TW311973B - - Google Patents

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A7 311973 _____B7 五、發明説明（1 ) 參考有關之申請書 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本申請書係有關於1 9 9 2年元月1 4日提出之本人 之國際專利申請書P CT/US 9 2/0 0 2 5 7號，題 爲 '"液壓機器"，及於___提出之本人之申請書，題爲 $可連續變化之靜液壓傳動裝置〃，序號___(3 5 一或 一 9 4 9 )。此等有關之同待核定之申請書之說明列作參 考》 發明部分 本發明係有關液壓裝置，且更明確言之，係有關能以 可連續（無限）變化之傳動比率傳輸動力自原動機至一負 載。 發明背景 在本人所提之P C T申請書中，發表一液壓機器，包 ’含一液壓1單位及一液壓馬達單位，成相對且在軸向-上醫 齊之關係設置，具有一中間楔形之旋轉斜盤。泵單位連接 經濟部中央標準局負工消費合作社印策 至由原動機驅動之一輸入軸，而馬達單位則固定於固定之 機器外殼中。一輸出軸與輸入軸同軸並在驅動上連接至一 負載’該輸出軸連接至旋轉斜盤。當泵單位由原動機驅動 時，液壓流體受泵動通過旋轉斜盤中之特殊構造之孔口而 往來於泵及馬達單位之間。結果，作用於相同方向上之三 轉矩部份施加於旋轉斜盤上，以產生輸出轉矩於輸出軸上 ，用以驅動負載。此等轉矩部份之二爲一機械部份，由旋 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） " -4 - 311973 經濟部中央棣準局貝工消费合作社印製 A7 B7__五、發明説明（2 ) 轉之泵單位施加於旋轉斜盤上；及一液壓機械部份，由馬 達單位施加於旋轉斜盤上。第三剖份爲一純靜液壓部份， 由作用於旋轉斜盤口之在圓周方向上相對之端表面上之流 體壓力所產生.之不同之力所造成，由於旋轉斜盤之楔形之 故，此等端面之表面積不同。 爲改變傳動比率，旋轉斜盤對輸出軸之軸線之角朝向 改變。由於傳動比率（即速度比率）在1 0及1 : 1之 間連續變化，故原動機可在恆定之速度上運轉，大致設定 於其最有效之工作點上。1:0(中立）傳動比率設定之 提供消除去需用一離合器。與普通之可連總變化之靜液壓 傳動裝置（其中，液壓流體流率隨傳動比率之增加而成比 例增加，故最大流率發生於最高傳動比率設定上）不同， 本人所提之P c T申請書中所發表之液壓機器之流率在比 率範圍之中點到達最大，然後逐漸下降，在最高傳動比率 設定上大致爲零。故此，由於液壓流體流所引起之損失降 '低，並免蕃普通靜液壓傳動裝置在高比率上所發生之_腦Λ 之鳴聲。經由施加於旋轉斜盤上之多轉矩部份，在輸出速 度範圍之上半部中之液壓流體流量降低，並能配合最佳性 能之原動機輸入，本人之P C Τ申請書之液壓機器可特別 有利地用作車輛驅動系中之高效率，無聲，可連續變化之 靜液壓傅動裝置。 發明概要 本發明之一目的在改善本人之P C τ申請書P C τ/ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. >11 — i· 本紙張尺度適用中國國家橾隼（CNS ) Μ規格（210X297公釐） -5 - 311973' A7 B7 五、發明説明（3 ) u S 92/002 5 7號之液壓機器，以達成體積，機 件數，及製造成本上之經濟。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明之另一目的在改善裝置，配合機器內之高及低 '液壓流體流及傳動比率之改變方式（即調整旋轉斜盤角度 )<· 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 爲達成此等目的，本發明之液壓機器在其用作可連續 變化之靜液壓傳動裝置上包含：一外殼；一輸入軸，由軸 承支持於外殼中，用以接受來自原動機之轉矩；一輸出軸 ’由軸承支持於外殼中，用以施加驅動轉矩於一負載上； —液壓泵單位，包含一第一攜件由輸入軸驅動，並安裝排 成環形之一列泵活塞；一第一圓筒塊，提供排成環形之一 列泵圓筒，用以分別接受泵活塞；及一第一球形軸承，安 裝第一圓筒塊於第一攜件上；一液壓馬達單位，包含一第 二攜件固定於外殻中，並安裝排成環形之一列馬達活塞； 一第二圓筒塊，提供排成環形之一列馬達圓筒，手以分別 "接受馬達~活塞；及一第二球形軸承，安裝第二圓筒塊於ΐΐ 二攜件上；一楔形旋轉斜盤，含有孔口，廷伸於面對泵單 位之一輸入面及對面馬達單位之一輸出面之間；一連接器 ，以可轉動之方式連接旋轉斜盤於輸出軸1成轉矩耦合關 係；及一比率控制器，選擇施加協調之軸向力於第一及第 二圓筒塊上，俾依所需之速度比率，調整設定旋轉斜盤對 輸出軸軸線之角度。 本發明之其他特色，優點，及目的說明於下，部份可 自該說明中獲得瞭解，或可自本發明之實施上習知》本發 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 21973 A7 B7 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明（ 4 ) 1 J 明 之 巨 的 及 優 點 由 以 下 說 明 後 附 之 串 請 專 利 範 圍 y 及 附 1 1 圖 中 特 別 指 出 之 裝 置 達 成 及 獲 得 〇 1 1 應 明 瞭 以 上 之 一 般 說 明 及 以 下 之 詳 細 說 明 僅 爲 示 範 及 1 I 請 1 1 說 明 性 其 巨 的 在 進 一 步 說 明 所 串 請 專 利 之 發 明 〇 閱 1 | 讀 1 附 IWI 圖 在 提 供 進 —. 步 瞭 解本 發 明 1 並 構 成 本 說 明 書 之 ―― 背 面 1 I 之 部 份 顯 示 本 發 明 之 較 宜 實 施 例 且 連 同 說 明 用 以 闡 述 注 意 1 I 本 發 明 之 原 理 0 事 項 真一 1 填 1 寫 本 百 裝 I 附 I ci,| 圖 簡 述 貝 1 1 ISI 圖 1 爲 本 發 明 之 可 連 續 變 化 之 靜 液 壓 傅 動 裝 置 之 縱 斷 1 1 面 圖 顯 示 在 一 傳 動 比 率 設 定 中 1 I 圖 2 爲 與 圖 1 相 當 之 縱 斷 面 圖 顯 示 在 不 同 之 比 率 設 訂 I 定 上 1 1 I rai 圖 3 爲 圖 1 之 傳 動 裝 置 中 所 用 之 旋 轉 斜 盤 之 側 視 圖 1 1 1 圖 4 爲 圖 1 之 傳 動 裝 置 中 所 用 之 一 輸 入 P 板 之 側 視 ΓΕΠ 圖 1 气1 1 — — '· 線 1 1 ο 1 圖 5 爲 沿 圖 2 之 線 5 — 5 上 所 取 之 部 份 斷 面 ΓΘ3 圖 ;; I 1 圖 6 及 7 爲 圖 1 之 傳 動 裝 置 中 所 用 之 歧 管 塊 之 相 對 側 1 面 之 視 圖 1 | ΓΕΓ| 圖 8 爲 部 份 斷 面 rgr| m 顯 示 圖 6 及 7 之 歧 管 塊 中 之 —— 低 1 I 壓 空 腔 及 圖 1 之 傳 動 裝 置 中 之 底 壓 外 殼 P 間 之 流 體 HlB. 上 之 連 1 1 I 接 t 1 1 1 圖 9 爲 圚 1 之 傳 動 裝 置 中 所 用 之 輸 出 □ 板 之 側 視 圖 1 1 1 及 1 1 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 A7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 B7 __ 五、發明説明（5 ) 圖10爲裝有圖1之傳動裝置之液壓管路之概要圖。 各圖中相當之參考編號指相同之機件》 較宜實施例之詳細說明 本發明之較宜實施例之可連續變化之靜液壓傳動裝置 (在圖1中整個標示爲1 0)包含一外殼1 2，作爲基本 組成件，其中，由軸承支持一輸入軸1 4友一輸出軸1 6 ，成同軸大體頭尾相接關係。輸入軸1 4在外殼外之一端 構製有栓槽，如顯示於1 4 a，以便與原動機（未顯示） 在驅動上相連接，而輸出軸1 6之外端則裝有一耦合器 1 7，以便與負載（未顯示）在驅動上相連接。輸入軸 1 4驅動一液壓泵單位，整個標示於1 8 > —液壓馬達單 位（整個標示於20)固定於外殼12中•與泵單位18 在軸向上相對。一楔形旋轉斜盤（整個標示於2 2 )在驅 動上連接於輸出軸1 6，在泵及馬達單位間之位置，並具 '有孔口，~以提供泵及馬達單位間液壓流體之交換。一尨' 制 器包含圖1 0之液壓管路中所標要顯示之元件，用以轉動 調整旋轉斜盤對輸出軸軸線25之朝向角度，從而設定輸 入軸速度對输出軸速度之傳動比率。 現更詳細參考圖1，圓筒形外殼1 2包含一蓋3 0， 由排成環形之一列螺栓固定，其一顯示於3 1 ，以封閉外 殻之開放之輸入端。輸入軸1 4延伸通過蓋中之一中心口 3 2而進入外殼1 2中。軸承3 5裝於蓋口 3 2中”支持 输入軸14，俾可轉動。密封件（未顯示）置於蓋口 32 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 一 8 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. ,ιτ 森 經濟部中央橾準局負工消費合作社印製 311973 A7 B7 五、發明説明（6 ) 中，用以密封輸入軸之圓周表面，以防止液壓流體漏出。 輸入軸1 4沿徑向上張開，以提供一鐘口形內端3 6 ，剛在蓋3 0之內側。此輸入軸端之周邊表面切製有齒， 以提供一正齒輪3 8與一正齒輪4 0嚙合，此轉而經由連 接，以驅動一驅液泵4 2 ’此泵置於一液洩4 4中’此液 池由固定於外殼1 2下之一下盤4 6提供，輸入軸1 4之 內端有一柱坑，以提供一圓筒形凹口 4 7 ，用受輸出軸 1 6之直徑縮小之內端部。裝於凹口 4 7中之軸承4 8支 持輸出軸之內端。輸出軸16上裝有一環形內端件5 0， 一環形泵活塞攜件5 2，一旋轉斜盤耦合件5 4，一環形 馬達活塞攜件5 6，及一環形歧管塊5 8 _>馬達活塞攜件 及歧管塊由螺栓固定於外殼1 2中，其一顯示於5 9。輸 出軸終止於成一體之一端件6 0，耦合件1 7由螺樣固定 於其上，其一顯示於61。裝於外殻12之輸出口中之一 環軸承6 2支輸出軸之輸出端》軸承6 4置於輸出軸16 •及泵活塞li件5 2之間，及輸出軸及馬達活塞攜件5沱乏 間，當輸出軸對此等攜件旋轉時，支持此等攜件。旋轉斜 盤耦合件5 4由鍵裝於輸出軸上，如顯示於6 5 ，並含有 一徑向伸出之臂6 6，臂具有一孔，一銷6 7插於其中， 俾在轉動及驅動上連接旋轉斜盤至輸出軸1 6。一螺帽 6 8旋裝於輸出軸之軸向螺紋節段6 9上，以夾緊端件 5 0及旋轉斜盤耦合件54於輸出軸上所切製之一肩部 7 0上，俾端件5 0與输出軸及旋轉斜盤耦合件一致旋轉 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（2丨〇Χ297公釐） _-.I1裝 訂 ^旅 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ___B7_ 五、發明説明（7 ) 仍參考圖1 ，泵活塞攜件5 2之周邊表面切製有齒輪 齒7 2，此與一環形齒輪7 4嚙合，輸入軸端部3 6上之 齒輪齒3 8亦如此，故此，泵活塞攜件5 2在驅動上連接 於輸入軸1 4 »泵活塞攜件支持液壓泵單位1 8中所含之 多個活塞。此等活塞例如總數爲1 0，其二整個顥示於 7 6，此等活塞均勻分佈成與輸入軸之軸線同心之圓形之 —列，其方式發表於本人之P C T申請書中。如顯示於圖 1 ，其中，泵活塞7 6各包含一活塞頭7 _3裝於活塞攜件 5 2上由軸向延伸之柱7 9旋裝於活塞攜件之螺紋孔8 0 中而成。活塞頭7 8製成具有一周邊內表面與一外環形軸 承8 2之周邊外表面符合，軸承8 2由鍵固定於柱7 9之 有肩自由端上帶之內襯套8 3上》結果，活塞頭7 8各安 裝可作有限度之旋轉及徑向移動，如本人所提之P C T申 請書中所發表之液壓機器之情形。 泵活塞攜件5 2之圓筒形右端部攜帶一環形球軸承 • 8 6，配~合環形泵圓筒塊8 8之中心口中所切製之一球0 表面8 7 »圓筒塊8 8包含排成環形之一列泵圓筒9 0， 用以分別接受泵活塞7 6。由於泵活塞頭7 8及泵圓筒塊 8 8之球形軸承之安裝，可容許泵圓筒塊旋轉軸線之前進 運動。 仍參考圖1，液壓馬達單位2 0構造雜本上與液壓泵 單位1 8相同。然而，如上述，與泵活塞搁件5 2相當之 環形馬達活塞攜件5 6由螺栓5 9固定於外殼1 2中。多 個馬達活塞（整個顯示於9 2，且其數目等於泵活塞7 6 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2ΐϋ7公釐） '一' -10 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· ,tr r諌 A7 B7 經濟部中央揉準局負工消費合作社印装 五、發明説明（ 8 ) ----- 1 ) 各 包含 —». 活 塞 頭 9 4 以 可 轉 動 之 方 式 裝 於 . 球 形 軸 承 1 | 9 6 上 並 包 含 jSB 套 9 7 置 於 —- 柱 9 8 之 有 肩 部 之 白 由 1 I 端 上 柱 旋 裝 於 馬 達 活 塞 攜 件 5 6 之 螺 紋 孔 9 9 中 > 其 方 1 I 式 與 泵 活 塞 相 同 0 一 馬 達 圓 筒 塊 1 0 0 然 後 由 — 環 形 球 軸 請 聞 | 承 1 0 2 以 可 轉 動 之 方 式 裝 馬 達 活 塞 攜 件 上 0 同 樣 如 泵 讀 S 圓 筒 塊 8 8 之 情 形 j 排 成 圓 形 之 一 列 馬 達 m 筒 1 0 4 構 製 之J 注 1 意 於 馬 達 圓 筒 塊 1 0 0 中 > 分 別 接 納 馬 達 活 塞 9 2 0 由 於 馬 事1 項 1 再叫 達 單 位 2 0 固 定 於 外 殼 1 2 中 故 馬 達 活 塞 9 2 及 圓 筒 塊 % \ 窝擊 本予 1 0 0 並 不 旋 轉 y 然 而 > 馬 達 活 塞 頭 9 4 之 由 球 形 軸 承 安 頁1 I 裝 於 柱 9 8 上 及 馬 達 圓 Μ 塊 1 0 0 之 由 球 形 軸 承 安 裝 於 攜 1 1 件 5 6 上 容 許 馬 達 圓 筒 塊軸 線 之 旋 擺 ( 進 動 ) 運 動 0 1 | 旋 轉 斜 盤 2 2 由 在 泵 單 位 1 8 及 馬 達 單 位 2 0 間 之 作 訂 I 用 位 置 中 之 耦 合 件 5 4 在 驅 動 •上 連 接 至 輸 出 軸 1 6 具 有 1 I 一 輸 入 面 1 1 0 與 泵 圓 筒 塊 8 8 之 面 1 1 1 密 切 滑 動 觸 1 1 1 及 — 輸 出 面 1 1 2 與 馬 達 圓 筒 塊 1 0 0 之 面 1 1 3 密 切 滑 1 .動 .. 在 接 觸 0 Μ 轉 斜 盤 2 2 之 輸 入 及 輸 出 面 相 對 朝 向 成 --- 銳 角 [ 9 以 提 供 旋 轉 斜 盤 之 楔 形 狀 〇 孔 P 1 1 4 顯 示 於 圖 3 ) 1 1 延 伸 於 旋轉 斜 盤 Jnr 之 輸 入 及 輸 出 面 之 間 並 與 穿 進 泵 圓 筒 塊 1 8 8 之 圓 筒 9 0 中 之 各 孔 孔 1 1 5 及 穿 進 馬 達 圓 筒 塊 1 1 1 0 0 之 圓 筒 1 0 4 中 之 各 別 孔 1 1 6 相 通 » 所 有 更 詳 細 1 1 說 明 及 顯 示 於 本 人 所 提 之 P C T 串 請 書 中 0 1 | 圖 3 並 顯 示 旋 轉 斜 盤 JSC 2 2 之 由 以 上 有 關 圖 1 所 提 之 耦 1 I 合 件 5 4 在轉 Si. 動 驅 動 上 連 接 至 輸 出 軸 1 6 〇 價 向 對齊 之 1 1 | 橫 孔 1 2 0 鑽 製 穿 過 旋 轉 斜 盤 2 2 之 軸 向 厚 緣 並 襯 以 襯 1 1 本紙張·尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -11 - 311973 A7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 _____B7____五、發明説明（9 ) 套1 2 1。樞軸銷6 7然後插進臂6 6之襯套1 2 1及孔 1 2 2中而至圖3所示之位置，由固定螺釘1 2 3固定之 位置。依據本發明之一特色，臂6 6之徑向長度在使樞軸 銷6 7之橫向軸線之徑向偏距大致等於泵活塞7 6及馬達 活塞9 2所排成之圓形列之半徑（相對於輸出軸之軸線） 。此特色可減小傳動裝置1〇之整個長度及改變旋轉斜盤 對輸出軸之軸線2 5之角度（即傳動比率）所需之軸向力 ，如以下所述。雖未顯示，選擇移去環形端件5 0及6 0 上之材料，以平衡進動之旋轉斜盤2 2，泵圓筒塊8 8， 及馬達圓筒塊1 0 〇之偏心質量，俾執行個別平衡環之用 途，詳細說明於本人所提之P CT申請書中。 如亦說明於本人所提之P C T申請書中，傳動比率（ 輸入軸速度對輸出軸速度）由調整旋轉斜盤2 2對輸出軸 軸線2 5之朝向角度來改變》當旋轉斜盤之輸入面1 1 0 垂直於輸出軸軸線時，泵圓筒塊8 8之軸線重合於輸出軸 ’軸線。結果，泵圓筒塊繞其軸線之轉動並無運動之軸_向'部 份，且故此，泵單位1 8並不發生液壓流體之泵動作用。 此爲傳動裝置1 0之中立設定。在圖1所示之旋轉斜盤角 度上，旋轉斜盤之輸入面1 1 0自垂直於輸出軸軸線上稍 爲反時針方向傾斜，且故此，泵圓筒塊8 »之軸線進動至 對輸出軸軸線成一對應之小角度。現在，浆圓筒塊8 8之 旋轉包含運動之一軸向部份，且故此，液Μ流體由泵單位 1 8泵動。圖1中所示之旋轉斜盤角度爲一反向設定，其 中，輸出軸1 6在與輸入軸相反之方向（反向）上以緩慢 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· .1Τ 森. -12 - A7 A7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印装 __B7 _ 五、發明説明（i〇) 之速度轉動。 當旋轉斜盤在銷6 7上自中立設定順時鐘方向轉動至 圖2所示之旋轉斜盤角度位置時，旋轉泵圖筒塊8 8之軸 線進動通過對輸出軸軸線成逐漸增加之角度，及泵單位 1 8之液壓泵作用亦增加。傳動比率因而增加，及在與輸 入軸相同方向上以增加之前向速度驅動輸出軸。當旋轉斜 盤2 2之輸出面1 1 2垂直於輸出軸軸線2 5時，馬達圓 筒塊1.0 0之軸線重合於輸出軸。結果，馬達單位2 0無 液壓流體泵動作用。泵單位1 8及旋轉斜盤2 2故此基本 上在液壓上鎖定，泵圓筒塊8 8及旋轉斜盤2 2間無相對 運動。此爲傳動裝置10之1:1比率設定。圖2顯示旋 轉斜盤輸出面1 1 2在順時鐘方向之一小角度上，超出與 輸出軸2 5垂直之外。在此旋轉斜盤角度上達成過度驅動 傳動裝置設定，其中，以超過輸入軸速度之一前向速度驅 動輸出軸16,即過度驅動設定。 依據_本發明之一特色，旋轉斜盤角度之比率變化由施 加協調之力於泵圓筒塊8 8及馬達圓筒塊1 0 0上來達成 ，此力由移動球形軸承8 6及1 0 2 (此等分別安裝泵圓 筒塊及馬達圓筒塊）之軸向位置所產生。爲此，且如圖1 及2所示，球形承8 6及1 0 2由其各別之泵活塞攜件 5 2及馬達活塞攜件5 6安裝，可沿軸向滑動。如最佳顯 示圖2，泵活塞攜件5 2及球形軸承8 6設有在軸向上相 對之肩部，此等連同在徑向上相對之泵活塞攜件及球形軸 承之裙部界定一環形室1 3 0。同樣，且如最佳顯示於圖 本紙張尺度中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）~" -13 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. ,,i. 經濟部中央標率局貝工消費合作社印裝 A7 —____B7_ 五、發明説明（11) 1 ，構製於馬達活塞攜件5 6及球形軸承1 0 2中之在軸 向上相對之肩部及在徑向上相對之裙部界定一環形室 1 3 2。在圖1中，可見室1 3 2之容積在最大軸向擴大 之狀態中’同時室1 3 0之容積在最大軸向收縮之狀態中 。結果，球形軸承8 6及1 0 2已聯合移至極左之軸向位 置中，由此等球形軸承所攜帶之泵8 8及馬達1 〇 〇圓筒 塊亦如此。當泵及馬達圓筒塊沿軸向向左移動時，旋轉斜 盤2 2受迫反時針方向繞樞軸銷6 7轉動至圖1所示之角 度。欲迫使旋轉斜盤2 2順時針方向轉動Μ圖2所示之旋 轉斜盤角度時，室1 3 0之容積沿軸向擴大，同時室 1 3 2之容積沿軸向收縮，俾沿軸向向右移動球形軸.承 86，102 及圓筒塊 88，100。 參考圖2，爲建立一流體壓力於室1 3 0中，一環形 輸入口板1 3 4固定壓於輸出軸1 6上之環形端件5 0之 徑向面1 3 5上。如此，輸出軸及輸入口板一致轉動》當 '由輸入軸_1 4所驅動之泵活塞攜件對繫定於輸出軸:厂6王 之輸入口板轉動時，泵活塞攜件5 2之一徑向凸緣部份 1 36壓於口板1 34之右徑向面上。如顯示於圖4，輸 入口板1 3 4設有一對在圓周方向上伸長e腎形口 1 3 8 及1 4 0在直徑上相對。泵活塞安裝柱7 9沿軸向上鑽孔 ，以形成通孔1 4 2，以提供泵圓筒9 0及及輸入口板 134之孔口138及140間在流體流上相通。如此， 在泵圓筒中之液壓流體流過泵活塞安裝柱中之孔1 4 2， 以充入輸入口板1 3 4之口 1 3 8及1 4 0中。當泵單位 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） " -14 - :---j^------tr------^ ----- , 肩 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 .332973 _B7_ _ 五、發明説明（12 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 8由輸入軸1 4驅動時，在此等口 1 3 3及1 4 0中之 液壓流體故此依泵圓筒9 0中之液壓流體而受加壓。當泵 活塞7 6及泵圓筒9 0轉動自楔形旋轉斜盤之最薄點至其 在直徑上相對之最厚點時，所靥之泵圓筒之容積逐漸減小 ，及在此等泵圓筒中之液壓流體故此受加壓《此視爲液壓 泵單位18之高壓力或泵出側。 當泵活塞及泵圓筒轉動自旋轉斜盤2 之最厚點至最 薄點時，所屬之泵圓筒9 0之容積逐漸擴大。此視爲液壓 泵單位1 8之低壓力或吸入側。由於口 1 3 8及1 4 0通 過活塞安裝柱7 9中之孔而與泵圓筒9 0中之液壓流體相 通，故在此二口之一中之液應流體受加壓至高壓力，大致 等於泵出側所含之泵圓筒中之液壓流體之平均流體壓力； 及在另一口中之液壓流體採取液壓泵單位18之吸入或低 壓力側所包含之泵圓筒中之液壓流體之平均流體壓力。 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 轉至圖5，一對相對之橫孔1 4 6自相反方向上鑽進 於輸出軸6之環形端件5 0中。一較小直徑之孔1 ' 4 Ύ 鑽製通過環形端件5 0之孔1 4 6之內端之間。一縱向孔 1 4 8鑽製通過端件5 0，在一徑向位置處’以提供口板 1 3 4之口 1 3 8及孔1 4 6之一間在流體上相通，在此 ，一縱向孔1 4 9鑽製通過端件’在一徑向位置處，以提 供口 1 4 0及另一孔1 4 6在流體上相通\應明瞭孔 1 4 6之外端由塞子（未顯示）密封。—第三縱向孔 1 5 0鐄製進入輸出軸端件5 0 ’在與連接孔1 4 6之孔 1 4 7相交之位置處。如亦顯示於圖2及4 ’孔1 5 0與 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -15 - 311973 Α7 Β7 五、發明説明（ 穿過口板1 1 5 2之右 於口板之支 1 3 4之支 面關閉。然 以提供環形 體上相通， 仍參考 1 4 6 中， 13) 3 4之一軸向孔1 5 2在縱向上對齊，孔 端開放進入一環形穴1 5 3中，穴1 5 3切製 承面1 5 承面1 5 後鑽製一 穴1 5 3 如顯示於 圖5，一 包含一對 一肩銷1 6 4互接成 1 4 6相接處所產生 4上。此環形穴1 5 3由與口板 4滑動接合之泵圓筒攜件5 2之徑向 縱向孔1 5 6穿過泵活塞攜件5 2， 及環形室1 5 3及環形室1 3 0在流 圖1及2。 梭動閥1 6 0在使用上置於端件孔 閥皮1 6 2，由延伸穿過孔1 4 7之 適當分開關係。在孔147與孔 之肩部形成閥板1 6 2之閥座1 6 5 ----------裝---- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1Τ 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 在使用 與室1 3 0 板1 3 4之 取所示之飞Ϊ 1 3 0 中》 1 4 7 及 1 壓力口 1 4 板孔1 5 2 不管其角位 反向，故有 。梭動閥1 通至室1 3 中，梭動閥1 6 0確保僅液壓浆單位之低壓側 在液流上連續相通。故此，如顯示於圖5 ，口 一口 1 38在高壓側，故此，梭動閥1 60採 置，以阻斷口 1 3 8中之高流體壓力進入'室— 室130故此經由孔149 ，孔146 ，孔 50，環形穴153，及孔15 6而與低流體 0在液流上相Μ。應注意環形穴1 5 3確保口 及活塞攜件孔1 5 6間在液流二不斷相通，而 置如何。應明瞭由於扭力在加速及減速期間中 時口 1 3 8可在低壓側及口 1 4 0可在髙壓側 6 0故此在圖5中向左移動，以阻斷口 1 4 0 0，並置口 1 3 8與該室在液流上相通。且應 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -16 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ___ B7 五、發明説明（14 ) 注意口 1 3 8及1 4 0中液壓流體之液壓力提供一靜液壓 支承作用，以平衡在傳動裝置1 0中所產生並呈現於口板 1 3 4及泵活塞攜件5 2間之滑動介面處之軸向推力負載 ，如說明於本人所提之同待核定之申請書序號_____( 3 5—或一9.4 9)中。 考慮圖1及2中所示之傳動裝置1 0之輸出軸，如前 述，環形歧管塊5 8包圍輸出軸1 6 ，在馬達活塞攜件 5 6之徑向凸緣1 7 0及輸出軸之輸出端件6 0間之軸向 位置中。端件6 0之徑向面1 7 1凹下，以接受一输出口 板172，此板受鎖定。故此，輸出口板172隨輸出軸 1 6轉動，同時，如上述，歧管塊5 8固定，由螺栓5 9 固定於外殼59中。 歧管塊5 8包.含一圓筒形核心1 8 0，具有一環形空 腔1 8 2構製於其外周表面中，及一環形空腔1 8 4構製 於其中心孔1 8 5之表面中。一外套筒1 8 6壓入配合於 '核心1 8D之周表面周圍，俾對外空腔1 8 2提供一徑一尚 密封，及一內套筒1 8 8壓入配合於核心中心孔1 8 5中 ，俾用作內空腔1 8 4之徑向密封。外環1 8 6鑽有多個 螺栓孔1 8 9 ’用以接受螺栓5 9 ，俾固定馬達活塞攜件 5 6及歧管塊5 8於外殻中。歧管核心1 8 0之左面構製 有排成環形之一列圓形凹口 1 9 0，在軸向上分別對齊排 成環形之該列馬達活塞9 2，並分別與馬連活塞安裝柱 9 8中之軸向孔1 9 2在液流上相通。在鬪示之實施例中 ，液壓馬達單位2 0包含1 〇馬達活塞，.其數與泵活塞 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) (請先Η讀背面之注意事項再填窝本頁) .裝. -17 - 如 973 A7 _______B7_____ 五、發明説明（15 ) 76相等，且故此，歧管核心1 80中設有1 〇凹口 190 »如顯示於圖2及6，一軸向孔19 4鑽製自自每 —凹口 1 9 0穿過歧管核心1 8 0而至歧管塊5 8之右徑 向支承面19 6 (圖2)。故此，如亦顯示於圖7 ’自支 承面1 9 6鑽製一對側翼之軸向孔1 8 7及1 9 9而至分 別與外環形空腔1 8 2及內環形空腔1 8 4相通’在徑向 上各對齊每一孔194。 轉至圖6，在歧管塊5 8之左徑向面中切製一徑向伸 長之槽202，在相鄰一對凹口 190間之一角位置處。 槽2 0 2之內端與鑽製穿過馬達活塞攜件5 6之一軸向孔 2 0 4相通，俾與馬達活塞攜件及球形軸祺1 0 2所界定 之環形室1 3 2相通（圖1 )»槽2 0 2之外端與鑽製穿 過外套筒1 8 6而至外殼1 2中之一 口 2 0 8之一軸向孔 2 0 6相通，此連接至圖1 0之液壓管路” 經濟部中央標準局另工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 聯合參考圖2及6〃 一第二徑向槽2 1 0切製於歧管 •塊5 8之土徑向面中，並延伸於另一對相鄰之凹口 1 9万 之間，在與鑽製於內環形空腔1 8 4中之一軸向孔2 1 2 相通之一內端及與鑽製穿過外套筒1 8 6之一軸向孔 214相通之外端間，通至一第二外殼口 2 16。最後， 如顯示於圖8之部份圖，一孔2 1 8切製於外套筒1 7 6 中，用以提供外環形空腔1 8 2及一第三夕、殻口 2 2 0間 之相逋，口 2 2 0在角度上與外殻口 2 0 &及2 1 6分開 〇 現參考圖1聯同圖9，與輸入口板1 3 4同樣，一對 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4说格（210X297公釐） — -18 - 經濟部中央榡隼局貝工消費合作社印51 Λ A7 __B7_ 五、發明説明（l6) 在圓周方向上伸長之腎形口 2 2 2及2 2 4構設於輸出口 板1 7 2中。然而，在輸出口板1 7 2之情形，顯示口 2 2 2及2 2 4位於在徑向上相偏離之位置。故此，如顯 示於圖1 ，徑向上外口 2 2 4提供歧管通孔1 9 4及進入 外環形空腔1 8 2中之孔1 9 8間在流體上相通，同時徑 向內槽2 2 2提供歧管通孔1 9 4及入內環形空腔1 8 4 中之孔1 9 9間在流體上相通。 應明瞭由於旋轉斜盤2 2及輸出口板1 7 2 —致對固 定之馬達單位2 0轉動，故口板1 7 2提供環形空腔 1 8 4及馬達圓筒1 0 4間在流體上之連續相通（經由孔 199進入空腔184，歧管通孔194，及泵活塞柱孔 19 2)，在液壓馬達單位20之泵入（高壓力）側中進 行容積收縮》同樣輸出口板1 7 2提供環形空腔1 8 2及 馬達圓筒1 0 4間之連續相通（經由孔1 9 8進入空腔 182，歧管通孔194，及柱孔192中），在液壓馬 達單位2飞之吸入（低壓中）側中進行容積擴大。如 在環形空腔1 8 4中之液壓流體採取一高流體壓力，相當 於泵入（高壓力）側中所包含之馬達圓筒中之平均流體壓 力，及在環形空腔1 8 2中之液壓流體採取一低.流體壓力 ，相當於液壓馬達單位2 0之吸入（低壓力）側所包含之 馬達圓筒中之平均流體壓力。如上述，在空腔1 8 4中之 髙液壓流體通至外殻口216 (圖2)，而在空腔182 中之低液壓流體則通至口 2 2 0 (圖8 )。 且注意，與輸入口板1 3 4同樣’在輸出口板1 7 2 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝i 訂 泉 -19 - A7 _____Β7_______ 五、發明説明（17 ) 之口 2 1 2及2 1 4中之流體壓力提供一靜液壓支承作用 於轉動之輸出口板及歧管塊5 8之介面處，以平衡傳動裝 置1 0之輸出端軸向推力負載。 由於傳動裝置10之作用之詳細說明可參考本人之 P CT申請書，故此處僅作概要說明，以求簡潔。當由原 動機施加轉矩於輸入軸1 4上時，驅液泵4 2連同泵單位 1 8經由環齒輪7 4驅動，以引進補充流體通過外殼口 2 2 0及上述之內部流體通道而進入泵及馬達圓筒9 0及 104中。當旋轉斜盤輸入面110 (圖1)之角位置大 致垂直於輸出軸軸線2 5時，泵圓筒塊8 3循圓形徑路轉 動’無運動之軸向部份，且故此不發生液壓流體之泵動。 此爲傳動比率之中立設定，如上述。 經濟部中央標隼局負工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 當欲施加轉矩於輸出軸1 6上所連接之一負載時，旋 轉斜盤2 2由由聯合向右移動球軸承8 6及1 0 2之軸向 位置而順時針方向轉動，且旋轉斜盤之旋轉軸線進動至一 新設定於旋轉斜盤2 2之输入面1 1 0現對輸出、'軸 線2 5成一傾斜角度，泵圓筒塊8 8現繞在角度上偏離輸 出軸軸線2 5之一進動軸線轉動。注意馬達圓筒塊1 〇 〇 之旋轉軸線亦進動至由旋轉斜盤輸出面1 2所決定之一 新設定。泵圓筒9 0故此對泵活塞7 6沿軲向上往復運動 ，從而推壓泵圓筒中之液壓流體，並泵動受推壓之流體通 過泵圓筒孔115，腎形槽114(圖3)，及馬達圓筒 孔1 1 6。由泵圓筒塊8 8之轉動面所施加於旋轉斜盤 2 2之輸入面11 0上之轉矩構成經由旋轉斜盤輸送給輸 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） ~ 一 " 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 18) 出 軸 1 6 之 輸 入 轉 矩 之 一 機 械 剖 份 0 當 旋 轉 斜 盤 之 輸 入 面 1 1 0 垂 直 於 輸 出 軸 軸 線 2 5 時 > 此 機 械 轉 矩 部 份 大 致 爲 零 > 及 當 旋轉 斜 盤 之 輸 出 面 1 1 2 垂 直 於軸 線 2 5 時 9 此 機 械 轉 矩 部 份 逐 漸 增 加 至 輸 出 轉 矩 之 1 0 0 % 〇 此 乃 由 於 當 旋 轉 斜 盤 之 輸 出 面 垂 直 於 輸 出 軸 軸 線 時 馬 達 圓 筒 1 0 4 中 之 馬 達 活 塞 9 2 /fnT m 泵 動 行 動 » 且 故 此 m 馬 達 單 位 2 0 之 流 體 η». 輸 出 0 結 果 y 泵 單 位 1 8 及 旋 轉 斜 盤 2 2 在 液 壓 上 大 致 鎖 定 > 轉 動 之 泵 圓 筒 塊 8 8 及 旋 .轉 斜 盤 2 2 間 An* 相 對 之 運 動 〇 故 此 傳 動 比率 爲 1 1 轉 矩 直 接 經 由 機 械傳 動 白 輸 入 軸 1 4 至 輸 出軸 1 6 〇 在 旋 轉 斜 盤 2 2 之 中 間 角 度 上 由 泵 單 位 1 8 推 壓 之 液 壓 流 體 受 泵 動 通 過 泵 圓 筒 孔 1 1 5 旋 轉 斜 盤 中 之 腎 形 槽 1 1 4 及 馬 達 圓 筒 孔 1 1 6 以 推 壓 馬 達 圓 筒 塊 • 1 0. 0 之 馬 達 圓 筒 1 0 4 中 之 液 壓 流 體 〇 馬 達 圓 筒 1 0 2 中 被 壓 之 流 體 施 加 向 之 力 於 馬 達 圓 筒 塊 1 0 0 之 軸 向 上 面 .相 對 之 內- 表 面 上 > 此 轉 而 施 加 於 旋 轉 斜 盤 2 2 之 輸 出- 軸 — 1 1 2 上 0 如 此 施 加 — 轉 矩 部 份 於 旋 轉 斜 盤 上 此 轉 矩 部 份 約 等 於 旋 轉 斜 盤 對 輸 出 軸 軸 線 之 角 度 之 正 切 乘 以 由 馬 達 圓 筒 塊 1 0 0 施 加 於 旋 轉 斜 盤 2 2 上 之 軸 向 之 力 0 施 加 於 旋 轉 斜 An* 盤 2 2 上 之 轉 矩 之 — 第 三 部 份 爲 •~* 純 靜 液 壓 部 份 且 隨 由 施 加 於 槽 1 1 4 ( 圖 3 之 在 圓 周 方 向 上 相 對 之 端 表 面 上 之 液 壓 力 所 產 生 之 差 力 而 定 9 如 上 述 » 此 等 端 表 面 爲 不 同 之 面 稹 0 此 第 三 轉 矩 部 份 構 成 被 傳 TfsJJV 輸 通 過 在 中 立 及 1 « . 1 間 之 中 間 傳 動 比 率 上 之 傅 動 裝 置 1 0 之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -21 - 經濟部中央標準局貝工消費合作社印簟 A7 _____B7___ 五、發明説明（l9) 轉矩之約8 5 % » 應明瞭在中立以外之傳動比率上，在泵圓筒9 0自旋 轉斜盤2 2之最薄點沿a上山^•之方向轉動至最厚點之期 間中，在此等圓筒中之液壓流體受推壓。結果，此爲旋轉 斜盤之泵動或高壓力側，如前述。故此，在旋轉斜盤之在 直徑上相對之側，泵圓筒9 0沿下山'之方向轉動自之 最厚點至最薄點。此故此爲旋轉斜盤2 2之抽吸或低壓力 側，在此期間中，液壓流體自馬達圓筒1 0 4轉輸回至泵 圓筒9 0 » 轉至圖1 0之液壓線路，液壓流體由驅液泵4 2泵動 自液池4 4通過一過濾器2 3 0及一流體管線2 3 2而至 外殻口 2 2 0，以引進低壓補充液壓至流體泵單位1 8及 馬達單位2 0。一能量儲存累積器2 3 4 B3來自過濾器 2 3 0之驅液泵之輸出通過一流體管線23 6及一流液閥 (整個標示於2 3 8 )充液。此充液閥包含一止回閥 ' 2 4 0 '，It閥打開而饋送液壓流體至累積器2 3 4中、條 非累積器壓力超過泵輸出壓力。在此情形，一可調整壓力 釋放閥2 4 2打開，及管線2 3 6中之液壓流體改送至回 流管線2 4 4，經一第二壓力釋放閥2 4 6及一冷卻器 2 4 8流回至液池4 4。當改送至回流管線2 4 4中時， 壓力釋放閥2 4 6用以降低流體管線2 3 6中之壓力，俾 使驅液泵4 2可運轉於低壓力上，並饋送液體通過流體管 線232給內部滑潤通道（未顯示）。 累稹器2 34用以儲存能量，以確保恆有充足之液壓 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐) -22 β (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 良 經濟部中央標隼局負工消費合作社印製 Μ Β7 五、發明説明（20 ) 力，在驅液泵4 2之輸出上無充足之液壓流體壓力時’供 變換傳輸比率之用》故此，累積器2 3 4連接經一流體管 線250及一止回閥252而至口 220。在原動機停止 施加輸入轉矩於輸入軸1 4上之情形，液壓力故此可供應 用以改變傳輸比率。作爲傳輸保護描施，一壓力釋放閥 254 (未顯示於圖1中）裝於旋轉斜盤22中高及低壓 力側之間，其說明於本入所提之P C T申請書中，用以防 止旋轉斜盤之高及低壓力側間之壓力差超過設計限度。雖 未顯示。但應明瞭該傳動裝置液壓路線並含有用以儲存高 壓能量之一累積器，供其後取回來驅動輸入軸及/或輸出 軸，其方式說明於本人所提供之同待核定之申請書序號 ___號（35 —或一494)中。 圖1 0中之參考編號8 6及1 3 0分別表示與圖1及 2中相同編號之球形軸承及環形室。同樣，參考編號 1 0 2及1 3 2概要表示與圖1及2中同樣編號之球形軸 承及環形室。圖1 0中之線2 6 0表示室：L 3 0至泵> 检 1 8之低壓力側之流體連接。仍參考圖1 ()，一比率改變. 控制閥2 6 2包含一輸出端由流體管線2 6 4連接至外殼 口 2 0 8，如上述，此外殼口與環形室1 3 2在流體上相 連接，如由線2 6 6表示。控制閥2 6 2包含一回流管線 2 6 8，作爲一輸入，經冷卻器2 4 8連回至液池44， 且因而在大氣壓力上。一第二控制閥輸入爲來自外殼口 2 2 0通過流體管線2 7 0之低壓流體输入，而第三輸入 則爲來自外殻口 2 1 6通迥流體管線2 7 2:之高壓流體輸 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------^-丨裝------訂-----1線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) S11973 A7 B7 經濟部中央楳準局貝工消費合作社印$!. 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS〉A4规格（210X297公釐） 五、發明説明（21 ) 入。 當欲增加傳動比率時（順時針方向轉動旋轉斜盤）’ 控制閥2 6 2置於使室1 3 2經甲流體管線2 6 8通氣至 大氣壓力之位置，如由虛線箭頭2 6 2 c表示。結果，室 1 3 0中之流體壓力超過室1 3 2中之流體壓力。室 1 3 0之容積擴大，同時室1 3 2之容積縮小，及球形軸 承沿軸向向右移動，以順時針方向轉動旋轉斜盤。同樣’ 當達成所需之較高傳動比率時，重定控制閥之位置，使室 與外殼口 2 2 0在流體上相通，從而重行建立室1 3 0及 1 3 2之流體壓力平衡，以設定較高之傳動比率。 在使用中，欲設定一所需之傳動比率（旋轉斜盤角度 )，控制閥2 6 2在圖1 0所示之位置中，以低壓力外殼 口 2 2 0與室1 3 2在流體上相通，如實線箭頭2 6 2 a 所示·由於在外殼口 2 2 0處之低流體壓力基本上等於泵 單位1 8 (室1 3 0中之流體壓至其中）之低壓力側中之 流體壓力'故二室中之流體壓力相等。結果，球形軸承έ 軸向位置保持穩定，以維持一特定之旋轉斜盤角度。注意 球形軸承8 6及10 2上之軸向8之力在相反之方向上， 俾適當推壓泵圓筒塊8 8及馬達圓筒塊1 0 0之面於旋轉 斜盤2 2之輸入面1 1 0及输出面1 1 2上。 當欲降低傅動比率（反針方向轉動旋轉斜盤2 2 )時 ，控制閥2 6 2置於使室1 3 2與高壓外殻口 2 1 6在流 體流上相通之位置，如由虛線箭頭2 6 2 b所示•室 3 2中之流體壓力迅速超過室1 3 0中之流體壓力，及 ---------參------1T------^ C请先閱讀背面之泣意事項再填寫本萸) 24 - A7 B7 五、發明説明（22 ) 室132之容積擴大，同時室130之容積縮小。球形軸 承8 6及1 0 2故此向左移動，以反時針方向轉動旋轉斜 盤2 2，如顯示於圖1及2。當達成所之旋轉斜盤角度時 (較低之傳動比率），重置控制閥262之位置，使室 1 3 2與低壓外殻口 2 2 0在流體上相通（實線箭頭位置 262a)，並重行建立室130及132中之流體壓力 平衡，以保持向左移動之球形軸承軸向位置，及從而設定 較低傳動比率。 當欲增加傳動比率（順時針方向轉動旋轉斜盤）時， 控制閥2 6 2置於使室13 2經流體管線2 6 8通至大氣 壓力之位置，如由虛線箭頭2 6 2 c所示。結果，室 13 0中之流體壓力迅速超過室1 3 2中之流體壓力。室 1 3 0之容積擴大，同時室1 3 2之容積縮小，及球形軸 承沿軸向向右移動，以順時針方向轉動旋轉斜盤。同樣， 當達成所需之較高之傳動比率時，重定控制閥之位置，使 室與外殼~口 2 2 0在流體上相通，從而重行建立室13 ϋ 及1 3 2中之流體壓力平衡，設定較高之傳動比率。 經濟部中央標準局貝工消费合作社印裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 自上述，可見本發明提供本入所提之P C Τ申請書中 所發表之型式之一種可無限變化之靜液壓傳動裝置，此具 有體積小巧，機件少，及製造成本降低之優點。包含球形 軸承於比率控制器設計中，提供一髙效率及有效之方法， 以變化旋轉斜盤之角度。 精於本藝者明瞭，本發明之裝置可作各種修改及改變 ，而不脫離本發明之精神。故此，本發明涵蓋在後附申請 本紙张尺度適用中國國家梯準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） -25 - A7 B7 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製

(請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 五、發明説明（23 )專利範圍及其相等者之精神內之修改及改變 -裝.

，1T 泉 -26 -

Claims (1)

1. Α8 Β8 C8 D8 311973 六、申請專利範圍 1 . 一種可連續變化之靜液壓傳動裝置，聯合包含： 一外殼； —輸入軸，由軸承支持於外殼中，以接受來自原動機 之轉矩； 一泵單位，包含一第一攜件由輸入軸驅動，並安裝排 成環形之一列泵活塞；及一第一圖筒塊，提供排成環形之 一列泵圓筒，用以分別接受泵活塞；· 一馬達單位，包含一第二攜件固定於外殼中’並安裝 排成環形之一列馬達活塞；及一第二圓筒塊，提供排成環 形之一列馬達圓筒，用以分別接受馬達活塞； 一輸出軸，由軸承支持於外殼中，並適於在驅動上連 接至一負載； 一環形旋轉斜盤，包圍輸出軸，並具有一輸入面及一 输出面相互安排成銳角，輸入面面對第一圖筒塊及輸出面 面對第二圓筒塊，旋轉斜盤另含有槽，容納通過第一及第 '二圓筒塊> 孔而流於泵圓筒及馬達圓筒間之泵動流體\ — 一連接器，以可轉動之方式連接旋轉斜盤於輸出軸， 成轉矩耦合關係；及 一比率控制器，選擇施加協調之軸向力於第一及第二 圓筒塊上，俾依輸入及輸出軸間所需之速度比率，調整設 定旋轉斜盤對輸出軸軸線之角度β 2 .如申請專利範圍第1項所述之傳動裝置，其中， 泵單位另包含一第一球形軸承’安裝第一閫筒塊於第一攜 件上，及馬達單位另包含一第二球形軸承’安裝第二圓筒 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) Α4規格（21〇Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項I填寫本頁} Γ 經濟部中央梯準局貝工消費合作社印裝 -27 - A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 塊於第二攜件上，及比率控制器包含一流體管路與第一及 第二球形軸承相通，用以施加液壓力，以可調整之方式設 定第一及第二球形軸承與輸出軸相關之軸向位置，且從而 施加協調之力於第一及第二圓筒塊上。 3 .如申請專利範圍第1項所述之傅動裝置，其中， 連接器包含一毅固定於輸出軸上，及一臂自該穀沿徑向伸 出，並具有、一自由端以可轉動之方式連接於旋轉斜盤。 4 .如申請專利範圍第3項所述之傳動裝置，其中， 連接器另包含一銷，橫向於輸出軸軸線，並以可轉動之方 式連接該臂自由端及旋轉斜盤。 5 .如申請專利範圍第4項所述之傳動裝置，其中， 該銷正交於輸出軸軸線，大體在旋轉斜盤之輸入面及輸出 面間之位置。 6 .如申請專利範圍第4項所述之傳勤裝置，其中， 該銷之位置偏離輸出軸軸線一距離，該距離約等於一圓半 徑，符合1及馬達圓筒之環形列之至少之一之位置、..... 7.如申請專利範圍第2項所述之傳動裝置，其中， 經濟部中央揉準局具工消費合作社印製 第一球形軸承由第一攜件安裝，可沿軸向相對滑動， 第一球形軸承及第一攜件之構造界定一第一環形室， 具有一容稹由第一球形軸承之軸向位置決定；及 、第二球形軸承裝於第二攜件上，可沿軸向相對滑動， 第二球形軸承及第二攜件之構造界定一第二環形室， 具有容積由第二球形軸承之軸向位置界定， 比率控制器用以控制第一及第二室中之相對流體壓力 一 28 - 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4规格（210X297公羡） 311973 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 ’以改變其容稹，並從而調整第一及第二球形軸承之軸向 位置’關係施加協調之軸向力於第一及第二圓筒塊上。 8 ·如申請專利範圍第7項所述之傳動裝置，其中， 該比率控制器包含： 、一第一流體路，連續連接第一室至泵單位之一低壓側 ’用以維持第一室中之流體壓力於一控制流體壓力上； -一第二流體管路，連續與馬達單位之低壓側相通； —第三流體管路，連續與馬達單位之高.壓側相通； 一第四流體管路，連接於第二室；及 一控制閥，可作用來 連接第四流體管路至第二流體管路，用以在第二室中 製造一流體壓力與第一室中之控制流體壓力平衡，並從而 維持第一及第二球形軸承之軸向位置， •連接第四流體管路至第三流體管路，用以在第二室中 製造一流體壓力大於第一室中之控制流體壓力，並從而擴 '大第二室_之容積，同時縮小第一室之容積，俾在第一方词 上聯合移動第一及第二球形軸承之軸向位置，及 使第四流體管路通氣至較控制壓力爲低之一壓力，以 收縮第二室之容積，同時擴大第一室之容積，俾沿與第一 方向相反之一第二方向聯合移動第一及第二球形軸承之軸 向位置。 9 .如申請專利範圍第8項所述之傅動裝置，其中， 泵單位包含第一柱，安裝泵活塞於第—攜件’第一柱具有 孔包含於第一流體管路中，以提供泵單位之低壓側中之泵 本紙張尺度逋用中國國家梯準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） I 裝 訂 線 (請先閲讀背面之注意事項务填寫本页) 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印裝 -29 - Α8 Β8 C8 D8 六、申請專利範圍 圓筒及第一室間之相通。 1 0 .如申請專利範圍第9項所述之傅動裝置，其中 ，馬達單位包含第二柱，安裝馬達活塞於第二攜件，第二 柱具有孔，分開之多個第二柱之孔包含於第二及第三流體 管路中，以提供馬達單位之低及高壓側中之馬達圓筒及控 制閥間在流體上相通。 1 1 ·如申請專利範圍第9項所述之俥動裝置，其中 ，第一流體管路包含 一第一口板，置於輸入軸之徑向凸緣部份及第一攜件 之間，第一口板固定於輸入軸，並包含一第一口在流體上 與泵單位之低壓側中之第一柱孔相通，及一第二口在流體 上與泵單位之高壓側中之第一柱孔相通，及 一梭動閥，在流體上連接於第一及第二口之間，用以 連續連接第一室在流體Λ與泵單位之低'壓側相通。 經濟部中央梯準局男工消費合作社印裝 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 2 .如申請專利範圍第1 1項所述之傳動裝置，其 中，馬達位包含第二柱，安裝馬達活塞於第二攜件' 第 二柱具有孔，分開之多個第二柱之孔包含於第二及第三流 體管路中，以提供馬達單位之低及高壓側中之馬達圓筒及 控制閥間各別在流體上相通。 ·· 1 3 .如申請專利範圍第1 2項所述之傳動裝置，此 另包含： 一環形歧管塊，置於第二攜件之徑向凸緣部份及輸出 軸之間，該歧管塊固定於外殼中，並包含多個軸向通孔分 別在流體上與第一柱孔，一第一環形空腔，及一第二環形 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -30 - *、申請專利範圍 空腔相通； 一第二口板，置於歧管塊及輸出軸凸緣部份之間，第 二口板固定於輸出軸凸緣部份，並具有一第一口包含於第 二流體管路中，以提供馬達單位之低壓側中之馬達圓筒及 第一空腔間在流體上相通，並具有一第二口包含於第三流 體管路中，以提供馬達單位高壓側中之馬達圓筒及第二空 腔間在流體上相通； —第一外殼口，在流體上與第一空腔相通，並連接至 控制閥； 一第二外殼口，在流體上與第二空腔相通，並連接至 控制閥；及 一第三外殼口，經由歧管塊中之一第二徑向表面槽及 第二攜件攜件中之軸向孔在流體上與第二室相通，第三外 殼口連接至控制閥。 經濟部中央標準局身工消費合作社印製 (請先聞讀背面之注意事項命填寫本頁) 1 4 .如申請專利範圍第1 3項所述之傳動裝置，其 '中，第二"空腔設於歧管塊之一徑向內部份中，第二外、ύ 及第二空腔間之流體上相通由歧管塊中之第一第二徑向表 面槽提供。 1 5 . —種可連續變化之靜液壓傳動裝置，聯合包含 一外殼； 一輸入軸，由軸承支持於外殼中，以接受來自原動機 之轉矩； 一泵單位，包含一第一攜件由輸入軸驅動，並安裝排 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) Α4规格（210><297公羡） ' -31 - 經濟部中央揉準局勇工消費合作社印装 A 8 B8 C8 _ D8•、申請專利範圍 成環形之一列泵活塞；及一第一圓筒塊，提供排成環形之 一列泵圓筒，用以分別接受泵活塞； --一馬達單位，包含一第二攜件固定於外殼中，並安裝 排成環形之一列馬達活塞；及一第二圓筒塊，提供排成環 形之一列馬達圓筒，用以分別接受馬達活I塞； 由軸承支持於外殼中，並適於在驅動上連 請 先 閲 接至 輸出面 面對第 過第一 成轉矩 率，調 件之徑 及口板 列馬達圓 輸出軸， 負載； 環形旋轉 相互安排 二圓筒塊 及第二圓 連接器， 耦合關係 比率控制 整設定旋 環、歧管 向凸緣部 固定於輸 斜盤，包圍輸出軸，並具有一輸入面及一 成銳角，輸入面面對第一DII筒塊及輸出面 ，旋轉斜盤另含有槽，容許泵動之流體通 筒塊之孔而流於泵圓筒及馬達圓筒之間： 以可轉動之方式連接旋轉斜盤於输出軸， I 器，用以依输入及输出軸間所需之速度比 轉斜盤對輸出軸軸線之角度；及 塊及一環形口板。成並排關係置於弟—二機 份及输出軸之間，歧管塊固定於外殼中， 出軸，並含有第一及第二口，歧管塊包含 軸向通孔，通過安裝泵活塞之柱中之孔及第一及第二 口板槽而與馬達圓筒在流體上分別相通； 一第一環形空腔，與第一口板槽及馬達單位之低壓側 中之馬達圓筒者在流體上相通；及 一第二環形空腔，與第二口板槽及馬達單位之髙壓側 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 背 面 之 注 l· 裝 訂 線 -32 - 311973 A8 BS C8 D8 六、申讀專利範圍 中之馬達圓筒者在流體上相通， 第一及第二空腔之至少之一在一液壓流體管路中連接 於比率控制器。 1 6 .如申請專利範圍第1 5項所述之傳動裝置，此 另包含一驅液泵，連接於液壓流.體管路中，以供應低壓補 充液壓流體至第一環形空腔。 1 7 .如申請專利範圍第1 6項所述之傳動裝置，其 中，在歧管塊及口板間之一徑向介面提供--液壓推力支承 作用，用以平衡呈現於徑向介面上之傳動裝置之軸向傳動 推力負載。 1 8 .如申請專利範圍第1 6項所述之傳動裝置，其 中，泵單位另包含一第一球形軸承，安裝第一圓筒塊於第 一攜件上，及馬達單位另包含一第二球形軸承，安裝第二 圓筒塊於第二攜件上，及比率控制器在作用上經連接，以 聯合移動第一及第二球形軸承之軸向位置，從而經由第一 及第二圓'筒塊而施加力於旋轉斜盤上，以改變旋轉斜盤乏 角度。 經濟部中央標準局貞工消費合作社印装 1 9 .如申請專利範圍第1 5項所述之傳動裝置，其 中，連接器包含一毅固定於輸出軸上，及一臂自該殺沿徑 向伸出，並具有一自由端以可轉動之方式連接於麁轉斜盤 ，在橫向於輸出軸軸線之一樞軸線上，該樞軸線在徑向上 偏離輸出軸軸線一距離，該距離約等於一画半徑，符合泵 及馬達圓简之環形列之位置。 2 0 . —種可連續變化之靜液壓傳動裝置，聯合包含 本&張尺度逋用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210X297公釐） '~ -33 - 經濟部中央揉隼局負工消費合作社印装 A8 B8 C8 D8「、申請專利範圍 —外殼； 一輸入軸，由軸承支持於外殼中，以接受來自原動機 之轉矩； 一泵單位，包含一第一攜件由輸入軸驅動，並安裝排 成環形之一列泵活塞；及一第一圓筒塊，提供排成環形之 一列泵圓筒，用以分別接受泵活塞： 、一馬達單位，包含一第二攜件固定於外殼中，並安裝 排成環形之一列馬達活塞；及一第二圓筒塊，提供排成環 形之一列馬達圓筒，用以分別接受馬達活塞； 一輸出軸，由軸承支持於外殼中*並適於在驅動上連 接至一負載； 一環形旋轉斜盤，包圍輸出軸，並具有一輸入面及一 輸出面相互安排成銳角，輸入面面對第一圓筒塊及輸出面 面對第二圓筒塊，旋轉斜盤另含有槽，容許泵動之流體通 過第一及"第二圓筒塊之孔而流於泵圓筒及馬達圓筒之'間丫 一連接器，以可轉動之方式連接旋轉斜盤於輸出軸， 成轉矩耦合關係，連接器包含一毂固定於輪出軸上，及一 臂自該殺沿徑向伸出，並具有一自由端以可轉動之方式連 接至旋轉斜盤，在橫向於輸出軸之一樞軸線上，該樞軸線 在徑向上偏離輸出軸軸線一距離，該距離大致等於一圓半 徑，符合泵及馬達圓筒之環形列之位置；及 /一比率控制器，用以使旋轉斜盤繞樞軸線轉動，俾依 输入及輸出軸間所窬之速度比率，調整設定旋轉斜盤對输 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 乂 -裝 訂 衣紙張尺度逋用中國國家梂準（CNS ) A4规格（210 X 297公釐） -34 - 311973 六、申請專利範圍 出軸軸線之角度 A8 B8 C8 D8 經濟部中央標準局貞工消費合作社印袋 本紙張尺度逋用中國國家梯準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -35 -