KR980001587A - 브레이크 제어 장치 - Google Patents

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히또시 구보따
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도오다 고오이찌로
가부시끼가이샤 유니시아 젝스
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Abstract

도입된 브레이크 유체 압력에 반응하여 대응하는 차륜에 제동력을 인가하는 휘일 실린더를 각각 구비한 차륜들 상에 지지된 자동차에 사용하기 위한 브레이크 제어 방법 및 장치가 제공된다. 마스터 실린더와 이 마스터 실린더로부터 휘일 실린더로 인도되는 주 도관과 주 도관 내에 제공된 제1밸브와, 한 단부가 제1밸브 하류측의 주 도관에 연결되고 다른 단부가 저장조에 연결된 보조 도관과, 저장조로부터 주 도관으로 브레이크 유체를 강제로 보내기 위해 보조 도관내에 제공된 펌프와, 저장조와 펌프 사이의 보조 도관 내에 제공된 제2밸브를 포함하는 브레이크 제어 유니트가 사용된다. 차량에 대한 급제동의 인가를 탐지하기 위해 도로면 조건이 감지되어 사용된다. 차량에 대한 급제동의 인가의 탐지 시에, 제1밸브가 그 폐쇄 위치에 유지되고 제2밸브가 그 개방 위치에 유지되는 상태에서 펌프를 작동시켜 저장조로부터 주 도관을 거쳐 휘일 실린더로 브레이크 유체를 강제로 보낸다.

Description

브레이크 제어 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명을 구체화한 브레이크 제어 장치를 도시하는 개략선도.
제2도는 휘일 실린더들의 각각에 대한 브레이크 유체 압력 제어를 설명하는 데 사용되는 개략선도.
제3도는 차량에 대한 급제동을 판별하기 위해 사용될 때의 디지털 컴퓨터의 프로그래밍을 도시하는 흐름도.
제4도는 상이한 도로면 조건에서의 차륜 감속도 변화를 도시하는 그래프.

Claims (14)

  1. 도입된 브레이크 유체 압력에 반응하여 대응하는 차륜에 제동력을 인가하는 휘일 실린더를 각각 구비한 차륜들 상에 지지된 자동차에 사용하기 위한 브레이크 제어방법으로써, 마스터 실린더와, 이 마스터 실린더로부터 휘일 실린더로 인도되는 주 도관과 주 도관 내에 제공되며 개방 및 폐쇄 위치들 사이에서 이동 가능한 제1밸브와, 한 단부가 제1밸브 하류측의 주 도관에 연결되고 다른 단부가 저장조에 연결된 보조 도관과, 저장조로부터 주 도관으로 브레이크 유체를 강제로 보내기 위해 보조 도관 내에 제공된 펌프와, 저장조와 펌프 사이의 보조 도관 내에 제공되며 개방 및 폐쇄 위치들 사이에서 이동 가능한 제2밸브를 포함하는 브레이크 제어 유니트가 사용하는 브레이크 제어 방법에 있어서, 도로면 조건을 감지하여 감지된 도로면 조건을 기초로 차량에 대한 급제동의 인가를 탐지하는 단계와, 차량에 대한 급제동의 인가의 탐지 시에 저장조로부터 주 도관을 거쳐 휘일 실린더로 브레이크 유체를 강제로 보내도록 제1밸브를 폐쇄하고 제2밸브를 개방하고 펌프를 자동시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 도로변 조건 감지 단계는 차륜 감속도를 탐지하는 단계와, 차량 감속도를 탐지하는 단계와 탐지된 차륜 감속도가 예정된 값보다 크고 그리고 탐지된 차량 감속도가 예정된 값보다 클 때 차량에 대한 급제동의 인가를 탐지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서, 차륜 속도를 탐지하는 단계와, 탐지된 차륜 속도를 기초로 하여 차륜 감속도를 탐지하는 단계와, 탐지된 차륜 속도를 기초로 하여 차량 감속도를 탐지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 도로면 조건 감지 단계는 차량의 감속도를 감지하는 단계와, 감지된 차량 감속도를 기초로 하여 차량에 대한 급제동의 인가를 탐지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어방법.
  5. 도입된 브레이크 유체 압력에 반응하여 대응하는 차륜에 제동력을 인가하는 휘일 실린더를 각각 구비한 차륜들 상에 지지된 자동차에 사용하기 위한 브레이크 제어 장치에 있어서, 마스터 실린더와, 이 마스터 실린더로부터 휘일 실린더로 인도되는 주 도관과, 주 도관 내에 제공된 제1밸브와 제1밸브 하류측의 주도관 내에 제공된 제2밸브와, 제1저장조와, 한단부가 제1 및 제2밸브들 사이의 주 도관에 연결되고 다른 단부가 제1저장조에 연결된 보조 도관과, 제1저장조로부터 주 도관으로 브레이크 유체를 강제로 보내기 위해 보조 도관 내에 제공된 제1펌프와, 제1저장조와 제1펌프 사이의 보조도관 내에 제공된 제3밸브와 한단부가 제3밸브와 제1펌프 사이의 보조도관에 연결되고 다른 단부가 휘일 실린더에 연결된 복귀 도관과, 복귀 도관 내에 제공된 제4밸브와 도로면 조건을 감지하는 수단과, 감지된 도로면 조건을 기초로 차량에 대한 급제동의 인가를 탐지하는 수단과, 제1, 제2,제3, 및 제4밸브들과 제1펌프를 제어하는 제어 유니트로 구성되며, 상기 제어 유니트는 차량에 대한 급제동의 인가의 탐지 시에 휘일 실린더 내의 브레이크 유체 압력을 증대시키기 위해 제1펌프를 구동시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 급제동 인가 탐지수단은 차륜들 각각의 감속도를 탐지하는 수단과 차량의 감속도를 탐지하는 수단과, 탐지된 차륜 감속도가 예정된 값보다 크고 그리고 탐지된 차량 감속도가 예정된 값보다 클 때 차량에 대한 급제동의 인가를 탐지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서, 차륜들 각각의 회전 속도를 감지하는 수단과 감지된 차륜속도를 기초로 하여 차륜 및 차량 감속도들을 탐지하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어 장치.
  8. 제5항에 있어서 저장조로부터 제1펌프로 브레이크 유체를 강제로 보내기 위해 제1펌프의 제3밸브 사이의 복귀 도관 내에 제공된 제2펌프와 브레이크 유체가 제2펌프로부터 복귀 도관으로 흐르는 것을 방지하기 위해 제4밸브 하류측의 복귀 도관 내에 제공된 체크 밸브와, 휘일 실린더로부터 공급된 브레이크 유체를 임시로 저장하기 위해 체크 밸브와 제3밸브 사이의 복귀 도관 내에 제공된 제2저장조를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 급제동 인가 탐지 수단은 차륜들 각각의 감속도를 탐지하는 수단과, 차량의 감속도를 탐지하는 수단과, 탐지된 차륜 감속도가 예정된 값보다 크고 그리고 탐지된 차량 감속도가 예정된 값보다 클 때 차량에 대한 급제동의 인가를 탐지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서, 차륜들 각각의 회전 속도를 감지하는 수단과 감지된 차륜속도를 기초로 하여 차륜및 차량 감속도들을 탐지하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어 장치.
  11. 제8항에 있어서, 제1 및 제2펌프를 동시에 구동시키는 전기 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 급제동 인가 탐지 수단은 차륜들 각각의 감속도를 탐지하는 수단과 차량의 감속도를 탐지하는 수단과 탐지된 차륜 감속도가 예정된 값보다 크고 그리고 탐지된 차량 감속도가 예정된 값보다 클 때 차량에 대한 급제동의 인가를 탐지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어 장치.
  13. 제12항에 있어서, 차륜들 각각의 회전 속도를 감지하는 수단과 감지된 차륜속도를 기초로 하여 차륜 및 차량 감속도들을 탐지하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어 장치.
  14. 제5항에 있어서, 상기 도로면 조건 감지 수단은 차량의 감속도를 감지하기 위해 차량에 장착된 차량 가속도 센서와, 감지된 차량 감속도를 기초로 하여 차량에 대한 급제동의 인가를 탐지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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