HUT76629A - Continuously variable hydrostatic transmission - Google Patents
Continuously variable hydrostatic transmission Download PDFInfo
- Publication number
- HUT76629A HUT76629A HU9601704A HU9601704A HUT76629A HU T76629 A HUT76629 A HU T76629A HU 9601704 A HU9601704 A HU 9601704A HU 9601704 A HU9601704 A HU 9601704A HU T76629 A HUT76629 A HU T76629A
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- annular
- pump
- output shaft
- drive unit
- cylinders
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
- F16H39/04—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit
- F16H39/06—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type
- F16H39/08—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders
- F16H39/10—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders with cylinders arranged around, and parallel or approximately parallel to the main axis of the gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
- F16H39/04—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit
- F16H39/06—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type
- F16H39/08—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders
- F16H39/10—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders with cylinders arranged around, and parallel or approximately parallel to the main axis of the gearing
- F16H2039/105—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders with cylinders arranged around, and parallel or approximately parallel to the main axis of the gearing at least one pair of motors or pumps sharing a common swash plate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Description
FOLYAMATOSAN SZABÁLYOZHATÓ HIDROSZTATIKUS HAJTÓEGYSÉG
A találmány tárgya folyamatosan szabályozható hidrosztatikus hajtóegység, vagyis egy olyan hidraulikus gépegység, amely alkalmas egy elsődleges hajtógépről a hajtóerő terheléshez való közvetítésére olyan átviteli aránnyal, amely folyamatosan (és folytonosan) szabályozható.
A PCT/US92/00257 jelű szabadalmi bejelentés hidraulikus gépet ismertet, amelyik hidraulikus szivattyúegységet és hid10 raulikus motoregységet tartalmaz, amelyek egymással szemben tengelyirányban egy vonalban helyezkednek el és közöttük ék alakban kiképzett támolygókorong van elrendezve. A szivattyúegység elsődleges hajtógép által hajtott bemenő tengelyhez van kapcsolva, míg a motoregység a gép álló helyzetű házához képest földelve van. A támolygókoronghoz kimenő tengely kapcsolódik, amely egytengelyűén van elrendezve a bemenő tengelyhez képest és a terheléssel hajtókapcsolatban van. Mikor a szivattyúegységet az elsődleges hajtógép hajtja, akkor hidraulikus folyadékot hajt előre és visszafelé a szivattyú és a motoregységek között, különlegesen kialakított járatokon ár, amelyek a támolygókorongon vannak kiképezve. Ennek eredményeként három nyomaték összetevő hat ugyanazon irányban a támolygókorongra annak érdekében, hogy a terhelést hajtó kimenő tengelyre kimenő nyomatékot fejtsen ki. A nyomaték összetevői közül kettő mechanikus összetevő, amelyeket a forgó szivatytyúegység fejt ki a támolygókorongra és az egyik hidromechanikus összetevő, amelyet a motoregység fejt ki a támolygókorongra. A harmadik összetevő tisztán hidrosztatikus összetevő, amely azon erők különbségéből származik, amelyek a tá30 molygókorong járatainak kerület mentén szembenfekvó zárófelületeire hatnak és ezen járatok felületeinek nagysága különböző méretű annak következtében, hogy a támolygókorong ék alakúra van kiképezve.
Az átviteli arány megváltoztatásához a támolygókorongnak a kimenő tengely középvonalához képesti irányát kell változtatni. Mivel az átviteli arány, vagyis sebességarány folyamatosan szabályozható 1:0 és 1:1 arányok között, ezért az elsődleges hajtógép állandó sebességgel működhet, ami úgy állítható be, hogy lényegében a legjobb hatásfokot jelentő mun-
DANUBIA 83930-1663 - 2 - P 9601704 kapontban dolgozzon. Mivel az áttételi arány 1:0 értékre (semleges) beállítható, ezért nincs szükség tengelykapcsoló alkalmazására. Eltérően a hagyományos folyamatosan szabályozható hidrosztatikus hajtóegységektől - amelyekben a hidrauli5 kus folyadékátömlés sebessége arányosan növekszik az áttételi arány növekedésével olymódon, hogy akkor a legnagyobb az átömlési sebesség, mikor a legnagyobb az áttételi arány - a hivatkozott bejelentés szerinti hidraulikus gép esetében az átömlési sebesség maximális értékét az áttételi tartomány kö10 zépső pontján éri el, ami után fokozatosan csökken, lényegében nulla értékre, ami a beállítható legnagyobb áttételi arányhoz tartozik. Ennek következtében a hidraulikus áramlás által okozott veszteségek lecsökkennek, a nagy áttételi aránynál fellépő zavaró nyávogó hangja elkerülhető. A támoly15 gókorongra ható több nyomaték összetevő révén elérhető, hogy a kimenő sebességtartomány felső felében csökkenjen a hidraulikus folyadék áramlása, lehetővé teszi az elsődleges hajtógép optimális módon való üzemeltetését és ezért ennélfogva ez a hidraulikus gép különösen előnyösen használható nagy hatás20 fokú, csendes, folytonosan szabályozható hidrosztatikus hajtóegységként járművek hajtásláncában.
A találmánnyal célunk ezen hidraulikus gép továbbfejlesztése annak érdekében, hogy gazdaságosabb legyen a helykihasználása, az alkalmazott alkatrészek száma és az ezzel kap25 csolatos gyártási költségek.
A találmánnyal további célunk olyan irányú továbbfejlesztés, amely segítségével javítható a gépben a nagy és alacsony nyomású hidraulikus folyadék áramlása az áttételi arány változtatása közben, vagyis a támolygókorong szögének állítá30 sakor.
A kitűzött cél elérésére a találmány értelmében olyan hidraulikus gépet dolgoztunk ki, amely felhasználható folyamatosan állítható hidrosztatikus átvitel megvalósítására és amely olyan hidrosztatikus hajtóegységet képez, amelynek há35 za, a házban elforgatható és elsődleges hajtógép bemenő nyomatékét fogadó bemenő tengelye, a terhelés számára hajtónyomatékot leadó és a házban elforgathatóan megvezetett kimenő tengelye; a bemenő tengely által hajtott és gyűrű alakban elrendezett szivattyú dugattyúkat hordozó első hordozót tártálDANUBIA 83930-1663
P 9601704 » · « *·· ·· · · • ···· ·· ····· ·», - '· · mázó hidraulikus szivattyúegysége, a vonatkozó szivattyúdugattyúkart befogadó és gyűrű alakban elrendezett szivattyúhengereket képező első hengerblokkja, az első hengerblokkot az első hordozóhoz kapcsoló első gömbcsapágya; a házhoz rög5 zltett és gyűrű alakban elrendezett motor dugattyúkat hordozó második hordozót tartalmazó hidraulikus motoregysége, a vonatkozó motor dugattyúkat befogadó és gyűrű alakban elrendezett motorhengereket megvalósító második hengerblokkja, és a második hengerblokkot a második hordozóhoz kapcsoló második gömbcsapágya; továbbá a szivattyúegység szemben levő bemeneti homlokfelület és a motoregységgel szemben levő kimenő homlokfelület között levő járatokat tartalmazó ék alakban kiképzett támolygókorongja; a támolygókorongot a kimenő tengelyhez nyomatékkapcsolt viszonyba hozó csuklós csatlakozója; az első és második hengerblokkra szelektíven összehangolt tengelyirányú erőket kifejtő és a támolygókorongnak a kimenő tengely középvonalához képesti szögét változtathatóan, a kívánt áttételi aránynak megfelelően beállító arányszabályozója van.
A találmány további jellemzőit, előnyös tulajdonságait és az általa elérhető célokat a további leírás kapcsán ismertetjük és részben a leírásból válnak nyilvánvalóvá vagy a találmány gyakorlati alkalmazása során ismerhetők meg. A találmány révén elérendő célok és előnyök a további szöveges leírásban ismertetett berendezés révén valósíthatók meg és érhe25 tők el, továbbá a mellékelt rajzon követhetők nyomon.
A találmányt a továbbiakban a mellékelt rajzon bemutatott példakénti kiviteli alak kapcsán ismertetjük részletesebben. A rajzon:
az 1. ábra a találmány szerinti folyamatosan szabályoz30 ható hidrosztatikus hajtóegység hosszmetszete egy meghatározott átviteli arányra beállítva, a 2. ábra az 1. ábrának megfelelő hosszmetszeti kép egy másik átviteli arányra beállítva, a 3. ábra az 1. ábra szerinti hidrosztatikus hajtóegység támolygókorongjának oldalnézete, a 4. ábra az 1. ábra szerinti hidrosztatikus hajtóegységben alkalmazott bemeneti átömlőlap oldalnézeti képe, az 5. ábra a 2. ábra 5-5 vonala mentén vett részmetszeti
DANUBIA 83930-1663
Ρ 9601704 kép, a 6. és 7. ábra az 1. ábra szerinti hidrosztatikus hajtóegységben alkalmazott elágazó szerelvényblokk ellenkező oldalról vett nézete, a 8. ábra a 6. és 7. ábrán bemutatott elágazó szerelvényblokk alacsony nyomású ürege és az alacsony nyomású házon kialakított járat közötti közlekedő kapcsolatot szemléltető részmetszet, a 9. ábra az 1. ábra szerinti hidrosztatikus hajtóegység kimenő átömlólapjának oldalnézeti képe, a 10. ábra az 1. ábra szerinti hidrosztatikus hajtóegység hidraulikus áramkörének vázlata.
Az ábrákon az azonos hivatkozási jelek azonos vagy hasonló elemeket jelölnek.
