CN103857605A - 高密度存储设施 - Google Patents

Abstract

高密度存储设施，包括：多排独立可移动运输器托架，每排具有多个独立可移动运输器托架。每个运输器托架具有高度、长度和宽度、并且限定了多个层，每一层限定至少一个存储槽，存储槽基本延伸运输器托架的长度并且基本开放且可进出以将物体插入到运输器托架的宽度端或者将物体从运输器托架的宽度端移出。运输器托架被设置在底板区域内并且能够沿着地面在与底板区域的宽度一致的方向上独立地移动。

Description

高密度存储设施

相关申请

本申请要求于2011年9月23日提交的第13/241,326号美国申请的优先权，该申请为于2009年5月12日提交的第12/464,745号美国申请、于2011年8月2日提交的第61/514,057号美国临时申请以及于2008年5月12日提交的第61/127346号美国临时申请的部分继续申请，以上所有申请通过引用并入本文。

背景技术

本发明涉及高密度存储设施，尤其是，涉及用于存储联运集装箱、船以及其他大型物品的高密度存储设施。

尽管建筑材料、材料搬运车辆和技术在进步，但是依然需要用于如联运集装箱、船、汽车、家具等大尺寸物体的存储设施。这种设施应提供用于获得对于存储物体的便捷且有效的进出口、以及优化存储空间利用的机构。

例如，传统的船只存储设施包括具有沿着壁对齐的托架的大型建筑和大型闲置的地面空间。如对于具有角落C1、C2、C3和C4的建筑B的图1所示，这导致了大量的未使用空间。在建筑B的端处限定了两个进出通道A1和A2，以使得叉车能够通过三个静止的、固定托架R1、R2、Rs放置和提取如船只的大型物品。

图2中描绘了基于本发明人的第5,140,787号美国专利的更有效的系统，其中设施F具有建筑角落C1-C4和沿着设施F的长度L延伸的固定托架S1。沿着长度L提供了多个进出门A1、A2、A3和A4。可以沿着长度滚动四个可移动细长矩形托架R1、R2、R3和R4中一个或多个，以将选定的托架排暴露给通过进出门A1-A4中的一个进入的叉车。然而，依然需要保留数平方英尺的空间以提供叉车的转向与操作室，并且必须沿着细长建筑的侧面提供多个进出门。

用于存储和收回联运集装箱的集装箱码头也变现出类似的问题。传统的设施占用大量珍贵的海港面积。因为传统的设施可以使用多个过道并且提供联运集装箱之间的宽的空间、并且因为总体随机地防止并且较宽地相隔这种集装箱，所以对于许多码头运营商而言在如何控制存储、收回和发送集装箱方面面临着困难。而这通常会导致对于移位的容器进行重新定位和寻找操作变得耗时且昂贵。

因此，需要一种高密度存储设施能够提供对在可存储项目的设施内的空间的便捷且有效的进出口。

发明内容

本发明的目的在于提供提升给定区域的存储容量的高度模块化且适合的存储系统。

本发明的特征在于，高密度存储设施包括多排独立可移动运输器托架，每排具有多个独立可移动运输器托架。每个运输器托架具有高度、长度和宽度，并且限定多个层，每一层限定至少一个存储槽，存储槽基本沿运输器托架的长度延伸并且基本开放且可进出以将物体插入到运输器托架的宽度端或者将物体从运输器托架的宽度端移出。运输器托架被设置在底板区域内并且能够沿着地面在与底板区域的宽度一致的方向上独立地移动。优选地，运输器托架以运输器托架的长度方向侧与底板区域的长度方向侧基本平行的方式布置在位于底板区域内的排中。

在一些实施方式中，运输工具包括用于移动托架的机构，如至少一个独立控制式电机，以跨越底板区域的宽度中的至少一部分可驱动地移动各个运输器托架。还可以沿着被封闭的存储区域的宽度联接和拆离运输器托架以提供从门向运输器托架的宽度端的进出口。可以沿着其宽度方向侧连接和分离运输器托架，从而形成能够沿着存储区域在宽度方向上移动的排。用于使运输器托架滚动的轨道可以沿着存储区域的宽度延伸。根据一个实施方式，运输工具包括用于跨越存储区域中的一部分移动托架的电机机构。对于一些应用而言，可能有用的是包括排数适合于存储区域的宽度的运输器托架。

