JP2007334515A

JP2007334515A - 防犯装置

Info

Publication number: JP2007334515A
Application number: JP2006163928A
Authority: JP
Inventors: Norio Yasuoka; 則雄安岡
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2006-06-13
Filing date: 2006-06-13
Publication date: 2007-12-27

Abstract

【課題】侵入者の捜索のための手掛かりを得る。
【解決手段】ゲートウェイ装置１０は、無線通信部３０と、人感センサ３７と、計測部４８と、カメラ３６と、記憶部４６と、システム制御部４４とを含む。無線通信部３０は、送信機１２と情報を通信する。人感センサ３７は、侵入者の存在を検出する。計測部４８は、時間を計測する。カメラ３６は、侵入者の像を撮像する。記憶部４６は、侵入者の像を表わす情報を記憶する。システム制御部４４は、送信機１２からの情報の受信の後に経過した時間が閾値を上回るか否かを判断し、カメラ３６が像を撮像する空間に侵入者が存在することを前述した時間が閾値を上回った後に人感センサ３７が検出した場合、その侵入者の像を撮像するようにカメラ３６を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、防犯装置に関し、特に、夜盗や泥棒その他の侵入者を検出できる防犯装置に関する。

特許文献１には、制御部と、防犯モードに入るための設定部と、所定時間を計時する計時部と、センサまたは機器の状態を検知する検知部と、センサまたは機器の状態を登録する登録部とを有し、制御部は、センサまたは機器の状態が変化した時から所定時間内に登録部に登録された状態になれば防犯モードを解除し、そうでなければ侵入と判定する監視装置が開示されている。特許文献１に開示された発明によると、侵入者に気づかれず防犯を行うことができる。

特許文献２には、複数戸または一戸建て住戸に設けられる防犯設備における監視動作として、設定されると直ちに監視状態に入る在宅モードと、設定されてから所定時間が経過した後に監視状態に入る外出モードとの２種類を設け、在宅モードと外出モードとのいずれかである設定を行ない、設定された在宅モードまたは外出モードを解除する兼用スイッチを備えた防犯設備が開示されている。特許文献２に開示された発明によると、在宅中の家人が就寝前に防犯モードを設定する際、所定の時間が経過するまで待たなくとも、直ちに監視状態に入ったことを確認できる。
特開２００４−３３４４７０号公報特開２０００−１３２７６５号公報

しかし、前述の特許文献１および特許文献２に開示された発明では、侵入者の捜索のための手掛かりを得ることが難しいという問題点がある。

本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、侵入者の捜索のための手掛かりを得ることができる防犯装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のある局面にしたがうと、防犯装置は、通信手段と、検出手段と、計測手段と、実行手段とを含む。通信手段は、第１の情報を通信する。検出手段は、ものの存在を検出する。計測手段は、時間を計測する。実行手段は、第１の情報の受信の後に経過した時間である第１の時間が第１の閾値を上回った後に検出手段がものの存在を検出した場合、動作を実行する。

また、上述した実行手段は、撮像手段と、処理手段と、制御手段とを含むことが望ましい。撮像手段は、像を撮像する。処理手段は、像を表わす情報である第２の情報を処理する。制御手段は、撮像手段を制御する。併せて、制御手段は、第１の判断手段と、第１の手段とを含むことが望ましい。第１の判断手段は、第１の時間が第１の閾値を上回るか否かを判断する。第１の手段は、第１の時間が第１の閾値を上回ると第１の判断手段が判断した後に、撮像手段が像を撮像する範囲の空間にものが存在することを検出手段が検出した場合、像を撮像するように撮像手段を制御する。

もしくは、上述した検出手段は、焦電センサを含むことが望ましい。併せて、撮像手段は、焦電センサが熱源の移動を検出できる範囲の空間の像を撮像するための手段を含むことが望ましい。併せて、第１の手段は、第１の時間が第１の閾値を上回ると第１の判断手段が判断した後に、焦電センサが熱源の移動を検出した場合、像を撮像するように撮像するための手段を制御するための手段を含むことが望ましい。

もしくは、上述した検出手段は、ものからの反射光を検出するための手段を含むことが望ましい。併せて、撮像手段は、検出するための手段に入射する光が通過する空間の少なくとも一部を含む空間である特定空間の像を撮像するための手段を含むことが望ましい。併せて、第１の手段は、第１の時間が第１の閾値を上回ると第１の判断手段が判断した後に、特定空間に存在するものからの反射光を反射光の入射の経路および時期の少なくとも一方に基づいて検出するための手段が検出した場合、像を撮像するように撮像するための手段を制御するための手段を含むことが望ましい。

もしくは、上述した検出するための手段は、放射手段と、第１の生成手段と、計測手段と、算出手段とを含むことが望ましい。放射手段は、光を放射する。第１の生成手段は、放射手段が放射した光のものからの反射光を受光すると第１の信号を生成する。計測手段は、放射手段が光を放射した時から第１の生成手段が第１の信号を生成するまでの時間である第２の時間を計測する。算出手段は、第２の時間を用いて、ものの位置を一端とする距離である特定距離を算出する。併せて、制御するための手段は、第２の判断手段と、撮像するための手段を制御するための手段とを含むことが望ましい。第２の判断手段は、特定空間にものが存在する場合の特定距離の範囲である特定範囲に、算出手段が算出した特定距離が含まれるか否かを判断する。撮像するための手段を制御するための手段は、第１の時間が第１の閾値を上回ると第１の判断手段が判断した後に、算出手段が算出した特定距離が特定範囲に含まれると第２の判断手段が判断した場合、像を撮像するように撮像するための手段を制御する。

もしくは、上述した検出するための手段は、第２の生成手段と、第３の生成手段とを含むことが望ましい。第２の生成手段は、第１の範囲の空間に存在するものからの反射光を受光すると、第２の信号を生成する。第３の生成手段は、第２の範囲の空間に存在するものからの反射光を受光すると、第３の信号を生成する。併せて、撮像するための手段は、第２の範囲の空間を含む特定空間の像を撮像するための手段を含むことが望ましい。併せて、制御するための手段は、第１の時間が第１の閾値を上回ると第１の判断手段が判断し、第１の時間が第１の閾値を上回るとの判断の後に第２の生成手段が第２の信号を生成し、かつ第２の信号の生成の後に第３の生成手段が第３の信号を生成した場合、像を撮像するように像を撮像するための手段を制御するための手段を含むことが望ましい。

もしくは、上述した処理手段は、第２の情報を保存するための保存手段を含むことが望ましい。

もしくは、上述した制御手段は、保存後に経過した時間が第２の閾値を上回るまで第２の情報を保存するように、保存手段を制御するための第２の手段をさらに含むことが望ましい。

もしくは、上述した処理手段は、第２の情報を送信するための送信手段を含むことが望ましい。

もしくは、上述した通信手段は、第３の情報のほかに、第１の情報を通信するための手段を含むことが望ましい。併せて、制御手段は、第４の生成手段と、第３の手段とをさらに含むことが望ましい。第４の生成手段は、第１の時間が第１の閾値を上回ると第１の判断手段が判断した場合、第３の情報を生成する。第３の手段は、第３の情報を送信するように通信するための手段を制御する。

もしくは、上述した実行手段は、情報を音として出力するための出力手段をさらに含むことが望ましい。併せて、制御手段は、第４の生成手段と、第４の手段とをさらに含むことが望ましい。第４の生成手段は、第１の時間が第１の閾値を上回ると第１の判断手段が判断した場合、第３の情報を生成する。第４の手段は、第３の情報を出力するように、出力手段を制御する。

