CN102767605B - 静态液压驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种静态液压驱动装置，包括外壳体和设置在外壳体内的阀体，所述外壳体与阀体之间的空腔为低压油腔，所述阀体的一侧部设置有泵缸体、变量斜盘和用于驱动泵缸体转动的动力输入轴，所述阀体的另一侧部设置有马达缸体和用于输出马达缸体的转矩的输出转轴，所述马达缸体与设置在外壳体内壁上的定量斜盘配合，所述泵缸体高压出油端经设置于阀体内的高压油流道与马达缸体的进油端相连通，以形成高压油腔，所述泵缸体吸油口和马达缸体的排油口均与低压油腔相连通，以构成循环油路，所述阀体上设置有通往高压油腔的泄压阀孔，所述泄压阀孔上安装有单向阀座，所述单向阀座内设置有单向阀芯，所述单向阀芯的驱动阀杆伸出阀座，且驱动阀杆的伸出端经一连接片与穿设在外壳体上的驱动装置传动连接。
Description
技术领域
本发明涉及静压传动装置技术领域，具体涉及一种静态液压驱动装置。
背景技术
静液压无级变速传动装置（hydrostatic transmission）是集液压泵、马达、减速器和部分控制阀于一体的静压传动装置，简称HST。近年来，HST在国外自走式农业机械和车辆等行走机械中应用十分广泛。我国液压行业也将HST列为重点发展的产品。
静压传动装置中相对重要的一个装置为泄油装置，它是使静压传动装置实现空挡功能的主要结构。对于泄油装置设计如专利号为US6185936提出的一种静压传动装置的泄油装置，该泄油装置设置在外壳体的下侧部，由于外壳体的下侧部的空腔中还要设置过滤装置等，安装空间上的不足，容易造成干涉等不利影响。另外，由于其采用的是以滚珠20为阀芯的单向阀，且其驱动机构40的凸部46直接顶在滚珠20，容易造成滚珠20表面的破坏，致使滚珠20的密封性变差，使用寿命变短，从而影响到静压传动装置工作的可靠性和使用寿命。因此，我们需要一种设计更为合理的泄油装置。
另外，对于不同型号的静态液压驱动装置，其外壳体及其内部结构也不同。例如专利US6244137提出的一种带有可见的编码系统的自动变速器外壳（Transmission casing with visible coding system），该外壳的定量斜盘与外壳是一体成型的，使得不同型号的静态液压驱动装置需要配备不同的外壳，外壳的通用性差，制造成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种静态液压驱动装置，该装置能够实现静压传动装置的马达部分泄油（泄压），使静压传动装置的输出实现空挡。
本发明的技术方案在于：一种静态液压驱动装置，包括外壳体和设置在外壳体内的阀体，所述外壳体与阀体之间的空腔为低压油腔，所述阀体的一侧部设置有泵缸体、变量斜盘和用于驱动泵缸体转动的动力输入轴，所述阀体的另一侧部设置有马达缸体和用于输出马达缸体的转矩的输出转轴，所述马达缸体与设置在外壳体内壁上的定量斜盘配合，所述泵缸体高压出油端经设置于阀体内的高压油流道与马达缸体的进油端相连通，以形成高压油腔，所述泵缸体吸油口和马达缸体的排油口均与低压油腔相连通，以构成循环油路，其特征在于：所述阀体上设置有通往高压油腔的泄压阀孔，所述泄压阀孔上安装有单向阀座，所述单向阀座内设置有单向阀芯，所述单向阀芯的驱动阀杆伸出阀座，且驱动阀杆的伸出端经一连接片与穿设在外壳体上的驱动装置传动连接。
进一步，所述单向阀座外壁上设置有外螺纹，所述泄压阀孔内壁上设有与外螺纹配合的内螺纹，所述单向阀座外壁上还设置有用于密封泄压阀孔的第一密封圈(O型密封圈)，所述单向阀座内设置有用于复位单向阀芯的第一复位弹簧，所述单向阀座为一具有外螺纹的螺套，所述单向阀芯为一具有驱动阀杆的阀芯销。
进一步，所述驱动装置包括竖向驱动连杆，所述竖向驱动连杆上设置有第二密封圈和用于限位的开口挡圈，所述外壳体上设置有用于容纳第二密封圈的凹槽，所述竖向驱动连杆上套置有用于复位的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧一端部顶在竖向驱动杆凸缘部上，其另一端部顶在外壳体或第二密封圈上。
进一步，所述驱动装置包括水平驱动连杆，所述水平驱动连杆的内端部设置有用于按压连接片的变径端头，所述水平驱动连杆的外端部设置有用于带动水平驱动连杆转动的摆臂，所述水平驱动连杆上设置有第四密封圈和用于限位的开口挡圈，所述外壳体上设置有用于容纳第四密封圈的凹槽。
进一步，所述定量斜盘与外壳体的连接方式为可拆连接或焊接。
进一步，所述外壳体的内腔设置有用于可拆连接定量斜盘的第一安装部，所述定量斜盘后侧设置有与第一安装部配合的第二安装部.
进一步，所述变量斜盘的调节杆穿出外壳体且其外端部上设置有调节板，所述调节板上设置有弧形限位槽孔，所述外壳体的外侧设置有限位销，所述限位销穿过弧形限位槽孔，以配合弧形限位槽孔限制调节杆的转角。
进一步，所述调节杆上套置有第三密封圈，所述外壳体上设置有用于容纳第三密封圈的凹槽。
进一步，所述马达缸体的输出转轴经齿轮传动机构与静态液压驱动装置的动力输出轴传动连接。
进一步，所述马达缸体的输出转轴穿出外壳体的端部上设置有驻车轮，位于驻车轮旁侧的外壳体上设置有驻车轮抓。
本发明的优点在于：一是该泄油装置设置在外壳体的上侧部，由于外壳体上部空间大，不管是泄油装置操控还是泄油装置本身都有较大的安装空间；二是采用了阀芯销与阀座的配合方式，相对传统的球体阀芯而言，其配合面更加紧密，密封性更好，可以得到很好的保护，不仅工作可靠，而且有利于延长整机的使用寿命；三是本发明提供了一种将定量斜盘与外壳体分开设计的思路，将定量斜盘与外壳体设计成可拆连接或焊接，使相近型号大小的静态液压驱动装置内部的主体结构可以共用一种外壳体，提高了外壳体的通用性，同时也降低了外壳体的开发设计及生产的成本，降低了静态液压驱动装置的造价；四是由于定量斜盘与外壳体被设计成可拆连接或焊接，应用在同一个行进体上的左右两个静态液压驱动装置中的定量斜盘的安装方向可以一致，也可以相反；五是变量斜盘的调节机构设置在外壳体的外边面上，便于调节，而且调节板是可以根据其外壳体内部的机构做适应性更换，有利于提高外壳体的通用性。
附图说明
图1为静态液压驱动装置的前侧立体结构示意图。
图2为静态液压驱动装置的后侧立体结构示意图。
图3为静态液压驱动装置的内部结构示意图。
图4为实施例1中内部结构纵向局部剖视图。
图5为实施例1中内部结构横向局部剖视图。
图6为阀体结构立体图。
图7为仅设置第一复位弹簧的泄油装置的剖视结构示意图。
图8为仅设置第二复位弹簧的泄油装置的剖视结构示意图。
图9为沿变量阀体对称面的剖视结构示意图。
图10为实施例2中静态液压驱动装置的局部剖视结构示意图。
图11为实施例2中静态液压驱动装置的横向剖视结构示意图。
图12为外壳体结构示意图。
图13为定量斜盘的结构示意图。
图14为带有定量斜盘的的外壳体结构示意图。
标号说明：1－外壳体 2－阀体 3－低压油腔 4－泵缸体 5－变量斜盘 6－动力输入轴 7－马达缸体 8－输出转轴 9－定量斜盘 10－泄压阀孔 11－单向阀座 12－单向阀芯 13－驱动阀杆 14－连接片 15－第一密封圈 16－第一复位弹簧 17－竖向驱动连杆 18－第二密封圈 19－开口挡圈 20－第二复位弹簧 21－竖向驱动杆凸缘部 22－第一安装部 23－第二安装部 24－调节杆 25－调节板 26－弧形限位槽孔 27－限位销 28－第三密封圈 29－齿轮传动机构 30－动力输出轴 31－驻车轮 32－驻车轮抓 33－水平驱动连杆 34－变径端头 35－摆臂 36－第四密封圈 37－开口挡圈 38－高压油腔 39－膨胀室 40－过滤器。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。