运输器托架的数量可以被选定为诸如使底板区域中的一部分保持闲置，而这部分的尺寸足以当排内的运输器托架沿着存储区域的宽度进行选择性运动时提供从可选的门至运输器托架的宽度端的进出口。根据一个实施方式，沿着建筑的壁选择性地设置至少一个门，以在位于运输器托架的排中的一个或多个运输器托架进行选择性运动时提供对闲置的底板区域的进出口。闲置的底板区域可以被选定为适应位于闲置的底板区域内的物体的插入槽的操作的尺寸。闲置的底板区域可以进一步选定为具有当位于运输器托架的排中的一个或多个运输器托架沿着底板区域的宽度运动时进出门的尺寸。一排托架可以包括通过一系列相隔的水平支撑件互连的一系列相隔的竖直支撑件。可以沿着竖直支撑件的高度将水平支撑件调节至合适位置。

本设施可以包括沿着至少一个壁布置的一排固定托架，该固定托架具有一定长度、宽度和高度，并且以从上至下的方式划分成存储槽。存储槽可以沿托架的长度延伸，并且在宽度端可以是开放且能够进出以插入和移出物体。托架的宽度端可以面对存储区域。

附图说明

在附图中：

图1描绘了传统的船或其他大型物体存储设施；

图2描绘了如第5,140,787号美国专利中教导的已知的地面布局；

图3至图8描绘了根据本发明的利用运输器托架的存储设施的操作和地面布局的示例性实施方式；

图9为一对运输器托架的示意图，其中该一对运输器托架联接在一起并且安装在轮上，而轮被设置在用于沿着地面滚动运输器托架的平行轨道中；

图10A描绘了适于与本发明的说明性实施方式一同使用的电磁联接系统；

图10B描绘了根据示例性实施方式的示例性托架，其中该示例性托架安装在适于与磁悬浮系统一同使用的电磁运输器上；

图10C描绘了根据示例性实施方式的示例性托架，其中该示例性托架安装在适于与磁悬浮系统一同使用的轮式运输器上；

图11为转换成根据本发明的高密度存储设施的狭窄的存储区域的俯视图；

图12为与图2相似的存储设施俯视示意图，其中示出了六个矩形托架和宽的叉车过道区域；

图13为示出对于改造后的图12的设施而言如何根据本发明提供额外的存储槽的俯视图；

图14和图15为根据本发明的另一种高密度存储设施的示意性俯视图；

图16A至图16D为根据本发明的不同的运输器托架存储配置的示意性侧立面图；

图17A-1和图17A-2分别为根据本发明的另一种高密度存储设施的左俯视图和右俯视图，其中左俯视图和右俯视图共享匹配线ML-ML；

图18A-1和图18A-2分别为与存储设施的长度对齐的图17A-1和图17A2的固定托架的侧立面左视图和侧立面右视图，其中侧立面左视图和侧立面右视图共享匹配线ML-ML；

图19为图17A-1和图17A-2的存储设施的宽度和高度的端立面图；

图20A-1、20-A-2、20B、20C和20D为图17A-1和图17A-2的不同的托架配置A、B、C和D的示意性侧立面图；

图21描绘了根据示例性实施方式的示例性运输器托架，其中该示例性运输器托架安装在适于与联运集装箱一同使用的轮式运输器上；以及

图22描绘了配置为与联运集装箱一同使用的根据示例性实施方式的运输器托架和固定托架的示例性俯视图。

具体实施方式

可以通过高密度存储设施实现本发明，而高密度存储设施包括多排独立可移动运输器托架，其中每排具有多个独立可移动运输器托架。各个运输器托架具有高度、长度和宽度，并且限定多个层，每一层限定至少一个存储槽，存储槽基本延伸运输器托架的长度并且基本开放且可进出以将物体插入到运输器托架的宽度端或者将物体从运输器托架的宽度端移出。运输器托架被设置在底板区域内并且能够在需要时沿着地面在与底板区域的宽度一致的方向上独立且选择性地移动，从而在确定的排内提供对选定存储槽的进出口。优选地，运输器托架以运输器托架的长度方向侧与地面的长度方向侧基本平行的方式设置在底板区域内的排中。下面的描述阐述了本发明的说明性实施方式，应理解，本文中未具体描述的其他实施方式也涵盖于本发明中。

图3至图8示出了说明性存储设施10的整体地面布局。在一个实施方式中，提供了由用于连接点30、40、50和60的线所限定的底板区域110。底板区域可以具有多边形的形状，例如，长方形或正方形。底板区域包括在图3中由“W”所表示的宽度和在图3中由“L”所表示的长度。在本文中由与图3中的宽度W相关联的双箭头表示的方向是指“宽度方向”，在本文中由与图3中的长度L相关联的双箭头表示的方向是指“长度方向”。

如图3和图4所示，示例性实施方式具有275英尺乘425英尺的底板区域，这允许了若干个适当放置的运输器托架的进入。本领域的普通技术人员应理解，根据不同的应用，底板区域可以大于或小于图示。如需要，可以采用更多或更少的运输器托架。运输器托架和固定托架分别具有长度和宽度，如至少在图3中由固定托架205的长度“Y”246和宽度“X”245所表示的长度和宽度。虽然已描述了关于固定托架205的长度和宽度，但是如下所述的各个运输器托架也具有长度“Y”246和宽度“X”245。每个固定托架都具有沿着关于固定托架205限定的相同轴线的长度和宽度。同样地，每个运输器托架具有沿着关于相同的排和相邻的排中的其他运输器托架限定的相同轴线的长度和宽度。固定托架和运输器托架的长度方向可以与底板区域的长度方向相对应，该架的宽度方向可以与底板区域的宽度方向相对应。

运输器托架为可移动托架，其可以包括用于将运动融入至运输工具的框架中的装置，或者可以安装在可移动运输器结构上。如图所示，多个可移动运输器托架70-84、85-99、100-114、115-129、130-144、145-159、160-174、175-189和190-204被布置在底板区域110内的排中，每排包括若干个独立的托架。根据不同的申请，可以根据选择尽量多或尽量少的运输器托架。在图4中所描绘的说明性实施方式中，每排包括15个运输器托架。在该说明性实施方式中，为了最大化空间利用率，在选定宽度的区域110中装满了运输器托架。在其他实施方式中，关注除了空间利用率以外的事物时可能要求不同的配置或不同数量的托架。

在说明性实施方式中，每排运输器托架70-84、85-99、100-114、115-129、130-144、145-159、160-174、175-189和190-204能够沿着区域110沿宽度方向进行移动。该排可以被安装在转动式辊或轮上，如图9所示的轮11上，而轮11又被安装在引导部、槽或者导轨中，如图3所示沿着区域110的选定宽度延伸的轨道12中。可选地，可以使用便于移动运输器托架的任意其他系统诸如磁悬浮系统、允许移动该排的架的空气悬浮系统、或者没有轨道的由轮构成的系统来安装该排，该系统可以包括一个或多个轮胎。在替代性实施方式中，在各个运输器托架302、304的两个宽度方向侧的底部处安装了图9所示的轮11，并且沿着区域110的宽度提供了一系列的平行相隔的轨道12以与位移的方向一致。虽然在图9中利用了连续偶数附图标记302和304，但这并不是本发明的限制，在图3至图8中还利用了连续的奇数和偶数附图标记。在一些实施方式中，每排中的各个运输器托架能够相对于该排中的其他运输器托架独立地进行移动。例如，在一些实施方式中，运输器托架70可以相对于运输器托架71-84独立地进行移动。在一些实施方式中，两个或多个架被联接或形成在一起，以进行同步移动。例如，在一些实施方式中，运输器托架70和71进行同步运动。

在图3至图8所示的实施方式中，虽然独立排的运输器托架之间的长度和宽度可以有所不同，但是每排中的所有运输器托架都具有相同的长度和宽度。在这种情况下，轮和互补性轨道12的宽度方向的布局应与各个独立运输器托架的长度一致。轨道可以沿区域110的宽度延伸，即，在用于连接点（30、60）与点（40、50）的线之间延伸。可选地，根据特定的应用，轨道可以以不同的距离延伸。在一些实施方式中，如图10B所示，独立的运输器托架的宽度245可以因排而异，或者在一排中有所不同。在一些实施方式中，运输器托架的长度246可以因排而异，或者在一排中有所不同。

如图9所示，各个运输器托架可以以从上至下的方式划分成槽14。本领域普通技术人员将理解，在如船只存储的应用中可以由设施确定槽的总高度。然而，根据不同的应用，运输器托架的尺寸可以有所变化。