Az 1. ábra a találmány szerinti folyamatosan szabályozható hidrosztatikus 10 hajtóegységet mutatja egy előnyös kiviteli alakban. A 10 hajtóegység legfőbb összetevőként 12 házat, abban elforgathatóan ágyazott 14 bemenő tengelyt és 16 kimenő tengelyt tartalmaz, amelyek egytengelyűén és lényegében végeiknél fogva egymás folytatásában vannak elrendezve. A 14 bemenő tengely 12 házon kívül levő vége 14a bordázattal van ellátva, ami megkönnyíti, hogy (nem ábrázolt) elsődleges hajtógéppel lehessen hajtókapcsolatba hozni. A 16 kimenő tengely kívül levő vége 17 kapcsoló szerkezettel van felszerelve, ami elősegíti, hogy (nem ábrázolt) terheléssel hajtókapcsolatba lehessen hozni. A 14 bemenő tengely 18 hidraulikus szivattyú egységgel van hajtókapcsolatban. A 18 hidraulikus szivattyú egységgel tengelyirány van szemben, a 12 házhoz rögzített 20 hidraulikus motoregység helyezkedik el. A 16 kimenő tengelyhez vele hajtókapcsolatban levő ékalakú 22 támolygókorong kapcsolódik, amely a 18 hidraulikus szivattyú egység és 20 hidraulikus motoregység között helyezkedik el, és rajta járatok vannak kiképezve abból a célból, hogy hidraulikus folyadék közlekedhessen a 18 hidraulikus szivattyú egység és 20 hidraulikus motoregység között. A 10. ábra szerinti hidraulikus kapcsolási rajzon vázlatosan feltüntetett szabályozó elfordítás útján szabályozza az ékalakú 22 támolygókorong szögállását a 16 kimenő tengely 25 középvonalához képest és ilymódon állítja be az áttételi arányt a 14 bemenő
DANUBIA 83930-1663
P 9601704 tengely és 16 kimenő tengely között.
Az 1. ábrát részletesebben megvizsgálva látható, hogy a henger alakú 12 ház 30 fedőlappal van ellátva, amelynek helyzetét körben elrendezett 31 csavarok rögzítik (az ábrán csak egy van feltüntetve), és ez zárja le a 12 ház bemenő oldali nyitott végét. A 14 bemenő tengely a 12 ház belsejébe a 30 fedőlapban kialakított 32 központi nyíláson át vezet be. A 32 központi nyílásba 35 csapágy illeszkedik, amely a 14 bemenő tengelyt elforgathatóan ágyazza. A 32 központi nyílásban to10 vábbá (nem ábrázolt) tömítés van elhelyezve, amely a 14 bemenő tengely palástfelületéhez támaszkodva hoz létre tömítést és megakadályozza a hidraulikus folyadék szivárgását.
A 14 bemenő tengely a 30 fedőlapon belül közvetlenül sugárirányban kibővül és harangszerű 36 belső végződést képez.
A 14 bemenő tengely 36 belső végződésén 38 fogaskerék van kimunkálva, amelyhez 40 fogaskerék kapcsolódik és ez 42 öblítőszivattyúval van hajtókapcsolatban, amely a 12 házhoz rögzített és alsó 46 teknő által képzett 44 motorteknőben van elhelyezve. A 14 bemenő tengely belső végén ellenkező oldalról fúrással hengeres 47 süllyesztők van kialakítva, amely a 16 kimenő tengely belső végén levő lecsökkentett átmérőjű végét fogadja be. A 47 süllyesztőkben 48 csapágy van elhelyezve, amely a 16 kimenő tengely belső végét elforgathatóan ágyazza. A 16 kimenő tengelyre belső gyűrűs 50 záródarab és gyűrűalakú
52 szivattyú-dugattyú hordozó, továbbá 54 támolygókorong csatlakozó, gyűrűalakú 56 motordugattyú hordozó és gyűrűalakú 58 elágazó szerelvényblokk van rászerelve. A gyűrűalakú 56 motordugattyú hordozó és gyűrűalakú 58 elágazó szerelvényblokk 59 csavarok segítségével (csak egy van ábrázolva) a 12 házhoz van erősítve. A 16 kimenő tengely vele egy darabból készített 60 záróelemben végződik, amihez 61 csavarok segítségével (csak egy van feltüntetve) 17 kapcsoló szerkezet van hozzáerősítve. A 12 házon kialakított kimeneti nyílásba gyűrűs 62 csapágy van beillesztve, amely a 16 kimenő tengely ki35 menő oldali végét elforgathatóan ágyazza. A 16 kimenő tengely és a gyűrűalakú 52 szivattyú-dugattyú hordozó, valamint a 16 kimenő tengely és a gyűrűalakú 56 motordugattyú hordozó között 64 csapágy van elhelyezve, amely a 54 támolygókorong csatlakozó és gyűrűalakú 56 motordugattyú hordozó számára • ·
DANUBIA 83930-1663 - 6 - P 9601704 forgatható ágyazást ad, mivel ezekhez képest a 16 kimenő tengely elforog. A 16 kimenő tengelyhez 65 retesz segítségével 54 támolygókorong csatlakozó van hozzákapcsolva, amelynek sugárirányban álló 66 karja van. A 66 karon lyuk van kiképezve, és ebbe 67 csap illeszkedik, amely az ékalakú 22 támolygókorongot elforgatható hajtókapcsolatba hozza a 16 kimenő tengellyel. A 16 kimenő tengely 69 menetes szakaszára 68 anyacsavar van rácsavarva, amely a belső gyűrűs 50 záródarabot és a 54 támolygókorong csatlakozót a 16 kimenő tengelyen kimun10 kált 70 vállnak szorít neki, és így a belső gyűrűs 50 záródarab együtt forog a 16 kimenő tengellyel és a 54 támolygókorong csatlakozóval.
Az 1. ábrán látható, hogy a gyűrűalakú 52 szivattyúdugattyú hordozó külső felületére 72 fogazat van rámunkálva, amely gyűrűs 74 fogazattal kapcsolódik, hasonlóan a 14 bemenő tengely 36 belső végződésén kialakított 38 fogaskerékhez, és ilymódon a gyűrűalakú 52 szivattyú-dugattyú hordozó hajtókapcsolatban van a 14 bemenő tengellyel. A gyűrűalakú 52 szivattyú-dugattyú hordozó több dugattyút hordoz, amelyek 18 hidraulikus szivattyú egység részét képezik. Ezek száma lehet például tíz, amelyek közül az ábrán két 76 dugattyút tüntettünk fel, és ezek egyenletesen vannak körvonal mentén elosztva, amely körvonal egy tengelyű a 16 kimenő tengely 25 középvonalával, ugyanolyan módon, ahogy azt a PCT/US92/00257 számú szabadalmi bejelentés ismerteti. Amint az 1. ábra mutatja, minden egyes 76 dugattyúnak a gyűrűalakú 52 szivattyúdugattyú hordozóhoz tengelyirányban álló 79 oszlop segítségével felszerelt 78 dugattyúfeje van és a 79 oszlop a gyűrűalakú 52 szivattyú-dugattyú hordozó belső menetes 80 lyukába van becsavarva. A 78 dugattyúfej úgy van megmunkálva, hogy rajta belső gömbfelület van, amely a 79 oszlop szabad végén levó váll által hordozott belső 83 perselyre retesszel felerősített külső gyűrűs 82 csapágy külső gömbfelületéhez illeszkedik. Ezen szerelési mód eredményeként minden egyes 78 dugaty35 tyúfej korlátozott mértékben el tud billenni és sugárirányban el tud mozdulni ugyanúgy, mint a hivatkozott PCT bejelentésben ismertetett hidraulikus gép esetében.
A gyűrűalakú 52 szivattyú-dugattyú hordozó hengeres jobboldali végén gyűrűalakú 86 gömbcsapágy van, amely szivatyDANUBIA 83930-1663 - 7 - P 9601704 tyú gyűrűalakú 88 hengerblokk központi nyílásában kimunkált 87 gömbfelülethez illeszkedik. A szivattyú gyűrűalakú 88 hengerblokkban gyűrűalakú elrendezésben 90 szivattyúhengerek vannak, amelyek a szivattyú megfelelő 76 dugattyúját fogadják be. A szivattyú 78 dugattyúfejeinek gömbcsuklós szerelése és a szivattyú gyűrűalakú 88 hengerblokk gömbcsuklós szerelése révén a szivattyú gyűrűalakú 88 hengerblokk forgástengelyének precessziós mozgása is lehetséges.
Az 1. ábrán bemutatott 10 hidrosztatikus hajtóegység 20 10 hidraulikus motoregysége lényegében ugyanúgy van kialakítva, mint a 18 hidraulikus szivattyú egység. Amint már említettük azonban, a gyűrűalakú 52 szivattyú-dugattyú hordozónak megfelelő gyűrűalakú 56 motordugattyú hordozó 59 csavarok segítségével hozzá van erősítve a 12 házhoz. A 20 hidraulikus moto15 regység 92 motordugattyúkat tartalmaz, amelyek száma azonos a 18 hidraulikus szivattyú egységben levő 76 dugattyúk számával, és mindegyiknek a gyűrűalakú 56 motordugattyú hordozóban kialakított 99 menetes furatba csavart 98 oszlop szabad végének válla által hordozott 96 gömbcsapágy és 97 persely seglt20 ségével elbillenthetóen szerelt 94 dugattyúfeje van, akárcsak a 18 hidraulikus szivattyú egység 76 dugattyúi esetében. A gyűrűalakú 56 motordugattyú hordozóhoz gyűrűalakú 102 gömbcsapágy közvetítésével elbillenthetóen 100 motor hengerblokk van hozzászerelve, akárcsak a szivattyú gyűrűalakú 88 hen25 gerblokk esetében kör alakú elrendezésben körvonalban elrendezett 104 motorhengerek vannak kiképezve a 100 motor hengerblokkban, és ezek fogadják be a 92 motordugattyúkat. Mivel a 20 hidraulikus motoregység a 12 házhoz van rögzítve, ezért a 92 motordugattyúk és a 100 motor hengerblokk nem forog, ha30 nem a 94 dugattyúfejeknek a 98 oszlophoz és a 100 motor hengerblokknak a gyűrűalakú 56 motordugattyü hordozóhoz való gömbcsuklós szerelése révén a 100 motor hengerblokk középvonalának nutációs (precessziós) mozgását fel tudja venni.
Az ékalakú 22 támolygókorong 54 támolygókorong csatlako35 zó közvetítésével hajtási kapcsolatban van a 16 kimenő tengellyel és a 18 hidraulikus szivattyú egység és a 20 hidraulikus motoregység között helyezkedik el. Az ékalakú 22 támolygókorongnak 110 bemenő homlokfelülete van, amely szorosan elcsúsztathatóan érintkezik a szivattyú gyűrűalakú 88 hen« . -. * · *
DANUBIA 83930-1663
P 9601704 gerblokk 111 homlokfelületével, továbbá 112 kimenő homlokfelülete van, amely szorosan elcsúsztathatóan érintkezik a 100 motor hengerblokk 113 homlokfelületével. Az ékalakú 22 támolygókorong 110 bemenő homlokfelülete és 112 kimenő homlok5 felülete egymáshoz képest hegyesszög alatt áll és ez adja meg az ékalakú 22 támolygókorong ékszögét. A 110 bemenő homlokfelület és a 112 kimenő homlokfelület között a 3. ábrának megfelelően 114 járatok vannak kialakítva, amelyek a szivattyú gyűrűalakú 88 hengerblokk 90 szivattyúhengereinek megfelelő
115 nyílásaival és a 100 motor hengerblokk körvonalban elrendezett 104 motorhengereinek megfelelő 116 nyílásaival közlekednek, amint azt a hivatkozott PCT bejelentés leírása ismerteti és szemlélteti.
A 3. ábra szemlélteti egyúttal az ékalakú 22 támolygóko15 rongnak a 16 kimenő tengellyel való forgó és hajtó kapcsolatát, amit az 1. ábrával kapcsolatban korábban említett 54 támolygókorong csatlakozó tesz lehetővé. Az ékalakú 22 támolygókorong tengelyirányban felvastagított peremén keresztirányban álló 120 keresztirányú furatok vannak kiképezve, amelyek
121 perselyekkel vannak bélelve. A sugárirányban álló 66 karban továbbá 122 furat van kiképezve, amelybe és a 121 perselyen át a 3. ábrának megfelelő helyzetben csuklóként szolgáló 67 csap van behelyezve, és annak helyzetét 123 hernyócsavar rögzíti. A találmány egyik jellegzetessége értelmében a su25 gárirányban álló 66 kar sugárirányban vett mérete úgy van megválasztva, hogy a 67 csap keresztirányú középvonalának sugárirányú eltolása lényegében azonos a szivattyú körvonal mentén elrendezett 76 dugattyúinak és a körvonal mentén elrendezett 92 motordugattyúk helyzetét (a 16 kimenő tengely 25 középvonalához viszonyítva) meghatározó sugárral. Ezen intézkedés lehetővé teszi a 10 hidrosztatikus hajtóegység teljes hosszúságának és az ékalakú 22 támolygókorongnak a 16 kimenő tengely 25 középvonalához képesti szögállásának, vagyis az áttételi arány megváltoztatásához szükséges tengelyirányú erők csökkentését, amint azt a későbbiekben ismertetjük.
Az ábrán nincs feltüntetve, azonban a belső gyűrűs 50 záródarabból és 60 záróelemból egyes anyagrészek szelektíven el vannak távolítva annak érdekében, hogy kiegyenlítsék a precessziós mozgást végző ékalakú 22 támolygókorong a szivaty • · • · · · · ···· ·· · · · · ·
DANUBIA 83930-1663 - 9 - Ρ 9601704 tyú gyűrűalakú 88 hengerblokk és a 100 motor hengerblokk excentrikus tömegét, és ugyanazt a célt elégíti ki, mint a hivatkozott PCT bejelentés leírásában ismertetett különálló kiegyensúlyozó gyűrű.
Amint azt a hivatkozott PCT bejelentés leírása is ismerteti, az áttételi arány (a 14 bemenő tengely és a 16 kimenő tengely fordulatszáma közötti arány) az ékalakú 22 támolygókorong szögállásának a 16 kimenő tengely 25 középvonalához képesti változtatása útján állítható. Ha az ékalakú 22 tá10 molygókorong 110 bemenő homlokfelülete merőleges a 16 kimenő tengely 25 középvonalára, akkor a szivattyú gyűrűalakú 88 hengerblokk középvonala egybeesik a 16 kimenő tengely 25 középvonalával. Következésképpen a szivattyú gyűrűalakú 88 hengerblokknak a hajtás révén létrehozott saját középvonala kö15 rüli forgása nem hoz létre tengelyirányú mozgásösszetevőt, és ennélfogva a 18 hidraulikus szivattyú egység nem fejt ki szivattyúzó hatást a hidraulikus folyadékra. Ez az állás jelenti a 10 hidrosztatikus hajtóegység semleges állását. Az ékalakú 22 támolygókorongnak az 1. ábrán bemutatott szögállása eseté20 ben az ékalakú 22 támolygókorong 111 homlokfelülete az óramutató járásával ellentétes irányban kis szöget zár be a 16 kimenő tengely 25 középvonalára merőleges irányhoz képest, és ennek következtében a szivattyú gyűrűalakú 88 hengerblokk középvonala precessziós mozgást végez megfelelő kis' szöggel a
16 kimenő tengely 25 középvonalához képest. Ilyenkor a szivattyú gyűrűalakú 88 hengerblokk forgása közben a mozgásnak tengelyirányú összetevője is van, és ilyenkor a 18 hidraulikus szivattyú egység szivattyúzó hatást fejt ki a hidraulikus folyadékra. Az ékalakú 22 támolygókorong 1. ábrán bemutatott szögállása fordított beállítást mutat, amikor a 16 kimenő tengely a 14 bemenő tengelyhez képest ellentétes (fordított) irányban alacsony sebességgel forog.
Ha az ékalakú 22 támolygókorongot a 67 csap körül az óramutató járásával egyező irányban a semleges beállításhoz képest a 2. ábrán bemutatott szögállás irányában elfordítjuk, akkor a szivattyú gyűrűalakú 88 hengerblokk középvonala a 16 kimenő tengely 25 középvonalához képest növekvő szög alatti precessziós mozgást végez, és eközben a 18 hidraulikus szivattyú egység hidraulikus szivattyúzó hatása is egyre növek• ·
DANUBIA 83930-1663 - 10 - P 9601704 szik. Ezáltal az áttételi arány is növekszik, és a 14 bemenő tengely előre irányuló értelemben, vagyis a 14 bemenő tengely forgásával egyező irányban egyre nagyobb fordulatszámmal forog. Mikor az ékalakú 22 támolygókorong 112 kimenő homlokfe5 lülete merőleges a 16 kimenő tengely 25 középvonalához képest, akkor a 100 motor hengerblokk középvonala egybeesik a 16 kimenő tengely 25 középvonalával. Következésképpen a 20 hidraulikus motoregység nem fejt ki hidraulikus szivattyúzó hatást. Ilyenkor a 18 hidraulikus szivattyú egység és az éka10 lakú 22 támolygókorong hidraulikus úton lényegében egymáshoz van reteszelve, és ilyenkor a szivattyú gyűrűalakú 88 hengerblokk és az ékalakú 22 támolygókorong között nincs viszonylagos elmozdulás. Ez jelenti a 10 hidrosztatikus hajtóegység 1:1 áttételi arányra való beállítását. A 2. ábra olyan állást mutat, amikor az ékalakú 22 támolygókorong 112 kimenő homlokfelülete a 16 kimenő tengely 25 középvonalához képesti merőlegeshez képest az óramutató járásával egyező irányban kis szöggel túl helyezkedik el. Ilyen szögállás esetén a beállítás kisméretű gyorsító áttételt ad, amikor a 16 kimenő tengely a 14 bemenő tengelyhez képest nagyobb fordulatszámmal, ugyanazon irányban forog, vagyis ez jelenti a gyorsító beállítást.
A találmány szerinti megoldás egyik jellegzetességét az jelenti, hogy az ékalakú 22 támolygókorong szögállásának vál25 toztatásával történő áttételi arány változtatás a szivattyú gyűrűalakú 88 hengerblokkra és a 100 motor hengerblokkra kifejtett egybehangolt erők útján lehetséges, ami azáltal váltható ki, hogy a gyűrűalakú 86 gömbcsapágyat és gyűrűalakú 102 gömbcsapágyat tengelyirányban elmozdítjuk, mivel ezek tartják a szivattyú gyűrűalakú 88 hengerblokkot és 100 motor hengerblokkot. Ennek érdekében az 1. és 2. ábráknak megfelelően a gyűrűalakú 86 gömbcsapágyakat és gyűrűalakú 102 gömbcsapágyakat a vonatkozó gyűrűalakú 52 szivattyú-dugattyú hordozójuk és gyűrűalakú 56 motordugattyú hordozójuk tengelyirányban el35 csúsztathatóan tartja. Amint leginkább a 2. ábra mutatja, a gyűrűalakú 52 szivattyú-dugattyú hordozó és a gyűrűalakú 86 gömbcsapágy tengelyirányban szembenfekvó vállakkal van ellátva, amelyek a gyűrűalakú 52 szivattyú-dugattyú hordozó és a gyűrűalakú 86 gömbcsapágy szembenfekvó peremrészeivel együtt • ·
DANUBIA 83930-1663 - H - p 9601704
130 gyűrűs kamrát határolnak. Ehhez hasonlóan és leginkább az 1. ábráról látható módon a gyűrűalakú 56 motordugattyú hordozó és a gyűrűalakú 102 gömbcsapágy egymással sugárirányban szembenfekvó vállai és szoknyái 132 gyűrűs kamrát határolnak.
Az 1. ábra mutatja, hogy a 132 gyűrűs kamra térfogata olyan helyzetben van, amely tengelyirányú kiterjedést tekintve a legnagyobb, míg a 130 gyűrűs kamra térfogata tengelyirányban legjobban összenyomott helyzetben van. Következésképpen a gyűrűalakú 86 gömbcsapágy és gyűrűalakú 102 gömbcsapágy együttesen legszélső baloldali helyzetben van, akárcsak a szivattyú gyűrűalakú 88 hengerblokk és 100 motor hengerblokk, amelyeket ezek a gyűrűalakú 86 gömbcsapágyak és gyűrűalakú 102 gömbcsapágyak hordoznak. Mivel a szivattyú gyűrűalakú 88 hengerblokk és 100 motor hengerblokk tengelyirányban balra elcsúsztatott helyzetben van, ezért az ékalakú 22 támolygókorong kényszerűen elfordul a 67 csap körül az óramutató járásával ellentétes irányban az 1. ábrán bemutatott szöghelyzetben. Az ékalakú 22 támolygókorongnak az óramutató járásával ellentétes irányú elfordulásának kikényszerítéséhez (a 2. áb20 rán látható szöghelyzetben) a 130 gyűrűs kamra térfogatát tengelyirányban meg kell növelni, miközben a 132 gyűrűs kamra térfogatát tengelyirányban le kell csökkenteni és ezáltal tengelyirányban jobbfelé elcsúsztathatok a gyűrűalakú 86 gömbcsapágyak és gyűrűalakú 102 gömbcsapágyak, valamint a szivattyú gyűrűalakú 88 hengerblokk és a 100 motor hengerblokk.
A 2. ábrát tekintve a 130 gyűrűs kamrában folyadéknyomás létrehozásához a 116 nyíláson levő belső gyűrűs 50 záródarab sugárirányú 135 homlokfelületéhez gyűrűs bemeneti 134 átömlő30 lap van rögzítve. így a 16 kimenő tengely és a gyűrűs bemeneti 134 átömlőlap egymással együtt forognak. Amikor a 14 bemenő tengely által hajtott gyűrűalakú 56 motordugattyú hordozó a 16 kimenő tengelyhez rögzített gyűrűs bemeneti 134 átömlőlaphoz képest forog, akkor a gyűrűalakú 52 szivattyú-dugattyú hordozó sugárirányú 136 pereme nekitámaszkodik a gyűrűs bemeneti 134 átömlőlap jobboldali sugárirányú homlokfelületének. Amint a 4. ábra mutatja, a gyűrűs bemeneti 134 átömlőlap körív mentén hosszúkás párosán elrendezett vese alakú 138 járattal és vese alakú 140 járattal van ellátva, amelyek átmérő
DANUBIA 83930-1663 - 12 - p 9601704 irányban egymással szemben helyezkednek el. A 76 dugattyút tartó 79 oszlop tengelyirányban van kifúrva és 142 átmenő furatot képez, amely közlekedő kapcsolatot hoz létre a 90 szivattyúhengerek és a gyűrűs bemeneti 134 átömlőlapban levő ve5 se alakú 138 járat, valamint vese alakú 140 járat között. így a szivattyú hengerében levő hidraulikus folyadék a 76 dugatytyúkat tartó 79 oszlopokban levő 142 átmenő furatokban átáramlik és feltölti a gyűrűs bemeneti 134 átömlőlapban levő 138 és 140 járatokat. így az ittlevő hidraulikus folyadék nyomás alá kerül azon nyomásnak megfelelően, amely a 14 bemenő tengely által hajtott 18 hidraulikus szivattyú egység 90 szivattyúhengereiben épül fel. Amikor a 76 dugattyúk és a 70 váll elfordul az ékalakú 22 támolygókorong legvékonyabb pontjától körvonalban az átmérő irányban szemben fekvő legvasta15 gabb ponthoz, akkor az ehhez tartozó 90 szivattyúhengerek térfogata fokozatosan csökken, és az ezen 90 szivattyúhengerekben levő hidraulikus folyadék nyomás alá kerül. Ez tekinthető a 18 hidraulikus szivattyú egység nagynyomású vagy nyomó oldalának.
Amikor a 76 dugattyúk és a 90 szivattyúhengerek körben forogva elhagyják a legvastagabb pontot és az ékalakú 22 támolygókorong legvékonyabb pontjához kerülnek, akkor a vonatkozó 90 szivattyúhengerek térfogata fokozatosan kitágul. Ez tekintendő a 18 hidraulikus szivattyú egység kisnyomású vagy szlvási oldalának. Mivel a vese alakú 138 járat és vese alakú 140 járat közlekedő kapcsolatban van a 76 dugattyúkat tartó 79 oszlopokban kialakított 142 átmenő furatokon át a 90 szivattyúhengerekben levő hidraulikus folyadékkal, ezért a 138 és 140 járatok közül az egyikben levő hidraulikus folyadék nyomás alá kerül, mégpedig olyan nagy nyomás alá, amely lényegében azonos a nyomóoldalon levő szivattyúhengerekben levő hidraulikus folyadék átlagos folyadéknyomásával, és ezen al38 és 140 járatok közül a másikban levő hidraulikus folyadék nyomása a 18 hidraulikus szivattyú egység alacsony nyomású vagy szívási oldalán levő szivattyúhengerekben levő hidraulikus folyadék átlagos nyomására áll be.
Az 5. ábra azt mutatja, hogy a 16 kimenő tengelyen levő belső gyűrűs 50 záródarabba ellenkező irányokból egy pár szemben fekvő keresztirányú 146 furat van befúrva. A kérészDANUBIA 83930-1663
P 9601704 tirányú 146 furatok belső végei közé a belső gyűrűs 50 záródarabba kisebb átmérőjű 147 furat van befúrva. A belső gyűrűs 50 záródarabba sugárirányú helyzetben hosszirányú 148 lyuk van befúrva, amely közlekedő kapcsolatot létesít a gyűrűs be5 meneti 134 átömlőlap vese alakú 138 járata és az egyik keresztirányú 146 furat között, továbbá a belső gyűrűs 50 záródarabba sugárirányú helyzetben egy másik hosszirányú 149 furat van befúrva, amely közlekedő kapcsolatot létesít a vese alakú 140 járat és a másik keresztirányú 146 furat között. A keresztirányú 146 furatok külső végei (nem ábrázolt) dugókkal tömítetten le vannak zárva. A belső gyűrűs 50 záródarabba harmadik hosszirányú 150 furat van befúrva, amely metszi a keresztirányú 146 furatokat összekötő 147 furatot. A 2. és 4. ábráról látható továbbá, hogy a hosszirányú 150 furat a gyű15 rűs bemeneti 134 átömlőlapban kialakított tengelyirányú 152 furattal van fedésben, amelynek jobbfelé eső vége 153 gyűrűs üregbe nyílik, amely a gyűrűs bemeneti 134 átömlőlap 154 támaszkodó felületébe van belemunkálva. Ezt a 153 gyűrűs üreget a gyűrűalakú 52 szivattyú-dugattyú hordozó sugárirányú hom20 lokfelülete zárja le, amely elcsúsztathatóan támaszkodik neki a gyűrűs bemeneti 134 átömlőlap 154 támaszkodó felületének. Ezután a gyűrűalakú 52 szivattyú-dugattyú hordozóba 156 hoszszirányú furat van befúrva, amely közlekedő kapcsolatot létesít a 153 gyűrűs üreg és a 130 gyűrűs kamra között, amint azt az 1. és 2. ábra mutatja.
Az 5. ábra mutatja, hogy a belső gyűrűs 50 záródarab keresztirányú 146 furataiba ingázó 160 szelep van elhelyezve, amely vállal ellátott 164 szeleptüskére egymástól megfelelő távköznyire elhelyezett és egymással összekapcsolt pár 162 szeleptányért tartalmaz. A 164 szeleptüske a 147 furaton van átvezetve. A 147 furatnak a keresztirányú 146 furatokkal való kapcsolódásánál kialakuló váll 165 szelepüléket képez a 162 szeleptányérok számára.
Működés során az ingázó 160 szelep biztosítja, hogy a 18 hidraulikus szivattyú egységnek csupán az alacsony nyomású oldala legyen folyamatos közlekedő kapcsolatban a 130 gyűrűs kamrával. Következésképpen az 5. ábrának megfelelően a gyűrűs bemeneti 134 átömlőlap vese alakú 138 járata a nagynyomású oldalon van és emiatt az ingázó 160 szelep a bemutatott hely• · · ·
DANUBIA 83930-1663
P 9601704
• « zetet felvéve elzárja a 130 gyűrűs kamrát a vese alakú 138 járatban levő nagyobb nyomású folyadéktól. így a 130 gyűrűs kamra, a 149 lyuk, a keresztirányú 146 furat, a 147 furatok és hosszirányú 150 furatok, a 153 gyűrűs üreg és 156 hosszi5 rányú furat közvetítésével közlekedő kapcsolatban van az alacsony nyomású folyadékkal töltött vese alakú 140 járattal. Megjegyezzük, hogy a 153 gyűrűs üreg folyamatos közlekedő kapcsolatot biztosít a gyűrűs bemeneti 134 átömlőlap 152 furata és a gyűrűalakú 52 szivattyú-dugattyú hordozó 156 hosz10 szirányú furata között, függetlenül attól, hogy azok egymáshoz képest milyen szöghelyzetben vannak. Belátható, hogy gyorsítás és lassítás közben a forgatónyomaték irányának megfordulásakor időnként a vese alakú 138 járat az alacsony nyomású oldalon és a vese alakú 140 járat a magas nyomású olda15 Ion is lehet. Ekkor az ingázó 160 szelep az 5. ábrához képest balra elcsúszik, és elzárja egymástól a vese alakú 140 járatot és a 130 gyűrűs kamrát és a vese alakú 138 járatot hozza közlekedő kapcsolatba a 130 gyűrűs kamrával. Felhívjuk a figyelmet továbbá arra a körülményre, hogy a vese alakú 138 já20 ratban és a vese alakú 140 járatban levő hidraulikus folyadék nyomása hidrosztatikus csapágyazó hatást hoz létre, ami kiegyenlíti a 10 hidrosztatikus hajtóegységben keletkező tengelyirányú támasztó terhelést, ami a gyűrűs bemeneti 134 átömlőlap és a gyűrűalakú 52 szivattyú-dugattyú hordozó egymáson csúszó felületei között keletkezik, és amit egy másik szabadalmi bejelentés leírása ismertet.
A korábbiaknak megfelelően és amint azt az 1. és 2. ábra mutatja, a 10 hidrosztatikus hajtóegység kimeneti oldalán gyűrűalakú 58 elágazó szerelvényblokk van elhelyezve, amely körülveszi a 16 kimenő tengelyt és tengelyirányú helyzetét tekintve a gyűrűalakú 56 motordugattyú hordozó 170 sugárirányú pereme és a 16 kimenő tengely 60 záróeleme között van. A 60 záróelem 171 sugárirányú homlokfelületén mélyedés van kialakítva, amely 172 kimeneti átömlólapot fogad be és ez rögzí35 tett helyzetben van. Ez a 172 kimeneti átömlőlap a 16 kimenő tengellyel együtt forog, miközben a fentieknek megfelelően a gyűrűalakú 58 elágazó szerelvényblokk álló helyzetben van, mivel 59 csavarok segítségével hozzá van erősítve a 12 házhoz .
DANUBIA 83930-1663
P 9601704
A gyűrűalakú 58 elágazó szerelvényblokknak 180 hengeres magja van, amelynek külső palástfelületébe 182 gyűrűs üreg van belemunkálva és 185 központi nyílással van kiképezve, amelynek felületébe 184 gyűrűs üreg van belemunkálva. A 180 hengeres mag külső palástfelülete köré szoros illesztéssel 186 külső hüvely van rápréselve, amely sugárirányban kifelé tömítetten lezárja a 182 gyűrűs üreget. A 185 központi nyílásba szoros illesztéssel 188 belső hüvely van belepréselve, amely sugárirányban tömítetten lezárja a belső 184 gyűrűs üreget. A 186 külső hüvelybe a gyűrűalakú 56 motordugattyú hordozót és a gyűrűalakú 58 elágazó szerelvényblokkot a 12 házhoz rögzítő 59 csavarok befogadásához 189 csavarnyílások vannak kifúrva. A gyűrűalakú 58 elágazó szerelvényblokk 180 hengeres magjának baloldali homlokfelülete úgy van megmunkál15 va, hogy gyűrűs elrendezésben kör alakú 190 fészkek legyenek rajta, amelyek tengelyirányban egyállásúak a gyűrű alakban elrendezett 92 motordugattyúkkal és közlekedő kapcsolatban vannak a 92 motordugattyúkat tartó 98 oszlopokban kialakított tengelyirányú 192 furatokkal. A bemutatott kiviteli alak ese20 tében a 20 hidraulikus motoregység tíz darab 92 motordugatytyút tartalmaz, ami megegyezik a 76 dugattyúk számával és ennek megfelelően a 180 hengeres magban tíz 190 fészek van kialakítva. Amint a 2. és 6. ábra mutatja, minden egyes 190 fészekből kiindulva a gyűrűalakú 58 elágazó szerelvényblokk jobboldali 196 sugárirányú támfelülete felé tengelyirányú 194 furat van átfúrva (2. ábra). Ezután - a 7. ábrán látható módon - minden egyes tengelyirányú 194 furattal egy vonalban egy pár tengelyirányú koszorúban elrendezett 198 tengelyirányú furat és 199 tengelyirányú furat van elrendezve, amelyek a 196 sugárirányú támfelület felől vannak fúrva és közlekedő kapcsolatot létesítenek a külső 182 gyűrűs üreg és a belső 184 gyűrűs üreg között.
Visszatérve a 6. ábrára, a gyűrűalakú 58 elágazó szerelvényblokk baloldali sugárirányú 203 homlokfelületébe sugár35 irányú hosszúkás 202 horony van bevágva két szomszédos pár 190 fészek közötti szöghelyzetben. A sugárirányú hosszúkás 202 horony belső vége a gyűrűalakú 56 motordugattyú hordozó átfúrt 204 tengelyirányú furattal közlekedik, és közlekedő kapcsolatban van a gyűrűalakú 56 motordugattyú hordozó és a « F
DANUBIA 83930-1663 — 16 — p 9601704 gyűrűalakú 102 gömbcsapágy által határolt 132 gyűrűs kamrával (lásd 1. ábra). A sugárirányú hosszúkás 202 horony külső vége a 186 külső hüvelyen át a 12 házban kialakított 208 járathoz fúrt 206 tengelyirányú furattal közlekedik, és a 208 járat a io. ábrán bemutatott körbe van kapcsolva.
A 2. és 6. ábrákat együttesen vizsgálva látható, hogy a gyűrűalakú 58 elágazó szerelvényblokk baloldali sugárirányú homlokfelületébe 210 sugárirányú horony van belevágva, amely egy másik egymással szomszédos pár 190 fészek között helyezik kedik el, és belül levő vége 212 tengelyirányú lyukkal közlekedik, amely a belső 184 gyűrűs üregbe van belefúrva és külső vége 214 tengelyirányú lyukkal közlekedik, amely a 186 külső hüvelybe második 216 járat irányába van fúrva, amely a 12 házon van kiképezve. Végül a 8. ábra részmetszete megmutatja, hogy a 186 külső hüvelybe 218 nyílás van belemunkálva, amely közlekedő kapcsolatot létesít a külső 182 gyűrűs üreg és a 12 házon kialakított harmadik 220 járattal, amely szögtávolságra helyezkedik el a 12 házon kialakított 208 járattól és 216 járattól. Ezután az 1. és a 9. ábrát együttesen tekintve a 172 kimeneti átömlőlapban egy pár és szögív mentén hosszúkás 222 vese alakú járat és 224 vese alakú járat van kialakítva hasonlóan a gyűrűs bemeneti 134 átömlőlaphoz. A 172 kimeneti átömlőlap esetében azonban látható, hogy a 222 vese alakú járat sugárirányban más helyzetben van, mint a 224 vese alakú járat. így azután - amint az 1. ábráról látható - sugárirányban kívül levő 224 vese alakú járat közlekedő kapcsolatot létesít a gyűrűalakú 58 elágazó szerelvényblokk átmenő tengelyirányú 194 furatai és 198 tengelyirányú furatai, valamint a külső 182 gyűrűs üreg között, míg a sugárirányban tekintve belső 222 vese alakú járat a gyűrűalakú 58 elágazó szerelvényblokk átmenő tengelyirányú 194 furatai és 199 tengelyirányú furatai, valamint a belső 184 gyűrűs üreg között.
Belátható, hogy annak következtében, hogy a 222 vese alakú járat és a 172 kimeneti átömlőlap együtt forog az álló helyzetű 20 hidraulikus motoregységhez képest, ezért a 172 kimeneti átömlőlap folyamatosan közlekedő kapcsolatot létesít a 184 gyűrűs üreg és a körvonalban elrendezett 104 motorhengerek között (a 199 tengelyirányú furatokon át a 184 gyűrűs üregbe a gyűrűalakú 58 elágazó szerelvényblokk tengelyirányú • · • ·
DANUBIA 83930-1663 | - 17 - | • ·· · ·· ·* • ·· ··· ·· · · • «··· · * ····· ···· · ·· · · | P 9601704 |
194 furatain és a szivattyú dugattyúit tartó oszlopok tengelyirányú 192 furatán át) és a 20 hidraulikus motoregység nyomó (nagynyomású) oldalán térfogatcsökkenés következik be. Hasonlóképpen a 172 kimeneti átömlőlap (a 182 gyűrűs üregbe nyíló 198 tengelyirányú furatokon a gyűrűalakú 58 elágazó szerelvényblokk tengelyirányú 194 furatain és az oszlopok tengelyirányú 192 furatain át) folyamatos közlekedő kapcsolatot létesít a 182 gyűrűs üreg és a körvonalban elrendezett 104 motorhengerek között, és a 20 hidraulikus motoregység szlvási (alacsony nyomású) oldalán térforgatnövekedés következik be. Ennélfogva a 184 gyűrűs üregben levő hidraulikus folyadék a motor azon hengereinek átlagos nyomását veszi fel, amelyek a nyomó (nagynyomású) oldalon fordulnak el, és a 182 gyűrűs üregben levő hidraulikus folyadék alacsony nyomást vesz fel, amely megegyezik azon hengerekben levő folyadék átlagos nyomásával, amelyek a 20 hidraulikus motoregység szívó (alacsony nyomású) oldalán fordulnak el. Amint fent ismertettük, a 184 gyűrűs üregben levő nagynyomású hidraulikus folyadék a 12 házon kiképzett 216 járat irányában közlekedik (2.
ábra), miközben a 182 gyűrűs üregben levő alacsony nyomású hidraulikus folyadék a 220 járat irányába közlekedik (8. ábra) .
Megjegyezzük továbbá, hogy akárcsak a gyűrűs bemeneti 134 átömlőlap esetében, a 172 kimeneti átömlőlap 212 tenge25 lyirányú lyukban és 214 tengelyirányú lyukban a folyadék nyomása hidrosztatikus ágyazó hatást hoz létre a forgó 172 kimeneti átömlőlap és a gyűrűalakú 58 elágazó szerelvényblokk érintkezésénél, és kiegyenlíti a kimeneti oldalon a tengelyirányú támasztó terhelést, amely a 10 hidrosztatikus hajtóegy30 ségre jut.
Mivel a 10 hidrosztatikus hajtóegység működésének részleteit a hivatkozott PCT bejelentéshez tartozó leírás is tartalmazza, ezért a működési leírást a rövidség kedvéért itt csupán összefoglaló módon ismertetjük. Ha egy elsődleges haj35 tógép segítségével nyomatékot gyakorolunk a 14 bemenő tengelyre, akkor a gyűrűs 74 fogazaton át a 18 hidraulikus szivattyú egységgel együtt az öblítőszivattyút is meghajtja annak érdekében, hogy feltöltő folyadékot juttasson a szivattyú és a motor 90 szivattyúhengereibe, illetve körvonalban elren• ·
DANUBIA 83930-1663 - 18 - p 9601704 dezett 104 motorhengereibe a 12 ház 220 járatán és a fent ismertetett belső folyadékjáratokon át. Amikor az ékalakú 22 támolygókorong 110 bemenő homlokfelületének szöghelyzete (1. ábra) lényegében merőleges a 16 kimenő tengely 25 középvona5 Iára, akkor a szivattyú gyűrúalakú 88 hengerblokk olyan köralakú pályán végez forgómozgást, amely nem tartalmaz tengelyirányú mozgási összetevőt, és ennélfogva nem fejt ki szivatytyúzó hatást a hidraulikus folyadékra. Ez jelenti az áttétel semleges (üresjárati) beállítását, amit már korábban is emlí10 tettünk.
Amikor a 16 kimenő tengelyre kapcsolt terhelésre nyomatékot kell kifejteni, akkor az ékalakú 22 támolygókorongot az óramutató járásával egyező irányban elfordítjuk olymódon, hogy egyidejűleg megváltoztatjuk jobbfelé mozgatva a gyűrűa15 lakú 86 gömbcsapágy és a gyűrűalakú 102 gömbcsapágy tengelyirányú helyzetét, és az ékalakú 22 támolygókorong forgási tengelye az új beállításnak megfelelően mozdul el. Az ékalakú 22 támolygókorong 110 bemenő homlokfelülete ekkor ferdeszöget zár be a 16 kimenő tengely 25 középvonalával és a szivattyú gyűrűalakú 88 hengerblokk a 16 kimenő tengely 25 középvonalához képest szöget bezáró precessziós tengely körül forog. Megjegyezzük, hogy a 100 motor hengerblokk is precessziós mozgást végez az új beállításnak megfelelá forgástengely körül, amelyet az ékalakú 22 támolygókorong 112 kimenő homlok25 felülete határoz meg. Ilyenkor a 90 szivattyúhengerek a szivattyú 76 dugattyúihoz képest tengelyirányban váltakozó irányú mozgást végeznek, és ezáltal nyomás alá helyezik a 90 szivattyúhengerekben levő hidraulikus folyadékot és a nyomás alatt levő folyadékot átnyomják a 115 nyílásokon a vese alakú
114 járatokon (3. ábra) és a motor hengereinek 116 nyílásain. Az ékalakú 22 támolygókorong 110 bemenő homlokfelületére a szivattyú gyűrűalakú 88 hengerblokk forgó homlokfelülete által kifejtett forgatónyomaték a bemenő nyomaték azon mechanikus Összetevőjét képezi, amelyet az ékalakú 22 támolygókorong ad át a 14 bemenő tengelynek. Ez a mechanikus nyomaték összetevő lényegében nulla értékű olyankor, amikor az ékalakú 22 támolygókorong 110 bemenő homlokfelülete merőleges a 16 kimenő tengely 25 középvonalára és fokozatosan 100% mértékig növekszik a kimenő forgatónyomatékhoz viszonyítva, amikor az • ·
DANUBIA 83930-1663 - 19 - p 9601704 ékalakú 22 támolygókorong 112 kimenő homlokfelülete merőleges a 25 középvonalra. Ez azért van, mert az ékalakú 22 támolygókorong 112 kimenő homlokfelületének a 16 kimenő tengely 25 középvonalához képesti merőleges állásában a körvonalban el5 rendezett 104 motorhengerekben a 92 motordugattyúk nem fejtenek ki szivattyúzó hatást és ilyenkor a 20 hidraulikus motoregység nem nyom ki hidraulikus folyadékot. Következésképpen a 18 hidraulikus szivattyú egység és az ékalakú 22 támolygókorong hidraulikus úton lényegében össze van reteszelve egy10 mással és ilyenkor nincs viszonylagos elmozdulás a forgó szivattyú gyűrűalakú 88 hengerblokk és ékalakú 22 támolygókorong között. Ennélfogva az áttételi arány 1:1, és ilyenkor a nyomaték mechanikus úton közvetlenül adódik a 14 bemenő tengelyről a 16 kimenő tengelyre. Ezen állásokhoz képest az ékalakú
22 támolygókorong közbülső szögállásainál a 18 hidraulikus szivattyú egység által kinyomott folyadék átáramlik nyomás alatt a szivattyú hengereinek 115 nyílásain, az ékalakú 22 támolygókorongban kialakított vese alakú 114 járatokon és a motorhengerek 116 nyílásain, és nyomás alá helyezik a 100 mo20 tor hengerblokk körvonalban elrendezett 104 motorhengereiben levő hidraulikus folyadékot. A körvonalban elrendezett 104 motorhengerben levő nyomás alatti folyadék tengelyirányú erőt fejt ki a 100 motor hengerblokk belső tengely irányban szemben fekvő felületeire, amelyet átad az ékalakú 22 támolygóko25 rong 112 kimenő homlokfelületére. Ezáltal nyomaték összetevőt közvetít az ékalakú 22 támolygókorongnak, amelynek nagysága megközelítőleg arányos az ékalakú 22 támolygókorongnak a 16 kimenő tengely 25 középvonalával bezárt szög tangensével és értékét megkapjuk, ha beszorozzuk a 100 motor hengerblokk ál30 tál az ékalakú 22 támolygókorongra gyakorolt tengelyirányú erő nagyságával.
Az ékalakú 22 támolygókorongra jutó harmadik nyomaték összetevő tisztán hidrosztatikus eredetű, és azon differenciális erőnek a függvénye, amely abból származik, hogy a 114 járatok kerület mentén szemben fekvő zárófelületeire gyakorolt hidraulikus nyomás a fentiekkel összhangban különböző nagyságú felületekre hat (3. ábra). Ez a harmadik nyomaték összetevő a 10 hidrosztatikus hajtóegység által a semleges és az 1:1 áttételi arány között beállított közbülső áttételi • ·
DANUBIA 83930-1663 — 20 - P 9601704 arány esetében közvetített nyomaték mintegy 85%-át teszi ki. Belátható, hogy a semlegestől eltérő minden más áttételi arány esetében a 90 szivattyúhengerekben levő hidraulikus folyadék mindannyiszor nyomás alá kerül, mikor a 90 szivattyú5 hengerek az ékalakú 22 támolygókorong legvékonyabb pontja felől a legvastagabb pontja felé lejtőnek felfelé irányban fordulnak el. Következésképpen az ékalakú 22 támolygókorongnak ez a nyomó vagy nagynyomású oldala, amint azt már korábban is említettük. Ezután az ékalakú 22 támolygókorong átló irányban ellentétes oldalán a 90 szivattyúhengerek lejtőnek lefelé irányban fordulnak el az ékalakú 22 támolygókorong legvastagabb pontjától a legvékonyabb pontja irányába. Ez képezi az ékalakú 22 támolygókorong szívó vagy alacsony nyomású oldalát, amely alatt a hidraulikus folyadék a körvonalban ellő rendezett 104 motorhengerekből visszaáramlik a 90 szivattyúhengerekbe .
A 10. ábra szerinti hidraulikus kapcsolási elrendezést tekintve látható, hogy a hidraulikus folyadékot 42 öblítőszivattyú a 44 motorteknőból 230 szűrőn és 232 folyadék vezeté20 ken át a 12 házon kialakított 220 járathoz szállítja, és a feltöltő hidraulikus folyadékot alacsony nyomással bejuttatja a 18 hidraulikus szivattyú egységbe és 20 hidraulikus motoregységbe. A 42 öblítőszivattyú a 230 szűrőn 236 folyadék vezetéken és 238 töltőszelepen át 234 energiatároló tartályt tölt. Ez a 238 töltőszelep 240 visszacsapó szelepet tartalmaz, amely a hidraulikus folyadéknak a 234 energiatároló tartályba való betöltésekor nyit ki, kivéve ha a 234 energiatároló tartályban levő nyomás meghaladja a 42 öblitószivattyúkimenó nyomását. Ebben az esetben állítható 242 leeresztő szelep lép működésbe, amely kinyitva a hidraulikus folyadékot a 236 folyadék vezetéken át 244 visszatérítő vezetékbe téríti és második 246 leeresztő szelepen és 248 hűtőn át visszaereszti a 44 motorteknóbe. A 246 leeresztő szelep úgy működik, hogy lecsökkenti a 236 folyadék vezetékben a folyadék nyomá35 sát, mikor az a 244 visszatérítő vezeték felé áramlik, és lehetővé teszi, hogy a 42 öblítószivattyú alacsony nyomáson működjön és 232 folyadék vezetéken át táplálja a (nem ábrázolt) belső kenőjáratokat.
A 234 energiatároló tartály abból a célból tárol energi• · ·
DANUBIA 83930-1663 - 21 - P 9601704 át, hogy mindig elegendő hidraulikus nyomást biztosítson az áttételi arány megváltoztatásához, akkor is, ha nincs elegendő folyadéknyomás a 42 öblítőszivattyú nyomóoldalán. Ennek érdekében a 234 energiatároló tartály 250 folyadék vezetéken és 252 visszacsapó szelepen át a 220 járathoz csatlakozik. Ilymódon mindig van hidraulikus nyomás az áttételi arány megváltoztatásához abban az esetben, ha az elsődleges hajtógép nem is fejt ki bemenő nyomatékot a 14 bemenő tengelyre. A hajtóegység védelmét szolgálja az az intézkedés, amelynek ér10 telmében az ékalakú 22 támolygókorong 254 leeresztő szelepet tartalmaz (az 1. ábrán nincs feltüntetve), amely az ékalakú 22 támolygókorong nagynyomású és alacsony nyomású oldalait köti össze egymással olymódon, ahogy azt a hivatkozott PCT bejelentéshez tartozó leírás is ismerteti, és ezáltal megaka15 dályozza, hogy az ékalakú 22 támolygókorong nagynyomású és kisnyomású oldalai között a nyomáskülönbség meghaladja a tervezett határértéket. Az ábrán ugyan nincs feltüntetve, azonban a 10 hidrosztatikus hajtóegység hidraulikus áramköre tartalmazhat nagynyomású nyomástároló tartályt is, amellyel nagynyomású energia tárolható, amely a későbbiek során arra használható, hogy hajtsa a 14 bemenő tengelyt és/vagy a 16 kimenő tengelyt ugyanolyan módon, amint azt egy másik szabadalmi bejelentés ismerteti.
Az 1. és 2. ábrákon ábrázolt belső menetes 80 lyuk és
130 gyűrűs kamra szimbolikusan a 10. ábrán is fel van tüntetve. Ehhez hasonló módon az ábrán feltüntettük vázlatosan az 1. és 2. ábrák szerinti gyűrűalakú 102 gömbcsapágyat és 132 gyűrűs kamrát is. A 10. ábra szerinti 260 vezeték a 18 hidraulikus szivattyú egység alacsony nyomású oldalának 130 gyűrűs kamráját bekötő járatot mutat. A 10. ábrán feltüntetett áttételi arányt beállító 262 szabályozó szelepnek a 12 ház 208 járatához 264 folyadék vezetéken át kapcsolódó kimenete van és a 208 járat a fenti ismertetésnek megfelelően 266 vonalon át közlekedő kapcsolatban van a 132 gyűrűs kamrával. A 262 szabályozó szelep egyik bemenetére 268 visszatérítő vezeték kapcsolódik, amely a 248 hűtőn át visszavezet a 44 motorteknóhöz, és ilymódon légköri nyomás alatt áll. A 262 szabályozó szelep második bemenete 270 vezetéken át a 220 járatból alacsony nyomású hidraulikus folyadékot kap. Harmadik bemenetére
DANUBIA 83930-1663 — 22 — P 9601704
272 vezetéken át a 216 járat felól nagy nyomású folyadék érkezik.
Amikor növelni akarjuk az áttételi arányt (amihez az ékalakú 22 támolygókorongot az óramutatóval azonos irányban kell elfordítani) a 262 szabályozó szelepet úgy állítjuk, hogy a 132 gyűrűs kamrát a 268 visszatérítő vezetéken át légköri nyomásig nyomásmentesítse, amint azt a szaggatott vonallal jelölt 262c nyíl jelöli. Ennek eredményeként a 130 gyűrűs kamrában levő nyomás meghaladja a 132 gyűrűs kamrában levő folyadék nyomását. A 130 gyűrűs kamra térfogata növekszik, miközben a 132 gyűrűs kamráé csökken, és a gömbcsapágyak tengelyirányban jobbfelé elcsúszva az ékalakú 22 támolygókorongot az óramutató járásával egyező irányba elfordítják. Amikor a kívánt nagyobb áttételi arányt elértük, akkor a 262 szabá15 lyozó szelepet visszaállítjuk, és ezáltal a 132 gyűrűs kamrát közlekedő kapcsolatba hozzuk a 12 házon kialakított 220 járattal és ezáltal helyreállítjuk a 130 gyűrűs kamrában és 132 gyűrűs kamrában levő folyadékok közötti egyensúlyt és ezzel beállítjuk a nagyobb áttételi arányt.
Működés közben a kívánt áttételi arány beállításához (az ékalakú 22 támolygókorong szöghelyzetének állításához) a 262 szabályozó szelep a 10. ábrán bemutatott helyzetben van és a 12 házon kialakított alacsony nyomású 220 járat közlekedő kapcsolatban van a 132 gyűrűs kamrával, amint azt a folyama25 tos vonallal jelölt 262a nyíl mutatja. Mivel a 220 járatnál ez az alacsony nyomás lényegében megegyezik a 18 hidraulikus szivattyú egység alacsony nyomású oldalán levő nyomással, amely megadja a 130 gyűrűs kamrában levőá folyadék nyomását, ezért a 132 gyűrűs kamrában és a 130 gyűrűs kamrában levő nyomások egymással egyenlők. Következésképpen a gömbcsuklók tengelyirányú helyzete állandó marad, és ilymódon megtartják az ékalakú 22 támolygókorong beállított szögét. Megjegyezzük, hogy a gyűrűalakú 86 gömbcsapágyra és gyűrűalakú 102 gömbcsapágyra ható tengelyirányú erők ellentétes értelműek annak ér35 dekében, hogy megfelelő módon nekinyomják a szivattyú gyűrűalakú 88 hengerblokk és a 100 motor hengerblokk homlokfelületét az ékalakú 22 támolygókorong 110 bemenő homlokfelületének és 112 kimenő homlokfelületének.
Amikor növelni kívánjuk az áttételi arányt (amihez az • ·
DANUBIA 83930-1663 - 23 - P 9601704 ékalakú 22 támolygókorongot az óramutató járásával ellentétes irányban kell elfordítani), akkor a 262 szabályozó szelepet olyan helyzetbe állítjuk, hogy a 132 gyűrűs kamrát közlekedő kapcsolatba hozza a 12 házon kialakított nagynomású 216 já5 rattal és amit a 10. ábrán szaggatott vonallal feltüntetett 262b nyíl jelöl. A 132 gyűrűs kamrában a nyomás gyorsan meghaladja a 130 gyűrűs kamrában uralkodó nyomást, és ennek hatására a 132 gyűrűs kamratérfogata megnövekszik, miközben a 130 gyűrűs kamra térfogata lecsökken. Ekkor a gyűrűalakú 86 gömbcsapágy és gyűrűalakú 102 gömbcsapágy balfelé elfordulva az ékalakú 22 támolygókorongot az óramutató járásával ellenkező irányban elfordítja, amint az az 1. és 2. ábráról követhető. Az ékalakú 22 támolygókorong kívánt szögállásának elérésekor (a kisebb áttételi arány), a 262 szabályozó szelepet visszaállítjuk és ezzel a 132 gyűrűs kamrát közlekedő kapcsolatba hozzuk a 12 ház alacsony nyomású 220 járatával (folyamatos vonallal jelölt 262a nyíl), és ezáltal helyreáll a 130 gyűrűs kamrában és a 132 gyűrűs kamrában uralkodó nyomások közötti egyensúly, és ezáltal a gyűrűalakú 86 gömbcsapágy és gyűrűalakú 102 gömbcsapágy balfelé elcsúsztatott tengelyirányú helyzete megmarad, és így áll be a kívánt alacsonyabb áttételi arány.
Nagyobb áttételi arány beállításához (az ékalakú 22 támolygókorong óramutató járásával egyező irány elfordításához) a 262 szabályozó szelepet úgy állítjuk be, hogy a 132 gyűrűs kamrát a 268 visszatérítő vezetéken át a külső légtér felé nyomásmentesítjük, amint azt a folyamatos vonallal jelölt 262c nyíl jelöli. Ennek eredményeként a 130 gyűrűs kamrában uralkodó nyomás nagyobbá válik, mint a 132 gyűrűs kamrában. A
130 gyűrűs kamra térfogata növekszik, a 132 gyűrűs kamra térfogata csökken, és a gyűrűalakú 86 gömbcsapágy és gyűrűalakú 102 gömbcsapágy tengelyirányban jobbfelé elcsúszik, és ezáltal az óramutató járásával egyező irányban elfordítják az ékalakú 22 támolygókorongot. Ebben az esetben is a kívánt na35 gyobb értékű áttételi arány elérésekor a 262 szabályozó szelepet visszaállítjuk és ezáltal a 132 gyűrűs kamrát közlekedő kapcsolatba hozzuk a 12 házon kialakított 220 járattal és ezáltal helyreállítjuk a nyomásegyensúlyt a 130 gyűrűs kamra és 132 gyűrűs kamra között, és ilymódon állítjuk be a nagyobb • ·
DANUBIA 83930-1663 - 24 - P 9601704 áttéte1i arányt.
A fenti leírásból belátható, hogy a találmány szerinti megoldás révén folytonosan szabályozható hidrosztatikus hajtóegység hozható létre, amely hasonló a korábban hivatkozott
PCT bejelentésben ismertetett megoldáshoz, amely azonban ahhoz képest azzal az előnnyel jár, hogy kisebb a mérete, kevesebb alkatrészt igényel és kisebb a gyártási költsége.
Annak köszönhetően, hogy az arányszabályozóban gömbcsuklókat alkalmazunk hatékonyan és eredményesen változtatható az ékalakú 22 támolygókorong szögállása.
A fentiekben és a mellékelt rajzon a találmány szerinti megoldás legelőnyösebbnek tekintett kiviteli alakját ismertettük és szemléltettük, azonban ezen kitanítás és ismeretanyag alapján a szakember a találmány körén belül számos mó15 dosítást és változtatást képes kidolgozni.
Claims (20)
1. Folyamatosan szabályozható hidrosztatikus hajtóegység, amely egymással kombinálva a következőket tartalmazza:
2. Az 1. igénypont szerinti hajtóegység, azzal jellemezve, hogy a szivattyúegység továbbá az első hengerblokkot az első hordozóhoz kapcsoló első gömbcsapágyat, továbbá a motoregység a második hengerblokkot a második hordozóhoz csatlakoztató második gömbcsapágyat és az arányszabályozó az első ··
DANUBIA 83930-1663 - 26 - P 9601704 r»*' és második gömbcsuklóval közlekedő kapcsolatban levő hidraulikus járatokat tartalmaz az első és második gömbcsapágynak a kimenő tengelyhez képesti tengelyirányú helyzetének állítható beállításához szükséges hidraulikus erő kifejtéséhez, és
3. Az 1. igénypont szerinti hajtóegység, azzal jellemezve, hogy a csatlakozó a kimenő tengelyre rögzített agyat és az agyból sugárirányban kiálló kart tartalmaz, amelynek sza10 bad vége csuklósán kapcsolódik a támolygókoronghoz.
4. A 3. igénypont szerinti hajtóegység, azzal jellemezve, hogy a csatlakozó a kimenő tengely középvonalához képest keresztirányú csapot tartalmaz, amely a kar szabad végét és a támolygókorongot csuklósán összekapcsolja egymással.
5 az első üreggel közlekedő kapcsolatban levő és a vezérlőszelephez csatlakozó első háznyílás;
a második üreggel közlekedő kapcsolatban levő és a vezérlőszelephez kapcsolt második háznyílás; és a második kamrával az elágazó szerelvényblokk felületén
5 kamrában uralkodó nyomást szabályozó nyomáson tartásához;
a motoregység alacsony nyomású oldalával folyamatosan közlekedő második folyadékáramkör;
a motoregység nagynyomású oldalával folyamatosan közlekedő harmadik folyadékáramkör;
5 ezáltal az első és második hengerblokkokra összehangolt erők kifejtéséhez.
