KR101547979B1 - 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템 및 방법 - Google Patents

초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101547979B1
KR101547979B1 KR1020130139917A KR20130139917A KR101547979B1 KR 101547979 B1 KR101547979 B1 KR 101547979B1 KR 1020130139917 A KR1020130139917 A KR 1020130139917A KR 20130139917 A KR20130139917 A KR 20130139917A KR 101547979 B1 KR101547979 B1 KR 101547979B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
receiving
array antenna
transmitting
impulse
Prior art date
Application number
KR1020130139917A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150057070A (ko
Inventor
윤여선
Original Assignee
한화탈레스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한화탈레스 주식회사 filed Critical 한화탈레스 주식회사
Priority to KR1020130139917A priority Critical patent/KR101547979B1/ko
Publication of KR20150057070A publication Critical patent/KR20150057070A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101547979B1 publication Critical patent/KR101547979B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/886—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for alarm systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/0209—Systems with very large relative bandwidth, i.e. larger than 10 %, e.g. baseband, pulse, carrier-free, ultrawideband
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/22—Electrical actuation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템 및 방법이 개시된다. 임펄스(impulse) 신호를 발생하는 초광대역(ultra wideband) 신호 발생기; 상기 발생된 임펄스 신호를 송신하고, 수신 신호를 수신하는 배열 안테나; 감시 영역에 표적이 없는 상태의 백그라운드 데이터를 저장하는 데이터 DB; 상기 저장된 백그라운드 데이터와 상기 배열 안테나의 수신 신호 간의 차(difference) 신호를 산출하는 혼합기; 상기 산출된 차 신호를 이용하여 상기 표적을 감지하고, 상기 초광대역 신호 발생기를 제어하여 빔 포밍을 통해 상기 감지된 표적의 위치를 판별하는 제어기를 구성한다. 상술한 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템 및 방법은 벽 뒤나 벽 내부에 매립 설치됨으로써 침입자가 감시 여부를 알 수 없는 장점이 있다. 또한, 건물 내부의 인테리어 외관을 해치지 않는다는 장점이 있다. 또한, 감시 영역의 조명 제공이 필요치 않으며, 침입 여부를 자동으로 판단하여 경보 등을 울릴 수 있으므로, 침입에 신속하게 대응하고 그 위치까지 실시간 파악할 수 있는 효과가 있다.

Description

초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템 및 방법{CONCEALED SECURITY MONITORING SYSTEM AND METHOD USING ULTRA WIDEBAND THROUGH-THE-WALL RADAR}
본 발명은 보안 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
실내 침입자를 감시 등의 용도로 사용하기 위한 종래의 보안 감시 시스템은 주로 CCTV(closed circuit TV)가 이용되고 있다. 감시 영역을 연속 촬영하여 침입자가 영상에 나타나는지를 파악하여 경보를 울리는 방식이다.
이러한 보안 감시 시스템은 주로 천정에 설치되어 천정 외부로 돌출되어 있는 경우가 많아 미관상 좋지 않은 경우가 많고, 침입자가 CCTV 카메라의 위치를 미리 파악하여 대응할 수 있다는 단점이 있다.
이와 같은 CCTV 카메라가 외부로 돌출된 구조는 침입자가 커버(cover)를 씌우거나 이를 파괴하는 등의 다양한 방법으로 무력화시킬 수 있으며, 호텔과 같이 인테리어 외관이 중요한 건물에서는 미관상 좋지 않다는 문제점이 있다.
또한, 적외선 카메라가 아닌 경우에는 감시 영역에 충분한 조명이 지속적으로 제공되어야 하는 단점이 있다.
다른 방식으로서는, 공개특허공보 10-2013-0063272에서 가청 주파수대의 음향을 빔포밍(beamforming)을 통해 침입자에게 발생시키는 수단이 개시되어 있다. 카메라를 사용하지 않기 때문에 앞서 언급한 문제점이 발생하지 않는 장점이 있지만, 음향원을 사용하기 때문에 침입자가 아닌 피감시자는 감시에 대한 불쾌감을 느낄 수 있게 되는 문제점이 있다.
이와 같이, 종래의 실내 보안 감시 시스템은 감시 여부를 쉽게 알려주게 되고 쉽게 무력화될 수 있으며, 외관상으로도 문제가 있으며, 피감시자에게 불쾌감을 주기도 하는 등의 사항이 있다.
본 발명의 목적은 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템은, 임펄스(impulse) 신호를 발생하는 초광대역(ultra wideband) 신호 발생기; 상기 발생된 임펄스 신호를 송신하고, 수신 신호를 수신하는 배열 안테나; 감시 영역에 표적이 없는 상태의 백그라운드 데이터를 저장하는 데이터 DB; 상기 저장된 백그라운드 데이터와 상기 배열 안테나의 수신 신호 간의 차(difference) 신호를 산출하는 혼합기; 상기 산출된 차 신호를 이용하여 상기 표적을 감지하고, 상기 초광대역 신호 발생기를 제어하여 빔 포밍을 통해 상기 감지된 표적의 위치를 판별하는 제어기를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기에서, 상기 은닉형 보안 감시 시스템이, 벽 내부에 매립 설치되거나 또는 벽을 사이에 두고 감시 영역의 반대편에 설치될 수 있다.
그리고 상기 배열 안테나가, 상기 발생된 임펄스 신호를 송신하기 위한 송신용 배열 안테나 및 상기 수신 신호를 수신하기 위한 수신용 배열 안테나로 구성될 수 있다.
그리고 상기 배열 안테나가, 상기 발생된 임펄스 신호를 송신하고 수신 신호를 수신하기 위한 송수신 겸용 배열 안테나로 구성될 수 있다.
한편, 상기 배열 안테나가 송수신 겸용 배열 안테나인 경우, 상기 초광대역 신호 발생기로부터 임펄스 신호를 수신하여 상기 송수신 겸용 배열 안테나로 전달하고, 상기 송수신 겸용 배열 안테나로부터 수신 신호를 수신하여 상기 혼합기로 전달하는 서큘레이터(circulator)를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 방법은, 초광대역(ultra wideband) 신호 발생기가 임펄스(impulse) 신호를 발생하는 단계; 상기 발생된 임펄스 신호가 배열 안테나를 통해 방사되고, 상기 배열 안테나를 통해 수신 신호를 수신하는 단계; 혼합기가 상기 수신된 수신 신호와 데이터 DB에 미리 저장된 감시 영역에 표적이 없는 상태의 백그라운드 데이터 간의 차(difference) 신호를 산출하는 단계; 제어기가 상기 산출된 차 신호를 이용하여 표적을 감지하는 단계; 상기 제어기가 상기 초광대역 신호 발생기를 제어하여 상기 감지된 표적에 대한 빔 포밍을 수행하고 상기 표적의 위치를 판별하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 은닉형 보안 감시 시스템이, 벽 내부에 매립 설치되거나 또는 벽을 사이에 두고 감시 영역의 반대편에 설치될 수 있다.
그리고 상기 배열 안테나가, 상기 임펄스 신호를 송신하기 위한 송신용 배열 안테나 및 상기 수신 신호를 수신하기 위한 수신용 배열 안테나로 구성되거나, 상기 임펄스 신호를 송신하고 수신 신호를 수신하기 위한 송수신 겸용 배열 안테나로 구성될 수 있다.
이때, 상기 발생된 임펄스 신호가 배열 안테나를 통해 방사되고, 상기 배열 안테나를 통해 수신 신호를 수신하는 단계는, 상기 배열 안테나가 상기 임펄스 신호를 송신하고 수신 신호를 수신하기 위한 송수신 겸용 배열 안테나로 구성되는 경우, 서큘레이터(circulator)가 상기 초광대역 신호 발생기로부터 임펄스 신호를 수신하여 상기 송수신 겸용 배열 안테나로 전달하고, 상기 송수신 겸용 배열 안테나로부터 수신 신호를 수신하여 상기 혼합기로 전달하도록 구성될 수 있다.
상술한 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템 및 방법은 벽 뒤나 벽 내부에 매립 설치됨으로써 침입자가 감시 여부를 알 수 없는 장점이 있다. 또한, 건물 내부의 인테리어 외관을 해치지 않는다는 장점이 있다.
