KR980009098A - 벨트식 호이스트 - Google Patents

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KR980009098A
KR980009098A KR1019970037429A KR19970037429A KR980009098A KR 980009098 A KR980009098 A KR 980009098A KR 1019970037429 A KR1019970037429 A KR 1019970037429A KR 19970037429 A KR19970037429 A KR 19970037429A KR 980009098 A KR980009098 A KR 980009098A
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마사루 후지카와
코지 사아이
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츠수다 셔사쿠
조지루 시첸 브롯쿠 가부시키가이샤
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Abstract

벨트식 호이스트는 후크가 클립핑 방법으로 벨트의 자유단부를 고정시킬 지라도, 후크를 벨트의 자유단에 단단하게 결합시킬 수 있다. 상기 후크는 벨트가 둘레에 감긴 지지봉과 지지봉을 사이에 끼워 고정시키는 고정부를 포함하며, 상기 벨트의 자유단부는 직접 접촉하도록 지지봉의 둘레에 감긴 제1코일부와 직접 접촉하도록 벨트의 제1일부의 둘레에 감긴 제2코일부를 포함하며, 상기 벨트의 제1 및 제2코일부는 서로 역방향으로 감긴다.

Description

벨트식 호이스트
본 발명은 후크가 권치 부재의 둘레에 감긴 벨트의 자유단부에 결합되므로써 이 후크에 걸린 수화물이 상승하거나 하강하거나 또는 견인되는 벨트식 호이스트에 관한 것이다.
권치 부재의 둘레에 감긴 벨트의 자유 단부가 권치 부재를 지지하는 호이스트의 몸체에 고정되고, 후크가 풀리에 의해 지지되므로써 고정된 자유단부와 벨트의 감긴 부위 사이에 뻗어 있는 부하가 걸린 측면상의 벨트 부위를 따라 벨트의 종축 방향으로 자유롭게 이동이 가능한 이중 걸림 타입의 벨트식 호이스트가 이미 제안되어 있다. 그러나, 후크가 권치 부재의 둘레에 감긴 벨트의 자유단부에 결합되는 단일 걸림 타입의 벨트식 호이스트는 아직 성공적으로 개발되지 않았다.
단일 걸림 타입의 벨트식 호이스트에 있어서, 클립핑 방법으로 벨트의 자유단부를 후크에 단순히 고정시키는 것은 벨트의 부하가 걸린 측면상에 작용하는 부하에 의해 벨트의 자유단부에서 미끄러짐의 발생을 초래하므로써, 벨트의 자유단부가 후크의 고정부에서 이탈되기가 쉽다는 문제점이 발생되었다.
따라서, 본 발명의 제1목적은 벨트의 자유단부가 후크에 의한 클립핑 방법으로 삽입되거나 고정될지라도 후크가 벨트의 자유단부에 단단하게 연결될 수 있는 벨트식 호이스트를 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 벨트식 호이스트는 자유단부를 가지는 벨트와 상기 벨트의 자유단부에 연결되는 후크를 구비하는 벨트식 호이스트에 있어서, 상기 후크가 상기 벨트의 자유단부가 둘레에 감긴 지지봉과 상기 지지봉을 사이에 끼워 고정시키는 고정부를 구비하며, 상기 벨트의 자유단부가 상기 지지봉의 둘레에 직접 접촉하도록 감긴 제1코일부와 상기 벨트의 제1코일부의 둘레에 직접 접촉하도록 감긴 제2코일부를 구비하며, 상기 벨트의 제1 및 제2코일부가 역방향으로 감긴 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 벨트의 제1코일부는 지지봉상에 직접 접촉하도록 감기며 또한 벨트의 제2코일부는 직접 접촉하도록 벨트의 제2코일부상에 감긴다.
상기 벨트의 제1 및 제2코일부는 역방향으로 지지봉의 주위에 감기며, 상기 지지봉은 고정부에 의한 클립핑 방법이나 그 사이에 끼워져 고정된다. 이것은 제1코일부와 제2코일부가 벨트에 부가되는 부하에 의해 지지봉을 꽉 조이는 방향으로 긴장될 수 있도록 한다. 그러므로, 상기 지지봉은 제1 및 제2코일부에 의해 이중으로 꽉 조이게 권선되어 벨트의 자유단부가 후크로부터 이탈되는 것을 방지하므로써, 후크가 벨트의 자유단부에 단단하게 연결되도록 한다.
바람직하게는, 상기 제1코일부와 제2코일부는 굴곡부를 통해 서로 끊임이 없게 된다. 굴곡부의 장점에 의해 상기 제1코일부와 제2코일부의 권선 방향은 서로 쉽게 반대로 될 수 있다.
더욱이, 상기 벨트는 상기 제1코일부의 양단부에 연속적이며 서로 오버랩되는 제1 및 제2덮개부와; 상기 제2코일부의 양단부에 연속적이며 상기 제1덮개부의 외측면과 상기 제2덮개부의 외측면을 각각 오버랩하는 제3 및 제4덮개부를 또한 구비하며, 상기 제2덮개부와 제4덮개부는 굴곡부를 통해 서로 끊임이 없게 되는 것을 특징으로 한다.
제1 내지 제4덮개부는 후크의 벨트와의 결합이 제1 및 제2코일부에 의한 지지봉의 이중 조임 권선과 함께 상기 제1 내지 제4덮개부의 네 개가 포개진 오버랩에 의해 강하게 될 수 있는 효과를 가져온다.
더욱이, 상기 고정부는 제1 내지 제4덮개부를 사이에 끼워 고정시키는 제1고정부와 제1 및 제2코일부가 둘레에 감긴 지지봉을 사이에 끼워 고정시키는 제2고정부를 구비하는 것이 바람직하다.
이 구성은 후크의 벨트와의 결합이 제2고정부로 사이에 끼워 지지봉을 고정시키는 것에 부가하여 제1고정부로 사이에 끼워 제1 내지 제4덮개부를 고정시키므로써 더 강하게 될 수 있도록 한다.
제1도는 본 발명에 따른 벨트식 호이스트의 벨트의 자유단부에 뎐결된 후크의 단면도.
제2도는 제1도의 X-X선에 따른 단면도.
제3도는 권취 부재 측부상의 벨트식 호이스트의 일부 생략된 종단면도.
제4도는 제3도의 동일부분에 대한 일부 절취된 배면도.
제5도는 벨트식 호이스트의 일부 절취된 평면도.
제6도는 벨트식 호이스트의 전체 구성을 도시하는 배면도.
제7도는 제1도에 따른 다른 실시예의 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1A : 제1측판 2A:제2측판
2 : 모터 4:편벨트
5 :권취 부재 9:벨트 가이드
21:모터축 31:구동축
41:제1코일부 42:제1덮개부
43:제2덮개부 45:제2코일부
46:제3덮개부 47:제4덮개부
52:권취 외주면 62:스러스트 베어링
63:후크 조인트 64:지지봉
65:유지링 66:제1고정부
71:암 73:편향 스프링
91: 밸트 가이드 구멍
이제, 첨부 도면을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예가 아래에 도시되어 있다. 그러나, 본 발명의 범위는 서술된 실시예에 결코 제한되지 않을 것이다.
제5도 및 제6도에 도시된 벨트식 호이스트는 서로 이격되어 대향하는 한 쌍의 제1 및 제2측판(1A, 1B)과 중앙에 축 삽입구멍을 가지며 한 쌍의 베어링에 의해 한 쌍의 제1 및 제2측판(1A, 1B)사이에 회전가능하게 지지된 원통의 권취 부재(5)를 포함한다. 권취 부재(5)의 축 삽입구멍(51)에서, 구동축(31)은 한 쌍의 베어링에 의해 회전가능하게 지지된다. 제1측판(1A)의 외측에, 모터축(21)을 갖는 모터(2)가 구동축(31)과 연결되며 정방향 및 역방향으로 회전가능하게 배치된다. 제2측판(1B)의 외측에는, 과부하 방지 기구(3B) 및 기계 브레이크(3C)를 포함하며, 구동축(31)의 회전속도를 더 낮은 회전속도로 감속시켜 권취 부재로 전달하는 감속 기어 기구(3)가 배치된다. 상기 모터(2)의 드라이브는 구동축(31) 및 감속 기어 기구(3)를 통해 정역방향으로 회전되도록 권취 부재(5)를 구동한다. 상기 모터(2)는 제1측판(1A)상에 고정되는 뚜껑(2A)으로 커버되며, 감속 기어 기구(3)는 제2측판(1B)상에 고정되는 뚜껑(3A)으로 커버된다.
상기 권취 부재(5)는 평벨트(4)가 권선된 권취 외주면(52)과, 권취 외주면(52)의 양단에서 돌출되는 원판 형상의 권취 플랜지(53, 53)를 가진다. 상기 평벨트(4)는 권취 외주면(52)에 고정된 일단을 가지며, 이 벨트의 자유단에는 후크(6)가 탈착가능하게 결합된다.
상기 후크(6)는 일반적으로 J자 형태의 후크 몸체(61)와, 스러스트 베어링(62)에 의해 후크 몸체(62)가 기저 단부에서 회전가능하게 유지되는 후크 조인트(63)와, 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이, 벨트(4)의 자유 단부가 주위에 권선된 지지봉(64)으로 구성된다. 상기 스러스트 베어링(62)과 유지링(65)은 그 기저단부에서 후크 몸체(61)에 의해 지지된다.
상기 후크 조인트(63)는 두 개의 조인트 몸체(63A, 63A) 및 대치면이 서로 인접하는 상기 조인트 몸체(63A, 63A)를 결합시키는 두 개의 체결 볼트(63B)를 구비한다. 상기 스러스트 베어링(62)과 유지링(65)은 조인트 몸체(63A, 63A)의 하단사이에 수용되어 고정된다. 또한, 각 조인트 몸체(63A, 63A)의 상측 내부는 제1 및 제2고정부(66, 67)로 제공된다. 상기 제1고정부(66)는 조인트 몸체의 접면에 따라 오목지며 벨트의 자유단부와 맞닿을 수 있도록 평평하다. 상기 제2고정부(67)는 지지봉(64)을 지지하도록 제1고정부(66)의 하단에서 내측으로 만곡되어 있다. 조인트 몸체(63A)가 체결 볼트(63B)를 조임으로써 결합될 때, 상기 지지봉(64)은 사이에 끼워지거나 제2고정부에 의한 클립핑 방법으로 고정된다.
상기 벨트(4)의 자유단부는 지지봉(64) 주위에 직접 접촉되도록 권선된 제1코일부(41)와, 상기 제1코일부(41)의 양단부를 지나서 연속적으로 연장되는 제1 및 제2덮개부(42, 43)와, 굴곡부(44)를 거쳐서 제2덮개부(43)에 연속적으로 연장되므로써 직접 접촉되도록 제1코일부(41) 주위에 권선될 수 있고 제1코일부(41)의 권선 방향과 반대 방향으로 감길 수 있는 제2코일부(45)와 및 상기 제1 및 제2덮개부(42, 43)를 오버랩하도록 상기 제2코일부(45)의 양단부를 지나서 연속적으로 연장되는 제3 및 제4덮개부(46, 47)로 구성된다. 상기 제2코일부(45)는 상기 제2고정부(67)에 접촉되므로써 지지봉(64)은 제2코일부(45)와 제1코일부(41)을 통해 클립핑 방법으로 고정되거나 사이에 끼워져 고정되며, 또한 제3 및 제4덮개부(46, 47)가 접촉되어 제1고정부(66)에 의한 클립핑 방법이나 그 사이에 끼워져 고정된다. 제3도 및 제4도에 도시된 실시예에서는, 벨트(4)가 무작위로 권선되는 것을 방지하도록 권취 부재(5)의 권취 외주면(52)측에 대해 벨트(4)를 항상 가압하는 무작위 권선 방지부재(7)가 제1 및 제2측판(1A, 1B)사이의 피봇(70)상에 선회가능하게 지지되어 있다. 또한, 제어 수단(8)이 권취 부재(5) 주위에 권선된 벨트의 원주의 변화에 부응하여 무작위 권선 방지부재(7)의 선회 동작에 의해 모터의 구동을 제어하도록 제공된다. 더욱이, 벨트(4)가 자유롭게 통과되도록 허용하는 벨트 가이드 구멍(91)을 가지는 벨트 가이드(9)는 무작위 권선 방지부재의 하부에 배치되므로써 무작위 권선 방지부재(7)의 선회 방향에 따라 같은 방향으로 이동이 가능하다.
상기 무작위 권선 방지부재(7)는 제1 및 제2측판(1A, 1B)사이에 회전가능하게 지지된 피봇(70)상에 고정되며 서로 이격되어 대항하는 한 쌍의 암(71, 71)과; 베어링 수단에 의해 전단부에서 암(71)에 회전가능하게 지지되며 벨트(4)와 접촉이 가능한 롤러로 결합된 회전 요소(72)와; 및 상기 회전 요소(72)가 벨트(4)에 대해 정상적으로 가압될 수 잇도록 권취 부재(5)의 외주면을 향해 암(71)을 편향시키는 편향 스프링(73)으로 구성된다.
상기 제어 수단(8)은 다음과 같은 방법으로 제공된다. 피봇(70)의 길이 방향의 일단부(70a)는 측판(1A)으로부터 외측을 향해 돌출된다. 제1 및 제2돌출부(81, 82)는 외측을 향해 고정구멍을 갖는 보스의 일단부를 돌출시키므로써 각각 형성되며, 원주 방향에서 특이한 형상의 차이점을 가지면서 돌출된 일단부(70a)상에 배열되고, 위치가 변화될 수 있도록 스크류로 거기에 고정된다. 제3도에서 이점 쇄선으로 도시된 바와 같이, 돌출된 단부(70a) 근처의 위치에서와 피봇(70)의 회전에 대응하여 구동되어 지는 제1 및 제2돌출부(81, 82)에 따른 선회 경로상에서 선회되며, 제1 및 제2검출 스위치(83, 84)가 위치를 조절할 수 있도록 각각 배열된다. 상기 제1검출 스위치(83)는 한계 스위치 등으로 구성되며, 권취 부재(5)의 둘레에 감긴 벨트(4)의 길이가 벨트(4)가 감기지 않아 감소되고 벨트(4)의 원주가 특정 원주이하로 감소될 때 모터(2)의 구동을 정지시키기 위하여 제1돌출부(81)와 접촉되도록 이송된다. 상기 제2검출 스위치(84)는 한계 스위치 등으로 구성되며, 권취 부재(5)의 둘레에 감긴 벨트(4)의 길이가 벨트(4)가 감겨서 증가되고 벨트(4)의 원주가 특정 원주이상으로 증가될 때 모터(2)의 구동을 정지시키기 위하여 제2돌출부(82)와 접촉되도록 이송된다. 서술된 실시예에 있어서, 측판(1A)의 외측에서 돌출부(81, 82)와 검출 스위치(83, 84)를 커버하는 덮개(1F)는 제4도에 도시한 바와 같이 체결 스크류로 측판(1A)에 탈착가능하게 고정된다.
다음에, 권취 부재(5)에 감기거나 감기지 않은 벨트(4)는 벨트 가이드(9)의 벨트 가이드 구멍(91)을 관통하면서 벨트 가이드(9)에 의해 안내된다. 벨트(4)가 권취 부재(5)에 감기거나 권취 부재에서 풀릴 때, 벨트(4)의 자유단부에 고정되게 연결된 후크(6)에 걸리는 부하는 상승하거나 저하되거나 또는 유지된다.
후크(6)가 결합된 벨트(4)의 자유단부에서, 지지봉(64)은 제1코일부(41)가 직접 접촉되게 지지봉(64) 주위에 권선된 조건에서 고정부(67)에 의해 샌드위치식으로 고정되며, 또한 제1코일부(41)에서 연장된 자유단부는 제2코일부(45)의 둘레에 직접 접촉되게 권선되도록 굴곡부(44)에서 접힌다. 상기 제1 및 제2코일부(41, 45)는 반대 방향으로 지지봉(64) 주위에 감긴다. 이 결과로서, 상기 제1코일부(41)와 제2코일부(45)는 벨트(4)에 부가된 부하에 의해 지지봉(64)을 꽉 조이는 방향으로 긴장된다. 이것은 지지봉(64)이 제1 및 제2코일부(41, 45)에 의해 이중으로 꽉 조이게 권선되어 벨트의 자유단부가 후크에서 이탈되는 것을 방지한다. 그러므로, 벨트의 자유단부에 후크가 단단하게 연결된다.
더욱이, 굴곡부(44)는 제1코일부(41) 및 제2코일부(45)의 감기는 방향이 서로 쉽게 반대가 될 수 있도록 한다. 또한, 제1 내지 제4덮개부(42, 43, 46, 47)는 후크(6)의 벨트(4)와의 결합이 제1 및 제2코일부(41, 45)에 의한 지지봉(64)의 이중 조임 권선과 함께 상기 제1 내지 제4덮개부(42, 43, 46, 47)의 네 개가 포개진 오버랩에 의해 강하게 될 수 있는 효과를 가져온다.
더욱이, 후크(6)의 벨트(4)와의 결합은 제2고정부(67)로 사이에 끼워 지지봉(64)을 고정시키는 것에 부가하여 제1고정부(66)로 사이에 끼워 제1 내지 제4덮개부(42, 43, 46, 47)를 고정시키므로써 더 강하게 될 수 있다.
부가하여, 벨트의 자유단부의 제3 및 제4덮개부(46, 47)는 제1도에 도시된 바와 같이 외측에 위치하여 조인트 몸체(63A, 63A)의 제1고정부(66)와 접촉되므로써, 후크(6)와 권취 부재(5) 사이에 연장된 벨트(4)의 부하작용부분이 후크(63)의 조인트(63)와 접촉되는 것을 방지한다. 이것은 벨트(4)가 후크의 조인트(63)와 접촉되므로써 닳게 되는 것을 양호하게 보호할 수 있다.
상술된 실시예에서, 상기 제2코일부(45)는 벨트(4)의 자유단부에 인접한 측면에 제공되고, 제1코일부(41)는 거기에서 더 먼 측면에 제공되는데, 제7도에 도시한 바와 같이 제1코일부(41)가 벨트의 자유단부에 인접한 측면에 제공되고, 제2코일부(45)가 거기에서 더 먼 측면에 제공되게 변경되어도 좋다. 이 변경예에서는 또한 제1도의 실시예의 경우에서와 같이, 지지봉(64)이 제1코일부(41)와 제2코일부(45)에 의해 샌드위치식으로 고정되며, 그 외측면은 제2고정부(67)와 접촉되고, 또한 제3 및 제4덮개부(46, 47)가 접촉되며 제1고정부(66)에 의해 샌드위치식으로 고정된다.

