KR970700832A - 유체정역학적 트랜스미션용 비율 제어기(ratio controller for a hydrostatic transmission) - Google Patents
유체정역학적 트랜스미션용 비율 제어기(ratio controller for a hydrostatic transmission)Info
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Abstract
연속 가변 유체정역학적 트랜스미션(10)은 유압 펌프 유닛(18)에 연결된 입력축(14), 고정된 유압 모터 유닛(20) 및 출력축(16)을 구비한다. 웨지형 요동판(22)은 구동접속부인 출력축(16)에 피벗식으로 장착되어 요동판(22)에 있는 특정 형상의 포트를 통하여 펌프 유닛(18)과 모터 유닛(20)사이의 가압 작동액의 변화에 의하여 발생되는 출력 토오크를 수취한다. 유압 작동식 비율 제어기는 유압 펌프 유닛(18)에 펌프 실린더 블럭(88)을 장착하고 또한 유압 모터 유닛(20)에 모터 실린더 블럭(100)을 장착하는 구면 베어링(86,96)의 축방향 위치를 변위시켜 출력축(25)에 대한 요동판 각도를 조정하므로서 정동비를 변환시킨다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
도1은 하나의 전동비 셋팅에서 도시된 본 발명에 따른 연속적 가변 유체정역학적 트랜스미션의 종단면도이다. 도2는 다른 비율 셋팅에서의 트랜스미션을 도시하는 도1에 대응하는 종단면도이다. 도3은 도1의 트랜스미션에서 이용되는 요동판의 단면도이다. 도4는 도1의 트랜스미션에 이용되는 입력 포트플레이트(portplate)의 단면도이다.
Claims (20)
- 하우징; 원동기로부터 토오크를 수취하도록 상기 하우징에 저어널되어 입력축; 상기 입력축에 의하여 구동되고 또한 환형으로 배열된 펌프 피스톤이 장착되어 있는 제1캐리어와, 상기 펌프 피스톤을 각각 수납하기 위하여 환형으로 배열된 펌프 실린더가 제공된 제1실린더 블럭으로 구비하는 펌프 유닛; 상기 하우징에 고정되고 또한 환형으로 배열된 모터 피스톤이 장착되어 있는 제2캐리어와, 상기 모터 피스톤을 각각 수납하기 위하여 환형으로 배열된 모터 실린더가 제공된 제2실린더 블럭을 구비하는 모터 유닛; 상기 하우징에 저어널되며 그리고 부하에 대한 구동 접속부인 출력축; 상기 출력축을 에어싸며, 서로에 대하여 예각으로 배열된 제1실린더 블럭에 직면하는 입력면과 제2실린더 블럭에 직면하는 출력면을 가지며, 펌프 실린더와 모터 실린더 사이에서 제1 및 제2실린더 블럭에 있는 개구를 통하여 급송된 유체 유동을 수용하는 슬롯을 구비하는 환형 요동판; 상기 요동판을 토오크 결합 관계로 출력축에 피벗식으로 결합하는 커넥터; 및 상기 입력축과 출력축 사이의 속도비에 따라 출력축의 축선에 대하여 요동판의 각도를 조정식으로 설정하기 위하여 제1 및 제2실린더 블럭상에 조정 축방향 힘을 선택적으로 부과하는 비율 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 유체 정역학적 트랜스미션.
