TW311975B - - Google Patents

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311975 at B7__ 五、發明説明（1 ) 發明部份 本發明係有關液壓機器，且更明確言之’係有關能以 可連續（無限）變化之傳動比率傳输動力自原動機至一負 載之靜液壓傳動裝置β 發明背景 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ......I - - I— I I - —1 - — 衣---I ^^1 ^^1 In - m (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在本人於1 9 9 2年元月1 4日所提出之國際專利申 請書PCT/US 9 2/00257號中（其說明列作 參考），發表一種液壓機器，並申請其專利，此機器包含 一液壓泵單位及一液壓馬達單位，成相對且在軸向上對齊 之關係設置，具有一中間楔形之旋轉斜盤。泵單位連接至 由原動機驅動之一輸入軸，而馬達單位則固定於固定之機 器外殼中。一輸出軸與輸入軸同軸並在驅動上連接至一負 載，該輸出軸連接至旋轉斜盤。當泵單位由原動機驅動時 ，液壓流體受泵動通過旋轉斜盤中之特殊構造之孔口而往 來於泵及馬達單位之間。結果，作用於相同方向上之所有 三轉矩部份施加於旋轉斜盤上，以產生輸出轉矩於輸出軸 上，用以驅動負’載。此等轉矩部份之二爲一機械部份，由 旋轉之泵單位施加於旋轉斜盤上；及一液壓機械部份，由 馬達單位施加於旋轉斜盤上。第三部份爲一純靜液壓部份 ，由作用於旋轉斜盤孔口之在圓周方向上相對之端表面上 之流體壓力所產生之不同之力所造成，由於旋轉斜盤之楔 形之故，此等端表面之表面積不同。 爲改變傳動比率，旋轉斜盤對輸出軸之軸線之角度朝 本紙張尺度適用中國國家標準（〔叫八4胁（21(^297公釐): ' -4 - 311975 at ___B7 五、發明説明（2 ) 向改變。由於傳動比率（即速度比率）在1 : 0及1 : 1 之間連續變化，故原動機可在恆定之速度上運轉，大致設 定於其最有效之工作點上。1:0(中立）傳動比率設定 之提供消除去需用一離合器。與普通之可連續變化広靜液 壓傳動裝置（其中，液壓流體流率隨傳動比率之增加而成 比例增加，故最大流率發生於最高傳動比率設定上）不同 ，本人所提之P C T申請書中所發表之液壓機器之流率在 比率範圍之中點到達最大，然後逐漸下降，在最高傳動比 率設定^上大致爲零》故此，由於液壓流體流所引起之損失 降低，並免除普通靜液壓傳動裝置在高比率上所發生之腦 人之鳴聲。經由施加於旋轉斜盤上之多轉矩部份，在輸出 速度範圍之上半部中之液壓流體流量降低，並能配合最佳 性能之原動機輸入，本人之P C T申請書之液壓機器可特 別有利地用作車輛驅動系中之高效率，無聲，可連續變化 之靜液壓傳動裝置。 發明概要 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明之一目的在改善本人之P c T申請書P C T/ US 92/00257號之液壓機器，以達成體積，機 件數，及製造成本上之經濟。 本發明之另一目的在提供改善，其中，引進低壓補充 液壓流體於液壓泵及馬達單位中，且其中，提供液壓流體 壓力來調整傳動比率，即調整旋轉斜盤角度。 本發明之另一目的在提供本人之P C T申請書中所發 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 311975 Α7 Β7 五、發明説明（3 ) 表之型式之一液壓機器，其中，在液壓機器由原動機驅動 之期間中，可儲存能量，供其後取回，並暫時用以驅動输 出軸，輸入軸，或輸出軸及輸入軸二者，此視旋轉斜盤之 角度而定。 本發明之另一目的在提供一種改善之靜液壓軸承，能 應付在液壓機器中所發展之極端推力負載》 爲達成此等目的，本發明之液壓機器在其用作可連續 變化之靜液壓傳動裝置上包含：一外殼；一輸入軸，由軸 承支持於外殼中，用以接受來自原機動之轉矩；一輸出軸 ，由軸承支持於外殼中，用以施加驅動轉矩於一負載上； 一液壓泵單位，連接於輸入軸上；一液壓馬達單位，固定 於外殼中；一楔形旋轉斜盤，含有孔口延伸於面對泵單位 之一輸入面及面對馬達單位之一輸出面之間；一耦合件， 在驅動上連接於輸出軸，並以可轉動之方式連接於旋轉斜 盤，俾可轉移轉矩於输出軸及旋轉斜盤之間，及調整旋轉 斜盤對输出軸軸線之關係角度；一控制器，經連接而可調 整旋轉斜盤角度至所需之傳動裝驅動比率，及一軸向延伸 之內通道，在輸入及输出軸之一中，用以引進液壓流體於 泵及馬達單位中。 而且，依據此等目的，本發明提供一種液壓機器，包 含：一外殼：一输入軸’由軸承支持於外殼中’用以接受 來自原動機之轉矩；—输出軸’由軸承支持於外殼中，用 以施加轉矩於一負載上：一液壓泵單位’連接於輸入軸上 :一液應馬達單位’固定於外殼中；一楔形旋轉斜盤，在 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -6 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A 7 B7 五、發明説明（4 ) 驅動上連接於輸出軸，並含有孔口延伸於面對泵單位之一 輸入面及面對馬達單位之一輸出面之間；一控制器，連接 於旋轉斜盤，用以調整旋轉斜盤對輸出軸軸線之角度朝向 :一閥，具有一儲存位置及一取回位置；及一液壓流體累 積器，經由閥而在液壓流體流上與泵及馬達單位相通，在 泵單位由原動機推動之期間中，當閥在儲存位置中時儲存 能量，及當閥在能量取回位置之期間中移回液壓能量至泵 及馬達單位，諸如用以驅動輸入軸，輸出軸，或輸入軸及 輸出軸二者，此視旋轉斜盤之角度朝向而定。 而且，依據此等目的，本發明提供一種液壓機器，包 含：一外殼；一輸入軸，由軸承支持於外殼中，用以接受 輸入轉矩；一液壓泵單位，由輸入軸驅動，並包含一圓筒 及一活塞，用以加壓圓筒中之液壓流體：及一靜液壓止推 軸承，包含一第一軸承構件固定於液壓機器中，並具有一 第一支承表面，一第二軸承構件固定於機器之一移動件上 ，並具有一第二支承表面在一介面處與第一支承表面作滑 動接觸，至少一空腔構製於在介面處之第一及第二支承表 面之一中，及一·開口進入該空腔中’與圓筒在液流上相通 ，來自圓筒之液壓流體經由此引進，以充填於空腔中，及 空腔中之液壓流體經由此由圓筒中之加壓之液壓流體加壓 ，以產生與空腔之表面積成比例之推力’對抗由機器所產 生之推力負載。 本發明之其他特色，優點，及目的說明於下，部份可 自該說明中獲得瞭解，或可自本發明之實施上習知。本發 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁}

、1T 311975 A7 _______B7 五、發明説明（5 ) 明之目的及優點由以下說明，後附之申請專利範圍，及附 圖中特別指出之裝置達成及獲得。 應明瞭以上之一般說明及以下詳細說明僅爲示範及說 明性，其目的在進一步說明所申請專利之發明》 附圖在提供進一步瞭解本發明，並加於及構成本說明 書之一部份，顯示本發明之較宜實施例，且連同說明，用 以閬述本發明之原理。 附圖簡述 圖1爲本發明之可連續變化之靜液壓傳動裝置之縱斷 面圖； 圖2爲沿圖1之線2 — 2上所取之斷面圖； 圖3爲圖1之輸出軸之縱斷面圖； .圖4爲裝有圖1之傳動裝置之液壓管路之概要圖；及 圖5爲圖1之傳動裝置中所用之止推軸承中所含之一 止推墊圈之平面圖。 各圖中相當之參考編號指相同之機件。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 較宜實施例之詳細說明 本發明之較宜實施例之可連續變化之靜液壓傳動裝置 (由圖1中整個標示爲1 0)包含一外殼1 2 ，作爲基本 組成件，其中，由軸承支持一輸入軸1 4及一輸出軸1 6 ，成同軸大體頭尾相接關係。輸入軸1 4在外殼外之一端 構製有栓槽，如顯示於1 4 a，以便與原動機（未顯示） 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A 7 B7 五、發明説明（6 ) 在驅動上相連接，输出軸1 6在外殼外之一端亦構製有栓 槽，如顯示於1 6 a ，以便與負載（未顯示）在驅動上相 連接。輸入軸1 4驅動一液壓泵單位，整個標示於1 8。 一液壓馬達單位（整個標示於2 0 )固定於外殼1 2中’ 與泵單位在軸向上相對。一楔形旋轉斜盤（整個標示於 2 2 )在驅動上連接於輸出軸1 6，在泵及馬達單位間之 位置，並具有孔口，以提供泵及馬達單位間液壓流體之交 換。一控制器（整個標示於2 4 )連接至旋轉斜盤2 2， 用以轉動調整旋轉斜盤對輸出軸軸線2 5之朝向角度，從 而設定輸入軸速度對輸出軸速度之傳動比率。 現更詳細參考圖1 ，圓筒形外殼1 2包含一蓋3 0， 由排成環形之一列螺栓固定，其一顯示於3 1 ，以封閉外 殼之開放之輸入端。輸入軸1 4延伸通過蓋中之一中心開 口 3 2及外殼分隔件3 4中之一中心開口 3 3而進入外殼 1 2中。軸承3 5裝於蓋開口 3 2中及分隔件開口 3 3中 ，支持輸入軸14，俾可轉動。一環形端帽36由螺栓 3 7固定於蓋3 0上，保持一密封件3 8壓於輸入軸之周 邊表面上，以防'止液壓流體漏出。 輸入軸1 4在蓋3 0及外殼分隔件3 4間之軸向節段 構製有栓槽，如顯示於4 0，以便與一驅液泵在驅動上相 連接，該泵概要顯示於圖1及4中之4 2處。入口及出口 孔口 4 3 a及4 3 b (爲繪圖方便起見，顯示構製於蓋 3 0中）提供驅液泵4 2在流體上連接至圖4之液壓管路 ，以抽吸一液池中之液壓流體。雖液池4 4在圖4中顯示 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 A7 311975 B7 ___ 五、發明説明（7 ) 在外殼1 2之外面，但應明瞭該液池可設於外殼之一擴大 之下盤部份中（未顯示）。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 轉回至圖1，輸入軸14之內端有一柱坑，以提供一 圓筒形凹口 4 5 ，用以接受輸出軸16之直徑縮小之內端 部。裝於凹口 4 5中之軸承4 6支持輸出軸之內端。輸入 軸1 4之在外殼分隔件3 4外之內端部張開，以提供一徑 向凸緣4 7，具有一栓槽之周邊表面，與一環形止推墊圈· 4 9之栓槽中心膛孔嚙合（共同標示於4 8)。一環形耐 磨板5 0裝配於外殼分隔件3 4之內面之一環形凹口 5 1 中，並由一頭銷5 2閂定，以防止轉動，頭銷5 2插進外 殼分隔件中所鑽製之一孔5 3中，該耐磨板與止推墊圈 4 9合作，其方式以後述之，俾有效應付在傳動裝置1 〇 中所產生之極端推力負載。 止推墊圈4 9之內徑向端面凹下，以接受一攜件5 6 之沿徑向張開之左端部份，用以攜帶液壓泵單位1 8中所 含之多個活塞。此等活塞例如總數爲1 〇，其一整個顯示 於5 8 ，此等活塞均勻分佈成與輸出軸軸線2 5同心之圓 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 形之一列，其方’式發表於本人之P C T申請書中》如顯示 於圖1 ，其中，泵活塞5 8各包含一活塞頭6 0裝於活塞 攜件5 6上，由一伸長之螺栓6 1延伸穿過活塞攜件中之 一孔，並旋裝於止推墊圈4 9中之一螺紋孔中而成，如指 示於6 2。活塞頭6 0製成具有一周邊內表面與一環形軸 承6 2之周邊外表面符合’軸承6 2由鍵固定於由螺栓 6 1所攜帶之一內襯套6 3上。一旁立套筒6 4亦由螺栓 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 311975 A7 B7 五、發明説明（8 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 6 1攜帶，俾當螺栓上緊時，球形軸承受夾緊，以適當置 活塞頭6 0與活塞攜件5 6成在軸向上分開之關係。結果 ，活塞頭6 0各安裝可作有限度之徑向移動及轉動，如本 人所提之P C T申請書中所發表之液壓機器之情形。 泵活塞攜件5 6之圓筒形右端部攜帶一環形球軸承 6 6 ，配合環形泵圓筒塊6 8之中心開口中所切製之一球 形表面6 7。壓縮彈簧6 9作用於攜件5 6及球形軸承 6 6上所設之相對肩部上，向右向傳動裝置之輸出端推壓 球形軸承。一軸承7 0置於泵活塞攜件5 6之中心開口中 ，輸出軸16延伸穿過其中，以進一步支持泵活塞攜件. 5 6。圓筒塊6 8包含排成環形之一列泵圓筒7 2，用以 分別接受泵活塞5 8。由於泵活塞頭6 0及泵圓筒塊6 8 之球形軸承之安裝，可容許泵圓筒塊旋轉軸線之前進運動 〇 仍參考圖1 ，液壓馬達單位20構造基本上與液壓泵 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 單位1 8相同。