在一个实施方式中，运输工具和架为整体结构，包括通过一系列的平行水平支撑件19以从上至下的方式连接的一系列的平行竖直定向的支撑件18。可以提供传统的机构以调节沿着竖直支撑件18上下调节水平支撑件。例如，该机构可以例如以数英寸的增量来调节水平支撑件，或者根据不同的应用、以更大或更小的增量来调节水平支撑件。在一个实施方式中，连续的水平支撑件之间的竖直距离限定槽的高度，连续的竖直支撑件18之间的水平距离限定槽的宽度。

根据一个实施方式，如图3至图8所示，沿着设施在宽度方向上的一个壁设置一系列的门240。可以提供闲置且多变式服务和装载区域20，并且可以基于若干因素来选择该区域的尺寸。这种因素可以包括：在何处沿着外壁设置门240。

当沿着底板区域110适当地移动位于排中的运输器托架70-84、85-99、100-114、115-129、130-144、145-159、160-174、175-189和190-204时，可以空置足够的底板区域20以使得用户能够获得对每排的宽度端245的进出口。如图3至图8所示，闲置的底板区域20可以足够大于门240的位移，以使得用户能够便于获得对运输器托架的宽度端245的进出口。这可以通过充分移动一个或多个运输器托架以使得用户能够通过门240获得对位于排中的架的宽度端245的进出口而实现。可以经由运输器托架的宽度端245插入待存储在槽中的物体。在一些实施方式中，可以经由运输器托架长度方向上的开口246插入待存储在槽中的物体。

如图3至图8所示，可以沿着无门的宽度方向壁提供一排固定的托架205-220。这可以允许设施中的更大存储利用率。通过运输器托架中位于排中的运输器托架70-84、85-99、100-114、115-129、130-144、145-159、160-174、175-189和190-204沿着区域10的宽度的移动，架205-220的宽度端245还可以是通过至少一个门可进出的。

可以将闲置的底板区域20的尺寸选定为大到足以允许物体被存储在运输器托架中并被操纵到运输器托架的宽度端245中。例如，可以将闲置的地面空间20的长度和宽度选定为长且宽到足以使叉车自身与运输器托架的长度平行以将船插入到运输器托架的宽度端245中以及将船从运输器托架的宽度端245移出。同样地，可以将闲置的底板区域20的尺寸选定为大到足以允许物体被存储在运输器托架中并被操纵到运输器托架长度方向上的开口246中。例如，可以将闲置的地面空间20的长度和宽度选定为长且宽到足以使叉车自身与运输器托架的长度垂直以将船插入到运输器托架长度方向上的开口246中以及将船从运输器托架长度方向上的开口246移出。

图4描绘了位于底板区域110的最左边的闲置的地面空间20。该配置可能，例如，便于进出架220的宽度端245。然而，参照图5至图6，用户可能期望获得对运输器托架104的宽度端245的进出口以将物体从架移除。根据本发明的实施方式，如图5至图6所示，可以在相对于底板区域110的宽度方向上转移适当的运输器托架。在图6中，已转移了适当的运输器托架，以使得闲置的地面空间20提供对于运输器托架104的宽度端245的通路，从而允许例如通过叉车进出于运输器托架104。在图7中，已进一步转移了运输器托架以提供经由闲置的地面空间20的对于运输器托架136的宽度端245的通路。相似地，在图8中，已转移了适当的运输器托架以提供经由闲置的地面空间20从门至运输器托架167的宽度端的进出口。

在一个实施方式中，设施110内提供的不同的可移动排之中的可移动运输器托架70-84、85-99、100-114、115-129、130-144、145-159、160-174、175-189和190-204的长度和宽度可以是有所不同的。设施110可以提供有闲置的区域20，闲置的区域20具有至少足以获得通过适当的门240进出于所有运输器托架的宽度端245的尺寸。例如，这可以通过在由点30、40、50和60之间的线所限定的底板区域内运输器托架的连续排的宽度方向上的适当运动来实现。设施10可以提供有一排固定的运输器托架205-220。这些固定托架还可以具有不同的宽度、或者可以具有相同的宽度，并且可以沿着无门壁设置。可以将可移动运输器托架70-84、85-99、100-114、115-129、130-144、145-159、160-174、175-189和190-204对齐，使得它们在其长度方向上的维度与区域110长度方向上的维度基本平行。