- 제1항에 있어서, 상기 펌프 유닛은 제1캐리어에 대하여 제1실린더 블럭을 장착하는 제1구면 베어링을 구미하며, 상기 모터 유닛은 제2캐리어에 대하여 제2실린더 블럭을 장착하는 제2구면 베어링을 구비하고, 상기 비율 제어기는 출력축에 대하여 제1 및 제2구면 베어링의 축방향 위치를 조정가능하게 설정하여 제1 및 제2실린더 블럭상에 조정 힘을 부과하기 위하여 유압을 부과하도록 제1 및 제2구면 베어링과 연통하는 유체 회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
- 제1항에 있어서, 상기 커넥터는 출력축상에 고정된 허브와, 상기 허브로부터 반경방향으로 연장하며 그리고 요동판에 피벗식으로 연결된 자유 단부를 갖는 아암을 구비하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
- 제3항에 있어서, 상기 커넥터는 출력축의 축선과 횡방향으로 배향되며 그리고 아암의 자유 단부와 요동판을 피벗식을 상호 연결하는 핀을 구비하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
- 제4항에 있어서, 상기 핀은 요동판의 입력면과 출력면 사이의 적소에서 출력축의 축선과 직교하도록 배향되어 있는 것을 특징으로 하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
- 제4항에 있어서, 상기 핀의 위치는 환형으로 배열딘 펌프 실린더와 모터 실린더중 적어도 하나의 위치와 정합하는 반경과 거의 동일한 거리만큼 출력축의 축선으로부터 옵셋되어 있는 것을 특징으로 하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
- 제2항에 있어서, 상기 제1구면 베어링은 상대적 미끄럼 축방향 이동을 위하여 제1캐리어에 의하여 장착되고, 상기 제1구면 베어링과 제1캐리어는 제1구면 베어링의 축방향 위치에 의하여 결정된 체적을 갖는 제1환형 챔버를 한정하도록 형성되며, 제2구면 베어링은 상대적 미끄럼 축방향 이동하도록 제2캐리어상에 장착되고, 상기 제2구면 베어링과 제2캐리어는 제2구면 베어링의 축방향 위치에 의하여 결정된 체적을 갖는 제2환형 챔버를 한정하도록 형성되며, 상기 비율 제어기는 체적으로 변경하여 제1 및 제2실린더 블럭상에 부과되는 조정 축방향 힘에 부수하여 제1 및 제2구면 베어링의 축방향 위치를 조정하기 위하여 제1 및 제2챔버에서의 상대적 유압을 제어하는 작동을 하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
- 제7항에 있어서, 상기 비율 제어기는 제1챔버 내부이 유압을 제어 유압으로 유지하기 위하여 펌프 유닛의 저압측에 제1챔버를 연속적으로 연결하는 제1유체 회로; 모터 유닛의 저압측과 연속적으로 연통하는 제2유체 회로; 상기 모터 유닛의 고압측과 연속적으로 연통하는 제3유체 회로; 상기 제2챔버와 연결된 제4유체 회로; 및 제어 밸브를 구비하며, 상기 제어 밸브는 제1챔버 내부의 제어 유압을 평형화하는 제2챔버 내부의 유압을 발생시켜 제1 및 제2구면 베어링의 축방향 위치를 유지하기 위하여 제2유체 회로에 제4유체 회로를 연결하고, 상기 제1 및 제2구면 베어링의 축방향 위치를 제1방향으로 변위시키기 위하여, 제1챔버 내부의 제어 유압보다 높은 제2챔버 내부의 유압을 발생시켜, 제1챔버의 체적이 수축하면서 제2챔버의 체적이 팽창하도록 제3유체 회로에 제4유체 회로를 연결하며, 그리고 상기 제 1 및 제2구면 베어링을 제1방향과 대향하는 제2챔버의 체적이 수축하도록 제어 유압보다 낮은 저압으로 상기 제4유체 회로를 배기시키는 작동을 하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
- 제8항에 있어서, 상기 펌프 유닛은 펌프 피스톤을 제1캐리어에 장착하는 제1포스트를 구비하며, 상기 제1포스트는 펌프 유닛과 제1챔버의 저압측에서 펌프 실린더 사이를 유체 연통시키기 위하여 제1유체 회로에 제공된 보어를 갖는 것을 특징으로 하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
