CN101170901A - 用于害虫检测的系统和方法 - Google Patents
用于害虫检测的系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101170901A CN101170901A CNA2006800149946A CN200680014994A CN101170901A CN 101170901 A CN101170901 A CN 101170901A CN A2006800149946 A CNA2006800149946 A CN A2006800149946A CN 200680014994 A CN200680014994 A CN 200680014994A CN 101170901 A CN101170901 A CN 101170901A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- insect
- described system
- receiver
- processor
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M1/00—Stationary means for catching or killing insects
- A01M1/02—Stationary means for catching or killing insects with devices or substances, e.g. food, pheronones attracting the insects
- A01M1/026—Stationary means for catching or killing insects with devices or substances, e.g. food, pheronones attracting the insects combined with devices for monitoring insect presence, e.g. termites
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B23/00—Alarms responsive to unspecified undesired or abnormal conditions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M1/00—Stationary means for catching or killing insects
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M1/00—Stationary means for catching or killing insects
- A01M1/22—Killing insects by electric means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M31/00—Hunting appliances
- A01M31/002—Detecting animals in a given area
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
各种用于检测害虫的出现和移动的系统和方法。害虫检测系统的各种实施例可以基于例如射束中断检测器或热成像装置。基于射束中断检测的系统(234,400)可提供如对穿过指定射束(126)的害虫进行计数的功能。位于不同高度的多个这样的射束也能够区分不同大小的害虫。基于热成像的检测系统可提供如跟踪害虫运动的功能。通过检测到害虫的移动来启动记录,因此提高了记录和回顾表示在监控区域内害虫出现和运动的信息的效率。害虫的移动可以在被动基础上进行监控,或通过提供诱导移动的刺激物进行监控。
Description
技术领域
【0001】本发明主要涉及害虫控制并且更具体地,涉及用于检测和监控害虫的系统和方法。
背景技术
【0002】例如臭虫和啮齿动物的各种生物被大多数人视为害虫。除了通常不受欢迎之外,害虫会在很多情况下引起健康危害。例如,当害虫与例如厨房这样的区域内的食物制品接触时,它们会传播各种疾病。
【0003】害虫的出现,出没范围和藏匿地点很难确定。多数害虫在人不在的时候——例如黑暗中——在诸如厨房的地方出没。当人进入厨房并开灯时,害虫很快地匆忙跑回到它们隐匿的地点。因而,在黑暗中很难确定它们集聚的地点和它们匆忙逃跑的地点。认知到这些信息易于对害虫更有效的控制。因而,需要一种改进的害虫检测系统。
发明内容
【0004】前述的需要通过用于检测害虫的出现和运动的系统和方法可以得以满足。害虫检测系统的各种实施例可以基于例如射束中断检测器,射束背向散射(backscatter)检测器和/或热成像装置。基于射束中断检测的系统可提供如对穿过指定射束的害虫进行计数的功能。位于不同高度的多个这种射束可区分不同大小的害虫。基于热成像的检测系统可提供如跟踪害虫运动的功能。通过检测害虫运动可以启动记录,因此提高了记录和回顾表示监控区域内的害虫出现和运动的信息的效率。害虫的运动可以在被动基础上进行监控,或通过提供诱导运动的刺激物进行监控。
【0005】在一个实施例中,所述害虫检测系统包括被配置成产生能量射束的发射器,被配置成检测来自射束的能量的第一接收器和提供给所述第一接收器的处理器。所述处理器被配置成通过确定何时能量射束至少部分被中断来对害虫的出现进行检测。在一个实施例中,所述处理器也被配置成通过对期望时间段内的射束至少部分被中断的次数进行计数来评估害虫出没的范围。
【0006】在一个实施例中,所述第一接收器与射束成一直线。在一个实施例中,所述第一接收器被配置成当射束照射到害虫时接收来自射束的背向散射能量。在一个实施例中,所述第一接收器被配置成当射束照射到害虫时接收来自射束的收发分置(bistatic)的背向散射的能量。在一个实施例中,所述第一接收器是电池供电的。在一个实施例中,所述第一发射器是电池供电的。在一个实施例中,所述处理器被配置成控制第一发射器。在一个实施例中,所述处理器被配置成通过采用无线通信来控制第一发射器。在一个实施例中,所述处理器被配置成通过采用无线通信接收来自第一接收器的数据。
【0007】在一个实施例中,在第一高度提供所述第一接收器,所述系统还包括在第二高度提供的第二接收器。
【0008】在一个实施例中,所述第一发射器包括激光器。在一个实施例中,所述第一发射器以基本连续的射束形式产生能量射束。在一个实施例中,以间歇式射束形式产生能量射束。在一个实施例中,所述第一发射器以脉冲射束形式产生能量射束。在一个实施例中,所述第一发射器以基本连续的射束形式产生能量射束。
【0009】在一个实施例中,所述系统被配置成在夜晚产生能量射束。在一个实施例中,所述害虫检测系统包括光传感器,并且所述系统被配置成在相对黑暗的时间内产生能量射束。在一个实施例中,所述系统被配置成在一个或更多个指定时间段内产生能量射束。在一个实施例中,所述害虫检测系统包括被配置成检测人的运动的运动检测器,并且其中所述系统被配置成在没有检测到运动时产生能量射束。在一个实施例中,所述系统被配置成当打开房间的灯时关闭所述能量射束。在一个实施例中,所述系统被配置成当运动检测器检测到运动时关闭能量射束。在一个实施例中,所述接收器被配置成每隔一定间隔发送数据。在一个实施例中,所述接收器被配置成当超过指定的害虫检测计数时发送数据。在一个实施例中,所述接收器被配置成当检测到至少部分射束被中断时发送数据。
【0010】在一个实施例中,所述接收器被配置成当来自射束的背向散射发生改变时发送数据。在一个实施例中,所述接收器被配置成当处理器询问时发送数据。
【0011】在一个实施例中,所述害虫检测系统包括被配置成产生第一数字图像和第二数字图像的照相机,提供给该照相机的处理器。所述处理器被配置成对第一数字图像和第二数字图像进行检查,以便通过确定第一图像和第二图像中的害虫大小的物体的运动来检测一个或更多个害虫的运动。
【0012】在一个实施例中,所述照相机被配置成从对应于热源的红外光中产生图像。
【0013】在一个实施例中,所述害虫检测系统包括被配置成至少部分照射照相机的视场的照射源。在一个实施例中,所述照射源包括红外光源。在一个实施例中,所述照射源包括紫外线光源。
【0014】在一个实施例中,所述照相机包括由处理器控制的变焦距特征。在一个实施例中,所述照相机包括由处理器控制的全景(pan)特征。在一个实施例中,所述处理器被配置成通过采用无线通信对所述照相机进行控制。
【0015】在一个实施例中,所述处理器被配置成对害虫数量进行计数。在一个实施例中,所述照相机被配置成通过在第一图像中测量害虫的大小,至少部分地对一个或更多个害虫进行识别。在一个实施例中,所述照相机被配置成通过在第一图像和第二图像中测量害虫的大小和运动轨迹,至少部分地对一个或更多个害虫进行识别。在一个实施例中,所述处理器被配置成通过测量第一图像和第二图像中运动对象的大小,至少部分地对害虫和人进行区分。
【0016】在一个实施例中,所述系统被配置成在夜晚工作。在一个实施例中,还包括光传感器,并且其中所述系统被配置成在相对黑暗的时间内工作。在一个实施例中,所述系统被配置成在一个或更多个指定时间段内工作。在一个实施例中,所述害虫检测系统包括被配置成检测人的运动的运动检测器,并且其中所述系统被配置成在没有检测到运动的时间内工作。在一个实施例中,所述系统被配置成当打开房间的灯时中止害虫检测。在一个实施例中,所述系统被配置成当运动检测器检测到运动时中止害虫检测。
【0017】在一个实施例中,所述照相机被配置成每隔一定间隔发送数据。在一个实施例中,所述照相机被配置成当超过指定的害虫检测计数时发送数据。在一个实施例中,所述照相机被配置成当检测到射束的至少部分中断时发送数据。在一个实施例中,所述照相机被配置成当来自射束的背向散射发生变化时发送数据。在一个实施例中,所述照相机被配置成当由处理器询问时发送数据。
附图说明
【0018】图1示出了具有被配置成允许检测害虫的传感器和处理器的害虫检测系统的一个实施例的方框图。
【0019】图2示出了可由图1的害虫检测系统的处理器执行的程序的一个实施例。
【0020】图3A和3B示出了示例的检测器组件的一个实施方式,该检测器组件可被配置成提供图1中系统的传感器的害虫检测功能。
【0021】图3C示出了示例的收发分置和/或单站(monostatic)背向散射检测器组件的一个实施方式,该检测器组件可被配置成提供图1中系统的传感器的害虫检测功能。
【0022】图4示出了具有多个检测器的检测器组件的一个示例实施方式,所述多个检测器可位于不同高度并且被配置成区分被检测生物的不同类型。
【0023】图5示出了示例程序的一个实施例,该示例程序可连同图4中的示例检测器组件一起执行。
【0024】图6示出了示例程序,该程序可执行图5中程序的一部分以便允许对被检测的生物示例相区分。
【0025】图7示出了示例程序,该程序可执行图5中程序的一部分以便确定对被检测的和被区分的生物采取什么行动。
【0026】图8示出了在监控区域内的检测器分布示例的一个实施方式,其示出了一个或更多个检测器可被分布在众多方位以检测监控区域中不同部分的害虫的移动。
【0027】图9示出了基于对监控区域成像的害虫检测系统的一个实施例。
【0028】图10示出了监控区域的示例图像,如热图像,示出了可识别出具有热对比度的物体。
【0029】图11示出了程序的一个实施例,该程序被配置成根据一个或更多个热图像识别和检测害虫的移动。
【0030】图12示出了可执行图11的害虫运动检测程序的示例程序。
【0031】图13A-13D通过示例示出了怎样根据对不同时间得到的热图像的比较来跟踪移动的害虫。
【0032】图14通过示例示出了怎样将图13A-13D中的示例移动以汇总的方式表示出来。
【0033】图15示出了程序的一个实施例,该程序可被配置成监控已被诱导的害虫的移动。
【0034】图16示出了可执行图15的诱导的移动监控程序的示例程序。
【0035】图17A和17B示出了可实现图16的示例程序的多个指定示例程序。
【0036】图18示出了害虫监控系统的一个实施例,该监控系统通信地连接到外部代理以便允许对机构(establishment)的外部监控。
【0037】图19示出了一个组件,该组件用于以发射器和接收器直线排列的形式延着平坦表面如基线板、地面、柜台顶端和类似表面将射束发射器和接收器固定,以便来自发射器的射束入射到接收器。
具体实施方式
【0038】本发明涉及用于检测和/或跟踪害虫如臭虫、啮齿动物和类似生物的系统和方法。众所周知,不受欢迎的害虫常常难于检测由于它们通常在人不出现的时候活动。例如,在黑暗并且人类居住者不在的夜晚厨房是可能发现害虫的一个区域。不受限制地进行记录,例如示例厨房在全部黑暗时间内的热图像,并且最终获得关于害虫的信息是可能的。不过,显然,这种方法需要资源以进行相对长时间的记录。此外,人们要不得不回顾相对冗长的记录,该记录可能含有(如果有的话)少量的有用信息。本发明传授了怎样以更有效的方式实现对害虫的检测和/或记录。
【0039】图1示出了害虫检测系统100的一个实施例的方框图,该系统包括传感器元件102,处理器元件104,和接口元件106。在一个实施例中,所述害虫检测系统100可通过接口元件106被连接到外部元件108。前述元件的各种示例性的功能在下面作更详细的描述。
【0040】一般而言,应了解所述处理器可包括例如计算机,程序逻辑,或其它代表数据和指令的底层配置,该处理器按照说明书中的描述工作。在其它实施例中,所述处理器可包括控制器电路,处理器电路,处理器,通用单芯片或多芯片微处理器,数字信号处理器,嵌入式微处理器,微控制器和类似元件。
【0041】此外,还应了解在一个实施例中,程序逻辑可以被实现为一个或更多个元件。所述元件可被配置成实现一个或更多个处理器。所述元件包括但不仅限于软件或硬件元件,模块如软件模块,面向对象的软件元件,类元件和任务元件,处理方法,函数,属性,程序/进程(procedure),子程序,程序代码段,驱动程序,固件,微码,电路,数据,数据库,数据结构,表,数组和变量。
【0042】图2示出了可由图1的系统100执行的程序110的一个实施例。所述程序100从开始状态112开始,并且在程序块块114中程序110执行害虫检测功能。在程序块块116中,程序110执行一个或更多个后期检测功能。程序110在结束状态118结束。害虫检测的各种示例和前述程序块块的检测后期检测功能在下面作更详细的描述。
【0043】图3A和3B示出了传感器组件120的一个实施例的工作示例,该传感器组件120可作为上述关于图1描述的传感器元件102的例子。如图3A所示,传感器组件120包括位于示例表面128上的发射器122和接收器124。在一个实施例中,发射器122发射电磁辐射“射束”126,当射束126完全不受阻碍时其可由接收器124检测到。为了在说明书中描述,“射束”可包括非常连贯和定向的辐射如激光,平行的或基本不受阻碍时形状足以由接收器124检测的其他类型的更分散的辐射。
【0044】图3B示出:在发射器122和接收器124之间的害虫130可以中断或部分阻碍射束126,由于射束126被全部或部分中断,因此接收器124检测出射束126的射束强度下降。因此,传感器组件120可用于在发射器122和接收器124之间的区域内检测一个或更多个害虫的出现。发射器122和接收器124之间的分隔距离可由诸多因素确定,例如但不限于对射束126定义的程度,要监控的区域的大小,害虫穿过射束126的概率密度以及期望的检测目标。例如,如果期望目标是要监控较大区域,并且害虫的密度不是主要考虑的,则可将发射器和接收器分开得相对较远并且采用相对高分辨的射束如激光。在另一个示例中,如果期望目标是获得害虫穿过指定被监控区域的更准确的计数,则可减少发射器和接收器之间的间隔,从而减少在指定时间内由多于一个害虫将射束中断的可能性。
【0045】发射器122和接收器124也可被设置成按照射束126的单站和/或收发分置散射对射束126的背向散射进行检测。图3C示出了检测器组件示例的一个实施方式,在检测器组件中放置检测器124a以接收来自害虫130的射束126的单站散射(monostatic scattering),并且放置检测器124b以接收来自害虫130的射束126的收发分置散射(bistatic scattering)。
【0046】在背向散射布置中,发射器122和接收器124可被放置得彼此相对较近,这样昆虫或其他害虫反射的射束可由接收器124检测到。在一个实施例中,系统100确定了一个对应于房间中的反射源的背景阈值的背向散射水平。当害虫走过或飞过射束时,背向散射水平一般会变化并且因此系统100可以对害虫的出现进行记录。背向散射系统具有的优势是背向散射易于出现在相对较大的角度区域。从而,与射束中断系统的情况相比,对齐发射器122和接收器124相对比较容易,使得射束126从发射器122行进到接收器124。在射束中断系统中,发射器122和接收器124必须典型地成一直线以便由发射器122发射的射束可由接收器124接收。
【0047】传感器组件120也可被配置成提供相对于示例表面128的不同高度的射束126。一个或更多个射束的不同高度可用于使害虫检测系统对出现在被监测范围内的不同大小的生物进行区分。这种区分不同大小的生物的示例在图4中显示。
【0048】在如图4所示的示例检测系统140的一个实施例中,多个传感器组件位于不同的选定的高度。例如,第一射束142在相对于示例地面158的第一高度上;第二射束146在比第一高度更高的第二高度上;第三射束150在比第二高度更高的第三高度上;第四射束154在比第三高度更高的第四高度上。将四个示例对应的接收器160a、160b、160c和160d相对于表面158放置,以便检测它们各自连续的射束142、146、150和154,并且不检测它们各自中断的射束(或其他连续的射束)。
【0049】所述四个示例的接收器160就功能而言被连接到处理器162,该处理器可确定哪种生物类型可能引起一个或更多射束被中断。为了描述,叙述了四个示例的生物——臭虫144,啮齿动物148,宠物152和人156。为了描述,假设前述示例的生物按照所列高度递增。例如,宠物152比啮齿动物148高。
【0050】如图4所示,一个或更多个射束可位于不同高度以便使示例的人156能够中断全部四个射束142、146、150和154。示例的宠物152能中断三个较低射束142、146和150但不能中断最高射束154。示例的啮齿动物148能中断两个较低射束142和146但不能中断最高的两个射束152和156。示例的臭虫144能中断最低射束144但不能中断三个较高射束146、150和154。基于对示例的射束高度的这种配置,可以看出处理器162可被配置成对前述的四个示例的生物进行区分。因此,应理解本发明教授的害虫检测系统可被配置成至少根据它们的大小区分和/或识别不同类型的生物,因此改进了检测害虫(在这个示例中是臭虫和啮齿动物)的方式。
【0051】图5示出了程序170的一个实施例,所述程序170可实现前述对害虫进行检测并且将害虫与其他类型的生物相区分的功能。该程序从起始状态172开始,并且在程序块174中该程序170提供一个或更多个检测射束。在一个实施例中,一个或更多检测射束位于相对于指定表面如地面的不同高度。在程序块176中,所述程序170对一个或更多个检测射束进行监控。在程序块178中,如果一个或更多个检测射束被中断则所述程序170执行分析。
【0052】图6示出了程序190的一个实施例,所述程序190可以是上述关于图5描述的程序170的一部分的示例。具体地说,程序190是在上面参考图4描述的示例的检测系统140的背景下描述的,并且程序190可通过图5的程序170的程序块176和178的某些结合来实现。应理解程序190和检测系统140是用于描述目的的示例,并且决非有意限制本发明教授的范围。
【0053】如图6所示,程序190在判决块192中确定是否有射束被中断。如果答案是“否”,则程序190在程序块204中继续射束监控功能。在一个实施例中,在预定时间之后程序190返回判决块192。如果在判决块192中的答案是“是”,则程序190继续确定哪个(哪些)射束被中断了。
