KR980700655A - 정합 필터를 사용하여 자기 저항 헤드를 사용하는 하드 디스크 드라이브에서 헤드포지셔너 마이크로-조그를 결정하는 방법(Method Using Matched Filters for Determining Head Positioner Micro-Jog in Hard Disk Drive Employing Magneto-Resistive Heads) - Google Patents

정합 필터를 사용하여 자기 저항 헤드를 사용하는 하드 디스크 드라이브에서 헤드포지셔너 마이크로-조그를 결정하는 방법(Method Using Matched Filters for Determining Head Positioner Micro-Jog in Hard Disk Drive Employing Magneto-Resistive Heads) Download PDF

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Abstract

자기 저항(MR) 트랜스듀서 헤드 어셈블리(magneto-resistive transducer head assembly) 및 부분 응답(PRML) 검출기(partial response detector)를 사용하는 디스크 드라이브에서 마이크로-조그 파라메타(micro-jog parameter)를 결정하는 것은 정합 필터 기술(matched filter technique)의 사용에 의해 온-트랙 신호 세기(on-track signal strength)를 측정하는데 정확성이 개선되었다. 정합 필터는 선택된 트랙상에 사전 기록된 선택된 테스트 비트 패턴에 의해 생성되어지게 되는 부분 응답 신호를 에뮬레이크하는 회로(424)를 포함한다.
정합 필터 기술은 테스트 비트 패턴 주파수에 포커스된 극도로 좁은 디지탈 필터(428-430, 432)를 제공할 때 검출된 신호세기를 측정하는데 개선된 정확도를 제공한다. 개선된 마이크로-조그 거리의 결정은 또한 인접 트랙들로부터의 간섭을 측정하는 것을 포함하며, 최상의 에러율은 최대 온-트랙 신호 세기(maximum on-track signal strength)와 최소 오프-트랙 간섭(minimum off-track interference)의 중간인 마이크로-조그 위치에서 달성된다. 인접 트랙 간섭을 정확하게 측정하는 신규한 디지탈 검출기도 개시되어 있다.

Description

정합 필터를 사용하여 자기 저항 헤드를 사용하는 하드 디스크 드라이브에서 헤드포지셔너 마이크로-조그를 결정하는 방법(Method Using Matched Filters for Determining Head Positioner Micro-Jog in Hard Disk Drive Employing Magneto-Resistive Heads)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제9도는 본 발명에 따라 정합 필터링을 사용하여 마이크로-조그 거리를 결정하는 회로의 간략화된 블럭선도.

Claims (20)

  1. 자기 저항 판도, 유도 기록 트랜스듀서(MR) 헤드 어셈블리(magnetoresistive read, inductive write transducer head assembly) 및 샘플링된 디지탈 검출기 판독 채널(sampled digital detector read channel)을 갖는 디스크 드라이브에서 상기 디스크 드라이브 기록 매체상의 공칭 중심선 장소(nominal centerline location)를 갖는 선택된 트랙에 대한 마이크로-조그 거리(micro-jog distance)를 계산하는 방법에 있어서, 온-트랙 판독 신호 에너지(on-track read signal energy)가 최대로 되는 상기 선택된 트랙 공칭 중심선으로부터의 제1의 옵셋거리(offset distance)를 결정하는 단계; 오프-트랙 판독 신호 간섭 에너지(off-track read signal interference energy)가 최소로 되는 상기 선택된 트랙 공칭 중심선으로부터의 제2의 옵셋 거리를 결정하는 단계; 및 상기 제1 및 제2의 옵셋 거리의 중간에 있는 제3의 옵셋 거리를 상기 선택된 트랙에 대한 마이크로-조그 거리(micro-jog distance)로서 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로-조그 거리 계산 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 오프-트랙 판독 신호 간섭 에너지(off-track read signal interence energy)가 최소로 되는 상기 선택된 트랙 공칭 중심선으로부터의 제2의 옵셋 거리를 결정하는 단계는, 제1의 주파수를 갖는 간섭 비트 패턴 (interference bit pattern)을 선택하는 단계; 상기 트랙 피치보다 작은 선택된 거리만큼 상기 공칭 트랙 중심선의 각각의 측면에 대해 측방으로 옵셋되어(laterally offset) 있는 상기 기록 매체상의 2개의 선택된 간섭 장소(selected interference location) 각각에 상기 간섭 비트 패턴을 기록하는 단계; 상기 공칭 중심선 장소로부터 복수의 여러가지 옵셋 거리에 있는 상기 선택된 트랙을 판독하는 단계; 상기 여러가지 옵셋 거리 각각에 있는 상기 간섭 비트 패턴에 응답하여 판독 신호 에너지를 측정하는 단계; 및 상기 간섭 비트 페턴에 응답하여 검출된 판독 신호 에너지가 최소로 되는 곳에 상기 헤드 어셈블리를 위치시키기 위해 상기 여러가지 옵셋 거리들 중 하나를 상기 선택된 트랙에 대한 제2의 옵셋 거리로서 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로-조그 거리 계산 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 간섭 비트 패턴에 응답하여 판독 신호 에너지를 측정하는 단계는, 상기 제1의 주파수보다 더 높은 주파수를 갖는 테스트 비트 패턴(test bit pattern)을 선택하는 단계; 상기 테스트 비트 패턴을 상기 공칭 트랙 중심선 장소에 기록하는 단계; 및 상기 판독 단계 동안에, 상기 간섭 비트 패턴으로부터의 에너지의 표시를 형성(form an indication of energy from the interference bit patterns)하기 위해 상기 간섭 비트 패턴에 응답하여 판독 신호 성분을 디지탈적으로 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로-조그 거리 계산 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 테스트 비트 패턴을 선택하는 단계는 상기 테스트 비트 패턴이 상기 간섭 비트 패턴에 직교(orthogonal)하는 판독 채널 응답을 생성하도록 상기 테스트 비트 패턴을 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로-조그 거리 계산 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 테스트 비트 패턴 및 상기 간섭 비트 패턴 각각은 각각의 방형파 패턴(square-wave pattern)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 마이크로-조그 거리 계산 방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 각각의 테스트 비트 패턴의 주기는 상기 간섭 비트 패턴 주기의 정수배와 같은 것을 특징으로 하는 마이크로-조그 거리 계산 방법.
  7. 제4항에 있어서, 상기 테스트 비트 패턴은 상기 옵셋 위치에 기록된 상기 간섭 비트 패턴의 고조파가 상기 선택된 트랙의 고조파와 직교하도록 상기 간섭 비트 패턴 주파수의 우수배(evenmultiple)와 같은 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 마이크로-조그 거리 계산 방법.
  8. 제3항에 있어서, 상기 검출 단계는, 상기 테스트 비트 패턴 주파수와 같은 주파수를 가지며, 상기 기록된 테스트 비트 패턴과 관련된 일련의 노이즈없는 디지탈 샘플들(a series of noiseless digital samples)을 생성하도록 되어 있는 제1의 디지탈 주기 신호(digital periodic signal)를 발생하는 단계; 및 상기 선택된 트랙을 판독하는 동안 상기 제1의 디지탈 주기 신호를 상기 부분 응답 판독 채널에 형성된 노이즈있는 디지탈 샘플들(noisy digital samples)에 동기 상관 (synchronously correlate)시킴으로써 상기 디지탈 샘플들을 상기 테스트 비트 패턴에 상관시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로-조그 거리 계산 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제1의 디지탈 주기 신호에 대해 90도 위상이 어긋난 직각 위상 신호(quadrature phase signal)를 발생하는 단계; 및 상기 선택된 트랙을 판독하는 동안 상기 직각 위상 신호를 상기 판독 채널에 형성된 상기 디지탈 샘플들에 동기 상관시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로-조그 거리 계산 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제1의 디지탈 주기 신호 및 상기 직각 위상 디지탈 주기 신호 각각은 각각의 비트 주기의 정수배와 같은 각각의 주기를 갖는 각각의 방형파 패턴으로 이루어져 있으며, 상기 상관시키는 단계는, 제1의 일련의 곱(product)을 형성하기 위해 상기 판독 채널 디지탈 샘플들을 상기 제1의 디지탈 주기 신호와 곱하는(multiply) 단계; 상기 제1의 일련의 곱의 합산(sum)을 누적(accumulate)하는 단계; 제2의 일련의 곱을 형성하기 위해 상기 판독 채널 디지탈 샘플들을 상기 직각 위상 디지탈 주기 신호와 곱하는 단계; 상기 제2의 일련의 곱의 합산을 누적하는 단계; 및 상기 제1 및 제2의 일련의 곱의 합산을 결합(combine)시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로-조그 거리 계산 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 결합시키는 단계는, 제1 및 제2의 제곱항(squared term)을 형성하기 위해 상기 제1 및 제2의 일련의 곱 각각의 누적 합산 (accumulated sum)을 각각 제곱(square)하는 단계; 및 상기 제1 및 제2의 제곱항을 합산함으로써 상기 매체상의 상기 제1 및 제2의 간섭 트랙상에 기록된 상기 제2의 테스트 비트 패턴에 기인하는 디지탈 샘플들에서의 전력량을 나타내는 숫자를 생성(produce a number indicative of an amount of power in the digital samples attributable to the second test bit patterns)하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로-조그 거리 계산 방법.
  12. 회전가능한 자기 데이타 저장 디스크(rotatable magnetic data storage disk); 로터리 액츄에이터(rotary actuator)에 의해 디스크에 인접한 동심원 위치에 제어가능하게 위치시킬 수 있으며(controllably positionable at concentric positions adjacent the disk), 자기 저항 판독, 유도 기록 트랜스듀서 헤드 어셈블리를 포함하는 적어도 하나의 데이타 트랜스듀서 어셈블리(data transducer assembly); 상기 트랜스듀서 어셈블리에 결합되어 있으며 디스크 드라이브 데이타 판독 동작 동안 판독 신호에 응답하여 디지탈 샘플을 발생시키기 위한 필터를 갖는 부분 응답 검출기(partial response detector)를 포함는 판독 채널 회로; 기선정된 간섭 비트 패턴을 데이타 저장 디스크상의 선택된 트랙의 각각의 측면에 대해 반경 방향으로 옵샛되어(radially offset) 있는 제1 및 제2의 간섭 위치 각각에 기록하는 수단; 상기 간섭 비트 주파수보다 더 높은 선택된 주파수를 갖는 기선정된 테스트 비트 패턴을 상기 디스크의 선택 트랙상에 기록하는 수단; 상기 선택된 트랙을 판독하는 동안 상기 판독 채널 이득 루프(read channel gain loop)를 기선정된 고정 이득 동작 모드(fixed gain mode of operation)로 설정하는 제어 수단; 상기 테스트 비트 패턴 주파수와 같은 주파수를 갖는 제1의 디지탈 테스트 신호를 발생하는 수단; 상기 선택된 트랙을 판독하는 동안 상기 제1의 디지탈 테스트 신호를 상기 부분 응답 검출기에 의해 발생된 디지탈 샘플들에 상관시키는 제1의 상관 회로(correlaltion circuit); 상기 제1의 디지탈 테스트 신호에 대해 90도 위상이 어긋난 제2의 디지탈 테스트 신호를 발생시키는 수단; 상기 선택된 트랙을 판독하는 동안 상기 제2의 디지탈 테스트 신호를 상기 부분 응답 검출기에 의해 발생된 디지탈 샘플들에 상관시키는 제2의 상관 회로; 및 간섭 에너지(interference energy)가 최소로 되는 상기 헤드 어셈블리의 측방위치(lateral position)를 알아내는데 사용하기 위해 상기 헤드 어셈블리의 선택된 측방 위치에 있는 상기 기록된 간섭 비트 패턴으로부터 나오는 상기 간섭 에너지의 양의 표시를 형성(to form an indication of the amount of interference energy)하기 위해 상기 제1 및 제2의 상관 회로의 출력을 결합(combine)시키는 수단을 구비하는 디스크 드라이브.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제1 및 제2의 상관 회로 각각은, 각각의 일련의 곱을 생성하기 위해 상기 대응하는 디지탈 신호의 각 비트와 그에 대응하는 판독 채널 디지탈 샘플 비트를 곱하도록 되어 곱셈기(multiplier), 및 상기 대응하는 일련의 곱의 합산을 누적하도록 되어 있는 가산기(adder)를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  14. 제13항에 있어서, 상기 결합시키는 수단은, 상기 각각의 가산기에 의해 제공된 상기 누적된 곱의 합산들 각각을 제곱하는 수단; 및 상기 제1 및 제2의 간섭 트랙들로부터의 총 간섭(total inetrference)을 나타내는 출력 값을 형성하기 위해 상기 누적된 곱의 합산들을 제곱한 것(the squared accumulated sums of products)을 합산하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  15. 자동 이득 루프(automatic gain loop) 및 FIR 필터를 갖는 부분 응답 검출기를 포함하는 판독 채널에 결합된 자기 저항 판독, 유도 기록 트랜스듀서 헤드 어셈블리를 갖는 디스크 드라이브에서 공칭 중심선 장소 및 트랙 피치를 갖는 상기 디스크 드라이브 기록 매체상의 선택된 트랙에 대한 마이크로-조그 거리를 계산하는 방법에 있어서, 상기 선택된 트랙상에 제1의 테스트 비트 패턴을 기록하는 단계; 상기 선택된 트랙상에서 상기 트랜스듀서 헤드 어셈블리를 측방으로 위치시키는 (laterally positioning) 단계; 기선정된 고정 이득값을 갖도록 상기 부분 응답 검출기내의 상기 이득 루프를 디스에이블(disablre)하는 단계; 상기 FIR 필터를 정적 모드(static mode)에서 동작하도록 설정하는 단계; 상기 선택된 트랙을 판독함으로써 상기 기록된 제1의 테스트 비트 패턴에 응답하여 상기 FIR 필터의 출력에 일련의 평활화된 샘플들(a series of equalized samples)을 형성하는 단계; 상기 제1의 테스트 비트 패턴의 길이에 걸쳐 상기 검출된 신호의 평균 에너지의 표시를 형성(form an indication of an average energy of the detected signal over the length of the first test bit pattern)하기 위해 상기 평활화된 샘플들을 정합 필터링하는(matched filtering) 단계; 상기 헤드 어셈블리를 재위치시키는 (repositioning) 단계; 상기 검출된 신호 세기가 최대로 되는 상기 어셈블리의 측방 위치(lateral position)를 결정하기 위해 상기 판독, 정합 필터링 및 재위치시키는 단계를 반복하는 단계; 및 판독 동작 동안에 상기 검출된 온-트랙 신호 세기가 최대로 되는 사이 위치에 상기 헤드 어셈블리를 위치시키는 거리(a distance that positions the head assembly at said position)를 상기 마이크로-조그 거리로서 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로-조그 거리 계산 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 정합 필터링 단계는, 상기 제1의 테스트 비트 패턴을 나타내는 판독 신호에 응답하여 상기 부분 응답 검출기에 의해 생성되어질 이상적인 신호(an ideal signal expected to be produced by the partial response detector)를 에뮬레이트(emulate)하는 노이즈없는 디지탈 신호(noiseless digital signal)를 제공하는 단계; 각각이 상기 테스트 비트 패턴의 각각이 비트에 대응하는 일련의 곱을 형성하기 위해 상기 노이즈없는 디지탈 신호와 상기 평활화된 샘플들을 서로 곱하는 단계; 및 상기 제1의 테스트 비트 패턴의 길이에 걸쳐 상기 검출된 신호의 평균 진폭의 표시를 형성하기 위해 상기 일련의 곱의 합산을 누적하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로-조그 거리 계산 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 노이즈없는 디지탈 신호를 제공하는 단계는 비트 시퀀스(bit sequence)의 각 비트에 대해 상기 판독 채널의 부분 응답 검출기를 에뮬레이트하는 부분 응답 비트(partial response bit)를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로-조그 거리 계산 방법.
  18. 회전가능한 자기 데이타 저장 디스크; 로터리 액츄에이터에 의해 디스크에 인접한 동심원 트랙 위치에 제어 가능하게 위치시킬 수 있는 적어도 하나의 자기 저항 판독, 유도 기록 트랜스듀서 헤드 어셈블리; 상기 트랜스듀서 헤드 어셈블리에 결합되어 있으며 디스크 드라이브 데이타 판독 동작 동안 판독 신호에 응답하여 디지탈 샘플을 발생시키기 위한 부분 응답 검출기를 포함하는 판독 채널 회로; 상기 디스크의 선택된 트랙을 판독하는 동안 상기 판독 채널 이득 루프를 기선정된 고정 이득 동작 모드로 설정하는 제어 수단; 상기 선택된 트랙 중심선으로부터 측방으로 옵셋된 디스크상에 사전 기록된 간섭 비트 패턴의 패턴 주파수와 같은 패턴 주파수를 갖는 제1의 노이즈없는 디지탈 테스트 신호를 발생하는 수단; 상기 판독 채널 및 상기 제1의 디지탈 테스트 신호 발생 수단에 결합되어 있으며, 상기 선택된 트랙을 판독하는 동안 상기 부분 응답 검출기에 의해 발생된 상기 디지탈 샘플들을 상기 제1의 디지탈 테스트 신호와 상관시키는 제1의 상관 회로; 상기 간섭 비트 패턴의 패턴 주파수와 같은 패턴 주파수를 가지며, 상기 제1의 디지탈 테스트 신호에 대해 90도 위상이 어긋난 제2의 노이즈없는 디지탈 테스트 신호를 발생하는 수단; 상기 판독 채널 및 상기 제2의 디지탈 테스트 신호 발생 수단에 결합되어 있으며, 상기 선택된 트랙을 판독하는 동안 상기 부분 응답 검출기에 의해 발생된 상기 디지탈 샘플들을 상기 제2의 디지탈 테스트 신호와 상관시키는 제2의 상관 회로; 간섭 에너지가 최소로 되는 트랜스듀서 헤드 어셈블리의 측방 위치를 알아내는데 사용하기 위해 상기 사전 기록된 간섭 비트 패턴으로부터 나오는 상기 간섭 에너지 양의 표시를 형성(to form an indication of amount of interference energy)하기 위해 상기 제1 및 제2의 상관 회로로부터의 출력 신호를 결합시키는 수단; 및 상기 간섭 비트 패턴으로부터의 간섭을 최소화하는 동안 상기 선택된 트랙상에 사전 기록된 온-트랙 비트 패턴(on-track bit pattern)으로부터 온-트랙 판독 신호 에너지(on-track read signal energy)를 측정하는 수단을 구비하는 디스크 드라이브.
  19. 제18항에 있어서, 상기 정합 필터는, 상기 선택된 트랙상에 사전 기록된 온-트랙 비트 패턴에 응답하여 상기 판독 채널 부분 응답 검출기에 의해 제공된 예기된 일련의 디지탈 샘플들(expected series of digital samples)과 같은 일련의 노이즈없는 샘플들을 발생하는 수단; 및 상기 선택된 트랙을 판독하는 동안 상기 노이즈없는 샘플들을 상기 부분 응답 검출기에 의해 발생된 실제의 디지탈 샘플들 (actual digital samples)에 상관시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  20. 제19항에 있어서, 상기 정합 필터 상관 수단은 상기 제1 및 제2의 상관 회로중 선택된 하나를 구비함으로써 회로의 중복성(duplication of circuitry)을 감소시키는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970703569A 1995-09-29 1996-09-17 정합 필터를 사용하여 자기 저항 헤드를 사용하는 하드 디스크 드라이브에서 헤드포지셔너 마이크로-조그를 결정하는 방법(Method Using Matched Filters for Determining Head Positioner Micro-Jog in Hard Disk Drive Employing Magneto-Resistive Heads) KR980700655A (ko)

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