JP2005004924A

JP2005004924A - 情報再生方法及び情報再生装置

Info

Publication number: JP2005004924A
Application number: JP2003169556A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Maeda; 英明前田; Katsuhiko Hamaguchi; 雄彦濱口; Hitoshi Shindo; 仁進藤; Kazuyuki Date; 一行伊達
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2003-06-13
Filing date: 2003-06-13
Publication date: 2005-01-06
Also published as: US20040252399A1

Abstract

【課題】位置決め情報であるサーボ信号によらずヘッド位置を補正する。
【解決手段】データ部分の再生信号振幅１２２を観察し、データ部分の再生信号振幅が低下してきた場合に、再生信号振幅を増加させる方向に再生ヘッド１０１を強制的に微小幅シフトさせることで、再生ヘッドの位置ずれを補償する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気ディスク装置などの情報再生装置及びその情報再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２に従来の磁気ディスク装置の構成図を、図３にトラック内部の信号配置を示す。磁気ディスク装置は、再生ヘッド１０１、記録媒体１０２、再生ヘッドを保持するサスペンション１０３、再生ヘッドをディスク半径方向に移動させるＶＣＭ（ボイス・コイル・モータ）１０４、ＨＤＣ（ハード・ディスク・コントローラ）１０５、ＶＣＭや記録再生時の信号を制御するリードライトＩＣ１０６を備える。磁気ディスク装置において、情報を再生する場合、再生ヘッド１０１は記録媒体１０２上に予め記録されている位置情報信号（以下、サーボ信号と呼ぶ）１１０からサーボ情報１１９を再生し、ヘッドの位置決めを行う。サーボ信号１１０にはセクタ位置を示すセクタ番号１１７と、位置誤差信号を計測するためのバースト信号１１２が記録されている。
【０００３】
再生ヘッド１０１はサーボ信号１１０内のセクタ番号１１７を再生し、再生ヘッドの現在位置を取得する。再生ヘッドは、セクタ番号１１７を読み出しながら移動し、再生する情報が記録されているセクタ（以下、目標セクタと呼ぶ）１０７を含むトラック（以下、目標トラックと呼ぶ）１０８へ移動する。リードライトＩＣ１０６はこのヘッド移動動作中に読み出されたセクタ番号１１７と目標セクタ１０７との誤差を検出し、その誤差情報から移動量を決定する。移動量に見合う電流をＶＣＭ１０４に流し、再生ヘッド１０１をディスク半径方向に移動させる。
【０００４】
目標トラック１０８近辺に移動した再生ヘッド１０１は、バースト信号１１２を読み出し、位置誤差を検出する。通常、バースト信号１１２は、第１バーストから第４バーストと呼ばれる４つのバースト信号で構成される。リードライトＩＣは、第１バースト１１３及び第２バースト１１４、第３バースト１１５及び第４バースト１１６を再生した信号振幅が予め与えられた比率になるように、位置制御情報１１８をＶＣＭに送出し、再生ヘッド１０１の位置を微小に移動させ、目標トラック１０８に位置決めする。データ信号１１１を再生する際は、サーボ信号１１０で決められた再生ヘッド位置で再生を行う。言い換えると、データ信号１１１を用いて再生ヘッドの位置決め、位置制御を行うものではなかった。
【０００５】
また、データ信号再生中に再生ヘッドの位置決め制御を行う技術として、特開２００２−２１６４４３号公報がある。特開２００２−２１６４４３号公報では、データ信号再生中に再生ヘッドを周期的に半径方向へ振動させ、データ再生信号もしくはそれに準じる信号の振幅の最大値が常に再生ヘッドの振動の中心に位置するように再生ヘッド位置を制御するものである。
【特許文献１】
特開２００２−２１６４４３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の磁気ディスク装置は、位置決めを行うために記録されたサーボ信号部分によってのみ再生ヘッドの位置決めを行うものが多数で、データ信号部分で再生ヘッドの位置決め補正を行うことができなかった。また、特開２００２−２１６４４３号公報では、データ信号部分での位置決め制御を行うが、再生ヘッドを常に周期振動させるため、再生信号振幅の変動を生じ、Ｓ／Ｎの劣化や、ヘッド位置の誤検出を招くものであった。また、この技術では常に再生ヘッドを周期的に振動させるためＶＣＭに常に電流を流す必要があり、電池を駆動源とするノート型コンピュータなどに搭載される小型ハードディスク装置のように限られた電力で駆動させる装置では、消費電力が増加し駆動時間が減少するという問題があった。
【０００７】
更に、記録密度を高めようとするとヘッドの位置決め精度を高くする必要があるが、従来法は、位置決め信号であるサーボ信号の記録数を増加させて位置決め精度を保証するものであるため、データ信号の記録密度の向上の妨げになっていた。
【０００８】
以上のような装置では、情報の再生中にヘッドが位置ずれを起こした場合には、再生信号が劣化し、それに他の原因による信号劣化が加わった場合には訂正できず、再読み出し動作（リトライ）が生じる。また、再生中に生じるヘッド位置ずれが大きい場合は、再生信号を検出できず、再読み出し動作が多発する。また、データを記録する際に、記録ヘッド位置が変動した場合、記録媒体のサーボ信号を基準として形成されたトラックと異なるトラック形状で記録されることになる。このような信号に対して、再生ヘッドはサーボ信号を基準としたトラック上で信号を再生しようとするため、再生信号は減衰し再生できなくなるという問題があった。
【０００９】
更に、チップオンサスペンション（以下、ＣＯＳと呼ぶ）方式ではヘッドの位置ずれが顕著になる。この方式は、記録再生ヘッドを支持するサスペンション上に信号処理回路を設置し、記録再生ヘッドから信号処理回路までの伝播路欠損を低く抑えるものである。ＣＯＳ方式では、信号処理回路に流れる電流により信号処理回路が発熱し、サスペンションの１部が局所的に熱膨張を起こし、サスペンション形状が変形し、目標トラック位置からヘッドがずれてしまうという問題があった。この問題は記録と再生の両方にて生じるため、記録トラックの変形と再生中の位置ずれとの２つの問題を発生させることになった。
【００１０】
本発明の目的は、以上のように再生ヘッドの位置ずれが生じた場合でも、データ信号部分で位置補正を行うことのできるヘッド位置ずれ補正方法を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、データ信号部分での位置補正を行うことで、リトライによる情報の読み出し時間の遅延や、サーボ信号部分の増加によるフォーマットロスを防ぐことのできる位置決め方法を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、データを記録する際に、記録されるトラック形状が微小に歪曲した場合でも再生信号の劣化を防ぐことのできる位置決め方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、データ部分の再生信号振幅を観察し、再生信号の振幅が低下した場合に、再生信号振幅が増加するようにヘッドを移動させることにより前記目的を達成する。データ信号を再生する際に、再生された信号の周波数に対応した振幅値を基準とした閾値を設定する。再生すべき情報の時間的に前後に記録された信号によって符号間干渉が生じ、再生信号の振幅は高記録密度になればなるほど減少する。このため、記録周波数に対応した振幅閾値を設定する必要がある。再生信号の振幅が前述のように周波数を基準として設定した閾値を下回った場合に、強制的に再生ヘッドの位置を移動させる。この再生ヘッドの移動は、信号の振幅が閾値以上に改善されるまで行う。特に、垂直記録方式を採用した磁気ディスク装置においては、孤立波の再生信号は矩形となり、再生信号の電流反転間隔が記録された周波数とよく合致するため周波数成分を検出しやすく、振幅値の検出が容易となる。
【００１４】
すなわち、本発明は、情報が記録されたトラックに再生ヘッドを追従させてトラック上に記録された情報を再生する情報再生方法において、再生ヘッドによって再生された再生信号の振幅と予め設定した閾値とを比較するステップと、再生信号の振幅が閾値より小さくなったとき再生ヘッドの位置をトラック幅方向の第１の方向にシフトさせるステップと、そのシフトに伴う再生信号の振幅の変化を検出するステップと、変化が再生信号の振幅が大きくなる方向の変化であれば第１の方向へのシフトを継続し、変化が再生信号の振幅が小さくなる方向の変化であれば再生ヘッドを前記第１の方向と逆の第２の方向にシフトさせるステップとを含む。
【００１５】
また、本発明は、情報が記録されたトラックを有する情報記録媒体と、情報記録媒体を駆動する駆動部と、再生ヘッドと、再生ヘッドをトラックに対して位置決めするためのヘッド駆動部とを含む情報再生装置において、再生ヘッドにより再生された再生信号の振幅を検出する振幅検出部と、振幅検出部によって検出された振幅が予め設定された閾値より小さくなったときヘッド駆動部に再生ヘッドを第１の方向に微少量シフトさせるヘッド位置補正信号を出力するヘッド位置補正部とを備え、ヘッド位置補正部は、ヘッド位置補正信号を出力した後、振幅検出部によって検出された振幅が小さくなる方向に変化したとき、ヘッド駆動部に再生ヘッドを第１の方向と逆の第２の方向に微少量シフトさせるヘッド位置補正信号を出力することを特徴とする。
【００１６】
本発明によると、データ再生中に再生ヘッドの位置ずれを検出、補正し、再生信号の劣化を抑制することができる。また、データを記録する際に、記録媒体の回転中心を基準として同心円状に形成される物理的なトラック形状と異なるトラック形状で記録された信号に対して、信号が記録されている形状を基準としたトラックの中心に再生ヘッドを位置決めすることができる。その結果、再生ヘッドの位置ずれに起因して増加するリトライによる装置のパフォーマンス低下を防ぐことができ、また、サーボ信号部分を増加させることなくヘッドの位置決め精度を確保することができ、フォーマット効率の低下を防ぐことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、磁気ディスク装置への適用を例に取り、本発明に係わる情報再生装置の実施例を説明する。
図１は、本発明によるデータ信号再生中のヘッド位置補正方法の説明図である。図１（ａ）及び（ｂ）において、上の図はトラックと再生ヘッドの位置関係を示す模式図、下の図はそれに対応した再生信号のエンベロープを表す模式図である。横軸は時間であり、時間と共にトラック上の再生ヘッド位置が変化し、それに伴って再生信号のエンベロープが変化する様子を示している。磁気ディスク装置の場合、再生ヘッドには高感度の磁気抵抗効果素子が用いられる。
【００１８】
ここでは、再生信号のエンベロープ１２２に２つの閾値を設定する。第１の閾値１２０は、再生ヘッド１０１がトラック１０８の縁部１０９に位置している時の再生信号のエンベロープの値１２３に設定する。この第１の閾値１２０は、再生ヘッド１０１が厳密にトラック１０８の縁部に位置した場合のエンベロープである必要はなく、後述する条件を満たせば問題はない。第２の閾値１２１は、トラック中心からの再生ヘッドの位置ずれが大きくなって再生信号に誤りが発生し始めるエンベロープの値に設定する。
【００１９】
最初に、図１（ａ）を用いて、再生ヘッドの位置補正手順の一例について説明する。この例は、再生ヘッドの最初の移動方向が正しい方向であった場合のヘッド位置補正手順を示している。