또한, 감시 영역의 조명 제공이 필요치 않으며, 침입 여부를 자동으로 판단하여 경보 등을 울릴 수 있으므로, 침입에 신속하게 대응하고 그 위치까지 실시간 파악할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템의 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템(이하, '은닉형 보안 감시 시스템'이라 함)(100)은 초광대역 신호 발생기(110), 배열 안테나(120), 데이터 DB(130), 혼합기(140), 제어기(150), 서큘레이터(circulator)(160)를 포함하도록 구성될 수 있다.
은닉형 보안 감시 시스템(100)은 종래의 CCTV 카메라와 달리 벽 뒤 또는 벽 내부에 매립 설치됨으로써, 침입자가 감시 여부를 인지할 수 없게 되는 장점이 있다. 이에, 침입자가 감시 시스템을 무력화시키거나 회피할 수 없다.
특히, 낮은 주파수 대역의 주파수가 벽과 같은 비전도 매질을 통과하는 성질을 이용하기 때문에, 감시 영역에 조명이 제공될 필요가 없다.
또한, 감시 영역의 백그라운드 데이터와 수신 신호를 실시간 대비하여 침입 여부를 자동으로 실시간 감지할 수 있으며, 빔포밍(beamforming)을 통해 침입자의 위치까지 실시간 파악할 수 있다.
그리고 벽이나 천정에 돌출되어 설치되지 않기 때문에, 인테리어 외관상으로도 매우 유용하다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
초광대역(ultra wideband) 신호 발생기(110)는 임펄스(impulse) 신호를 발생하도록 구성된다. 여기에서, 초광대역(UWB) 신호를 통해 높은 해상도로 표적 탐지하는 것이 가능하며, 초광대역(UWB) 신호는 상대적으로 낮은 주파수 대역에서 사용됨으로써, 벽과 같은 비전도 매질을 통과할 수 있도록 구성된다.
이에, 은닉형 보안 감시 시스템(100)이 벽 뒤나 벽 속에 매립 설치되더라도 벽을 통과하여 감시 영역의 침입자를 쉽게 인지할 수 있다.
배열 안테나(120)는 초광대역 신호 발생기(110)에서 발생된 임펄스 신호를 송신하고, 수신 신호를 수신하도록 구성된다.
배열 안테나(120)는 송신용 배열 안테나(121) 및 수신용 배열 안테나(122)로 별도로 분리된 상태로 구성될 수도 있으며, 송수신 겸용 배열 안테나(123)로 구성될 수도 있다.
배열 안테나(120)가 송수신 겸용 배열 안테나(123)로 구성되는 경우에는, 송신 임펄스 신호와 수신 신호를 분리하여 처리하여야 하므로 서큘레이터(160)가 필요하다.
데이터 DB(130)는 감시 영역에 표적이 없는 상태의 백그라운드 데이터를 저장하도록 구성된다. 이는 감시 영역에 표적이 없는 상태를 만들어 놓고 미리 그 수신 신호를 백그라운드 데이터로 저장하도록 구성된다.
혼합기(140)는 수신 신호와 백그라운드 데이터를 차(difference) 신호를 산출하도록 구성된다. 혼합기(140)가 산출한 차 신호에 의해 표적의 유무가 감지될 수 있다.
제어기(150)는 혼합기(140)에서 산출된 차 신호를 이용하여 표적을 감지하도록 구성된다.
그리고 제어기(150)는 초광대역 신호 발생기(110)를 제어하여 빔 포밍을 통해 앞서 감지된 표적의 위치를 판별하도록 구성된다.
제어기(150)는 표적의 감지 유무와 그 위치를 실시간으로 사용자에게 유무선으로 알리도록 구성될 수 있다.
서큘레이터(160)는 배열 안테나(120)가 송수신 겸용 배열 안테나(123)인 경우에 추가적으로 구비된다.
서큘레이터(160)는 초광대역 신호 발생기(110)로부터 임펄스 신호를 수신하여 송수신 겸용 배열 안테나(123)로 전달하고, 송수신 겸용 배열 안테나(123)로부터는 수신 신호를 수신하여 혼합기(140)로 전달하도록 구성된다.
도 2는 본 발명에 따른 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 방법의 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 먼저 은닉형 보안 감시 시스템(100)은 벽 내부에 매립 설치되거나 또는 벽을 사이에 두고 감시 영역의 반대편에 설치되도록 구성될 수 있다.
초대역(ultra wideband) 신호 발생기(110)가 임펄스(impulse) 신호를 발생한다(S101).
다음으로, 초대역 신호 발생기(110)에서 발생된 임펄스 신호가 배열 안테나(120)를 통해 방사되고, 배열 안테나(120)를 통해 수신 신호를 수신한다(S102).
여기서, 배열 안테나(120)는 임펄스 신호를 송신하기 위한 송신용 배열 안테나(121) 및 수신 신호를 수신하기 위한 수신용 배열 안테나(122)로 구성되거나, 임펄스 신호를 송신하고 수신 신호를 수신하기 위한 송수신 겸용 배열 안테나(123)로 구성될 수 있다.
이때, 배열 안테나(120)가 임펄스 신호를 송신하고 수신 신호를 수신하기 위한 송수신 겸용 배열 안테나(123)로 구성되는 경우에는, 서큘레이터(circulator)(160)가 초광대역 신호 발생기(110)로부터 임펄스 신호를 수신하여 송수신 겸용 배열 안테나(123)로 전달하고, 송수신 겸용 배열 안테나(123)로부터 수신 신호를 수신하여 혼합기(140)로 전달하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 혼합기(140)가 앞서 수신된 수신 신호와 데이터 DB(130)에 미리 저장된 감시 영역에 표적이 없는 상태의 백그라운드 데이터 간의 차(difference) 신호를 산출한다(S103).
다음으로, 제어기(150)가 혼합기(140)에서 산출된 차 신호를 이용하여 표적을 감지한다(S104).
다음으로, 제어기(150)가 초광대역 신호 발생기(110)를 제어하여 앞서 감지된 표적에 대한 빔 포밍을 수행하고 표적의 위치를 판별한다(S105).
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 초광대역 신호 발생기
120: 배열 안테나
121: 송신용 배열 안테나
122: 수신용 배열 안테나
123: 송수신 겸용 배열 안테나
130: 데이터 DB
140: 혼합기
150: 제어기
160: 서큘레이터