然而，與旋轉泵活塞攜件5 6相當之一環 形馬達活塞攜件7 4由排成環形之一列螺栓7 5固定於外 殼1 2中。此等’螺栓亦用以安裝馬達活塞，活塞整體標示 於7 6 ，各包含一活塞頭7 7以可轉動之方式裝於一球形 軸承7 8上，並由一套筒7 9置於與泵活塞5 8成旁立關 係之位置，其方式與泵活塞5 8相同。一馬達圓筒塊8 0 然後由一環形球軸承8 2以可轉動之方式安裝於攜件7 4 上。壓縮彈簧8 2 a向左朝傳動裝置1 0之輸入端推壓軸 承8 2 »同樣，如泵圓筒塊8 8之情形，排成圓形之一列 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） —11 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 —___B7__ 五、發明説明（9 ) 馬達圓筒8 3構製於圓筒塊8 0中，分別接納馬達活塞 9 2 »由於馬達單位2 0由螺栓7 5固定於外殼1 2中’ 故馬達活塞7 6及圓筒塊8 0並不旋轉，然而，馬達活塞 頭7 7之由球形軸承安裝於螺栓7 5上及馬達圓筒塊8 0 之由球形軸承安裝於攜件5 6上容許馬達圓筒塊軸線之旋 擺（進動）運動。 如另顯示於圖1 ，輸出軸16向右延伸穿過攜件74 中之中心開口，並穿過一毅形输出端蓋8 6之一中心開口 而至外殼1 2外，蓋8 6由螺栓固定於外殼1 2上，其一 顯示於8 7。一對環軸承8 9置於端蓋中心開口之凹口中 ，與置於輸出軸周邊中所構製之一環形槽9 0 a中之一 C 形夾9 0成側翼關係，該對環軸承剛在輸出軸伸出外殼 •W·. 1 2之前支持該軸。一環形端帽9 2由螺栓9 3固定於端 蓋8 6上，在輸出軸1 6最後伸出外殼之處壓迫一密封圏 94於輸出軸之表面上，以防止液壓流體漏出》 • 旋轉斜盤2 2由在泵單位1 8及馬達單位2 0間之作 用位置中之一耦合件（整個標示於圖1之1 0 0 )在驅動 上連接於輸.出軸’1 6 »旋轉斜盤2 2包含一輸入面 1 0 1與泵圓筒塊6 8之面1 0 2密切滑動接觸，及一輸 出面1 0 3與馬達圓筒塊8 0之面1 0 4密切滑動接觸。 旋轉斜盤2 2之输入及輸出面相對朝向成一銳角，以提供 旋轉斜盤22之楔形狀。腎形孔口106(顯示於圖2) 延伸於旋轉斜盤之輸入及輸出面之間，並與穿進泵圓筒塊 6 8之圓筒7 2中之各別開口 1 0 7及穿進馬達圓筒塊 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 12 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 五、發明説明（ 10) -------- 1 8 0 之 圓 筒 8 3 中 之 各 別 開 P 1 0 8 相 通 > 所 有 更 詳 細 說 1 1 明 及 顯 示 於 本 人 所 提 之 P C T 丰 請 書 中 〇 1 I 輸 出 軸 1 6 爲 空 心 軸 之 形 狀 > 一 分 隔 件 1 1 0 插 入 其 1 I 中 > 以 提 供 —* 對 並 排 > 軸 向 伸 長 之 液 壓 流 體 通 道 1 1 2 及 請 閲 1 1 I 1 1 4 > 如 顯 示 於 圖 2 及 3 〇 一 盲 中 心 膛 孔 1 1 6 構 製 於 讀 背 c6 I 1 | 分 隔 件 1 1 0 中 » 白 分 隔 件 之 左 端 延 伸 至 右 端 正 前 處 ϊ 如 意 1 1 顯 示 於 圖 3 0 轉 回 至 圖 2 » 耦 合 件 1 0 0 以 可 轉 動 驅 動 事 項 再 1 1 之 方 式 連 接 旋 轉 斜 盤 2 2 至 输 出 軸 1 6 9 該 耦 合 件 包 含 — 填 寫 本 對 在 直 徑 上 相 對 之 轂 1 1 8 設 於 輸 出 軸 上 沿 徑 向 向 外 伸 頁 1 1 出 0 — 轂 之 內 端 開 P 進 入 內 軸 通 道 1 1 2 ， 而 另 —. 轂 之 內 1 端 則 開 □ 進 入 內 軸 通 道 1 1 4 0 在 直 徑 上 相 對 之 徑 向 膛 孔 1 1 2 0 鑽 製 於 旋 轉 斜 盤 2 2 中 » 其 中 插 入 凸 緣 m 傲 套 1 2 2 0 訂 | 空 心 之 驅 動 銷 1 2 4 然 後 插 進 通 iSSL 過 旋 轉 斜 盤 膛 孔 及 插 彌 套 1 | 1 2 2 而 進 入 軸 穀 1 1 8 中 以 可 轉 動 及 可 驅 動 之 方 式 連 1 1 I 接 旋 轉 斜 盤 2 2 於 输 出 軸 上 〇 插 塞 1 2 6 旋 裝 於 旋 轉 斜 盤 1 1 膛 孔 1 2 0 之 螺 紋 外 端 部 上 以 密 封 住 其 外 端 並 固 定 驅 1 動 銷 1 2 4 0 徑 向 膛 孔 1 2 7 鑽 製 穿 過 每 一 驅 動 銷 之 管 形 1 1 壁 鄰 近 其 外 端 以 提 供 白 旋 轉 斜 盤 2 2 之 一 高 壓 側 1 1 1 2 8 ( 在 直 徑 線 1 2 9 之 右 方 ) 至 內 軸 通 道 1 1 2 及 白 1 1 旋 轉 斜 盤 2 2 之 —— 低 壓 側 1 3 0 ( 在 線 1 2 9 之 左 方 ) 至 1 I 內 軸 通 道 1 1 4 在 液 壓 流 上 相 通 〇 一 梭 動 閥 ( 整 個 標 示 於 1 1 I 1 3 2 ) 安 裝 於 軸 分 隔 件 1 1 0 之 相 對 9 加 大 之 側 開 □ +•1 1 1 3 3 中 9 與 分 隔 件 膛 孔 1 1 6 相 通 〇 此 梭 動 閥 包 含 — 對 1 閥 板 1 3 4 由 有 肩 部 之 互 接 銷 1 3 5 固 定 於 相 分 開 之 關 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -13 — 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ______B7 五、發明説明（11 ) 係上。結果，暴露於旋轉斜盤2 2之高壓側1 2 8之閥板 1 3 4推壓於分隔件1 1 0上，以封閉住一分隔件開口 1 3 3 ，同時另一閥板1 34與分隔件1 1 〇分開，以打 開另一分隔件開口 1 3 3，俾通至旋轉斜盤2 2之低壓側 ，從而使低壓液壓流體可流進一分隔件膛孔1 1 6中。梭 動閥3 2如此確保僅低壓液壓流體可流進分隔件膛孔 1 1 6 中。 轉回至圖1 ，比率控制器2 4包含一環形活塞14 0 ，受攜帶於輸出軸1 6上，在由一分裂軸環1 4 1所固定 之一軸向位置處，軸環1 4 1固定於輸出軸圓周上所切製 之一環形槽142中（圖3)。包含活塞140之一環形 控制圓筒1 4 4以可滑動之方式成密封關係（由密封圈 1 4 3提供）安裝於输出.軸上，以提供一密封室1 4 5於 活塞1 4 0之左方及一密封室1 4 6於活塞之右方。一控 制套筒1 4 8包圍輸出軸1 6，在其外端處連接於控制圓 筒1 4 4，並朝向旋轉斜盤2 2延伸穿過馬達單位攜件 7 4及输出軸間之空隙。一徑向向外延伸之榫舌1 5 0連 接於控制套筒14 8之內端。如最佳顯示於圖2，在徑向 上與輸出軸1 6分開處，一橫膛孔1 5 1鑽製穿過榫舌 150，並襯以一襯套152。對齊之橫膛孔153亦鑽 製穿過旋轉斜盤2 2之一軸向加厚之圓緣。一樞軸銷 1 5 4然後插進膛孔1 5 3及榫舌襯套1 5 2中，至圖2 所示之位置，俾以可轉動之方式連接旋轉斜盤2 2至榫舌 1 5 0 β 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1Τ 14 - A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 12) 1 如 顯示 於圖 1及 2 9 — 平衡環1 5 6 由 螺 栓 1 5 7 固 1 1 定於 榫 舌1 5 0 之外 端 如 本人所提 之 Ρ C Τ 中 請 書 中 所 1 詳細 說 明， 使用 一配 重 ( 諸 如由平衡 環 1 5 6 所 提 供 者 ) —S 1 I 來平 請 1 1 衡 旋轉 斜盤 2 2 » 及 進 動之泵圓 筒 塊 6 8 及 馬 達 圓 筒 先 閱 1 I 塊8 0 之偏 心質 量。 讀 背 1 I 回 頭說 明比 率控 制 器 2 4，如顯 示 於 圖 3 > 一 對 徑 向 之 注 意 1 i I 孔1 6 0及 16 2鑽 製 穿 過 輸出軸1 6 之 管 形 壁 及 軸 分 隔 事 項 再 1 1 件1 1 0， 以載 交於 分 隔 件 膛孔1 1 6 0 孔 1 6 0 及 寫 本 16 2 之軸 向位 置與 固 定 控 制活塞1 4 0 之 位 置 之 環 形 槽 頁 1 1 14 2 成密 切側 翼關 係 ( 圖 1 )，且 故 此 在 控 制 活 塞 之 相 1 1 對側 上 β結 果， 控制 圓 筒 室 1 4 5通 過 孔 1 6 0 而 與 分 隔 1 I 件膛 孔 11 6中 之低 壓 液 壓 流體相通 及 控 制 圓 筒 室 訂 I 14 6 通過 孔1 6 2 而 與 分 隔件膛孔 1 1 6 中 之 低 壓 液 壓 1 1 I 流體 相 通。 轉回 至圖 1 一 圓筒形控 制 閥 構 件 1 6 4 包 圍 1 1 控制 圓 筒1 4 4 ，與 控 制 圓 筒之周邊 表 面 成 密 封 關 係 〇 通 1 1 流孔 1 6 5 及1 6 6 鑽 製 穿 過控制画 筒 1 4 4 之 管 形 壁 1 在極 端 軸向 位置 中， 俾 通 流 孔1 6 5 與 控 制 圓 筒 室 1 4 5 1 | 相通 而通 氣孔. 16 6 則 與 控制圓筒 室 1 4 6 相 通 〇 除 在 1 I 比率 變 換之 期間 中外 > 通 流 孔1 6 5 及 1 6 6 由 控 制 閥 構 1 1 I 件1 6 4阻 開。 1 1 1 閥 構件 16 4之 內 表 面 切製有一 對 環 形 空 腔 1 6 8 及 1 1 16 9 在極 端軸 向位 置 處 〇 由於比率 控 制 器 組 成 件 顯 示 於 1 旋轉 斜 盤2 2及 輸出 軸 1 6 —致旋轉 > 故 控 制 閥 構 件 1 :i 16 4 之外 周表 面設 有 一 對 在軸向上 相 分 開 之 環 形 肋 ， 以 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 311975 A7 B7 五、發明説明（13 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 界定一連續之環形槽1 70。一控制桿1 7 2由外殼安裝 ，可沿軸向移動，該控制桿裝有徑向向內伸出之指1 7 3 ，此指接合於閥構件環形槽1 7 0中。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 如上述，在穩定速度之操作期間中，控制器2 4之控 制閥構件採取密封住控制圓筒1 4 4中之通流孔1 6 5及 1 6 6之位置。結果，二控制圓筒室1 4 5及1 4 6經由 分隔件膛孔1 1 6及孔1 6 0及1 6 2充以在相同壓力上 之液壓流體。如此，.控制圓筒1 4 4之軸向位置由室 1 4 5及1 4 6中平衡之液壓流體壓力保持穩定，依所建 立之旋轉斜盤2 2之朝向角度，固定於一特定之傳動比率 上。欲改變該傳動比率時，移動控制閥構件1 6 4與控制 圓筒144相對之軸向位置，使環形槽168，169之 一與控制圓筒通流孔1 6 5，1 6 6之對應之一相通。液 壓流體故此自通流之控制圓筒流過不受阻斷之通流孔而進 入控制閥構件1 6 4中所屬之環形空腔中。通流之液壓流 體在圖4之液壓管路中取回，環形空腔1 6 8及1 6 9有 孔進入其中。由於在控制圓筒室1 4 5及1 4 6中所產生 之壓力之不平衡_，控制圓筒1 4 4之軸向位置移動，導致 由包含控制套筒1 4 8及榫舌1 5 0在內之控制連桿組轉 動調整旋轉斜盤角度。 由於控制閥構件1 6 4移動後之軸向位置由接合環形 槽1 7 0中之控制桿指1 7 3來保持固定，故控制閥構件 並不追隨控制圓筒1 4 4之軸向移動。最後，控制圓筒到 達一軸向位置，在此處，通流孔之一已通流者1 6 5或 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x297公釐） -16 - A7 B7 五、發明説明（14 ) 1 6 6+由控制閥構件1 6 4密封住。在控制圓筒室1 4 5 及1 4 6中之液壓流體壓力迅速相等，以保持控制圓筒之 移動後之軸向位置，及從而保持新旋轉斜盤角度。 考慮圖1中所示之控制器及旋轉斜盤位置，當控制閥 構件1 6 4實際向左移動時，通流孔1 6 6開放通至環形 空腔1 6 9。當液壓流體經分隔件膛孔1 1 6及孔1 6 0 流進控制圓筒室1 4 5中時，液壓流體故此自控制圓筒室 1 4 6放流出，引起壓力不平衡。當控制圓筒室1 4 6之 容積收縮時，控制圓筒室1 4 5之容積擴大，向左驅動控 制圓筒1 4 4。旋轉斜盤2 2故此反時針方向繞橫軸線 176轉動（圖2)，軸線176載交輸出軸軸線25, 由耦合件1 0 0建立。 當控制圓筒1 4 4達成一軸向位置時，通流孔1 6 6 在此由控制閥構件1 6 4密封住，控制圓筒室1 4 5及 1 4 6中之液壓力平衡，以依新旋轉斜盤角度設定傳動比 率。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 總結圖1所示之傳動裝置1 0之說明，一第一組之圓 周方向上相分開·之孔1 8 0鑽製通過輸出軸1 6之管形壁 而與低壓內軸通道1 1 4相通，同時一第二組之在圓周方 向上相分開之孔1 8 2 (以虛線顯示在軸向上與孔1 8 0 分開之位置處，在輸出軸之遠側）鑽製通過輸出軸1 6之 管形壁而與高壓內軸通道1 1 2相通。一對環形空腔 1 8 4及1 8 6構製於端蓋8 6之膛孔表面中。環形空腔 1 8 4在徑向上對齊該組孔1 8 0，而環形空腔1 8 6則 本紙伕尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 311975 A7 B7___ 五、發明説明（15 ) 在徑向上對齊該組孔1 8 2 »由環形密封件1 8 8防止流 體自此等環形空腔中漏出。在端蓋8 6中之孔口 1 9 0及 1 9 1分別與環形空腔1 84及1 8 6相通。 由於傳動裝置10之作用之詳細說明可參考本人之 P c T申請書，故在此僅作概要說明，以求簡短。當由一 原動機施加轉矩於輸入軸1 4上時，驅液栗4 2連同泵單 位1 8受驅動，以引進補充流體經過孔口 1 9 0 ’孔 1 8 0，及內軸通道1 1 4而進入泵及馬達圓筒7 2及 83中。如顯示於圖3，小徑向孔194鑽製進入分隔件 膛孔11 6中，俾液壓流體分佈至各軸承中，供滑潤之用 。旋轉斜盤2 2在圖1所示之角度位置時，其輸入面 1 0 1大致垂直於輸出軸軸線2 5。泵圓筒塊6 8故此沿 一圓形徑路轉動，無運動之軸向部份，且故此無液壓流體 之泵動發生。此爲傳動比率之中立設定。 當欲施加轉矩於輸出軸16上所連接之一負載上時， 控制桿1 7 2向左移動，導致旋轉斜盤反時針方向轉動調 整，如上述，及旋轉斜盤之旋轉軸線進動至一新設定。當 旋轉斜盤2 2之’輸入面1 0 1現在對輸出軸軸線2 5成一 傾斜角度時，泵圓筒塊6 8現繞與輸入軸軸線2 5在角度 上相偏離之一進動軸線轉動。注意馬達圓筒塊8 0之旋轉 軸線亦進動至由旋轉斜盤輸出面1 0 3所決定之一新設定 。泵圓筒7 2故此沿軸向對泵活塞5 8往復移動，從而推 壓泵圓筒中之液壓流體及泵動受推壓之流體通過腎形槽 1 0 6。由泵圓筒塊6 8之旋轉面施加於旋轉斜盤2 2之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） —'— m t^n I— 1 i-n ml ^ 1 -- i n^i nn nn J Λ i (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 _ 19 一 A7 B7 五、發明説明（ie) 輸入面1 0 1上之轉矩構成輸入轉矩之一機械部份，經旋 轉斜盤輸送至輸出軸1 6。當旋轉斜盤之輸入面1 〇 2垂 直於輸出軸軸線2 5上時，此機械轉矩部份大致爲零，及 當旋轉斜盤之輸出面1 0 3垂直於軸線2 5時，此機械轉 矩部份逐漸增加至輸出轉矩之1 0 0%。此仍由於當旋轉 斜盤之輸出面垂直於輸出軸軸線，馬達圓筒8 3中無馬 達活塞7 6之泵動行動，故此馬達單位2 0無流體輸出。 結果泵單位1 8及旋轉斜盤2 2在液壓上大致鎖定，旋轉 之泵圓筒塊6 8及旋轉斜盤2 2間無相對之運動。故此傳 動比率爲1:1，轉矩經由機械直接傳動自輸入軸14至 輸出軸1 6。 在旋轉斜盤2 2之中間角度上時，由泵單位1 8推壓 之液壓流體受泵動通過旋轉斜盤中之腎形槽1 0 6 ，以推 壓馬達圓筒塊80中之馬達圓筒83 »在馬達圓筒83中 受推壓之流體施加軸向之力於馬達圓筒塊8 0之內軸向面 相對之表面上，此轉而施加於旋轉斜盤2 2之輸出面 1 0 3上。一轉矩部份故此施加於旋轉斜盤上，此約等於 旋轉斜盤對输出軸軸線之角度之正切乘以由馬達圓筒塊 8 0施加於旋轉斜盤2 2上之軸向力。 施加於旋轉斜盤2 2上之轉矩之一第三部份爲一純靜 液壓部份，且隨施加於腎形槽1 0 6之在圓周方向上相對 之端表面上之液壓力所產生之差力而定，如上述’此等爲 不同之面積。此.第三轉矩部份構成傳輸‘通過在中立及1 : 1間之中間傳動比率中之傳動裝置1 0之轉矩之約8 5% 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _________Μ ^______丁 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _B7____ 五、發明説明（1?) 0 應明瞭在中立以外之傳動比率上，在泵圓筒7 2自旋 轉斜盤2 2之最薄點沿 >上山'之方向轉動至最厚點之期 間中，在此等圓筒中之液壓流體受壓縮及因而受推壓。結 果，此爲旋轉斜盤之高壓力側，指示於圖2之1 2 8處。 故此，在旋轉斜盤之直徑上相對之側，泵圓筒7 2自旋轉 斜盤之最厚點沿^下山'之方向轉動至最薄點。此故此爲 旋轉斜盤2 2之抽吸或低壓力側，如指示於圖2之1 3 0 處，在此期間中，液壓流體自馬達圓筒8 3傳輸通過旋轉 斜盤槽1 0 6而回至泵圓筒7 2。 轉至圖4之液壓線路，液壓流體由驅液泵4 2泵動自 液池44通過一過濾器200，一流體管線202，及一 止回閥203而至端蓋86中之孔口 190，低壓補充液 壓流體通過此孔口引進經過內軸通道114而至泵單位 1 8及馬達單位2 0，只要泵輸出壓力起過在低壓孔口 1 9 0處之壓力即可。一小能量儲存累積器2 0 4由來自 過濾器2 0 0之驅液泵之輸出通過一流體管線2 0 5及一 充液閥（整個標’示於2 0 6 )充液。此充液閥包含一止回 閥2 0 8 ，此閥打開而饋送液壓'流體至累積器2 0 4中， 除非累積器壓力超過泵輸出壓力。在此情形，一可調整壓 力釋放閥2 1 0打開，及管線2 0 5中之液壓流體改送至 回流管線2 1 2，經一第二壓力釋放閥2 1 4及一冷卻器 2 1 6流回至液池44。當改送至回流管線2 1 2中時， 壓力釋放閥2 1 4用以降低流體管線2 0 5中之壓力，俾 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐) " (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) k' 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 311975 A7 ______B7_ 五、發明説明（l8 ) 使驅液泵4 2可運轉於低壓力上，並饋送液體通過流體管 線2 0 2給滑潤管線及低壓內軸通道1 1 4。 累積器2 0 4用以儲存能量，以確保恆有充足之液壓 力，俾在驅液泵4 2之輸出上無充足之液壓流體壓力時， 供操作比率控制器2 4使用。故此，累積器2 0 4連接經 —流體管線220及一止回閥222而至孔口 190。在 原動機停止施加輸入轉矩於輸入軸1 4上之情形，液壓力 故此可供應用來改變傳動比率。 圖4中之參考編號1 6 4及1 7 2分別概要表示與圖 1中之比率控制器2 4之相同編號之控制閥構件及控制桿 。同樣，圖4中之參考編號140 ，144 ，145 ，及 14 6概要表示與圖1及2中之比率控制器之同樣編號之 控制活塞，控制圓筒，及控制圓筒室。故此，如顯示於圖 4，視控制閥構件1 6 4之調整之比率設定位置而定，控 制圓筒室1 4 5或1 4 6通流，以產生控制圓筒1 4 4之 軸向移動，如箭頭2 2 4所示。自通流之控制圓筒室所放 出之液壓流體經流體管線2 2 6回至液池4 4。 仍參考圖4’，與低壓內軸通道1 1 4相通之孔口 1 9 0由流體管線2 3 0連接經過一止回閥2 3 4，流體 管線2 3 5，及一短管閥2 3 6而至一大能量儲存累積器 232。同樣，與高壓內軸通道112 (圖2)相通之孔 口 191連接經一流體管線237 ’ 一止回閥238 ’流 體管線235，及閥236而至累積器232。背對背之 止回閥2 3 4及2 3 8確保僅容許高壓液壓流體（如正常 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇Χ297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

,tT -21 - A7 ____B7_ _ 五、發明説明（ig) 存在於孔口 1 9 1上，但偶而存在於孔口 1 9 0上）進入 累積器2 3 2中。如本人所提之P C T申請書中所述，一 壓力釋放閥2 3 3 (顯示連接於軸通道1 1 2及1 1 4之 間）確保旋轉斜盤之高及低壓力側間之差不致超過設計限 度。在圖示之中心閥位置中，流體管線2 3 5不連接累積 器2 3 2，且無流壓流體流進累積器2 3 2中，以儲存能 量。然而，當控制閥移至右位置時，流體管線2 3 5連接 至累積器，及高壓流體流進累積器中，以儲存能量，同時 傳動裝置1 0由原動機驅動，但尤其是在車輛減速之期間 中爲然。故此，當控制閥2 3 6移至左位置時，累積器 2 3 2中所儲存之能量經流體管線2 4 0，流體管線 230，及孔口 190流回至泵及馬達單位，用以暫時驅 動輸入軸1 4 ’輸出軸1 6 ，或輸入軸及輸出軸二者，此 視旋轉斜盤之角度而定。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 故此，在輸'出軸受制動，及故此，例如，曲柄開動連 接成傳動裝置原動機之一內燃機之期間中，取回之所儲存 之能量可用以驅動輸入軸。另一方面，在輸入軸受制動， 及因而推進車輔’經過一短距離時，取回之能量可用以驅動 輸出軸。最後，取回之能量可用以施加轉矩於輸入及輸出 軸上，補充由原動機施加於輸入軸上之輸入轉矩。 總結圖4之說明，作爲傳動裝置之保護措施，一壓力 釋放閥2 5 0 (未顯示於圖1中）加裝於旋轉斜盤2 2中 ，在旋轉斜盤之高及低壓力側之間，其方式說明於本人所 提之P CT申請書中，以防止之高及低壓力側間之壓力差 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) ' ' ~ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _ B7 五、發明説明（2〇 ) 超過設計限度。 如早前所述，圖1之止推墊圈4 9及耐磨板5 0提供 一高度有效之靜液壓止推支承作用於旋轉之液壓泵單位及 外殻1 2之間，用以應付在連續可變靜液壓傳動裝置1 0 中所發展之極端推力（軸向）負載。如顯示於圖5中之止 推墊圈4 9之平面圖，止推墊圏之內膛孔構製有栓槽，如 顯示於圖1及5之48處，用以與徑向凸緣47(與輸入 軸1 4成一體）之周邊表面上所設之栓槽4 8嚙合，俾止 推墊圈以输入軸速度旋轉。排成圓形之一列螺紋孔2 6 0 沿軸向構製穿過止推墊圈4 9 ，在沿圓周上均勻分開之位 置。如顯示於圖1之62，泵活塞安裝螺栓61旋進此等 螺紋孔2 6 0中。由於所示之本發明之實施例裝有1 0泵 活塞5 8，故止推墊圏4 9中之螺紋孔2 6 0之數亦爲 10° 如圖1中之虛線所示，膛孔2 6 2鑽製穿過每一泵活 塞安裝螺栓6 1 ，且故此與其所屬之泵圓筒7 2中之液壓 流體相通。回至圖5，10扇形空腔2 6 4 (其一顯示於 圖1中）在止推’塾圈4 9之支承表面2 6 5上切製至一淺 之深度，沿圓周方向上均勻分開，分別於螺紋孔2 6 0之 位置相對應。如顯示於圖1’此等空腔264在止推墊圈 支承表面上之開口由耐磨板5 0之平面支承表面2 6 6蓋 住，耐磨板由銷5 2固定於外殼分隔件3 4之徑向表面中 所構製之環形凹口 5 1中。可見液壓流體可自泵圓筒7 2 流經活塞安裝螺栓6 1中之膛孔6 2而充填於空腔2 6 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐）〇 〇 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ,4.

、1T 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 _B7 五、發明説明（2l ) 中》結果|在液壓泵單位1 8之泵動操作之期間中，每一 泵圓筒7 2中之液壓流體之液壓力及經由活塞安裝螺栓膛 孔2 6 2而與其相通之止推墊圈空腔2 6 4中之液壓流體 之液壓力相等。應注意作用於泵活塞上之推力（由其各別 泵圓筒7 2中之液壓流體壓力所產生）及作用於止推墊圈 4 9上之推力（由空腔2 6 4中之各別液壓流體壓力所產 生）在相反之軸向上施加。故此，由空腔表面積與泵活塞 頭表面積之比率，可調整止推墊圈及耐磨板之滑動介面上 之淨推力至所需之幅度。在實際上，淨推力應不可太高， 致過度之摩擦存在於滑動止推墊圈/耐磨板介面上，但亦 不可太低，致過度之液壓流體漏過止推墊圈/耐磨板介面 。然而，亦需要有限之漏流，以滑潤止推支承介面表面。 最佳之設計故此需要此等相互衝突之因素，摩擦及漏流間 之折衷。 本人發現，由在止推墊圈4 9之支承表面中切製空腔 2 6 4至泵活塞頭之表面積之約9 0%之一表面積，可達 成最佳之工作點，其中，摩擦及漏液均可在最低程度。 自上述，可_見本發明提供本人所提之P C T申請書中 所發表之型式之一可無限變化之靜液壓傳動裝置，此具有 體積小巧，機件少，製造成本低等優點。設置內通道於輸 出軸中，用以分別處理傳動裝置外殻內之低壓及高壓液壓 流體，此使製造程序簡化。包含輪出軸於比率控制器設計 中導致更爲經濟，尤其是在空間節省上爲然。本發明之能 量儲存及取回特色提供獨特之操作多樣性^ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' -24 - --------丄.4——-----訂-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 311975 改範 更利 及專 改請 修申 種附 各後 作在 可蓋。 置涵改 裝明更 明發及 發本改 本 。 修 瞭神之 明精內 士之神 人明精 丨之發之 22藝本者 Μ本離等 _於脫相 精不其 糾 而及 、 ， 圍 五 — ΙΪ. In Hi - - Is -I- - In ..... I I^ml - - -I 1^1 ——. ^1J ^τα (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標隼局員工消費合作社印裝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -25 -

Claims (1)

1. 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A8 B8 C8 D8 c、申請專利範圍 1 . 一種可連嫌變化之靜液壓傳動裝置，聯合包含： 一外殻： 一输入軸，由軸承支持於外殻中，用以接受來自原動 機之轉矩； 一输出軸，由軸承支持於外殼中，用以施加輸出轉矩 於一負載； —泵單位，連接於输入軸： 一馬達單位，固定於外般中； 一旋轉斜盤，包含一輸入面面對泵單位，一輸出面面 對馬達單位，並以一銳角朝向输入面，及多個在圓周方向 上相分開之孔口延伸於輸入及输出面之間； 一耦合件，在驅動上連接至輸出軸，並以可轉動之方 式連接至旋轉斜盤，俾可轉移轉矩於旋轉斜盤及输出軸之 間，及調整旋轉斜盤對输出軸軸線之角度朝向： —控制器，經連接而可選擇調整旋轉斜盤之角度朝向 至输入及输出軸間所薔之傳動裝置之顆動比率上；及 一沿軸向延伸之通道，在輸入及輸出軸之—中，用以 當由输入軸驅動.時，引進液壓流體於泵單位中，泵單位泵 動液壓流體通過旋轉斜盤孔口而至馬達單位，使轉矩施加 於旋轉斜盤上，以驅動输出軸。 2.如申請專利範圍第1項所述之傳動裝置，其中， .該軸通道設於输出軸中，及該耦合件包含一內通道，與軸 通道在液壓流髏流上相通。 3 .如申請專利範園第2項所述之傅動裝置，其中， 本紙張尺度逋用中國國家橾準（CNS ) M規格（21〇><297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 26 - A8 B8 C8 __ D8 六、申請專利範圍 該旋轉斜盤包含大體在直徑上相對之高壓力側及低壓力側 ，耦合件內通道包含一第一內通道節段與旋轉斜盤之低壓 力側相通，及一第二內通道節段與旋轉斜盤之高壓力側相 通，及输出軸包含沿軸向上延伸之部份，分隔軸通道爲第 一及第二軸向延伸之軸通道，第一軸通道與第一內通道節 段相通，以供應低壓液壓流髗至在旋轉斜盤之低壓側處之 泵單位，及第二軸通道與第二內通道節段相通，以吸出旋 轉斜盤之高壓力側中之高壓液壓流體。 4. 如申請專利範圍第3項所述之傳動裝置，其中， 输出軸包含一第一徑向孔口與第一軸通道相通，及一第二 徑向孔口與第二軸通道相通，外殼包含一第一環形空腔與 第一孔口相通，一输入孔口與第一環形空腔相通，一第二 環形空腔與第二孔口相相通，及一輸出孔口與第二環形空 腔相通。 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 5. 如申請專利範圍第3項所述之傳動裝置，其中， 输出軸包含沿徑向向外延伸，在直徑上相對之轂，旋轉斜 盤另包含沿徑向延伸，在直徑上相對之凹口，及耦合件另 包含一分離之空心驅動銷，具有相對之內及外開放端分別 插於相鄰之一殺及凹口中，俾在驅動上及以可轉動之方式 連接旋轉斜盤至输出軸’第—及第二內通道節段由空心驅 動銷提供。 6 .如申請專利範圍第5項所述之傳動裝置，另包含 一驅液泵，經連接而供應低壓液壓流體至輸入孔口，一能 置累稹器，及—再生控制閥’該閥具有—第一位置連接累 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -27 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 稹器至输出孔口，以儲存能量，及一第二位置連接累積器 至输入孔口，俾放出所儲存之能量，用以驅動輸入及輸出 軸之一或二者，此視旋轉斜盤之角度朝向而定。 7 .如申請專利範圍第3項所述之傳動裝置，其中， 输出軸另包含一軸向延伸之膛孔構製於分隔件中，及一閥 由分隔件e於第一及第二內通道節段之間，用以控制低壓 流體之流進該膛孔中，以供應操作壓力給控制器。 8.如申請專利範圍第7項所述之傳動裝置，其中， 輸出軸另包含第一及第二在軸向上分開之徑向孔，延伸穿 過分隔件而進入膛孔中，及控制器包含1 )—環形活塞， 固定於输出軸上，在第一及第二孔間之一軸向位置處，2 )一環形圓简，包圍該輸出軸，並封閉環形活塞，以提供 第一及第二環形室於環形活塞之軸向相對側，分別與第一 及第二孔相通，3 ) —控制閥，用以選擇流通第一及第二 ，環形室之一中之低壓液壓流體，以產生環形圓筒之軸向移 動，及4 )連桿組 '，用以變換環形圓筒之軸向移動爲旋轉 斜盤之角度朝向轉動。 9 .如申請.專利範圍第8項所述之傳動裝置，其中， 控制器連桿組包含一套筒以可滑動之方式安裝於輸出軸上 ，並具有一第一軸向端連接至環形圓筒，及一第二軸向端 ，一徑向延伸之榫舌具有一內端固定於套筒之第二軸向端 ，及一外端，及一樞軸銷以可轉動之方式連接旋轉斜盤及 榫舌於榫舌內端外側之一位置處。 1〇.如申請專利範圍第9項所述之傳動裝置，另包 本紙張纽適用中國國家捸準（CNS ) /^4胁（210X297公釐)： ~ _ 28 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 ~、申請專利範圍 含一平衡環，固定於掸舌之外端上。 1 1.—種可連績變化之靜液壓傳動裝置，包含： 一外殻： 一输入軸，由軸承支持於外般中，用以接受來自原動 機之输入轉矩： —输出軸，由軸承支持於外殻中，用以施加輸出轉矩 於一負載； 一液壓泵單位，連接於輸入軸； 一楔形旋轉斜盤，包含孔口，俾使液歷流體可轉移於 液壓泵單位及馬達單位之間； 一耦合件，在驅動上連接至输出軸，並以可轉動之方 式連接至旋轉斜盤，俾使轉矩可轉移於旋轉斜盤及输出軸 之間，及旋轉斜盤可繞與输出軸軸線成正交關係之一第一 橫樞軸線作角移動.：及 經濟部中央標準局只工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 一傳動比率控制器，包含1 )—致動構件，經安裝可 在输出軸上作軸向滑動，2 ) —控制套筒，密切包園輸出 軸，並具有一第一軸向端連接至致動構件及一第二軸向端 ，3 )—徑向延.伸之榫舌，具有一內端連接至套筒之第二 軸向端，及4 )—銷互接旋轉斜盤及該榫舌於一第二橫樞 軸線處，此平行於第一橫榧軸線，並在徑向上與其分開， 俾致動構件之軸向移動變換爲旋轉斜盤繞第一橫樞線之傳 動比率改變轉動。 1 2 .如申請專利範園第1 1項所述之傳動裝置，其 中，該比率控制器另包含一環形活塞，固定於输出軸上， 本紙張尺度適用中國國家#準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -29 - ABCD 311975 六、申請專利範圍 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 致動構件爲環形園筒之形狀，包圍該輸出軸，並封閉環形 活塞，以提供第一及第二環形控制室於環形活塞之軸向相 對側，用以充塡液壓流體於第一及第二控制室中至相等之 流體壓力之裝置，及一控制閥，用以選擇流通第一及第二 控制室之一中之液壓流體，以產生環形圓筒之軸向移動。 1 3.如申請專利範圍第1 2項所述之傳動裝置，其 中，用以充塡液壓流體於第一及第二環形室中之裝置包含 一對軸向孔，在輸出軸中，在環形活塞之相對側上之軸向 位置處，用以在流體上分別連接於第一及第二環形室及輸 出軸內含有加壓之液Μ流體之一流體通道間。 1 4 種液壓機器，包含： 一外般； 一輸入軸，由軸承支持於外殼中； 一液壓泵單位，由输入軸驅動，泵單位包含一圓筒及 —活塞，用以推壓圓筒中之液壓流體：及 一靜液壓止推軸承，包含： —第一軸承構件，由外殻安裝，並具有一第一支承表 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 面， 一第二軸承，由泵單位之—移動件安裝，並具有一第 二支承表面與第一支承表面滑動接觸， 至少一空腔，構製於在介面處之第一及第二支承表面 之一中，及 一開口進入該空腔中，在流體流上與圖筒相通，液壓 流體流過此而充進空腔中，及在空腔中之液壓流體由此經 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 _ D8 、申請專利範圍 加壓之液壓流髏加霉，以產生推力，此推力與空腔之表面 稹成比例，並對抗由機器所產生之推力負載。 15.如申請專利範圍第14項所述之液壓機器，其 中，泵單位另包含多組圓筒及活塞安排成圓形之一第一列 ，及止推軸承另包含多個空腔構製於第二支承表面中，安 排成圓形之一第二列，與圓形之第一列相對應，及各別之 開口進入空腔中，與圃筒在液流上分別相通。 1 6 .如申請專利範圍第1 5項所述之液壓機器，其 中，移動件爲一旋轉攜件，用以攜帶多個圓筒及活塞組。 17.如申請專利範圍第16項所述之液壓機器，其 中，泵單位另包含一分立之固定件，固定每組之活塞於攜 件，固定件具有通孔，提供圓筒及空腔開口間在流雅上分 別相通。 1 8 .如申請專利範圍7項所述之液壓機器，其 中，活塞固定件爲螺栓之形si，及開口爲螺紋孔之形狀， 螺栓旋進其中。 19.如申請專利範圍第14項所述之液壓機器，其 中，空腔之表面.積約爲活塞之一面表面之面積之9 0 %。 2 0 種液壓機器，包含： 一外殼； —輸入軸，由軸承支持於外殼中，用以接受來自原動 機之输入轉矩； —输出軸，由軸承支持於外殻中，用以施加轉矩於— 負載上； 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1T -31 - A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍 —液壓泵單位，連接至输入軸； 一液壓馬達單位，固定於外殼中； 一楔形旋轉斜盤，在驅動上連接至輸出軸，並含有孔 口延伸於面對泵單位之一输入面及面對馬達單位之一输出 面之間； 一控制器，連接至旋轉斜盤，用以調整旋轉斜盤對输 出軸軸線之角度朝向； 一閥，具有一能量儲存位置及一能量取回位置；及 —液壓流體累稹器，經由閥在液壓流體流上與泵及馬 達單位相通，在泵單位由原動機推動之期間中儲存液壓能 置，及當閥在能量取回位置之期間中移回液壓能量至泵及 馬達單位，諸如用以驅動輸入軸，輸出軸，或輸入軸及輸 出軸二者，此視旋轉斜盤之角度朝向而定。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -32 -