JPH10510088A

JPH10510088A - 整合フィルタを用いて、磁気抵抗ヘッドを利用するハードディスクドライブにおけるヘッドポジショナのマイクロジョグを決定するための方法

Info

Publication number: JPH10510088A
Application number: JP9513539A
Authority: JP
Inventors: フィッツパトリック，ジェイムズ; チェ，シャオドン
Original assignee: Quantum Corp
Current assignee: Quantum Corp
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1996-09-17
Publication date: 1998-09-29
Also published as: CA2205915A1; CN1167539A; EP0795171A1; US5691857A; EP0795171A4; WO1997012362A1; AU7460496A; KR980700655A

Abstract

(57)【要約】磁気抵抗（ＭＲ）トランスデューサヘッドアセンブリと部分応答（ＰＲＭＬ）検出器とを用いるディスクドライブにおいてマイクロジョグパラメータを決定するステップは、整合フィルタ技術の利用によるオントラック信号強度の測定において改善された確度を含む。整合フィルタは、選択されるトラック上に予め記録される選択されるテストビットパターンにより生ずると期待される部分応答信号をエミュレートするための回路（４２４）を含む。整合フィルタ処理技術は、テストビットパターン周波数に絞られる極端に狭いデジタルフィルタ（４２８−４３０，４３２）を設けるため、検出される信号の強度を測定する際に改善された確度を与える。マイクロジョグ距離の改善された決定は隣接トラックからの干渉を測定するステップをさらに含み、最もよい誤り率は最大オントラック信号強度と最小オフトラック干渉との中間のマイクロジョグ位置において達成される。隣接トラック干渉を正確に測定するための新規なデジタル検出器も開示される。

Description

【発明の詳細な説明】整合フィルタを用いて、磁気抵抗ヘッドを利用するハードディスクドライブにおけるヘッドポジショナのマイクロジョグを決定するための方法発明の分野この発明はデジタルデータ記憶装置に関するものであり、より特定的には、ＰＲ４ＭＬ読取チャネル等の、デジタルでサンプリングされるタイプの読取チャネル、または決定フィードバック等化（ＤＦＥ）読取チャネルと組合せてＭＲトランスデューサアセンブリを利用するディスクドライブにおいてマイクロジョグパラメータを決定するための改良された方法および装置に関するものである。背景技術の説明回転する磁気または光媒体ディスクを利用するデータ記憶装置は、デジタルデータの大容量および低コスト記憶が知られている。このようなディスクは、典型的には、有用な情報を各々が記憶することができる複数の同心データトラック位置を含む。各トラックに記憶される情報は、同心トラック間で動かされるトランスデューサヘッドアセンブリによってアクセスされる。このようなアクセスプロセスは典型的には２つの動作に分けられる。第１に、「トラック探索」動作が、一般には復元されるべきデータを含むトラック上でトランスデューサアセンブリを位置決めするよう達成され、第２に、「トラック追従」動作が、データがトラックが読取られる間トランスデューサをそのトラックと精密な整合状態に保つ。これら動作の両方は、データがトランスデューサヘッドアセンブリによってディスク上の特定のトラックに書込まれるときにも行なわれる。トランスデューサヘッドアセンブリの物理的位置決めは、典型的には、トランスデューサアセンブリをその一方端で支持する回転アクチュエータアセンブリによって達成される。アクチュエータアセンブリの他方端にあるのは、アクチュエータアセンブリを、中央に置かれる軸の周囲で旋回させそれに従ってトランスデューサヘッドアセンブリをディスク上で移動させる、音声コイルモータ等のアクチュエータモータである。制御回路は、ヘッドアセンブリがディスク上の同心トラック間で正確に位置決めされるようアクチュエータモータを制御する。典型的には、アクチュエータモータは、閉ループサーボ回路を用いてディスク上のトラックに対するトランスデューサアセンブリの位置を制御する継続的に位置決め可能なシステム（サーボシステム）の一部を形成する。このサーボシステムは、トランスデューサアセンブリによってディスクから読取られるサーボ情報に基づいてアクチュエータアセンブリの位置を継続的に調整する。米国特許第５，２３５，４７８号および第５，０７３，８３３号に開示されるような大容量ディスクドライブでは、トランスデューサヘッドアセンブリは、典型的には、１つはディスクから情報を読取るためのものであり、もう１つはディスクに情報を書込むためのものである、２つのトランスデューサを含む。読取トランスデューサは磁気抵抗ヘッドであり、書込トランスデューサは誘導ヘッドである。当該分野において周知であるように、磁気抵抗ヘッドは、誘導ヘッドよりも、記録される磁束遷移に対し遙により感度が高い。したがって、磁気抵抗ヘッドの使用は、誘導ヘッドをディスクのデータの読取および書込の両方に用いるディスクドライブに関連するトラック密度に比べて、トラック密度を大きく増加させることを可能にする。ヘッドの物理的配置に関しては、これら２つのヘッドは、典型的には、一方が他方の後ろになり、それらが相対的に少し離れる状態で、スライダの上に線形に配置される。代替的には、これら２つのヘッドの各々の中心線は互いにから相対的に短い距離だけ横方向にオフセットされる。このようなオフセットは、下に説明するように、読取動作から書込動作への、または書込動作から読取動作への切換時にアクチュエータアセンブリが中心線間でずらされる、つまり「マイクロジョグされ」なければならない径方向距離を最小限にするために利用され得る。ヘッドが上に取付けられるスライダは、アクチュエータアセンブリの一方端に取付けられるトランスデューサヘッドアセンブリの一部を形成する。一般に、上記のヘッド構成は、書込が広く読取が狭いヘッド構成として公知である。特定的には、誘導書込ヘッドは公称トラック幅（トラックピッチ）の約４分の３である。一方、磁気抵抗読取ヘッドは誘導書込ヘッド幅の約８０％である。回転アクチュエータアセンブリ上に間隔をおいた２つのトランスデューサヘッドを有するトランスデューサヘッドアセンブリを用いることの不利な点の１つは、トランスデューサアセンブリが同心トラックに対して位置決めされるとトランスデューサヘッド間の歪み角が現れるという点である。特定的には、トランスデューサヘッドが、一方が他方の後ろになる状態で、ディスクの外径付近で所与のトラック上において完全に整列された場合、そのトランスデューサヘッドがディスクの内径方向に移動されるにつれて、トランスデューサヘッドは下のトラックに対し「歪」む、つまり不整合となる。この影響を補償するために、２つのヘッドは互いにから横方向にオフセットされる。したがって、２つのヘッドは、典型的には、記録媒体の内側直径と外側直径との中間の選択された半径においてのみ整列され、ヘッドアセンブリがその選択された半径から遠ざかっていずれかの方向に移動すると不整合または歪んだ状態になる。結果として生ずる不整合は、一揃いの組のヘッドの場合、ディスクの内径で＋３０％、ディスクの外径で−３０％にもなり得る。この歪み角をさらに補償するために、特別な回路を用いてトラック探索動作およびトラック追従動作中に読出機能および書込機能を調整する。探索動作中、読取ヘッドを用いて、ディスク上の各トラック内に記録される埋込サーボ情報を読取す。このサーボ情報は１つ以上の「サーボセクタ」に記録される。このサーボ情報は、アクチュエータ制御エレクトロニクス装置に、トランスデューサヘッドアセンブリが現在上を通過している特定のトラック番号と、その特定のデータトラックに対するヘッドの相対的整合とを知らせる。所望のトラックが見つかると、読取ヘッドによって読取られたサーボ情報を、アクチュエータ音声コイルモータを制御する閉ループサーボ内で用いて、位置誤り信号（ＰＥＳ）を最小にするようアクチュエータ構造を移動させ、それによって読取ヘッドをその選択されたデータトラックの中央と整列状態に正確に維持する。ＰＥＳは必ずしも０に落ち着く必要はない。むしろ、サーボは、ヘッドを、適当なマイクロジョグ距離だけ調整される所望のトラック位置に移動させる。この後、読取ヘッドは、データ読取動作において、各サーボセクタに続く１つ以上のデータセグメントにあるデータを読取り得る。上に注記されるように、回転アクチュエータはヘッド構造と同心データトラックとの間に歪み角を本質的に出現させるものであり、なぜならそれは、ヘッドが、真直ぐな径方向線に沿ってではなく、弧に沿って位置決めされるからである。加えて、データトランスデューサヘッド構造内で別々の書込素子と読取素子とが縦に一列に並んで配される状態では、書込素子と読取素子との間のさらなる歪み角またはオフセットが任意の特定の径方向トラック位置に存在するかもしれない。ディスクへのデータ書込動作が、トラック内で読取素子によって追従されている最中のデータセグメントにおいて実行される場合、書込ギャップはヘッド歪みに関連する量だけトラック中心線からオフセットされることになり、アクチュエータアセンブリは、書込ヘッドをトラック中心線と整列状態にするために、「マイクロジョグ距離」として公知の距離だけ動かされなければならない。この態様において、書込動作の始めでサーボセクタに遭遇すると、読取素子はサーボセクタ内からヘッド位置情報を取出し、サーボ制御ループがマイクロジョグ距離を決定する。次いで、書込動作が実行される前に、トランスデューサヘッドアセンブリがマイクロジョグされて書込素子をトラック中心線と整列させる。このマイクロジョグ距離は、製造中に決定されてディスクドライブに記憶される。マイクロジョグ距離は、そのディスク（または複数のディスク）上のトラックごとに決定されてもよく、または少なくとも選択されるトラックに対し、さまざまな径方向位置において決定されてもよい。カイ（Chi）への米国特許第４，８０２，０３３号は、ディスクドライブシステムのための共通の支持体上に作られる誘導記録ヘッドと磁気抵抗読取ヘッドとの間の「トラック方向差」またはマイクロジョグを測定し記録するための方法および装置を開示している。この引例に従うと、いくつかの特定されない「テスト信号」がまず基準トラック上に記録される。読取ヘッドがその基準トラック上に名目上位置決めされる状態で始まって、マイクロプロセッサコントローラを用いて最大再生信号強度を試行錯誤アルゴリズムで決定する。特定的には、ヘッド位置サーボはヘッド位置を１／４トラックの分解能で増分させる。各新しい位置において、マイクロプロセッサは検出される信号強度をその前に記録された信号強度と比較して、改善があるか否かを判断する。ヘッドは改善された信号強度の方向にさらなる増分だけ動かされ、検出される信号強度が減少した場合には逆の方向に戻される。この態様で、最大の検出される信号強度位置が１／４トラック分解能内で検出され、この情報はヘッド位置決めを制御する際のバイアスまたはオフセットとして後に用いるために記憶される。 ’０３３引例は再生エレクトロニクス装置におけるノイズの影響を考慮してはおらず、特定的には、記載される「差を自己較正するルーチン」を実行している間の、隣接トラック上に記録されるデータの影響を考慮していない。信号強度検出器の性質は、それが包絡線検波器であってもよいということ以外には説明されていない。このマイクロジョグ問題に対処する別の方策がメイヤー（Meyer）へのより最近の米国特許第５，２５７，１４９号に示唆されている。メイヤーは、デュアルギャップヘッドの構造の或る詳細を示しており、ヘッドオフセットおよび歪み問題を認識している。メイヤーにより提案される解決法は、媒体上において各データフィールドに対し２つのアドレスフィールドを設けることである。第１のアドレスフィールドは、データトラック上において読取フィールドと整列され、読取動作中に用いられる。第２のアドレスフィールドは、このデータトラックからはオフセットされ、書込動作中に用いられる。ディスク面にデータを書込む前に、ディスクコントローラは「書込アドレスフィールドを読取れ」というコマンドを発行する。これにより、磁気ヘッドは、書込アドレスフィールドが読まれるようオフセットされる。このアドレスフィールドはデータトラックからは既にオフセットされているので、書込動作は磁気ヘッドがさらにジョグすることなく進み得る。この方策は磁気ヘッドの再位置決めに関連する遅延を低減するかもしれない一方で、重複アドレスフィールドに対する要件のため非常に大きな媒体領域を無駄にする。読取チャネル自動利得制御ループの利得を横方向位置の関数として測定することによってＭＲ素子の読取ヘッドと書込ヘッドとの間のマイクロジョグ距離を決定することも公知である。最小利得の位置は検出される最大の信号強度におそらく対応する。しかしながら、この方法においても確度は制限され、というのも、信号強度は、どのように測定されようとも、ノイズの影響 −特に隣接するトラックの情報− および後で説明される読取ヘッドの応答における非線形性のため、読取／書込ヘッドのオフセットに直接は対応しないからである。さらに、検出される信号の振幅を評価する際に用いられるフィルタの帯域幅は過度に広く、マイクロジョグパラメータの評価にノイズを入らせる。このノイズは評価の質を落とす。しかしながら、利得ループの幅広い周波数域は、読取動作中における恣意的なビットパターンに対する増幅器の高速な適合を可能にするのに必要である。したがって、オフセットまたはマイクロジョグ距離を決定する際のよりよい確度に対する要求が依然としてある。発明の概要上記の背景に鑑み、この発明の目的は、ディスクドライブにおいてマイクロジョグ距離を決定する際の確度を改善することである。さらなる目的は、マイクロジョグ距離を決定することに関連して、隣接トラック情報の影響を最小限にすることである。この発明の別の目的は、ディスクドライブにおける現行構成要素を増強するマイクロジョグ距離を決定する方法を提供することである。別の目的は、ディスクドライブのコストを最小限にしながら、改善されたマイクロジョグ確度を伴う改良されたディスクドライブを提供することである。この発明のさらなる目的は、読取チャネル速度を妥協することなく隣接トラック情報の影響を最小限にするようにマイクロジョグ距離を決定するためのノイズフィルタ処理を改善することである。この発明の１つの局面は、ディスクドライブ記録媒体上の選択されるトラックに対しマイクロジョグ距離を決定する方法である。この新しい方法は、オントラック読取信号エネルギが最大になる、選択されるトラックの公称中心線からの第１のオフセット距離を決定するステップと；次に、隣接トラック読出信号干渉エネルギが最小になる、選択されるトラックの公称中心線からの第２のオフセット距離を決定するステップと；次いで、第１のオフセット距離と第２のオフセット距離との中間の第３のオフセット距離を、選択されるトラックに対するマイクロジョグ距離として選択するステップとを要する。好ましくは、最もよい誤り率は、最大オントラック信号のオフトラック干渉に対する比が最大となるオフセット位置にある。この発明の別の局面は、信号振幅を正確に判断するために、選択されるトラックに予め記録されるテスト信号に対する検出された信号の整合フィルタ処理を含む、ディスクドライブにおいてマイクロジョグを決定する方法である。この発明の別の局面は、選択されるテストビットパターンを選択されるトラック上に記録して、マイクロジョグデータサンプルとして働くようにするステップを含む。この方法はさらに、記憶されるビットパターンに応答する第１の一連の信号を受取るために、デジタルでサンプリングされる検出器をディスクドライブ再生要素に結合するステップと；第１の一連の信号を等化するステップと；ＭＲヘッドのマイクロジョグを示す整合フィルタ出力信号を形成するために、等化された信号をフィルタ処理するステップとを含む。一実施例において、再生信号は一続きのＰＲ４部分応答サンプルを形成する。別の実施例では、この再生信号は一連のＥＰＲ４（拡張されたＰＲ４）部分応答サンプルを形成する。この発明はＤＦＥ読取チャネルとともにも用いられ得る。この発明の上記および他の目的、特徴および利点は、図面を参照して進められる好ましい実施例の以下の詳細な説明からより容易に明らかとなる。図面の簡単な説明図１は、ディスクドライブヘッドおよびディスクアセンブリ（ＨＤＡ）の上面平面図と、この発明を実行する際に用いられる読取／書込チャネルを含むディスクドライブエレクトロニクス装置の単純化されたブロック図とを示す。図２は、書込が広い誘導薄膜ヘッドと読取が狭い磁気抵抗（ＭＲ）読取素子とを含むトランスデューサアセンブリを含む図１のＨＤＡのヘッド−ジンバルアセンブリの単純化された概略図である。図３は、ヘッドトランスデューサアセンブリの単純化された拡大図である。図４は、ディスクからヘッド方向に見た磁気抵抗記録ヘッドを示す図である。図５は、ＭＲ記録ヘッドの単純化された側面図である。図６は、記録ディスク面の上面図における２つの異なる径方向位置でのトランスデューサヘッドアセンブリを示す。図７は、いくつかの隣接トラックにわたるＭＲ読取センサと誘導書込ギャップとの相対的位置および向きを示す図である。図８は、デュアルトランスデューサヘッドアセンブリの場合における、横方向位置に対するヘッド感度を示すグラフである。図９は、この発明に従って整合フィルタ処理を用いてマイクロジョグ距離を決定するための回路の簡略化されたブロック図である。図１０は、隣接トラック干渉を測定するのに有用な、ディスクドライブ記録媒体上における磁化パターンの簡略化された図である。図１１は、ディスクドライブにおける隣接トラック干渉を測定するための回路を示すブロック図である。図１２は、横方向または交差トラック位置の関数として、オントラック信号振幅と、隣接トラック干渉と、誤り率とを説明するプロットである。理解を容易にするため、可能な場合には、複数の図において共通である同一の要素を示すために同様の参照番号が用いられている。好ましい実施例の詳細な説明最初のいくつかの図面は典型的なディスクドライブ装置を示しており、この発明の流れを伝えるため、および現行のディスクドライブの、この発明を理解し用いることに関連する局面を説明するために比較的簡単に説明される。図示されるように、この発明は、現行のディスクドライブ装置に組込まれそれと共働し得る回路を含む。ＭＲディスクドライブの概観図１は、ディスクヘッドおよびディスクアセンブリ（ＨＤＡ）１００の上面平面図と、回路板１０１とを示す。当座の目的のため、これらの各々の原理的局面のみを記載する。ディスクドライブＨＤＡ１００は、回転可能な磁気記憶ディスク１０２と、ディスクを回転させるためのスピンドルモータ（図示せず）と、ハブ１０４と、回転音声コイルアクチュエータアセンブリ１０６とを含む。読取／書込回路、前置増幅器等は回路１０７に含まれ、これは、ＨＤＡ１００がケーブル１２６を介してディスクドライブエレクトロニクス回路板１０１に接続されることを可能にする可撓性回路１２６によって回転アクチュエータに接続される。単純化のため、本議論はディスクドライブにおいて単一の記憶ディスクにのみ言及しているが、当業者ならば、この発明が、複数のディスクが共通のスピンドルに取付けられるディスクドライブにおいて用いられ得ることを認識するであろう。典型的には、記憶ディスク１０２は、データを、デジタル飽和記録技術によって書込まれる長手バイポーラ磁化パターンの形式で、たとえばトラック１２６である各同心データトラック内に記憶する磁気材料で被覆される。アクチュエータアセンブリ１０６は、従来的に、各データ面に対するトランスデューサヘッドアセンブリ１１０と、キャリッジアセンブリ１１２と、回転音声コイルアクチュエータモータ１１４とを含む。回転型アクチュエータアセンブリ１０６において、トランスデューサヘッドジンバルアセンブリ１１０はキャリッジ１１２の外側端１１６に取付けられ、一方アクチュエータモータ音声コイル１１４はキャリッジのハブ端１１８に取付けられる。アクチュエータ音声コイルモータの選択的活性化により、アクチュエータアセンブリ１０６は、記憶ディスク１０２の表面上でトランスデューサアセンブリ１１０を位置決めするための旋回軸の周囲を回転する。これにより、後により詳細に記載されるように、データはトランスデューサアセンブリ１１０に配置されるトランスデューサによって各データ記憶面ディスク１０２に書込まれ、およびそこから読取られる。ディスクドライブエレクトロニクス装置１０１は一般に以下の主な構成要素を含む。読取／書込チャネルエレクトロニクス装置１０７については後でより詳細に論ずる。モータ制御ＡＳＩＣ１０５、ディスクドライブエレクトロニクスＡＳＩＣ１０９、ＤＲＡＭバッファ１１１およびマイクロプロセッサ１０３は、差し当たって当業者ならば十分に精通している機能を与える。マイクロジョグ距離を決定することに関連するこの発明の方法および装置は、好ましくは、読取／書込チャネル１０７およびマイクロプロセッサ１０３に関連して、説明されるように実施される。磁気抵抗トランスデューサ図２は、図１のＨＤＡのヘッド−ジンバルアセンブリをより詳細に示す。典型的には、ヘッド−ジンバルアセンブリ１１０は、薄膜誘導書込ヘッド２００と、シールドされる磁気抵抗薄膜読取ヘッド２０２とを含むデュアルヘッドトランスデューサアセンブリ１２２を含む。注記されるように、書込素子の有効幅は、「書込が広く読取が狭い」構成として当該分野において公知であるものにおいては、ＭＲ読取素子の有効幅よりも広い。図３を参照して、この図は、読取素子２０２が書込素子２００からどのように長手方向にオフセットしているかを示し、上で説明したように回転アクチュエータにより課される径方向歪みのため、書込素子および読取素子の有効中心線もオフセットしている。図３において、読取ヘッド公称中心線と書込ヘッド公称中心線との間のオフセットが２０６によって示される。このオフセットは横方向または交差トラック方向におけるものである。ヘッド間のインラインまたはイントラックオフセットは２０４で示される。これらの不整合はデュアルヘッドトランスデューサアセンブリの実際の構造を参照するとよりよく理解される。図４は、ディスクからヘッド方向に見たトランスデューサアセンブリを示す。ここで、磁気抵抗センサ２０２はＭＲシールド３００に沿って延びる。共有される極／シールド３０２は、ＭＲセンサに沿って、ＭＲシールド３００と対向する側において延びる。誘導書込ギャップ２００は、共有される極３０２と誘導極３０４との間のギャップによって定義される。図５は、同じＭＲ記録ヘッドを断面で示す。ここで、上記の要素に加えて、断面で示される、たとえば３０６である誘導子巻線が見える。図６は、使用中の、ディスク１０２に対するトランスデューサアセンブリの位置決めを示す。回転アクチュエータアセンブリが公称トラック中心線２３０を有する第１のトラック上でトランスデューサアセンブリを位置決めすると、読取素子および書込素子の両方がそのトラック中心線上で少なくとも物理的にはおおよそ中心に置かれるのが認められるだろう。