Claims (4)

  1. 자유단부를 가지는 벨트와 상기 벨트의 자유단부에 연결되는 후크를 구비하는 벨트식 호이스트에 있어서, 상기 후크는 상기 벨트의 자유단부가 둘레에 감긴 지지봉과 상기 지지봉을 사이에 끼워 고정시키는 고정부를 구비하며, 상기 벨트의 자유단부는 상기 지지봉의 둘레에 직접 접촉하도록 감긴 제1코일부와 상기 벨트의 제1코일부의 둘레에 직접 접촉하도록 감긴 제2코일부를 구비하며, 상기 벨트의 제1 및 제2코일부는 역방향으로 감긴 것을 특징으로 하는 벨트식 호이스트.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1코일부 및 제2코일부는 굴곡부를 통해 서로 연속적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 벨트식 호이스트.
  3. 제2항에 있어서, 상기 벨트는 상기 제1코일부의 양단부에 연속적이며 서로 오버랩되는 제1 및 제2덮개부와; 상기 제2코일부의 양단부에 연속적이며 상기 제1덮개부의 외측면과 상기 제2덮개부의 외측면을 각각 오버랩하는 제3 및 제4덮개부를 또한 구비하며, 상기 제2덮개부와 제4덮개부는 굴곡부를 통해 서로 연속적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 벨트식 호이스트.
  4. 제3항에 있어서, 상기 고정부는 제1 내지 제4덮개부를 사이에 끼워 고정시키는 제1고정부와 제1 및 제2코일부가 둘레에 감긴 지지봉을 사이에 끼워 고정시키는 제2고정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 벨트식 호이스트.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970037429A 1996-07-31 1997-07-31 벨트식 호이스트 KR100227565B1 (ko)

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JP96-202500 1996-07-31

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KR980009098A true KR980009098A (ko) 1998-04-30
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KR1019970037429A KR100227565B1 (ko) 1996-07-31 1997-07-31 벨트식 호이스트

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EP (1) EP0822157B1 (ko)
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