KR970703258A - 차량의 브레이크 장치의 제어방법 및 장치(Method and apparatus for controlling the brake device in a vehicle) - Google Patents

차량의 브레이크 장치의 제어방법 및 장치(Method and apparatus for controlling the brake device in a vehicle) Download PDF

Info

Publication number
KR970703258A
KR970703258A KR1019960706676A KR19960706676A KR970703258A KR 970703258 A KR970703258 A KR 970703258A KR 1019960706676 A KR1019960706676 A KR 1019960706676A KR 19960706676 A KR19960706676 A KR 19960706676A KR 970703258 A KR970703258 A KR 970703258A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
brake
control method
pulse
rear wheel
Prior art date
Application number
KR1019960706676A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100398295B1 (ko
Inventor
페터 도민케
울리크 고트빅
Original Assignee
랄프 홀거 베렌스, 게오르그 뮐러
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 랄프 홀거 베렌스, 게오르그 뮐러, 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 랄프 홀거 베렌스, 게오르그 뮐러
Publication of KR970703258A publication Critical patent/KR970703258A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100398295B1 publication Critical patent/KR100398295B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
    • B60T8/96—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on speed responsive control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

자동차의 브레이크 장치의 제어방법 및 장치가 제공되며, 이 방법 및 장치에 있어서는, 전차축 및 후차축의 간의 브레이크력 분배를 위해, 후차축 브레이크에 있어서 압력상승 및 압력저하가 교대로 행해지며, 이것에 의해 평균적으로 포화압력이 설정되고, 이 포화압력은 드라이버에 의해 설정되는 공급압력의 하측에 존재하고 있다. 이 방법은, 특히 후차륜 브레이크에 대하여 감압기를 구비하고 있지 않는 브레이크 장치에 대하여, 입력정보가 없으므로 전자식 브레이크력 분배가 이미 실행 불가능할 때에 적합하다.

Description

차량의 브레이크 장치의 제어방법 및 장치(Method and apparatus for controlling the brake device in a vehicle)
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본 발명에 따른 방법에 사용되고 있는 전체 블럭선도.
제2a도 내지 제2c도 및 제3a도 내지 제3c도는 밸브 및 펌프의 조작에 관한 시간선도 및 압력 시간선도.
제4도는 본 발명에 의한 방법을 컴퓨터 프로그램으로서 실행하는 지침을 나타내는 흐름도.
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims (12)

  1. 제어 유닛에 의해 적어도 후차륜 브레이크에서의 압력이 상승 및 저하되는 자동차 브레이크 장치의 제어방법에 있어서, 후차륜에서 압력상승 및 압력저하를 교대로 행하는 것에 의해 포화압력치가 설정되며, 이 포화 압력치가 드라이버에 의해 설정되는 공급압력의 하측에 존재하는 것을 특징으로 하는 자동차 브레이크 장치의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 후차룬 브레이크에서의 교대의 압력상승 및 압력저하기 입구밸브 및 출구밸브를 교대로 조작함으로서 행해지는 것을 특징으로 하는 자동차 브레이크 장치의 제어방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 압력상승 및 압럭저하가 소정의 압력상승 펄스 및 압력저하 펄스에 의해 행해지는 것을 특징으로 하는 자동차 브레이크 장치의 제어방법.
  4. 제3항에 있어서, 압력상승 펄스 및 압력저하 펄스의 길이가, 주전원압, 공급압력 및 후차륜 브레이크 압력의 적어도 1개 이상의 변수의 함수인 것을 특징으로 하는 자동차 브레이크 장치의 제어방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서, 브레이크 과정의 개시 시에 소정의 압력상승 펄스가 출력되는 것을 특징으로 하는 자동차 브레이크 장치의 제어방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서, 브레이크 과정의 사이에 되돌림 펌프가 기동되는 것을 특징으로 하는 자동차 브레이크 장치의 제어방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중의 어느 한 항에 있어서, 압력상승 펄스 및 압력저하 펄스의 펄스 길이, 드라이버에 의해 고정된 공급압력(Pvorl)까지의 사이에, 소정의 마찰계수에 있어서 후차륜이 로크 경향을 나타내는 후차륜 브레이크내의 한계 브레이크 압력이 넘지 않도록 결정되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 브레이크 장치의 제어방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중의 어느 한 항에 있어서, 압력상승 및 압력저하가 교대로 행해지고 있는 시간이 제한되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 브레이크 장치의 제어방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서, 최대 설정시간의 경과후, 압력상승 펄스가 출력되고, 이 압력상승 펄스가 후차륜 브레이크 압력을 경사상으로 드라이버에 의해 설정된 공급압력까지 도달시키는 것을 특징으로 하는 자동차 브레이크 장치의 제어방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중의 어느 한 항에 있어서, 전자식 브레이크력 분배 제어기가 고장일 때, 특히 이 제어기가 브레이크력 분배 제어의 실행을 위한 본질적인 정보를 주지 않는 에러일 경우, 후차축 브레이크에 있어서 교대의 압력상승 및 압력저하기 실행되는 것을 특징으로 하는 자동차 브레이크 장치의 제어방법.
  11. 적어도 후차륜 브레이크에 있어서 압력을 상승 및 저하시키는 전자식 제어 유닛을 구비한 자동차의 브레이크 장치의 제어장치에 있어서, 상기 제어장치가 후차륜 브레이크에 있어서 교대로 압력을 상승하거나 압력을 저하하여 이것에 의해 평균적으로 포화압력이 설정되며, 이 포화압력이 드라이버에 의해 설정되는 공급압력의 하측에 존재하는 것을 특징으로 하는 자동차 브레이크 장치의 제어장치.
  12. 제11항에 있어서, 제어 유닛이 적어도 브레이크 장치를 조작하기 위한 제1요소 및 압력상승 및 압력저하를 교대로 행하기 의한 제2요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 브레이크의 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960706676A 1995-03-27 1996-02-28 차량의브레이크장치의제어방법및장치 KR100398295B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19511152.4 1995-03-27
DE19511152A DE19511152A1 (de) 1995-03-27 1995-03-27 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970703258A true KR970703258A (ko) 1997-07-03
KR100398295B1 KR100398295B1 (ko) 2003-12-31

Family

ID=7757846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960706676A KR100398295B1 (ko) 1995-03-27 1996-02-28 차량의브레이크장치의제어방법및장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6302501B1 (ko)
EP (1) EP0762964B1 (ko)
JP (1) JPH10501498A (ko)
KR (1) KR100398295B1 (ko)
CN (1) CN1071218C (ko)
DE (2) DE19511152A1 (ko)
WO (1) WO1996030240A1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19653230B4 (de) * 1996-12-20 2012-03-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE19705619A1 (de) 1997-02-14 1998-08-20 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremskraftverteilung bei einem Kraftfahrzeug
JP4350670B2 (ja) * 2005-03-15 2009-10-21 株式会社日立製作所 車両制動力制御装置
DE102009008944B4 (de) * 2009-02-13 2024-03-14 Ipgate Ag Bremssystem mit simultanem bzw. teilsimultanem Druckauf- und Druckabbau in den Radbremsen aus unterschiedlichen Radzylinderdruckniveaus sowie Verfahren zur Einstellung eines Bremsdrucks
WO2011027456A1 (ja) * 2009-09-04 2011-03-10 ボッシュ株式会社 車両のブレーキ制御装置および方法
DE102009046942A1 (de) * 2009-11-20 2011-05-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage sowie entsprechendes Steuergerät
CN107864646A (zh) * 2015-03-27 2018-03-30 比亚乔公司 用于在三轮车的前轴和后轴之间分配制动作用的系统和方法
DE102015110386A1 (de) 2015-06-29 2016-12-29 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug und Bremssystem
US11047528B2 (en) 2016-02-12 2021-06-29 Black & Decker Inc. Electronic braking for a power tool having a brushless motor

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3301948A1 (de) * 1983-01-21 1984-07-26 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Verfahren und vorrichtung zur steuerung der bremskraftverteilung
US4850650A (en) * 1988-09-02 1989-07-25 General Motors Corporation Hierarchical brake controller
DE3910209A1 (de) * 1989-03-30 1990-10-04 Bosch Gmbh Robert Antiblockierregelsystem
JPH04218453A (ja) * 1990-12-17 1992-08-10 Akebono Brake Ind Co Ltd 車両のブレーキ液圧制御装置
DE4112388A1 (de) 1991-04-16 1992-10-22 Bosch Gmbh Robert Bremsdruckregelanlage fuer ein fahrzeug
DE4208581A1 (de) * 1992-03-18 1993-05-27 Daimler Benz Ag Bremsdruck-steuereinrichtung
DE4226646B4 (de) * 1992-08-12 2005-11-17 Robert Bosch Gmbh Bremsanlage
US5632535A (en) * 1995-08-28 1997-05-27 Kelsey-Hayes Company Dynamic rear proportioning brake system

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10501498A (ja) 1998-02-10
WO1996030240A1 (de) 1996-10-03
US6302501B1 (en) 2001-10-16
DE19511152A1 (de) 1996-10-02
EP0762964B1 (de) 2000-05-03
KR100398295B1 (ko) 2003-12-31
EP0762964A1 (de) 1997-03-19
CN1148833A (zh) 1997-04-30
DE59605112D1 (de) 2000-06-08
CN1071218C (zh) 2001-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2885903B2 (ja) 車両用流体圧供給装置
JP2000502011A (ja) エレクトロハイドロリック式のブレーキシステムのポンプを制御するための方法および装置
KR970703258A (ko) 차량의 브레이크 장치의 제어방법 및 장치(Method and apparatus for controlling the brake device in a vehicle)
US7623947B2 (en) Abnormality determining apparatus for vehicle motion control apparatus
DE102004040054A1 (de) Fahrzeuglagesteuersystem
US6291960B1 (en) Pulse width modulated motor control system and method for reducing noise vibration and harshness
US6592192B1 (en) Brake fluid pressure control system
US8191974B2 (en) System and method to control hydraulic pump to provide steering and braking assist
US20070200520A1 (en) Vehicle electronic controller and vehicle brake electronic controller
WO2004033806A8 (en) A method and a device for controlling a vehicle and a computer program for performing the method
JP3840985B2 (ja) 車輌用制動力制御装置
JPS63222962A (ja) 自動車の駆動輪ブレ−キ制御装置
KR970703257A (ko) 자동차 브레이크장치의 제어방법 및 장치(Control method and device of vehicle brake device)
KR950703459A (ko) 앤티록제동시스템
JP2002154415A (ja) 車両の車輪ブレーキを制御するための方法および装置
CN100406321C (zh) 轮式车辆的制动力控制设备和方法
JPH08500654A (ja) 車両のスロットルトラクション制御
EP1277940A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Antriebmotors
JPH09109861A (ja) 車両ブレーキ装置の制御方法および装置
JP2020531350A (ja) 車両の車両減速装置を運転する制御装置および方法
JP3680309B2 (ja) 車両用制動制御装置
EP2719598B1 (en) Vehicle break hydraulic pressure control apparatus
JP2002225692A (ja) 車両内の調節要素の制御方法および装置
JP3810509B2 (ja) ブレーキ液圧制御装置
CN105172770A (zh) 电磁阀控制装置及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20070831

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee