un total de 260 espacios movibles D: Tabla V: Letra de Espacio Anchura Altura Número Total Z 6 6 52 Y' 6 7 52 X' 6 8 52 Z 6 9 52 Y 6 10 52 En consecuencia, en una superficie ocupada de 4877.4 metros cuadrados (52,500 pies cuadrados), se pueden almacenar aproximadamente 961 botes de tamaño normal en la instalación 800 y fácilmente acceder cuando se necesite.

La Figura 21 representa un carro de armazones ejemplar 1100, montado en un carro provisto de ruedas 1110 adecuado para utilizarse con contenedores de transporte combinado 1112 de conformidad con modalidades ejemplares. El carro de armazones 1100 incluye cuatro espacios 114-1118. Cada espacio es accesible desde la abertura a lo largo 246. En esta modalidad los carros de armazones 1100-1104 se mueven en una dirección a lo largo con respecto a la longitud "L" del área del piso 110. En esta modalidad, los rieles 12 se extienden en una dirección a lo largo, paralelos a la longitud "L" del área del piso 110. La colocación de un contenedor de transporte combinado dentro de un de los espacios del carro de armazones 1100 ocurre desde la abertura a lo largo 246. Asimismo, el retiro de un contenedor de transporte combinado de uno de los espacios del carro de armazones 1100 ocurre desde la abertura a lo largo 246.

La Figura 22 representa una vista superior ejemplar de una pluralidad de carros de armazones 1100, montado en un carro provisto de ruedas 1110 adecuado para utilizarse con un contenedor de transporte combinado 1112 de conformidad con modalidades ejemplares, como se representa ejemplarmente, los carros de armazones 1100 se mueven en una dirección a lo largo "L" para definir el área 20, la cual, a su ves proporciona acceso y egreso a uno de los carros de armazones seleccionado 1100. Los carros de armazones 1100 se pueden mover individualmente. En algunas modalidades, dos o más de los carros de armazones 1100 están acoplados para moverse conjuntamente, sin embargo, se pueden desacoplar para mover uno de los carros de armazones 1100 individualmente.

Como se discutió con anterioridad, en relación con otras modalidades, los carros de armazones que se representan en las Figuras 11 y 12, se pueden acoplar y desacoplar electromagnéticamente a lo largo de la dimensión de la anchura 245 o se pueden acoplar y desacoplar mecánicamente a lo largo de la dimensión a lo ancho 245.

Los carros de armazones individuales en una fila de carros de armazones se pueden manejar de forma separada, y el motor a control remoto se puede proporcionar con medios para manejar separadamente los carros de armazones en cada fila de forma independiente de los carros de armazones en otra fila. Cuando el usuario quiere obtener acceso a cualquier fila movible o armazón estacionario en particular, el usuario puede conducir separadamente los carros de armazones individual y las filas para moverlos a ubicaciones adecuadas del área 110, en donde se puede obtener el acceso a los armazones deseados. En una modalidad, el usuario puede obtener tal acceso mediante un control remoto.

En modalidades en donde una instalación de conformidad con la invención se utiliza para el almacenamiento de botes, el área 20 puede servir para múltiples propósitos, tales como para cargar/descargar, dar servicio a un bote o a otros objetos, limpieza y reparación. En algunas modalidades, la instalación de almacenamiento puede ser total o parcialmente cerrada. La instalación puede o no incluir un techo.

A pesar de que se muestran características específicas de la invención presente en algunos dibujos y no en otros, esto es únicamente por conveniencia, dado que cada característica se puede combinar con cualquiera o con todas las otras características de conformidad con la invención. A pesar de que se han mostrado, descrito y señalado características fundamentales de novedad como se aplican a una o más de las modalidades preferibles de la misma, se entenderá que los expertos en la técnica pueden hacer varias omisiones, sustituciones y cambios en la forma y los detalles de los dispositivos ilustrados y en su operación sin apartarse del espíritu y el alcance de la invención. Las sustituciones de elementos de una modalidad descrita a otra también se han proyectado y contemplado completamente. También debe entenderse que los dibujos no están hechos necesariamente a escala, sino que son meramente conceptuales en la naturaleza.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una instalación de almacenamiento de alta densidad que comprende: un área del piso que tiene una longitud y una anchura; una pluralidad de filas de carros de armazones movibles, cada fila tiene una pluralidad de los carros de armazones, cada carro de armazones tiene una altura, una longitud y una anchura, y define una pluralidad de niveles, cada nivel define por lo menos un espacio de almacenamiento, los espacios se extienden substancialmente a lo largo de los carros de armazones y están substancialmente abiertos y accesibles para insertar y retirar objetos dentro y desde los extremos de la anchura de los carros de armazones, los carros de armazones están dispuestos dentro del área del piso y se pueden mover de forma independiente a lo largo del piso en una dirección consecuente con la anchura del área del piso, dichos carros de armazones organizados en las filas dentro del área del piso con los lados longitudinales de los carros de armazones que están organizados substancialmente paralelos a los lados longitudinales del área del piso.

2. La instalación de conformidad con la reivindicación 1 , además comprende una pared dispuesta substancialmente paralela a un lado a lo ancho del área del piso, la pared que incluye por lo menos una puerta selectivamente dispuesta a lo largo de la longitud de la pared para proporcionar acceso a los extremos de la anchura de todos los carros de armazones, los carros de armazones se pueden mover a lo largo de la anchura del área del piso cerrada para proporcionar acceso a los extremos de la anchura de los armazones desde los medios de la puerta.

3. La instalación de conformidad con las reivindicaciones 1 o 2, en donde los carros de armazones se pueden acoplar de forma liberable a lo largo de la anchura del área del piso para proporcionar acceso a los extremos de la anchura de los carros de armazones.

4. La instalación de conformidad con cualquier reivindicación precedente, en donde por lo menos dos filas de carros de armazones están dispuestas dentro del área del piso y en donde están dispuestas tantas filas de carros de armazones dentro del área del piso como las que caben a lo largo de la longitud del área del piso y dejan una porción del área del piso no utilizado el cual es de un tamaño por lo menos suficiente para proporcionar acceso a los extremos de la anchura de los carros de armazones por encima del movimiento selectivo de los carros de armazones en las filas de carros de armazones a lo largo de la anchura del piso.

5. La instalación de conformidad con la reivindicación 4, en donde el área del piso no utilizada es además seleccionada para ser de tal tamaño que pueda dar cabida a la manipulación de los objetos dentro del área del piso no utilizada para la inserción dentro de los espacios.

6. La instalación de conformidad con las reivindicaciones 4 o 5, en donde el área del piso no utilizada es además seleccionada para ser de tal tamaño que pueda ser accesible por encima del movimiento de uno o más de los carros de armazones en las filas de carros de armazones a lo largo de la anchura del área del piso.

7. La instalación de conformidad con cualquier reivindicación precedente, en donde por lo menos una puerta está selectivamente dispuesta a lo largo de la anchura de una pared de la instalación con el fin de proporcionar acceso al área del piso no utilizada por encima del movimiento selectivo de uno o más de los carros de armazones en las filas de carros de armazones a lo largo de la anchura del área del piso.

8. La instalación de conformidad con cualquier reivindicación precedente, que además comprende por lo menos un motor controlable de forma independiente para mover de forma que se puede manejar, los carros de armazones a través de por lo menos una porción de la anchura del área del piso.

9. La instalación de conformidad con cualquier reivindicación precedente, en donde los carros de armazones que comprenden una fila están conectados electromagnéticamente a lo largo de los lados longitudinales de manera que forman filas, las cuales se pueden mover y selectivamente desconectar o desacoplarse en una dirección a lo ancho, a lo largo el área del piso.

10. La instalación de conformidad con cualquier reivindicación precedente, que además comprende una fila de armazones estacionarios organizados a lo largo de lo ancho del lado del área del piso, los armazones estacionarios que tienen cierta longitud, anchura y altura y están divididos de arriba a abajo en espacios de almacenamiento, los espacios extienden la longitud de los armazones y están abiertos y accesibles desde un extremo de la anchura para insertar y retirar objetos dentro y desde los extremos de la anchura de los armazones estacionarlos, los extremos de la anchura de los armazones están orientados hacia el área del piso.

11. La instalación de conformidad con cualquier reivindicación precedente, en donde los carros de armazones se montan sobre rieles para un movimiento a lo ancho dentro del área del piso, los rieles extienden la anchura del área del piso en una dirección substancialmente paralela al lado a lo ancho del área del piso.

12. La instalación de conformidad con cualquier reivindicación precedente, en donde el área del piso está cerrada.

13. La instalación de conformidad con cualquier reivindicación precedente, en donde por lo menos algunos de los carros de armazones incluyen una serie de soportes verticales espaciados interconectados mediante una serie de soportes espaciados horizontales.