しかしながら、第２の位置の隣接トラック２１０では、公称トラック中心線２１０に対するヘッドの位置決めは歪み角の変動のため変化されることが認められるだろう。図７は、トラック１２６と、そのいずれかの側に隣接するトラックとに対する、誘導書込ギャップ２００とＭＲセンサ２０２との位置決めの例をより詳細に示す。図７において、書込ギャップの中心線はトラック１２６内の中心に置かれる。インライン分離と、歪み角と、横方向不整合とのため、ＭＲ読取素子は公称トラック位置からオフセットされる。この読取素子不整合は、しばしば、その感度における非線形性のゆえにさらに悪化される。図８は、磁気抵抗ヘッドの場合の、位置に対するヘッド感度を示すグラフである。ここで、曲線３２０はヘッド感度特性曲線の一例を示し、破線３２２は異なるヘッドの場合のヘッド感度特性曲線を示す。この図によって示唆されるように、感度は、ヘッド製造プロセスを制御する際の制限のため、１つのヘッドと別のヘッドとでは変動する。この感度は１つのヘッドと別のヘッドとの間で変動するのみならず、時に非線形になる。いずれの場合にせよ、磁気的中心、つまりヘッド感度の中心はその物理的中心と同じであると仮定することはできない。これらすべての理由から、マイクロジョグ距離は、各ディスクドライブに対し、およびそのドライブの各ＭＲヘッドに対し、個々に決定されなければならない。加えて、歪み角における変動のため、マイクロジョグ距離はディスクの異なる径方向ゾーンに対して決定されなければならない。理想的には、マイクロジョグそのものが各トラックに対し決定されてもよい。実際には、典型的なディスクは、大まかに一定の面積密度を維持するために、たとえば１６の径方向ゾーンに論理上区分される。マイクロジョグは、好ましくは、中間ゾーンに対して用いられる補間を伴って径方向ゾーンのたとえば４つごとに決定される。この発明は、マイクロジョグ距離を正確に決定するための方法および装置に向けられるものである。図９は、現在好ましい実施例におけるこの発明の一局面を示すディスクドライブの選択された部分のブロック図である。ディスクドライブヘッドおよびディスクアセンブリＨＤＡ１００は、従来のように記録用ディスク１０２の一定の回転速度を与えるようスピンモータ制御１０５によって制御されるモータ１０３を含む。ヘッド位置サーボループ１０７は、トランスデューサヘッドアセンブリ１２２を適当なように制御可能に位置決めするようキャリッジ１１２を回転させるための回転音声コイルアクチュエータモータ１１４を制御する。トランスデューサヘッドアセンブリはヘッド選択／読取チャネル前置増幅器４０２に結合される。ヘッド選択／読取チャネル前置増幅器は、ノイズの拾い上げを低減するために、好ましくは、ＨＤＡ１００内においてＭＲヘッドに近接する状態で含まれる。従来的に、前置増幅器４０２は、薄い、可撓性のプラスチックプリント回路基板によって接続される。読取チャネル読取チャネルの動作を、それがこの発明に関連するように理解するためには、データが一般的にどのようにディスクに書込まれるかをまず簡単に見てみることが有益である。入力データ経路（図示せず）は、入力デジタルバイトストリームをたとえば（０，４／４）変調コードなどの所定のデータコード化フォーマットに従ってコード化されるデータシーケンスに変換するエンコーダ／デコーダ回路を含む。このコード化された直列データストリームは、次いで、そのデータをたとえば部分応答クラス４（ＰＲ４）プリコード化アルゴリズムに従ってプリコードするプリコーダ（図示せず）に送られる。結果として生じたデータは、次いで、書込前置補償回路、書込ドライバ回路を通過し、最終的にはその選択されたデータトランスデューサヘッドに送られる。誘導ヘッド２００は、そのデータを、選択されたデータトラック内において、交番磁束遷移のパターンとして書込む。図９に戻って、再生中、トランスデューサヘッドが選択されたデータトラック上を浮動するとトランスデューサヘッドによって感知される磁束遷移は読取前置増幅器回路４０２によって前置増幅される。この前置増幅されたアナログ信号または「読取信号」は、経路４０４上を、１つ以上のアナログ増幅器（図示せず）を介して、プログラマブルアナログフィルタ／イコライザ４０６に伝送される。アナログフィルタ／イコライザ４０６は、ヘッドが現在データを読取っている径方向ゾーンのデータ転送速度に対し最適化されるようにプログラムされる。次いで、等化されたアナログ読取信号は、１つ以上の固定利得および／または可変利得増幅器を含んでもよい増幅器４０８を通して送られる。これらの構成要素およびそれらの動作は、ここに引用により援用される、共通の譲受人に譲渡された米国特許第５，３４５，３４２号により詳細に記載されている。等化されたアナログ読取信号は、次いで、ユーザデータに同期されると原始データサンプルを発生させる高速フラッシュアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器４１０においてサンプリングされ量子化される。この原始データサンプルは次いで、通常読取動作の場合所望の（たとえばＰＲ４）チャネル応答特性に従って原始データサンプルをフィルタ処理し条件付けるための適応型フィルタ係数を用いるＦＩＲフィルタ４１２に入力される。ノード４２６でＦＩＲフィルタを出た、バンドパスフィルタ処理され条件付けされたデータサンプルは、ビタビ「最大尤度検出器」アルゴリズムに基づいてデータストリームを検出するビタビ検出器４１４に入力される。結果として生ずるデコードされたデータは、元のコード化規則をそのデコードされたデータに復元するためのさらなる処理のための所定のコード化規則に従って経路４１６上に与えられる。この復元された、コード化されたデータストリームは（０，４／４）コードからデコードされ非直列化されるなどして、出力のためにシーケンサ（図示せず）に送られる。記憶されたデータを読取るための読取チャネルの動作のさらなる詳細は前述の’３４２特許に記載される。上の議論では、ディスクドライブが実際に使用されているときにユーザデータを回復するための読取動作中のＰＲＭＬ読取チャネルの動作をまとめた。次に、読取チャネルエレクトロニクス装置の選択された部分を利用する、マイクロジョグ距離を決定するための方法および装置について記載する。マイクロジョグ距離は、一般には、ディスクドライブが組立てられた後、それが工場を出る前に、評価されてディスクドライブに記録される。これは、たとえばディスクの各ゾーンに対し読取チャネルＦＩＲフィルタ係数を選択し記憶することを含む、初期化および最適化手順の一環として行なわれる。マイクロジョグ距離を決定するとき、読取チャネルエレクトロニクス装置は、適所にあり、機能中である。整合フィルタ処理を用いてマイクロジョグパラメータを評価する背景において注記したように、検出器チャネルの利得ループを用いることによって、読取素子と書込素子との間のオフセットを評価することは公知である。換言すれば、読取信号振幅は読取チャネルの調整可能利得ループにおける利得レベルに反比例する、と仮定される。読取信号の振幅をオフセット位置の関数として測定することにより、最大再生信号およびしたがって現在のトラックのマイクロジョグを生じさせるオフセットを決定することができる。この先行技術の方策の１つの欠点は、信号の振幅を評価する際に用いられるフィルタの帯域幅が過度に広く、マイクロジョグパラメータの評価にノイズを注入し、したがってその評価の質を下げるということである、と我々は判断した。この発明の１つの局面に従うと、「テストビットパターン」と呼ばれる選択されたビットパターンがまずディスクに書込まれる。読取動作中にテストビットパターンから生ずる読取信号は、自動利得ループが不能化される状態で（つまり固定された公称値に設定される状態で）、およびＦＩＲフィルタが静的モードにある状態で、部分応答検出器を用いて検出される。等化されたサンプルは、次いで、各サンプルに対して予期される公称値で各サンプルを乗算してその結果を下により詳細に記載されるように累算することによって整合フィルタ処理される。マイクロジョグを評価することに関連してテストビットシーケンスを検出するために用いられる回路は、図９の普通の読取チャネルＦＩＲフィルタ４１２とは別であり、それと混同してはならない。このテストビットシーケンスを与えるためにさまざまなビットパターンが予め記録され得る。現在の好ましい実施例において、テストビットパターンは方形波、つまり１１００１１００ビットシーケンスである。この方形波パターンはＰＲフィルタからの最大エネルギに対して選択された。これはすべての適用例において用いるのに必ずしも最適なパターンではない。再び図９を参照して、「無ノイズビットパターンジェネレータ」４２２はテストビットパターンを繰返すビットストリームを与える。このビットパターンジェネレータは、この開示に鑑み、当業者にとって明らかなさまざまな態様で実施され得る。たとえば、方形波ジェネレータはデジタルＩＣにおいてフリップフロップ回路のループとして便宜上実現され得、または選択されたテストビットパターンはＲＯＭ等に記憶され得る。どのように実施されるにしても、この同じ無ノイズビットパターンジェネレータを用いて、テストビットパターンをディスクに記録するために入力データストリームを与えることは便利であろう。マイクロジョグを評価するこの新規な方法の以下の説明では、選択されたテストビットパターンはディスクに予め記憶されており、ディスクドライブはそのテストビットパターンがあるトラックおよびセクタの読取動作において現在動作中であると仮定される。したがって、テストビットパターンに応答する読取信号は上述される読取チャネル４０２、４０４、４０６、４０８、４１０、４１２を横断し、ＦＩＲフィルタ４１２をノード４２６で出るバンドパスフィルタ処理され条件付けされたデータサンプルのストリームを生じさせる。これらは「ノイズのあるサンプル」である。同時に、およびそのデータストリームと同期して、ビットパターンジェネレータ４２２は部分応答チャネルエミュレータ回路４２４にテストビットパターンを継続して与える。この部分応答（ＰＲ）エミュレータは、入力ビットパターンを受取り、ディテクタがエミュレートすることが意図される実際のＰＲチャネル −つまり調べられている最中であるディスクドライブにおけるＰＲチャネル− から期待されるであろう無ノイズサンプルを決定するよう設計される。たとえば、部分応答クラス４システムにおいて、エミュレータ４２４は、現在のビットｂ_Kを、時間において２ビット間隔前のビットｂ_K-2から減算する。好ましくは、エミュレータは相対的に小さいＦＩＲフィルタを含み、なぜならそれは、ＰＲ４エミュレータの場合２つのメモリユニットしか必要とせず、または拡張ＰＲ４エミュレータの場合４つのメモリユニットしか必要とされないからである。ＦＩＲフィルタを実施する詳細は公知である。代替的実施例では、ビットパターンジェネレータ４２２および部分応答チャネルエミュレータ４２４の機能は、組合され、記録されるテストビットパターンに関連付けられる期待される無ノイズサンプルを単に記憶することによって置換され得る。いずれの例においても、読取信号の整合フィルタ処理は好ましくは以下のように実施される。ノイズのあるサンプルは経路４２６上でデマルチプレクサ回路４２８に与えられる。無ノイズサンプル（＋／−１）は経路４２７上で制御デマルチプレクサ４２８に入力される。無ノイズサンプル値が＋１である場合、デマルチプレクサはそのノイズのあるサンプルを第１の累算器４２９に向ける。逆に、無ノイズサンプル値が−１である場合には、デマルチプレクサはそのノイズのあるサンプルを第２の累算器４３０に向ける。各累算器はそれに与えられたそれぞれの値を合計してその結果を減算器回路４３２に与える。回路４３２は−１の項の合計を＋１の項の合計から減算してノード４４０で整合フィルタ出力を形成するよう構成される。代替的実施例（図示せず）では、乗算器を用いて各無ノイズサンプルを対応するノイズのあるサンプルで乗算することができ、結果として生じた積はテストビットパターン上に累算される。しかしながら、上記の好ましい実施例の方が実施するのにより単純である。いずれにせよ、整合フィルタ出力の大きさは、テストビットパターンの長さにわたり、検出されるテスト信号の平均振幅を示す。異なるオフセット位置に対し信号振幅を繰返し測定することによって、最も大きい信号エネルギおよびしたがって当該トラックのマイクロジョグに対応するオフセットを突き止めることができる。この同じプロセスが、ディスク面上ですべてのまたは選択されたトラックに対して繰返され得る。マイクロジョグを評価するための前述の回路および方法は先行技術に対し以下の利点を有する。第１に、整合フィルタの方策を取った結果、変動が低減されて、適応型ループの方策で可能なよりもより正確なマイクロジョグの評価がもたらされる。第２に、この開示される回路は実施するのが比較的容易である。第３に、この整合フィルタ技術はデジタルでサンプリングされる任意の検出器システムに適用され得る。第４に、この方法および装置は恣意的なテストビットパターンに適用され得る。これは有利なこととなり得、というのも、ある例におけるヘッドのマイクロジョグは記録されるビットパターンに影響されるからである。乗算器４２８は、ノイズのあるサンプルを＋２、−２、＋１、−１および０で乗算するだけでよいため、ＰＲ４またはＥＰＲ４部分応答システムの場合には実施が容易である。これら動作の実施は、周知のように、ビットシフト、２の補数算術等を用いるデジタル方式では容易である。交差トラック干渉を最小限にするこの発明の別の局面は、所与のトラック上において隣接トラックからの干渉を最小にする横方向位置を決定することによってマイクロジョグパラメータを評価するための方法および装置を用いる。これは、オントラック信号強度が最大になる他の方法とは区別される。上に記載されるように、ＭＲ再生素子は、一般には非線形であり、隣接トラック情報に対し感度を有することがしばしばである。さらに、ＭＲヘッドの場合、最大オントラック信号応答を伴う横方向または交差トラック位置は、隣接トラックの最小干渉を伴う交差トラック位置とは必ずしも一致しない。交差トラック干渉を横方向ヘッド位置の関数として測定することにより、最小の干渉を伴う位置を決定し得る。この情報をオントラック信号強度についての情報と組合せると、オントラック信号強度のオフトラック干渉に対する最大比を伴う交差トラック位置を決定し得る。我々は、後で説明するように、この位置が最もよいビット誤り率性能を一般に与えることを発見した。問題は、過度の費用または複雑さを伴うことなく交差トラック干渉を測定する正確な方法を提供することである。このような測定はオントラックデータ「干渉」を相対的に免れなければならない。換言すれば、オフトラック干渉を隔離することが、それを正確に測定するのには重要である。この発明に従うと、交差トラック干渉測定手順は、慎重に選択されたデータをディスク上の２つの「干渉トラック」上に、つまり選択された公称トラック中心の各側にオフセットされる横方向位置上に書込むことによって始められる。これらのオフセット位置は、それらがその選択された公称トラック中心から１トラックピッチオフセットされて置かれるのではないという意味で、文字通りには「トラック」ではない。むしろ、それは、たとえばトラックピッチの何分の１かのような、より短い横方向距離だけオフセットされる。