MX2007011648A

MX2007011648A - Sistema y metodo para deteccion de pestes.

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Publication number: MX2007011648A
Application number: MX2007011648A
Authority: MX
Inventors: Lawrence Kates
Original assignee: Lawrence Kates
Priority date: 2005-03-22
Filing date: 2006-02-22
Publication date: 2007-11-14
Also published as: US7504956B2; EP1863341A2; US20080069401A1; JP2008533987A; RU2007138927A; US20060215885A1; WO2006101654A2; KR20070116122A; US20090002493A1; AU2006227939A1; CN101170901A; CA2602363A1; WO2006101654A3; US7286056B2

Abstract

Sistemas y metodos para detectar presencia y movimiento de pestes. Diversas modalidades de un sistema de deteccion de pestes pueden basarse por ejemplo en un detector de interrupcion de haz o un dispositivo de formacion de imagen termica. El sistema basado en deteccion de interrupcion de haz puede proporcionar funcionalidades tales como conteo de pestes que cruzan un haz determinado. Una pluralidad de estos haces a diferentes alturas tambien puede distinguir pestes de tamanos diferentes. El sistema de deteccion basado en formacion de imagen termica puede proporcionar funcionalidades tales como seguimiento del movimiento de las pestes. Una grabacion puede activarse por deteccion del movimiento de las pestes, de esta manera mejorando la eficiencia de registro y revision de informacion indicativa de la presencia y movimiento de pestes en un area supervisada. El movimiento de pestes puede supervisarse en una base pasiva o al proporcionar un estimulo que induce el movimiento.

Description

SISTEMA Y MÉTODO PARA DETECCIÓN DE PESTES Antecedentes Campo Las presentes enseñanzas generalmente se refieren al control de pestes y más particularmente a sistemas y métodos para detectar y supervisar pestes . Descripción de la Técnica Relacionada Diversas criaturas tales como insectos y roedores, se consideran como pestes para la mayoría de los seres humanos. Además de su inconveniencia general, las pestes pueden crear amenazas a la salud de muchas situaciones. Por ejemplo, las pestes pueden trasmitir diversas enfermedades cuando entran en contacto con ítems alimenticios en áreas tales como una cocina. La presencia de pestes, la extensión de su infestación y sus sitios de ocultamiento puede ser difícil de evaluar. La mayoría de las pestes deambulan en, por ejemplo la cocina, cuando los humanos no están presentes - por ejemplo en la oscuridad. Cuando un ser humano entre la cocina y enciende la luz, las pestes rápidamente se escapan a sus sitios de ocultamiento. De esta manera, es bastante difícil evaluar cuando se congregan en la oscuridad y cuando se escapan. El conocimiento de esta información puede facilitar un control de pestes más eficiente. De esta manera, hay necesidad por un sistema de detección de pestes mejorado. Compendio Las necesidades anteriores se resuelvan por sistemas y métodos para detectar la presencia y movimiento de pestes. Diversas modalidades de un sistema de detección de pestes pueden basarse por ejemplo en un detector de interrupción de haz, detector de retro dispersión de haz y/o un dispositivo de formación de imagen térmica. El sistema basado en detección de interrupción de haz puede proporcionar funcionalidades tales como el conteo de pestes que cruzan un haz determinado. Una pluralidad de estos haces a diferentes alturas también puede permitir distinguir pestes de tamaños diferentes. El sistema de detección basado en formación de imagen térmica puede proporcionar funcionalidades tales como seguimiento del movimiento de las pestes. Una grabación se puede activar al detectar el movimiento de pestes, de esta manera mejorando la eficiencia de registro y revisión de información indicativa de la presencia y movimiento de pestes en un área supervisada. El movimiento de pestes pueden supervisarse en una base pasiva o al proporcionar un estímulo que induzca el movimiento. En una modalidad, el sistema de detección de pestes incluye un transmisor configurado para producir un haz de energía, el primer receptor configurado para detectar energía del haz, y un procesador que se proporciona en el primer receptor. El procesador se configura para detectar una presencia de pestes al determinar cuando el haz de energía se interrumpe al menos parcialmente. En una modalidad, el procesador también se configura para estimar una extensión de infestación de peste al contar una cantidad de veces que el haz cuando menos se interrumpe parcialmente durante un periodo de tiempo demasiado. En una modalidad, el primer receptor se alinea con el haz. En una modalidad, el primer receptor se configura para recibir energía retro dispersa del haz cuando el haz ilumina una peste. En una modalidad, el primer receptor se configura para recibir energía retro dispersa biestática del haz, cuando el haz ilumina una peste. En una modalidad, el primer receptor está energizado por baterías. En una modalidad, el primer transmisor está energizado por baterías. En una modalidad, el procesador se configura para controlar el primer transmisor. En una modalidad, el procesador se configura para controlar el primer transmisor utilizando comunicación inalámbrica. En una modalidad, el procesador se configura para recibir datos del primer receptor utilizando comunicación inalámbrica.

En una modalidad, el primer receptor se proporciona a una primera altura, el sistema además comprende un segundo receptor que se proporciona una segunda altura. En una modalidad, el primer transmisor comprende un láser. En una modalidad, el primer transmisor produce el haz de energía como un haz substancialmente continuo. En una modalidad, el primer transmisor produce el haz de energía como un haz intermitente. En una modalidad, el primer transmisor produce el haz de energía como un haz pulsado. En una modalidad, el primer transmisor produce el haz de energía como un haz substancialmente continuo. En una modalidad, el sistema se configura para producir el haz de energía en la noche. En una modalidad, el sistema de detección de pestes incluye un sensor de luz, y el sistema se configura para producir el haz de energía durante periodos de oscuridad relativa. En una modalidad, el sistema se configura para producir el haz de energía durante uno o más periodos de tiempo especificados. En una modalidad, el sistema de detección de pestes incluye un detector de movimiento configurado para detectar movimiento de humanos, y en donde el sistema se configura para producir el haz de energía durante periodos cuando el movimiento no se detecta. En una modalidad, el sistema se configura para apagar o desactivar el haz de energía, cuando una lámpara de la habitación se enciende. En una modalidad, el sistema se configura para interrumpir el haz de energía cuando el movimiento se detecta por un detector de movimiento. En una modalidad, el receptor se configura para enviar