Claims (9)

  1. 벽 내부에 매립 설치되는 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템에 있어서,
    임펄스(impulse) 신호를 발생하는 초광대역(ultra wideband) 신호 발생기;
    상기 발생된 임펄스 신호를 송신하고, 수신 신호를 수신하는 배열 안테나;
    감시 영역에 표적이 없는 상태의 백그라운드 데이터를 저장하는 데이터 DB;
    상기 저장된 백그라운드 데이터와 상기 배열 안테나의 수신 신호 간의 차(difference) 신호를 산출하는 혼합기;
    상기 산출된 차 신호를 이용하여 상기 표적을 감지하고, 상기 초광대역 신호 발생기를 제어하여 상기 감지된 표적에 대해 빔 포밍을 수행하여 상기 감지된 표적의 위치를 판별하고 추적하는 제어기를 포함하고,
    상기 배열 안테나가,
    상기 발생된 임펄스 신호를 송신하기 위한 송신용 배열 안테나 및 상기 수신 신호를 수신하기 위한 수신용 배열 안테나로 구성되거나, 상기 발생된 임펄스 신호를 송신하고 수신 신호를 수신하기 위한 송수신 겸용 배열 안테나로 구성되며, 상기 배열 안테나가 송수신 겸용 배열 안테나인 경우, 상기 초광대역 신호 발생기로부터 임펄스 신호를 수신하여 상기 송수신 겸용 배열 안테나로 전달하고, 상기 송수신 겸용 배열 안테나로부터 수신 신호를 수신하여 상기 혼합기로 전달하는 서큘레이터(circulator)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 벽 내부에 매립 설치되는 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템의 보안 감시 방법에 있어서,
    초광대역(ultra wideband) 신호 발생기가 임펄스(impulse) 신호를 발생하는 단계;
    상기 발생된 임펄스 신호가 배열 안테나를 통해 방사되고, 상기 배열 안테나를 통해 수신 신호를 수신하는 단계;
    혼합기가 상기 수신된 수신 신호와 데이터 DB에 미리 저장된 감시 영역에 표적이 없는 상태의 백그라운드 데이터 간의 차(difference) 신호를 산출하는 단계;
    제어기가 상기 산출된 차 신호를 이용하여 표적을 감지하는 단계;
    상기 제어기가 상기 초광대역 신호 발생기를 제어하여 상기 감지된 표적에 대해 빔 포밍을 수행하여 상기 감지된 표적의 위치를 판별하고 추적하는 단계를 포함하는 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템의 보안 감시 방법.
    상기 배열 안테나가,
    상기 임펄스 신호를 송신하기 위한 송신용 배열 안테나 및 상기 수신 신호를 수신하기 위한 수신용 배열 안테나로 구성되거나, 상기 임펄스 신호를 송신하고 수신 신호를 수신하기 위한 송수신 겸용 배열 안테나로 구성되며,
    상기 발생된 임펄스 신호가 배열 안테나를 통해 방사되고, 상기 배열 안테나를 통해 수신 신호를 수신하는 단계는,
    상기 배열 안테나가 상기 임펄스 신호를 송신하고 수신 신호를 수신하기 위한 송수신 겸용 배열 안테나로 구성되는 경우, 서큘레이터(circulator)가 상기 초광대역 신호 발생기로부터 임펄스 신호를 수신하여 상기 송수신 겸용 배열 안테나로 전달하고, 상기 송수신 겸용 배열 안테나로부터 수신 신호를 수신하여 상기 혼합기로 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템의 보안 감시 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
KR1020130139917A 2013-11-18 2013-11-18 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템 및 방법 KR101547979B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130139917A KR101547979B1 (ko) 2013-11-18 2013-11-18 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130139917A KR101547979B1 (ko) 2013-11-18 2013-11-18 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150057070A KR20150057070A (ko) 2015-05-28
KR101547979B1 true KR101547979B1 (ko) 2015-08-28

Family

ID=53392009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130139917A KR101547979B1 (ko) 2013-11-18 2013-11-18 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101547979B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001324564A (ja) * 2000-05-17 2001-11-22 Yazaki Corp 自動車用防犯装置
JP2002296356A (ja) 2001-03-19 2002-10-09 Internatl Business Mach Corp <Ibm> 非破壊探査システム、非破壊探査方法、非破壊探査を実行するためのプログラムおよび記憶媒体
KR101233402B1 (ko) * 2011-11-14 2013-02-15 동국대학교 산학협력단 거리탐지가 가능한 단일 안테나 구조의 조합형 밀리미터파 이미지 센서

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001324564A (ja) * 2000-05-17 2001-11-22 Yazaki Corp 自動車用防犯装置
JP2002296356A (ja) 2001-03-19 2002-10-09 Internatl Business Mach Corp <Ibm> 非破壊探査システム、非破壊探査方法、非破壊探査を実行するためのプログラムおよび記憶媒体
KR101233402B1 (ko) * 2011-11-14 2013-02-15 동국대학교 산학협력단 거리탐지가 가능한 단일 안테나 구조의 조합형 밀리미터파 이미지 센서

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150057070A (ko) 2015-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8120524B2 (en) Motion detection systems using CW radar in combination with additional sensors
JP4301080B2 (ja) 監視システム
US6307475B1 (en) Location method and system for detecting movement within a building
US9311793B2 (en) Motion and area monitoring system and method
Frazier Surveillance through walls and other opaque materials
JP2012531665A5 (ko)
WO2006137477A1 (ja) 侵入検知センサ
US11789136B2 (en) Radar presence sensor device
JP2008140223A (ja) 侵入者検知システム
CA2515857C (en) Security systems
JP2007213444A (ja) 侵入者検知装置、および、侵入者検知方法
KR20150142956A (ko) 네트워크를 이용한 방범시스템
KR20160139637A (ko) 초광대역 레이더를 이용한 침입자 감시시스템
KR101547979B1 (ko) 초광대역 벽투과 레이더를 이용한 은닉형 보안 감시 시스템 및 방법
EP3408842B1 (en) Security system and a method of using the same
JP5356118B2 (ja) 防犯システム
KR101717274B1 (ko) 실내 위치 추적 시스템 및 이의 실행 방법
KR102232986B1 (ko) 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템
KR101807774B1 (ko) 트랩 코일을 사용하여 송신 안테나를 구현한 도플러 센서
KR101675492B1 (ko) 동적 객체 탐지 시스템 및 방법
KR101589470B1 (ko) 초광대역 벽투과 레이더와 영상센서를 활용한 보안 감시 시스템 및 방법
DK201370590A1 (en) System and method for monitoring an area
US10249159B2 (en) Surveillance method and system
KR101828244B1 (ko) 구조물 감시 시스템 및 방법
Frazier Surveillance through walls and other opaque materials

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant