MX2010011348A

MX2010011348A - Cojinete de empuje magnetico con elementos electronicos integrados.

Info

Publication number: MX2010011348A
Application number: MX2010011348A
Authority: MX
Inventors: Robert J Field; Victor Iannello; Gary S Ramsey; Christopher K Sortore; Kirk J Treubert; Mark E Hanson
Original assignee: Synchrony Inc
Priority date: 2008-04-18
Filing date: 2009-04-16
Publication date: 2011-05-23
Also published as: IL208763A0; AU2009246773A1; WO2009140022A2; JP2011520410A; AR071666A1; WO2009140022A3; CO6331395A2; PE20100220A1; US8330311B2; TW201010573A; CN102017369A; CL2009000926A1; RU2010142964A; BRPI0907304A2; CA2721818A1; ZA201007899B; KR20110014591A; CN102017369B; US20090265038A1

Abstract

Algunas modalidades ejemplares pueden proporcionar una máquina que comprende: un cojinete de empuje magnético que comprende: una porción de rotor; una porción de estator y un alojamiento que rodea sustancialmente dicha porción de estator y dicha porción de rotor; comprendiendo dicha porción de rotor un disco de empuje adaptado para unirse circunferencialmente a un rotor y para girar con el rotor, definiendo dicho disco de empuje un primer lado del disco de empuje y un segundo lado del disco de empuje, estando dicho primer lado opuesto a dicho segundo lado.

Description

COJINETE DE EMPUJE MAGNETICO CON ELEMENTOS ELECTRONICOS INTEGRADOS Referencias Cruzadas con Solicitudes Relacionadas Esta Solicitud reivindica prioridad para la Solicitud de Patente Provisional de los Estados Unidos No. de Serie 61/046,171, (Expediente 1024-017), presentada el 18 de abril de 2008.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La amplia variedad de modalidades potenciales prácticas y útiles se entenderá con más facilidad a través de la siguiente descripción detallada de ciertas modalidades ejemplares, con referencia a los dibujos ejemplares acompañantes, en los cuales: La Figura 1 es un diagrama de bloques de una modalidad ejemplar de un sistema 1000; La Figura 2 es un diagrama de bloques de una modalidad ejemplar de un sistema 2000; La Figura 3 es una vista en perspectiva de una modalidad ejemplar de un sistema 3000; La Figura 4 es una vista en perspectiva de una modalidad ejemplar de un sistema 4000; La Figura 5 es una vista en sección transversal de una modalidad ejemplar de un sistema 3000 tomada en la sección A-A de la Figura 3; La Figura 6 es una vista en sección transversal de una modalidad ejemplar de un sistema 4000 tomada en la sección A-A de la Figura 3; La Figura 7 es una vista despiezada de una modalidad ejemplar de un sistema 7000; y La Figura 8 es un diagrama de bloques de una modalidad ejemplar de un dispositivo de información 8000.

DESCRIPCIÓN DETALLADA Ciertas modalidades ejemplares pueden proporcionar un cojinete de empuje magnético compacto, de alto desempeño y bajo costo para maquinaria con ejes giratorios. A través de un nuevo diseño, la electrónica para cojinetes de empuje magnético, incluyendo el acondicionamiento del detector, el procesamiento digital y/o la amplificación de energía, pueden empacarse dentro de la estructura de su estator. Esto puede simplificar de manera importante la aplicabilidad del cojinete magnético y/o simplificar la integración del cojinete magnético en una máquina. Incluidas en el cojinete magnético pueden encontrarse superficies de contacto que pueden soportar el eje cuando el cojinete magnético se apaga y/o falla.

Los cojinetes magnéticos pueden utilizarse para soportar y/o colocar maquinaria giratoria para aplicaciones en las cuales los cojinetes tienen uno o más de los siguientes requerimientos: Sin desgaste mecánico - - Sin lubricación Altas velocidades rotacionales (entre aproximadamente 3,600 y aproximadamente 100,000 rpm) Operación en un medio ambiente riguroso Bajas pérdidas por rozamiento Como se muestra en la Figura 1, ciertos sistemas de cojinete magnético ejemplares 1000 pueden comprender electroimanes y detectores que pueden ubicarse en la máquina 1900 y un controlador electrónico 1200 que puede ubicarse en un recinto separado 1220. El cableado dentro del recinto 1220 y los cojinetes magnéticos 1700, 1800 pueden transportar corrientes eléctricas respectivas para los electroimanes y/o las señales a los detectores, ambos de los cuales, pueden ubicarse en el estator 1500. Un cojinete radial 1700, el cual puede soportar el eje rotacional 1400 a lo largo de las direcciones laterales, puede comprender 4 electroimanes 1720 y 4 detectores. Un cojinete de empuje 1800, el cual puede soportar el eje rotacional 1400 a lo largo de la dirección longitudinal (axial) , puede comprender 2 electroimanes 1820 y 2 detectores. Un sistema completo de 5 ejes puede comprender 2 cojinetes radiales 1700 y un cojinete de empuje 1800 para un total de 10 electroimanes y 10 detectores. Cada electroimán puede requerir dos cables y cada detector, dependiendo del tipo y configuración del detector, puede requerir dos cables adicionales, para un total de 16 cables - - 1320, 1340. Como se muestra en la Figura 1, para la colocación de un eje rotacional 1400 a lo largo de 5 ejes, puede requerirse un total de 40 cables 1220, 1240 entre la máquina 1900 y el controlador electrónico 1200. La distancia entre la máquina 1900 y el controlador electrónico 1200 puede variar para cada instalación y puede ser hasta de varios cientos de pies (e.g., 300 pies). Debido a que el desempeño de los detectores y amplificadores puede depender de la longitud de los conductores entre los cojinetes magnéticos 1700, 1800 y el controlador digital 1200, cada instalación puede requerir instalación especifica, ajuste in situ, calibración y/u optimización. En ciertas situaciones, este ajuste in situ, calibración y/u optimización pueden ser inconvenientes y/o costosos.

La energía eléctrica puede fluir de la fuente de energía 1100 a los amplificadores 1240 (los cuales pueden ubicarse en el controlador electrónico 1200), hasta la caja de conexiones 1300, y/o a los cojinetes magnéticos 1700, 1800. Los amplificadores 1240 pueden ser amplificadores tipo conmutador, modulados en amplitud de impulso (PWM) que pueden ser muy eficientes. Debido a que cada bobina en el cojinete magnético 1700, 1800 puede comportarse como un inductor grande en series con una pequeña resistencia, la energía reactiva puede ser alta, pero la energía real que fluye hacia los cojinetes magnéticos 1700, 1800 puede ser bastante - - pequeña, aún para grandes niveles de corriente en el cojinete magnético 1700, 1800. Debido a que puede disiparse poca energía en el amplificador 1240 y la bobina, la energía que fluye entre la fuente de energía 1100 y el amplificador 1240, para cada bobina puede ser una pequeña fracción del flujo de corriente en la bobina. Es usual que el flujo de corriente en las bobinas sea aproximadamente 10 veces más elevado que el flujo de corriente hacia los amplificadores 1240.

Debido a que la corriente que fluye entre los amplificadores y las bobinas puede ser mucho mayor que la corriente entre la fuente de energía y los amplificadores, puede ser provechoso mantener los amplificadores y/o las bobinas tan cerca como sea posible para reducir el costo1 y la complejidad del cableado. En ciertas modalidades ejemplares, el controlador electrónico puede integrarse en el cojinete magnético y/o los amplificadores pueden ubicarse muy próximos a las bobinas. Esto se muestra en la Figura 2, en la cual el cojinete magnético ejemplar 2700, 2800 puede requerir sólo 2 (baja corriente) conductores de energía 2320, 2340. Una caja de conexiones 2300 puede conectar los conductores positivo y negativo de cada cojinete 2700, 2800, los cuales a su vez pueden conectarse con las terminales positiva y negativa de una fuente de energía 2100. Para ciertas modalidades ejemplares, no se necesitan conductores largos que puedan emitir interferencia electromagnética (EMI) . En ciertas modalidades ejemplares, los conductores entre los amplificadores y las bobinas pueden ser cortos y/o estar por completo dentro del cojinete 2700, 2800, de manera que la cantidad de EMI producida es una pequeña fracción de cojinetes magnéticos convencionales.

La Figura 3 muestra un rotor 3100 y estator 3500 ejemplares de un sistema de cojinete de empuje magnético ejemplar 3000 y la Figura 4 muestra un sistema de rotor de empuje ejemplar 4000. El rotor 3100, el cual puede incluir un disco de empuje 4300, puede instalarse por medio de e.g., un ajuste de interferencia en una manga 4200, la cüal puede instalarse por medio de, e.g., un ajuste de interferencia, en el diámetro exterior del eje rotacional 4100 de una máquina y puede girar con el eje 4100. El disco de empuje 4300 puede fabricarse de una aleación de acero de alta resistencia, tal como AISI 4340. El estator 3500 puede incluir dos imanes de empuje 3300 que pueden colocarse en cualquier lado del disco de empuje 4300 y/o puede con una separación axial por el anillo espaciador 3400. Uno o más detectores de rotación 3260 pueden ubicarse dentro del estator 3500 para detectar una posición giratoria, velocidad rotacional y/o dirección giratoria del rotor 3100. El estator 3500 puede incluir toda la electrónica del sistema de cojinete de empuje magnético 3000. Como se muestra en la Figura 3, en un extremo del estator 3500 puede haber una cubierta protectora 3200 que puede comprender un conector para comunicaciones 3220 y/o un conector de energía 3240. Por ejemplo, el protocolo de comunicación puede ser Ethernet, de manera que el sistema de cojinete de empuje magnético 3000 puede ser parte de una red Ethernet y/o puede conectarse fácilmente a otros dispositivos. Muchos otros protocolos de comunicación son posibles, incluyendo CAN, MODBUS y/u otros protocolos en serie .

Un principio potencial de operación de un sistema de cojinete de empuje magnético ejemplar 5000 se muestra en la Figura 5. El disco de empuje 5500 puede ubicarse en el eje 5100 entre los dos imanes de empuje 5300, los cuales pueden crear fuerza axial bi-direccional en el disco 5500. Se muestran las bobinas 5200' ubicadas en una ranura en cada imán de empuje 5300, los cuales pueden utilizarse para controlar la magnitud de la fuerza de atracción entre el disco de empuje 5500 y los imanes. La potencia del flujo 5400 que circula alrededor de cada la bobina 5200 es, usualmente, proporcional a la corriente en cada bobina 5200. La fuerza magnética entre cada imán de empuje 5300 y disco de empuje 5500 es, usualmente, proporcional al cuadrado de la corriente de la bobina. Si el disco de empuje 5500 no se centra entre los dos imanes de empuje 5300, la corriente puede incrementarse en un imán y reducirse en el otro¦ para efectuar una fuerza en el disco de empuje 5500 que tiende a - - centrar el disco de empuje 5500 entre los imanes 5300. Los imanes de empuje 5300 pueden fabricarse de un acero de bajo carbono tal como AISI 1018.