【００２０】
記録媒体１０２上の目標トラック１０８に再生ヘッド１０１を位置決めする。
この位置決めは、サーボ信号１１０を再生したサーボ情報１１９に基づいて行われる。サーボ信号１１０によって目標トラック１０８に位置決めされた再生ヘッド１０１は、続いてデータ信号１１１を再生する。再生ヘッド１０１がトラック１０８に対して平行に飛翔していない場合（１３１）、ある期間が経過するとトラック１０８の縁部１０９に再生ヘッド１０１がかかり始める（１３２）。このとき再生信号のエンベロープは減少し、第１の閾値１２０より下回る（１２４）。再生信号のエンベロープが第１の閾値を下回ったことが検出されると、再生ヘッド１０１を予め設定された方向に微小幅だけ移動させる第１のシフト１３３を実行する。この第１のシフトによって再生信号のエンベロープ１２２が第１の閾値１２０を上回った場合（１２５）には、再生信号のエンベロープが最大となるまで第１のシフト１３３を実行する。ここで、第１のシフトは、再生信号が厳密に最大となるまで実行する必要はなく、再生信号のエンベロープが第１の閾値１２０を上回った時点で停止してもよい。
【００２１】
次に、図１（ｂ）を用いて、再生ヘッドの位置補正手順の他の例について説明する。この例は、再生ヘッドの最初の移動方向が誤った方向であった場合のヘッド位置補正手順を示している。
【００２２】
サーボ信号１１０を再生したサーボ情報１１９に基づいて、記録媒体１０２上の目標トラック１０８に再生ヘッド１０１を位置決めする。続いてデータ信号１１１を再生している再生ヘッド１０１がトラック１０８に対して平行に飛翔していない場合（１３１）、ある期間が経過するとトラック１０８の縁部１０９に再生ヘッド１０１がかかり始める（１３２）。このとき再生信号のエンベロープは減少し、第１の閾値１２０より下回る（１２４）。再生信号のエンベロープが第１の閾値を下回ったことが検出されると、再生ヘッド１０１を予め設定された方向に微小幅だけ移動させる第１のシフト１３３を実行する。この第１のシフトによって再生信号のエンベロープ１２２が低下した場合（１２６）、第１のシフト１３３とは逆方向に第２のシフト１３５を実行する。第２のシフト１３５により再生信号が第１の閾値１２０を上回った場合（１２５）には、第２のシフト１３５を停止する。第２のシフト１３５の停止条件も、図１（ａ）にて説明した第１のシフト１３３の停止条件と同様、再生信号のエンベロープが最大となる時点、もしくは再生信号のエンベロープが第１の閾値を上回った時点で停止する。
【００２３】
この第１のシフト１３３及び第２のシフト１３５は、必ず再生信号のエンベロープ１２２が第２の閾値１２１を下回らないように制御する。また、第１の閾値１２０は、第１のシフト１３３で再生信号のエンベロープが改善されない場合、再生信号のエンベロープ１２２が第２の閾値１２１を下回らないように設定する。
【００２４】
このヘッド位置補正方法によれば、再生信号のエンベロープを検出することでデータ再生中もヘッド位置補正を行うことができ、再生ヘッドの位置ずれによりデータを再生できないという状況を防ぐことができる。また、再生ヘッドに位置ずれが生じない場合は、再生ヘッドはトラック上に固定されているため再生信号の振幅を一定に保持することができ、再生信号のＳ／Ｎを維持することができる。
【００２５】
次に、図４により、本発明による情報再生装置の具体的な構成例について、また、記録周波数と再生振幅の関係を表す図８を用いて信号振幅の基準値の設定方法について説明する。
【００２６】
リードライトＩＣ１０６は、再生アンプ１４６、ＡＧＣ１４１及びＡＧＣを除く信号補正回路１４７からなる従来の信号再生回路１４０のほかに、再生信号の電流反転間隔を検出する磁化反転検出回路１４２、再生信号の振幅を検出する振幅検出回路１４３、再生信号の振幅減衰率を算出する減衰率生成回路１４４、再生信号振幅の減衰率から位置補正情報を生成する位置補正回路１４５を備える。
【００２７】
この装置構成例では、閾値は、再生信号の振幅減衰率に対して設定する。具体的には、閾値は、トラック中心に再生ヘッドが位置している場合の振幅値に対する、第１の実施例で設定した第１及び第２の閾値で示されるそれぞれの振幅値の減衰率とする。
【００２８】
再生ヘッド１０１は、サーボ信号によって目標トラック１０８に位置決めされ、データ信号１１１の再生を始める。記録媒体１０２に記録されたデータ信号１１１は再生ヘッド１０１と再生アンプ１４６を介して、再生信号１５０をリードライトＩＣ１０６に送出する。再生信号１５０は、リードライトＩＣ１０６内で従来の再生処理回路１４０、磁化反転検出回路１４２、振幅検出回路１４３に入力される。磁化反転検出回路１４２は、入力された再生信号１５０から磁化反転間隔を検出し、その磁化反転間隔から、再生信号１５０のおおよその周波数を算出し、周波数情報１５１を減衰率生成回路１４４に送出する。この周波数情報１５１としては、記録信号の磁化反転の時間間隔から記録方式に合致した信号周波数を算出する。例えば垂直記録方式を採用した磁気記録装置では、磁化反転間隔は、概ね記録周波数の２分の１となる。
【００２９】
また、並行して振幅検出回路１４３は、入力された再生信号１５０から、再生信号１５０の瞬時振幅を測定し、振幅情報１５２として減衰率生成回路１４４に送出する。減衰率生成回路１４４は、周波数情報１５１からその周波数で記録されたトラックの中心を再生ヘッドが飛翔した場合に得られる理論振幅値を求め、振幅情報１５２と比較して振幅減衰率１５３を生成する。理論振幅値とは、記録トラック幅の範囲だけ単一周波数で記録し、その信号を再生した場合の信号振幅を指す。これにより、再生ヘッドがトラック上を正確に飛翔した場合の記録周波数に対応した信号振幅情報を設定する。
【００３０】
減衰率生成回路１４４において理論振幅値を保持するにはいくつかの方法が考えられる。第１の方法は、記録周波数に対応する再生信号振幅の基準値（理論振幅値）を予めデータベースとして保持する方法である。例えば、装置に搭載された記録再生ヘッドと記録媒体で、単一周波数の信号を記録再生した場合の信号振幅を測定し、その測定値をデータベースとして減衰率生成回路１４４で保持しておく。垂直記録方式では、記録周波数と信号振幅の関係は、概ね図８のようになる。図８において、出力振幅は、低周波数で記録し符号間干渉生じない場合の再生波形（以下、孤立波形と称す）で規格化したものである。記録周波数はヘッドと媒体との組み合わせによって変化するので、図８の関係はあくまで一つの例にすぎない。測定値は、各周波数に対応した値を持つ方法の他に、振幅値が大きく変化しない範囲で周波数帯域を分割し、各周波数帯域に設定した代表値を利用する方法も可能である。また、孤立波形で規格化した出力値（以下、分解能と称す）を利用して、孤立波形の出力と分解能によって算出してもよい。第２の方法は、図８に示される記録周波数と信号振幅の関係を表す近似関数を作成し、関数として保持する方法である。
【００３１】
位置補正回路１４５は、減衰率生成回路１４４から振幅減衰率１５３を受け取り、ある一定の期間内の振幅減衰率１５３を監視する。更に、位置補正回路１４５は、ある一定期間内で振幅減衰率が劣化し、予め設定された振幅減衰率の第１の閾値を上回った場合に、再生ヘッド１０１を移動させるべくＶＣＭ１０４にＶＣＭ制御電流１５４を流し、微小幅の再生ヘッド１０１のシフト（第１のシフト）を行う。また、位置補正回路１４５は、ＡＧＣ回路１４１と、誤り検出回路１４８とに、再生ヘッド移動情報１５５を送出する。ＡＧＣ回路１４１と誤り検出回路１４８は、第１のシフトによる再生信号の変動に対する補正を行う。
【００３２】
ＡＧＣ回路１４１は、ヘッド移動情報１５５を受信し、第１のシフトによる出力信号の変動を緩和するように信号利得を補正する。このとき、ＡＧＣ回路１４１によって信号利得を補正することで、再生信号に含まれる雑音成分まで増幅される。このため、誤り検出回路１４８は、再生データ１５６の中で雑音成分が増幅された箇所の信頼度を下げるなど、シフトに起因する再生出力の変動や、雑音増加による影響を除去するように検出方法を補正する。これらの再生信号の変動に対する補正は、必ずしもＡＧＣ回路１４１と誤り検出回路１４８の両方で行う必要がなく、誤り検出回路１４８のみで行ってもよく、また、変調方法によってはＡＧＣを除く信号補正回路１４７の段階で行ってもよい。
【００３３】
再生ヘッド１０１の第１のシフト中も再生動作は継続され、同様の手順で磁化反転情報１５１と、振幅情報１５２とを作成し、振幅減衰率１５３を算出する。位置補正回路１４５は、振幅減衰率１５３が第１の閾値以内になった時点でＶＣＭ１０４へＶＣＭ制御電流１５４の送出を停止する。ここで、更に振幅減衰率１５３が増加した場合は、ＶＣＭ制御電流１５４の極性を変え、逆方向への微小幅移動（第２のシフト）を行う。
本実施例によれば、データ再生中に再生ヘッドがトラック中心より位置ずれを起こした場合でも、位置ずれを補正することができる。
【００３４】
次に、ＣＯＳ方式を採用した磁気ディスク装置の構成例について説明する。従来の磁気ディスク装置では、図６に示すように信号処理回路１６０はサスペンション１０３上にはなく、ＨＤＣ１０５などが搭載された回路基板２０２上に配置されている。これに対してＣＯＳ方式を採用した磁気ディスク装置では、図７に示すように、信号処理回路１６０はサスペンション１０３上に配置されている。
【００３５】
図８は、ＣＯＳ方式を採用した磁気ディスク装置のヘッド位置補正方法についての説明図である。ＣＯＳ方式を採用した情報再生装置は、サスペンション１０３上に信号処理回路１６０が設置されているため、信号処理回路１６０から発生する熱によりサスペンションの一部１６１が熱膨張によって変形し（１６２）、再生ヘッド１０１の位置ずれが生じる（１６３）。このとき、サスペンションが熱膨張する位置１６１は、信号処理回路１６０の設置位置に依存しており、信号処理回路の位置が固定されているためサスペンションの変形方向は一定となる。従って、熱膨張による位置ずれ方向１６４は決まった方向である。従って、この場合、第１のシフトの方向は、この熱膨張による位置ずれを打ち消す向き１６５に設定すればよい。熱膨張による位置ずれ方向が決定され、また、その位置ずれ量が非常に大きい場合は、第２のシフトを行う機構を省いてもよい。
本実施例によれば、ＣＯＳ方式を採用した装置においても、信号処理回路から発生する熱により生じた位置ずれを補正することができる。
【００３６】
次に、隣接トラック間で異なる符号化、もしくは信号処理を行った情報再生装置に本発明を適用する例について説明する。図９は、隣接トラック間で異なる符号化、もしくは信号処理を行った情報再生装置の構成例を示す図、図１０は目標トラック及び隣接トラックの周波数成分を示す図である。
【００３７】
情報を記録する際に、あるトラックに対して左右に隣接するトラックに異なる特徴を持つ符号化、もしくは信号処理を行う。例えば、左右に隣接するトラックの周波数特性を変える。以下、左右に隣接するトラックに周波数分布が異なる信号処理が行われた装置を例に挙げ説明する。
【００３８】
リードライトＩＣ１０６は、再生アンプ１４６、ＡＧＣ１４１及びＡＧＣを除く信号補正回路１４７からなる従来の信号再生回路１４０、磁化反転検出回路１４２、振幅検出回路１４３、減衰率生成回路１４４、位置補正回路１４５、再生信号からその信号内に含まれる周波数成分を検出する周波数成分検出回路１７０を備える。再生ヘッド１０１は、サーボ信号１１０によって目標トラック１０８に位置決めされ、データ信号１１１の再生を始める。記録媒体１０２に記録されたデータ信号１１１は再生ヘッド１０１と再生アンプ１４６を介して、再生信号１５０をリードライトＩＣ１０６に送出する。再生信号１５０はリードライトＩＣ１０６内で従来の再生処理回路１４０、磁化反転検出回路１４２、振幅検出回路１４３及び周波数成分検出回路１７０に入力される。磁化反転検出回路１４２は周波数情報１５１を生成し、振幅検出回路１４３は振幅情報１５２を生成し、それぞれ減衰率生成回路１４４に送出する。減衰率生成回路１４４は振幅減衰率１５３を生成し、位置補正回路１４５に送出する。
【００３９】
また、並行して、周波数成分検出回路１７０では、再生信号から隣接するトラックの周波数成分１８１，１８２を検出し、この周波数成分１８１，１８２から周波数成分のパワー比を監視し、パワー比を示す割合情報１７１を生成する。図１０において、１８１は左側隣接トラックの周波数成分、１８２は右側隣接トラクの周波数成分、１８３は自己トラックの周波数成分１８４は位置ずれによって増加した周波数成分とする。
【００４０】
位置補正回路１４５は、振幅減衰率１５３を監視し、予め設定された振幅減衰率の第１の閾値を上回った場合、周波数成分検出回路１７０から割合情報１７１を受け取る。位置補正回路１４５は、割合情報１７１から信号成分が増加したトラック１８４（図１０の場合は、右側のトラックの周波数成分１８２が位置ずれによって周波数成分１８４へと増加した）と異なる方向（左側）に再生ヘッド１０１を移動させるよう、ＶＣＭにＶＣＭ制御電流１５４を送出し、微小幅の再生ヘッドのシフト（第１のシフト）を行う。また、位置補正回路１４５は、ＡＧＣ回路１４１と、誤り検出回路１４８とに、再生ヘッド移動情報１５５を送出する。ＡＧＣ回路１４１と、誤り検出回路１４８は、第１のシフトによる再生信号の変動に対する補正を行う。本実施例に拠れば、再生中の位置ずれ方向を決定し、第１のシフトのみで位置補正をすることができる。
【００４１】
本発明は前記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更可能であることは言うまでもない。例えば、上述の説明では位置補正を行う回路はリードライトＩＣ内に設置されたが、リードライトＩＣ外に設置する構成でもよいし、再生ヘッドの微小移動に係る電流を直接ＶＣＭに入力したが、微小移動情報をＶＣＭ制御装置に入力し同様の作用をさせてもよい。また、上述の説明では磁気ディスク装置を例にして本発明を説明してきたが、本発明は、それ以外にも、位置制御用の信号処理回路、集積回路、光磁気ディスク装置、光ディスク装置、フロッピーディスク装置等に用いることも可能である。
【００４２】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、データ信号を再生中でもヘッドの位置補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるデータ信号再生中のヘッド位置補正方法の説明図。
【図２】従来の磁気ディスク装置の構成図。
【図３】トラック内部の信号配置を示す図。
【図４】本発明による情報再生装置の具体的な構成例を示す図。
【図５】記録周波数と再生出力の関係を表す図。
【図６】従来の磁気ディスク装置の信号処理回路の配置を示す図。
【図７】ＣＯＳ方式を採用した磁気ディスク装置の信号処理回路の配置を示す図。
【図８】ＣＯＳ方式を採用した磁気ディスク装置のヘッド位置補正方法についての説明図。
【図９】隣接トラック間に異なる符号化を行った情報再生装置の構成例を示す図。
【図１０】隣接トラック間に異なる符号化を行った場合の周波数特性図。
【符号の説明】
１０１：再生ヘッド、１０２：記録媒体、１０３：サスペンション、１０４：ＶＣＭ、１０５：ＨＤＣ、１０６：リードライトＩＣ、１０７：目標セクタ、１０８：目標トラック、１０９：トラック縁部、１１０：サーボ信号、１１１：データ信号、１１２：バースト信号、１１７：セクタ番号、１１８：位置制御情報、１１９：サーボ情報、１２０：第１の閾値、１２１：第２の閾値、１２２：再生信号のエンベロープ、１４１：ＡＧＣ、１４２：磁化反転検出回路、１４３：振幅検出回路、１４４：減衰率生成回路、１４５：位置補正回路、１４６：再生アンプ、１４８：誤り検出回路、１５０：再生信号、１５１：周波数情報、１５２：振幅情報、１５３：振幅減衰率、１５４：ＶＣＭ制御電流、１５５：再生ヘッド移動情報、１５６：再生データ、１６０：信号処理回路、１６１：熱膨張する箇所、１７０：周波数成分検出回路、１７１：割合情報

Claims

情報が記録されたトラックに再生ヘッドを追従させて前記トラック上に記録された情報を再生する情報再生方法において、
前記再生ヘッドによって再生された再生信号の振幅と予め設定した閾値とを比較するステップと、
前記再生信号の振幅が前記閾値より小さくなったとき前記再生ヘッドの位置をトラック幅方向の第１の方向にシフトさせるステップと、
前記シフトに伴う再生信号の振幅の変化を検出するステップと、
前記変化が再生信号の振幅が大きくなる方向の変化であれば前記第１の方向へのシフトを継続し、前記変化が再生信号の振幅が小さくなる方向の変化であれば前記再生ヘッドを前記第１の方向と逆の第２の方向にシフトさせるステップとを含むことを特徴とする情報再生方法。
請求項１記載の情報再生方法において、前記閾値は再生信号の周波数に対応して設定されていることを特徴とする情報再生方法。
請求項１記載の情報再生方法において、再生ヘッドを追従させるべき目標トラック及び該目標トラックの左右に隣接するトラックに対してそれぞれ異なる符号化が行われており、再生信号に含まれる信号成分のうち、前記目標トラックの右に隣接するトラックに由来する信号成分と左に隣接するトラックに由来する信号成分の割合に基づいて前記第１の方向を決定することを特徴とする情報再生方法。
情報が記録されたトラックを有する情報記録媒体と、前記情報記録媒体を駆動する駆動部と、再生ヘッドと、前記再生ヘッドを前記トラックに対して位置決めするためのヘッド駆動部とを含む情報再生装置において、
前記再生ヘッドにより再生された再生信号の振幅を検出する振幅検出部と、
前記振幅検出部によって検出された振幅が予め設定された閾値より小さくなったとき前記ヘッド駆動部に前記再生ヘッドを第１の方向に微少量シフトさせるヘッド位置補正信号を出力するヘッド位置補正部とを備え、
前記ヘッド位置補正部は、前記ヘッド位置補正信号を出力した後、前記振幅検出部によって検出された振幅が小さくなる方向に変化したとき、前記ヘッド駆動部に前記再生ヘッドを第１の方向と逆の第２の方向に微少量シフトさせるヘッド位置補正信号を出力することを特徴とする情報再生装置。
請求項４記載の情報再生装置において、前記ヘッド位置補正部は、前記検出された振幅が予め設定された閾値より小さくなったか否かを、前記再生ヘッドがトラック中央に位置決めされているときの理論振幅値との比較によって計算される減衰率によって判定することを特徴とする情報再生装置。
請求項５記載の情報再生装置において、再生信号の概略の周波数を算出する周波数情報算出部を備え、前記ヘッド位置補正部は、周波数毎の理論振幅値を保持し、前記振幅検出部から得られる振幅情報と前記周波数情報算出部から得られる周波数情報に基づいて前記減衰率を算出することを特徴とする情報再生装置。
請求項４記載の情報再生装置において、前記情報記録媒体は磁気記録媒体であり、前記再生ヘッドは磁気抵抗効果素子を備えることを特徴とする情報再生装置。
請求項７記載の情報再生装置において、前記再生ヘッドを支持するサスペンションと、前記サスペンション上に設置された信号処理回路とを備えることを特徴とする情報再生装置。
請求項４記載の情報再生装置において、隣接する少なくとも３つのトラックに対してそれぞれ異なる符号化が行われており、前記再生ヘッドにより再生された再生信号に含まれる隣接する３つのトラックの信号成分の割合を検出する割合検出部を有し、前記ヘッド位置補正部は前記割合検出部の出力をもとに前記第１の方向を決定することを特徴とする情報再生装置。
請求項４記載の情報再生装置において、前記再生ヘッドからの再生信号を処理する回路としてＡＧＣ回路及び誤り検出回路を備え、前記ＡＧＣ回路及び／又は誤り検出回路は前記ヘッド位置補正部から前記ヘッド位置補正信号を受けて、再生ヘッド位置のシフトによって生じる再生信号の振幅変化を補償することを特徴とする情報再生装置。