实施例1
本发明的静态液压驱动装置，包括外壳体1和设置在外壳体1内的阀体2，所述外壳体1与阀体2之间的空腔为低压油腔3，所述阀体2的一侧部设置有泵缸体4、变量斜盘5和用于驱动泵缸体4转动的动力输入轴6，所述阀体2的另一侧部设置有马达缸体7和用于输出马达缸体7的转矩的输出转轴8，所述马达缸体7与设置在外壳体1内壁上的定量斜盘9配合，所述泵缸体4高压出油端经设置于阀体2内的高压油流道与马达缸体7的进油端相连通，以形成高压油腔38，所述泵缸体4吸油口和马达缸体7的排油口均与低压油腔3相连通，以构成循环油路，其特征在于：所述阀体2上设置有通往高压油腔的泄压阀孔10，所述泄压阀孔10上安装有单向阀座11，所述单向阀座11内设置有单向阀芯12，所述单向阀芯12的驱动阀杆伸出阀座，且驱动阀杆13的伸出端经一连接片14与穿设在外壳体1上的驱动装置传动连接。
在本实施例中，上述单向阀座11外壁上设置有外螺纹，所述泄压阀孔10内壁上设有与外螺纹配合的内螺纹，所述单向阀座11外壁上还设置有用于密封泄压阀孔的第一密封圈15，所述单向阀座11内设置有用于复位单向阀芯12的第一复位弹簧16，所述单向阀座11为一具有外螺纹的螺套，所述单向阀芯12为一具有驱动阀杆13的阀芯销。
在本实施例中，上述驱动装置包括竖向驱动连杆17，所述竖向驱动连杆17上设置有第二密封圈18和用于限位的开口挡圈19，所述外壳体1上设置有用于容纳第二密封圈18的凹槽，所述竖向驱动连杆17上套置有用于复位的第二复位弹簧20，所述第二复位弹簧20一端部顶在竖向驱动杆凸缘部21上，其另一端部顶在外壳体1或第二密封圈18上。
在本实施例中，上述定量斜盘9与外壳体1的连接方式为可拆连接或焊接。
在本实施例中，上述外壳体1的内腔设置有用于可拆连接定量斜盘的第一安装部22，所述定量斜盘9后侧设置有与第一安装部22配合的第二安装部23.
在本实施例中，上述变量斜盘5的调节杆24穿出外壳体1且其外端部上设置有调节板25，所述调节板25上设置有弧形限位槽孔26，所述外壳体1的外侧设置有限位销27，所述限位销27穿过弧形限位槽孔26，以配合弧形限位槽孔26限制调节杆24的转角。
在本实施例中，上述调节杆24上套置有第三密封圈28，所述外壳体1上设置有用于容纳第三密封圈28的凹槽。
在本实施例中，上述马达缸体7的输出转轴8经齿轮传动机构29与静态液压驱动装置的动力输出轴30传动连接。
在本实施例中，上述马达缸体7的输出转轴穿出外壳体1的端部上设置有驻车轮31，位于驻车轮31旁侧的外壳体1上设置有驻车轮抓32。
这里需要说明的是：上述的第一复位弹簧16和第二复位弹簧18可以同时使用，也可以仅使用其中的某一种。如图3所示，图3为仅设置第一复位弹簧16的泄油装置的剖视结构示意图。又如图4所示，图4为仅设置第二复位弹簧20的泄油装置的剖视结构示意图。液压油在高速高温情况下，会产生泡沫，油位会升高到膨胀室里面，冷却时回流回去。
当不泄油时，复位弹簧（第一复位弹簧16或第二复位弹簧20）或内部油压的作用使单向阀芯12的锥面顶紧在单向阀座11的阀口上，高压油腔与外壳体1内的低压油腔被分隔开；此时，高压油从高压进油腔流入到马达缸体7中，使马达缸体7运转，驱动载荷，再回壳体内的低压油腔。当泄油时，竖向驱动连杆17下压，并带动连接片14下行，连接片14又带动驱动阀杆13向下运动，致使单向阀芯12的锥面与单向阀座11的阀口分开，高压油腔（高压进油腔和低压出油腔）与外壳体内的低压油腔连通，实现泄压，此次，马达的缸体及其输出轴是可以任意转动的，即为空挡状态。
实施例2
本发明的静态液压驱动装置，包括外壳体1和设置在外壳体1内的阀体2，所述外壳体1与阀体2之间的空腔为低压油腔3，所述阀体2的一侧部设置有泵缸体4、变量斜盘5和用于驱动泵缸体4转动的动力输入轴6，所述阀体2的另一侧部设置有马达缸体7和用于输出马达缸体7的转矩的输出转轴8，所述马达缸体7与设置在外壳体1内壁上的定量斜盘9配合，所述泵缸体4高压出油端经设置阀体2内的高压油流道与马达缸体7的进油端相连通，以形成高压油腔，所述泵缸体4吸油口和马达缸体7的排油口均与低压油腔3相连通，以构成循环油路，其特征在于：所述阀体2上设置有通往高压油腔的泄压阀孔10，所述泄压阀孔10上安装有单向阀座11，所述单向阀座11内设置有单向阀芯12，所述单向阀芯12的驱动阀杆伸出阀座，且驱动阀杆13的伸出端经一连接片14与穿设在外壳体1上的驱动装置传动连接。
在本实施例中，上述单向阀座11外壁上设置有外螺纹，所述泄压阀孔10内壁上设有与外螺纹配合的内螺纹，所述单向阀座11外壁上还设置有用于密封泄压阀孔的第一密封圈15，所述单向阀座11内设置有用于复位单向阀芯12的第一复位弹簧16，所述单向阀座11为一具有外螺纹的螺套，所述单向阀芯12为一具有驱动阀杆13的阀芯销。
在本实施例中，上述驱动装置包括水平驱动连杆33，所述水平驱动连杆33的内端部设置有用于按压连接片14的变径端头34，所述水平驱动连杆33的外端部设置有用于带动水平驱动连杆33转动的摆臂35，所述水平驱动连杆33上设置有第四密封圈36和用于限位的开口挡圈37，所述外壳体1上设置有用于容纳第四密封圈36的凹槽。
在本实施例中，上述定量斜盘9与外壳体1的连接方式为可拆连接或焊接。
在本实施例中，上述外壳体1的内腔设置有用于可拆连接定量斜盘的第一安装部22，所述定量斜盘9后侧设置有与第一安装部22配合的第二安装部23.
在本实施例中，上述变量斜盘5的调节杆24穿出外壳体1且其外端部上设置有调节板25，所述调节板25上设置有弧形限位槽孔26，所述外壳体1的外侧设置有限位销27，所述限位销27穿过弧形限位槽孔26，以配合弧形限位槽孔26限制调节杆24的转角。
在本实施例中，上述调节杆24上套置有第三密封圈28，所述外壳体1上设置有用于容纳第三密封圈28的凹槽。
在本实施例中，上述马达缸体7的输出转轴8经齿轮传动机构29与静态液压驱动装置的动力输出轴30传动连接。
在本实施例中，上述马达缸体7的输出转轴穿出外壳体1的端部上设置有驻车轮31，位于驻车轮31旁侧的外壳体1上设置有驻车轮抓32。
当不泄油时，第一复位弹簧16或内部油压的作用使单向阀芯12的锥面顶紧在单向阀座11的阀口上，高压油腔与外壳体内的油腔被分隔开；此时，高压油从高压进油腔流入到马达的缸体中，改成使马达的缸体运转，驱动载荷，再回壳体内的油腔。当泄油时，摆臂35带动水平驱动连杆33转动，同时水平驱动连杆33的内端部的变径端头34按压连接片14，连接片14带动驱动阀杆13向下运动，致使单向阀芯12的锥面与单向阀座11的阀口分开，高压油腔（高压进油腔和低压出油腔）与外壳体1内的低压油腔连通，实现泄压，此次，马达的缸体及其输出轴是可以任意转动的，即为空挡状态。
Claims (10)
1.一种静态液压驱动装置，包括外壳体和设置在外壳体内的阀体，所述外壳体与阀体之间的空腔为低压油腔，所述阀体的一侧部设置有泵缸体、变量斜盘和用于驱动泵缸体转动的动力输入轴，所述阀体的另一侧部设置有马达缸体和用于输出马达缸体的转矩的输出转轴，所述马达缸体与设置在外壳体内壁上的定量斜盘配合，所述泵缸体高压出油端经设置于阀体内的高压油流道与马达缸体的进油端相连通，以形成高压油腔，所述泵缸体吸油口和马达缸体的排油口均与低压油腔相连通，以构成循环油路，其特征在于：所述阀体上设置有通往高压油腔的泄压阀孔，所述泄压阀孔上安装有单向阀座，所述单向阀座内设置有单向阀芯，所述单向阀芯的驱动阀杆伸出阀座，且驱动阀杆的伸出端经一连接片与穿设在外壳体上的驱动装置传动连接。
2.根据权利要求1所述的静态液压驱动装置，其特征在于：所述单向阀座外壁上设置有外螺纹，所述泄压阀孔内壁上设有与外螺纹配合的内螺纹，所述单向阀座外壁上还设置有用于密封泄压阀孔的第一密封圈，所述单向阀座内设置有用于复位单向阀芯的第一复位弹簧，所述单向阀座为一具有外螺纹的螺套，所述单向阀芯为一具有驱动阀杆的阀芯销。
3.根据权利要求1所述的静态液压驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括竖向驱动连杆，所述竖向驱动连杆上设置有第二密封圈和用于限位的开口挡圈，所述外壳体上设置有用于容纳第二密封圈的凹槽，所述竖向驱动连杆上套置有用于复位的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧一端部顶在竖向驱动杆凸缘部上，其另一端部顶在外壳体或第二密封圈上。
4.根据权利要求1所述的静态液压驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括水平驱动连杆，所述水平驱动连杆的内端部设置有用于按压连接片的变径端头，所述水平驱动连杆的外端部设置有用于带动水平驱动连杆转动的摆臂，所述水平驱动连杆上设置有第四密封圈和用于限位的开口挡圈，所述外壳体上设置有用于容纳第四密封圈的凹槽。
5.根据权利要求1所述的静态液压驱动装置，其特征在于：所述定量斜盘与外壳体的连接方式为可拆连接或焊接。
6.根据权利要求5所述的静态液压驱动装置，其特征在于：所述外壳体的内腔设置有用于可拆连接定量斜盘的第一安装部，所述定量斜盘后侧设置有与第一安装部配合的第二安装部。
7.根据权利要求1所述的静态液压驱动装置，其特征在于：所述变量斜盘的调节杆穿出外壳体且其外端部上设置有调节板，所述调节板上设置有弧形限位槽孔，所述外壳体的外侧设置有限位销，所述限位销穿过弧形限位槽孔，以配合弧形限位槽孔限制调节杆的转角。
8.根据权利要求7所述的静态液压驱动装置，其特征在于：所述调节杆上套置有第三密封圈，所述外壳体上设置有用于容纳第三密封圈的凹槽。
9.根据权利要求1所述的静态液压驱动装置，其特征在于：所述马达缸体的输出转轴经齿轮传动机构与静态液压驱动装置的动力输出轴传动连接。
10.根据权利要求1所述的静态液压驱动装置，其特征在于：所述马达缸体的输出转轴穿出外壳体的端部上设置有驻车轮，位于驻车轮旁侧的外壳体上设置有驻车轮抓。
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