KR20160139637A - 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템 - Google Patents

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KR20160139637A KR1020150074877A KR20150074877A KR20160139637A KR 20160139637 A KR20160139637 A KR 20160139637A KR 1020150074877 A KR1020150074877 A KR 1020150074877A KR 20150074877 A KR20150074877 A KR 20150074877A KR 20160139637 A KR20160139637 A KR 20160139637A
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김성광
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정지훈
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권순범
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윤용기
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Abstract

본 발명은 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템(100)에 관한 것으로, UWB 임펄스 신호를 침입자(10)에 조사시켜 반사되는 무선신호를 수신하는 초광대역 레이더 모듈(110);과, 상기 수신된 침입자(10)에 대한 무선신호를 비교가능한 생체변환정보로 변환시키는 변환모듈(120);과, 상기 변환된 생체변환정보와 기 저장된 인간의 생체기본정보를 비교하여 상기 침입자(10)가 인간인지 여부를 판단하는 인체 감지 구별 모듈(130);과, 상기 인간의 생체기본정보 및 상기 생체변환정보를 저장하기 위한 메모리 모듈(140);과, 상기 인체 감지 구별 모듈(130)에 의해 인간으로 판단된 상기 침입자(10)가 감지된 경우, 경고등(190) 또는 경고음 발생 수단(191)을 통하여 경고 신호를 발생시키는 주제어부(150);와, 상기 주제어부(150)로부터 전달된 상기 경고 신호에 따라 인간으로 판단된 상기 침입자(10)에 대한 위치 정보를 무선망을 통해 외부 서버 또는 외부 단말에 전송하기 위한 무선통신모듈(160); 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템(100)에 관한 것이다.

Description

초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템{Security System using UWB RADAR}
본 발명은 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템(100)에 관한 것으로, UWB 임펄스 신호를 침입자(10)에 조사시켜 반사되는 무선신호를 수신하는 초광대역 레이더 모듈(110);과, 상기 수신된 침입자(10)에 대한 무선신호를 비교가능한 생체변환정보로 변환시키는 변환모듈(120);과, 상기 변환된 생체변환정보와 기 저장된 인간의 생체기본정보를 비교하여 상기 침입자(10)가 인간인지 여부를 판단하는 인체 감지 구별 모듈(130);과, 상기 인간의 생체기본정보 및 상기 생체변환정보를 저장하기 위한 메모리 모듈(140);과, 상기 인체 감지 구별 모듈(130)에 의해 인간으로 판단된 상기 침입자(10)가 감지된 경우, 경고등(190) 또는 경고음 발생 수단(191)을 통하여 경고 신호를 발생시키는 주제어부(150);와, 상기 주제어부(150)로부터 전달된 상기 경고 신호에 따라 인간으로 판단된 상기 침입자(10)에 대한 위치 정보를 무선망을 통해 외부 서버 또는 외부 단말에 전송하기 위한 무선통신모듈(160); 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템(100)에 관한 것이다.
종래의 방범 시스템은 도난 및 무단 침입을 방지하기 위한 시스템으로 외부로부터 침입이 가능한 곳에 각종 센서를 장착하고, 센서로부터 감지된 신호에 기초하여 침입에 대한 경보를 발생시키거나 경비 용역업체 또는 파출소 등으로 침입 사실을 알려 신속한 출동이 이루어질 수 있도록 하고 있다.
이러한 방범 시스템은 최근 아파트의 홈 오토메이션을 비롯하여 개인주택, 상가, 빌딩에 이르기까지 광범위하게 적용되고 있으며, 예컨대, 개별세대 방범시스템, 방재 시스템, 공동현관 출입통제 시스템, 주차관리 시스템, CCTV 감시장치 등을 들 수 있으며, 하기 특허문헌 1의 "침입물체 감시방법 및 침입물체 감시시스템(등록특허 제 10-043287호)"를 비롯하여 다수의 선행 특허들이 존재하였다.