【0054】在判决块194中,程序190确定第四射束是否被中断。如果答案是“是”,则程序190在程序块206中确定被检测的生物可能是人。如果答案是“否”,则程序190确定被检测的生物很可能不是人,并且继续到判决块196。
【0055】在判决块196中,程序190确定第三射束是否被中断。如果答案是“是”,则程序190在程序块208中确定被检测的生物可能是宠物。如果答案是“否”,则程序190确定被检测的生物可能不是人或宠物,并且继续到判决框198。
【0056】在判决块198中,程序190确定第二射束是否已经被中断。如果答案是“是”,则程序190在程序块210中确定被检测的生物可能是啮齿动物如大鼠或小鼠。如果答案是“否”,则程序190确定被检测的生物可能不是人,宠物或啮齿动物,并且继续到判决块200。
【0057】在判决块200中,程序190确定第一射束是否已经被中断。如果答案是“是”,则程序190在程序块212中确定被检测的生物可能是臭虫。如果答案是“否”,则程序190确定被检测的生物可能不是被编入程序以被识别的任何生物,并且程序190继续到可以执行诊断功能的程序块202。
【0058】应理解上述关于图6描述的示例程序190是四个示例的射束如何用来区分各种大小的生物的示例。应理解在这个示例中,有很多实现区分逻辑的方法,并且程序190的示例的逻辑仅仅是一个示例。
【0059】图7示出了另一个示例程序220,该示例程序220可处理从图6的示例程序190得到的被识别的生物信息。在一个实施例中,程序220可被配置成在某些条件下忽略非害虫的出现,而对害虫执行附加功能。因而,如图7所示,示例程序220在判决块222中确定被检测的生物是否是人或宠物。如果答案是“是”,则如果程序确定被检测的生物的出现是允许的,则程序在程序块226中忽略人或宠物。如果答案是“否”,则程序220继续执行判决块224,它在此处确定被检测的生物是否是害虫(在这个示例中为啮齿动物和/或臭虫)。如果答案是“是”,则程序220在程序块228中执行登记、记录和跟踪害虫的功能的某些组合。这些功能的一些示例在下面将更详细地描述。在一个实施例中,如图7所示,示例程序220可执行基本重复的功能来对随后的检测进行分析,以便从程序块226和228返回判决块222,以及也从判决块224的“否”的结果返回判决块222。
【0060】图8通过示例示出了怎样将上述的基于射束中断的检测系统安排在指定区域内,以记录和大致跟踪害虫的运动。检测系统230的一个实施例可包括在指定区域内如房间232的不同位置的多个检测器。例如,示例的第一检测器234a(带有发射器和接收器)被显示为覆盖了沿着较长墙壁的相对较宽范围,以便允许检测如箭头236a指示的害虫在较长墙壁的来回运动。相似的示例的第二检测器234b可为其它墙壁之一提供覆盖,以便允许检测如箭头236b指示的害虫在那个墙壁的来回运动。第三示例的检测器234c被显示为放置在示例房间232的角落;这个检测器可用于检测如箭头236c指示的害虫在那个角落位置的来回运动。
【0061】如图8进一步示出的,示例的检测器400也可包括发射器组件402,其向不同方向发射一个或更多个射束(例如第一射束408和第二射束410)。第一射束408被显示为可由第一接收器404检测,以便提供关于害虫沿发射器组件402和第一接收器之间的区域(如箭头412所示)运动的信息。第二射束410被显示为可由第二接收器406检测,以便提供关于害虫沿发射器组件402和第二接收器406之间的区域运动的信息。发射器组件402和相应的接收器404,406可按照多种方式配置,以便能够灵活检测害虫运动的方式和地点。
【0062】在一个实施例中,检测射束(如来自发射器组件402和相应的接收器的射束)可以是无源设备。在一个实施例中,发射器可以在基本连续的基础上提供射束。在一个实施例中,发射器可以在间断基础上提供射束。发射器可按照灵活方式被扫描或被移动到不同位置。在这个实施例中,可以从相应的接收器获得关于检测的信息。
【0063】在如图8所示的一个实施例中,来自检测器的检测信息(并且在一个实施例中,仅来自接收器的检测信息)可被传送到如监控系统238的处理元件。在一个实施例中,监控系统238可被配置成对指定检测射束被中断的次数进行计数。在指定时间内对这个计数的累加可表示对应于该检测射束的被覆盖范围内害虫运动的总量的估计。
【0064】在一个实施例中,监控系统238包括光传感器并且被配置成当房间黑暗时运转害虫检测系统。在一个实施例中,监控系统238被配置成根据一天中特定的时间(例如,在夜间时分,在清晨时分等)运转害虫检测系统。许多害虫主要在黑暗降临时分和清晨时分活动。在一个实施例中,通过在光熄灭后的特定时间内和害虫可能再次活动的清晨时分的特定时间内运转害虫检测系统,监控系统238被配置成节能的。以这个方式运转系统(例如,天黑后一段时期和清晨时分)来节能。在一个实施例中,发射器122和接收器124是由电池供电的,这种节能延长了电池的寿命。在一个实施例中,发射器122以脉冲模式运转,其中射束126断续地发脉冲。以脉冲模式的运转节省了功率。由于接收器124和监控系统238可以在噪声出现时(例如,来自其它源的辐射)识别脉冲式射束126,因此以脉冲模式运转也可以用于提高害虫检测系统中的信噪比。
【0065】在一个实施例中,发射器122和/或接收器124通过采用无线通信(例如,红外,射频通信等)与监控系统238通信。在一个实施例中,发射器122和/或接收器124通过采用单向无线通信与监控系统238通信(例如,发射器接收来自监控系统238的指令,并且接收器124将接收到的数据发送至监控系统238)。在一个实施例中,发射器122和/或接收器124通过采用双向无线通信与监控系统238通信,以便监控系统238既可以发送命令也可以接收来自发射器122和接收器124的数据。在一个实施例中,接收器124通过当监控系统238询问时或当接收器124检测射束中断(例如,完全或部分中断)时向监控系统238发送数据来节能。在一个实施例中,接收器124在指定时间段内采集数据(例如,对射束中断进行计数)并在周期间隔内将射束中断数据发送至监控系统238。在一个实施例中,接收器124在指定时间段内采集数据(例如,对射束中断进行计数)并且当中断计数超过指定值和/或超过指定时间间隔时将射束中断数据发送至监控系统238。
【0066】在一个实施例中,前述的基于射束中断的检测系统包括发射器(若干)和接收器(若干),它们被配置为用于包括但不局限于激光和其它平行的非激光的光的射束。对于激光器来说,可采用多种不同类型的激光器,包括例如红外激光器,氦-氖(HeNe)激光器,固体激光器,激光器二极管和类似激光器。
【0067】在一个实施例中,发射器和/或接收器是电池供电的。在一个实施例中,发射器和/或接收器通过无线通信与处理器104通信。
【0068】在一个实施例中,能量射束126对人类有危害或系统可能在人或宠物干扰能量射束126时产生错误的检测。因此,在一个实施例中,害虫检测系统被配置成当人或宠物可能在害虫检测系统正工作的区域中时将能量射束126关闭。在一个实施例中,系统被配置成在夜晚产生能量射束。在一个实施例中,害虫检测系统包括光传感器,并且系统被配置成在相对黑暗的时间内产生能量光束。在一个实施例中,系统被配置成在一个或更多个特定时间段内产生能量射束。在一个实施例中,害虫检测系统包括被配置成检测人的运动的运动检测器,并且其中所述系统被配置成在没有检测到运动时产生能量射束。在一个实施例中,所述系统被配置成当打开房间的灯时关闭能量射束。在一个实施例中,所述系统被配置成当运动检测器检测到运动时关闭能量射束。在一个实施例中,接收器被配置成每隔一定间隔发送数据。在一个实施例中,接收器被配置成当超过指定害虫检测计数时发送数据。在一个实施例中,接收器被配置成当检测到射束的至少一部分中断时发送数据。
【0069】在一个实施例中,接收器被配置成当来自射束的后向散射发生变化时发送数据。在一个实施例中,接收器被配置成当处理器询问时发送数据。
【0070】图9-14示出了基于图像的害虫检测系统的各种实施例。基于图像的害虫检测系统可单独使用或与其它检测系统(例如结合图1-8和图19描述的基于射束的系统)一起使用。在图9所示的一个实施例中,基于图像的检测系统240包括成像装置242(诸如照相机),其位于被监控区域如房间244的周围。照相机242被显示为具有覆盖角(angular coverage)248,其提供限定被监控区域250的视场246。照相机242功能地连接到处理器252,该处理器252处理从照相机242获得的图像。检测系统240还可以包括存储元件254,该存储元件可以存储对应于原始图像和/或已处理图像的数据。
【0071】在一个实施例中,成像装置242包括热成像装置,其根据视场内物体的热发射形成图像。这样的装置可用在害虫很可能活动的黑暗的环境中。图10示出了示例的监控地区(如厨房)的示例的热图像260。为了说明图10,假设亮色调区域比暗色调区域更温暖。因而,示例的热图像260被显示为包括示例的厨房相关的物体(如炉子262)。这样的物体甚至在关掉之后也可在很长的持续时间内保持温暖。因此,示例的炉子被显示为温暖的物体。在一个实施例中,提供了可选光源241,如红外光源或紫外光源以照射视场246的至少一部分。在一个实施例中,可选光源241被配置成发射一个频带的光,该频带的光不会干扰害虫但可以为照相机242照射害虫。本领域的技术人员应理解虽然图9-14的成像系统是根据光学系统描述的,但成像系统可被配置成使用其它形式的辐射,例如,微波辐射,毫米波辐射,声波辐射等。一些害虫以非线性方式反射辐射并因此发射辐射并以不同频率照射它们(例如,一些昆虫在紫外线下发出荧光),因此,在一个实施例中,照相机242被配置成以与光源241提供的辐射不同的频率成像。
【0072】所示的示例图像260还包括相当于害虫的一个或更多个物体264。如下面更详细描述的,可以将发热物体264(如害虫)与静止物体和/或已知物体区分出来。
【0073】图11示出了程序270的一个实施例,所述程序270可以区分和识别被监控黑暗区域内移动的害虫。程序270在程序块272中形成一个或更多个被监控的黑暗区域的图像。在程序块274中,程序270相对地对照所获得图像的背景识别一个或更多个物体。在程序块276中,程序270确定一个或更多个被识别的物体是否移动。在一个实施例中,移动的物体可被识别为害虫。
【0074】图12示出了程序280的一个实施例,所述程序280可作为上述关于图11描述的程序270的示例。示例程序280从起始状态282开始。程序280在程序块284中形成被监控区域的图像(例如,热图像,红外线图像,紫外线图像等)。在程序块286中,程序280识别一个或更多个具有反差(contrast)(例如,热反差,红外反差,紫外反差等)的物体。在程序块288中,程序288将一个或更多个被识别的物体的位置与对应于前一图像的那些位置进行比较。在一个实施例中,被识别的物体相对于前一图像的位移可理解为物体移动的结果;因此,这样的物体可被识别为害虫。程序280在判决块290中确定是否应继续监控。如果答案为“是”,则程序280返回程序块284以形成另一热图像。如果答案为“否”,则程序280在结束状态292结束。
【0075】图13A-13D通过示例示出了如何确定被识别物体的运动。根据示例图像确定运动物体可通过上述关于图12的示例程序280来实现。图13A示出了带有被识别物体304、306和308的第一示例图像300,所述被识别物体相对被监控区域302的背景被对比。
【0076】图13B示出了带有被识别物体304、306和308的第二个示例的热图像310。在一个实施例中,在从第一个图像300预定时期后得到第二图像310。在第二图像中识别的物体的位置是对比关于第一图像的那些位置(前一图像的物体是用虚线轮廓描绘的)描绘的。如示例的第二图像310所示,物体304和306由前一图像的运动分别描述为箭头312和314。示例的物体308被显示为没有从第一图像300移动。
【0077】图13C和图13D示出了第三示例图像320和第四示例图像330。在一个实施例中,在与第一和第二图像间的预定时间相似的预定时间之后,得到这些图像。第三和第四图像还将两个示例物体304和306的移动显示为箭头322,332(对于物体304)和箭头324,334(对于物体306)。示例物体308被所示为在示例的第三图像320和第四图像330中没有移动。
【0078】在一个实施例中,对应于被识别的发热物体的运动的信息(在图13A-13D的示例中,物体304的箭头312、322、332,物体306的箭头314、324、334)可以按图14所示的示例表示法340的汇总方式来表示。在示例表示法340中,示例物体304的图像间的移动被描绘为位移线段342a、342b和342c。类似地,示例物体306的图像间的移动被描述为位移线段346a、346b和346c。在一个实施例中,一系列连接的位移线段可用很多方法(例如样条技术)进行处理以得到线段的平滑表示。因此,可以对位移线段342系列进行处理以形成光滑的表示344。类似的,可以对位移线段346系列进行处理以形成光滑的表示348。
【0079】根据前面关于图9-14的描述,可以看出基于成像的检测系统的各种实施例可以根据害虫在适于它们的环境中的运动来对害虫进行检测。如公众所知的,害虫通常喜欢在当人不在和/或者看不到它们的黑暗的时候活动。因此,在黑暗中识别运动的物体如通过热成像,紫外线成像,红外线成像和类似的方法可以根据害虫的大小和/或它们的图像特征对其进行识别。通过检测表示害虫的参数(在一个实施例为运动),监控系统可选择地监控指定区域。例如,监控系统可以在检测到合格的发热物体的运动之后开始记录热图像。当不再检测到运动时这个记录暂停或终止。可以看出这种选择性的记录可以提高记录监控信息以及回顾这些信息的效率。
【0080】图15-17示出了由选择的监控和/或记录提供的优势特征不一定局限于黑暗区域的热成像。如上所述,害虫通常喜欢在它们感到舒适的环境中活动。在很多情况下,黑暗提供了这样的舒适度。当光线突然进入害虫滋生的房间(例如,打开现有的灯),害虫一般匆忙跑回到它们的隐蔽地。在一个实施例中,本发明教授的害虫监控系统涉及诱导这样一个匆忙运动和记录该运动。可以看出记录这个匆忙运动可提供关于出没范围和它们出处和/或藏匿地点的某种迹象的信息。
【0081】图15示出了程序350的一个实施例,该程序诱导害虫运动并选择地监控这样的运动。程序350在程序块352中为被监控区域的害虫提供舒适的环境。在程序块354中,程序350从被监控区域诱导害虫运动。在一个实施例中,这样的诱导运动包括害虫匆忙逃离被监控区域。在程序块356中,程序350监控害虫运动以确定出没范围和/或来源位置。
【0082】图16示出了程序360的一个实施例,该程序可作为关于图15的上述程序350的示例。程序360在程序块362中为指定区域提供了黑暗环境。在一个实施例中,可以在预定持续时间内提供这样的黑暗以便为害虫提供舒适的环境。在一个实施例中,可以不在预定的持续时间内提供这样的黑暗;并且随后的监控功能可通过其它方法触发,如上述的热成像技术。程序360在程序块364中为指定区域提供光以诱导害虫匆忙运动。在程序块368中,程序360对害虫的运动进行跟踪和/或记录以确定出没范围和/或来源位置。
【0083】图17A和17B示出了两个示例程序,这两个程序可实现上述关于图16的程序360。如图17A所示,示例程序370在程序块372中激活并且预备了数字摄影机或数字静止照相机242。在一个实施例中,照相机242按照选定的预先聚焦和预定曝光设置来进行配置以便在突然引入光之后害虫很可能很快运动时能够立刻适当记录图像。在一个实施例中,程序370被配置成控制聚焦设置、曝光设置、可变焦设置和/或全景设置中的一个或更多个。在一个实施例中,处理器370可控制照相机242的聚焦和全景以改变视场250。程序370在程序块374中照射被监控区域。在程序块376中,程序370在选定的持续时间内记录被监控区域的图像。
【0084】示例程序370示出了在害虫可能运动的时间内选择地记录被监控区域可以提高确定可能的害虫检测和来源位置的效率。如果存在害虫,则在引入光之后的记录可真实地显示出害虫的出现。害虫到它们藏匿点的运动还可以被真实地记录和回顾。
【0085】如图17B所示,示例程序380在程序块382中开始对区域进行监控。在程序块384中,程序380对被监控区域提供诱导运动的刺激物如光脉冲。程序380在程序块386中继续在选定的持续时间内对区域进行监控。
【0086】示例程序380示出了刺激物不一定必须诱导害虫产生相对激烈的反应,如匆忙的运动。在某些应用中,更需要在更“宽松”的环境中对害虫的运动进行监控和跟踪。因此,示例的刺激脉冲在程序380中以相当被动的监控和剧烈反应之间的某种程度的方式提供害虫运动的诱导。
【0087】上述的害虫检测系统的各种实施例的一个或一些组合可以连接到代理机构如公共卫生代理机构。图18示出了远程监控系统390的一个实施例的方框图,在该远程监控系统中机构(establishment)394由害虫检测系统392监控。害虫检测系统392可以包括上述各个技术中的任何一种技术或上述各个技术的一些组合。
【0088】在如图18所示的一个实施例中,害虫检测系统392可通过链接398连接到监控代理机构396。在一个实施例中,链接398提供了害虫检测系统392和代理机构396之间的通信链接。这样的连接可以传送由害虫检测系统392从它监控的机构得到的信息。这种信息可包括例如不论是原始形式还是某种汇总形式的被监控害虫的实际相关记录。
【0089】在一个实施例中,所述系统被配置成在夜晚检测害虫。在一个实施例中,害虫检测系统包括光传感器,并且所述系统被配置成在相对黑暗的时间内检测害虫。在一个实施例中,所述系统被配置成在一个或更多特定时间内检测害虫。在一个实施例中,所述害虫检测系统包括被配置成检测人的运动的运动检测器,并且所述系统被配置成当运动检测器没有检测到运动时的时间内检测害虫。在一个实施例中,所述系统被配置成当房间灯打开时中断对害虫的检测。在一个实施例中,所述系统被配置成当运动检测器检测到运动时中断对有害虫的检测。
【0090】图19示出了组件401,该组件用于按照发射器122和接收器124沿平坦表面如基线板,地面,柜台顶端和类似表面直线排列的形式将射束发射器122和接收器124固定,以便来自发射器122的射束126入射到接收器124。将发射器122和接收器124提供给刚性构件400,以便发射器122的光束输出轴成直线地入射到接收器124的输入。刚性构件400使发射器122和接收器124保持成一直线。可为组件401提供平坦表面例如地面,基线板,柜台顶端等。在一个实施例中,把发射器122提供给刚性构件400,以便当刚性构件固定在基线板时,射束126足够接近地面以对相对小的害虫如昆虫,蟑螂、臭虫、蜘蛛和类似物进行检测。
【0091】在一个实施例中,刚性构件400包括接合处402。刚性构件400可以在接合处402被分开并且附加刚性构件伸展部分可以被添加到接合处402以增加发射器122和接收器124之间的距离。
【0092】虽然上面公开的实施例已经示出,描述并且指出了作为适于上面公开的实施例的本发明的功能性新颖特征,本领域的技术人员应理解在不偏离本发明范围的情况下,各种对所述装置、系统和/或方法的细节的省略,替代和改变都是可以的。因此,本发明范围应不限于上述的说明书,但应被附加的权利要求限定。
Claims (46)
1.一种用于检测害虫的系统,其包括:
被配置成产生能量射束的发射器;
被配置成检测来自所述射束的能量的第一接收器;
提供给所述第一接收器的处理器,所述处理器被配置成通过确定所述能量射束何时被至少部分地中断来对害虫的出现进行检测,所述处理器进一步被配置成通过在期望的时间段内对所述射束被至少部分地中断的次数进行计数来估计害虫的出没范围。
2.根据权利要求1的所述系统,其中所述第一接收器与所述射束成一直线。
3.根据权利要求1的所述系统,其中所述第一接收器被配置成当所述射束照射害虫时接收来自所述射束的背向散射能量。
4.根据权利要求1的所述系统,其中所述第一接收器被配置成当所述射束照射害虫时接收来自所述射束的收发分置的背向散射能量。
5.根据权利要求1的所述系统,其中所述第一接收器是电池供电的。
6.根据权利要求1的所述系统,其中所述第一发射器是电池供电的。
7.根据权利要求1的所述系统,其中所述处理器被配置成控制所述第一发射器。
8.根据权利要求1的所述系统,其中所述处理器被配置成采用无线通信控制所述第一发射器。
9.根据权利要求1的所述系统,其中所述处理器被配置成采用无线通信接收来自所述第一接收器的数据。
10.根据权利要求1的所述系统,其中所述第一接收器在第一高度被提供,所述系统还包括在第二高度提供的第二接收器。
11.根据权利要求1的所述系统,其中所述第一发射器包括激光器。
12.根据权利要求1的所述系统,其中所述第一发射器以基本连续的射束形式产生所述能量射束。
13.根据权利要求1的所述系统,其中所述系统被配置成在夜晚产生所述能量射束。
14.根据权利要求1的所述系统,还包括光传感器,并且其中所述系统被配置成在相对黑暗的时间内产生所述能量射束。
15.根据权利要求1的所述系统,其中所述系统被配置成在一个或更多指定时间段内产生所述能量射束。
16.根据权利要求1的所述系统,还包括被配置成检测人的运动的运动检测器,并且其中所述系统被配置成在所述运动检测器没有检测到运动的时间内产生所述能量射束。
17.根据权利要求1的所述系统,其中所述系统被配置成当打开房间的灯时关闭所述能量射束。
18.根据权利要求1的所述系统,其中所述系统被配置成当运动检测器检测到运动时关闭所述能量射束。
19.根据权利要求1的所述系统,其中所述接收器被配置成每隔一定间隔发送数据。
20.根据权利要求1的所述系统,所述接收器被配置成当超过指定的害虫检测计数时发送数据。
21.根据权利要求1的所述系统,所述接收器被配置成当检测到所述射束至少部分中断时发送数据。
22.根据权利要求1的所述系统,所述接收器被配置成当来自所述射束的背向散射发生改变时发送数据。
23.根据权利要求1的所述系统,所述接收器被配置成当所述处理器询问时发送数据。
24.一种用于检测害虫的系统,其包括:
被配置成产生第一数字图像和第二数字图像的照相机;
提供给所述照相机的处理器,所述处理器被配置成通过在所述第一图像和第二图像中确定害虫大小的物体的运动对所述第一和第二数字图像进行检查以检测一个或更多个害虫的运动。
25.根据权利要求24的所述系统,还包括被配置成至少部分地照射所述照相机的视场的照射光源。
26.根据权利要求25的所述系统,其中所述照射光源包括红外线光源。
27.根据权利要求25的所述系统,其中所述照射光源包括紫外线光源。
28.根据权利要求24的所述系统,其中所述照相机包括由所述处理器控制的变焦距特征。
29.根据权利要求24的所述系统,其中所述照相机包括由所述处理器控制的全景特征。
30.根据权利要求24的所述系统,其中所述处理器被配置成通过采用无线通信控制所述照相机。
31.根据权利要求24的所述系统,其中所述处理器被配置成对所述一个或更多害虫进行计数。
32.根据权利要求24的所述系统,其中所述照相机被配置成通过在所述第一图像中测量所述害虫的大小来至少部分地对所述一个或更多害虫进行识别。
33.根据权利要求24的所述系统,其中所述照相机被配置成通过在所述第一图像和第二图像中测量所述害虫的大小和运动轨迹来至少部分地对所述一个或更多害虫进行识别。
34.根据权利要求24的所述系统,其中所述处理器被配置成通过在所述第一图像和第二图像中测量移动物体的大小来至少部分地对害虫和人进行区分。
35.根据权利要求24的所述系统,其中所述系统被配置成在夜晚工作。
36.根据权利要求24的所述系统,还包括光传感器,并且其中所述系统被配置成在相对黑暗的时间内工作。
37.根据权利要求24的所述系统,其中所述系统被配置成在一个或更多个指定时间段内工作。
38.根据权利要求24的所述系统,还包括被配置成检测人的运动的运动检测器,并且其中所述系统被配置成在未检测到运动的时间内工作。
39.根据权利要求24的所述系统,其中所述系统被配置成当打开房间的灯时中止害虫检测。
40.根据权利要求24的所述系统,其中所述系统被配置成当运动检测器检测到运动时中止害虫检测。
41.根据权利要求24的所述系统,其中所述照相机被配置成每隔一定间隔发送数据。
42.根据权利要求24的所述系统,其中所述照相机被配置成当超过指定的害虫检测计数时发送数据。
43.根据权利要求24的所述系统,其中所述照相机被配置成当检测到所述射束的至少部分中断时发送数据。
44.根据权利要求24的所述系统,其中所述照相机被配置成当来自所述射束的背向散射发生改变时发送数据。
45.根据权利要求24的所述系统,其中所述照相机被配置成当所述处理器询问时发送数据。
46.根据权利要求1的所述系统,其中所述照相机被配置成从对应于热源的红外光中产生图像。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/086,023 | 2005-03-22 | ||
US11/086,023 US7286056B2 (en) | 2005-03-22 | 2005-03-22 | System and method for pest detection |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101170901A true CN101170901A (zh) | 2008-04-30 |
Family
ID=36577462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNA2006800149946A Pending CN101170901A (zh) | 2005-03-22 | 2006-02-22 | 用于害虫检测的系统和方法 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US7286056B2 (zh) |
EP (1) | EP1863341A2 (zh) |
JP (1) | JP2008533987A (zh) |
KR (1) | KR20070116122A (zh) |
CN (1) | CN101170901A (zh) |
AU (1) | AU2006227939A1 (zh) |
CA (1) | CA2602363A1 (zh) |
MX (1) | MX2007011648A (zh) |
RU (1) | RU2007138927A (zh) |
WO (1) | WO2006101654A2 (zh) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102340988A (zh) * | 2009-01-15 | 2012-02-01 | 脱其泰有限责任公司 | 光子栅栏 |
CN103027009A (zh) * | 2011-09-29 | 2013-04-10 | 贺陈弘 | 微小昆虫自动分类系统 |
CN103179993A (zh) * | 2010-10-29 | 2013-06-26 | 联邦科学与工业研究组织 | 昆虫实时监测装置 |
CN102143683B (zh) * | 2008-09-09 | 2015-04-22 | 美国陶氏益农公司 | 联网的有害生物控制系统 |
CN104765042A (zh) * | 2015-03-24 | 2015-07-08 | 江苏省交通规划设计院股份有限公司 | 一种水面目标检测识别系统 |
CN104872097A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-02 | 洛阳理工学院 | 一种激光灭蚊蝇仪 |
CN106793768A (zh) * | 2014-04-17 | 2017-05-31 | 脱其泰有限责任公司 | 光子栅栏 |
CN106900425A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-06-30 | 中原工学院 | 一种农业蔬菜大棚智能一体化控制系统 |
CN107072186A (zh) * | 2014-11-04 | 2017-08-18 | 美国陶氏益农公司 | 有害生物控制系统及其操作方法 |
CN107466993A (zh) * | 2016-06-07 | 2017-12-15 | 董醒华 | 飞行器改良结构 |
CN107535479A (zh) * | 2017-08-28 | 2018-01-05 | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 | 基于物联网的智能杀虫方法与装置 |
US9946922B2 (en) | 2009-01-15 | 2018-04-17 | Tokitae Llc | Photonic fence |
CN109886129A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-06-14 | 北京明略软件系统有限公司 | 提示信息生成方法和装置,存储介质及电子装置 |
CN110222215A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-10 | 浙江大学 | 一种基于f-ssd-iv3的作物害虫检测方法 |
CN111246734A (zh) * | 2017-10-18 | 2020-06-05 | 威里利生命科学有限责任公司 | 昆虫感测系统和方法 |
CN112513880A (zh) * | 2018-07-29 | 2021-03-16 | Bzigo有限责任公司 | 用于定位和消除昆虫的系统和方法 |
CN113939191A (zh) * | 2019-04-03 | 2022-01-14 | 道农业科学有限公司 | 用于用有害生物检测站来检测有害生物的适配性有源红外传感器硬件和软件 |
CN114096151A (zh) * | 2019-06-28 | 2022-02-25 | 艾欧缇指示器有限公司 | 用于确定臭虫活动的设备和用于检测臭虫的方法 |
Families Citing this family (237)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8400348B1 (en) * | 1999-05-14 | 2013-03-19 | Applied Information Movement and Management, Inc. | Airborne biota monitoring and control system |
US20160286779A1 (en) * | 1999-05-14 | 2016-10-06 | Applied Information Movement And Management, Inc | Airborne biota monitoring and control system |
US7286056B2 (en) * | 2005-03-22 | 2007-10-23 | Lawrence Kates | System and method for pest detection |
US7411497B2 (en) * | 2006-08-15 | 2008-08-12 | Lawrence Kates | System and method for intruder detection |
KR100858275B1 (ko) * | 2008-02-22 | 2008-09-11 | 에치디프로 주식회사 | 거미퇴치 기능을 갖는 감시카메라 |
TWI375931B (en) * | 2008-04-03 | 2012-11-01 | Univ Nat Taiwan | Distant ecosystem monitoring system back-end control server device |
WO2010074585A1 (en) * | 2008-12-23 | 2010-07-01 | Warren Roy Agnew | Eradication apparatus |
US20110201298A1 (en) * | 2010-02-18 | 2011-08-18 | Jerome Gelover | Substitution of a telephone land line based home alarm system with a cell phone connection based system |
AU2011296215A1 (en) * | 2010-08-31 | 2013-03-14 | Fmc Corporation | Bed bug monitoring device |
DE102010054395B4 (de) * | 2010-12-08 | 2014-02-20 | W. Berger Gmbh | Schädlingsbekämpfungseinrichtung |
US20120198754A1 (en) * | 2011-02-07 | 2012-08-09 | Michael Tarnower | System and Method for a Barrier Installation to Control Bed Bugs |
US10940332B2 (en) | 2011-05-19 | 2021-03-09 | The Trustees Of Dartmouth College | Cherenkov imaging systems and methods to monitor beam profiles and radiation dose while avoiding interference from room lighting |
US10201718B2 (en) * | 2011-05-19 | 2019-02-12 | The Trustees Of Dartmouth College | Method and system for using Cherenkov radiation to monitor beam profiles and radiation therapy |
US9944541B2 (en) | 2011-09-21 | 2018-04-17 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | System for cleansing organisms from water |
US20140311014A1 (en) * | 2011-11-09 | 2014-10-23 | Francois Gabriel Feugier | Pest control system, pest control method and pest control program |
US10063105B2 (en) | 2013-07-11 | 2018-08-28 | Energous Corporation | Proximity transmitters for wireless power charging systems |
US10186913B2 (en) | 2012-07-06 | 2019-01-22 | Energous Corporation | System and methods for pocket-forming based on constructive and destructive interferences to power one or more wireless power receivers using a wireless power transmitter including a plurality of antennas |
US10141768B2 (en) | 2013-06-03 | 2018-11-27 | Energous Corporation | Systems and methods for maximizing wireless power transfer efficiency by instructing a user to change a receiver device's position |
US20140008993A1 (en) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | DvineWave Inc. | Methodology for pocket-forming |
US9853458B1 (en) | 2014-05-07 | 2017-12-26 | Energous Corporation | Systems and methods for device and power receiver pairing |
US9923386B1 (en) | 2012-07-06 | 2018-03-20 | Energous Corporation | Systems and methods for wireless power transmission by modifying a number of antenna elements used to transmit power waves to a receiver |
US10211674B1 (en) | 2013-06-12 | 2019-02-19 | Energous Corporation | Wireless charging using selected reflectors |
US9966765B1 (en) | 2013-06-25 | 2018-05-08 | Energous Corporation | Multi-mode transmitter |
US10124754B1 (en) | 2013-07-19 | 2018-11-13 | Energous Corporation | Wireless charging and powering of electronic sensors in a vehicle |
US10291066B1 (en) | 2014-05-07 | 2019-05-14 | Energous Corporation | Power transmission control systems and methods |
US9847679B2 (en) | 2014-05-07 | 2017-12-19 | Energous Corporation | System and method for controlling communication between wireless power transmitter managers |
US10038337B1 (en) | 2013-09-16 | 2018-07-31 | Energous Corporation | Wireless power supply for rescue devices |
US9824815B2 (en) | 2013-05-10 | 2017-11-21 | Energous Corporation | Wireless charging and powering of healthcare gadgets and sensors |
US9954374B1 (en) | 2014-05-23 | 2018-04-24 | Energous Corporation | System and method for self-system analysis for detecting a fault in a wireless power transmission Network |
US9882430B1 (en) | 2014-05-07 | 2018-01-30 | Energous Corporation | Cluster management of transmitters in a wireless power transmission system |
US10270261B2 (en) | 2015-09-16 | 2019-04-23 | Energous Corporation | Systems and methods of object detection in wireless power charging systems |
US10205239B1 (en) | 2014-05-07 | 2019-02-12 | Energous Corporation | Compact PIFA antenna |
US9871398B1 (en) | 2013-07-01 | 2018-01-16 | Energous Corporation | Hybrid charging method for wireless power transmission based on pocket-forming |
US10199849B1 (en) | 2014-08-21 | 2019-02-05 | Energous Corporation | Method for automatically testing the operational status of a wireless power receiver in a wireless power transmission system |
US9906065B2 (en) | 2012-07-06 | 2018-02-27 | Energous Corporation | Systems and methods of transmitting power transmission waves based on signals received at first and second subsets of a transmitter's antenna array |
US10211682B2 (en) | 2014-05-07 | 2019-02-19 | Energous Corporation | Systems and methods for controlling operation of a transmitter of a wireless power network based on user instructions received from an authenticated computing device powered or charged by a receiver of the wireless power network |
US9887739B2 (en) | 2012-07-06 | 2018-02-06 | Energous Corporation | Systems and methods for wireless power transmission by comparing voltage levels associated with power waves transmitted by antennas of a plurality of antennas of a transmitter to determine appropriate phase adjustments for the power waves |
US10199835B2 (en) | 2015-12-29 | 2019-02-05 | Energous Corporation | Radar motion detection using stepped frequency in wireless power transmission system |
US9876379B1 (en) | 2013-07-11 | 2018-01-23 | Energous Corporation | Wireless charging and powering of electronic devices in a vehicle |
US9893555B1 (en) | 2013-10-10 | 2018-02-13 | Energous Corporation | Wireless charging of tools using a toolbox transmitter |
US9843213B2 (en) | 2013-08-06 | 2017-12-12 | Energous Corporation | Social power sharing for mobile devices based on pocket-forming |
US9941747B2 (en) | 2014-07-14 | 2018-04-10 | Energous Corporation | System and method for manually selecting and deselecting devices to charge in a wireless power network |
US9838083B2 (en) | 2014-07-21 | 2017-12-05 | Energous Corporation | Systems and methods for communication with remote management systems |
US10230266B1 (en) | 2014-02-06 | 2019-03-12 | Energous Corporation | Wireless power receivers that communicate status data indicating wireless power transmission effectiveness with a transmitter using a built-in communications component of a mobile device, and methods of use thereof |
US10243414B1 (en) | 2014-05-07 | 2019-03-26 | Energous Corporation | Wearable device with wireless power and payload receiver |
US10291055B1 (en) | 2014-12-29 | 2019-05-14 | Energous Corporation | Systems and methods for controlling far-field wireless power transmission based on battery power levels of a receiving device |
US10256657B2 (en) | 2015-12-24 | 2019-04-09 | Energous Corporation | Antenna having coaxial structure for near field wireless power charging |
US9912199B2 (en) | 2012-07-06 | 2018-03-06 | Energous Corporation | Receivers for wireless power transmission |
US9973021B2 (en) | 2012-07-06 | 2018-05-15 | Energous Corporation | Receivers for wireless power transmission |
US9143000B2 (en) | 2012-07-06 | 2015-09-22 | Energous Corporation | Portable wireless charging pad |
US9887584B1 (en) | 2014-08-21 | 2018-02-06 | Energous Corporation | Systems and methods for a configuration web service to provide configuration of a wireless power transmitter within a wireless power transmission system |
US10193396B1 (en) | 2014-05-07 | 2019-01-29 | Energous Corporation | Cluster management of transmitters in a wireless power transmission system |
US10075008B1 (en) | 2014-07-14 | 2018-09-11 | Energous Corporation | Systems and methods for manually adjusting when receiving electronic devices are scheduled to receive wirelessly delivered power from a wireless power transmitter in a wireless power network |
US10128699B2 (en) | 2014-07-14 | 2018-11-13 | Energous Corporation | Systems and methods of providing wireless power using receiver device sensor inputs |
US9825674B1 (en) | 2014-05-23 | 2017-11-21 | Energous Corporation | Enhanced transmitter that selects configurations of antenna elements for performing wireless power transmission and receiving functions |
US9893554B2 (en) | 2014-07-14 | 2018-02-13 | Energous Corporation | System and method for providing health safety in a wireless power transmission system |
US10206185B2 (en) | 2013-05-10 | 2019-02-12 | Energous Corporation | System and methods for wireless power transmission to an electronic device in accordance with user-defined restrictions |
US9793758B2 (en) | 2014-05-23 | 2017-10-17 | Energous Corporation | Enhanced transmitter using frequency control for wireless power transmission |
US9859757B1 (en) | 2013-07-25 | 2018-01-02 | Energous Corporation | Antenna tile arrangements in electronic device enclosures |
US9891669B2 (en) | 2014-08-21 | 2018-02-13 | Energous Corporation | Systems and methods for a configuration web service to provide configuration of a wireless power transmitter within a wireless power transmission system |
US10103582B2 (en) | 2012-07-06 | 2018-10-16 | Energous Corporation | Transmitters for wireless power transmission |
US9124125B2 (en) | 2013-05-10 | 2015-09-01 | Energous Corporation | Wireless power transmission with selective range |
US9859797B1 (en) | 2014-05-07 | 2018-01-02 | Energous Corporation | Synchronous rectifier design for wireless power receiver |
US10992185B2 (en) | 2012-07-06 | 2021-04-27 | Energous Corporation | Systems and methods of using electromagnetic waves to wirelessly deliver power to game controllers |
US9941754B2 (en) | 2012-07-06 | 2018-04-10 | Energous Corporation | Wireless power transmission with selective range |
US9900057B2 (en) | 2012-07-06 | 2018-02-20 | Energous Corporation | Systems and methods for assigning groups of antenas of a wireless power transmitter to different wireless power receivers, and determining effective phases to use for wirelessly transmitting power using the assigned groups of antennas |
US20150326070A1 (en) | 2014-05-07 | 2015-11-12 | Energous Corporation | Methods and Systems for Maximum Power Point Transfer in Receivers |
US9831718B2 (en) | 2013-07-25 | 2017-11-28 | Energous Corporation | TV with integrated wireless power transmitter |
US9252628B2 (en) | 2013-05-10 | 2016-02-02 | Energous Corporation | Laptop computer as a transmitter for wireless charging |
US9843201B1 (en) | 2012-07-06 | 2017-12-12 | Energous Corporation | Wireless power transmitter that selects antenna sets for transmitting wireless power to a receiver based on location of the receiver, and methods of use thereof |
US10263432B1 (en) | 2013-06-25 | 2019-04-16 | Energous Corporation | Multi-mode transmitter with an antenna array for delivering wireless power and providing Wi-Fi access |
US9859756B2 (en) | 2012-07-06 | 2018-01-02 | Energous Corporation | Transmittersand methods for adjusting wireless power transmission based on information from receivers |
US10381880B2 (en) | 2014-07-21 | 2019-08-13 | Energous Corporation | Integrated antenna structure arrays for wireless power transmission |
US10965164B2 (en) | 2012-07-06 | 2021-03-30 | Energous Corporation | Systems and methods of wirelessly delivering power to a receiver device |
US9899873B2 (en) | 2014-05-23 | 2018-02-20 | Energous Corporation | System and method for generating a power receiver identifier in a wireless power network |
US9893768B2 (en) | 2012-07-06 | 2018-02-13 | Energous Corporation | Methodology for multiple pocket-forming |
US11502551B2 (en) | 2012-07-06 | 2022-11-15 | Energous Corporation | Wirelessly charging multiple wireless-power receivers using different subsets of an antenna array to focus energy at different locations |
US10224758B2 (en) | 2013-05-10 | 2019-03-05 | Energous Corporation | Wireless powering of electronic devices with selective delivery range |
US9876648B2 (en) | 2014-08-21 | 2018-01-23 | Energous Corporation | System and method to control a wireless power transmission system by configuration of wireless power transmission control parameters |
US9812890B1 (en) | 2013-07-11 | 2017-11-07 | Energous Corporation | Portable wireless charging pad |
US9941707B1 (en) | 2013-07-19 | 2018-04-10 | Energous Corporation | Home base station for multiple room coverage with multiple transmitters |
US9899861B1 (en) | 2013-10-10 | 2018-02-20 | Energous Corporation | Wireless charging methods and systems for game controllers, based on pocket-forming |
US9876394B1 (en) | 2014-05-07 | 2018-01-23 | Energous Corporation | Boost-charger-boost system for enhanced power delivery |
US10211680B2 (en) | 2013-07-19 | 2019-02-19 | Energous Corporation | Method for 3 dimensional pocket-forming |
US9948135B2 (en) | 2015-09-22 | 2018-04-17 | Energous Corporation | Systems and methods for identifying sensitive objects in a wireless charging transmission field |
US9991741B1 (en) | 2014-07-14 | 2018-06-05 | Energous Corporation | System for tracking and reporting status and usage information in a wireless power management system |
US9882427B2 (en) | 2013-05-10 | 2018-01-30 | Energous Corporation | Wireless power delivery using a base station to control operations of a plurality of wireless power transmitters |
US9438045B1 (en) | 2013-05-10 | 2016-09-06 | Energous Corporation | Methods and systems for maximum power point transfer in receivers |
US10090699B1 (en) | 2013-11-01 | 2018-10-02 | Energous Corporation | Wireless powered house |
US10008889B2 (en) | 2014-08-21 | 2018-06-26 | Energous Corporation | Method for automatically testing the operational status of a wireless power receiver in a wireless power transmission system |
US10063106B2 (en) | 2014-05-23 | 2018-08-28 | Energous Corporation | System and method for a self-system analysis in a wireless power transmission network |
US10148097B1 (en) | 2013-11-08 | 2018-12-04 | Energous Corporation | Systems and methods for using a predetermined number of communication channels of a wireless power transmitter to communicate with different wireless power receivers |
US9806564B2 (en) | 2014-05-07 | 2017-10-31 | Energous Corporation | Integrated rectifier and boost converter for wireless power transmission |
US10090886B1 (en) | 2014-07-14 | 2018-10-02 | Energous Corporation | System and method for enabling automatic charging schedules in a wireless power network to one or more devices |
US10224982B1 (en) | 2013-07-11 | 2019-03-05 | Energous Corporation | Wireless power transmitters for transmitting wireless power and tracking whether wireless power receivers are within authorized locations |
US10223717B1 (en) | 2014-05-23 | 2019-03-05 | Energous Corporation | Systems and methods for payment-based authorization of wireless power transmission service |
US10218227B2 (en) | 2014-05-07 | 2019-02-26 | Energous Corporation | Compact PIFA antenna |
US10128693B2 (en) | 2014-07-14 | 2018-11-13 | Energous Corporation | System and method for providing health safety in a wireless power transmission system |
US12057715B2 (en) | 2012-07-06 | 2024-08-06 | Energous Corporation | Systems and methods of wirelessly delivering power to a wireless-power receiver device in response to a change of orientation of the wireless-power receiver device |
US9853692B1 (en) | 2014-05-23 | 2017-12-26 | Energous Corporation | Systems and methods for wireless power transmission |
US10992187B2 (en) | 2012-07-06 | 2021-04-27 | Energous Corporation | System and methods of using electromagnetic waves to wirelessly deliver power to electronic devices |
US9939864B1 (en) | 2014-08-21 | 2018-04-10 | Energous Corporation | System and method to control a wireless power transmission system by configuration of wireless power transmission control parameters |
US9847677B1 (en) | 2013-10-10 | 2017-12-19 | Energous Corporation | Wireless charging and powering of healthcare gadgets and sensors |
US10439448B2 (en) | 2014-08-21 | 2019-10-08 | Energous Corporation | Systems and methods for automatically testing the communication between wireless power transmitter and wireless power receiver |
US9867062B1 (en) | 2014-07-21 | 2018-01-09 | Energous Corporation | System and methods for using a remote server to authorize a receiving device that has requested wireless power and to determine whether another receiving device should request wireless power in a wireless power transmission system |
US9368020B1 (en) | 2013-05-10 | 2016-06-14 | Energous Corporation | Off-premises alert system and method for wireless power receivers in a wireless power network |
US10312715B2 (en) | 2015-09-16 | 2019-06-04 | Energous Corporation | Systems and methods for wireless power charging |
US9787103B1 (en) | 2013-08-06 | 2017-10-10 | Energous Corporation | Systems and methods for wirelessly delivering power to electronic devices that are unable to communicate with a transmitter |
US10063064B1 (en) | 2014-05-23 | 2018-08-28 | Energous Corporation | System and method for generating a power receiver identifier in a wireless power network |
US10050462B1 (en) | 2013-08-06 | 2018-08-14 | Energous Corporation | Social power sharing for mobile devices based on pocket-forming |
US10141791B2 (en) | 2014-05-07 | 2018-11-27 | Energous Corporation | Systems and methods for controlling communications during wireless transmission of power using application programming interfaces |
US20140159856A1 (en) * | 2012-12-12 | 2014-06-12 | Thorsten Meyer | Sensor hierarchy |
US8984800B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-03-24 | Technology Sg, L.P. | Radiating systems for affecting insect behavior |
WO2014197109A2 (en) | 2013-03-22 | 2014-12-11 | Seiko Epson Corporation | Infrared video display eyewear |
US9419443B2 (en) | 2013-05-10 | 2016-08-16 | Energous Corporation | Transducer sound arrangement for pocket-forming |
US9866279B2 (en) | 2013-05-10 | 2018-01-09 | Energous Corporation | Systems and methods for selecting which power transmitter should deliver wireless power to a receiving device in a wireless power delivery network |
US9537357B2 (en) | 2013-05-10 | 2017-01-03 | Energous Corporation | Wireless sound charging methods and systems for game controllers, based on pocket-forming |
US9538382B2 (en) | 2013-05-10 | 2017-01-03 | Energous Corporation | System and method for smart registration of wireless power receivers in a wireless power network |
US9819230B2 (en) | 2014-05-07 | 2017-11-14 | Energous Corporation | Enhanced receiver for wireless power transmission |
US10103552B1 (en) | 2013-06-03 | 2018-10-16 | Energous Corporation | Protocols for authenticated wireless power transmission |
US10003211B1 (en) | 2013-06-17 | 2018-06-19 | Energous Corporation | Battery life of portable electronic devices |
US10021523B2 (en) | 2013-07-11 | 2018-07-10 | Energous Corporation | Proximity transmitters for wireless power charging systems |
US9979440B1 (en) | 2013-07-25 | 2018-05-22 | Energous Corporation | Antenna tile arrangements configured to operate as one functional unit |
US9374990B2 (en) | 2013-08-12 | 2016-06-28 | Innovation Consultants, LLC | Method and apparatus for laser mosquito control |
US9935482B1 (en) | 2014-02-06 | 2018-04-03 | Energous Corporation | Wireless power transmitters that transmit at determined times based on power availability and consumption at a receiving mobile device |
US10075017B2 (en) | 2014-02-06 | 2018-09-11 | Energous Corporation | External or internal wireless power receiver with spaced-apart antenna elements for charging or powering mobile devices using wirelessly delivered power |
US9966784B2 (en) | 2014-06-03 | 2018-05-08 | Energous Corporation | Systems and methods for extending battery life of portable electronic devices charged by sound |
US10158257B2 (en) | 2014-05-01 | 2018-12-18 | Energous Corporation | System and methods for using sound waves to wirelessly deliver power to electronic devices |
US10153645B1 (en) | 2014-05-07 | 2018-12-11 | Energous Corporation | Systems and methods for designating a master power transmitter in a cluster of wireless power transmitters |
US9800172B1 (en) | 2014-05-07 | 2017-10-24 | Energous Corporation | Integrated rectifier and boost converter for boosting voltage received from wireless power transmission waves |
US10170917B1 (en) | 2014-05-07 | 2019-01-01 | Energous Corporation | Systems and methods for managing and controlling a wireless power network by establishing time intervals during which receivers communicate with a transmitter |
US9973008B1 (en) | 2014-05-07 | 2018-05-15 | Energous Corporation | Wireless power receiver with boost converters directly coupled to a storage element |
US10153653B1 (en) | 2014-05-07 | 2018-12-11 | Energous Corporation | Systems and methods for using application programming interfaces to control communications between a transmitter and a receiver |
US9876536B1 (en) | 2014-05-23 | 2018-01-23 | Energous Corporation | Systems and methods for assigning groups of antennas to transmit wireless power to different wireless power receivers |
US9871301B2 (en) | 2014-07-21 | 2018-01-16 | Energous Corporation | Integrated miniature PIFA with artificial magnetic conductor metamaterials |
US10068703B1 (en) | 2014-07-21 | 2018-09-04 | Energous Corporation | Integrated miniature PIFA with artificial magnetic conductor metamaterials |
US10116143B1 (en) | 2014-07-21 | 2018-10-30 | Energous Corporation | Integrated antenna arrays for wireless power transmission |
US9965009B1 (en) | 2014-08-21 | 2018-05-08 | Energous Corporation | Systems and methods for assigning a power receiver to individual power transmitters based on location of the power receiver |
US9917477B1 (en) | 2014-08-21 | 2018-03-13 | Energous Corporation | Systems and methods for automatically testing the communication between power transmitter and wireless receiver |
US10122415B2 (en) | 2014-12-27 | 2018-11-06 | Energous Corporation | Systems and methods for assigning a set of antennas of a wireless power transmitter to a wireless power receiver based on a location of the wireless power receiver |
CN105991688A (zh) * | 2015-02-03 | 2016-10-05 | 中贮(上海)机电设备有限公司 | 一种虫情监测系统及方法 |
US9893535B2 (en) | 2015-02-13 | 2018-02-13 | Energous Corporation | Systems and methods for determining optimal charging positions to maximize efficiency of power received from wirelessly delivered sound wave energy |
US11083183B2 (en) | 2015-06-03 | 2021-08-10 | Servicepro.Net Llc | Sensor station system for pest monitoring |
WO2017020060A1 (en) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | Ecological Horizons Pty Ltd | Automated device for delivering a pharmaceutical to an animal |
US9906275B2 (en) | 2015-09-15 | 2018-02-27 | Energous Corporation | Identifying receivers in a wireless charging transmission field |
US10523033B2 (en) | 2015-09-15 | 2019-12-31 | Energous Corporation | Receiver devices configured to determine location within a transmission field |
US10186893B2 (en) | 2015-09-16 | 2019-01-22 | Energous Corporation | Systems and methods for real time or near real time wireless communications between a wireless power transmitter and a wireless power receiver |
US10778041B2 (en) | 2015-09-16 | 2020-09-15 | Energous Corporation | Systems and methods for generating power waves in a wireless power transmission system |
US9871387B1 (en) | 2015-09-16 | 2018-01-16 | Energous Corporation | Systems and methods of object detection using one or more video cameras in wireless power charging systems |
US11710321B2 (en) | 2015-09-16 | 2023-07-25 | Energous Corporation | Systems and methods of object detection in wireless power charging systems |
US10158259B1 (en) | 2015-09-16 | 2018-12-18 | Energous Corporation | Systems and methods for identifying receivers in a transmission field by transmitting exploratory power waves towards different segments of a transmission field |
US10211685B2 (en) | 2015-09-16 | 2019-02-19 | Energous Corporation | Systems and methods for real or near real time wireless communications between a wireless power transmitter and a wireless power receiver |
US9941752B2 (en) | 2015-09-16 | 2018-04-10 | Energous Corporation | Systems and methods of object detection in wireless power charging systems |
US10199850B2 (en) | 2015-09-16 | 2019-02-05 | Energous Corporation | Systems and methods for wirelessly transmitting power from a transmitter to a receiver by determining refined locations of the receiver in a segmented transmission field associated with the transmitter |
US10008875B1 (en) | 2015-09-16 | 2018-06-26 | Energous Corporation | Wireless power transmitter configured to transmit power waves to a predicted location of a moving wireless power receiver |
US9893538B1 (en) | 2015-09-16 | 2018-02-13 | Energous Corporation | Systems and methods of object detection in wireless power charging systems |
US10135294B1 (en) | 2015-09-22 | 2018-11-20 | Energous Corporation | Systems and methods for preconfiguring transmission devices for power wave transmissions based on location data of one or more receivers |
US10128686B1 (en) | 2015-09-22 | 2018-11-13 | Energous Corporation | Systems and methods for identifying receiver locations using sensor technologies |
US10020678B1 (en) | 2015-09-22 | 2018-07-10 | Energous Corporation | Systems and methods for selecting antennas to generate and transmit power transmission waves |
US10027168B2 (en) | 2015-09-22 | 2018-07-17 | Energous Corporation | Systems and methods for generating and transmitting wireless power transmission waves using antennas having a spacing that is selected by the transmitter |
US10135295B2 (en) | 2015-09-22 | 2018-11-20 | Energous Corporation | Systems and methods for nullifying energy levels for wireless power transmission waves |
US10153660B1 (en) | 2015-09-22 | 2018-12-11 | Energous Corporation | Systems and methods for preconfiguring sensor data for wireless charging systems |
US10033222B1 (en) | 2015-09-22 | 2018-07-24 | Energous Corporation | Systems and methods for determining and generating a waveform for wireless power transmission waves |
US10050470B1 (en) | 2015-09-22 | 2018-08-14 | Energous Corporation | Wireless power transmission device having antennas oriented in three dimensions |
US10734717B2 (en) | 2015-10-13 | 2020-08-04 | Energous Corporation | 3D ceramic mold antenna |
US10333332B1 (en) | 2015-10-13 | 2019-06-25 | Energous Corporation | Cross-polarized dipole antenna |
US9899744B1 (en) | 2015-10-28 | 2018-02-20 | Energous Corporation | Antenna for wireless charging systems |
US9853485B2 (en) | 2015-10-28 | 2017-12-26 | Energous Corporation | Antenna for wireless charging systems |
US10063108B1 (en) | 2015-11-02 | 2018-08-28 | Energous Corporation | Stamped three-dimensional antenna |
US10027180B1 (en) | 2015-11-02 | 2018-07-17 | Energous Corporation | 3D triple linear antenna that acts as heat sink |
US10135112B1 (en) | 2015-11-02 | 2018-11-20 | Energous Corporation | 3D antenna mount |
US11863001B2 (en) | 2015-12-24 | 2024-01-02 | Energous Corporation | Near-field antenna for wireless power transmission with antenna elements that follow meandering patterns |
US10038332B1 (en) | 2015-12-24 | 2018-07-31 | Energous Corporation | Systems and methods of wireless power charging through multiple receiving devices |
CN115471850A (zh) * | 2015-12-24 | 2022-12-13 | 艾诺格思公司 | 无线电能充电系统中的对象检测系统及方法 |
US10256677B2 (en) | 2016-12-12 | 2019-04-09 | Energous Corporation | Near-field RF charging pad with adaptive loading to efficiently charge an electronic device at any position on the pad |
US10116162B2 (en) | 2015-12-24 | 2018-10-30 | Energous Corporation | Near field transmitters with harmonic filters for wireless power charging |
US10079515B2 (en) | 2016-12-12 | 2018-09-18 | Energous Corporation | Near-field RF charging pad with multi-band antenna element with adaptive loading to efficiently charge an electronic device at any position on the pad |
US10027159B2 (en) | 2015-12-24 | 2018-07-17 | Energous Corporation | Antenna for transmitting wireless power signals |
US10320446B2 (en) | 2015-12-24 | 2019-06-11 | Energous Corporation | Miniaturized highly-efficient designs for near-field power transfer system |
US10164478B2 (en) | 2015-12-29 | 2018-12-25 | Energous Corporation | Modular antenna boards in wireless power transmission systems |
US20190000059A1 (en) * | 2016-01-04 | 2019-01-03 | Szabolcs Marka | Automated Multispectral Detection, Identification and Remediation of Pests and Disease Vectors |
WO2017120196A1 (en) | 2016-01-04 | 2017-07-13 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Apparatus to effect an optical barrier to pests |
US11241002B2 (en) * | 2016-03-22 | 2022-02-08 | Matthew Jay | Remote insect monitoring systems and methods |
JP2017207342A (ja) * | 2016-05-17 | 2017-11-24 | シャープ株式会社 | 蛍光検出装置 |
PT109433A (pt) * | 2016-06-07 | 2017-12-07 | Filipe Pinheiro Pinto Sobreiro Luís | Máquina para captura, contagem e monitorização de insetos |
US10150130B2 (en) | 2016-07-12 | 2018-12-11 | Frederick W. MORRIS | Repelling pests, animate or inanimate, with projectiles |
JP2018029541A (ja) * | 2016-08-25 | 2018-03-01 | 株式会社野生鳥獣対策連携センター | 野生動物捕獲システム |
US10923954B2 (en) | 2016-11-03 | 2021-02-16 | Energous Corporation | Wireless power receiver with a synchronous rectifier |
KR101980788B1 (ko) * | 2016-11-09 | 2019-08-28 | 대한민국 | 해충 모니터링을 위한 트랩장치 및 이를 포함하는 방법 |
KR101864507B1 (ko) * | 2016-11-23 | 2018-06-04 | 이선희 | 해충 인식 시스템 및 이를 이용한 해충 방제 방법 |
KR102185600B1 (ko) | 2016-12-12 | 2020-12-03 | 에너저스 코포레이션 | 전달되는 무선 전력을 최대화하기 위한 근접장 충전 패드의 안테나 존들을 선택적으로 활성화시키는 방법 |
US10439442B2 (en) | 2017-01-24 | 2019-10-08 | Energous Corporation | Microstrip antennas for wireless power transmitters |
US10680319B2 (en) | 2017-01-06 | 2020-06-09 | Energous Corporation | Devices and methods for reducing mutual coupling effects in wireless power transmission systems |
US10389161B2 (en) | 2017-03-15 | 2019-08-20 | Energous Corporation | Surface mount dielectric antennas for wireless power transmitters |
US10271533B2 (en) * | 2017-01-23 | 2019-04-30 | Lighting Science Group Corporation | Smart mosquito trap |
US20180249696A1 (en) * | 2017-03-02 | 2018-09-06 | Woodstream Corporation | Remote monitoring of live catch rodent traps |
US11011942B2 (en) | 2017-03-30 | 2021-05-18 | Energous Corporation | Flat antennas having two or more resonant frequencies for use in wireless power transmission systems |
US10152035B2 (en) | 2017-04-12 | 2018-12-11 | Bayer Ag | Value added pest control system with smart learning |
US10834914B2 (en) | 2017-04-12 | 2020-11-17 | Bayer Ag | Pest control system and associated method |
US10511097B2 (en) | 2017-05-12 | 2019-12-17 | Energous Corporation | Near-field antennas for accumulating energy at a near-field distance with minimal far-field gain |
US11462949B2 (en) | 2017-05-16 | 2022-10-04 | Wireless electrical Grid LAN, WiGL Inc | Wireless charging method and system |
US12074460B2 (en) | 2017-05-16 | 2024-08-27 | Wireless Electrical Grid Lan, Wigl Inc. | Rechargeable wireless power bank and method of using |
US12074452B2 (en) | 2017-05-16 | 2024-08-27 | Wireless Electrical Grid Lan, Wigl Inc. | Networked wireless charging system |
US10848853B2 (en) | 2017-06-23 | 2020-11-24 | Energous Corporation | Systems, methods, and devices for utilizing a wire of a sound-producing device as an antenna for receipt of wirelessly delivered power |
WO2019040648A1 (en) | 2017-08-22 | 2019-02-28 | Vm Products, Inc. | METHODS AND SYSTEMS FOR CONTROLLING HARMFUL ORGANISMS |
JP6994885B2 (ja) * | 2017-09-26 | 2022-01-14 | 株式会社富士通エフサス | 監視装置および監視方法 |
US10122219B1 (en) | 2017-10-10 | 2018-11-06 | Energous Corporation | Systems, methods, and devices for using a battery as a antenna for receiving wirelessly delivered power from radio frequency power waves |
JP2019076002A (ja) * | 2017-10-20 | 2019-05-23 | 株式会社シー・アイ・シー | 鳥獣遠隔監視システム |
US11342798B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-24 | Energous Corporation | Systems and methods for managing coexistence of wireless-power signals and data signals operating in a same frequency band |
JP2019083786A (ja) * | 2017-11-09 | 2019-06-06 | 東芝ライテック株式会社 | 監視システム |
EP3494786A1 (de) * | 2017-12-07 | 2019-06-12 | Bayer CropScience Aktiengesellschaft | Erkennung von schädlingen |
US10989427B2 (en) | 2017-12-20 | 2021-04-27 | Trane International Inc. | HVAC system including smart diagnostic capabilites |
WO2019126971A1 (zh) * | 2017-12-25 | 2019-07-04 | 仲恺农业工程学院 | 一种基于机器视觉的虫害监测方法 |
US10615647B2 (en) | 2018-02-02 | 2020-04-07 | Energous Corporation | Systems and methods for detecting wireless power receivers and other objects at a near-field charging pad |
US11159057B2 (en) | 2018-03-14 | 2021-10-26 | Energous Corporation | Loop antennas with selectively-activated feeds to control propagation patterns of wireless power signals |
US11515732B2 (en) | 2018-06-25 | 2022-11-29 | Energous Corporation | Power wave transmission techniques to focus wirelessly delivered power at a receiving device |
EP3813528B1 (en) | 2018-06-29 | 2024-03-13 | Smart Wave Technologies, Inc. | Pest control system having event monitoring |
US11029653B2 (en) * | 2018-10-16 | 2021-06-08 | International Business Machines Corporation | Dynamic and geo-fenced manipulation of insects with device screens |
BR102018072956B1 (pt) * | 2018-11-08 | 2024-02-20 | Livefarm Tecnologia Agropecuaria Ltda | Adaptador para automação de dispositivos de detecção, contagem remota, automática e ininterrupta de pragas-alvo e controlador perimetral de lepidópteros |
US11437735B2 (en) | 2018-11-14 | 2022-09-06 | Energous Corporation | Systems for receiving electromagnetic energy using antennas that are minimally affected by the presence of the human body |
CN109858416A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-06-07 | 浙江科技学院 | 一种杀虫灯的识别病虫害的方法 |
WO2020160015A1 (en) | 2019-01-28 | 2020-08-06 | Energous Corporation | Systems and methods for miniaturized antenna for wireless power transmissions |
KR20210123329A (ko) | 2019-02-06 | 2021-10-13 | 에너저스 코포레이션 | 안테나 어레이에 있어서의 개별 안테나들에 이용하기 위해 최적 위상을 추정하는 시스템 및 방법 |
WO2021055900A1 (en) | 2019-09-20 | 2021-03-25 | Energous Corporation | Classifying and detecting foreign objects using a power amplifier controller integrated circuit in wireless power transmission systems |
US11381118B2 (en) | 2019-09-20 | 2022-07-05 | Energous Corporation | Systems and methods for machine learning based foreign object detection for wireless power transmission |
CN115104234A (zh) | 2019-09-20 | 2022-09-23 | 艾诺格思公司 | 使用多个整流器保护无线电力接收器以及使用多个整流器建立带内通信的系统和方法 |
WO2021055898A1 (en) | 2019-09-20 | 2021-03-25 | Energous Corporation | Systems and methods for machine learning based foreign object detection for wireless power transmission |
DE102019131858A1 (de) * | 2019-11-25 | 2021-05-27 | Westfälische Wilhelms-Universität Münster | System zur automatischen Erfassung und Bestimmung von sich bewegenden Objekten |
TWI708559B (zh) * | 2019-11-27 | 2020-11-01 | 廣達電腦股份有限公司 | 捕蟲裝置及其計數方法 |
CN111011325A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-17 | 济南祥辰科技有限公司 | 一种双摄识别的图像获取装置及虫情测报灯 |
CN113030081A (zh) * | 2019-12-09 | 2021-06-25 | 扬州市双龙工业设备安装有限公司 | 一种有害生物检测试验装置 |
US11355966B2 (en) | 2019-12-13 | 2022-06-07 | Energous Corporation | Charging pad with guiding contours to align an electronic device on the charging pad and efficiently transfer near-field radio-frequency energy to the electronic device |
US10985617B1 (en) | 2019-12-31 | 2021-04-20 | Energous Corporation | System for wirelessly transmitting energy at a near-field distance without using beam-forming control |
US11799324B2 (en) | 2020-04-13 | 2023-10-24 | Energous Corporation | Wireless-power transmitting device for creating a uniform near-field charging area |
TR202104078A2 (tr) * | 2021-03-02 | 2021-04-21 | Seckiner Teknoloji Ve Kimya Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi | Haşere kontrol si̇stemi̇ ve yöntemi̇ |
CN113361429B (zh) * | 2021-06-11 | 2022-11-04 | 长江大学 | 一种储粮害虫的运动行为分析方法与实验装置 |
US11916398B2 (en) | 2021-12-29 | 2024-02-27 | Energous Corporation | Small form-factor devices with integrated and modular harvesting receivers, and shelving-mounted wireless-power transmitters for use therewith |
Family Cites Families (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3825916A (en) * | 1972-10-20 | 1974-07-23 | California Crime Technological | Laser fence |
JPS57501253A (zh) | 1980-07-21 | 1982-07-15 | ||
JPS58225792A (ja) * | 1982-06-24 | 1983-12-27 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | カラ−テレビジヨンカメラ |
DE3230556A1 (de) | 1982-08-17 | 1984-03-15 | Wilfried 2725 Hemslingen Krüger | Lichtschrankenobjektaussensicherungsvorrichtung |
US4650990A (en) * | 1984-08-16 | 1987-03-17 | Joensson Nils | Processor-controlled light screen wherein light beam carries coded signals |
GB2179481B (en) * | 1985-08-20 | 1989-08-02 | Rentokil Ltd | Pest detection apparatus and method |
GB8704375D0 (en) * | 1987-02-25 | 1987-04-01 | Rentokil Ltd | Pest monitoring system |
US4998093A (en) * | 1988-12-16 | 1991-03-05 | Benoit John J | Portable personal electronic perimeter alarm |
US5005416A (en) * | 1989-04-04 | 1991-04-09 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture | Insect detection using a pitfall probe trap having vibration detection |
US4978942A (en) * | 1989-06-30 | 1990-12-18 | Bruce Richard L | Disguised beam-break security system |
US5343652A (en) * | 1992-06-12 | 1994-09-06 | Johnson W Dudley | Method and apparatus for laser pest control |
US5513465A (en) * | 1993-12-17 | 1996-05-07 | S. C. Johnson & Son, Inc. | Method and apparatus for catching insects |
JP2722326B2 (ja) * | 1994-06-29 | 1998-03-04 | 株式会社キャッツ | 白蟻警報装置 |
US6028626A (en) * | 1995-01-03 | 2000-02-22 | Arc Incorporated | Abnormality detection and surveillance system |
US5646404A (en) | 1995-02-17 | 1997-07-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture | Electronic grain probe insect counter (EGPIC) |
JP2651809B2 (ja) | 1995-09-29 | 1997-09-10 | イカリ消毒株式会社 | ゴキブリなどの小害虫の検出装置 |
JP3220436B2 (ja) | 1999-03-08 | 2001-10-22 | イカリ消毒株式会社 | ネズミ・ゴキブリ等小動物捕獲器 |
US6410872B2 (en) * | 1999-03-26 | 2002-06-25 | Key Technology, Inc. | Agricultural article inspection apparatus and method employing spectral manipulation to enhance detection contrast ratio |
US6653971B1 (en) * | 1999-05-14 | 2003-11-25 | David L. Guice | Airborne biota monitoring and control system |
GB2350221A (en) | 1999-05-19 | 2000-11-22 | Jeffrey Moss Woolf | Intruder alarm system |