在一些实施方式中，进出于运输器托架的长度端可能是有必要或者期望的。例如，联运集装箱可以被存储在架中，而这必需通过例如叉车提起并从长度端存储至架中。因此，架可以被定向成通过门提供长度端的进出口。

更详细地，图9描绘了根据本发明的一对示意性的联接运输器托架302和304的示意性正视图。托架通过竖直支撑件18和水平支撑件19划分成槽14。一排运输器托架可以延伸跨过选定的限定地面空间（例如，点30、60与点40、50之间）的宽度，或者可以延伸跨过用于特定应用适当的任意宽度。可移动联接托架可以被安装在滚动式、转动式轮11上，轮11又可以被安装在提供在地表面上的互补性轨道12内。在一个实施方式中，各个轴线A具有至少一个驱动电机M以提供冗余系统来移动运输器托架。

可选地，托架可以被安装在运输工具上。例如，图10B描绘了根据本发明的示例性实施方式的示例性托架，该示例性托架被安装在适于与磁悬浮系统一同使用的轮式运输工具上。

可以沿着长度方向侧、宽度方向侧、或者两侧联接运输器托架。可以使用任意适当的联接方法联接运输器托架，例如，通过电磁联接系统、电动联接系统、或者机械联接系统诸如由钩构成的系统。例如，图10A描绘了适于与本发明的说明性实施方式一同使用的电磁联接系统，如与两个运输工具的长度246联接。

在一个实施方式中，如图3至图8所示，该排固定托架205-220可以被对齐，使得其宽度端245面对区域110的宽度方向侧并且与其基本平行。固定托架可以在长度方向或宽度方向或两个方向上小于可移动托架，以便于较小物体的装载、卸载和存储。可选地，根据不同的应用，固定托架可以具有与可移动运输器托架相同的尺寸或者更大的尺寸。

在一个实施方式中，可以提供电机装置以沿着区域110的长度驱动位于运输器托架的排中的可移动运输器托架。可以提供用于电机装置的远程控制装置以供区域110外的用户实现进出。这些远程控制装置可以位于在其中设置有进出门240的壁的外侧，如外侧表面上。由此，用户可以从外侧区域20、110可驱动地远程移动运输器托架。可选地，若合适于应用，远程控制装置则可以位于内侧。也可以在本地控制电机装置。

图11描绘了倚在限定窄的宽度W的壁402与404之间的根据本发明的存储设施400。如该示例，宽度W为35英尺，长度L为140英尺。在端406处提供了用于叉车的进出口，其中可以构成一个或多个进出门。排408具有在第一层具有四个20英尺长9英尺宽的存储槽，这种存储槽在一个结构中可以由四个可移动运输器托架提供，而在另一种结构中可以由具有四个槽的单个固定托架提供。如图11所示用于运输器位置的具有11英尺的宽度的可移动叉车过道410表示存储设施400内所需的开放区域以根据对于进出选定存储槽的需要来操作位于排412、414、416、418和420中的可移动运输器托架。各排412-420由三个独立可移动运输器托架形成，独立可移动运输器托架基本沿着壁402与404之间的宽度W进行移动。在图示的结构中，各排412-420具有8英尺宽度的一个运输器、具有7英尺宽度的第二、中间运输器、和具有8.5英尺宽度的第三运输器。位于排412和414中的运输器托架具有20英尺的长度，而位于排416-420中的运输器托架具有22英尺的长度。可移动运输器托架在第一排上提供总共十五个存储槽以在第一层上容纳具有不同尺寸和长度的15个物品，如不同类型的船。通过将第二层添加至各个运输器托架和固定托架而将存储槽加倍至38个物品。假设每一层为一个存储槽时，五个层将处理至少95个项目；将在下面描述其他每一层存储槽的配置。

如图12所示，存储设施500与在背景技术部分描述的图2的设施F相似，并且也基于本发明人的第5,140,787号美国专利。在该结构中，设施500具有200英尺的总长L和135英尺的总宽W。单个固定托架502沿着长度L延伸以在第一层限定十五个固定槽SS1-SS15。设施500还包括六个可移动矩形托架504、506、508、510、512和514，而每个可移动矩形托架分别限定若干个可移动槽MS1-MS8、MS9-MS20、MS21-MS30、MS31-MS42、MS43-MS52和MS53-MS62，并且槽的宽度端面对设施500的宽度端、并面对由箭头520和521所指示的移动方向。换言之，每个矩形托架排中的船相对于托架排中船的位置“前后”或者“以船头、船尾方向”移动。设施F可以在1层级上处理具有二十二英尺至三十九英尺的不同长度的、多达77艘船。通过具有包括相似存储槽的四个等级的层将提供对于设施500的该配置的308艘船或相似物品的最大容量。

设施500要求开放式叉车过道空间522具有95英尺（箭头524）乘60英尺（箭头526）的、开放空间总共为5,700平方英尺的尺寸，从而接纳六个矩形托架排504-514的长度方向（箭头520和521）上的移动。必需沿着长度测528提供进出门。

通过比较，如果安装了根据本发明的独立可移动运输器托架并转动90度以便其宽度端面对侧面528，则如图13所示、对于由95英尺的箭头524和60英尺的箭头526所界定的区域而言，每一层均可以添加额外的20艘船。通过安装四个等级的层将提升额外80艘船的容量同时根据需要还提供对如图12所示的架502中的固定存储槽的进出口。可移动运输器托架排540、542、544和546分别具有可移动运输器托架MC1-MC5、MC6-MC10、MC11-MC15和MC16-MC20。在该结构中，运输器托架MC1-MC10分别具有20英尺的长度，运输器托架MC11-MC15分别具有22英尺的长度，而运输器托架MC16-MC20分别具有24英尺的长度。位于各排内的运输器托架的宽度为8.5英尺、8英尺、8.5英尺、8英尺和8.5英尺，并且具有宽度仅为18英尺的叉车过道548。在按照本文所述的教导改造后，位于根据本发明的可移动运输器托架上的船将通过设施500选择性地以“梁至梁”或侧至侧方式进行移动。可选地，如果设施具有由图13所示的维度界定的、独立的闲置空间，则每一层可以添加两个额外的存储槽。

如图14所示，根据本发明的存储设施600具有固定托架602和七个排604、606、608、610、612、614和616的可移动运输器托架，其中托架的宽度端面对窄端620。在一个结构中，设施600具有135英尺的总宽（箭头622）和200英尺的总长（箭头624）、总共为27,000平方英尺。位于排604-616中的可移动运输器托架要求开放式叉车过道具有18英尺的宽度和由箭头626所表示的170至173英尺的长度、总共为约3,060至3,114平方英尺。如图15所示，为了收回位于排612的运输器托架中的位置X处的物品，需要将位于排614和616中的运输器托架向右转移至开放空间628。图14所示的开放空间628现在被划分成分别具有18英尺的宽度的图15所示的两个区域630和632。

设施600的第一层级通常可以处理具有20英尺至39英尺的不同长度的102艘船，并且四个层级将容纳多达408艘这种船。通过改造将具有135英尺的宽度和200英尺的长度的传统的存储设施改造成具有开口端620和根据本发明的可移动运输器托架，可以显著地增加整体存储容量。可移动运输器托架显著地小于在第5,140,787号美国专利中公开的矩形托架排，并且因为整个托架排不会随整个单元移动，所以将花费更低的建造和运行成本。

尽管根据本发明的可移动运输器托架一般每一层具有一个或两个槽，但是本发明并不限于此。如图16A和图16B所示，可移动运输器托架702和704分别具有六个层T1-T6，其中六个层具有对于槽S1和S2的8英尺的降低高度、对于槽S3和S4的7英尺的降低高度、槽S5-S10的6英尺的降低高度和向前对于槽S11的开放式顶部。运输器托架702具有十五英尺的总宽度，并具有奇数槽具有7英尺的宽度而偶数槽具有8英尺的宽度的非对称存储。运输器托架704的槽S1-S10分别具有8英尺的对称宽度，而槽S11-S13具有约5英尺的宽度或者能够处理私人船只、皮艇或其他更窄的船只的宽度。

如图16C和图16D所示，可移动运输器托架706和708具有总宽分别为18英尺的五个层T1-T5。托架706的槽S1-S8分别具有9英尺的宽度，而槽S9-S11分别具有6英尺的宽度。两个托架706和708的槽S1-S2的高度为10英尺，槽S3-S6的高度为8英尺。托架708的层T4具有7英尺的高度以及分别具有约4.5英尺宽度的槽S7-S10。托架706的开放式顶层T5具有三个槽S9-S11，而托架708的层T5承载一个或多个托盘P，其中一个或多个托盘上承载有若干个如私人船只的较小物品。

在图17A-1和图17A-2的俯视图以及图19的端立面图中示出了根据本发明的高密度存储设施800。在对于沿着设施800的背面长度的固定式托架排802的图18A-1和图18A-2的侧立面图中示出了存储槽。匹配线ML-ML示出了A-1图与A-2图的关系。设施800具有350英尺的总长度（由箭头800表示）和150英尺的总宽度（由箭头812表示）。如图19所示顶峰具有50英尺的高度，而前面高度（由箭头814表示）为41英尺、后高为46英尺。进出门沿着长度820与设施800正面相隔。所有具有40英尺的长度和深度的固定存储槽提供有图18A-1中所示的编码以对总共120个固定存储槽指定如表I所示的宽度和高度。

表I：

在图20A-1和图20A-2的端视图中示出了可移动运输器托架A，其中总共171个可移动A槽具有34英尺的长度以及如表II所示的宽度和高度。

表II：

图20B的端视图中示出了可移动运输器托架B，其中总共200个可移动B槽具有26英尺的长度以及如表III所示的宽度和高度。

表III：

图20C的端视图中示出了可移动运输器托架C，其中总共200个可移动C槽具有24英尺长度以及如图表IV所示的宽度和高度。

表IV：

图20D-1和图20D-2中示出了可移动运输器托架D，其中总共260个可移动D槽具有20英尺的长度以及如表V所示的宽度和高度。

表V：

因此，在52,500平方英尺的占地面积的情况下，在设施800中可以存储大约961个正常尺寸的船并且根据需要随时进行进出。

图21描绘了根据示例性实施方式的示例性运输器托架1100，其中该示例性运输器托架1100被安装在适于与联运集装箱1112一同使用的轮式运输器1110上。运输器托架1100包括四个槽1114-1118。每个槽均能够从长度方向上的开口246进行进出。在该实施方式中，运输器托架1100-1104在相对于底板区域110的长度“L”的长度方向上进行移动。在本实施方式中，轨道12在与底板区域110的长度“L”平行的长度方向上延伸。通过长度方向上的开口246将联运集装箱放置到运输器托架1100中的一个槽中。同样地，通过长度方向上的开口246将联运集装箱从运输器托架1100中的一个槽中移出。

图22描绘了根据示例性实施方式的多个运输器托架1100的示例性俯视图，其中多个运输器托架1100安装在适于与联运集装箱1112一同使用的轮式运输器1110上。如图所示，运输器托架1100在长度方向“L”上移动以限定区域20，区域20又提供对运输器托架1100中选定的一个的进出口。运输器托架1100可以独立地移动。在一些实施方式中，联接两个或更多运输器托架1100以同步移动，但是也可以拆离以移动运输器托架1100中单独的一个。

如上述就其他实施方式的讨论，可以沿着宽度方向上的维度245电磁联接和拆离、或者沿着宽度方向上的维度245机械联接和拆离图11和图12中示出的运输器托架。

可以单独驱动位于运输器托架的排中的独立的运输器托架，并且远程马达控制可以提供有用于单独驱动独立于另一排中的运输器托架的各排中的运输器托架。当用户希望获得对任意特定可移动排或固定排的进出口时，用户可以单独驱动独立的运输器托架和排以将它们移动至区域110内的适当位置处，从而可以获得对所期望排的进出口。在一个实施方式中，用户可以通过远程控制获得这种进出口。

在根据本发明的设施待用于船只存储的实施方式中，区域20可以充当多重用途，如装载/卸载、服务船或其他物体、清洗、和维修。在一些实施方式中，可以完全或部分地封闭存储设施。设施可以或可以不包括顶部。

虽然在一些附图、而不是其他中示出了本发明的具体特征，而这仅仅是为了便于使各个特征可与根据本发明的所有或任意其他特征进行结合。虽然已示出、描述和指出了如施加到本发明的一个或多个优选实施方式的本发明的基本的新颖性特征，但这应理解的是，在不背离本发明的精神和范围的情况下，本领域的技术人员可以在所示装置的操作上、以及所示装置的细节和形式上进行多种省略、替代和改变。还充分打算和设想了从一个所描述的实施方式至另一个实施方式的元件的替代。还应理解，附图并不是按比例绘制的，而这些附图在本质上仅仅是概念性的。

Claims (13)

1.一种高密度存储设施，包括：

底板区域，具有长度和宽度；以及

多排可移动运输器托架，每排可移动运输器托架具有多个所述运输器托架，每个运输器托架具有高度、长度和宽度、并且限定多个层，每一层限定至少一个存储槽，所述存储槽基本延伸所述运输器托架的所述长度并且基本开放且可进出以将物体插入到所述运输器托架的宽度端或者将物体从所述运输器托架的宽度端移出，所述运输器托架被设置在所述底板区域内并且能够沿着底板在与所述底板区域的所述宽度一致的方向上独立地移动，所述运输器托架以所述运输器托架的长度方向侧与所述底板区域的长度方向侧基本平行的方式布置在位于所述底板区域内的排中。

2.如权利要求1所述的高密度存储设施，还包括：

壁，被设置成与所述底板区域的宽度方向侧基本平行，所述壁包括至少一个门，所述至少一个门沿着所述壁的长度选择性地设置以提供对所有所述运输器托架的宽度端的进出口，所述运输器托架能够沿着被包围的底板区域的宽度移动以从门装置提供对所述运输器托架的宽度端的进出口。

3.如权利要求1或2所述的高密度存储设施，其中，

所述运输器托架沿着所述底板区域的宽度可释放地联接以提供对所述运输器托架的宽度端的进出口。

4.如前述权利要求中任一项所述的高密度存储设施，

其中，至少两排运输器托架被设置在所述底板区域内，以及

其中，设置在所述底板区域内的所述运输器托架的排的数量将与所述底板区域的长度相适应并且在所述底板区域中保留一部分闲置，闲置的部分具有至少在位于所述运输器托架的排中的运输器托架沿着所述地面的宽度进行选择性移动时足以提供对所述运输器托架的宽度端的进出口的尺寸。

5.如权利要求4所述的高密度存储设施，其中，

闲置的底板区域进一步被选择以具有能够在所述闲置的底板区域内容纳所述物体的插入所述槽中的操作的尺寸。

6.如权利要求4或5所述的高密度存储设施，其中，

所述闲置的底板区域进一步被选择以具有在位于所述运输器托架的排中的一个或多个所述运输器托架沿着所述底板区域的宽度运动时可进出的尺寸。

7.如前述权利要求中任一项所述的高密度存储设施，其中，

至少一个门沿着所述高密度存储设施的宽度方向上的壁选择性地设置，以在位于所述运输器托架的排中的一个或多个运输器托架沿着所述底板区域的宽度进行选择性运动时提供对所述闲置的底板区域的进出口。

8.如前述权利要求中任一项所述的高密度存储设施，还包括至少一个独立可控电机以可驱动地移动所述运输器托架跨越所述底板区域的宽度的至少一部分。

9.如前述权利要求中任一项所述的高密度存储设施，其中，包括一排的所述运输器托架沿着它们的长度方向侧电磁连接，从而形成能够沿着所述底板区域在宽度方向上移动并且选择性分离或拆离的排。

10.如前述权利要求中任一项所述的高密度存储设施，还包括：

一排固定托架，沿着所述底板区域的宽度方向侧布置，所述固定托架具有一定的长度、宽度和高度，并且从顶部至底部被划分成存储槽，所述存储槽延伸所述固定托架的长度并且从一个宽度端开放且可进出以将物体插入到所述固定托架的宽度端以及将所述物体从所述固定托架的宽度端移出，所述固定托架的宽度端面朝所述底板区域。

11.如前述权利要求中任一项所述的高密度存储设施，其中，所述运输器托架被安装在轨道上以在所述底板区域内进行宽度方向上的运动，所述轨道在与所述底板区域的宽度方向侧基本平行的方向上延伸所述底板区域的宽度。

12.如前述权利要求中任一项所述的高密度存储设施，其中，所述底板区域被封闭。

13.如前述权利要求中任一项所述的高密度存储设施，其中，

所述运输器托架中至少一些包括通过一系列间隔的水平支撑件互连的一系列间隔的竖直支撑件。

Images