我々はこの選択されるデータを「干渉ビットパターン」と呼ぶ。次いで、より高周波数のテストビットパターンが公称トラック中心に書込まれてオントラックデータを形成する。図１０は、選択されるトラック５００についての記載されたデータを記録することから生ずる磁化パターンを示す簡略図である。低周波干渉ビットパターンは第１のオフセット位置５１０上に記録される。この第１のオフセット位置において、たとえば５１２、５１６である影のついた矩形は、たとえば５１４である白い矩形から対向する方向に磁化された媒体を表わす。この低周波干渉ビットパターンは第２のオフセット位置５２０（これも影のついた矩形５２２、５２６であり、たとえば５２４である白い矩形から対向する方向に磁化された媒体を表わす）上にも書込まれる。この２つの干渉ビットパターンは、たとえば１／４または１／８トラックピッチ等、トラックピッチの何分の１かに記録され、公称トラック５００の中心線からはオフセットされている。次いで、好ましくは方形波パターンであるオントラックデータが公称トラック中心線のところで書込まれる。現在好ましい実施例において、オントラックデータおよび干渉ビットパターンは各々方形波からなる。各方形波の周期はビット周期の整数倍に等しくあるべきである。たとえば、単一のエンコードされたビットの持続期間をＴとする場合、低周波干渉ビットパターンの周期は８Ｔである。オントラック高周波の方形波データは４Ｔの周期を有する。位相コヒーレンスを伴う（つまり遷移が整列した状態で）３つの位置を書込む必要はなく、それを試みる必要もない。記載されるようにテストビットパターンを媒体に書込むことについての詳細は当業者には明らかである。次に、横方向ヘッド位置の関数としてのオフトラック干渉データの影響を判断するために、この特別に記録されるデータの読取について考える。図１１は、交差トラック干渉を測定するためのデジタル検出器および回路の簡略化されたブロック図である。従来の読取チャネルエレクトロニクス装置は、簡略化された形式において、上述のアナログフィルタ４２６と、増幅器４０８と、Ａ／Ｄ変換器４１０と、ＦＩＲフィルタ４１２と、ビタビ検出器４１４とを含む。動作において、交差トラック干渉を決定するために、ＭＲ読取ヘッドはさまざまな交差トラック位置から上述のデータ（図１０の５００、５１０、５２０）を繰返し読取り、オントラック信号および交差トラック干渉の量を測定する。トラック上における各通過の間、デジタル検出器は公称トラック上のデータに同期して、結果として生じた信号をその利得ループが不能化される状態で読む。結果として生じたデジタルサンプルは、その読取られた波形を同相および直角位相デジタル低周波方形波と相関させるために、下に記載される２つの相関回路に送られる。これらの方形波相関器は、干渉トラック上に記録される信号の奇数調波で通過帯域を有する狭帯域フィルタを形成する。この公称または中心トラックは干渉データとは異なる周波数で書込まれるため、その応答は（ヘッド非線形性により導入される偶数調波歪みを除き）オフセット（干渉）トラックのそれに直交し、したがって干渉測定にほとんど影響しない。図１１を参照して、読取信号４０４はアナログフィルタ４０６を通過し、その結果生じた信号は固定利得増幅器４０８に入力される。この結果生じた信号はＡ／Ｄ変換器４１０において同期してサンプリングされる。この離散的サンプルはＦＩＲフィルタ４１２に入力される。この記載される読取回路はその読取信号を等化して、ノード４２６で部分応答サンプルを形成する。マイクロジョグ計算中はＦＩＲフィルタは適応モードを作動させないことが重要である。この等化されたサンプルは、次いで、上述されるように、公称トラックの両側に書込まれる干渉ビットパターンの周波数に等しい周波数を伴う２つのデジタル方形波と相関される（図１０参照）。この相関は次のように測定され得る。デジタル方形波の各周期は、一連の＋１に同じ数の−１が続いたものからなる。第１のデジタル方形波ジェネレータ５３０は経路５３２でそのような一連のビットを与える。第２のデジタル方形波ジェネレータ５５０は、同様ではあるが、第１のデジタル方形波ジェネレータ５３０から位相が９０°ずれている一連のビットを、経路５５２で与える。したがって、Ｎを整数とし、Ｔをビットの周期として、各方形波の周期を４ＮＴとすると、一方の方形波は２Ｎ＋１／Ｓで始まり、他方の方形波はＮ＋１／Ｓで始まる。ノード４２６における等化された読取信号サンプルは、第１のデジタル方形波（ノード５３２）および第１の乗算器回路５３４によって同期して乗算される。その積は、ノード５４０での積の合計を累算するためのフィードバック経路５３８を含む加算器５３６に入力される。積の累算合計は第１の二乗回路５７０において二乗され、その結果は第３の加算器回路５７４に入力される。同様に、ノード４２６からの等化された読取サンプルは、第２の乗算器５５４において第２のデジタル方形波で同期して乗算される。第２の加算器５５６は乗算器５５４からの積を受取ってそれらをフィードバック経路５５８を介して累算し、その積の合計はノード５６０で出力される。（代替的に、この相関は、図９を参照して上述されるようにデマルチプレクサおよび累算器回路を用いて、各干渉トラックに対し測定され得る）。これらの積の合計は第２の二乗回路５７２で二乗され、その結果は加算器５７４に入力されて、累算された合計の二乗の合計は出力ノード５７６に現れる。ノード５７６に現れる数は、ヘッドの現在のオフセット位置から生じた低周波累乗の量を示す。累算された合計を加算する前に二乗することは数学的に正確である一方で、単にそれらの絶対値を加算前に取ることにより、わずかに劣りはするもののより単純化された、干渉ビットパターンからの干渉の評価が得られる。オントラック信号振幅は、横方向ヘッド位置に対し、その干渉が測定されている最中と同時に測定され得る。たとえば、オントラック信号は、上述される整合フィルタ回路および技術を用いて測定され得る。そうするためには、図９の整合フィルタ処理回路は図１１の交差トラック干渉測定回路とともに実施される。両方の回路はノード４２６で読取トラックＦＩＲフィルタからのサンプルデータを受取る。現在の好ましい実施例においては、記載される回路のすべては、オンチップで、現行のドライブエレクトロニクス装置で実施される。代替的に、図１１の相関回路の１つを、異なる時間でのオントラック測定のために用いてもよい。我々は、最適マイクロジョグは、オントラック信号エネルギのオフトラック干渉に対する比の最大値付近でヘッド位置を選択することによって決定されることを発見した。干渉測定回路の性能は中央トラック周波数が低周波干渉トラックデータの偶数倍になるよう選択される場合に最もよく、というのも、両側のトラックのすべての調波は中央トラックの直交調波だからである。４４０での整合フィルタ出力からのオントラック測定データと、ノード５７６で与えられる干渉とは、好適なソフトウェア制御下で図１のマイクロプロセッサ1０３を用いて処理して横方向位置に対する比較を行なうために、メモリにおいて便宜上バッファ処理され得る。この発明のこの局面はいくつかの望ましい利点を有する。第１に、干渉検出器を実施するための記載される回路は、入来信号を（ＰＲ４の場合）＋１または− １で乗算することに依存し、したがってどのような浮動点精度も必要としないため、実施が容易である。干渉検出器は隣接トラックの同相成分および直角成分の両方を測定するので、これらトラックと復元されたクロックとの間の精密な位相コヒーレンスは必要不可欠なものではない。ここに記載される回路は、相対的に適度な変形およびわずかなコストを伴って、数多くの現行のディスクドライブ設計に便宜上実施され得る。ディスクドライブ製造プロセス中にマイクロジョグパラメータを決定するために配される別のテスト装置においてこの方法および装置を用いることも可能である。別のテスト装置は、たとえば、極端に小型化されたディスクドライブ設計がオンチップ回路におけるさらなる増分増加に対する障害を呈する場合に有利であろう。テスト／エミュレーション結果図１２は、上述の方法および回路のシミュレーションを示すトラックプロファイルプロットである。図１２において、プロットＡは、好ましいデジタル検出器をエミュレートするために、上述されるようにディスク上に書込まれ、中央周波数が記録される信号の第１の調波と等しい状態でアナログバンドパスフィルタを用いて測定される２つの低周波干渉トラックの交差トラック干渉を示す。水平方向の目盛は、（ミクロンでの）公称の書込まれたトラック位置からオフセットしている状態で表わされる横方向位置を示す。干渉トラックテストビットパターンはたとえば８ＭＨｚの大きさの周波数を有してもよい。プロットＢは隔離されたトラックに対するオントラック信号振幅を表わし、プロットＣは２つの古いデータトラックが＋／−２．０μｍで書込まれる状態でのオントラック信号振幅を表わす。各プロットに対し、異なる垂直方向目盛が用いられることに注意されたい。最後に、曲線Ｄはビット誤り率のプロットである。最もよいビット誤り率はオントラック信号最大値および干渉トラック信号最小値の２つの極値間で生じ、この図では約＋０．２ミクロンで生じることに注目されたい。これらのテスト結果により、オントラック信号が最大である場合に最も大きい信号対ノイズ比が現れると仮定する従来の考えは誤りであることが確認される。この発明は最小のコストで実施されながら、ディスクドライブ性能において実質的な改善を達成し得る。我々の発明の原理をその好ましい実施例において説明し記載したが、この発明は構成および詳細においてそのような原理から逸脱することなく修正され得ることが当業者には容易に明らかとなるはずである。我々は、添付の請求の範囲の精神および範囲内に入るすべての修正物に対し特許を請求するものである。

Claims

【特許請求の範囲】１．磁気抵抗読取・誘導書込トランスデューサ（ＭＲ）ヘッドアセンブリと、サンプリングされるデジタル検出器読取チャネルとを有するディスクドライブにおいて、ディスクドライブ記録媒体上の選択されたトラックに対しマイクロジョグ距離を評価する方法であって、前記選択されたトラックは公称中心線位置を有し、前記方法は、オントラック読取信号エネルギが最大になる、前記選択されたトラック公称中心線からの第１のオフセット距離を決定するステップと、オフトラック読取信号干渉エネルギが最小になる、前記選択されたトラック公称中心線からの第２のオフセット距離を決定するステップと、前記第１のオフセット距離と前記第２のオフセット距離との中間の第３のオフセット距離を、前記選択されたトラックに対するマイクロジョグ距離として選択するステップとを含む、ディスクドライブ記録媒体上の選択されたトラックに対しマイクロジョグ距離を評価する方法。２．オフトラック読取信号干渉エネルギが最小になる、前記選択されたトラック公称中心線からの第２のオフセット距離を決定する前記ステップは、第１の周波数を有する干渉ビットパターンを選択するステップと、前記記録媒体上の２つの選択される干渉位置の各々に前記干渉ビットパターンを記録するステップとを含み、前記干渉位置の各々は、前記公称トラック中心線のそれぞれの側に、トラックピッチ未満の選択される距離だけ横方向にオフセットされ、前記ステップはさらに、前記選択されたトラックを、前記公称中心線位置からの複数のさまざまなオフセット距離で読取るステップと、干渉ビットパターンに応答する読取信号エネルギを前記さまざまなオフセット位置の各々で測定するステップと、前記干渉ビットパターンに応答する検出された読取信号エネルギが最小であるところに前記ヘッドアセンブリを位置決めするために、前記さまざまなオフセット距離の１つを前記選択されたトラックに対する前記第２のオフセット距離として選択するステップとを含む、請求項１に記載の方法。３．前記干渉ビットパターンに応答する読取信号エネルギを測定する前記ステップは、前記第１の周波数よりも高い周波数を有するテストビットパターンを選択するステップと、前記テストビットパターンを前記公称トラック中心線位置に記録するステップと、前記記録ステップ中に、前記干渉ビットパターンからのエネルギの指示を形成するために、前記干渉ビットパターンに応答する読取信号成分をデジタルで検出するステップとを含む、請求項２に記載の方法。４．前記テストビットパターンを選択する前記ステップは、前記テストビットパターンが前記干渉ビットパターンに実質的に直交する読取チャネル応答を生じさせるよう前記テストビットパターンを選択するステップを含む、請求項３に記載の方法。５．前記テストビットパターンおよび前記干渉ビットパターンは各々それぞれの方形波パターンからなる、請求項４に記載の方法。６．各テストビットパターンの周期は前記干渉ビットパターンの周期の整数倍に等しい、請求項４に記載の方法。７．前記オフセット位置に記録される前記干渉ビットパターンの調波が前記選択されたトラックの調波に直交するよう、前記テストビットパターンは前記干渉ビットパターンの周波の偶数倍に等しい周波数を有する、請求項４に記載の方法。８．前記検出ステップは、前記テストビットパターン周波数に等しい周波数を有し、前記記録されるテストビットパターンに関連付けられる一連の無ノイズデジタルサンプルを生じさせるよう構成される第１のデジタル周期信号を発生させるステップと、前記選択されたトラックを読取りながら、前記部分応答読取チャネルに形成されるノイズのあるデジタルサンプルに前記第１のデジタル周期信号を同期的に相関させ、それによって前記デジタルサンプルを前記テストビットパターンに相関させるステップとを含む、請求項３に記載の方法。９．前記第１のデジタル周期信号に対して位相が９０°ずれた直角位相信号を発生させるステップと、前記選択されたトラックを読取りながら、前記直角位相信号を、前記読取チャネルに形成される前記デジタルサンプルに同期的に相関させるステップをさらに含む、請求項８に記載の方法。１０．前記第１のデジタル周期信号および前記直角位相デジタル周期信号は、各々、ビット周期のそれぞれの整数倍に等しいそれぞれの周期を有するそれぞれの方形波パターンからなり、前記相関ステップは、第１の一連の積を形成するために、前記読取チャネルデジタルサンプルを前記第１のデジタル周期信号で乗算するステップと、前記第１の一連の積の合計を累算するステップと、第２の一連の積を形成するために、前記読取チャネルデジタルサンプルを前記直角位相デジタル周期信号で乗算するステップと、前記第２の一連の積の合計を累算するステップと、前記第１および第２の一連の積の合計を組合せるステップとを含む、請求項９に記載の方法。１１．前記組合せるステップは、第１および第２の二乗される項を形成するために、前記第１および第２の一連の積の各々の累算された合計をそれぞれ二乗するステップと、前記第１および第２の二乗された項を合計し、それによって、媒体上の前記第１および第２の干渉トラック上に記録される前記第２のテストビットパターンに帰するデジタルサンプルにおける累乗の量を示す数を生じさせるステップとを含む、請求項１０に記載の方法。１２．