방범 시스템에 사용되는 센서는 감시 영역내의 설치 장소 및 용도에 따라 다양한 종류가 개발되어 있으며 일반적으로 적외선 빔을 이용한 적외선 감지장치가 널리 이용되고 있다. 적외선 감지장치는 투광기와 수광기가 쌍으로 구성되어 출입문, 베란다, 창문, 담장 등과 같은 감시영역내의 소정 위치에 마주보는 형태로 설치된다. 적외선 감지 장치의 투광기는 적외선 신호를 발생시켜 수광기로 방사하고, 수광기는 투광기로부터 방사되는 적외선 신호를 분석하여 상기 적외선 신호가 차단된 경우 침입정보를 발생시킨다. 또한, 침입정보는 중앙관제장치에 알림으로써 침입자 감지에 따른 신속한 대응이 이루어질 수 있도록 한다.
그러나, 적외선 감지 장치는 침입자 이외에 동물이나 낙엽 및 짙은 안개 등의 주변환경으로 인해 적외선 신호가 차광되어 오보가 발생할 수 있으며, 그로 인해 현장출동과 같은 인적 물적 비용이 증가되는 문제점이 지적되고 있다. 또한, 감지거리내의 침입 여부 상태만 감지할 뿐 감지 대상의 크기와 이동속도를 확인할 수 없어 침입의 의도가 있는 대상과 그렇지 않은 대상의 구별이 불가능한 한계가 있다.
또한, 감시 카메라 등의 광학적 감지 센서의 경우 그 설치 위치가 노출될 수밖에 없으므로, 침입자가 용이하게 감시 장치의 위치를 파악하고 회피를 시도할 수 있다는 문제점이 있었다.
한편, 이러한 적외선 감지 장치를 포함하는 기존의 관학적 감지 센서의 단점을 보완하기 위해 좀 더 강력한 투과 성능을 보이는 마이크로웨이브를 이용한 센서 및 초광대역(Ultra Wide Band, UWB) 레이더 센서를 이용한 무선 센서들이 개발되었다.
마이크로웨이브는 거의 대부분의 물체를 투과하므로 뛰어난 감지성능을 발휘한다. 그리고, UWB 레이더 센서는 수 GHz 대의 UWB 신호를 송출하고, 송출한 신호를 수신신호로 수신하여 대상체(사람이나 물체 등)의 존재 유무를 감지한다. 또한 UWB 레이더 센서는 이동체의 존재 유무 감지와 더불어 이동체와의 거리를 산출하는 장점을 가지고 있다.
그러나, 이러한 무선 센서들 역시 침입자가 사람인지 다른 물체인지 또는 동물이나 곤충인지를 효율적으로 구분하여 감지하는 것이 불가능하므로, 여전히 오작동이 자주 일어난다는 문제가있었다.
등록특허 제 10-043287호
본 발명은 상기한 기존 발명의 문제점을 해결하여, 초광대역 임펄스 신호를 이용하는 초광대역 레이더의 투과성 및 반사성을 이용하여 효율적인 침입자 감시가 가능한 것은 물론, 투과성을 이용하여 침입자가 설치 위치를 인식할 수 없도록 은폐하여 설치(시멘트/목재 등의 재질인 벽체, 침대, 시트, 간이 칸막이, 플라스틱 등의 비전도성 장애물 안쪽) 하는 것이 가능한 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템을 제공하는 것을 그 과제로 한다.
또한, 감지된 침입자가 인간인지, 아니면 그 이외의 동물이나 곤충, 자동 청소기 등과 같이 이동 가능한 무생물인지를 측정된 생체 신호를 비교 판단하여 구분하는 것이 가능하므로, 오감지에 의한 오작동을 근본적으로 차단할 수 있는 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템을 제공하는 것을 그 과제로 한다.
상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템(100)은, UWB 임펄스 신호를 침입자(10)에 조사시켜 반사되는 무선신호를 수신하는 초광대역 레이더 모듈(110);과, 상기 수신된 침입자(10)에 대한 무선신호를 비교가능한 생체변환정보로 변환시키는 변환모듈(120);과, 상기 변환된 생체변환정보와 기 저장된 인간의 생체기본정보를 비교하여 상기 침입자(10)가 인간인지 여부를 판단하는 인체 감지 구별 모듈(130);과, 상기 인간의 생체기본정보 및 상기 생체변환정보를 저장하기 위한 메모리 모듈(140);과, 상기 인체 감지 구별 모듈(130)에 의해 인간으로 판단된 상기 침입자(10)가 감지된 경우, 경고등(190) 또는 경고음 발생 수단(191)을 통하여 경고 신호를 발생시키는 주제어부(150);와, 상기 주제어부(150)로부터 전달된 상기 경고 신호에 따라 인간으로 판단된 상기 침입자(10)에 대한 위치 정보를 무선망을 통해 외부 서버 또는 외부 단말에 전송하기 위한 무선통신모듈(160); 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 초광대역 레이더 모듈(110)은, 침입자(10)의 위치를 추적하여 탐색하는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하고, 상기 침입자(10)의 현재 위치를 조사 구역에 포함하는 초광대역 레이더 모듈(110)이 상기 초광대역 임펄스 신호를 조사하고 반사되는 신호를 측정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 초광대역 레이더 모듈(110)은, 상기 UWB 임펄스 신호가 차단되어 도달하지 못하는 암영대(暗影帶)를 최소화할 수 있도록 다수 개 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 침입자(10)의 현재 위치를 향하여 상기 초광대역 레이더 모듈(110)이 향하도록 제어하는 침입자 추적 모듈(170); 을 더 포함하여 구성되고,
상기 초광대역 레이더 모듈(110)은 상기 침입자 추적 모듈(170)에 의하여 상기 침입자(10) 방향을 향하도록 한 후 상기 초광대역 임펄스 신호를 조사하고 반사되는 신호를 측정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 외부 단말은 사용자(20) 또는 경비원(30) 중 어느 하나 이상을 포함하는 사용주체의 외부 단말기인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 외부 서버는 경비기관 서버(40)인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 사용자(20) 또는 상기 경비원(30) 중 어느 하나 이상을 포함하는 사용주체가 휴대하며, 상기 무선망을 통해 상기 통신 모듈(160)로 경고 신호를 송출하여 상기 주제어부(150)가 상기 경고등(190) 또는 경고음 발생 수단(191)을 통하여 경고 신호를 발생하도록 하는 휴대용 경보기(200); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하는 경우, 초광대역 임펄스 신호를 이용하는 초광대역 레이더의 투과성 및 반사성을 이용하여 효율적인 침입자 감시가 가능한 것은 물론, 투과성을 이용하여 침입자가 설치 위치를 인식할 수 없도록 은폐하여 설치(시멘트/목재 등의 재질인 벽체, 침대, 시트, 간이 칸막이, 플라스틱 등의 비전도성 장애물 안쪽) 하는 것이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 감지된 침입자가 인간인지, 아니면 그 이외의 동물이나 곤충, 자동 청소기 등과 같이 이동 가능한 무생물인지를 측정된 생체 신호를 비교 판단하여 구분하는 것이 가능하므로, 오감지에 의한 오작동을 근본적으로 차단할 수 있다는 장점이 있다.
도 1: 본 발명의 일 실시예에 의한 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템의 구성 블럭 다이어그램.
도 2: 본 발명의 일 실시예에 의한 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템의 초광대역 레이더 모듈의 기본적인 구성을 나타내는 모식도.
도 3: 본 발명의 일 실시예에 의한 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템의 초광대역 레이더 모듈의 기본적인 작동을 나타내는 모식도.
도 4: 본 발명의 일 실시예에 의한 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템의 초광대역 레이더 모듈의 흉강내 펄스-에코 딜레이 시간을 나타내는 그래프.
도 5: 본 발명의 일 실시예에 의한 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템의 초광대역 레이더 모듈의 흉강 조직에서 전송 안테나로부터 수신 안테나까지 순회한 펄스-에코 세기의 감소 예측 UWB 레이더 모델을 나타내는 그래프.
도 6: 본 발명의 일 실시예에 의한 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템의 초광대역 레이더 모듈의 설치 상태를 나타내는 모식도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템을 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
본 발명의 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템은 도 1에 나타낸 것과 같이, UWB 임펄스 신호를 침입자(10)에 조사시켜 반사되는 무선신호를 수신하는 초광대역 레이더 모듈(110)과, 상기 수신된 침입자(10)에 대한 무선신호를 비교가능한 생체변환정보로 변환시키는 변환모듈(120)과, 상기 변환된 생체변환정보와 기 저장된 인간의 생체기본정보를 비교하여 상기 침입자(10)가 인간인지 여부를 판단하는 인체 감지 구별 모듈(130)과, 상기 인간의 생체기본정보 및 상기 생체변환정보를 저장하기 위한 메모리 모듈(140)과, 상기 인체 감지 구별 모듈(130)에 의해 인간으로 판단된 상기 침입자(10)가 감지된 경우, 경고등(190) 또는 경고음 발생 수단(191)을 통하여 경고 신호를 발생시키는 주제어부(150)와, 상기 주제어부(150)로부터 전달된 상기 경고 신호에 따라 인간으로 판단된 상기 침입자(10)에 대한 위치 정보를 무선망을 통해 외부 서버 또는 외부 단말에 전송하기 위한 무선통신모듈(160)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
먼저, 초광대역 레이더 모듈(110)에 관하여 설명한다. 상기 초광대역 레이더 모듈(110)은 도 2 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 측정하고자 하는 대상에 초광대역 임펄스 신호를 조사한 후, 상기 대상의 각 구성요소의 재질 등 특성에 따른 투과율 및 반사율의 차이에 따라 다르게 반사된 신호를 측정하는 레이더의 일종이다.
도 4는 감지된 대상이 인간인지 아니면 그 이외의 생물 또는 무생물인지를 구분하기 위하여 UWB 레이더 모델에 의해 예상되는 침입자(10)의 흉강에서의 UWB 펄스-에코 딜레이 시간을 나타내는 그래프이고, 도 5는 상기 침입자(10) 흉강 조직에서 전송 안테나로부터 수신 안테나까지 순회한 펄스-에코 세기의 감소 예측 UWB 레이더 모델을 나타내는 그래프이다. 도 4에서 각 스텝들은 각 경계에서 에코(echo)의 원인이 된다. 그래프의 감소는 조직에서의 선형적인 감쇠를 설명한다. 도 5에서 반사계수의 허수부와 복합 반사는 무시된다.
도 4를 참조하면, 피부(skin), 지방(fat), 근육(muscle), 연골(cartilage), 폐(lung), 심장(heart)으로 갈수록 UWB 임펄스의 진행 속도가 늦어지는 것을 알 수 있다. 도 5를 참조하면, 피부(skin), 지방(fat), 근육(muscle), 연골(cartilage), 폐(lung), 심장(heart)으로 갈수록 UWB 임펄스의 세기가 감소된다.
이와 같은 특성을 고려하여 상기 초광대역 레이더 모듈(110)에서 측정된 상기 침입자(10)로부터 반사되는 무선신호는 변환모듈(120)을 통하여 비교가능한 생체변환정보로 변환된다. 즉, 상기 침입자(10)로부터 반사되는 무선신호로부터 상기 침입자(10)의 심박수, 심박주기, 호흡수 및 호흡주기 등을 포함하는 실시간 생체 변환 정보를 획득한다. 즉, 적절한 파장(예를 들어 파장 12.5cm 내외의 마이크로웨이브) 또는 적절한 주파수(예를 들어 3~10Ghz 내외의 마이크로웨이브)의 무선주파수를 1mW - 10mW 범위의 출력으로 주사하면, 수분을 많이 함유하는 상기 침입자(10)의 인체 조직의 특성상 무선주파수를 반사하게 되는 데, 이때 폐와 심장은 공기 또는 혈액이 출입하고 수축 및 팽창이 주기적으로 반복되므로, 도플러 효과에 의해 반사되는 반송 무선주파수에 위상의 변화가 있게 된다. 따라서, 상기 변환모듈(120)은, 상기 침입자(10)로부터 반사되어 온 변조된 무선주파수를 통하여 심박수, 심박주기, 호흡수 및 호흡주기 등을 포함하는 실시간 생체 변환 정보를 획득할 수 있다. 이와 같은 실시간 생체 변환 정보는 인간의 경우와 그 이외의 생물의 경우 큰 차이를 가진다.