US6724312B1 (en) * | 1999-07-21 | 2004-04-20 | Daniel Barber | Pest control apparatus and methods |
JP2001338302A (ja) * | 2000-05-29 | 2001-12-07 | Nikon Corp | 監視装置 |
WO2002017119A2 (en) * | 2000-08-22 | 2002-02-28 | Eye On Solutions, Llc | Remote detection, monitoring and information management system |
US6445301B1 (en) * | 2000-09-12 | 2002-09-03 | Liphatech, Inc. | Electronic pest monitoring system and method |
FR2814267B1 (fr) | 2000-09-15 | 2004-12-24 | Gerard Lemaire | Procede de mise en oeuvre et dispositif de surveillance destine a prevenir lors d'une intrusion dans la zone qu'il surveille |
US6720874B2 (en) * | 2000-09-29 | 2004-04-13 | Ids Systems, Inc. | Portal intrusion detection apparatus and method |
US20050162515A1 (en) * | 2000-10-24 | 2005-07-28 | Objectvideo, Inc. | Video surveillance system |
US6678413B1 (en) * | 2000-11-24 | 2004-01-13 | Yiqing Liang | System and method for object identification and behavior characterization using video analysis |
US7629573B2 (en) * | 2002-02-06 | 2009-12-08 | Xenogen Corporation | Tissue phantom calibration device for low level light imaging systems |
AU2003222088A1 (en) * | 2002-03-29 | 2003-10-20 | Ecolab Inc. | Method and apparatus for capacitively sensing pests |
WO2003084319A1 (en) | 2002-03-29 | 2003-10-16 | Ecolab Inc. | Light extinction based non-destructive flying insect detector |
US6853628B2 (en) * | 2002-06-28 | 2005-02-08 | Interdigital Technology Corporation | System for facilitating personal communications with multiple wireless transmit/receive units |
US7271706B2 (en) * | 2002-10-09 | 2007-09-18 | The University Of Mississippi | Termite acoustic detection |
WO2004051590A2 (en) | 2002-12-03 | 2004-06-17 | 3Rd Millennium Solutions, Ltd. | Surveillance system with identification correlation |
GB0301790D0 (en) | 2003-01-25 | 2003-02-26 | Ubiquitous Systems Ltd | System for detecting intruders in a populated space |
US6886292B2 (en) | 2003-03-19 | 2005-05-03 | Gardner Manufacturing Co., Inc. | Insect trap |
CH700703B1 (de) * | 2003-11-05 | 2010-10-15 | Fastcom Technology Sa | Einrichtung für Durchgangskontrolle und Personenvereinzelung. |
US7034934B2 (en) * | 2003-12-30 | 2006-04-25 | Neway Systems & Products, Inc. | Anti-carcinogenic lights and lighting |
US7720264B2 (en) * | 2004-05-10 | 2010-05-18 | Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Method and system for pupil detection for security applications |
DE102004038906B4 (de) | 2004-08-11 | 2007-10-25 | Sick Ag | Verfahren zur Erfassung beweglicher Objekte in einer Überwachungseinrichtung und Überwachungseinrichtung |
US7286056B2 (en) * | 2005-03-22 | 2007-10-23 | Lawrence Kates | System and method for pest detection |
US7619517B2 (en) * | 2005-09-30 | 2009-11-17 | Inet Consulting Limited Company | Alarm for selectively detecting intrusions by persons |
ES2255886B1 (es) | 2006-03-15 | 2007-07-16 | Evaristo Segura Ruiz | Sistema de alarma para inmuebles. |
US7411497B2 (en) * | 2006-08-15 | 2008-08-12 | Lawrence Kates | System and method for intruder detection |
-
2005
- 2005-03-22 US US11/086,023 patent/US7286056B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-02-22 CN CNA2006800149946A patent/CN101170901A/zh active Pending
- 2006-02-22 AU AU2006227939A patent/AU2006227939A1/en not_active Abandoned
- 2006-02-22 CA CA002602363A patent/CA2602363A1/en not_active Abandoned
- 2006-02-22 MX MX2007011648A patent/MX2007011648A/es not_active Application Discontinuation
- 2006-02-22 WO PCT/US2006/006188 patent/WO2006101654A2/en active Application Filing
- 2006-02-22 EP EP06735729A patent/EP1863341A2/en not_active Withdrawn
- 2006-02-22 KR KR1020077023986A patent/KR20070116122A/ko not_active Application Discontinuation
- 2006-02-22 RU RU2007138927/12A patent/RU2007138927A/ru not_active Application Discontinuation
- 2006-02-22 JP JP2008502993A patent/JP2008533987A/ja active Pending
-
2007
- 2007-10-22 US US11/876,523 patent/US7504956B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-09-05 US US12/205,529 patent/US20090002493A1/en not_active Abandoned
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102143683B (zh) * | 2008-09-09 | 2015-04-22 | 美国陶氏益农公司 | 联网的有害生物控制系统 |
US8705017B2 (en) | 2009-01-15 | 2014-04-22 | Tokitae Llc | Photonic fence |
US11361573B2 (en) | 2009-01-15 | 2022-06-14 | Tokitae Llc | Photonic fence |
US10311293B2 (en) | 2009-01-15 | 2019-06-04 | Tokitae Llc | Photonic fence |
US9946922B2 (en) | 2009-01-15 | 2018-04-17 | Tokitae Llc | Photonic fence |
CN102340988A (zh) * | 2009-01-15 | 2012-02-01 | 脱其泰有限责任公司 | 光子栅栏 |
CN103179993A (zh) * | 2010-10-29 | 2013-06-26 | 联邦科学与工业研究组织 | 昆虫实时监测装置 |
CN103027009A (zh) * | 2011-09-29 | 2013-04-10 | 贺陈弘 | 微小昆虫自动分类系统 |
CN103027009B (zh) * | 2011-09-29 | 2014-08-06 | 贺陈弘 | 微小昆虫自动分类系统 |
CN106793768A (zh) * | 2014-04-17 | 2017-05-31 | 脱其泰有限责任公司 | 光子栅栏 |
CN107072186A (zh) * | 2014-11-04 | 2017-08-18 | 美国陶氏益农公司 | 有害生物控制系统及其操作方法 |
CN104765042B (zh) * | 2015-03-24 | 2017-09-15 | 中设设计集团股份有限公司 | 一种水面目标检测识别系统 |
CN104765042A (zh) * | 2015-03-24 | 2015-07-08 | 江苏省交通规划设计院股份有限公司 | 一种水面目标检测识别系统 |
CN104872097B (zh) * | 2015-06-12 | 2017-05-31 | 洛阳理工学院 | 一种激光灭蚊蝇仪 |
CN104872097A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-02 | 洛阳理工学院 | 一种激光灭蚊蝇仪 |
CN107466993A (zh) * | 2016-06-07 | 2017-12-15 | 董醒华 | 飞行器改良结构 |
CN106900425B (zh) * | 2017-02-16 | 2020-10-30 | 中原工学院 | 一种农业蔬菜大棚智能一体化控制系统 |
CN106900425A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-06-30 | 中原工学院 | 一种农业蔬菜大棚智能一体化控制系统 |
CN107535479B (zh) * | 2017-08-28 | 2020-11-27 | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 | 基于物联网的智能杀虫方法与装置 |
CN107535479A (zh) * | 2017-08-28 | 2018-01-05 | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 | 基于物联网的智能杀虫方法与装置 |
CN111246734A (zh) * | 2017-10-18 | 2020-06-05 | 威里利生命科学有限责任公司 | 昆虫感测系统和方法 |
CN112513880A (zh) * | 2018-07-29 | 2021-03-16 | Bzigo有限责任公司 | 用于定位和消除昆虫的系统和方法 |
CN109886129A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-06-14 | 北京明略软件系统有限公司 | 提示信息生成方法和装置,存储介质及电子装置 |
CN113939191A (zh) * | 2019-04-03 | 2022-01-14 | 道农业科学有限公司 | 用于用有害生物检测站来检测有害生物的适配性有源红外传感器硬件和软件 |
CN110222215A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-10 | 浙江大学 | 一种基于f-ssd-iv3的作物害虫检测方法 |
CN110222215B (zh) * | 2019-05-31 | 2021-05-04 | 浙江大学 | 一种基于f-ssd-iv3的作物害虫检测方法 |
CN114096151A (zh) * | 2019-06-28 | 2022-02-25 | 艾欧缇指示器有限公司 | 用于确定臭虫活动的设备和用于检测臭虫的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2602363A1 (en) | 2006-09-28 |
EP1863341A2 (en) | 2007-12-12 |
US7504956B2 (en) | 2009-03-17 |
WO2006101654A2 (en) | 2006-09-28 |
RU2007138927A (ru) | 2009-04-27 |
AU2006227939A1 (en) | 2006-09-28 |
KR20070116122A (ko) | 2007-12-06 |
US20090002493A1 (en) | 2009-01-01 |
JP2008533987A (ja) | 2008-08-28 |
US7286056B2 (en) | 2007-10-23 |
WO2006101654A3 (en) | 2006-12-14 |
US20080069401A1 (en) | 2008-03-20 |
US20060215885A1 (en) | 2006-09-28 |
MX2007011648A (es) | 2007-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101170901A (zh) | 用于害虫检测的系统和方法 | |
US9824570B1 (en) | Visible-light-, thermal-, and modulated-light-based passive tracking system | |
US9720086B1 (en) | Thermal- and modulated-light-based passive tracking system | |
US20180143321A1 (en) | Modulated-Light-Based Passive Tracking System | |
US11132065B2 (en) | Radar-enabled sensor fusion | |
EP2415035B1 (en) | Energy efficient cascade of sensors for automatic presence detection | |
EP3583748B1 (en) | Position calibration for intelligent assistant computing device | |
Surlykke et al. | Echolocating bats cry out loud to detect their prey | |
US20100289641A1 (en) | System and method for intruder detection | |
US9247215B1 (en) | Laser sensor system | |
US9921309B1 (en) | Visible-light and sound-based passive tracking system | |
US8553992B2 (en) | Determination of class, attributes, and identity of an occupant | |
KR20150054511A (ko) | 화상 인식을 이용한 특정 영역에의 동물 접근 방지 시스템 및 방법 | |
CN109685032A (zh) | 图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质 | |
WO2021063046A1 (zh) | 一种分布式目标监测系统和方法 | |
CN106092091A (zh) | 电子机器设备 | |
US20190018106A1 (en) | Light-Source Array for a Time-of-Flight Sensor and Method of Operation of Same | |
JPWO2020022371A1 (ja) | ロボットならびにその制御方法および制御プログラム | |
JP2009136212A (ja) | ペットの尻尾振り計数システム、及びペットの感情推定システム | |
Jacobs et al. | Bat echolocation: Adaptations for prey detection and capture | |
KR101023282B1 (ko) | 구역 식별 시스템 | |
Woodstock | Multisensor fusion for occupancy detection and activity recognition in a smart room | |
US20090244280A1 (en) | Detection device and method for detecting fires along a monitoring path | |
CN116582985A (zh) | 一种智能感应筒灯 | |
Narayana et al. | PIR Sensor Characterization and a Novel Localization Technique using PIRs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20080430 |