datos a intervalos regulares. En una modalidad, el receptor se configura para enviar datos, cuando se excede un conteo de detección de pestes especificado. En una modalidad, el receptor se configura para enviar datos cuando se detecta una interrupción parcial de haz como mínimo. En una modalidad, el receptor se configura para enviar datos cuando cambia una retro dispersión del haz. En una modalidad, el receptor se configura para enviar datos cuando es interrogado por el procesador. En una modalidad, el sistema de detección de pestes incluye una cámara configurada para producir primeras y segundas imágenes digitales, y un procesador se proporciona a la cámara. El procesador se configura para examinar la primera y segunda imágenes digitales para detectar un movimiento de una o más pestes al determinar movimiento de un objeto de tamaño peste en la primera y segunda imágenes . En una modalidad, la cámara se configura para producir una imagen de luz infrarroja que corresponden a fuentes térmicas . En una modalidad, el sistema de detección de pestes incluye una fuente de iluminación configurada para cuando menos iluminar parcialmente un campo de vista de la cámara. En una modalidad, la fuente de iluminación comprende una fuente infrarroja. En una modalidad, la fuente de iluminación comprende una fuente de ultravioleta . En una modalidad, la cámara comprende una característica de ampliación/reducción (zoom) controlada por el procesador. En una modalidad, la cámara comprende una característica de mover la cámara de modo que objeto en movimiento permanezca en el visor al hacer la toma (pan) controlado por el procesador. En una modalidad, el procesador se configura para controlar la cámara utilizando comunicación inalámbrica. En una modalidad, el procesador se configura para contar el número de pestes. En una modalidad, la cámara se configura para identificar la una o más pestes al menos en parte al medir el tamaño de la peste en la primera imagen. En una modalidad, la cámara se configura para identificar la una o más pestes al menos en parte al mediar un tamaño y seguir el movimiento de la peste en la primera y segunda imágenes. En una modalidad, el procesador se configura para distinguir entre pestes y humanos al menos en parte al medir un tamaño de un objeto en movimiento en la primera y segunda imágenes. En una modalidad, el sistema se configura para operar de noche. En una modalidad, además comprende un sensor de luz, y en donde el sistema se configura para operar durante periodos de oscuridad relativa. En una modalidad, el sistema se configura para operar durante uno o más períodos de tiempo especificados. En una modalidad, el sistema de detección de pestes incluye un detector del movimiento configurado para detectar movimiento de humanos, y en donde el sistema se configura para operar durante periodos cuando no se detecta movimiento . En una modalidad, el sistema se configura para suspender la detección de pestes cuando se enciende una lámpara de la habitación. En una modalidad, el sistema se configura para suspender detección de pestes cuando el movimiento se percibe por un detector del movimiento. En una modalidad, la cámara se configura para enviar datos a intervalos regulares. En una modalidad, la cámara se configura para enviar datos cuando se excede un conteo de detección de pestes especificado. En una modalidad, la cámara se configura para enviar datos cuando al menos se detecta una interrupción parcial del haz. En una modalidad, la cámara se configura para enviar datos cuando una retro dispersión del haz cambia. En una modalidad, la cámara se configura para enviar datos cuando se interroga por el procesador. Breve Descripción de los Dibujos La Figura 1 muestra un diagrama de bloques de una modalidad de un sistema de detección de pestes que tiene un sensor y un procesador configurado para permitir detección de pestes . La Figura 2 muestra una modalidad de un procesador pueda realizarse por el procesador del sistema de detección de pestes de la figura 1. Las Figuras 3A y 3B muestran una modalidad de un montaje detector ejemplar que puede configurarse para proporcionar función de detección de pestes del sensor de sistema de la Figura 1. La Figura 3C muestran una modalidad de un montaje detector con retro dispersión mono estático y/o bien estático ejemplar que puede configurarse para proporcionar función de detección de pestes del sensor del sistema de la Figura 1. La Figura 4 muestra una modalidad ejemplar del montaje detector que tiene una pluralidad de detectores que pueden ubicarse a diferentes alturas y configurados para distinguir entre diferentes tipos de criaturas detectadas .

La Figura 5 muestra una modalidad de un procesador ejemplar que puede realizarse en conjunto con un montaje detector ejemplar de la Figura 4. La Figura 6 muestra un proceso ejemplar que puede realizar una porción del proceso de la Figura 5, para permitir diferenciación de las criaturas detectadas como ejemplo. La Figura 7 muestra un proceso ejemplar que pueda realizar una porción del proceso de la Figura 5 para determinar cuando pueden tomarse acciones respecto a las criaturas detectadas y diferenciadas. La Figura 8 muestran una modalidad de un montaje detector ejemplar en un área supervisada, que muestra que uno o más detectores pueden disponerse en numerosas orientaciones para detectar movimientos de pestes en diferentes partes del área supervisada. La Figura 9 muestra una modalidad de un sistema detector de pestes que se basa en formación de imagen de un área supervisada. La Figura 10 muestra una imagen ejemplar, tal como una imagen térmica del área supervisada, que muestra los objetos que tienen contraste térmico pueden ser identificados . La Figura 11 muestra una modalidad de un procesador se puede configurarse para identificar y detectar movimiento de pestes con base en uno o más imágenes térmicas . La Figura 12 muestra un proceso ejemplar que puede realizar la detección de movimiento de pestes del proceso de la Figura 11. Las Figuras 13A-13D muestra por ejemplo pestes del movimiento pueden darse en el seguimiento con base comparación de imágenes térmicas que se obtienen en diferentes tiempos. La Figura 14 muestra a manera de ejemplo como los movimientos de ejemplo de las Figuras 13A-13D pueden presentarse en una forma resumida. La Figura 15 muestra una modalidad de un procesador que puede configurarse para supervisar movimiento de pestes que se ha inducido. La Figura 16 muestra proceso ejemplar que puede realizar el proceso de superación de movimiento inducido de la Figuras 15. Las Figura 17A y 17B muestran procesos ejemplares específicos que pueda realizar el proceso ejemplar de la Figura 16. La Figura 18 muestra una modalidad de un sistema de supervisión de pestes que se enlaza por comunicaciones con una agencia externa para permitir supervisión externa de un establecimiento.