한편, 상기 초광대역 레이더 모듈(110)은, 침입자(10)의 위치를 추적하여 탐색하는 기능을 더 수행하여, 상기 침입자(10)의 현재 위치를 조사 구역에 포함하는 초광대역 레이더 모듈(110)이 상기 초광대역 임펄스 신호를 조사하고 반사되는 신호를 측정하는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 기 초광대역 레이더 모듈(110)은 도 6에 나타낸 것과 같이 상기 UWB 임펄스 신호가 차단되어 도달하지 못하는 암영대(暗影帶)를 최소화할 수 있도록 다수 개 배치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 침입자(10)의 위치를 추적하여 탐색하는 기능을 더 수행하기 위하여, 도 1에 나타낸 것과 같이 상기 침입자(10)의 현재 위치를 향하여 상기 초광대역 레이더 모듈(110)이 향하도록 제어하는 침입자 추적 모듈(170)을 더 포함하여 구성되고, 상기 초광대역 레이더 모듈(110)은 상기 침입자 추적 모듈(170)에 의하여 상기 침입자(10) 방향을 향하도록 한 후 상기 초광대역 임펄스 신호를 조사하고 반사되는 신호를 측정하는 것이 바람직하다.
다음으로, 인체 감지 구별 모듈(130)에 관하여 설명한다. 상기 인체 감지 구별 모듈(130)은 도 1에 나타낸 것과 같이, 상기 변환된 생체변환정보와 기 저장된 상기 침입자(10)의 생체기본정보(즉, 상기 침입자(10)가 '인간'인 경우 가능한 생체 기본 정보)를 비교하여 상기 침입자(10)가 인긴인지 아니면 그이외의 생물 또는 무생물인지 판단하여 구별하는 기능을 가진다. 이 경우, 상기 생체기본정보 및 상기 생체변환정보, 그리고 상기 인체 감지 구별 모듈(130)에 의해 판단된 인간인 침입자(10)의 감지 여부에 대한 정보는 도 1에 나타낸 것과 같이 상기 메모리 모듈(140)에 누적되어 저장되고 관리된다.
한편, 상기 인체 감지 구별 모듈(130)에 의해 판단되어 구별된 인간인 침입자(10)의 감지 여부에 대한 정보는 도 1에 나타낸 것과 같이 주제어주(150)로 전달되며, 상기 주제어주(150)는 상기 인체 감지 구별 모듈(130)에 의해 인간으로 판단된 상기 침입자(10)가 감지된 경우, 경고등(190) 또는 경고음 발생 수단(191)을 통하여 경고 신호를 발생시킨다. 이 경우, 상기 주제어부(150)로부터 전달된 상기 경고 신호에 따라, 상기 무선통신모듈(160)은, 인간으로 판단된 상기 침입자(10)에 대한 위치 정보를 무선망을 통해 외부 서버 또는 외부 단말에 전송한다.
이 경우, 상기 외부 단말은 즉각적으로 사용자 또는 경비원에게 상기 침입자(10)의 감지 상태를 알릴 수 있도록 상기 사용자(20) 또는 경비원(30) 중 어느 하나 이상을 포함하는 사용주체의 외부 단말기인 것이 바람직하다. 또한, 상기 외부 서버는 경비기관 서버(40)를 포함하도록 하여, 전송된 상기 인간인 침입자(10)의 감지 여부에 따라 상기 경비기관의 경비요원들이 신속히 출동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 필요에 따라 수동으로 경보 신호를 보내는 것이 가능하도록 도 1에 나타낸 것과 같이 상기 사용자(20) 또는 상기 경비원(30) 중 어느 하나 이상을 포함하는 사용주체가 휴대하며, 상기 무선망을 통해 상기 통신 모듈(160)로 경고 신호를 송출하여 상기 주제어부(150)가 상기 경고등(190) 또는 경고음 발생 수단(191)을 통하여 경고 신호를 발생하도록 하는 휴대용 경보기(200)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템은 도 1에 나타낸 것과 같이, 상기 주제어부(150)에 연결되며 기존에 사용되는 다양한 센서(광센서/음향 센서/적외선 센서 등)중 어느 하나 이상을 포함하는 감시 센서부(180)를 더 포함하여 구성되는 것도 가능하다.
이상에서는 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 침입자 20: 사용자
30: 경비원 40: 경비기관 서버
100: 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템
110: 초광대역 레이더 모듈
120: 변환모듈
130: 인체 감지 구별 모듈
140: 메모리 모듈
150: 주제어부
160: 무선통신모듈
170: 침입자 추적 모듈
180: 감시 센서부
190: 경고등 191: 경고음 발생수단

Claims (7)

  1. UWB 임펄스 신호를 침입자(10)에 조사시켜 반사되는 무선신호를 수신하는 초광대역 레이더 모듈(110);
    상기 수신된 침입자(10)에 대한 무선신호를 비교가능한 생체변환정보로 변환시키는 변환모듈(120);
    상기 변환된 생체변환정보와 기 저장된 인간의 생체기본정보를 비교하여 상기 침입자(10)가 인간인지 여부를 판단하는 인체 감지 구별 모듈(130);
    상기 인간의 생체기본정보 및 상기 생체변환정보를 저장하기 위한 메모리 모듈(140);
    상기 인체 감지 구별 모듈(130)에 의해 인간으로 판단된 상기 침입자(10)가 감지된 경우, 경고등(190) 또는 경고음 발생 수단(191)을 통하여 경고 신호를 발생시키는 주제어주(150);
    상기 주제어부(150)로부터 전달된 상기 경고 신호에 따라, 인간으로 판단된 상기 침입자(10)에 대한 위치 정보를 무선망을 통해 외부 서버 또는 외부 단말에 전송하기 위한 무선통신모듈(160); 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템(100).
  2. 청구항 제 1항에 있어서,
    상기 초광대역 레이더 모듈(110)은 ,
    침입자(10)의 위치를 추적하여 탐색하는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하고,
    상기 침입자(10)의 현재 위치를 조사 구역에 포함하는 초광대역 레이더 모듈(110)이 상기 초광대역 임펄스 신호를 조사하고 반사되는 신호를 측정하는 것을 특징으로 하는 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템(100).
  3. 청구항 제 2항에 있어서,
    상기 초광대역 레이더 모듈(110)은,
    상기 UWB 임펄스 신호가 차단되어 도달하지 못하는 암영대(暗影帶)를 최소화 할 수 있도록 다수 개 배치되는 것을 특징으로 하는 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템(100).
  4. 청구항 제 4항에 있어서,
    상기 침입자(10)의 현재 위치를 향하여 상기 초광대역 레이더 모듈(110)이 향하도록 제어하는 침입자 추적 모듈(170); 을 더 포함하여 구성되고,
    상기 초광대역 레이더 모듈(110)은 상기 침입자 추적 모듈(170)에 의하여 상기 침입자(10) 방향을 향하도록 한 후 상기 초광대역 임펄스 신호를 조사하고 반사되는 신호를 측정하는 것을 특징으로 하는 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템(100).
  5. 청구항 제 4항에 있어서,
    상기 외부 단말은 사용자(20) 또는 경비원(30) 중 어느 하나 이상을 포함하는 사용주체의 외부 단말기인 것을 특징으로 하는 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템(100).
  6. 청구항 제 4항에 있어서,
    상기 외부 서버는 경비기관 서버(40)인 것을 특징으로 하는 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템(100).
  7. 상기 사용자(20) 또는 상기 경비원(30) 중 어느 하나 이상을 포함하는 사용주체가 휴대하며, 상기 무선망을 통해 상기 통신 모듈(160)로 경고 신호를 송출하여 상기 주제어부(150)가 상기 경고등(190) 또는 경고음 발생 수단(191)을 통하여 경고 신호를 발생하도록 하는 휴대용 경보기(200); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템(100).
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018230758A1 (ko) * 2017-06-13 2018-12-20 주식회사 센서웨이 외곽경계용 침입탐지센서, 그를 이용한 외곽경계시스템 및 외곽경계방법
WO2018230757A1 (ko) * 2017-06-13 2018-12-20 주식회사 센서웨이 다기능 복합펜스센서를 이용한 외곽 침입 감지 시스템
JP2019097982A (ja) * 2017-12-05 2019-06-24 有限会社起福 トイレブース使用状況報知システム
KR20200086465A (ko) * 2019-01-09 2020-07-17 재단법인대구경북과학기술원 이종 센서들을 이용한 타겟 검출 방법 및 장치

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