KR970706716A - 보올 그리드 배열을 채우는 방법 및 그 장치(method and apparatus for filling a ball grid array) - Google Patents

Abstract

보올 그리드 배열(218)을 채우기 위한 작업셀(210)은 땜납 보올(221)을 공구 플레이트로부터 보올 그리드 배열로 전달하기 위래 중력을 사용한다. 공구 플레이트는 땜납 보올 저장원(215)과 함께 갠트리(211)상에 위치된다. 겐트리는 공구 플레이트 및 저장원과 함께 180°회전되어서 땜납 보울을 공구 플레이트상에 확산시키고 갠트리가 회전할 때 느슨한 땜납 보올을 다시 붙잡는다. 수직 실린더(219)는 중력이 작용하여 땜납보올을 공구 플레이트로부터 떨어뜨리는 지점(즉, 회전각도)이전에 보올 그리드 배열을 채워진 공구 플레이트와 병렬로 이동시킨다. 더욱 회전시키면 중력이 땜납 보올을 코팅된 보올 그리드 배열에 전달시키게 된다. 하나 이상의 작업셀(316,317)을 사용하는 장치(313)가 역시 기술된다.

Description

보올 그리드 배열을 채우는 방법 및 그 장치(METHOD AND APPARATUS FOR FILLING A BALL GRID ARRAY)

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 본 발명의 원리에 따라 보올 그리드 배열을 채우기 위한 Ferris Wheel 장치의 개략이다, 제3, 4도는 휘일이 작동동안 연속 위치로 움직일 때 제2도의 Ferris Wheel 장치에 부착된 보올 그리도 배열 스트립과 관련 공구 고정물을 개략적으로 보여준다, 제8, 9도는 본 발명의 원리에 따른 Ferris Wheel 장치의 측면도, 평면도 및 정면도이다, 제10도는 제2도 장치를 써서 보올 그리드 배열을 위치시키는 방법을 보여주는 순서도이다.

Claims (21)

1. 수평축 주위에 회전가능한 휘일, 보올 그리드 배열을 상기 휘일의 내부면에 부착시키는 수단, 상기 보올 그리드 배열의 위치와 대응하는 위치에서 공구 고정부를 상기 휘일의 외부면에 부착시키는 수단, 상기 휘일의 바닥에서 땜납 보올 저장원을 형성시키는 수단, 상기 고정부의 리세스에 땜납 보올을 채우고 리세스를 점유하지 않는 초과 땜납 보올을 상기 배열의 표면으로부터 제거시키는 방식으로 상기 공구 고정부를 상기 저장원을 통해 이동시키도록 상기 휘일을 제어가능하게 회전시키는 수단을 포함하며, 상기 내부면과 외부면이 충분한 거리로 분리되어서 상기 보올 그리드 배열이 상기 땜납 보올과 접촉하지 않는 동안에 상기 공구 고정부를 상기 저장원의 땜납 보올에 접촉시킬 수 있는 땜납 보올을 보올 그리드 배열에 위치시키는 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 부착수단이 보올 그리드 배열 스트립 부착수단을 포함함을 특징으로 하는 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 장치의 모양의 원통형이며 실린더의 중심축을 따라 회전가능함을 특징으로 하는 장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 부착수단이 하나 이상의 보올 그리드 배열 스트립을 상기 휘일의 상기 내부면에 상기 표면상의 간격이 떨어진 위치에서 부착하는 수단을 포함함을 특징으로 하는 장치.
5. 보올 그리드 배열을 수평축 주위로 회전가능한 휘일의 내부면상에 놓고, 대응하는 위치에서 공구 고정부를 상기 휘일의 외부면상에 놓고, 상기 휘일의 바닥을 땜납 보올 저장원으로 채우고, 상기 저장원을 통한 상기 보올 그리드 배열의 이동을 박도록 하는 방식으로 상기 휘일을 회전시켜서 상기 휘일을 상기 저장원을 통해 이동시키는 단계를 포함하는 보올 그리드 배열을 땜납 보올로 채우는 방법.
6. 땜납 보올 저장원, 공구 고정부의 리세스를 상기 땜납 보올로 채우도록 상기 공구고정부를 상기 저장원을 통해 이동시키는 수단, 상기 공구 고정부의 위치에 대응하는 위치에서 보올 그리드 배열을 고정시키는 수단을 포함하며, 상기 보올 그리드 배열에 리세스를 가지며, 상기 공구 고정부와 상기 보올 그리드 배열의 리세스가 서로 대면하며, 중력 하에서 상기 공구 고정부의 리세스에 있는 땜납 보올을 상기 보올 그리드 배열의 대응 리세스로 떨어뜨리는 수단을 포함하는 보올 그리드 배열을 땜납 보올로 채우는 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 장치가 내부면과 외부면을 가지는 휘일을 포함하며, 상기 고정부가 상기 외부면에 부착되고 상기 보올 그리드 배열이 상기 내부면에 부착되며, 상기 이동수단이 상기 휘일 회전 수단을 포함함을 특징으로 하는 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 장치가 내부면과 외부면을 가지는 휘일을 포함하며, 상기 고정부가 상기 외부면에 부착되고 상기 보올 그리드 배열이 상기 내부면에 부착되며, 상기 이동수단이 상기 휘일 회전 수단을 포함함을 특징으로 하는 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 제1위치에 도달되기 전과 상기 제1위치에 도달된 이후에 상기 고정부와 상기 보올 그리드 배열을 병렬로 이동시키는 수단을 더욱 포함함을 특징으로 하는 장치.
10. 보올 그리드 배열과 고정부를 가까이 간격이 떨어진 위치에 위치시키며, 리세스를 대향하게 하고 상기 고정부가 상기 배열 아래에 있는 제1위치와 상기 배열이 상기 고정부 아래에 있는 제2위치를 통해 상기 배열과 상기 고정부를 원형 경로 둘레로 이동시키며, 상기 고정부만이 저장원에 들어가는 상기 제1위치에 상기 고정부와 상기 배열을 이동시키며, 중력이 작용하여 상기 고정부의 리세스에 있는 땜납 보올을 상기 배열에 전달하는 상기 제2위치에 상기 배열과 상기 고정부를 이동시키며, 상기 제2위치에 도달되기 전에 상기 배열과 상기 고정부를 병렬로 이동시키는 단계를 포함하는 공구 고정부의 리세스에 위치된 땜납 보올로 보올 그리드 배열의 리세스를 채우는 방법.