La Figura 19 muestra un montaje para colocar el transmisor receptor del haz sobre una superficie plana, tal como un tablero base, piso, mostrador y semejantes, de manera tal que alinear el transmisor con el receptor de modo que el haz del transmisor sea incidente en el receptor . Descripción Detallada de Algunas Modalidades Las presentes enseñanzas se refieren a sistemas métodos para detectar y dar seguimiento a pestes tales como insectos, roedores y semejantes. Como se conoce, pestes indeseables son frecuentemente difíciles de detectar debido a que usualmente se mueven cuando no están seres humanos. Por ejemplo, una cocina es un área en donde es probable que las pestes se encuentren en la noche cuando está oscuro y están ausentes los ocupantes humanos. Es posible registrar en forma indiscriminada por ejemplo, imágenes térmicas de la cocina ejemplar durante el período completo de oscuridad, y finalmente obtener información respecto a las pestes. Es aparente, sin embargo, que este método requerirá recursos para grabar por un periodo de tiempo relativamente prolongado. Además, alguien habrá de revisar el registro relativamente prolongado que pueda contener poca, de haber información útil . Las presentes enseñanzas muestran como la detección y/o registro de pestes pueden lograrse en una forma más eficiente. La Figura 1 muestra un diagrama de bloque de una modalidad de un sistema de pestes 100 que incluyen un componente sensor 102, un componente procesador 104 y un componente de interfase 106. En una modalidad, el tema detección de pestes 100 también puede estar enlazado con un componente externo 108 mediante un componente de interfase 106. Diversas nacionalidades ejemplares de los componentes anteriores se describen a continuación con mayor detalle. En general, se apreciará que los procesadores pueden incluir a manera de ejemplo, computadoras, lógica de programa u otras configuraciones de sustrato que representan datos e instrucciones, que operan como se describe. En otras modalidades, los procesadores pueden incluir circuitos controladores, circuitos procesadores, procesadores, procesadores de un solo chip o múltiples tipos de propósitos generales, procesadores de señal digital, procesadores incrustados, microcontroladores y semej antes . Además, se apreciará que en una modalidad, la lógica de programa puede implementarse como uno o más componentes. Los componentes pueden configurarse para ejecutar en uno o más procesadores. Los componentes se incluyen, pero no están limitados a componentes de soporte lógico o equipo físico, módulos tales como módulos de soporte lógico, componentes de soporte lógico orientados a objetos, componentes de clase y componentes de tareas, procesos, métodos, funciones, atributos, procedimientos, subrutmas, segmentos de código de programa, controladores, soporte lógico escrito en memoria o lectura o microcódigo, circuiterías , datos, bases de datos, estructuras de datos, tablas, colecciones ordenadas y variables. La Figura 2 muestra una modalidad de un proceso que puede realizarse por el sistema 100 de la Figura 1. El proceso 110 empieza en un estado de inicio 112 y en un bloque de proceso 114, el proceso 110 realiza una función de detección de peste. En un bloque de proceso 116, el proceso 110 realiza una o más funciones de postdetección. El proceso 110 termina en un estado de parada 118. Diversos ejemplos de las funcionalidades de detección y post-detección de pestes de los bloques de proceso anteriores se describen a continuación con mayor detalle. Las Figuras 3A y 3B muestran una operación ejemplar de una modalidad de montaje sensor 120 que puede ser un ejemplo del componente sensor 102 descrito anteriormente con referencia a la Figura 1. Como se muestra en la Figura 3A, el montaje de sensor 120 incluye un transmisor 122 y un receptor 124 ubicado en una superficie ejemplar 128. En una modalidad, el transmisor 122 transmite un "haz" 126 de radiación electromagnética que es detectable por el receptor 124, cuando el haz 126 se queda sustancialmente sin obstruir. Con el propósito de descripción, aquí "haz" puede incluir radiación altamente coherente y direccional tal como un láser, a otros tipos de radiación más dispersa que son colimados o conformados suficientemente para permitir su detección por el receptor 124 cuando sustancialmente no está obstruido . La Figura 3B muestra que una peste 130 entre el transmisor 122 y el receptor 124 puede interrumpir u obstruir parcialmente el haz 126, de manera tal que el receptor 124 detecta una caída en la intensidad del haz 126 debido a una interrupción completa o parcial del haz 126. De esta manera, el montaje sensor 120 puede emplearse para detectar la presencia de una o más pestes en una región entre el transmisor 122 y el receptor 124. La distancia de separación entre el transmisor 122 y el receptor 124 puede determinarse por factores tales como, pero no limitados a, qué también está definido el haz 126, la dimensión de una área a supervisar, la densidad probable de las pestes que cruzan el haz 126 y el objetivo deseado de detección. Por ejemplo, si el objetivo deseado es supervisar una gran área, y la densidad de pestes no es una consideración importante, se puede superar el transmisor y el receptor relativamente y utilizar un haz de alta definición relativa tal como un láser. En otro ejemplo, si el objetivo deseado es obtener un conteo más preciso de pestes que pasan a través de un área supervisada determinada, la separación entre el transmisor y el receptor puede reducirse para de esta manera reducir la probabilidad de que el haz sea interrumpido por más de una peste en un tiempo determinado. El transmisor 122 y el receptor 124 pueden disponerse para detectar retro-dispersión del haz 126 como dispersión monoestática y/o bi-estática del haz 126. La Figura 3C muestra una modalidad de un ejemplo de un montaje detector en donde un detector 124a se ubica para recibir retro-dispersión monoestática del haz 126 de la peste 130 y un detector 124b se duplica para recibir retro-dispersión bi-estática del haz 126 de la peste 130. En un arreglo de retro-dispersión, el transmisor 122 y el receptor 124 pueden colocarse en proximidad relativa entre sí de manera tal que los reflejos del haz por un insecto u otra peste, se detectan por el receptor 124. En una modalidad, el sistema 100 establece un nivel de retro-dispersión umbral de fondo correspondiente a fuentes de reflexión en la habitación. Cuando una preste camina o vuela a través del haz, el nivel de retro-dispersión típicamente cambiará y de esta manera el sistema 100 puede registrar la presencia de una peste. El sistema de retro-dispersión tiene una ventaja en que la retro-dispersión tiende a ocurrir sobre las regiones angulares relativamente grandes. De esta manera, el alineamiento de transmisor 122 y el receptor 124 de modo tal que el haz 126 viaja desde el transmisor 122 al receptor 124, es relativamente más fácil que el caso de un sistema de interrupción de haz. En un sistema de interrupción de haz, el transmisor 122 y el receptor 124 típicamente deben alinearse de manera tal que el haz emitido por el transmisor 122 se reciba por el receptor 124. El montaje de sensor 120 también puede configurarse para proporcionar diferentes alturas del haz 126 respecto a la superficie ejemplar 128. Diferentes alturas de uno o más haces pueden emplearse para permitir que el sistema de detección de peste distinga criaturas de tamaño diferente que pueden estar presentes en el área supervisada. Un ejemplo de esta discriminación de criaturas de tamaño diferente se ilustra en la Figura 4. En una modalidad de un sistema de detección ejemplar 140 como su ilustre en la Figura 4, una pluralidad de montaje sensores se ubican a diferentes alturas selectas. Por ejemplo, un primer haz 142 está a una primer altura respecto a una superficie de piso ejemplar 158; un segundo haz 146 está a una segunda altura que es mayor que la primer altura; un tercer haz 150 está a una tercera ruptura que es mayor que la segunda altura; y un cuarto haz 154 está a una cuarta altura que es mayor que la tercer altura. Por ejemplo, receptores correspondientes 160a, 160b, 160c y 160d se ubican respecto a la superficie 158 a fin de detectar sus haces ininterrumpidos respectivos 142, 146, 150, y 154, y no detectar sus haces interrumpidos respectivos (u otros haces interrumpidos) . Los cuatro receptores ejemplares 160 están funcionalmente enlazados a un procesador 162 que puede determinar que tipo de criatura probablemente provoca que uno o más de los haces se interrumpan. Cuatro criaturas ejemplares se ilustran para propósitos de descripción-un insecto 144, un roedor 148, una mascota 152 y un humano 156. Para el propósito de descripción, se considerará que las criaturas ejemplares anteriores tienen alturas incrementadas como se cita. Por ejemplo, la mascota 152 es más grande que el roedor 148. Como se ilustra en la Figura 4, uno o más haces pueden ubicarse a diferentes alturas de manera tal que el humano como ejemplo 156, sea capaz de interrumpir o romper todos los cuatro haces 142, 146, 150 y 154. La mascota ejemplar 152 es capaz de interrumpir los 3 haces inferiores 142, 146 y 150, pero no el haz más alto 154. El roedor ejemplar 148 es capaz de interrumpir los dos haces inferiores 142 y 146, pero no los dos haces más altos 152 y 156. El insecto ejemplar 144 es capaz de interrumpir el haz inferior 144 pero no los 3 haces superiores 146, 150 y 154. Con base en esta configuración de las alturas de haz ejemplares, se puede ver que el procesador 162 puede configurarse para distinguir las cuatro criaturas ejemplares anteriores. De ésta manera, se entenderá que el sistema de detección de peste de las presentes enseñanzas puede configurarse por distinguir y/o identificar diferentes tipos de criaturas con base al menos en sus tamaños, de esta manera mejorando la forma en la cual puedan detectarse las pestes (insectos y roedores en este ejemplo) . La Figura 5 ahora muestra una modalidad de un proceso 170 que puede lograr la función anterior para detectar y distinguir pestes de otros tipos de criaturas. El proceso empieza en un estado de inicio 172 y en un bloque de proceso 174, el proceso 170 proporciona uno o más haces de detección. En una modalidad, el uno o más haces de detección se ubican a diferentes alturas respecto a una superficie terminal tal como piso. En un bloque de proceso 176, el proceso 170 supervisa el uno o más haces de detección. En un bloque de proceso 178, el proceso 170 realiza un análisis si uno o más de los haces de detección se interrumpen. La Figura 6 muestra una modalidad y un proceso 170 que puede ser un ejemplo de una porción del proceso 170 descrito anteriormente con referencia a la Figura 5. En particular, el proceso 190 se describe del contexto del sistema de detección ejemplar 140 descrito anteriormente con referencia a la Figura 4, y puede realizarse durante alguna combinación de los bloques de proceso 176 y 178 del proceso 170 de la Figura 5. Se entenderá que el proceso 190 y el sistema de detección 140 son ejemplos con el propósito de descripción y de ninguna manera se pretende que limiten el alcance de las presentes enseñanzas . Como se muestra en la Figura 6, el proceso 190 en un bloque de decisión 192 determina si se ha interrumpido cualquier haz. Si la respuesta es "No", entonces el proceso 190 en un bloque de proceso 204 continúa la función de supervisión de haz. En una modalidad, el proceso 190 entra en bucle de regreso al bloque de decisión 192 después de un tiempo predeterminado. Si la respuesta en el bloque de decisión 192 es "Si", el proceso 190 avanza para determinar cual de el o los haces se han interrumpido. En un bloque de decisión 192, el proceso 190 determina si el cuarto haz se ha interrumpido. Si la respuesta es "Si", entonces el proceso 190 en un bloque de proceso 206 determina que la criatura detectada es probablemente un humano. Si la respuesta es "No", entonces el proceso 190 determina que la criatura detectada probablemente no es un humano y continúa al bloque de decisión 196. En el bloque de decisión 196, el proceso 190 determinar si el tercer haz se ha interrumpido. Si la respuesta es "Si", entonces el proceso 190 en un bloqueo de proceso 208 determina que la criatura detectada probablemente es una mascota. Si la respuesta es "No", entonces el proceso 190 determina que la criatura detectada probablemente no es un humano o una mascota y continúa al bloque de decisión 198. En el bloque de decisión 198, el proceso 190 determinar si el segundo haz se ha interrumpido. Si la respuesta es "Si", entonces el proceso 190 en un bloqueo de proceso 210, determina que la criatura detectada probablemente un roedor tal como una rata o un ratón. Si la respuesta es "No", entonces el proceso 190 determina que la criatura detectada probablemente no es un humano, mascota o roedor y continúa a un bloque de decisión 200. En el bloque de decisión 200, el proceso 190 determinar si el primer haz se ha interrumpido. Si la respuesta es "Si", entonces el proceso 190 en un bloque de proceso 212 determina que la criatura detectada probablemente es un insecto. Si la respuesta es "No", entonces el proceso 190 determina que la criatura detectada probablemente no es ninguna de las criaturas que está programado para identificar y avanza a un bloque de proceso 202 en donde puede realizarse una función de diagnóstico. Se entenderá que el proceso ejemplar 190 descrito anteriormente con referencia a la Figura 6 es un ejemplo de como los 4 haces ejemplares pueden emplearse para distinguir criaturas de diversos tamaños. Se entenderá que dentro de este ejemplo, hay numerosas formas de implementar la lógica de distinción, y la lógica ejemplar del proceso 190 es sólo un ejemplo. La Figura 7 ahora muestra otro proceso ejemplar 220 que puede procesar la información de criatura identificada que se obtiene del proceso ejemplar 190 de la Figura 6. En una modalidad, el proceso 220 puede configurarse para ignorar la presencia de no-pestes bajo una o varias ciertas condiciones y, realiza una o varias funciones adicionales para las pestes. De esta manera, como se ilustra en la Figura 7, el proceso ejemplar 220 en un bloque de decisión 222 determina si la criatura detectada es un humano o una mascota. Si la respuesta es "Si", entonces el proceso en un bloque de proceso 226 ignora al humano o la mascota, si determina que la presencia de la criatura detectada se permite. Si la respuesta es "No", el proceso 220 avanza a un bloque de decisión 224 en donde determina si la criatura detectada es una peste (en éste ejemplo, roedor y/o insecto) . Si la respuesta es "Sí", el proceso 220 en un bloque de proceso 228 realiza alguna combinación de funciones que registra, graba y da seguimiento a las pestes. Algunos ejemplos de estas funciones se describen a continuación con mayor detalle. En una modalidad, como se muestra en la Figura 7, el proceso ejemplar 220 puede realizar una función sustancial de repetición para analizar subsecuentes detecciones, de manera tal que entra en bucle de regreso al bloque de decisión 222 de los bloques de proceso 226 y 228 y también de el resultado "No" del bloque de decisión 224. La Figura 8 muestra ahora por ejemplo como el sistema de detección basado en interrupción de haz descrito anteriormente, puede disponerse dentro de un área determinada para registrar y dar seguimiento aproximado a los movimientos de pestes. Una modalidad de un sistema de detección 230 puede incluir una pluralidad de detectores ubicados en diferente ubicación dentro de un área determinada tal como una habitación 232. Por ejemplo, un primer detector ejemplar 234a (que tiene un transmisor y un receptor) se ilustra que proporciona una cobertura relativamente amplia sobre una larga pared a fin de permitir detección de movimientos de peste a y de la pared larga como se indica por la flecha 236a. Un segundo detector ejemplar similar 234b puede proporcionar cobertura para una de las otras paredes, a fin de permitir detección de movimientos de peste a y de esa pared, como se indica por una flecha 236b. Un tercer detector ejemplar 234c se ilustra ubicado respecto a una esquina de la habitación ejemplar 232; tal detector puede emplearse para detectar movimientos de pestes a y de una ubicación respecto a esa esquina como se indica por una flecha 236c. Como se muestra además en la Figura 8, un detector ejemplar 400 puede también incluir un segundo montaje transmisor 402 que transmite uno o más haces (por ejemplo primeros y segundos haces 408 y 410) a diferentes direcciones. El primer haz 408 se ilustra detectable por un primer receptor 404 a fin de proporcionar información respecto a movimientos de pestes sobre el área entre el montaje de transmisión 412 y el primer receptor (como se indica por la flecha 412) . El segundo haz 410 se ilustra detectable por un segundo receptor 406 a fin de proporcionar información respecto a movimientos de pestes sobre el área entre el montaje de transmisor 402 y el segundo receptor 406. El montaje de transmisor 402 y los receptores correspondientes 404, 406 pueden configurarse en formas diferentes para permitir flexibilidad en como y donde pueden detectarse movimientos de pestes. En una modalidad, los haces de detección tales como aquellos del montaje transmisor 402 y los receptores correspondientes pueden ser dispositivos pasivos. En una modalidad, los transmisores pueden proporcionar haces en una base sustancialmente continua. En una modalidad, los transmisores pueden proporcionar haces en una base intermitente. Los transmisores pueden explorarse o moverse a diferentes ubicaciones en una forma flexible. En dicha modalidad, información respecto a detección puede obtenerse de receptores correspondientes . En una modalidad como se ilustra en la Figura 8, información de detección de los detectores (y en una modalidad, de los receptores solos) puede transferirse a un componente de procesamiento tal como un sistema de supervisión 238. En una modalidad, el sistema de supervisión 238 puede configurarse para contar el número de veces que se interrumpe un haz de detección determinado. La acumulación de estas cuentas por un periodo determinado puede indicar un estimado de la cantidad de movimientos de pestes para el área cubierta correspondientes a ese haz de detección. En una modalidad, el sistema de supervisión 238 incluye un sensor de luz y se configura para operar el sistema de detección de pestes cuando la habitación está obscura. En una modalidad, el sistema de supervisión 238 se configura por operar el sistema de detección de pestes de acuerdo con una hora específica del día (por ejemplo durante las horas nocturnas, durante las primeras horas de la mañana, etc.). Muchas pestes son primordialmente activas durante el tiempo después de la oscuridad y durante las primeras horas de la mañana. En una modalidad, el sistema de supervisión 238 se configura para conservar energía operando el sistema de detección de pestes por un período de tiempo especificado después de apagar las luces y un período de tiempo especificado las primeras horas de la mañana cuando se esperan activas de nuevo las pestes. Operando esta manera (por ejemplo por un periodo después de la oscuridad y con periodo temprano en la mañana) se conserva la energía. En una modalidad, el transmisor 122 y el receptor 124 se energizan por baterías y esta conservación de energía extiende la vida útil de las baterías. En una modalidad, el transmisor 122 opera en un modo de pulso en donde el haz 126 se pulsa encendido y apagado. La operación en un modo de pulso conserva energía. La operación en un modo de pulso también puede utilizarse para incrementar la proporción de señal -a- interferencia en el sistema de detección de pestes, debido a que el receptor 124 y el sistema de supervisión 238 pueden reconocer el haz pulsado 126 en la presencia de interferencia (por ejemplo radiación de otras fuentes) . En una modalidad, el transmisor 122 y/o el receptor 124 se comunican con el sistema de supervisión 238 al utilizar comunicación inalámbrica (por ejemplo comunicación infrarroja, de radiofrecuencia, etc.). En una modalidad, el transmisor 122 y/o el receptor 124 se comunican con el sistema de supervisión 238 utilizando comunicación inalámbrica unidireccional (por ejemplo el transmisor recibe comandos del sistema de supervisión 238 y el receptor 124 envía datos recibidos al sistema de supervisión 238. En una modalidad, el transmisor 122 y/o receptor 124 se comunican con el sistema de supervisión al utilizar comunicación inalámbrica bi-direccional de manera tal que el sistema de supervisión 238 puede enviar tanto comandos como recibir datos del transmisor 122 y el receptor 124. En una modalidad, el receptor 124 conserva energía al enviar datos al sistema de supervisión 238 cuando se interroga por el sistema de supervisión 238 o cuando el receptor 124 detecta una interrupción (por ejemplo una interrupción completa o parcial) del haz. En una modalidad, el receptor 124 recolecta datos (por ejemplo cuenta interrupciones del haz) por un período especificado de tiempo y envía los datos de interrupción del haz al sistema de supervisión 238 a intervalos periódicos. En una modalidad, el receptor 124 recolecta datos (por ejemplo cuenta interrupciones de haz) por un período especificado de tiempo y envía los datos de interrupción del haz al sistema de supervisión 238 cuando el conteo de interrupción excede un valor especificado y/o un intervalo de tiempo especificado ha transcurrido. En una modalidad, el anterior sistema de detección basado en interrupción de haz incluye uno o varios transmisores y receptores que se configuran para haces incluyendo pero no limitado a láser y otras luces sin láser colimadas. Para láser, numerosos tipos diferentes pueden emplearse, incluyendo a manera de ejemplos láser infrarrojo, láser de helio-neón (HeNe) , láser de estado sólido, diodo láser y semejantes. En una modalidad, los transmisores y/o receptores son energizados por baterías. En una modalidad, los transmisores y/o receptores se comunican con el procesador 104 mediante comunicación inalámbrica.

En una modalidad, el haz de energía 126 es potencialmente nocivo a los humanos o el sistema es probable que produzca falsas defecciones cuando humanos o mascotas interactúan con el haz de energía 126. De esta manera en una modalidad, el sistema de detección de pestes se configura para apagar el haz de energía 126 cuando es probable que estén en el área humanos o mascotas en donde opera el sistema de detección de pestes. En una modalidad, el sistema se configura para producir el haz de energía en la noche. En una modalidad, el sistema de detección de pestes incluye un sensor de luz y el sistema se configura para producir el haz de energía durante periodos de oscuridad relativa. En una modalidad, el sistema se configura para producir el haz de energía durante uno o más periodos de tiempo especificados. En una modalidad, el sistema de detección de pestes incluye un detector de movimiento, configurado para detectar movimientos humanos, y en donde el sistema se configura para producir el haz de energía durante periodos cuando el movimiento no se detecta. En una modalidad, el sistema se configura para apagar el haz de energía cuando una lámpara de la habitación se enciende. En una modalidad, el sistema se configura para apagar el haz de energía cuando se detecta movimiento por un detector de movimiento. En una modalidad, el receptor se configura para enviar datos a intervalos regulares. En una modalidad, el receptor se configura para enviar datos cuando se excede un conteo de detección de pestes especificado. En una modalidad, el receptor se configura para enviar datos cuando se detecta al menos una interrupción parcial del haz. En una modalidad, el receptor se configura para enviar datos cuando cambia una retro-dispersión del haz. En una modalidad, el receptor se configura para enviar datos cuando se interroga por el procesador. Las Figuras 9-14 muestran diversas modalidades de un sistema de detección de pestes basado en formación de imagen. El sistema de detección de pestes basado en formación de imagen puede emplearse solo o en combinación con otros sistemas de detección, tal como por ejemplo el sistema basado en haz descrito en conexión con las Figuras 1-8 y 19. En una modalidad como se ilustra la Figura 9, un sistema de detección basado en imagen 240 incluye un dispositivo de formación de imagen 242 tal como una cámara que se ubica sobre un área de supervisión tal como una habitación 244. La cámara 242 se ilustra que tiene una cobertura angular 248 que proporciona un campo de visión 246 que define un área supervisada 250. La cámara 242 está enlazada funcionalmente con un procesador 252 que procesa imágenes obtenidas de la cámara 242. El sistema de detección 240 además puede incluir un componente de almacenamiento 254 que puede almacenar datos correspondientes a imágenes en bruto y/o procesadas . En una modalidad, el dispositivo de formación de imagen 242 incluye un dispositivo de formación de imagen térmica que forma una imagen con base en las emisiones térmicas de objetos en el campo de visión. Este dispositivo puede utilizarse en ambientes oscuros en donde las pestes muy probablemente son activas. La Figura 10 muestra una imagen térmica ejemplar 260 de un área supervisada ejemplar tal como una cocina. Pero a propósito de la Figura 10, áreas de tono más claro se consideran "más calientes" que las áreas de tono más oscuro. De esta manera, la imagen térmica ejemplar 260 se muestra que incluye objetos relacionados de cocina ejemplares tales como una estufa 262. Este objeto puede permanecer caliente por una duración prolongada incluso después de haber sido apagado. De esta manera, la estufa ejemplar se ilustra como un objeto caliente. En una modalidad, una fuente de luz opcional 241, tal como una fuente infrarroja o ultravioleta se proporciona para iluminar al menos una porción del campo de visión 246. En una modalidad, la fuente de luz opcional 241 se configura para emitir una banda de luz de frecuencia que no perturbar las pestes pero que proporciona la iluminación de las pestes para la cámara 242. Una persona con destreza ordinaria de especialidad reconocerá que aún cuando el sistema de formación de imagen de las Figuras 9-14 se describe en términos de sistemas ópticos, el sistema de formación de imagen puede configurarse para utilizar otras formas de radiación, tal como por ejemplo radiación de microondas, radiación de onda milimétrica radiación de onda acústica, etc. Algunas pestes reflejan radiación en una forma no lineal y de esta manera emiten radiación y una frecuencia diferente que con las que se iluminan (por ejemplo algunos insectos florecen bajo luz ultravioleta) de esta manera en una modalidad, la cámara 242 se configura para formar una imagen a una frecuencia diferente que la radiación que se proporciona por la fuente 241. La imagen ejemplar 260 se ilustra que además incluye uno o más objetos 264 correspondientes a las pestes. Como se describe a continuación con mayor detalle, objetos térmicos 264 tales como las pestes pueden distinguirse de objetos estacionarios y/o conocidos . La Figura 11 muestra una modalidad de un proceso que puede distinguir e identificar pestes en movimiento en un área obscura supervisada (270) . El proceso 270 en un bloque de proceso 272 forma una o más imágenes del área obscura supervisada. En un bloque de proceso 274, el proceso 270 identifica uno o más objetos en relativo contraste con el fondo del lado de las imágenes obtenidas. En un bloque de proceso 276, el proceso 270 determina si uno o más de los objetos identificados se mueve o no . En una modalidad, los objetos en movimiento pueden ser identificados como pestes . La Figura 12 muestra una modalidad de un proceso 280 que puede ser un ejemplo del proceso 270 descrito anteriormente con referencia a la Figura 11. El proceso ejemplar 280 empieza en un estado inicial 282. El proceso 280 en un bloque de proceso 284 forma una imagen (por ejemplo una imagen térmica, una imagen de IR, una imagen de UV etc.) de un área supervisada. En un bloque de proceso 286, el proceso 280 identifica uno más objetos que tienen contraste (por ejemplo contraste térmico, contraste de IR, contraste de UV, etc.) . En un bloque de proceso 288 el proceso 288 compara posiciones del uno o más objetos identificados respecto a aquellos que corresponden a una imagen previa. En una modalidad, desplazamientos de los objetos identificados respecto a la imagen previa pueden interpretarse que resultan de movimientos de los objetos; de esta manera, dichos objetos pueden identificarse como pestes. El proceso 280 en un bloque de decisiones 290 determina si deberá continuar la supervisión. Si la respuesta es "sí" el proceso 280 entra en un bucle de regreso al bloque de proceso 284 para formar otra imagen térmica. Si la respuesta es "no" , el proceso 280 termina en estado de parada 292. Las Figuras 13A-13D ahora muestran por ejemplo cómo pueden determinarse los movimientos de objetos identificados. Esta determinación de objetos en movimiento con base en imágenes ejemplares, puede realizarse por el proceso ejemplar 280 descrito anteriormente con referencia a la Figura 12. La Figura 13A muestra una primer imagen ejemplar 300 que tiene objetos identificados 304, 306 y 308 que se contrastan respecto al fondo de un área supervisada 302. La Figura 13B muestra una segunda imagen térmica ejemplar 310 que tiene los objetos identificados 304, 306 y 308. En una modalidad, la segunda imagen 310 se obtiene después de un período predeterminado de la primer imagen 300. Las posiciones de los objetos identificados a la segunda imagen, se ilustran en comparación con aquellas que corresponden a la primer imagen (objetos de la imagen previa ilustrados con perfiles punteados) . Como se ilustra en la segunda imagen ejemplar 310, movimiento desde la imagen previa se ilustran como flechas 312 y 314 para los objetos 304 y 306, respectivamente. El objeto ejemplar 308 se ilustra que no se ha movido desde la primer imagen 300. Las Figuras 13C y 13D muestran terceras y cuartas imágenes ejemplares 320 y 330. En una modalidad, estas imágenes se obtienen después de periodos predeterminados similares a aquéllos entre la primera y segunda imágenes . La tercer y cuarta imágenes además muestran movimiento de los dos objetos ejemplares 304 y 306 como las flechas 322, 332 (para el objeto 304) y flechas 324, 334 (para el objeto 306) . El objeto ejemplar 308 se ilustra que no se ha movido en las terceras y cuartas imágenes ejemplares 320 y 330. En una modalidad, información correspondiente movimientos de los objetos térmicos identificados (en el ejemplo de las Figuras 13A-13D, las flechas 312, 322, 332 para el objeto 304, y las flechas 314, 324, 334 para el objeto 306) pueden representarse en una forma resumida como se ilustra en una representación ejemplar 340 en la Figura 14. En la representación ejemplar 340, movimiento imagen-por- imagen del objeto de ejemplo 304 se ilustra como segmentos de desplazamiento 342a, 342b, 342c. Similarmente, movimientos de imagen-por- imagen del objeto ejemplar 306 se ilustra como segmentos de desplazamiento 346a, 346b, y 346c. En una modalidad, una serie de segmentos de desplazamiento unidos pueden manipularse por una cantidad de formas (técnica de ranurado, por ejemplo) para dar por resultado una representación alisada de los segmentos. De esta manera, las series de segmentos de desplazamiento 342 pueden manipularse para formar una representación alisada 344. Similarmente, las series de segmentos de desplazamiento 346 pueden manipularse para formar una representación alisada 348. Con base en la descripción anterior con referencia a las Figuras 9-14, se puede ver que diversas modalidades del sistema de detección basada en imagen permiten detección de pestes con base en sus movimientos en ambientes que son cómodos para ellos. Como se conoce, las pestes en general prefieren operar en la oscuridad cuando un humano ya no está presente y/o no puede verlas. De esa manera, identificar objetos en movimiento en la oscuridad, tales como mediante formación de imagen térmica, formación de imagen de UV, formación de imagen IR y semejantes, permiten identificación de pestes con base en sus tamaños y/o sus características de imagen. Al detectar un parámetro (en movimiento en una modalidad) que es significativo de una peste, un sistema de supervisión puede supervisar selectivamente un área determinada. Por ejemplo, un sistema de supervisión puede empezar la grabación de imágenes térmicas después de que se detecta un movimiento de un objeto térmico que califica. Esta grabación puede entonces pausar o detenerse cuando no se detecta más movimiento. Se puede ver que esta grabación selectiva pueda mejorar la eficiencia en la grabación de la información supervisada así como revisión de esta información. Las Figuras 15-17 ahora muestran que las características ventajosas que se proporcionan por supervisión y/o grabación selectivas no se limitan necesariamente a la formación de imagen térmica de un área oscura. Como se mencionó anteriormente, pestes usualmente prefieren circular o moverse en un ambiente que es cómodo para ellas. En muchas situaciones, la oscuridad proporciona dicho nivel de comodidad. Cuando se introduce ligeramente luz a una habitación infestada con pestes (por ejemplo al encender una lámpara existente), las pestes típicamente se escapan a sus sitios de ocultamiento. En una modalidad, el sistema de supervisión de pestes de las presentes enseñanzas se refiere a inducir este movimiento de escape y registrar el movimiento. Se puede ver la grabación de este movimiento escape puede proporcionar información en cuanto a la proporción de infestación y alguna indicación respecto a de dónde provienen y/o se ocultan.

La Figura 15 muestra una modalidad de un proceso 350 que induce un movimiento de pestes y supervisa selectivamente dicho movimiento. El proceso 350 en un bloque del proceso 352 proporciona un ambiente cómodo para las pestes en un área supervisada. En un bloque del proceso 354, el proceso 350 induce movimiento de las pestes del área supervisada. En una modalidad, este movimiento inducido incluye a las pestes que ee escapan del área supervisada. En un bloque de proceso 356, el proceso 350 supervise el movimiento de pestes para determinar la extensión de infestación y/o el o los sitios fuente. La Figura 16 muestra una modalidad de un proceso 360 que puede ser un ejemplo del proceso 350 descrito anteriormente con referencia a la Figura 15. El proceso 362 en un bloque de proceso 362 proporciona un ambiente oscuro para un área determinada. En una modalidad, esta oscuridad puede proporcionarse para una duración predeterminada para proporcionar un ambiente cómodo para las pestes. En una modalidad, está oscuridad puede proporcionarse sin una duración predeterminada; y subsecuentes funciones de supervisión pueden activarse por otros métodos, tales como la técnica de formación de imagen térmica descrita anteriormente. El proceso 360 en un bloque de proceso 364 proporcionar luz al área determinada para inducir el movimiento de escape de las pestes. En un bloque de proceso 368, el proceso 360 da seguimiento y/o registra el movimiento de las pestes para determinar la extensión e infestación y/o sitios fuente. Las Figuras 17A y 17B muestran dos procesos ejemplares que puede lograr el proceso 360 descrita anteriormente con referencia la Figura 16. Como se ilustra en la Figura 17A, un proceso ejemplar 370 en un bloque de proceso 372 activa y prepara la cámara de vídeo digital o cámara de imágenes fijas digital 242. En una modalidad, la cámara 242 se configura con un pre-enfoque selecto y un ajuste de exposición predeterminado para permitir adecuada grabación de imágenes sustancialmente en forma inmediata después de una introducción súbita de luz cuando las pestes es probable que se muevan rápidamente. En una modalidad, el procesador 370 se configura para controlar una o más de un ajuste de enfoque, un ajuste de exposición, un ajuste de ampliación/reducción y/o un ajuste de movimiento de la cámara de modo que el objeto en movimiento permanezca en el visor al hacer la toma. En una modalidad, el procesador 370 puede controlar el acercamiento/alejamiento y el movimiento de la cámara de modo que el objeto de movimiento permanezca en el visor al hacer la toma de la cámara 242 para cambiar el campo de visión (250) . El proceso 370 en un bloque de proceso 374 ilumina el área supervisada. En un bloque del proceso 376, el proceso 370 registra las imágenes del área supervisada por una duración seleccionada. El proceso ejemplar 370 muestra que la grabación selectiva del área supervisada durante el período de movimiento probable de las pestes, puede mejorar la eficiencia en donde pueden evaluarse posible detección de peste y ubicación de fuente. El registro después de introducción de la luz puede indicar visualmente la presencia de las pestes, de haber. El movimiento de estas pestes a sus sitios de ocultamiento también puede grabarse y revisarse visualmente. Como se ilustra en la Figura 17B, un proceso ejemplar 380 en un bloque de proceso 382 empieza supervisando un área. En un bloque de proceso 384, el proceso 380 proporciona un estímulo inducido con movimiento tal como un pulso de luz al área supervisada. El proceso 380 en un bloque de proceso 386 continúa supervisando el área por una duración seleccionada. El proceso ejemplar 380 muestra que un estímulo no necesariamente requiere inducir una reacción relativamente drástica de las pestes, tales como su movimiento de escape. En algunas aplicaciones, puede ser más conveniente el supervisar y dar seguimiento a movimientos de pestes en un ambiente más "relajado". De esta manera, el pulso ejemplar de estímulo en el proceso ejemplar 380 puede proporcionar la inducción de este movimiento de las pestes en una forma que es algo entre una supervisión substancialmente pasiva y la respuesta "drástica" . Una o alguna combinación de las diversas modalidades del sistema de detección de pestes descrita anteriormente puede enlazarse con una agencia tal como una agencia de salud pública. La Figura 18 muestra un diagrama del bloque de una modalidad de un sistema de supervisión remota 390, en donde un establecimiento 394 se supervisa por un sistema de detección de pestes 392. El sistema de detección de pestes 392 puede incluir cualquiera o alguna combinación de las diversas técnicas descritas anteriormente. En una modalidad como se muestra en la Figura 18, el sistema de detección de pestes 392 puede enlazarse a una agencia de supervisión 396 mediante un vínculo o enlace 398. En una modalidad, el enlace 398 proporciona un enlace de comunicaciones entre el sistema de detección de pestes 392 y la agencia 396. Este enlace puede permitir transmisión de información obtenida por el sistema de detección de pestes 392 de su supervisión del establecimiento. Esta información puede incluir, a manera de ejemplo, grabaciones relevantes actuales de las pestes supervisadas ya sea en forma en bruto o alguna forma resumida . En una modalidad, el sistema se configura para detectar pestes en la noche. En una modalidad, el sistema de detección de pestes incluye un sensor de luz, y el sistema se configura para detectar pestes durante períodos de oscuridad relativa. En una modalidad, el sistema se configura para detectar pestes durante uno o más períodos de tiempo especificados. En una modalidad, el sistema de detección de pestes incluye un detector del movimiento configurado para detectar movimiento de humanos, y el sistema se configura para detectar pestes durante periodos cuando no se detecta movimiento por el detector del movimiento. En una modalidad, el sistema se configura para suspender detección de pestes cuando se enciende una lámpara de la habitación. En una modalidad, el sistema se configura para suspender la detección de pestes cuando el movimiento se detecta por un detector de movimiento. La Figura 19 muestra un montaje 401 para colocar el transmisor del haz 122 y el receptor 124 sobre una superficie plana, tal como un tablero base, piso, mostrador y semejantes en una forma que alinea el transmisor 122 con receptor 122, de manera tal que el haz 126 del transmisor 122 sea incidente en el receptor 124. El transmisor 122 y receptor 124 se proporcionaron un miembro rígido 400, de manera tal que el eje de salida del haz óptico del transmisor 122 se alinea para hacer incidente en la alimentación de receptor 124. El miembro rígido 400 sostiene el transmisor 122 y receptor 124 en alineamiento. El montaje 401 puede proporcionarse en una superficie plana, tal como por ejemplo un piso, tablero base, mostrador, etc. En una modalidad, el transmisor 122 se proporciona en el miembro rígido 400 de manera tal que cuando el miembro rígido se monta en el tablero base, el haz 126 esta suficientemente cerca del piso para permitir detección de pestes relativamente pequeños tales como insectos, cucarachas, insectos, arañas y semejantes. En una modalidad, el miembro rígido 400 incluye una junta 402. El miembro rígido 400 puede separarse en la junta 402 y pueden agregarse secciones de extensión del miembro rígido adicionales en la junta 402 para incrementar la distancia entre el transmisor 122 y receptor 124. Aunque se han mostrado y descrito las modalidades anteriormente ilustrada y señalado las características novedosas fundamentales de la invención como se aplica a las modalidades anteriormente descritas, habrá de entenderse que diversas omisiones, sustituciones y cambios en la forma del detalle de los dispositivos, sistemas y/o métodos mostrados pueden realizarse por aquellos con destreza en la técnica sin apartarse del alcance de la invención. Consecuentemente, el alcance de la invención no habrá de limitarse a la descripción anterior y no habrá de definirse por las reivindicaciones anexas .