- 제9항에 있어서, 상기 모터 유닛은 모터 피스톤을 제2캐리어에 장착하는 제2포스트를 구비하며, 상기 제2포스트는 모터 유닛과 제어 밸브의 저압측 및 고압측에서 모터 실린더 사이를 각각 유체 연통시키기 위하여 제2 및 제3유체 회로에 제공된 다수의 제2포스트 보어를 개별적으로 갖는 것을 특징으로 하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
- 제9항에 있어서, 상기 제1유체 회로는 입력축과 제1캐리어의 반경방향 플랜지 부분 사이에 위치하고, 상기 입력축에 고정되며 그리고 상기 펌프 유닛의 저압측에서 제1포스트 보어와 유체 연통하는 제1포스트와 펌프 유닛의 고압측에서 제1포스트 보어와 유체 연통하는 제2포트를 구비하는 제1포트플레이트; 상기 제1 및 제2포트 사이의 유체 접속부에 제공되며 그리고 펌프 유닛의 저압축과 유체 연통하는 제1챔버를 연속적으로 연결하는 셔틀 밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
- 제11항에 있어서, 상기 모터 유닛은 모터 피스톤을 제2캐리어에 장착하는 제2포스트를 구비하며, 상기 제2포스트는 모터 유닛과 제어 밸브의 저압측 및 고압측에서 모터 실린더 사이를 각각 유체 연통시키기 위하여 제2및 제3유체 회로에 제공된 다수의 제2포스트 보어를 개별적으로 갖는 것을 특징으로 하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
- 제12항에 있어서, 상기 제2캐리어 및 출력축의 반경방향 플랜지 부분 사이에 위치하며, 상기 하우징에 고정되고 또한 제2포스트 보어와 각각 유체 연통하는 다수의 축방향 관통구멍, 제1환형 공동 및 제2환형 공동을 갖는 환형 매니포울드 블럭; 상기 매니포울드 블럭과 출력축 플랜지 부분 사이에 위치하고, 상기 출력축 플랜지 부분에 고정되며 그리고 상기 모터 유닛과 제1공동의 저압측에서 모터 실린더 사이를 유체 연통시키는 제2유체 회로에 제공된 제1포트와 상기 모터 유닛과 제2공동의 고압측에서 모터 실린더 사이를 유체 연통시키는 제3유체 회로에 제공된 제2포트를 구비하는 제2포트플레이트; 상기 제1공동과 유체 연통하며 상기 제어 밸브에 연결된 제1하우징 포트; 상기 제2공동과 유체 연통하며 상기 제어 밸브에 연결된 제2하우징 포트; 및 상기 매니포올드 블럭에 있는 제1반경방향 포면 홈과 제2캐리어에 있는 축방향 구멍을 통하여 제2챔버와 유체 연통하며 그리고 제어 밸브에 연결된 제3하우징 포트를 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
- 제13항에 있어서, 상기 매니포울드 블럭의 반경방향 내부에는 제2공동이 제공되며, 상기 제2하우징 포트와 제2공동 사이의 유체 연통은 매니포올드 블럭에 있는 제2반경방향표면 홈에 의하여 제공되는 것을 특징으로 하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
- 하우징; 원동기로부터 토오크를 수취하도록 상기 하우징에 저어널되어 있는 입력축; 상기 입력축에 의하여 구동되고 또한 환형으로 배열된 펌프 피스톤이 장착되어 있는 제1캐리어와, 상기 펌프 피스톤을 각각 수납하기 위하여 환형으로 배열된 펌프 실린더가 제공된 제1실린더 블럭을 구비하는 펌프 유닛; 상기 하우징에 고정되고 또한 환형으로 배열된 모터 피스톤이 장착되어 있는 제2캐리어와, 상기 모터 피스톤을 각각 수납하기 위하여 환형으로 배열된 모터 실린더가 제공된 제2실린더 블럭을 구비하는 모터 유닛; 상기 하우징에 저어널되며 그리고 부하에 대한 구동 접속부인 출력축; 상기 출력축을 에워싸며, 서로에 대하여 예갹으로 배열된 제1실린더 블럭에 직면하는 입력면과 제2실린더 블럭에 직면하는 출력면을 가지며, 펌프 실린더와 모터 실린더 사이에서 제1 및 제2실린더 블럭에 있는 개구를 통하여 급송된 유체 유동을 수용하는 슬롯을 구비하는 환형 요동판; 상기 요동판을 토오크 결합 관계로 출력축에 피벗식으로 결합하는 커넥터; 상기 입력축과 출력축 사이의 소정의 속도비에 따라 출력축의 축선에 대하여 요동판의 각도를 조정식으로 설정하기 위한 비율 제어기; 및 상기 제2캐리어와 출력축의 반경방향 플랜지부분 사이에서 병렬 관계로 위치하는 환형 매니포울드 블럭과 환형 포트플레이트를 포함하며, 상기 매니포울드 블럭은 하우징에 고정되며, 상기 포트플레이트는 출력축에 고정되고 또한 제1 및 제2포트를 구비하고, 상기 매니포울드 블럭은 펌프 피스톤을 장착하는 포스트에 있는 구멍과 제1 및 제2포트플레이트 슬롯을 통하여 모터 실린더와 각각 유체 연통하는 축방향 관통 구멍과, 상기 제1포트플레이트 슬롯과 모터 유닛의 저압측에 있는 모터 실린더의 슬롯과 유체 연통하는 제1환형 공동과, 상기 제2포트플레이트 슬롯과 모터 유닛의 고압측에 있는 모터 실린더의 슬롯과 유체 연통하는 제2환형 공동을 구비하며, 상기 제1 및 제2공동중 적어도 하나는 상기 비율 제어기에 의하여 작동액 회로에 연결되는 것을 특징으로 하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
- 제15항에 있어서, 저압 보급 작동액을 제1환형 공동에 공급하기 위하여 상기 작동액 회로에 연결된 배출 펌프를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
- 상기 매니포울드 블럭과 포트플레이트간의 반경방향 경계면은 그 경계면에 나타나는 트랜스미션의 축방향 트러스트 하중을 평형화하기 위한 유압 트러스트 베어링을 제공하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
- 제16항에 있어서, 상기 펌프 유닛은 제1캐리어에 대하여 제1실린더 블럭을 장착하는 제1구면 베어링을 구비하며, 상기 모터 유닛은 제2캐리어에 대하여 제2실린더 블럭을 장착하는 제2구면 베어링을 구비하고, 상기 비율 제어기는 상기 제1및 제2구면 베어링의 축방향 위치를 변위시키도록 작동식으로 연결되어, 제1 및 제2실린더 블럭을 경유하여 요동판상에 힘을 부과하므로서 요동판의 각도를 변경시키는 것을 특징으로 하는 연속 가변 유체정역하걱 트랜스미션.
- 제15항에 있어서, 상기 커넥터는 출력축상에 고정된 허브와, 상기 허브로부터 반경방향으로 연장하며 출력축의 축선에 대하여 횡방향으로 배향된 피벗 축선에서 요동판에 피벗식으로 연결된 자유 단부를 갖는 아암을 구비하며, 상기 피벗 축선은 환형으로 배열된 펌프와 모터 실린더의 위치와 정합하는 반경과 거의 동일한 거리만큼 출력축으로부터 반경방향으로 옵셋되어 있는 것을 특징으로 하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
- 하우징; 원동기로부터 토오크를 수취하도록 상기 하우징에 저어널되어 있는 입력축; 상기 입력축에 의하여 구동되고 또한 환형으로 배열된 펌프 피스톤이 장착되어 있는 제1캐리어와, 상기 펌프 피스톤을 각각 수납하기 위하여 환형으로 배열된 펌프 실린더가 제공된 제1실린더 블럭을 구비하는 펌프 유닛; 상기 하우징에 고정되고 또한 환형으로 배열된 모터 피스톤이 장착되어 있는 제2캐리어와, 상기 모터 피스톤을 각각 수납하기 위하여 환형으로 배열된 모터 실린더가 제공된 제2실린더 블럭을 구비하는 모터 유닛; 상기 하우징에 저어널되며 그리고 부하에 대한 구동 접속부인 출력축; 상기 출럭축을 에워사며, 서로에 대하여 예각으로 배열된 제1실린더 블럭에 직면하는 입력면과 제2실린더 블럭에 직면하는 출력면을 가지며, 펌프 실린더와 모터 실린더 사이에서 제1 및 제2실린더 블럭에 있는 개구를 통하여 급송된 유체 유동을 수용하는 슬롯을 구비하는 환형 요동판; 상기 요동판을 토오크 결합관계로 출력축에 피벗식으로 결합하며, 그리고 출력축상에 고정된 허브와, 상기 허브로부터 반경방향으로 연장하며 출력축의 축선에 대하여 횡방향으로 배향된 피벗 축선에 요동판에 피벗식으로 연결된 자유 단부를 갖는 아암을 구비하며, 상기 피벗 축선은 환형으로 배열된 펌프 와 모터 실린더의 위치와 정합하는 반경과 거의 동일한 거리만큼 출력축으로 부터 반경방향으로 옵셋되어 있는 커넥터; 및 상기 입력축과 출력축 사이의 소정의 속도비에 따라 출력축의 축선에 대하여 요동판의 각도를 조정식으로 설정하기 위하여 요동판을 피벗 축선 둘레를 피벗시키기 위한 비율 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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