本発明に係る防犯装置は、侵入者の捜索のための手掛かりを得ることができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

<第１の実施の形態>
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。

図１を参照して、本実施の形態に係る防犯システムは、ゲートウェイ装置１０と、送信機１２と、センサ１４と、外部機器１８に接続された仲介装置１６と、通信網２０、ＩＳＰ（ＩｎｔｅｒｎｅｔＳｅｒｖｉｃｅＰｒｏｖｉｄｅｒ）サーバ２２、およびインターネット網２４を介してゲートウェイ装置１０に接続された通信端末２６とを含む。

ゲートウェイ装置１０は、送信機１２が送信した信号に基づき仲介装置１６を介して外部機器１８を制御する防犯装置である。ゲートウェイ装置１０は、通信端末２６との間で通信する装置でもある。送信機１２は、侵入が発生した旨の情報を送信する装置である。センサ１４は、侵入の発生を検出する装置である。仲介装置１６は、外部機器１８を制御する装置である。通信端末２６は、ゲートウェイ装置１０から撮像により得たデータを受信する端末である。通信端末２６は、ゲートウェイ装置１０に対し指示を送信する端末でもある。

ゲートウェイ装置１０は、無線通信部３０と、インターネット通信部３２と、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）３４と、カメラ３６と、人感センサ３７と、設定部４１と、表示ランプ４２と、スピーカ４３と、システム制御部４４と、記憶部４６と、計測部４８とを含む。

無線通信部３０は、送信機１２および仲介装置１６との間で無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）として通信する装置である。無線通信部３０の通信規格は特に限定されない。ＩＥＥＥ（ｔｈｅＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．１１ｂ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、およびＩｒＤＡ（ＩｎｆｒａｒｅｄＤａｔａＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）はそれぞれ無線通信部３０の通信に利用できる規格の一種である（本実施の形態の場合、通信規格はＩＥＥＥ８０２．１１ｂに準拠することとする）。無線通信部３０は、送信機１２との間で通信することにより、センサ１４が検出した、侵入が発生した旨の情報を受信する装置でもある。

インターネット通信部３２は、通信網２０、ＩＳＰサーバ２２、インターネット網２４を介して通信端末２６と通信する装置である。インターネット通信部３２が出力したデータは通信網２０を介してＩＳＰサーバ２２に入力される。

ＩＳＰサーバ２２は、自らに入力されたデータをインターネット網２４に出力する。インターネット網２４（実際にはインターネット網２４を形成するサーバおよび通信ケーブル）は、ＩＳＰサーバ２２が出力したデータを通信端末２６へ導く。通信端末２６からインターネット通信部３２へ情報を送信する場合、上述の手順とは逆の手順でデータが導かれる。

インターフェイス３４は、図示しないコンピュータから制御用の情報を受付ける。
カメラ３６は、撮像する装置である。本実施の形態の場合、カメラ３６は、人感センサ３７が熱源の移動を検出できる範囲の空間の像を撮像するようにゲートウェイ装置１０の筐体に固定されている。本実施の形態の場合、カメラ３６は、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）カメラであることとする。

人感センサ３７は、人を検出するセンサである。本実施の形態の場合、人感センサ３７は、人体から発せられる熱の分布を検出することにより人を検出する焦電センサである。人感センサ３７は、検出エリア内で人の動きがあると、検出信号をシステム制御部４４へ送る。

設定部４１は、ユーザなどから本実施の形態に係る防犯システムに関する設定を受付ける装置である。

表示ランプ４２は、点灯することにより、本実施の形態に係る防犯システムが監視モードにあるか否かを表わすランプである。

スピーカ４３は、警告する装置である。
システム制御部４４は、ゲートウェイ装置１０を制御する回路である。

記憶部４６は、システム制御部４４がゲートウェイ装置１０を制御するために必要な情報やカメラ３６で撮像したデータなどを保存する装置である。システム制御部４４がゲートウェイ装置１０を制御するために必要な情報は、玄関や窓が開いているか否かを表わす情報と、監視／解除スイッチ５０の状態を表わす情報とを含む。

計測部４８は、次に述べる時間を計測する装置である。計測部４８により計測される第１の時間は、情報の受信後経過した時間である。この時間の起点において受信される情報は、侵入者による侵入が発生した旨の情報である。計測部４８により計測される第２の時間は、撮像したデータを記憶部４６に保存した期間を表わす時間である。

設定部４１は、監視／解除スイッチ５０を含む。監視／解除スイッチ５０は、監視モードを設定するための指令を受付ける装置である。監視／解除スイッチ５０は、監視モードを解除するための指令（本実施の形態の場合、監視モードを解除するための指令は、所定の動作の実行を未然に停止する旨の指令に該当する）を受付ける装置でもある。本実施の形態の場合、上述した「所定の動作」とされる動作は複数存在する。それら複数の「所定の動作」の本実施の形態における具体的な内容は後述する。

送信機１２は、インターフェイス６０と、設定部６２と、制御部６４と、無線通信部６６とを含む。インターフェイス６０は、センサ１４から侵入の発生を検出した旨の信号を受付ける装置である。設定部６２は設定を受付ける装置である。設定の対象となる動作には、センサ１４からの信号の受付けとゲートウェイ装置１０に対する送信とが含まれる。制御部６４は、送信機１２の各部を制御する回路である。無線通信部６６は、ゲートウェイ装置１０との間で無線通信する装置である。

仲介装置１６は、接続部７０と、制御部７２と、記憶部７４と、無線通信部７６とを含む。接続部７０は、外部機器１８に接続され、外部機器１８に対し、外部機器１８を制御するための信号を出力する装置である。制御部７２は、本実施の形態に係る仲介装置１６の各部を制御する回路である。記憶部７４は、制御部７２が制御を実行するために必要な情報を保存する装置である。無線通信部７６は、ゲートウェイ装置１０との間で無線通信する装置である。

図２は、本実施の形態に係る防犯システムが配置された家屋を表わす図である。図２において、ゲートウェイ装置１０は屋内に配置されている。図２において、外部機器１８は、回転灯１８１または照明器具１８２である。どのような機器が外部機器１８であるかということは特に限定されない。前述の記載から明らかなように、外部機器１８の例には、回転灯１８１や照明器具１８２といった家電機器が含まれる。

窓に取付けられたセンサ１４は、窓が開くことにより、マグネットに接したリードスイッチが「ＯＦＦ」となる結果、窓が開いたことを検出する。玄関に取付けられたセンサ１４は、玄関が開くことにより、マグネットに接したリードスイッチが「ＯＦＦ」となる結果、玄関が開いたことを検出する。

図３を参照して、本実施の形態に係る防犯システムで実行されるプログラムは、監視モードの設定および監視モードの解除に関し、以下のような制御を実行する。

ステップＳ１００にて、システム制御部４４は、監視／解除スイッチ５０が押されたか否かを判断する。監視／解除スイッチ５０が押されたと判断した場合（ステップＳ１００にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１０２へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１００にてＮＯ）、処理はステップＳ１００へと戻される。

ステップＳ１０２にて、システム制御部４４は、表示ランプ４２が点灯していたか否かを判断する。表示ランプ４２が点灯していたと判断した場合（ステップＳ１０２にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１０４へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１０２にてＮＯ）、処理はステップＳ１０８へと移される。

ステップＳ１０４にて、システム制御部４４は、表示ランプ４２を消灯させる。ステップＳ１０６にて、システム制御部４４は、監視状態を解除する。なお、監視状態を解除するための動作は周知であるので、ここではその詳細な説明は繰返さない。

ステップＳ１０８にて、無線通信部３０は、送信機１２を介して、センサ１４から、窓や玄関の開閉を表わす情報を信号として受信する。これにより、無線通信部３０は、窓や玄関の開閉状態を表わす信号を受信することができる。情報が受信されると、システム制御部４４は、センサ１４からの信号を解析することにより、玄関や窓が閉まっているか否かを判断する。玄関や窓が閉まっているか否かが判断されると、システム制御部４４は、玄関や窓の開閉状態を表わす情報を記憶部４６に保存する。玄関や窓が閉まっていると判断した場合（ステップＳ１０８にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１１０へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１０８にてＮＯ）、処理はステップＳ１１４へと移される。

ステップＳ１１０にて、システム制御部４４は、表示ランプ４２を点灯させる。ステップＳ１１２にて、表示ランプ４２が点灯した後、所定の時間（本実施の形態の場合、ユーザがインターフェイス３４を介して自由に設定できることとする）が経過すると、ゲートウェイ装置１０は、監視状態になる。なお、監視状態における動作は周知であるので、ここではその詳細な説明は繰返さない。ステップＳ１１４にて、スピーカ４３はエラー音を発する。

ステップＳ１１６にて、システム制御部４４は、監視／解除スイッチ５０が押されたか否かを判断する。監視／解除スイッチ５０が押されたと判断した場合（ステップＳ１１６にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１１８へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１１６にてＮＯ）、処理はステップＳ１０８へと移される。ステップＳ１１８にて、システム制御部４４は、スピーカ４３にエラー音を止めさせる。

図４および図５を参照して、防犯システムで実行されるプログラムは、侵入者に対する対策に関し、以下のような制御を実行する。

ステップＳ２００にて、センサ１４は、自らが取付けられた玄関（センサ１４によっては窓）が開いたことを検出する。これにより、センサ１４は、侵入の発生を検出することとなる。センサ１４は、玄関（センサ１４によっては窓）が開いた旨の信号を、送信機１２のインターフェイス６０に出力する。送信機１２の制御部６４は、インターフェイス６０が受付けた信号が表わす情報を無線通信部６６に出力する。無線通信部６６は、侵入が発生した旨の情報をゲートウェイ装置１０の無線通信部３０に送信する。ゲートウェイ装置１０の無線通信部３０は、侵入を検出したセンサ１４から送信機１２を介して侵入が発生した旨の情報を受信する。

ステップＳ２０２にて、侵入が発生した旨の情報が受信されると、計測部４８は、侵入が発生した旨の情報の受信後経過した時間を計測する。

ステップＳ２０４にて、システム制御部４４は、侵入が発生した旨の情報を受信した時から（すなわち侵入が発生した旨の情報の受信から）監視／解除スイッチ５０が押される時まで（すなわち所定の動作の実行を未然に停止する旨の指令の受付まで）に経過した時間の長さが所定の長さ（すなわち閾値）を上回るか否かを判断する。本実施の形態の場合、ステップＳ２０４にてシステム制御部４４が判断に用いる「所定の長さ」は、ユーザがインターフェイス３４を介して自由に設定できることとする。本実施の形態の場合、ユーザは、ステップＳ２０４にてシステム制御部４４が判断に用いる「所定の長さ」をセンサ１４ごとに設定できることとする。本実施の形態の場合、窓に取付けられたセンサ１４については、ステップＳ２０４にてシステム制御部４４が判断に用いる「所定の長さ」が「０」に設定されていることとする。所定の長さを上回ると判断した場合（ステップＳ２０４にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２１０へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２０４にてＮＯ）、処理はステップＳ２０６へと移される。

ステップＳ２０６にて、システム制御部４４は、監視／解除スイッチ５０が押されたか否かを判断する。監視／解除スイッチ５０が押されたと判断した場合（ステップＳ２０６にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２１４へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２０６にてＮＯ）、処理はステップＳ２０２へと移される。

ステップＳ２１０にて、スピーカ４３は、警報音を鳴らす。警報音を鳴らすことにより、スピーカ４３は、侵入を検出したことを表わす情報を音として出力することとなる。システム制御部４４は、警報音を鳴らすようにスピーカ４３を制御する。

ステップＳ２１２にて、インターネット通信部３２は、通信網２０、ＩＳＰサーバ２２、インターネット網２４を介して、通信端末２６へ、侵入が発生した旨の情報をメールとして送信する。無線通信部３０は、外部機器１８に対する制御の内容の情報を表わす信号（本実施の形態の場合、照明器具１８２を点灯させるための信号）を送信する。システム制御部４４は、その信号を生成した後、その信号を送信するように、無線通信部３０を制御する。仲介装置１６の無線通信部７６は、外部機器１８に対する制御の内容の情報を表わす信号を受信する。制御部７２は、無線通信部７６が受信した信号に対応する信号を接続部７０に出力する。接続部７０は制御部７２が出力した信号を外部機器１８に出力する。これにより、外部機器１８である照明器具１８２が制御される。

ステップＳ２１４にて、表示ランプ４２は消灯する。システム制御部４４は、消灯するように表示ランプ４２を制御する。

ステップＳ２１６にて、ゲートウェイ装置１０は、監視状態を解除する。監視状態の解除自体の動作は周知であるので、ここではその詳細な説明は繰返さない。

ステップＳ２１８にて、システム制御部４４は、通信端末２６から指令を表わす情報が送信されなかったか否かを判断する。指令を表わす情報が送信されなかったと判断した場合（ステップＳ２１８にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２２２へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２１８にてＮＯ）、処理はステップＳ２２０へと移される。

ステップＳ２２０にて、システム制御部４４は、通信端末２６から送信された情報が表わす処理を実施する。本実施の形態の場合、通信端末２６から送信された情報が表わす処理とは、回転灯１８１（外部機器１８の一種）を点灯させる処理である。その理由は、侵入者があったことを外に知らしめることにある。回転灯１８１を点灯させるため、システム制御部４４は、点灯を命じる旨の信号を仲介装置１６に送信する。また、図示していないが、仲介装置１６を設置してその他の外部機器１８を接続すればその外部機器１８を制御することができる。

ステップＳ２２２にて、システム制御部４４は、人感センサ３７が侵入者の動きを検出したか否かを判断する。侵入者の動きを検出したと判断した場合（ステップＳ２２２にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２２４へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２２２にてＮＯ）、処理はステップＳ２１８へと移される。

ステップＳ２２４にて、システム制御部４４は、記憶部４６が保存した侵入フラグのデータを読み込む。侵入フラグのデータが読み込まれると、システム制御部４４は、すでにカメラ３６が予め定められた範囲（所定の動作の実行を未然に停止する旨の指令の受付前に予め定められた範囲。本実施の形態の場合、この範囲は、人感センサ３７が侵入者の移動を赤外線の放射源の移動として検出できる範囲である。）を撮像したか否かを判断する。すでにカメラ３６が予め定められた範囲を撮像したか否かは、侵入フラグのデータに基づいて判断される。侵入があり、かつまだカメラ３６が予め定められた範囲を撮像していない場合、侵入フラグのデータは「０」となっている。既にカメラ３６が予め定められた範囲を撮像している場合、侵入フラグのデータは「１」となっている。侵入フラグが「０」の場合（ステップＳ２２４にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２２６へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２２４にてＮＯ）、処理はステップＳ２５０へと移される。

ステップＳ２２６にて、カメラ３６は、システム制御部４４の制御により、予め定められた範囲を撮像する。この場合、人感センサ３７が侵入者の移動を検出したことに応じて撮像が実施されているので、その侵入者の像が撮像されている可能性は高い。予め定められた範囲が撮像されると、スピーカ４３は警報音を一旦停止し、撮像した旨の音声メッセージ（本実施の形態の場合、「画像を連絡先へメール送信しました」というメッセージ）を出力する。システム制御部４４は、音声メッセージを出力するようにスピーカ４３を制御する。

ステップＳ２２８にて、インターネット通信部３２は、通信網２０、ＩＳＰサーバ２２、およびインターネット網２４を介して、通信端末２６に対し、カメラ３６が撮像した画像の情報を送信する。本実施の形態の場合、その情報は画像のデータとして送信される。画像のデータが送信されると、記憶部４６は、カメラ３６が撮像した画像のデータを保存する。

ステップＳ２３０にて、システム制御部４４は、記憶部４６に保存された侵入フラグのデータを「１」に書き変える。

ステップＳ２３２にて、計測部４８は、撮像した時から経過した時間を計測する。これにより、計測部４８は、カメラ３６による撮像後経過した時間を計測することとなる。なお、撮像した時から経過した時間は、記憶部４６が画像のデータを保存した期間に等しい。

ステップＳ２５０にて、システム制御部４４は、監視／解除スイッチ５０が押されたか否かを判断する。監視／解除スイッチ５０が押されたと判断した場合（ステップＳ２５０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２６０へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２５０にてＮＯ）、処理はステップＳ２５２へと移される。

ステップＳ２５２にて、システム制御部４４は、カメラ３６で撮像してから経過した時間の長さが所定の長さを上回るか否かを判断する。カメラ３６で撮像してから経過した時間の長さが所定の長さを上回ると判断した場合（ステップＳ２５２にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２５４へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２５２にてＮＯ）、処理はステップＳ２１８へと移される。

ステップＳ２５４にて、計測部４８は、記憶部４６が保存した画像のデータそれぞれについて、カメラ３６による撮像後経過した時間を計測する。本実施の形態の場合、計測部４８は、現在の時刻と画像データが撮像された時刻との差を算出することにより、その時間を計測する。画像データが撮像された時刻は、画像データと共に記憶部４６に記憶されていることとする。カメラ３６による撮像後経過した時間は、記憶部４６が画像のデータを保存した期間に等しいとみなすことができる。

ステップＳ２５６にて、カメラ３６は、システム制御部４４の制御により、予め定められた範囲を撮像する。その範囲に侵入者が居れば、その侵入者も撮像されていることになる。予め定められた範囲が撮像されると、記憶部４６は、カメラ３６が撮像した画像のデータを保存する。

本実施の形態の場合、記憶部４６は、計測部４８が計測した期間が閾値を上回るまで画像のデータを保存する。計測部４８が計測した期間がその閾値を上回ると、記憶部４６は、計測された期間が閾値を上回ったデータを保存した領域に、そのデータが表わす画像の撮像後にカメラ３６が撮像した画像のデータを上書き保存する。これにより、記憶部４６は保存していた画像のデータを消去することとなる。実際に画像のデータが上書き保存される時期は特に限定されない。通常は、少なくとも１日以上前に撮像された、過去のデータが消去されるように、その期間は設定されることが多い。最後に撮像された画像のデータは、その期間が経過したデータが保存されていた領域か、まだ画像のデータが保存されたことがない領域に保存されることとなる。

ステップＳ２６０にて、スピーカ４３は警報音を停止する。外部機器１８は動作を停止する。システム制御部４４は、警報音を停止するようにスピーカ４３を制御する。システム制御部４４は、外部機器１８を停止させるための信号を出力するように無線通信部３０を制御する。

ステップＳ２６２にて、表示ランプ４２は消灯する。システム制御部４４は、消灯するように表示ランプ４２を制御する。

ステップＳ２６４にて、システム制御部４４は、記憶部４６に保存された侵入フラグのデータを「０」に書き変える。

ステップＳ２６６にて、ゲートウェイ装置１０は、監視状態を解除する。監視状態の解除自体の動作は周知であるので、ここではその詳細な説明は繰り返さない。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、防犯システムの動作について説明する。

システム制御部４４は、監視／解除スイッチ５０が押されたか否かを判断する（ステップＳ１００）。ユーザが外出時に監視／解除スイッチ５０を押した場合（ステップＳ１００にてＹＥＳ）、システム制御部４４は、表示ランプ４２が点灯していたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。この場合、表示ランプ４２が点灯していない（監視状態が解除されている）はずなので（ステップＳ１０２にてＮＯ）、システム制御部４４は、無線通信部３０が受信した信号に基づき、玄関や窓が閉まっているか否かを判断する（ステップＳ１０８）。

このとき、たまたま窓が開いていたとすると（ステップＳ１０８にてＮＯ）、スピーカ４３はエラー音を発する（ステップＳ１１４）。エラー音が発生すると、システム制御部４４は、監視／解除スイッチ５０が押されたか否かを判断する（ステップＳ１１６）。

この場合、監視／解除スイッチ５０が押されないままにユーザによって窓が閉められたとすると（ステップＳ１１６にてＮＯ）、ステップＳ１０８の処理を経て、システム制御部４４は、表示ランプ４２を点灯させる（ステップＳ１１０）。表示ランプ４２が点灯すると、ゲートウェイ装置１０は監視状態になる（ステップＳ１１２）。

ゲートウェイ装置１０が監視状態になった後、玄関が開くことでセンサ１４が侵入の発生を検出すると、ゲートウェイ装置１０の無線通信部３０は、侵入が発生した旨の信号を受信する（ステップＳ２００）。

信号が受信されると、計測部４８は、侵入が発生した旨の情報の受信後経過した時間を計測する（ステップＳ２０２）。時間が計測されると、システム制御部４４は、侵入が発生した旨の情報の受信から監視／解除スイッチ５０が押される時までに経過した時間の長さが所定の長さを上回るか否かを判断する（ステップＳ２０４）。この場合、侵入が発生した旨の情報の受信から指令の受付まで（玄関が開いてから監視／解除スイッチ５０が押されるまで）に経過した時間の長さが所定の長さを上回るとシステム制御部４４が判断したとすると（ステップＳ２０４にてＹＥＳ）、無線通信部３０、インターネット通信部３２、およびスピーカ４３は、所定の動作を実行する。

「所定の動作」のうち、最初の動作として、スピーカ４３は、警報音を鳴らす（ステップＳ２１０）。スピーカ４３は、システム制御部４４の制御により、警報音を鳴らす。

警報音が鳴ると、インターネット通信部３２は、上述した「所定の動作」のうち、第２の動作として、通信端末２６へ、侵入が発生した旨の情報を送信する。

無線通信部３０は、上述した「所定の動作」のうち、第３の動作として、点灯するように、照明器具１８２（外部機器１８の一種）を制御するための信号を送信する（ステップＳ２１２）。無線通信部３０は、システム制御部４４の制御により、その信号を送信する。システム制御部４４は、無線通信部３０を制御する前に、その信号を生成する。

システム制御部４４は、侵入が発生した旨の情報の受信から指令の受付までに経過した時間の長さが所定の長さを上回ると自らが判断した場合、照明器具１８２などを制御するための信号を出力したり、警告をしたりするように、無線通信部３０およびスピーカ４３を制御することとなる。また、無線通信部３０、およびスピーカ４３は、協調して動作することにより、侵入が発生した旨の情報の受信から指令の受付までに経過した時間の長さが所定の長さを上回るとシステム制御部４４が判断した場合、その時間の長さが閾値を上回ることに対応する動作を実行することとなる。

所定の動作が実行されると、システム制御部４４は、通信端末２６から指令を表わす情報が送信されなかったか否かを判断する（ステップＳ２１８）。

通信端末２６から指令を表わす情報の送信がなかったとすると（ステップＳ２１８にてＹＥＳ）、システム制御部４４は、人感センサ３７が侵入者の動きを感知したか否かを判断する（ステップＳ２２２）。

この場合、侵入者の動きが感知されたとすると（ステップＳ２２２にてＹＥＳ）、システム制御部４４は、記憶部４６が保存した侵入フラグのデータを読み込む。侵入フラグのデータが読み込まれると、システム制御部４４は、侵入フラグのデータが「０」か否かを判断する（ステップＳ２２４）。

この場合、まだ侵入フラグが「０」とすると（ステップＳ２２４にてＹＥＳ）、カメラ３６は、予め定められた範囲を撮像する。これにより、次に述べる場合、予め定められた範囲の空間の像を撮像するように、カメラ３６をシステム制御部４４が制御することとなる。その場合とは、侵入が発生した旨の情報の受信から指令の受付までに経過した時間の長さが所定の長さを上回るとシステム制御部４４が判断した後に、人感センサ３７が赤外線の熱源の移動を検出した場合である。赤外線の熱源が移動することは、侵入者が移動することを表わすためである。また、上述したように、カメラ３６が撮像する範囲は、人感センサ３７が侵入者の動きを検出できる範囲である。予め定められた範囲が撮像されると、スピーカ４３は、カメラ３６で撮像した旨の音声メッセージを出力する（ステップＳ２２６）。

カメラ３６が撮像し、かつ警告が終了すると、インターネット通信部３２は、撮像により得た侵入者の顔などを表わす情報を通信端末２６に送信する。その情報は画像のデータとして送信される（ステップＳ２２８）。

そして、システム制御部４４は、記憶部４６に保存された侵入フラグのデータを「１」に書き変える（ステップＳ２３０）。侵入フラグのデータが書き変えられると、計測部４８は、撮像してから経過した時間を計測する（ステップＳ２３２）。さらにステップＳ２１８の処理を経た後、人感センサ３７が侵入者を感知すると（ステップＳ２２２にてＹＥＳ）、ステップＳ２２４の処理を経て、システム制御部４４は、監視／解除スイッチ５０が押された否かを判断する（ステップＳ２５０）。監視／解除スイッチ５０が押されていなければ（ステップＳ２５０にてＮＯ）、撮像してから経過した時間の長さが所定の長さを上回るか否かを判断する（ステップＳ２５２）。

所定の長さを上回ると判断した場合（ステップＳ２５２にてＹＥＳ）、計測部４８は、記憶部４６が保存した画像のデータそれぞれについて、カメラ３６による撮像後経過した時間を計測する（ステップＳ２５４）。時間が計測されると、カメラ３６は予め定められた範囲を撮像する。予め定められた範囲が撮像されると、記憶部４６は、カメラ３６が撮像した画像のデータを保存する（ステップＳ２５６）。

以上のようにして、本実施の形態に係るゲートウェイ装置は、侵入が発生した旨の情報の受信後、所定の指令の受付（監視／解除スイッチを押すこと）までに経過した時間の長さが所定の長さを上回る場合、その指令の受付の前に、所定の動作を実行する。本実施の形態にかかるゲートウェイ装置の場合、「所定の動作」として、次の処理を実施する。

第１の処理は、人感センサが侵入者を感知すると予め定められた範囲をカメラで撮像する処理である。

第２の処理は、撮像した画像を通信端末の端末に送信する処理である（この処理により、通信端末から警備会社の端末へ侵入があったことを通報できる）。

第３の処理は、撮像したことを音声により侵入者に知らせる処理である。
第４の処理は、任意の家電機器（本実施の形態であれば照明器具および回転灯）を制御する処理である。

第５の処理は、侵入者に対し、撮像した画像を送信した旨を通知することにより、侵入者を威嚇する処理である。

これにより、侵入者が監視モードを解除しても、引続き侵入者に対する対処を可能とすることができる。その上、監視／解除スイッチを押すために侵入者がゲートウェイ装置に近づくと、その侵入者の像が撮像される。侵入者の像が撮像されるので、侵入者の捜索のための手掛かりを得ることができる。

その上、本実施の形態にかかるゲートウェイ装置は、撮像されたことを侵入者に対して通知する。そのことが通知されると、その侵入者には、再侵入に対する恐怖心が植え付けられることとなる。この恐怖心は、再侵入に対する抑制効果を生じさせる。

その上、本実施の形態にかかるゲートウェイ装置は、予め警報音で侵入者を威嚇するので、侵入者による盗難を最小限に抑制できる。侵入者が警報音に驚かず、警報音を止めようとしてゲートウェイ装置の傍にやってくると、その侵入者の像を撮像する。これらの二重の対策により、これらの方法で侵入者に対処できない防犯装置に比べ、本実施の形態にかかるゲートウェイ装置は、防犯能力が高い。

また、本実施の形態にかかるゲートウェイ装置は、操作が簡単なので、監視を解除する手順を忘れる（その結果監視モードを解除できなくなる）ことは少なくなる。操作の手順を登録したり変更したりする操作がわずらわしくなくなる。また、監視モードを解除したのが家人であった場合、通信端末からそのことを容易に確認できる。侵入者があったとき、ユーザが宅内の様子を容易に知ることができる。

その結果、侵入者の捜索のための手掛かりを得ることができ、再侵入に対する抑制効果を生じさせることができ、誰が侵入者として検出されたのかユーザが容易に知ることができる、防犯能力の高い防犯装置を提供することができる。

なお、無線通信部３０に代えて、送信機１２および仲介装置１６との間で有線により通信する装置を用いてもよい。

<第２の実施の形態>
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。

図６を参照して、本実施の形態に係る防犯システムは、ゲートウェイ装置１１と、送信機１２と、センサ１４と、外部機器１８に接続された仲介装置１６と、通信網２０、ＩＳＰサーバ２２、およびインターネット網２４を介してゲートウェイ装置１１に接続された通信端末２６とを含む。

ゲートウェイ装置１１は、送信機１２が送信した信号に基づき仲介装置１６を介して外部機器１８を制御する防犯装置である。ゲートウェイ装置１１は、通信端末２６との間で通信する装置でもある。

ゲートウェイ装置１１は、無線通信部３０と、インターネット通信部３２と、Ｉ／Ｆ３４と、カメラ３６と、測距センサ３８と、設定部４１と、表示ランプ４２と、スピーカ４３と、システム制御部４４と、記憶部４６と、計測部４８とを含む。

測距センサ３８は、光を放射し、その反射光を検出し、光を放射した時から反射光を検出するまでの時間を計測することで、光を反射した「もの」の存在と測距センサ３８からその「もの」までの距離とを検出する。

本実施の形態の場合、カメラ３６は、次に述べる空間の一部を含む、空間の像を撮像するようにゲートウェイ装置１１に取付けられる。その空間とは、測距センサ３８に入射する反射光が通過する空間である。すなわち、本実施の形態において、その空間は、測距センサ３８が「もの」を検出できる空間である。本実施の形態の場合、その空間のうち、後述する受光回路８２からの距離が２０センチメートルから５０センチメートルまでの空間が、カメラ３６によって実際に像が撮像される空間であることとする。

図７は、測距センサ３８の制御ブロック図である。図７を参照して、測距センサ３８は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）８０と、受光回路８２と、制御部８４と、発振回路８６とを含む。ＬＥＤ８０は、電力が供給されると光を放射する。受光回路８２は、ＬＥＤ８０が放射し、かつ「もの」から反射した光を受光すると、信号を生成する。制御部８４は、次に述べる回路を含む回路の集合体である。第１の回路は、ＬＥＤ８０が光を放射した時から反射光を受光した時までの時間を算出する回路である。後述するように、発振回路８６が一定の周期で信号を出力し、第１の回路がその信号を元に時間を算出するので、制御部８４の第１の回路と発振回路８６とは、ＬＥＤ８０が光を放射した時から受光回路８２が信号を生成するまでの時間を計測する１つの装置として動作することとなる。第２の回路は、第１の回路が算出した時間を用いて、測距センサ３８の中心から上述した「もの」までの距離を算出する回路である。第２の回路が算出する距離は、上述した「もの」の位置を一端とする限り、どこを起点または終点の他端としてもよいが、本実施の形態の場合、測距センサ３８の中心をその他端とする。第３の回路は、ＬＥＤ８０と受光回路８２とを制御する回路である。発振回路８６は、制御部８４に対し一定の周期で信号を出力する。

なお、その他のハードウェア構成については前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

図８を参照して、本実施の形態に係る防犯システムで実行されるプログラムは、侵入者に対する対策に関し、以下のような制御を実行する。なお、図８に示すフローチャートの中で、前述の図４に示した処理は同じステップ番号を付してある。それらの処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

ステップＳ３００にて、システム制御部４４は、通信端末２６から指令を表わす情報が送信されなかったか否かを判断する。指令を表わす情報が送信されなかったと判断した場合（ステップＳ３００にてＹＥＳ）、処理はステップＳ３０２へと移される。もしそうでないと（ステップＳ３００にてＮＯ）、処理はステップＳ２２０へと移される。

ステップＳ３０２にて、測距センサ３８は、周囲に存在する「もの」との距離を測定する。この動作は、測距センサ３８の周囲に「もの」が存在するか否かを検出するための動作でもある。「もの」は、人であっても人以外の物であってもよい。距離が測定されると、測距センサ３８は、測定された距離を表わすデータをシステム制御部４４に出力する。システム制御部４４は、そのデータと、そのデータがシステム制御部４４に出力された時刻を表わすデータとを記憶部４６に記憶させる。本実施の形態の場合、これらのデータは互いに対応付けられている。

ステップＳ３０４にて、システム制御部４４は、測距センサ３８が測定した距離を表わすデータに基づいて、カメラ３６が像を撮像する空間の中に「もの」が存在するか否かを判断する。カメラ３６が像を撮像する空間の中に「もの」が存在すると判断した場合（ステップＳ３０４にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２２４へと移される。もしそうでないと（ステップＳ３０４にてＮＯ）、処理はステップＳ３００へと移される。

なお、その他の処理フローについては前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

ステップＳ２１２までの処理を経て、システム制御部４４は、通信端末２６から指令を表わす情報が送信されなかったか否かを判断する（ステップＳ３００）。この場合、指令を表わす情報が送信されなかったとすると（ステップＳ３００にてＹＥＳ）、測距センサ３８は、周囲に存在する「もの」との距離を測定する。システム制御部４４は、そのデータと、そのデータがシステム制御部４４に出力された時刻を表わすデータとを記憶部４６に記憶させる（ステップＳ３０２）。データが記憶されると、システム制御部４４は、測距センサ３８が測定した距離を表わすデータに基づいて、カメラ３６が像を撮像する空間の中に「もの」が存在するか否かを判断する（ステップＳ３０４）。この場合、「もの」が存在すると判断したとすると（ステップＳ３０４にてＹＥＳ）、ステップＳ２２４の処理を経て、カメラ３６は、予め定められた範囲を撮像する（ステップＳ２２６）。これにより、次に述べる要件がいずれも満たされると、予め定められた範囲の空間の像を撮像するように、カメラ３６をシステム制御部４４が制御することとなる。その要件のうち第１の要件は、侵入が発生した旨の情報の受信から指令の受付までに経過した時間の長さが閾値を上回るとシステム制御部４４が判断することである。第２の要件は、次に述べる距離の範囲に測距センサ３８が算出した距離が含まれることである。その距離の範囲とは、次に述べる場合の、測距センサ３８の中心から上述した「もの」までの距離である。その場合とは、カメラ３６が像を撮像する空間の中に「もの」が存在する場合である。通常、侵入者がゲートウェイ装置１１に近づきつつある場合、ステップＳ３０２にて測定される「もの」の距離は、ステップＳ３０２の処理が繰返されるにつれ、次第に短くなる。これにより、システム制御部４４は、侵入者が近づきつつあることを検出できる。侵入者が近づいた結果、カメラ３６が撮像できる範囲の中に侵入者が入ると、カメラ３６はその侵入者を撮像する。

以上のようにして、本実施の形態に係るゲートウェイ装置は、侵入が発生した旨の情報の受信後、所定の指令の受付（監視／解除スイッチを押すこと）までに経過した時間の長さが所定の長さを上回り、かつゲートウェイ装置に何らかの「もの」が近づいて来る場合、第１の実施の形態に係るゲートウェイ装置と同様の所定の動作を実施する。

これにより、侵入者が監視モードを解除しようとする機会を捉えて、その侵入者の像を撮像できる。監視モードを解除しようとする機会が捉えられることにより、そのような機会が捉えられない場合に比べて、侵入者の像が明確に撮像される。侵入者の像が明確に撮像されると、侵入者の捜索のための手掛かりは明確なものになる。

その結果、侵入者の捜索のための明確な手掛かりを得ることができ、再侵入に対する抑制効果を生じさせることができ、誰が侵入者として検出されたのかユーザが容易に知ることができる、防犯能力の高い防犯装置を提供することができる。

なお、本実施の形態の第１の変形例において、無線通信部３０に代えて、送信機１２および仲介装置１６との間で有線により通信する装置を用いてもよい。

<第３の実施の形態>
以下、本発明の第３の実施の形態について説明する。

図９を参照して、本実施の形態に係る防犯システムは、ゲートウェイ装置１３と、送信機１２と、センサ１４と、外部機器１８に接続された仲介装置１６と、通信網２０、ＩＳＰサーバ２２、およびインターネット網２４を介してゲートウェイ装置１３に接続された通信端末２６とを含む。

ゲートウェイ装置１３は、送信機１２が送信した信号に基づき仲介装置１６を介して外部機器１８を制御する防犯装置である。ゲートウェイ装置１３は、通信端末２６との間で通信する装置でもある。

ゲートウェイ装置１３は、無線通信部３０と、インターネット通信部３２と、Ｉ／Ｆ３４と、カメラ３６と、第１センサ３９と、第２センサ４０と、設定部４１と、表示ランプ４２と、スピーカ４３と、システム制御部４４と、記憶部４６と、計測部４８とを含む。

第１センサ３９および第２センサ４０は、赤外線を放射した位置と反射光を検出した位置とに基づいて、三角測量の原理により、赤外線を反射した「もの」の位置を検出する。位置が検出されたことはその「もの」が存在することを表わす。位置が検出されなかったことはその「もの」が存在しないことを表わす。位置を検出するため、第１センサ３９と第２センサ４０とは、赤外線を放射し、「もの」からの反射光を検出する。ただし、第１センサ３９も第２センサ４０も、ある範囲の空間に「もの」が存在する場合に限り、反射光を検出できる。第１センサ３９と第２センサ４０とでは、その「ある範囲の空間」が互いに異なる。本実施の形態の場合、第１センサ３９は、第１センサ３９の中心から５０センチメートルプラスマイナス１０センチメートルの範囲の空間に「もの」が存在する場合、反射光を検出できる。本実施の形態の場合、第２センサ４０は、第２センサ４０の中心から１０センチメートルプラスマイナス１０センチメートルの範囲の空間に「もの」が存在する場合、反射光を検出できる。本実施の形態の場合、第２センサ４０が反射光を検出できるような「ある範囲の空間」は、第１センサ３９のそれよりもカメラ３６に近い。なお、「もの」の意味は、第２の実施の形態と同様である。

本実施の形態の場合、カメラ３６は、次に述べる空間を含む、空間の像を撮像するように設置される。その空間とは、第２センサ４０についての、上述した「ある範囲の空間」である。

図１０は、第１センサ３９の制御ブロック図である。なお、第２センサ４０のハードウェア構成については第１センサ３９と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

図１０を参照して、第１センサ３９は、ＬＥＤ９０と、第１レンズ９２と、第２レンズ９４と、受光ユニット９６と、処理回路９８と、出力端子１００と、駆動回路１０２と、発振回路１０４と、定電圧回路１０６と、電源端子１０８とを含む。ＬＥＤ９０は、電力が供給されると赤外線を放射する。第１レンズ９２は、ＬＥＤ９０が放射した赤外線を焦点に導く。第２レンズ９４は、「もの」からの反射光を受光ユニット９６に導く。受光ユニット９６は、赤外線を受光すると、反射光を受光したことを表わす信号を生成する。これにより、第１センサ３９は、「もの」から反射した赤外線を受光すると、反射光を受光したことを表わす信号を生成する装置として動作する。本実施の形態の場合、受光ユニット９６は、複数の受光素子の集合体である。処理回路９８は、受光ユニット９６を構成する受光素子のうちどの素子が「もの」からの反射光を受光したかを検出する。処理回路９８は、「もの」からの反射光を受光した受光素子の位置とＬＥＤ９０の位置とに基づいて、「もの」の位置を算出する回路でもある。出力端子１００は、処理回路９８が出力した「もの」の位置を表わす信号を第１センサ３９の外部に出力する。駆動回路１０２は、光を放射するように、ＬＥＤ９０を制御する。発振回路１０４は、処理回路９８と駆動回路１０２とに対し一定の周期で信号を出力する。処理回路９８と駆動回路１０２との動作の時期は、発振回路１０４が信号を出力する時のいずれかに対応する。定電圧回路１０６は、受光ユニット９６を構成する各受光素子と処理回路９８とに一定の電圧の電力を供給する。電源端子１０８は、定電圧回路１０６に供給する電力を入力するための端子である。

図１１を参照して、本実施の形態に係る防犯システムで実行されるプログラムは、侵入者に対する対策に関し、以下のような制御を実行する。なお、図１１に示すフローチャートの中で、前述の図４に示した処理は同じステップ番号を付してある。それらの処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

ステップＳ３１０にて、システム制御部４４は、通信端末２６から指令を表わす情報が送信されなかったか否かを判断する。指令を表わす情報が送信されなかったと判断した場合（ステップＳ３１０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ３１２へと移される。もしそうでないと（ステップＳ３１０にてＮＯ）、処理はステップＳ２２０へと移される。

ステップＳ３１２にて、第１センサ３９と第２センサ４０とは、それぞれ赤外線を放射する。第１センサ３９と第２センサ４０とは、「もの」からの反射光を受光できれば、それぞれ信号を生成する。この動作は、第１センサ３９および第２センサ４０の周囲に「もの」が存在するか否かを検出するための動作でもある。信号が生成されると、第１センサ３９と第２センサ４０とは、それぞれ赤外線を反射した「もの」の位置を算出し、その位置を表わすデータをシステム制御部４４に出力する。システム制御部４４は、そのデータと、そのデータがシステム制御部４４に出力された時刻を表わすデータとを記憶部４６に記憶させる。本実施の形態の場合、これらのデータは互いに対応付けられている。

ステップＳ３１４にて、システム制御部４４は、第１センサ３９と第２センサ４０とが算出した位置を表わすデータに基づいて、何らかの「もの」が近づいているか否かを判断する。上述したように、第１センサ３９と第２センサ４０とは「もの」がある範囲に存在している場合に限り反射光を検出できるので、第１センサ３９が位置を表わすデータを出力した後に第２センサ４０が位置を表わすデータを出力したことは、何らかの「もの」がカメラ３６に近づいていることを表わす。何らかの「もの」が近づいていると判断した場合（ステップＳ３１４にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２２４へと移される。もしそうでないと（ステップＳ３１４にてＮＯ）、処理はステップＳ３１０へと移される。

ステップＳ２１２までの処理を経て、システム制御部４４は、通信端末２６から指令を表わす情報が送信されなかったか否かを判断する（ステップＳ３１０）。この場合、指令を表わす情報が送信されなかったとすると（ステップＳ３１０にてＹＥＳ）、第１センサ３９と第２センサ４０とは、それぞれ赤外線を放射し、かつ「もの」からの反射光の受光に応じてそれぞれ信号を生成する。信号が生成されると、第１センサ３９と第２センサ４０とは、それぞれ赤外線を反射した「もの」の位置を算出し、その位置を表わすデータをシステム制御部４４に出力する。システム制御部４４は、そのデータと、そのデータがシステム制御部４４に出力された時刻を表わすデータとを記憶部４６に記憶させる（ステップＳ３１２）。データが記憶されると、システム制御部４４は、第１センサ３９と第２センサ４０とが算出した位置を表わすデータに基づいて、何らかの「もの」が近づいているか否かを判断する（ステップＳ３１４）。この場合、何らかの「もの」が近づいていると判断したとすると（ステップＳ３１４にてＹＥＳ）、ステップＳ２２４の処理を経て、カメラ３６は、予め定められた範囲を撮像する（ステップＳ２２６）。これにより、侵入が発生した旨の情報の受信から指令の受付までに経過した時間の長さが閾値を上回るとシステム制御部４４が判断し、その判断の後に反射光を受光したことを表わす信号を第１センサ３９が生成し、かつ第１センサ３９による信号の生成の後に反射光を受光したことを表わす信号を第２センサ４０が生成した場合、予め定められた範囲の空間の像を撮像するように、カメラ３６をシステム制御部４４が制御することとなる。

これにより、侵入者が監視モードを解除しようとする機会を捉えて、その侵入者の像を撮像できる。監視モードを解除しようとする機会が捉えられることにより、そのような機会が捉えられない場合に比べて、侵入者の像が明確に撮像される可能性は格段に高くなる。その上、本実施の形態に係るゲートウェイ装置は、「もの」からの反射光を第１センサが検出した後に「もの」からの反射光を第２センサが検出すると撮像を実施するので、第１センサおよび第２センサの配置に対応した方向から侵入者を撮像できる。そのような方向から侵入者を明確に撮像できると、それができない場合に比べ、その侵入者に対する創作の手掛かりは明確なものとなる。

なお、本実施の形態の変形例において、無線通信部３０に代えて、送信機１２および仲介装置１６との間で有線により通信する装置を用いてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の第１の実施の形態に係る防犯システムの構成図である。本発明の第１の形態に係る防犯システムが配置された家屋を表わす図である。本発明の第１の実施の形態に係る監視モード設定処理および監視モード解除処理の制御の手順を示すフローチャートである。本発明の第１の実施の形態に係る侵入者に対する対策処理の制御の手順を示す第１のフローチャートである。本発明の第１の実施の形態に係る侵入者に対する対策処理の制御の手順を示す第２のフローチャートである。本発明の第２の実施の形態に係る防犯システムの構成図である。本発明の第２の実施の形態に係る測距センサの制御ブロック図である。本発明の第２の実施の形態に係る侵入者に対する対策処理の制御の手順を示すフローチャートである。本発明の第３の実施の形態に係る防犯システムの構成図である。本発明の第３の実施の形態に係る第１センサの制御ブロック図である。本発明の第３の実施の形態に係る侵入者に対する対策処理の制御の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１０，１１，１３ゲートウェイ装置、１２送信機、１４センサ、１６仲介装置、１８外部機器、２０通信網、２２ＩＳＰサーバ、２４インターネット網、２６通信端末、３０，６６，７６無線通信部、３２インターネット通信部、３４，６０インターフェイス、３６カメラ、３７人感センサ、３８測距センサ、３９第１センサ、４０第２センサ、４１，６２設定部、４２表示ランプ、４３スピーカ、４４システム制御部、４６，７４記憶部、４８計測部、５０監視／解除スイッチ、６４，７２，８４制御部、７０接続部、８０，９０ＬＥＤ、８２受光回路、８６発振回路、９２第１レンズ、９４第２レンズ、９６受光ユニット、９８処理回路、１００出力端子、１０２駆動回路、１０４発振回路、１０６定電圧回路、１０８電源端子、１８１回転灯、１８２照明器具。

Claims

第１の情報を通信するための通信手段と、
ものの存在を検出するための検出手段と、
時間を計測するための計測手段と、
前記第１の情報の受信の後に経過した時間である第１の時間が第１の閾値を上回った後に前記検出手段が前記ものの存在を検出した場合、動作を実行するための実行手段とを含む、防犯装置。
前記実行手段は、
像を撮像するための撮像手段と、
前記像を表わす情報である第２の情報を処理するための処理手段と、
前記撮像手段を制御するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、
前記第１の時間が前記第１の閾値を上回るか否かを判断するための第１の判断手段と、
前記第１の時間が前記第１の閾値を上回ると前記第１の判断手段が判断した後に、前記撮像手段が前記像を撮像する範囲の空間に前記ものが存在することを前記検出手段が検出した場合、前記像を撮像するように前記撮像手段を制御するための第１の手段とを含む、請求項１に記載の防犯装置。
前記検出手段は、焦電センサを含み、
前記撮像手段は、前記焦電センサが熱源の移動を検出できる範囲の空間の前記像を撮像するための手段を含み、
前記第１の手段は、前記第１の時間が前記第１の閾値を上回ると前記第１の判断手段が判断した後に、前記焦電センサが前記熱源の移動を検出した場合、前記像を撮像するように前記撮像するための手段を制御するための手段を含む、請求項２に記載の防犯装置。
前記検出手段は、前記ものからの反射光を検出するための手段を含み、
前記撮像手段は、前記検出するための手段に入射する光が通過する空間の少なくとも一部を含む空間である特定空間の前記像を撮像するための手段を含み、
前記第１の手段は、前記第１の時間が前記第１の閾値を上回ると前記第１の判断手段が判断した後に、前記特定空間に存在する前記ものからの前記反射光を前記反射光の入射の経路および時期の少なくとも一方に基づいて前記検出するための手段が検出した場合、前記像を撮像するように前記撮像するための手段を制御するための手段を含む、請求項２に記載の防犯装置。
前記検出するための手段は、
光を放射するための放射手段と、
前記放射手段が放射した光の前記ものからの前記反射光を受光すると第１の信号を生成するための第１の生成手段と、
前記放射手段が前記光を放射した時から前記第１の生成手段が前記第１の信号を生成するまでの時間である第２の時間を計測するための計測手段と、
前記第２の時間を用いて、前記ものの位置を一端とする距離である特定距離を算出する算出手段とを含み、
前記制御するための手段は、
前記特定空間に前記ものが存在する場合の前記特定距離の範囲である特定範囲に、前記算出手段が算出した前記特定距離が含まれるか否かを判断するための第２の判断手段と、
前記第１の時間が前記第１の閾値を上回ると前記第１の判断手段が判断した後に、前記算出手段が算出した前記特定距離が前記特定範囲に含まれると前記第２の判断手段が判断した場合、前記像を撮像するように前記撮像するための手段を制御するための手段を含む、請求項４に記載の防犯装置。
前記検出するための手段は、
第１の範囲の空間に存在する前記ものからの前記反射光を受光すると、第２の信号を生成するための第２の生成手段と、
第２の範囲の空間に存在する前記ものからの前記反射光を受光すると、第３の信号を生成するための第３の生成手段とを含み、
前記撮像するための手段は、前記第２の範囲の空間を含む前記特定空間の前記像を撮像するための手段を含み、
前記制御するための手段は、前記第１の時間が前記第１の閾値を上回ると前記第１の判断手段が判断し、前記第１の時間が前記第１の閾値を上回るとの判断の後に前記第２の生成手段が前記第２の信号を生成し、かつ前記第２の信号の生成の後に前記第３の生成手段が前記第３の信号を生成した場合、前記像を撮像するように前記像を撮像するための手段を制御するための手段を含む、請求項４に記載の防犯装置。
前記処理手段は、前記第２の情報を保存するための保存手段を含む、請求項２に記載の防犯装置。
前記制御手段は、保存後に経過した時間が第２の閾値を上回るまで前記第２の情報を保存するように、前記保存手段を制御するための第２の手段をさらに含む、請求項７に記載の防犯装置。
前記処理手段は、前記第２の情報を送信するための送信手段を含む、請求項２に記載の防犯装置。
前記通信手段は、第３の情報のほかに、前記第１の情報を通信するための手段を含み、
前記制御手段は、
前記第１の時間が前記第１の閾値を上回ると前記第１の判断手段が判断した場合、第３の情報を生成するための第４の生成手段と、
前記第３の情報を送信するように前記通信するための手段を制御するための第３の手段とをさらに含む、請求項２に記載の防犯装置。
前記実行手段は、情報を音として出力するための出力手段をさらに含み、
前記制御手段は、
前記第１の時間が前記第１の閾値を上回ると前記第１の判断手段が判断した場合、第３の情報を生成するための第４の生成手段と、
前記第３の情報を出力するように、前記出力手段を制御するための第４の手段とをさらに含む、請求項２に記載の防犯装置。