11. 땜납 보올 저장원, 땜납 보올 수용을 위한 구멍 배열을 가진 공구 플레이트, 축 주위로 회전가능한 갠트리를 포함하며, 상기 공구 플레이트와 상기 저장원은 상기 갠트리에 부착되고 상기 축 주위로 갠트리와 함께 회전가능하며, 상기 저장원의 모양은 상기 회전동안 느슨한 땜납 보올을 유지시켜서 상기 갠트리의 제1범위의 배향동안, 상기 땜납 보올을 상기 공구 플레이트에 확산시키며, 보올 그리드 배열을 상기 갠트리에 부착시키는 수단을 더욱 포함하며, 상기 고정부는 상기 회전가능한 공구 플레이트와 정렬되며 상기 갠트리가 제3범위의 배향을 통해 이후에 움직일 때 상기 공구 플레이트로부터 상기 병렬배치된 보올 그리드 배열로 상기 땜납 보올의 나중 전달을 위해 상기 갠트리의 제2범위의 배향동안 상기 보올 그리드 배열을 상기 공구 플레이트와 병렬로 이동시키는 수직 실린더를 포함하는 보올 그리드 배열을 채우는 장치.
12. 축 주위로 회전가능한 갠트리, 땜납 보올 저장원을 포함하며, 상기 저장원은 느슨한 땜납 보올을 붙잡으며 상기 갠트리에 부착되어 상기 갠트리의 제1, 제2 및 제3범위의 배향으르 통해 함께 회전가능하며, 상기 갠트리에 부착되며 함께 회전가능한 공구 플레이트를 포함하며, 상기 갠트리에 부착된 보올 그리드 배열을 포함하며, 상기 보올 그리드 배열은 상기 공구 플레이트와 간격이 떨어지게 정렬되어 상기 갠트리와 함께 회전가능하며, 상기 저장원은 상기 제1범위의 배향동안 땜납 보올을 상기 저장원으로부터 상기 공구 플레이트로 확산시키도록 위치되며, 상기 제2범위의 배향동안 상기 보올 그리드 배열을 상기 공구 플레이트와 병렬로 이동시키는 수직 실린더를 포함하며, 상기 갠트리의 제3범위의 배향동안 상기 보올 그리드 배열에 땜납 보올을 중력에 의해 전달하기 위해 상기 보올 그리드 배열과 상기 공구 플레이트가 위치되는 땜납 보올 저장원으로부터 보올 그리드 배열에 땜납 보올을 전달하는 작업셀.
13. 공구 플레이트, 보올 그리드 배열, 수직 실린더 및 저장원을 포함하는 제1작업셀에서 땜납 보올로 보올 그리드 배열을 채우는 방법으로써 상기 보올 그리드 배열을 상기 플레이트와 정렬시키고, 상기 공구 플레이트는 땜납 보올 수용 구멍 배열을 가지며, 상기 구멍 배열내에 채우기 위해 상기 공구 플레이트에 느슨한 땜납 보올이 확산하도록 제1범위의 배향동안 상기 보올 그리드 배열, 상기 공구 플레이트 및 땜납 보올 저장원을 회전시키며, 느슨한 땜납 보올이 상기 저장원에 다시 붙잡히는 제2범위의 배향동안 상기 보올 그리드 배열은 상기 공구 플레이트와 병렬로 이동시키기 위해 상기 수직 실린더를 활성화시키고 상기 보올 그리드 배열에 있는 유사한 구멍 배열에 땜납 보올을 전달하기 위해 중력이 작용하는 제3범위의 배향동안 상기 보올 그리드 배열과 상기 공구 플레이트를 회전시키는 단계를 포함하는 보올 그리드 배면에 땜납 보올을 채우는 방법.
14. 제11항에 있어서, 상기 저장원이 상기 갠트리의 200° 회전으로 상기 땜납 보올을 포함하는 모양을 가짐을 특징으로 하는 장치.
15. 제11항에 있어서, 상기 공구 플레이트가 상기 갠트리의 200° 회동안 상기저장원의 땜납 보올 이동에 노출되는 위치에서 상기 저장원에 부착됨을 특징으로 하는 장치.
16. 제15항에 있어서, 기준 방향으로부터 180° 내지 200°로 상기 겐트리를 회전시키며 상기 기준 방향에 거꾸로 회전시키기 위한 제어기를 포함함을 특징으로 하는 장치.
17. 제16항에 있어서, 상기 제어기가 작동되어 상기 겐트리가 상기 기준 위치로 거꾸로 회전되는 제3범위의 배향동안 상기 수직 실린더를 활성화 시킴을 특징으로 하는 장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 갠트리에 부착된 제1 및 제2작업셀을 포함하며, 상기 각 작업셀은 저장원, 보올 그리드 배열 및 공구 플레이트를 포함하며, 상기 제1 및 제2작업셀은 각각 제1 및 제2수직 실린더를 포함하며, 상기 제어기는 상기 제1 및 제2작업셀 각각의 제3범위 배향동안 상기 제1 및 제2수직 실린더를 활성화시키도록 작용함을 특징으로 하는 장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 작업셀에 대한 상기 공구 플레이트는 각 작업셀의 저장된 바닥에 놓임을 특징으로 하는 장치.
20. 제19항에 있어서, 상기 작업셀의 상기 저장원은 공구 플레이트를 수용하고 위치 선정시키는 구멍을 포함함을 특징으로 하는 장치.
21. 제13항에 있어서, 상기 제1작업셀과 유사한 제2작업셀을 겐트리의 대향 단부에 부착하고, 상이한 시간에 제1, 제2 및 제3범위의 배향동안 상기 제1 및 제2작업셀을 재배향시키도록 상기 겐트리를 회전시키고, 관련된 상이한 제3범위의 배향동안 땜납 보올을 각 공구 플레이트로부터 관련 보올 그리드 배열에 중력에 의해 전달하기 위해 관련된 상이한 제2범위의 배향동안 상기 제1 및 제2작업셀의 수직 실린더를 활성화시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.