La Figura 6 muestra una sección transversal de un sistema de cojinete de empuje magnético ejemplar 6000. La posición axial del disco de empuje 6440 puede detectarse por medio de seis detectores axiales 6600, los cuales pueden detectar por medio de, e.g., corriente de remolino, técnicas ópticas y/o capacitivas. Si el disco de empuje 6440 no se encuentra centrado entre los dos imanes de empuje 6300, la corriente puede incrementarse en un imán y reducirse en el otro para efectuar una fuerza en el disco de empuje 6440 que puede tender a centrar el disco de empuje 6440 entre los imanes 6300. Al promediar la posición medida por los seis detectores axiales 6600, la proporción señal a ruido puede mejorarse y la influencia del movimiento de inclinación y radial del disco de empuje 6440 en la posición axial medida, puede reducirse.

Además de los detectores axiales 6600, el estator 6900 puede incluir dos detectores de rotación 6500 que pueden detectar una etapa en la superficie del eje 6950 mientras gira. La señal de una vez por cada revolución puede utilizarse para medir la velocidad rotacional del eje 6950 y/o puede proporcionar una señal desde la cual puede estimarse la posición angular del eje 6950. Al incluir dos detectores 6500, puede determinarse la dirección de rotación del eje 6950.

En la Figura -6 también se muestran componentes electrónicos integrados 6700. La energía puede pasarse a través de la cubierta protectora 6120 hasta el tablero del circuito de energía 6200, el cual puede ser anular. El tablero de circuito de energía 6720 puede tomar el voltaje de entrada, que puede ser de cerca de 48 VDC y puede convertirla a los voltajes más bajos requeridos, usualmente, por algunos de los componentes electrónicos. El tablero de circuito de energía 6720 puede contener los componentes electrónicos que pueden controlar la desviación de los transistores de energía 6730, los cuales pueden ser transistores con efecto de campo.

Los transistores 6730 pueden montarse en el disipador térmico 6240, el cual puede conducir hacia fuera, de manera radial, el calor disipado en transistores de energía 6730. El disipador térmico 6240 puede fabricarse de aluminio debido' a su excelente conductividad térmica.

El anillo espaciador 6340 puede mantener el espacio axial entre los dos imanes de empuje 6300. Incluido en el anillo espaciador 6340 puede haber pasajes axiales para cables que pueden dirigir señales y/o energía entre los tableros de circuito en cualquier lado del disco de empuje 6440. Los conectores de alimentación continua 6360 pueden proporcionarse en los frentes del anillo espaciador 6340 para - - facilitar la instalación del sistema de cojinete de empuje magnético 6000. Los conectores de alimentación 6360 pueden casar con conectores que coincidan en el tablero de dirigido 6740 y/o el tablero de protección 6760, los cuales pueden ser tableros de circuito anular que pueden dirigir señales y/o energía a los otros tableros de circuito. El tablero de protección 6760 puede proteger el tablero de circuito del procesador 6780 de la interferencia electromagnética.

El tablero de circuito del procesador 6780 puede ser un circuito anular con procesador de señal digital integrado (DSP) que puede determinar el nivel deseado de flujo magnético del imán de empuje 6300 para producir la fuerza neta deseada en el rotor y/o la forma de onda de desviación del transistor para lograr este flujo. El nivel deseado de flujo magnético puede determinarse por un algoritmo que corre en la DSP, utilizando, de manera potencial, la posición axial del eje 6950, como se midió por los detectores axiales 6600, tales como el algoritmo PID, por medio del cual las fuerzas deseadas varían con error de posición.

Los anillos de contacto 6460, fabricados de una aleación blanda tal como bronce, pueden empotrarse en cada imán de empuje 6300. Los anillos de contacto 6460 pueden servir como superficies protectoras para evitar el contacto entre el disco de empuje 6440 y los imanes de empuje 6300. - - La separación axial nominal entre los anillos de contacto 6460 y el collar de empuje 6420 puede ser de cerca de 0.010 en cualquier lado del disco de empuje 6440. La separación axial nominal entre el disco de empuje 6440 y cada imán de empuje 6300 puede ser entre cerca de 0.020 y 0.030 pulgadas.

La Figura 7 muestra una vista despiezada de los componentes de un sistema de cojinete de empuje magnético ejemplar 7000, el cual puede comprender: cubierta protectora 7100, tablero de circuito de energía 7150, tablero de circuito de dirigido 7200, detectores giratorios 7250, disipador térmico 7300, imán de empuje 7350, bobina 7400, conector de alimentación 7450, anillo espaciador 7500, bobina 7550, imán de empuje 7600, ranura de la bobina 7650, detector axial 7700, tablero de circuito de protección 7750, tablero de circuito del procesador 7800 y/o cubierta protectora 7850.

Ciertas modalidades ejemplares pueden proporcionar: 1) un controlador electrónico que incluye detectar, procesar y amplificar, empacado dentro de la estructura del estator del cojinete de empuje magnético; 2) comunicaciones con el cojinete de empuje magnético sin la necesidad de un controlador electrónico externo; 3) un cojinete de empuje magnético con tableros de circuito de una forma anular que puede empacarse en cualquier lado de los imanes de empuje; 4) un solo tablero del procesador en un lado del disco de - - empuje y un solo tablero de energía en el otro lado de las corrientes de control del disco en ambos imanes de empuje al dirigir señales y energía a través del anillo espaciador sin que se requiera cableado externo; 5) transistores de energía instalados en un disipador térmico en un lado del disco de empuje para conducir calor, de manera radial, fuera del cojinete de empuje magnético; 6) un cojinete de empuje magnético con superficies de contacto incorporadas para proteger el imán de empuje y el disco de empuje; y/o 7) múltiples detectores axiales (e.g., 6) para mejorar la proporción señal a ruido y/o reducir el acoplamiento transversal del movimiento radial y de inclinación.

Al menos algunos de los puntos enlistados arriba (e.g., puntos 3, 6 y/o 7) pueden utilizarse con un sistema que tiene un controlador electrónico remoto.

La Figura 8 es un diagrama de bloques de una modalidad ejemplar de un dispositivo de información 8000, el cual en ciertas modalidades operativas puede comprender, por ejemplo, el controlador electrónico 1200 de la Figura 1 y/o el tablero de circuito del procesador 6280 y/o los electrónicos integrados 6700 de la Figura 6. El dispositivo de información 8000 pueden comprender cualquiera de los numerosos circuitos de transformación, los cuales pueden conformarse por medio de cualquiera de los numerosos - - componentes físicos acoplados de manera comunicativa, eléctrica, magnética, óptica, fluida y/o mecánica, tal como por ejemplo, una o más interconexiones de red 8100, uno o más procesadores 8200, una o más memorias 8300 que contienen instrucciones 8400, uno o más dispositivos de entrada/salida (I/O) 8500 y/o uno o más interconexiones para el usuario 8600 acopladas al dispositivo 1/0 8500, etc. .

En ciertas modalidades ejemplares, por medio de una o más interconexiones para el usuario 8600, tales como una interconexión gráfica para el usuario, un usuario puede ver un envío de información relacionada con investigación, diseño, modelado, creación, desarrollo, construcción, elaboración, operación, mantenimiento, almacenaje, comercialización, ventas, entrega, selección, especificación, solicitud, pedidos, recepción, devolución, clasificación y/o recomendación de cualquiera de los productos, servicios, métodos, interconexiones para el usuario y/o información descrita aquí.

Ciertas modalidades ejemplares pueden proporcionar: una máquina que comprende: un cojinete de empuje magnético que comprende: una porción de rotor; una porción de estator; y/o un alojamiento que rodea, de manera sustancial, dicha porción de estator y dicha porción de rotor; - - en donde: dicha porción de rotor comprende un disco de empuje adaptado para unirse de manera circunferencial a un rotor y girar con el rotor, dicho disco de empuje define un primer lado del disco de empuje y un segundo lado del disco de empuje, dicho primer lado opuesto a dicho segundo lado; y/o dicha porción de estator comprende: un primer electroimán de empuje y un segundo electroimán de empuje opuesto, dicho primer electroimán de empuje adaptado para que esté separado por un primer espacio desde dicho primer lado del disco de empuje, dicho segundo electroimán de empuje adaptado para separarlo por un segundo espacio desde dicho segundo lado del disco de empuje; una primera superficie de contacto adaptada para evitar contacto entre dicho primer electroimán de empuje y cualquier componente giratorio de dicha porción de rotor; una segunda superficie de contacto adaptada para evitar el contacto entre dicho segundo electroimán de empuje y cualquier componente giratorio de dicha porción de rotor; un controlador electrónico adaptado para controlar dicho primer electroimán de empuje y dicho segundo electroimán de empuje opuesto; dicho controlador electrónico se encuentra adaptado para centrar de manera' ·, sustancial dicho rotor entre dicho primer electroimán de émpuje y dicho segundo electroimán de - - empuje opuesto; dicho controlador electrónico se encuentra adaptado para controlar una entrada de señal de amplitud de impulso a un amplificador que proporciona corrientes proporcionadas a dicho primer electroimán de empuje y dicho segundo electroimán de empuje opuesto, dichas corrientes adaptadas para producir una fuerza neta que centra, de manera sustancial, dicho rotor entre dicho primer electroimán de empuje y dicho segundo electroimán de empuje opuesto; dicho controlador electrónico se encuentra adaptado para controlar una posición de dicho rotor, en respuesta a una señal recibida de la posición del rotor; dicho controlador electrónico se encuentra adaptado para que, por medio de una conexión de red, reciba ajustes programáticos de control desde un emisor externo a dicha máquina y/o transmita reportes de control a un receptor externo a dicha máquina; dicho controlador electrónico se encuentra adaptado para que, por medio de una conexión de Ehternet, reciba ajustes programáticos de control desde un emisor externo a dicha máquina y/o transmita reportes de control a un receptor externo a dicha máquina; dicho controlador electrónico comprende un tablero de circuito anular ubicado adyacente a uno de dichos electroimanes de empuje; dicha primera superficie de contacto se encuentra incorporada en dicho electroimán de empuje; y/o dicha máquina comprende el rotor.

En varias modalidades ejemplares, la máquina puede comprender : un detector axial ubicado adyacente a una de dichas superficies de contacto, dicho detector axial adaptado para proporcionar una señal indicativa de una posición axial aproximada del rotor, con respecto a dicho cojinete de empuje magnético; una pluralidad de detectores axiales ubicados adyacentes a una de dichas superficies de contacto y distribuidos de manera radial alrededor de un eje rotacional de dicha porción de rotor, cada uno de dichos detectores axiales adaptados para proporcionar una señal indicativa de una posición axial aproximada del rotor, con respecto a dicho cojinete de empuje magnético; un primer detector de rotación rodeado, de manera sustancial, por dicho alojamiento y adaptado para estar separado del rotor por un espacio de detección de rotación, dicho primer detector de rotación adaptado para detectar una velocidad aproximada de rotación del rotor, con respecto a dicha porción de estator; un amplificador comprendido por dicha porción de estator, dicho amplificador adaptado para incrementar la - - energía aparente proporcionada a una bobina electromagnética comprendido por dicha porción de estator, dicho amplificador y dicha bobina electromagnética ubicados, de manera sustancial, dentro de dicho alojamiento; una pluralidad de amplificadores modulados por amplitud de impulso de tipo conmutador, comprendidos por dicha porción de estator, cada uno de dichos amplificadores adaptados para incrementar la energía aparente proporcionada a una bobina electromagnética correspondiente comprendido por dicha porción de estator, dicha pluralidad de amplificadores y dicha pluralidad de bobinas electromagnéticas ubicadas, de manera sustancial, dentro de dicho alojamiento; un tablero de circuito del procesador anular comprendido por dicha porción de estator, dicho tablero de circuito del procesador comprende una procesador de señal digital adaptado para determinar una señal de entrada de amplitud de impulso a un amplificador que produce una corriente que se proporciona a dicho primer electroimán de empuje, dicha corriente adaptada para controlar un nivel de flujo magnético para dicho primer electroimán de empuje; un tablero de circuito del procesador anular comprendido por dicha porción de estator, dicho tablero de circuito del procesador comprende un procesador de señal digital adaptado para determinar una señal de entrada de amplitud de impulso a un amplificador que suministra corrientes proporcionadas a dicho primer electroimán de empuje y dicho segundo electroimán de empuje opuesto, dichas corrientes adaptadas para producir una fuerza neta que centra, de manera sustancial, dicho rotor entre dicho primer electroimán de empuje y dicho segundo electroimán de empuje opuesto, dichas corrientes basadas en una posición axial de dicho rotor. un tablero de circuito del procesador anular comprendido por dicha porción de estator, dicho tablero de circuito del procesador comprende, un procesador de señal digital adaptado para determinar una señal de entrada de amplitud de impulso a un amplificador que proporciona corrientes proporcionadas a dicho primer electroimán de empuje y dicho segundo electroimán de empuje opuesto, dichas corrientes basadas en un nivel de flujo deseado para cada uno de dicho primer electroimán de empuje y dicho segundo electroimán de empuje opuesto; un tablero de circuito de energía anular comprendido por dicha porción de estator, dicho tablero de circuito de energía adaptado para proporcionar energía eléctrica a cada uno de dichos electroimanes; un tablero de circuito de , energía anular comprendido por dicha porción de estator, dicho tablero de circuito de energía adaptado para proporcionar señales de conmutación a transistores de energía que se encuentran - - adaptados para suministrar corrientes a dicho primer electroimán de empuje y dicho segundo electroimán de empuje opuesto; un primer disipador térmico anular comprendido por dicha porción de estator, dicho primer disipador térmico adaptado para conducir calor lejos de dicho primer electroimán de empuje; un primer disipador térmico anular comprendido por dicha porción estator, dicho primer disipador térmico adaptado para conducir calor lejos de los transistores de energía que se encuentran adaptados para suministrar una corriente a dicho primer electroimán de empuje; un primer disipador térmico anular comprendido por dicha porción de estator, dicho primer disipador térmico adaptado para conducir calor de manera sustancialmente radial, hacia fuera y lejos de una pluralidad de transistores de energía comprendidos por dicha porción de estator, dichos transistores de energía adaptados para suministrar una corriente eléctrica a dicho primer electroimán de empuje; un par de cubiertas protectoras anulares, opuestas, comprendidas por dicho alojamiento, al menos una de dichas cubiertas protectoras comprenden una abertura para energía adaptada para rodear de manera ajustada un conducto de energía eléctrica; y/o un espaciador anular comprendido por dicha porción - - de estator, dicho espaciador anular adaptado para mantener un espacio axial predeterminado entre dicho primer electroimán de empuje y segundo electroimán de empuje, dicho espaciador anular define al menos una abertura axial adaptada . para rodear, al menos de manera parcial, un conducto de energía asociado con al menos uno de dichos electroimanes y/o un conducto para comunicación asociados con al menos , uno de dichos electroimanes; Ciertas modalidades ejemplares pueden proporcionar: una máquina que comprende: un cojinete de empuje magnético que comprende: una porción de rotor; una porción de estator; un alojamiento que rodea, de manera sustancial, dicha porción de estator y dicha porción de rotor; un -tablero de circuito del procesador anular adaptado para producir una fuerza neta que centra, de manera sustancial, dicho rotor entre dicho primer electroimán de empuje y dicho segundo electroimán de empuje opuesto, dicho tablero de circuito del procesador anular separado físicamente de y eléctricamente protegido de, dicho tablero de circuito de energía anular; y/o una pluralidad de transistores de energía instalados en dicho primer disipador térmico anular; en donde: - - dicha porción de rotor comprende un disco de empuje adaptado para unirlo, de manera circunferencial, a un rotor y para girar con el rotor, dicho disco de empuje define un primer lado del disco de empuje y un segundo lado del disco de empuje, dicho primer lado opuesto a dicho segundo lado; dicha porción de estator comprende: un primer electroimán de empuje y un segundo electroimán de empuje opuesto, dicho primer electroimán de empuje adaptado para estar separado por un primer espacio de dicho primer lado del disco de empuje, dicho segundo electroimán de empuje adaptado para estar separado por un segundo espacio de dicho segundo lado del disco de empuje; un tablero de circuito de energía anular adaptado para proporcionar señales de conmutación a una pluralidad de transistores de energía para proporcionar energía eléctrica a cada uno de dichos electroimanes; un primer disipador térmico anular ubicado adyacente a dicho tablero de circuito de energía anular, dicho primer disipador térmico anular adaptado para conducir calor lejos de dicho primer electroimán de empuje y lejos de dichos transistores de energía; y/o dicho tablero de circuito de energía anular se encuentra adaptado para proporcionar señales de conmutación a una pluralidad de transistores de energía instalados en dicho primer disipador térmico anular.

- - Definiciones Cuando los siguientes términos se utilizan aqui, de manera considerable, aplican las definiciones acompañantes. Estos términos y definiciones se presentan sin prejuicio y de manera consistente con la solicitud, se reserva el derecho a redefinir estos términos por una enmienda durante el procesamiento de su solicitud o cualquier solicitud que aqui reivindique prioridad. Para propósito de interpretar una reivindicación de cualquier patente que aqui reivindique prioridad, cada definición en esa patente, funciona como una clara y precisa desautorización de la materia de que se trata fuera de esa definición, a - al menos uno (a) actividad - una acción, acto, etapa, y/o proceso o porción de eso . adaptado a - hecho adecuado o ajustado para un uso o situación especifica. adyacente - en cercana proximidad a, cerca, junto a, y/o colindante. ajustar - cambiar de tal manera que coincida, se ajuste, adapte, conforme y/o se encuentre en un estado más efectivo, amplificador - un dispositivo que incrementa la potencia de señales que pasan a través de éste. y/o - ya sea en conjunción con o que sea alternativo a. anular - con forma similar a un anillo. - - abertura - una abertura, orificio, espacio, pasaje, y/o ranura. aparato - un aparato o dispositivo para un propósito particular. energía aparente - un valor computado al multiplicar la corriente eficaz media cuadrática (rms) por el voltaje de valor medio cuadrático y medido, usualmente, en unidades tales como voltios-amperes, aproximado - casi lo mismo que asociar- unir, conectar juntos y/o relacionar, al menos - no menos que. unir - sujetar, asegurar, acoplar y/o unir. automáticamente - actuar u operar en una manera esencialmente independiente de la influencia o control externo. Por ejemplo, un conmutador automático de luz puede encenderse después de "ver" a una persona en su escena, sin que la persona opere el conmutador de luz, de manera manual, axial - ubicado en, alrededor o en la dirección de un eje. eje - una línea recta alrededor de la cual un cuerpo u objeto geométrico gira o puede ser concebido para girar y/o una línea central a la que pueden referirse partes de una estructura o cuerpo. basado - que se deriva de y/o es dependiente de. cojinete - un dispositivo que soporta, guía y reduce la fricción de movimiento entre partes fijas y movibles de una - - maquina . entre - en un intervalo de separación y/o que es intermedio, lógica Booleana- un sistema completo para operaciones lógicas . puede - es capaz de, en al menos algunas modalidades, causar - producir un efecto. centro - (n) un punto que se encuentra, de manera sustancial, igualmente distante de los limites externos de algo; (v) mover y/o alinear algo con respecto a un punto, linea y/o plano central. circuito - un sistema físico que comprende: una trayectoria eléctricamente conductivo y/o conexión de" comunicaciones establecidos a través de un dispositivo de desviación (tal como puertas lógicas); y/o una trayectoria eléctricamente conductivo y/o conexión de comunicaciones establecidas a través de dos o más dispositivos de desviación comprendidos por una red y entre sistemas terminales correspondientes conectados a, pero no comprendidos por la red. circuito - una trayectoria eléctricamente conductiva, y/o una conexión de comunicaciones establecidas a través de dos o más dispositivos de desviación comprendidos por una red y entre sistemas terminales correspondientes conectados a, pero no comprendidos por la red. tablero de circuito - un tablero de plástico y/o fibra de vidrio, que es sustancialmente plano, sobre el cual se encuentran laminados y/o circuitos grabados al ácido y/o componentes ínterconectados , los circuitos tienen microprocesadores, . memorias, transistores, capacitores, resistencias, diodos y/u otros componentes electrónicos instalados, de manera mecánica, y/o acoplados eléctricamente directamente a eso. circunferencia - una linea limítrofe de una figura, área y/u objeto sustancialmente circular. bobina - (n) un anillo continuo que comprende dos o más vueltas de material eléctricamente conductivo. (v) enrollar y/o conformar en una configuración que tiene una sección transversal sustancialmente en espiral. comunicación - una transmisión y/o intercambio de información . componente - un elemento constituyente y/o parte, comprende - incluye, pero no está limitado a. conducir - actuar como un medio para transportar algo tal como calor y/o electricidad. configurar - adecuar o ajusfar para un uso o situación específicos . conectar - unir o sujetar juntos. conexión - un enlace y/o canal físico y/o lógico entre dos o más puntos en un sistema. Por ejemplo, un cable, una fibra óptica, un enlace inalámbrico y/o un circuito virtual, etc. contactar - tocar. - - contener - incluir, pero no limitar a. control - (n) un dispositivo mecánico o electrónico utilizado para operar una máquina dentro de limites predeterminados; (v) ejercer influencia autoritaria y/o dominante, causar un acto en una manera predeterminada, dirigir, ajusfar a un requisito y/o regular. controlador - un dispositivo y/o serie de instrucciones que puede leer, una máquina para efectuar una o más tareas predeterminadas y/o definidas por un usuario. Un controlador puede comprender cualquiera o una combinación de hardware, firmware y/o software. Un controlador puede utilizar principios, mecánicos, neumáticos, hidráulicos, eléctricos, magnéticos, ópticos, de información, químicos y/o biológicos, señales y/o entradas para efectuar la tarea (s). En ciertas modalidades, un controlador puede actuar sobre la información al manipular, analizar, modificar, convertir, transmitir la información para utilizarla por medio de un procedimiento ejecutable y/o un dispositivo de información, y/o dirigir la información a un dispositivo de salida. Un controlador puede ser una unidad de procesamiento central, un controlador local, un controlador remoto, controladores paralelos y/o controladores distribuidos, etc. El controlador puede ser un microcontrolador de uso general, tal como la serie de microprocesador Pentium IV fabricado por Intel Corporation de Santa Clara, California y/o la serie HC08 de Motorola de - - Schaumburg, Illinois. En otra modalidad, el controlador puede ser un Circuito Integrado de Aplicación Especifica (Application Specific Integrated Circuit (ASIC) ) o una Red de Compuertas de Campo Programable (Field Programmable Gate Array (FPGA) ) que ha sido diseñado para aplicar en su hardware y/o firmware al menos una parte de una modalidad descrita aqui. convertir - transformar, adaptar y/o cambiar. correspondiente - relacionado, asociado, acompañante, similar en propósito y/o posición, conformar en cada respecto y/o equivalente y/o que coincide en cantidad, número, magnitud, calidad y/o grado. acoplable - capaz de ser unido, conectado y/o enlazado junto con . acoplamiento - enlazado de alguna manera. cubrir - un objeto aplanado, de manera sustancial, configurado para proteger y/u ocultar, crear - hacer existir. corriente - un flujo de energía eléctrica. datos - distintas piezas de información, formateados, usualmente, en una manera especial o predeterminada y/u organizada para expresar conceptos y/o representados en una forma adecuada para su procesamiento por un dispositivo de información . estructura de datos - una organización o colección de datos - - que permite que los datos sean manipulados de manera efectiva y/o una relación lógica entre elementos de los datos que está diseñada para soportar funciones especificas de manipulación de datos. Una estructura de datos puede comprender' meta datos para describir las propiedades de la estructura de datos. Ejemplos de estructuras de datos pueden incluir_ conjunto, diccionario, gráfico, función de comprobación aleatoria, área de almacenamiento de variables dinámicas, lista enlazada, matriz, objeto, cola de espera, anillo, apilamiento, árbol y/o vector. definir - establecer el significado, relación, perfil, forma y/o estructura de; y/o describir y/o especificar de manera precisa y/o distinta. deseado - indicado, expresado y o requerido. detectar - sentir, percibir, identificar, descubrir, comprobar, responder a, y/o recibir la existencia, presencia y/o hecho de. determinar - obtener, calcular, decidir, deducir, establecer y/o comprobar dispositivo - una máquina, elaboración y/o colección de eso. digital - no análogo y/o discreto (a) procesador de señal digital - un microprocesador digital programable adaptable para efectuar cálculos y/o manipulaciones en señales. disco - un objeto y/o placa delgado(a), sustancialmente - - plano, sustancialmente circular. cada - cada uno de un grupo considerado de manera individual, eléctrico - que se refiere a producir, distribuir y/u operar por electricidad. electroimán - un dispositivo que comprende una bobina de cable aislado que envuelve un núcleo de hierro que se magnetiza cuando una corriente eléctrica fluye a través del cable . electrónico - procesado, almacenado y/o transmitido de manera digital . empotrar - fijar de manera firme en una masa circundante, para incluir de manera ajustada y/o firme y/o causar que sea una parte integral de. estimar - calcular y/o determinar de manera aproximada y/o tentativa.

Ethernet - una tecnología de red de computación basada en un marco para redes del área local (LANs) . Define el cableado y señalización del estrato físico y formatos y protocolos de esquema para el estrato de control de acceso a los medios (MAC) /enlace de datos del modelo OSI. externo - que se refiere a, existe en y/o está conectado con el exterior o una parte externa; exterior. fuerza - una capacidad para efectuar un trabajo o causar cambio físico. desde - utilizado para indicar una fuente. - - además - en adición. espacio - una interrupción de continuidad y/o una separación entre objetos. generar - crear, producir, originar y/o traer a la existencia . háp ico (a) -involucra el sentido humano de movimiento cinestésico y/o el sentido humano de contacto. Entre las diversas experiencias hápticas potenciales se encuentran numerosas sensaciones, diferencias posicionales-corporales en sensaciones y cambios basados en el tiempo en las sensaciones que se perciben, al menos de manera parcial, en maneras no visuales, no audibles y no olfatorias, que incluyen las experiencias de contacto táctil (ser tocado) , tocar, sujetar, presión, fricción, tracción, slip, estirar, forzar, ¡ torque, impactó, punción, vibración, movimiento, aceleración, sacudimiento, pulsación, orientación, posición del miembro, gravedad, textura, espacio, receso, viscosidad, dolor, comezón, humedad, temperatura, conductividad térmica y capacidad térmica. tener - incluir pero no estar limitado a. ' calor - energía asociada con el movimiento de átomos y/o moléculas y capaz de ser transmitida a través de medios sólidos y fluidos por conducción, a través de medios fluidos por convección y a través de un espacio con fluido y/o vacio, por radiación. disipador térmico - un dispositivo adaptado para transferir energía térmica lejos de un objeto y/o dispositivo conectado que absorbe y/o disipa calor generado por un sistema, alojamiento - algo que cubre, encierra, protege, retiene y/o soporta, tal como un marco, caja y/o armazón. interconexión humano-máquina - hardware y/o software adaptado para proporcionar información a un usuario y/o recibir información del usuario; y/o interconexión del usuario, incluir - incluir, pero no estar limitado a. incrementar - volverse más grande o más en tamaño, cantidad, número, grado, valor, intensidad y/o poder, etc. indicativo - que sirve para indicar. dispositivo de información - cualquier dispositivo capaz de procesar datos y/o información, tal como cualquier computadora de uso general y/o uso especial, tal como una computadora personal, estación de trabajo, servidor, minicomputadora, computadora central, supercomputadora, terminal de computadora, laptop, computadora portátil y/o Asistente Personal Digital (PDA) , terminal móvil, dispositivo Bluetooth, comunicador, teléfono "inteligente" ("smart" phone) (tal como un iPhone · y/o un dispositivo similar a Treo) , servicio de mensajería (e.g., Blackberry) receptor, localizador, facsímil, teléfono celular, un teléfono tradicional, dispositivo telefónico, un microprocesador o microcontrolador programado y/o elementos de circuito - - periférico integrados, como ASIC u otro circuito integrado, un circuito lógico electrónico de hardware, tal como un circuito de elemento discreto y/o un dispositivo lógico programable tal como un PLD, PLA, FPGA o PAL o lo similar, etc. En general, cualquier dispositivo en el cual reside una máquina de estado finito capaz de aplicar al menos una porción de un método, estructura y/o interconexión gráfica de usuario descrita aquí, puede utilizarse como un dispositivo de información. Un dispositivo de información puede comprender componentes tales como una o más interconexiones de red, uno o más procesadores, uno o más memorias que contienen instrucciones y/o uno o más dispositivos de entrada/salida (1/0), uno o más interconexiones de usuario acopladas a un dispositivo 1/0, etc. inicializar - preparar algo para usar y/o algún futuro evento. entrada - una señal, datos y/o información proporcionada a un procesador, dispositivo y/o sistema. dispositivo de entrada/salida 1/0 - cualquier dispositivo de entrada y/o salida sensorialmente orientado, tal como un dispositivo orientado por audio, visual, háptico, olfatorio y/o del sentido del gusto, que incluye, por ejemplo, un monitor, pantalla, proyector, pantalla superior, teclado, teclado numérico, ratón, Bola de Mando, palanca de mando, mando para juegos, volante, digitalizador, tablero gráfico - - táctil, panel táctil, dispositivo para señalamiento, micrófono, altavoz, video cámara, cámara, escáner, impresora, dispositivo háptico, vibrador, simulador táctil y/o teclado táctil, que incluye de manera potencial un puerto al cual puede unirse o conectarse un dispositivo 1/0. instalar - conectar o fijar en posición y preparar para su uso . instrucciones - instrucciones, las cuales pueden aplicarse como firmware y/o software, las instrucciones adaptadas para efectuar una operación o función particular, ubicado -situado en un punto y/o posición particular, puerta lógica - un dispositivo físico adaptado para efectuar una operación lógica en una o más entradas lógicas y producir una sola salida lógica, la cual se manifiesta físicamente. Debido a que la salida también es un valor de nivel lógico, una salida de una puerta lógica puede conectarse a la entrada de una o más de otras puertas lógicas y por medio de tales combinaciones pueden efectuarse operaciones complejas. La lógica que se aplica de manera normal es la lógica Booleana y se encuentra con mayor frecuencia en circuitos digitales. Las aplicaciones más frecuentes de las puertas lógicas se basan en resistencias que utilizan electrónica, transistores y/o diodos y tales aplicaciones con frecuencia aparecen en grandes aparatos en la forma de circuitos integrados (a.k.a., IC's, microcircuitos, microchips, circuitos integrados de - - silicio y/o chips) . Sin embargo, es posible, crear puertas lógicas que operan basándose en tubos de vacio, electromagnética (e.g., relevadores), mecánica (e.g., engranes), fluidica, óptica, reacciones químicas y/o de ADN, incluidas en una escala molecular. Cada puerta lógica aplicada de manera electrónica tiene, típicamente, dos entradas y una salida, cada una tiene un nivel o estado lógico representado, típicamente, de manera física por un voltaje. En cualquier momento dado, cada terminal se encuentra en uno de los dos estados lógicos binarios ("falso" (a.,. a., "bajo" o "0") o "cierto" (a.k.a., "alto" o "1") , representado por diferentes niveles de voltaje, aunque el estado lógico de una terminal puede y, en general, lo hace, cambiar con frecuencia, mientras el circuito procesa los datos. Por tanto, cada puerta lógica electrónica, típicamente, requiere energía de manera que pueda abastecer y/o disipar corrientes para lograr el voltaje correcto de salida. De manera típica, las instrucciones que se implementan de manera automática se codifican finalmente en valores binarios de "0" y/o "1", y se encuentran, de manera típica, escritos en y/o sobre un dispositivo de memoria tal como un "registro", el cual registra el valor binario como un cambio en una propiedad física del dispositivo de memoria, tal como un cambio en el voltaje, corriente, carga, fase, presión, peso, altura, tensión, nivel, espacio, posición, - - velocidad, momentum, fuerza, temperatura, polaridad, campo magnético, fuerza magnética, orientación magnética, reflexividad, enlace molecular, peso molecular, etc. Un registro ejemplar podría almacenar un valor de "01101100", el cual codifica un total de 8 "bits" (un byte) , en donde a cada valor ya sea de "0" o "1" se le llama un "bit" (y a 8 bits se les denomina de manera colectiva, un "byte") . Hay que observar que debido a que un bit binario sólo puede tener uno de dos valores diferentes (ya sea "0" o "1") , cualquier medio físico capaz de cambiar entre dos estados saturados puede utilizarse para representar un bit. Por lo tanto, cualquier sistema físico capaz de representar bits binarios es capaz de representar cantidades numéricas y, potencialmente, puede manipular aquellos números por medio de instrucciones particulares codificadas que se implementan de manera automática. Este es uno de los conceptos básicos que subyacen a la computación digital. En el registro y/o nivel de puerta, una computadora no trata estos "0"s y "l"s como números per se, si no, de manera típica, como niveles de voltaje (en el caso de una computadora aplicada de manera electrónica), por ejemplo, un alto voltaje de cerca de +3 voltios podría representar un "1" o "verdad lógica" y un voltaje bajo de cerca de 0 voltios podría representar un "0" o "falso lógico" (o viceversa, dependiendo en la manera en que esté diseñado el circuito) . Estos voltajes alto y bajo - - (u otras propiedades físicas, dependen de la naturaleza de la aplicación) se alimentan, de manera típica, por una serie de puertas lógicas, las cuales a su vez, a través del diseño lógico correcto, producen los resultados físicos y lógicos especificados por las instrucciones particulares codificadas que se implementan de manera automática. Por ejemplo, si la codificación solicita un cálculo, las puertas lógicas podrían agregar los primeros dos bits de la codificación juntos, producir un resultado "1" ("0" + "1") y después escribir este resultado en otro registro para la subsecuente recuperación y lectura. O, si la codificación es una solicitud de algún tipo de servicio, las puertas lógicas podrían, a su vez, tener acceso o escribir en algunos otros registros que, a su •vez, detonarían otras puertas lógicas para iniciar el servicio requerido. lógico - una representación conceptual. máquina - un dispositivo y/o vehículo adaptado para efectuar al menos una tarea. instrucciones implementables en máquina - instrucciones adaptadas para hacer que una máquina, tal como un dispositivo de información, efectúe una o más actividades, operaciones y/o funciones particulares. Las instrucciones, las cuales, algunas veces, forman una entidad llamada un "procésador" , "núcleo", "sistema operativo", "programa", "aplicación", "utilidad", "subrutina", "programa de ejecución" "macro", "archivo", "proyecto", "módulo", "biblioteca", "clase" y/u "objeto", etc., puede incorporarse y/o codificarse como código de la máquina, código fuente, código objeto, código compilado, código instalado, código interpretable y/o código ejecutable, te.', en hardware, firmware y/o software, medio legible en máquina - una estructura física desde la cual una máquina, tal como un dispositivo, computadora, microprocesador y/o controlador, etc. de información, puede almacenar y/u obtener instrucciones, datos y/o información que se implementan de manera automática. Los ejemplos incluyen un dispositivo de memoria tarjetas perforadas, etc. magnético - que tiene la propiedad de atraer hierro y ciertos otros materiales por virtud de un campo de fuerza circundante. nivel de flujo magnético - una medida de una cantidad de magnetismo, siendo el número total de líneas magnéticas de fuerza que pasan a través de un área específica en un campo magnético. También conocido como densidad de flujo magnético por unidad de área, la unidad SI para la cual se utiliza el weberio (unidad de flujo magnético) . mantener - retener, preservar, sustentar, conservar en un estado de existencia y/o continuar obteniendo. puede - es aprobado y/o permitido para, en al menos algunas modalidades. dispositivo de memoria - un aparato capaz de almacenar, - - algunas veces de manera permanente, instrucciones que se implementan de manera automática, datos y/o información, en un formato análogo y/o digital. Los ejemplos incluyen al menos una memoria no volátil, memoria volátil, registro, relevador, conmutador, Memoria de Acceso Aleatorio (Raridom Access Memory, RAM) , Memoria de Sólo Lectura (Read Only Memory, ROM) , memoria flash, medios magnéticos, disco duro, disco flexible, cinta magnética, medios ópticos, disco óptico, disco compacto, CD, disco digital versátil DVD y/o RAID (Conjunto Redundante de discos Independientes) , etc. El dispositivo de memoria puede acoplarse a un procesador y/o puede almacenar y proporcionar instrucciones adaptadas para su ejecución por un procesador, tal como de acuerdo con una modalidad que se describe aquí. método - uno o más actos que se efectúan en la materia dé que se trate para transformarla a un estado o cosa diferente y/o relacionada a un aparato particular, dicho uno o más actos no son un principio fundamental y no pre-suponen todos los usos de un principio fundamental.

Montura/instalar - (n) eso sobre lo cual se une una cosa, (v) acoplar, fijar y/o unir sobre y/o a algo, neto - general, resultante y/o promedio. red - una pluralidad de nodos, dispositivos de comunicación y/o dispositivos de información acoplados de forma comunicativa. Por medio de una red, tales nodos y/o - - dispositivos pueden enlazarse, tal como por medio de varios medios de cableado y/o inalámbricos, tal como cables, lineas telefónicas, lineas de electricidad/energia, fibras ópticas, ondas de radio y/o rayos de luz, etc., para compartir recursos (tales como impresoras y/o dispositivos de memoria) , archivos de intercambio y/o permitir comunicaciones electrónicas entre ellos. Una red puede ser y/o utilizar cualquiera de una amplia variedad de sub-redes , y/o protocolos, tales como una de conmutación de circuitos, pública conmutada, de conmutación de paquetes, sin conexión, inalámbrica, virtual, radio, datos, teléfono, de par trenzado, POTS, no-POTS, DSL, celular, telecomunicaciones, distribución de video, cable, terrestre, microondas, transmisión, satélite, de banda ancha, corporativa, global, nacional, regional, área amplia, estructura, TCP/IP de conmutación de paquetes, IEEE 802.03, Ethernet, Ethernet Rápido, Anillo Virtual, de área local, área amplia, IP, Internet público, intranet, privado, ATM, Banda Ultra Ancha (UWB), i-Fi, BlueTooth, Aeropuerto, IEEE 802.11, IEE 802.11a, IEE 802.11b, IEEE 802. llg, X-10, energía eléctrica, multi dominio, y/o sub-red y/o protocolo multi zona, uno o más proveedores de servicio de Internet, una o más interconexiones de red y/o uno o más dispositivos de información tal como un de conmutador, enrutador, y/o Dispositivo de Interconexión de Redes no conectada de forma - - directa a una red de área local, etc., y/o cualesquier equivalentes de estos.

Interfaz de red - cualquier dispositivo, sistema y/o proceso físico y/o lógico capaz de acoplar un dispositivo de información a una red. Las interconexiones de red ejemplares comprenden un teléfono, teléfono celular, módem celular, módem de datos telefónicos, módem de fax, transductor inalámbrico, puerto de comunicaciones, tarjeta de Ethernet, módem de cable, interconexión de linea de suscriptor digital, de puente, enchufe hembra, enrutador u otro dispositivo similar, software para manejar tal dispositivo y/o software para proporcionar una función de tal dispositivo, opone - opuesto; contra; que es el otro de dos cosas complementarias o que se excluyen mutuamente; y/o colocado o ubicado en lugar opuesto, en contraste, en contrapeso y/o a través de algo más y/o uno de otro. hacia fuera - hacia una superficie externa y/o circunferencia de . paquete - un término genérico para un paquete de datos organizados en una forma específica, para su transmisión, tal como dentro y/o a través de una red, tal como una red digital de conmutación de paquetes y que comprende los datos que se transmitirán y cierto control de información, tal como una dirección de destino, par - una cantidad de dos de algo. - - parcialmente - hasta un grado, pero no necesariamente en la totalidad . perceptible - capaz de ser percibido por los sentidos humanos . físico - tangible, real y/o verdadero. físicamente - que existe, sucede, ocurre, actúa y/u opera en una manera que es tangible, real y/o verdadera. separado físicamente - distanciado. placa - un cuerpo rígido plano. pluralidad - el estado de ser plural y/o más de uno. porción - una parte, componente, sección, porcentaje, proporción y/o cantidad que es menor que un todo más grande.

Puede distinguirse y/o no distinguirse de manera visual, física y/o virtual. posición - (n) un lugar y/o ubicación, con frecuencia respecto a un punto de referencia, (v) colocar y/o ubicar. energía - energía, una medida de energía y/o trabajo y/o una tasa en la que se efectúa el trabajo, expresado como la cantidad de trabajo por tiempo unitario y que se mide, por lo regular, en unidades tales como vatios y caballos de fuerza. predeterminado - establecido por anticipación. evitar - impedir, obstaculizar, detener y/o evitar que suceda . probabilidad - una representación cuantitativa de una probabilidad de que ocurra algo.

Procesador - una máquina de hardware, firmware y/o software y/o máquina virtual adaptada, de manera física, para efectuar por medio de la lógica Booleana que opera en una pluralidad de puertas lógicas, una tarea específica definida por una serie de instrucciones implementables de manera automática. Un procesador puede utilizar mecanismos, adaptaciones, señales, entradas y/o salidas mecánicas, neumáticas, hidráulicas, eléctricas, magnéticas, ópticas, de informática, químicas, y/o biológicos para efectuar la tarea (s). En ciertas modalidades, un procesador puede actuar en la información al manipularla, analizarla, modificarla y/o convertirla, transmitir- la información para utilizarla por instrucciones implementables de manera automática y/o un dispositivo de información y/o dirigir la información a un dispositivo de salida. Un procesador puede funcionar como una unidad central de procesamiento, controlador local, controlador remoto, controlador paralelo y/o controlador distribuido, etc. A menos que se declare de otra manera, el procesador puede ser un dispositivo de uso general, tal como un microcontrolador y/o un microprocesador, tal como el microprocesador de la familia Pentium fabricado por la Intel Corporation de Santa Clara, California. En ciertas modalidades, el procesador puede ser un dispositivo de propósito dedicado, tal como un Circuito Integrado de Aplicación Específica (Application Specific Integrated Circuit (ASIC) ) o un Aparato de Campo de Puerta Programable (Fiedl Programmable Gate Array (FPGA) ) que ha sido diseñado para aplicar en su hardware y/o firmware al menos una parte de una modalidad descrita aquí. Un procesador puede residir en y utilizar las capacidades de un controlador. producir - generar por medio de un esfuerzo físico, elaborar y/o hacer. proyectar - calcular, estimar o predecir. proporcionar - proveer, abastecer, dar, llevar, enviar y/o hacer disponible. pulso - una variación transitoria de una cantidad (tal como una corriente eléctrica o voltaje) cuyo valor, de otra manera, es constante. Algunas veces se repite con un período regular y/o de acuerdo con cierto código. modulado por amplitud de impulso - codificado por medio de la variación de las amplitudes de impulso. radialmente - que se mueve y/o dirige a lo largo de un radio, radialmente distribuido - ubicado en posiciones igualmente separadas alrededor de la circunferencia de un círculo, recibir - reunir, tomar, adquirir, obtener, aceptar, conseguir y/o haberle sido conferido. recomendar - sugerir, elogiar, recomendar ylo aprobar, convertir - transformar, e.g., de manera física, química, biológica, electrónica, eléctrica, magnética, óptica, acústica, fluídica y/o mecánica, información en una forma - - perceptible a un humano como, por ejemplo, datos, órdenes, texto, gráficos, audio, video, animación y/o hipervinculos , etc., tal como por medios y/o representaciones visual, de audio y/o háptica, tal como a través de un pantalla, monitor, papel electrónico, implante ocular, implante coclear, altavoz, vibrador, vibrador, dispositivo de retroalimentación forzada, estilete, palanca de mando, volante de dirección, guante, ventilador, calefactor, enfriador, conjunto de conectores, pantalla táctil, etc. repetidamente - una y otra vez; de manera repetitiva. reporte - una presentación de información en un formato predeterminado . solicitar - expresar un deseo de y/o solicitar algo, girar - dar vuelta cerca de un eje. rotación - un acto o proceso de dar vueltas cerca de un centro o un eje. rotacional - cerca ylo alrededor de un eje. velocidad de rotación - una velocidad en la cual da vueltas un objeto alrededor de un centro o un eje. Una velocidad de rotación puede expresarse en términos de un número de revoluciones en un periodo dado de tiempo, rotor - una parte giratoria de una máquina. dicho - cuando se utiliza en una reivindicación de un sistema o dispositivo, un articulo que indica un término subsecuente de la reivindicación que ha sido introducido con - - anterioridad. seleccionar - hacer una elección o selección de entre alternativas. emisor - una fuente de una transmisión. detector - un dispositivo adaptado para sentir, percibir, detectar y/o medir, de manera automática, una propiedad física (e.g., presión, temperatura, flujo, masa, calor, luz, sonido, humedad, proximidad, posición, velocidad, vibración, volumen, voltaje, corriente, capacitancia, resistencia, inductancia, flujo magnético y/o radiación electromagnética, etc.) y convertir esa cantidad física en una señal. Ejemplos incluyen detectores de posición, conmutadores de proximidad, medidores de alteración cromática, foto detectores, termopares, dispositivos indicadores de nivel, detectores de velocidad, acelerómetros , indicadores de voltaje eléctrico, indicadores de corriente eléctrica, indicadores de encendido/apagado y/o medidores de flujo, etc. separado - que no toca y/o está separado por algo, servidor - un dispositivo de información y/o un proceso que opera en eso, que se encuentra adaptado para acoplarse de manera comunicativa a una red y que se encuentra adaptada para proporcionar al menos un servicio para al menos un cliente, i.e., por al menos otro dispositivo de información acoplado de manera comunicativa a la red y/o para al menos un proceso que opera en otro dispositivo de información acoplado de manera comunicativa a la red. Un ejemplo es un servidor de archivos, el cual tiene una unidad local y solicitudes de servicios de clientes remotos para leer, escribir y/o manejar archivos en esa unidad. Otro ejemplo es un servidor de correo electrónico, el cual proporciona al menos un programa que acepta, almacena temporalmente, transmite y/o entrega mensajes de correo electrónico. Aún otro ejemplo es un servidor de base de datos, el cual procesa consultas de la base de datos. Aún otro ejemplo es un servidor de dispositivo, el cual proporciona: acceso a y/o monitoreo, manejo y/o control de, recursos físicos compartidos¦ y/o dispositivos, tal como dispositivos de información, impresoras, módems, escáners, proyectores, pantallas, luces, cámaras, equipo de seguridad, lectores de proximidad, lectores de tarjeta, cabinas, equipo de Punto de Venta ( POS ) /menudeo, equipo médico, equipo de laboratorio, equipo industrial, herramientas para la máquina, bombas, ventiladores, unidades de motor, básculas, controladores lógicos programables, detectores, colectores de datos, relevadores, alarmas, anunciadores y/o dispositivos de entrada/salida, etc. conjunto - una pluralidad relacionada. protección - (n) un dispositivo o estructura protectora; (v) cubrir, ocultar y/o proteger de, tal como proteger de la radiación electromagnética y/o flujo magnético. - - lado - una superficie que limita un objeto sólido, señal - variaciones que se detectan ' de manera automática en una variable física, tal como una variable neumática, hidráulica, acústica, fluídica, mecánica, eléctrica, magnética, óptica, química y/o biológica, tal como potencia, energía, presión, tasa de flujo, viscosidad, densidad, torque, impacto, fuerza, frecuencia, fase, voltaje, corriente, resistencia, fuerza magnetomotriz , intensidad del campo magnético, flujo del campo magnético, densidad del flujo magnético, reluctancia, permeabilidad, índice de refracción, longitud de onda óptica, polarización, reflectancia, transmitancia, cambio de fase, concentración y/o temperatura, etc., que codifican información, tal como instrucciones implementables de manera automática para actividades y/o una o más letras, palabras, caracteres, símbolos, banderines de señal, pantallas visuales y/o sonidos especiales, etc., que tienen un significado predeterminado. Dependiendo del contexto, una señal y/o información codificada ahí puede ser sincrónico, asincrónico, -tiempo real activo, tiempo real pasivo, tiempo no real, generado de manera continua, variable de manera continua, análogo, generado de manera discreta, variable de manera discreta, cuantificado, digital, emisión, multidifusión, unidifusión, transmitido, transportado, recibido, medido de manera continua, medido de manera discreta, procesado, codificado, - - cifrado, multiplexado, modulado, difundir, des-difundir , demodulado, detectado, des-multiplexado, descifrado y/o decodificado, etc. de manera ajustada - colocar estrechamente y/o de manera segura. separador - un objeto que define y/o llena un espacio, espacio - una separación. computadora de uso especial - una computadora y/o dispositivo de información que comprende un dispositivo procesador que tiene una pluralidad de puertas lógicas, por medio del cual al menos una porción de aquellas puertas lógicas, a través de la implementación de instrucciones implementables de manera automática por el procesador, experimentan un cambio n al menos una propiedad física y mensurable, tal como un voltaje, corriente, carga, fase, presión, peso, altura, tensión, nivel, espacio, posición, velocidad, momentum, fuerza, temperatura, polaridad, campo magnético, fuerza magnética, orientación magnética, reflectividad, enlace molecular, peso molecular, etc., ligando mediante eso de manera directa, las instrucciones específicas implementables de manera automática a la configuración y propiedad (es) específicas de la puerta lógica. En el contexto de una computadora electrónica, cada tal cambio en las puertas lógicas crea un circuito eléctrico específico, ligando mediante eso, de manera directa, las instrucciones específicas que se implementan de manera - - automática a ese circuito eléctrico especifico, procesador de uso especial - un dispositivo procesador, que tiene una pluralidad de puertas lógicas, por medio de las cuales al menos una porción de esas puertas lógicas, á través de la implementación de instrucciones especificas implementables de manera automática por el procesador, experimentan un cambio en al ménos una propiedad física y mensurable, tal como un voltaje, corriente, carga, fase, presión, peso, altura, tensión, nivel, espacio, posición, velocidad, momentum, fuerza, temperatura, polaridad, campo magnético, fuerza magnética, orientación magnética, reflexividad, enlace molecular, peso molecular, etc., ligando mediante eso, de manera directa, las instrucciones específicas implementables de manera automática a la configuración y propiedad (es) específicas de la puerta lógica. En el contexto de una computadora electrónica, cada tal cambio en las puertas lógicas crea un circuito eléctrico específico, ligando mediante eso, de manera directa, las instrucciones específicas que se implementan de manera automática a ese circuito eléctrico. velocidad - una velocidad lineal, curvilínea y/o angular y/o una distancia lineal, curvilínea y/o angular recorrida durante un intervalo de tiempo predeterminado. estator - una parte fija en o cerca de la cual otra parte (el rotor) gira. - - almacenar - colocar, mantener y/o retener datos, de manera típica, en una memoria. sustancialmente - en una medida y/o grado considerable, grande y/o gran pero no necesariamente completo y/o entero, suministrar - hacer disponible para utilizar, soportar - llevar el peso de, especialmente desde abajo, superficie - un límite externo de un objeto o una capa material que constituye o asemeja tal límite. rodear - circular, encerrar y/o confinar en varios y/o todos los lados. conmutador - (s) un dispositivo mecánico, eléctrico y/o electrónico que abre y/o cierra circuitos, completa y/o interrumpe una trayectoria eléctrica y/o selecciona trayectorias y/o circuitos y/o un dispositivo que establece una conexión entre segmentos de la trayectoria dispareja de transmisión en una red (o entre redes) . (v) Energizar o des energizar, de manera eléctrica. sistema - una colección de mecanismos, dispositivos, máquinas, artículos de elaboración, procesos, datos y/o instrucciones, la colección diseñada para efectuar una o más funciones específicas. cojinete de empuje - un cojinete colocado para recibir una fuerza de empuje o longitudinal dirigida de manera axial, en un eje. de contacto - se refiere al contacto entre un rotor y un estator . transformar - cambiar de forma mensurable: la forma, aspecto, naturaleza y/o carácter. transistor - un dispositivo que regula corriente y voltaje y actúa como un conmutador o puerto para señales electrónicas, transmitir - proveer, proporcionar, suministrar, enviar como una señal y/o transportar (e.g., fuerza, energía y/o información) de un lugar y/o una cosa a otro. tipo - un número de cosas que tienen en común atributos o características que las distinguen como un grupo o clase, interfaz de usuario - cualquier dispositivo para entregar información a un usuario y/o solicitar información del usuario. Una interfaz de usuario incluye al menos uno de elementos textual, gráfico, de audio, vídeo, animación y/o háptico. Un elemento textual puede proporcionarse, por ejemplo, por una impresora, monitor, pantalla, proyector, etc. Un elemento gráfico puede proporcionarse, por ejemplo, por medio de un monitor, pantalla, proyector y/o dispositivo visual o de indicación, tal como una luz, banderín, faro, etc. Un elemento de audio puede proporcionarse, por ejemplo, por medio de un altavoz, micrófono y/u otro dispositivo que genera y/o recibe sonido. Un elemento de video o elemento de animación puede proporcionarse, por ejemplo, por medio de un monitor, pantalla, proyector y/u otro dispositivo visual. Un elemento háptico puede proporcionarse, por ejemplo, por medio - - de un altavoz de muy baja frecuencia, vibrador, estimulador táctil, teclado táctil, simulador, tablero, teclado numérico, ratón, Bola de Mando, palanca de mando, mando para videojuegos, volante, pantalla táctil, panel de contacto, dispositivo de señalamiento y/u otro dispositivo háptico, etc. Una interfaz de usuario puede incluir uno o más elementos textuales tales como, por ejemplo, una o más letras, números, símbolos, etc. Una interfaz de usuario puede incluir uno o más elementos gráficos tales como, por ejemplo, una imagen, fotografía, dibujo, icono, ventana, barra de títulos, panel, hoja, apéndice, cajón, matriz, tabla, forma, calendario, vista descriptiva, marco, cuadro de diálogo, texto estático, cuadro de texto, lista, lista de opciones, lista emergente, lista desplegable, menú, barra de herramientas, puerto, recuadro de selección, botón de radio, hipervínclulo, buscador, botón, control, paleta, panel de vista previa, rueda de color, disco de marcación, diapositivas, barra de desplazamiento, cursor, barra de estado, escalador y/o indicador de progreso, etc. Un elemento textual y/o gráfico puede utilizarse para seleccionar, programar, ajusfar, cambiar, especificar, etc. un presentación, color de fondo, estilo de fondo, estilo de borde, grosor del borde, color de primer plano, fuente, estilo de fuente, tamaño de fuente, alineación, separación de línea, sangría, longitud máxima de datos, validación, - - consulta, tipo de cursor, tipo de puntero, ajuste automático, posición y dimensión, etc. Una interfaz de usuario puede incluir uno o más elementos de audio tales como, por ejemplo, un control de volumen, control de espacio entre caracteres, control de velocidad, selector de voz y/o uno o más elementos para controlar la reproducción de audio, velocidad, pausa, avance rápido, reversa, etc. Una interfaz de usuario puede incluir uno o más elementos de video tales como, por ejemplo, elementos que controlan la reproducción de video, velocidad, pausa, avance rápido, reversa, acercamiento, alejamiento, girar y/o inclinar, etc. Una interfaz de usuario puede incluir uno o más elementos de animación tal como, por ejemplo, elementos que controlan la reproducción de animación, pausa, avance rápido, reversa, acercamiento, alejamiento, girar, inclinar, color, intensidad, velocidad, frecuencia, aspecto, etc. Una interfaz de usuario puede incluir uno o más elementos hápticos tales como, por ejemplo, elementos que utilizan estimulo táctil, fuerza, presión, vibración, movimiento, desplazamiento, temperatura, etc. por medio - a través de y/o que utiliza. voltaje - (a.k.a., "diferencia potencial" y "fuerza electromotora" (EMF) ) una diferencia en el potencial eléctrico entre cualquiera de dos conductores de un circuito eléctrico y/o una cantidad, expresada como un número señalado de Voltios (V) , y medida como una diferencia señalada entre dos puntos en un circuito eléctrico el cual, cuando se divide por la resistencia en Ohms entre estos puntos, produce la corriente que fluye entre esos puntos en amperes, de acuerdo con la Ley de Ohm. peso - un valor que indica importancia. en donde - respecto a lo cual; e; y/o además de. con respecto a - se refiere a. dentro - en el interior, Nota Varias modalidades sustancial y específicamente prácticas y útiles ejemplares de la materia reivindicada de que se trata, se describen aquí, de manera textual y/o gráfica, incluyendo el mejor modo, si lo .hay, conocido a los inventores para llevar a cabo la materia reivindicada de que se trata. Las variaciones (e.g., modificaciones y/o mejoras) de una o más modalidades descritas aquí podrían llegar a ser aparentes a quienes tengan un conocimiento ordinario de la técnica después de leer esta solicitud. Los inventores esperan que los artesanos expertos empleen tales variaciones como apropiadas y los inventores proponen que se practique la materia reivindicada de que se trata de otra manera a la que se describe aquí de manera específica. Por consiguiente, como se permite por ley, la materia reivindicada de que se trata incluye y cubre todos los equivalentes de la' materia reivindicada de que se trata y todas las mejoras a la materia - - reivindicada de que se trata. Además, cada combinación de los elementos, actividades y todas las variaciones de estos que se describen arriba son abarcadas por la materia reivindicada de que se trata, a menos que se indique claramente, aquí, de otra manera, que se renuncie de manera clara y especifica o que se contradiga claramente de otra manera, por contexto.

El uso de cualquiera y de todos los ejemplos o del lenguaje que se ejemplifica (e.g., "tal como") que se proporciona aquí, se propone meramente para iluminar mejor una o más modalidades y no propone una limitación en el alcance de cualquier materia reivindicada de que se trate, a menos que se exponga de otra manera. No se deberá interpretar como esencial ningún lenguaje en la especificación como indicador de cualquier materia no reivindicada de que se trate, para la práctica de la materia reivindicada de que se trate.

Por tanto, sin considerar el contenido de cualquier porción (e.g., titulo, campo, antecedente, sumario, descripción, resumen, figura de dibujo, etc.) de esta solicitud, a menos que se especifique de manera clara lo contrario, tal como por medio de una definición, aseveración o argumento explícitos, o que se contradiga de manera clara por el contexto, con respecto a cualquier reivindicación ya sea de esta solicitud y/o cualquier reivindicación de - - cualquier aplicación que aqui reivindique prioridad y ya sea que se presente de manera original o de otra forma: no existe requerimiento de la inclusión de cualquier característica, función, actividad o elemento particular descritos o ilustrados, cualquier secuencia de actividades o cualquier interrelación particular de elementos; ninguna característica, función, actividad o elemento es "esencial", cualquier elemento puede ser integrado, segregado y/o duplicado; cualquier actividad puede ser repetida, cualquier actividad puede ser efectuada por múltiples entidades y/o cualquier actividad puede ser efectuada en múltiples jurisdicciones; y cualquier actividad o elemento pueden excluirse, de manera específica, la secuencia de actividades puede variar y/o la interrelación de elementos puede variar.

El uso de los términos "un(o) (a)", "dicho (a)", "el (la)" y/o referentes similares en el contexto de la descripción de varias modalidades (especialmente en el contexto de las siguientes reivindicaciones) se interpretarán para cubrir tanto el singular como el plural, a menos que se indique aquí de otra manera o que se contradiga, de manera clara, por contexto. Los términos "comprende", "tiene", "incluye" y "contiene" se interpretarán como términos abiertos (i.e., que significa "incluye, pero no está limitado a"), a menos que se señale de otra manera.

Además, cuando cualquier número o rango se describe aqui, a menos que se exprese de manera clara, de otra manera, ese número o rango es aproximado. Aqui, la cita de rangos de valores se propone servir meramente como un método breve para referirse de manera individual a cada valor separado que cae dentro del rango, a menos que aqui se indique de otra forma y cada valor separado y cada sub-rango separado definido por tales valores separados se incorpora en la especi icación como si se citara aqui de manera individual. Por ejemplo, si un rango de 1 a 10 se describe, ese rango incluye todos los valores intermedios, tales como por ejemplo, 1.1, 2.5, 3.335, 5, 6.179, 8.9999, etc., e incluye todos los sub-rangos intermedios, tales como por ejemplo 1 a 3.65, 2.8 a 8.14, 1.93 a 9, etc.

Cuando cualquier elemento de la reivindicación es seguido por un número de elemento de dibujo, ese número de elemento de dibujo es ejemplar y no limita el alcance de la reivindicación. Ninguna reivindicación de esta solicitud se propone invocar el párrafo seis de 35 USC 112, a menos que la frase precisa "significa que" sea seguida por un gerundio.

Cualquier información en cualquier material (e.g., una patente de Estados Unidos, solicitud de patente de Estados unidos, libro, articulo, etc.) que ha sido incorporada aqui mediante la referencia, únicamente se incorpora mediante la referencia en la medida que no exista - - ningún conflicto entre tal información y las otras declaraciones y dibujos que se muestran aquí. En el caso de tal conflicto, incluyendo un conflicto que aquí haría inválida cualquier reivindicación o que aquí busque prioridad, entonces cualquier tal información conflictiva en tal material no se incorpora aquí, de manera específica, mediante la referencia.

Por consiguiente, cada porción (e.g., título, campo, antecedente, sumario, descripción, resumen, figura de dibujo, etc.) de esta solicitud, distinto a las reivindicaciones mismas, se considerará como ilustrativo en naturaleza y no como restrictivo y el alcance de la materia de que se trate protegida por cualquier patente que se expida en base a esta solicitud se define sólo por las reivindicación de esa patente.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una máquina que comprende: un co inete de empuje magnético que comprende: una porción de rotor; una porción de estator; y un alojamiento que rodea, de manera sustancial, dicha porción de estator y dicha porción de rotor. comprendiendo dicha porción de rotor un disco de empuje adaptado para unirse de manera circunferencial, a un rotor y girar con el rotor, definiendo dicho disco de empuje un primer lado del disco de empuje y un segundo lado del disco de empuje, estando opuesto dicho primer lado a dicho segundo lado; comprendiendo dicha porción de estator: un primer electroimán de empuje y un segundo electroimán de empuje opuesto, estando dicho , primer electroimán de empuje adaptado para separarse por un primer espacio desde dicho primer lado del disco de empuje, estando dicho segundo electroimán de empuje adaptado para separarse por un segundo espacio de dicho segundo lado del disco de empuje; una primera superficie de contacto adaptada para evitar el contacto entre dicho primer electroimán de empuje y cualquier componente giratorio de dicha porción de rotor; una segunda superficie de contacto adaptada para evitar el contacto entre dicho segundo electroimán de empuje y cualquier componente giratorio de dicha porción de rotor; un controlador electrónico adaptado para controlar dicho ' primer electroimán de empuje y dicho segundo electroimán de empuje opuesto; comprendiendo dicho controlador electrónico un amplificador adaptado para incrementar la energía aparente proporcionada a una bobina electromagnética comprendida por dicha porción de estator.

2. La máquina de la reivindicación 1, que comprende además : un detector axial ubicado adyacente a una de dichas superficies de contacto, estando dicho detector axial adaptado para proporcionar una señal indicativa de una posición axial aproximada del rotor con respecto a dicho cojinete de empuje magnético.

3. La máquina de la reivindicación 1, que comprende además: una pluralidad de detectores axiales ubicados adyacentes a una de dichas superficies de contacto y distribuidos de manera radial, alrededor de un eje rotacional de dicha porción de rotor, estando cada uno de dichos detectores axiales adaptados para proporcionar una señal indicativa de una posición axial aproximada del rotor con respecto a dicho cojinete de empuje magnético.

4. La máquina de la reivindicación 1, que comprende además: un primer detector de rotación rodeado, de manera sustancial, por dicho alojamiento y adaptado para estar separado del rotor por un espacio detector de rotación, estando dicho primer detector de rotación adaptado para detectar una velocidad de rotación aproximada del rotor con respecto a dicha porción de estator.

5. La máquina de la reivindicación 1, en donde: dicho amplificador es uno de una pluralidad de amplificadores modulados por amplitud de impulso de tipo conmutador comprendido por dicha porción de estator, estando cada uno de dichos amplificadores adaptado para incrementar la energía aparente proporcionada a una bobina electromagnética correspondiente comprendida por dicha porción de estator, estando dicha pluralidad de amplificadores y dicha pluralidad de bobinas electromagnéticas ubicadas de manera sustancial, dentro de dicho alojamiento.

6. La máquina de la reivindicación 1, en donde: dicho controlador electrónico se encuentra adaptado para centrar de manera sustancial, dicho rotor entre dicho primer electroimán de empuje y dicho segundo electroimán de empuje opuesto.

7. La máquina de la reivindicación 1, en donde dicho controlador electrónico se encuentra adaptado para controlar una entrada de señal de amplitud de impulso a un amplificador que proporciona corrientes proporcionadas a dicho primer electroimán de empuje y dicho segundo electroimán de empuje opuesto, estando dichas corrientes adaptadas para producir una fuerza neta que centra, de manera sustancial, dicho rotor entre dicho primer electroimán de empuje y dicho segundo electroimán de empuje opuesto.

8. La máquina de la reivindicación 1, en donde: dicho controlador electrónico se encuentra adaptado para controlar una posición de dicho rotor en respuesta a una señal recibida de la posición del rotor.

9. La máquina de la reivindicación 1, en donde: dicho controlador electrónico se encuentra adaptado para, a través de una conexión de red, recibir ajustes programáticos de control desde un emisor externo a dicha máquina y/o transmitir reportes de control a un receptor externo a dicha máquina.

10. La máquina de la reivindicación 1, en donde: dicho controlador electrónico se encuentra adaptado para, a través de una conexión de Ethernet, recibir ajustes programáticos de control desde un emisor externo a dicha máquina y/o transmitir reportes de control a un receptor externo a dicha máquina.

11. La máquina de la reivindicación 1, en donde: dicho controlador electrónico comprende un tablero de circuito anular ubicado adyacente a uno de dichos electroimanes de empuje.

12. La máquina de la reivindicación 1, que comprende además: un tablero de circuito de procesador anular comprendido por dicha porción de estator, comprendiendo dicho tablero de circuito del procesador un procesador de señal digital adaptado para determinar una señal de entrada de amplitud de impulso a un amplificador que produce una corriente proporcionada a dicho primer electroimán de empuje, estando dicha corriente adaptada para controlar un nivel de flujo magnético para dicho primer electroimán de empuje.

13. La máquina de la reivindicación 1, que comprende además : un tablero de circuito del procesador anular comprendido por dicha porción de estator, comprendiendo dicho tablero de circuito del procesador un procesador de señal digital adaptado para determinar una señal de entrada de amplitud de impulso a un amplificador que suministra corrientes proporcionadas a dicho primer electroimán de empuje y dicho segundo electroimán de empuje opuesto, estando dichas corrientes adaptadas para producir una fuerza neta que centra, de manera sustancial, dicho rotor entre dicho primer electroimán de empuje y dicho segundo electroimán de empuje opuesto, estando dichas corrientes basadas en una posición axial de dicho rotor.

14. La máquina de la reivindicación 1, que comprende además: un tablero de circuito del procesador anular comprendido por dicha porción de estator, comprendiendo dicho tablero de circuito del procesador un procesador de señal digital adaptado para determinar una señal de entrada de amplitud de impulso a un amplificador que proporciona corrientes proporcionadas a dicho primer electroimán de empuje y dicho segundo electroimán de empuje opuesto, estando dichas corrientes basadas en un nivel de flujo deseado para cada uno de dicho primer electroimán de empuje y dicho segundo electroimán de empuje opuesto.

15. La máquina de la reivindicación 1, . que comprende además: un tablero de circuito de energía anular comprendido por dicha porción de estator, estando dicho tablero de circuito de energía adaptado para proporcionar energía eléctrica a cada uno de dichos electroimanes.

16. La máquina de la reivindicación 1, ¦ que comprende además: un tablero de circuito de energía anular comprendido por dicha porción de estator, estando dicho tablero de circuito de energía adaptado para proporcionar señales de conmutación a los transistores de energía que se encuentran adaptados para suministrar corrientes a dicho primer electroimán de empuje y dicho segundo electroimán de empuje opuesto.

17.. La máquina de la reivindicación 1, que comprende además: un primer disipador térmico anular comprendido por dicha porción de estator, estando dicho primer disipador térmico adaptado para conducir calor lejos de dicho primer electroimán de empuje.

18. La máquina de la reivindicación 1, que comprende además:. un primer disipador térmico anular comprendido por dicha porción de estator, estando dicho primer disipador térmico adaptado para conducir calor lejos de los transistores de energía que se encuentran adaptados para suministrar una corriente a dicho primer electroimán de empuje.

19. La máquina de la reivindicación 1, que comprende además: un primer disipador térmico anular comprendido por dicha porción de estator, estando dicho primer disipador térmico adaptado para conducir calor, sustancialmente, de manera radial, hacia afuera y lejos de una pluralidad de transistores de energía comprendidos por dicha porción de estator, estando dichos transistores de energía adaptados para suministrar una corriente eléctrica a dicho primer electroimán de empuje.

20. La máquina de la reivindicación 1, que comprende además: un par de cubiertas protectoras anulares opuestas comprendidas por dicho alojamiento, comprendiendo al menos una de dichas cubiertas protectoras una abertura para energía adaptada para rodear de manera ajustada un conducto de energía eléctrica.

21. La máquina de la reivindicación 1, que comprende además: un espaciador anular comprendido por dicha porción de estator, estando dicho espaciador anular adaptado ¦ para mantener un espacio axial predeterminado entre dicho primer electroimán de empuje y segundo electroimán de empuje, definiendo dicho espaciador anular al menos una abertura axial adaptada para rodear, al menos de manera parcial, un conducto de energía asociado con al menos uno de dichos electroimanes y/o un conducto de comunicación asociado con al menos uno de dichos electroimanes.

22. La máquina de la reivindicación 1, en donde: dicha primera superficie de contacto se encuentra incorporada en dicho primer electroimán de empuje.

23. La máquina de la reivindicación 1, en donde: dicha máquina comprende el rotor.

24. Una máquina que comprende: un cojinete de empuje magnético que comprende: una porción de rotor; una porción de estator; y un alojamiento que rodea, de manera sustancial, dicha porción de estator y dicha porción de rotor; comprendiendo dicha porción de rotor un disco de empuje adaptado para unirse, de manera circunferencial, a un rotor y girar con el rotor, definiendo dicho disco de empuje un primer lado del disco de empuje y un segundo lado del disco de empuje, estando dicho primer lado opuesto a dicho segundo lado; comprendiendo dicha porción de estator: un primer electroimán de empuje y un segundo electroimán de empuje opuesto, estando dicho primer electroimán de empuje adaptado para estar separado por un primer espacio de dicho primer lado del disco de empuje, estando dicho segundo electroimán de empuje adaptado para estar separado por un segundo espacio de dicho segundo lado del disco de empuje; y un tablero de circuito de energía anular adaptado para proporcionar señales de conmutación a una pluralidad de transistores de energía para proporcionar energía eléctrica a cada uno de dichos electroimanes; y un primer disipador térmico anular . ubicado adyacente a dicho tablero de circuito de energía anular, estando dicho primer disipador térmico anular adaptado para conducir calor lejos de dicho primer electroimán de empuje y lejos de dichos transistores de energía.

25. La máquina de la reivindicación 24, que comprende además: un tablero de circuito del procesador anular adaptado para producir una fuerza neta que centra, de manera sustancial, dicho rotor entre dicho primer electroimán de empuje y dicho segundo electroimán de empuje opuesto, estando dicho tablero de circuito del procesador anular separado físicamente y protegido de manera eléctrica de dicho tablero de circuito de energía anular.

26. La máquina de la reivindicación 24, que comprende además: una pluralidad de transistores de energía instalados en dicho primer disipador térmico anular.'

27. La máquina de la reivindicación 24, en donde, dicho tablero de circuito de energía anular se encuentra adaptado para proporcionar señales de conmutación a una pluralidad de transistores de energía instalados en dicho primer disipador térmico anular.