回転可能な磁気データ記憶ディスクと、回転アクチュエータによって、前記ディスクに隣接する同心位置において制御可能に位置決め可能な少なくとも１つのデータトランスデューサアセンブリとを含み、前記データトランスデューサは磁気抵抗読取・誘導書込トランスデューサヘッドアセンブリを含み、さらに、前記トランスデューサアセンブリに結合され、ディスクドライブデータ読取動作中に読取信号に応答するデジタルサンプルを発生させるためのフィルタを有する部分応答検出器を含む読取チャネルエレクトロニクス装置と、前記データ記憶ディスク上の選択されたトラックのそれぞれの側に径方向にオフセットされる第１および第２の干渉位置の各々に所定の干渉ビットパターンを記録するための手段と、前記ディスクの前記選択されたトラックに所定のテストビットパターンを記録するための手段とを含み、前記テストビットパターンは、前記干渉ビットパターンの周波数よりも高い、選択される周波数を有し、さらに、前記選択されたトラックを読取りながら、前記読取チャネルの利得ループを所定の固定利得動作モードに設定するための制御手段と、前記テストビットパターンの周波数に等しい周波数を有する第１のデジタルテスト信号を発生させるための手段と、前記選択されたトラックを読取りながら、前記第１のデジタルテスト信号を、前記部分応答検出器により発生されるデジタルサンプルに相関させるための第１の相関回路と、前記第１のデジタルテスト信号に対し位相が９０°ずれている第２のデジタルテスト信号を発生させるための手段と、前記選択されたトラックを読取りながら、前記第２のデジタルテスト信号を、前記部分応答検出器により発生される前記デジタルサンプルに相関させるための第２の相関回路と、前記ヘッドアセンブリの選択される横方向位置での記録された干渉ビットパターンから生じる干渉エネルギが最小になるところに前記ヘッドアセンブリの横方向位置を決めるのに用いるための、前記干渉エネルギの量の指示を形成するよう前記第１および第２の相関回路の出力を組合せるための手段とを含む、ディスクドライブ。１３．前記第１および第２の相関回路の各々は、対応するデジタル信号の各ビットを対応する読取チャネルデジタルサンプルビットで乗算してそれぞれの一連の積を生じさせるために構成される乗算器と、前記対応する一連の積の合計を累算するために構成される加算器とを含む、請求項１２に記載のディスクドライブ。１４．前記組合せ手段は、前記それぞれの加算器により与えられる積の前記累算される合計の各々を二乗するための手段と、前記第１および第２の干渉トラックからの総干渉を示す出力値を形成するために、前記積の二乗された累算合計を合計するための手段とを含む、請求項１３に記載のディスクドライブ。１５．自動利得ループとＦＩＲフィルタとを有する部分応答検出器を含む読取チャネルに結合される磁気抵抗読取・誘導書込トランスデューサヘッドアセンブリを有するディスクドライブにおいて、ディスクドライブ記録媒体上の選択されたトラックに対しマイクロジョグ距離を評価する方法であって、前記選択されたトラックは公称中心線位置とトラックピッチとを有し、前記方法は、前記選択されたトラック上に第１のテストビットパターンを記録するステップと、前記選択されたトラック上で前記トランスデューサヘッドアセンブリを横方向に位置決めするステップと、前記部分応答検出器の前記利得ループが所定の固定利得値を有するよう、前記利得ループを不能化するステップと、静的モードで動作するようＦＩＲフィルタを設定するステップと、前記選択されたトラックを読取り、それによって、記録された第１のテストビットパターンに応答するＦＩＲフィルタの出力で一連の等化されたサンプルを形成するステップと、前記第１のテストビットパターンの長さにわたる検出される信号の平均エネルギの指示を形成するために、前記等化されたサンプルを整合フィルタ処理するステップと、前記ヘッドアセンブリを再位置決めするステップと、前記検出される信号の強度が最大になる、前記ヘッドアセンブリの横方向位置を決定するために、前記読取ステップと、前記整合フィルタ処理ステップと、前記再位置決めステップとを繰返すステップと、読取動作中に前記検出されるオントラック信号の強度が最大となる前記位置に前記ヘッドアセンブリを位置決めする距離を、前記マイクロジョグ距離として選択するステップとを含む、前記ディスクドライブ記録媒体上の前記選択されたトラックに対しマイクロジョグ距離を評価する方法。１６．前記整合フィルタ処理ステップは、前記第１のテストビットパターンを表わす読取信号に応答する前記部分応答検出器によって発生されることが期待される理想的な信号をエミュレートする無ノイズデジタル信号を与えるステップと、一連の積を形成するために前記無ノイズデジタル信号と前記等化されたサンプルとをともに乗算するステップとを含み、前記一連のうちの各１つは前記テストビットパターンのそれぞれのビットに対応し、前記整合フィルタ処理ステップはさらに、前記第１のテストビットパターンの長さにわたる前記検出される信号の平均振幅の指示を形成するために、前記一連の積の合計を累算するステップとを含む、請求項１５に記載の方法。１７．前記無ノイズデジタル信号を与える前記ステップは、前記ビットシーケンスの各ビットに対し、前記読取チャネルの前記部分応答検出器をエミュレートする部分応答ビットを発生させるステップを含む、請求項１６に記載の方法。１８．回転可能な磁気データ記憶ディスクと、回転アクチュエータによって、前記ディスク上の同心トラック位置で制御可能に位置決め可能な少なくとも１つの磁気抵抗読取・誘導書込トランスデューサヘッドアセンブリと、前記トランスデューサヘッドアセンブリに結合され、ディスクドライブデータ読取動作中に読取信号に応答するデジタルサンプルを発生させるための部分応答検出器を含む読取チャネルエレクトロニクス装置と、前記ディスクの選択されたトラックを読みながら、前記読取チャネルの利得ループを所定の固定利得動作モードに設定するための制御手段と、前記選択されたトラックの中心線から横方向にオフセットして前記ディスク上に予め記録される干渉ビットパターンのパターン周波数に等しいパターン周波数を有する第１の無ノイズデジタルテスト信号を発生させるための手段と、前記読取チャネルと前記第１のデジタルテスト信号発生手段とに結合され、前記選択されたトラックを読取りながら、前記部分応答検出器により発生されるデジタルサンプルを前記第１のデジタルテスト信号に相関させるための第１の相関回路と、前記干渉ビットパターンの前記パターン周波数に等しいパターン周波数を有する第２の無ノイズデジタルテスト信号を発生させるための手段とを含み、前記第２のデジタルテスト信号は前記第１のデジタルテスト信号に対し位相が９０°ずれており、さらに、前記読取チャネルと前記第２のデジタルテスト信号発生手段とに結合され、前記選択されたトラックを読取りながら、前記部分応答検出器により発生される前記デジタルサンプルを前記第２のデジタルテスト信号に相関させるための第２の相関回路と、前記予め記録される干渉ビットパターンから生じる干渉エネルギが最小になる、前記トランスデューサヘッドアセンブリの横方向位置を見つけ出す際に用いるための、前記干渉エネルギの量の指示を示すために前記第１および第２の相関回路からの出力信号を組合せるための手段と、前記干渉ビットパターンからの干渉を最小にする一方で、前記選択されたトラック上に予め記録されるオントラックビットパターンから生じるオントラック読取信号エネルギを測定するための手段とを含む、ディスクドライブ。１９．前記整合フィルタは、前記選択されたトラック上に予め記録される前記オントラックビットパターンに応答して前記読取チャネルの部分応答検出器により与えられる期待される一連のデジタルサンプルに等しい一連の無ノイズサンプルを発生させるための手段と、前記選択されたトラックを読取りながら、前記無ノイズサンプルを、前記部分応答検出器により発生される実際のデジタルサンプルに相関させるための手段とを含む、請求項１８に記載のディスクドライブ。２０．前記整合フィルタ相関手段は前記第１および第２の相関回路のうちの選択される１つを含み、それによって回路の重複を低減する、請求項１９に記載のディスクドライブ。