Claims

REIVINDICACIONES 1. Un sistema para detectar pestes, caracterizado porque comprende: un transmisor configurado para producir un haz de energía, un primer receptor configurado para detectar energía del haz; un procesador que se proporciona al primer receptor, el procesador está configurado para detectar una presencia de pestes al determinar cuando el haz de energía al menos se interrumpe parcialmente, el procesador además está configurado para estimar una extensión de infestación de pestes al contar una cantidad de veces que el haz se interrumpe al menos parcialmente durante un periodo de tiempo deseado.
2. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer receptor se alinea con el haz.
3. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer receptor se configura para recibir energía de re-dispersión del haz cuando el haz ilumina una peste.
4. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer receptor se configura para recibir energía de re-dispersión bi-estática del haz, cuando el haz ilumina una peste.
5. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer receptor es energizado con baterías.
6. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer transmisor es energizado por baterías.
7. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el procesador se configura para controlar el primer transmisor.
8. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el procesador se configura para controlar el primer transmisor al utilizar una comunicación inalámbrica.
9. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el procesador se configura para recibir datos del primer receptor utilizando una comunicación inalámbrica.
10. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer receptor se proporciona a una primera altura, el sistema además comprende un segundo receptor que se proporciona a una segunda altura.
11. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer transmisor comprende un láser.
12. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer transmisor produce el haz de energía como un haz substancialmente continuo.
13. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema se configura para producir el haz de energía en la noche.
14. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende un sensor de luz, y en donde el sistema se configura para producir el haz de energía durante periodos de oscuridad relativa .
15. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema se configura para producir el haz de energía durante uno o más periodos de tiempo especificados.
16. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende un detector de movimiento, configurado para detectar movimiento de humanos y en donde el sistema se configura para producir el haz de energía durante periodos cuando el movimiento no se detecta por el detector de movimiento.
17. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema se configura para interrumpir o apagar el haz de energía cuando se enciende una lámpara de la habitación.
18. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema se configura para apagar el haz de energía cuando el movimiento se detecta por un detector de movimiento.
19. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el receptor se configura para enviar datos a intervalos regulares.
20. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el receptor se configura para enviar datos cuando se excede una cuenta de detección de pestes especificada.
21. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el receptor se configura para enviar datos cuando se detecta una interrupción parcial del haz.
22. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el receptor se configura para enviar datos cuando una retro-dispersión del haz cambia.
23. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el receptor se configura para enviar datos cuando se interroga por el procesador.
24. Un sistema para detectar pestes, caracterizado porque comprende: una cámara configurada para producir primeras y segundas imágenes digitales; un procesador que se proporciona a la cámara, el procesador se configura para examinar la primera y segunda imágenes digitales para detectar un movimiento de una o más pestes al determinar movimiento de un objeto con tamaño de peste en la primera y segunda imágenes.
25. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque además comprende una fuente de iluminación configurada para cuando menos iluminar parcialmente un campo de visión de la cámara.
26. El sistema de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque la fuente de iluminación comprende una fuente infrarroja.
27. El sistema de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque la fuente de iluminación comprende una fuente ultravioleta.
28. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque la cámara comprende una característica de ampliación/reducción (zoom) controlada por el procesador.
29. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque la cámara comprende una característica de movimiento de la cámara de modo que un objeto de movimiento permanezca en el visor al hacer la toma (pan) , controlado por el procesador .
30. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el procesador se configura para controlar la cámara utilizando comunicación inalámbrica.
31. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el procesador se configura para contar una o más pestes.
32. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque la cámara se configura para identificar la una o más pestes al menos en parte al medir un tamaño de la peste en la primera imagen.
33. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque la cámara se configura para identificar la una o más pestes al menos en parte al medir un tamaño y seguimiento del movimiento de la peste en la primera y segunda imágenes.
34. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el procesador se configura para distinguir entre pestes y humanos al menos en parte al medir un tamaño de un objeto el movimiento en la primera y segunda imágenes .
35. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el sistema se configura para operar en la noche.
36. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque además comprende un sensor de luz, y en donde el sistema se configura para operar durante períodos de oscuridad relativa.
37. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el sistema se configura para operar durante uno o más períodos de tiempo especificados.
38. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque además comprende un detector de movimiento configurado para detectar movimiento de humanos, y en donde el sistema se configura para operar durante períodos cuando el movimiento no se detecta .
39. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el sistema se configura para suspender detección de pestes cuando se enciende una lámpara de la habitación.
40. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el sistema se configura para suspender detección de pestes cuando se detecta movimiento por un detector de movimiento.
41. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque la cámara se configura para enviar datos a intervalos regulares.
42. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque la cámara se configura para enviar datos cuando se excede un conteo de detección de pestes especificado.
43. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque la cámara se configura para enviar datos cuando al menos se detecta una interrupción parcial del haz.
44. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque la cámara se configura para enviar datos cuando cambia una redispersión de haz.
45. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque la cámara se configura para enviar datos cuando se interroga por el procesador .
46. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la cámara se configura para producir una imagen de luz infrarroja correspondiente a fuentes térmicas .