5 ház;
a házban elforgathatóan ágyazott és elsődleges hajtóegység által leadott forgatónyomatékot fogadó bemenő tengely;
szivattyúegység, amely a bemenő tengely által hajtott, és gyűrű alakú elrendezésben felszerelt szivattyú10 dugattyúkat, valamint gyűrű alakban elrendezett, a szivattyúdugattyúkat befogadó szivattyúhengereket alkotó első hengerblokkot tartalmazó szivattyúegység;
a házhoz rögzített és gyűrű alakban elrendezett motordugattyúkat hordozó második hordozót és a vonatkozó motordugaty15 tyúkat befogadó, gyűrű alakban elrendezett motorhengereket képező második hordozó motoregység;
a házban elforgathatóan ágyazott és terheléssel hajtókapcsolatba hozhatóan kialakított kimenő tengely;
a kimenő tengelyt körülvevő gyűrűalakú támolygókorong,
20 amelynek egymáshoz képest hegyesszög alatt álló bemenő homlokfelülete és kimenő homlokfelülete van, amely bemenő homlokfelület az első hengerblokkal szemben a kimenő homlokfelület a második hengerblokkal szemben helyezkedik el, továbbá a támolygókorongon rések vannak kialakítva szivattyúzott folya25 déknak a szivattyúhengerek és a motorhengerek között az első és második hengerblokkokban kialakított nyílásokban való átvezetésére;
a támolygókorongot a kimenő tengelyhez nyomatékátvivókapcsolatba hozó csuklós csatlakozó; és
30 az első és második hengerblokkokra összehangolt tengelyirányú erőket szelektíven kifejtő arányszabályozó a támolygókorong szöghelyzetének a kimenő tengely középvonalához képesti és a bemenő és kimenő tengelyek közötti megkívánt áttételi aránynak megfelelő beállításához.
35
6. A 4. igénypont szerinti hajtóegység, azzal jellemez20 ve, hogy a csap a kimenő tengely középvonalától akkora távköznyire helyezkedik el, amely közelítőleg azonos azon kör sugarával, amely megfelel a gyűrű alakban elrendezett szivatytyú és motorhengerek közül legalább az egyik helyzetének.
7. A 2. igénypont szerinti hajtóegység, azzal jellemez25 ve, hogy az első hordozóra az első gömbcsapágy viszonylagos axiális irányban elcsúsztathatóan van felszerelve, az első gömbcsapágy és az első hordozó együttesen első gyűrűskamrát határol, amelynek térfogatát az első gömbcsapágy tengelyirányú helyzete határozza meg; és 30 a második gömbcsapágy a második hordozóra tengelyiárnyban viszonylagosan elcsúsztathatóan van felszerelve;
a második gömbcsapágy és a második hordozó második gyűrűs kamrát határol, amelynek térfogatát a második gömbcsapágy tengelyirányú helyzete határozza meg;
az arányszabályozó az első és második kamrában levő viszonylagos nyomást szabályozva változtatja azok térfogatát, és ezáltal szabályozza az első és második gömbcsapágy axiális helyzetét, amivel együttjáróan összehangolt axiális erőt lehet kifejteni az első és második hengerblokkra.
• ·· ·· ····
DANUBIA 83930-1663 - 27 - Ρ 9601704
8. A 7. igénypont szerinti hajtóegység, azzal jellemezve, hogy az arányszabályozó a következőket tartalmazza:
az első kamrát a szivattyúegység alacsony nyomású oldalával folyamatosan összekapcsoló első folyadékáramkör az első
9. A 8. igénypont szerinti hajtóegység, azzal jellemez30 ve, hogy a szivattyúegység a szivattyú-dugattyúit az első hordozóra szerelő első oszlopokat tartalmaz, amelyek az első folyadékáramkörbe iktatott furatokkal vannak ellátva, amelyek közlekedő kapcsolatot létesítenek a szivattyúegység alacsony nyomású oldalában levő szivattyúhengerek és az első kamra kö35 zött.
10 rögzített agyat és az agyból sugárirányban kiálló kart tartalmaz, amelynek szabad vége a kimenő tengelyre keresztirányban álló csuklótengely mentén csuklósán kapcsolódik a támolygókoronghoz és a csuklótengely keresztirányban áll a kimenő tengelyhez képest, továbbá a csuklótengely sugárirányban táv15 köznyire helyezkedik el a kimenő tengely középvonalához képest, amely távköz lényegében azonos azon kör sugarával, amely a gyűrű alakban elrendezett szivattyú és motorhengerek helyzetét meghatározza; és arányszabályozó a támolygókorongot a csuklótengely körül
10 tengelyirányú helyzetét és ezáltal az első és második hengerblokkon át a támolygókorong szöghelyzetét megváltoztató erőket fejt ki a támolygókorongra.
10 aránynak megfelelő állítható szögállás beállítására szolgáló arányszabályozó; és gyűrűs elágazó szerelvényblokk, valamint gyűrűs átömlőlap, amelyek egymás mellé helyezve a második hordozó és a kimenő tengely sugárirányú peremrészei között vannak, és az
10 kialakított első sugárirányú hornyon és a második hordozóban kialakított tengelyirányú nyíláson át a második kamrával közlekedő kapcsolatban levő harmadik háznyílás, amely a vezérlőszelephez kapcsolódik.
10. A 9. igénypont szerinti hajtóegység, azzal jellemezve, hogy a motoregység a motordugattyúkat a második hordozóra szerelő második oszlopokat tartalmaz, amelyekben furatok vannak kialakítva és a második oszlopok furatainak elkülönített
DANUBIA 83930-1663
P 9601704 csoportjai a második és harmadik folyadékáramkörökbe vannak iktatva és megfelelő közlekedő kapcsolatot létesítenek a motoregység alacsony és nagynyomású oldalán levő motorhengerek és a vezérlőszelep között.
5
10 a második kamrával összekapcsolt negyedik folyadékáramkör ; és a második kamrában az első kamra nyomását az első és második gömbcsapágy tengelyirányú helyzetének megtartásához kiegyensúlyozó nyomás előállításához a negyedik áramkört a má15 sodik folyadékáramkörrel összekapcsolni képes, a második kamrában uralkodó nyomást az első kamra nyomásánál nagyobb nyomás előállításához és ezáltal a második kamra térfogatának növeléséhez és egyidejűleg az első kamra térfogatának csökkentéséhez az első és második gömbcsapágyak tengelyirányú
20 helyzetének első irányba való közös elcsúsztatásához a negyedik folyadékáramkört a harmadik folyadékáramkörhöz kapcsolni képes, és a második kamra térfogatának csökkentéséhez és egyidejűleg az első kamra térfogatának növeléséhez az első és második
25 gömbcsapágy tengelyirányú helyzetének az első iránnyal ellentétes második irányba való elcsúsztatása érdekében a negyedik folyadékáramkört a vezérlő nyomásnál kisebb nyomásra leeresztő szabályozó szelep.
11. A 9. igénypont szerinti hajtóegység, azzal jellemezve, hogy az első és második folyadékáramkör a következőket tartalmazza:
a bemenő tengely sugárirányú peremrésze és az első hordozó között elhelyezett első átömlőlap, amely a bemenő ten10 gelyhez van erősítve és rajta a szivattyúegység alacsony nyomású oldalán levő első oszlopfuratokkal közlekedő kapcsolatban levő első járat, valamint a szivattyúegység nagynyomású oldalán levő első oszlopfuratokkal közlekedő kapcsolatban levő második járat van, és
12. A 11. igénypont szerinti hajtóegység, azzal jelle20 mezve, hogy a motoregység a motordugattyúkat a második hordozóhoz szerelő második oszlopokat tartalmaz, és a második oszlopokon elkülönített csoportokban második oszlopfuratok vannak, amelyek a második és harmadik folyadékáramkörökbe vannak iktatva, és megfelelő közlekedő kapcsolatot létesítenek a mo25 toregység alacsony és nagynyomású oldalán levő motorhengerek és a vezérlőszelep között.
13. A 12. igénypont szerinti hajtóegység, azzal jellemezve, hogy járulékosan a következőket tartalmazza:
gyűrűalakú elágazó szerelvényblokk, amely a második hor30 dozó és a kimenő tengely sugárirányú peremrészei között helyezkedik el, és az elágazó szerelvényblokk a házhoz van rögzítve, és rajta tengelyirányú átmenő nyílások vannak kialakítva és ezek közlekedő kapcsolatban vannak a második oszlop furatokkal első gyűrűs üreggel és második gyűrűs üreggel;
az elágazó szerelvényblokk és a kimenő tengely peremrésze között elhelyezett második átömlőlap, amely a kimenő tengely peremrészéhez van erősítve és rajta a motoregység alacsony nyomású oldalán levő motorhengereket az első üreggel közlekedő kapcsolatba hozó és a második folyadékáramkörbe ik35
DANUBIA 83930-1663 - 29 - P 9601704 tatott első járatot, valamint a motoregység nagynyomású oldalán levő motorhengereket a második üreggel közlekedő kapcsolatba hozó és a harmadik folyadékáramkörbe iktatott második járatot tartalmaz;
14. A 13. igénypont szerinti hajtóegység, azzal jelle15 mezve, hogy a második üreg az elágazó szerelvényblokk sugárirányban belső felületén van kialakítva és a második háznyílás és a második üreg közötti közlekedő kapcsolatot az elágazó szerelvényblokkon kialakított második sugárirányú felületi horony képezi.
20 15. Folyamatosan szabályozható hidrosztatikus hajtóegység, amely egymással kombinálva a következőket tartalmazza:
ház;
a házban elforgathatóan ágyazott és elsődleges hajtóegység által leadott forgatónyomatékot fogadó bemenő tengely;
25 szivattyúegység, amely a bemenő tengely által hajtott, és gyűrű alakú elrendezésben felszerelt szivattyúdugattyúkat, valamint gyűrű alakban elrendezett, a szivattyúdugattyúkat befogadó szivattyúhengereket alkotó első hengerblokkot tartalmazó szivattyúegység;
30 a házhoz rögzített és gyűrű alakban elrendezett motordugattyúkat hordozó második hordozót és a vonatkozó motordugatytyúkat befogadó, gyűrű alakban elrendezett motorhengereket képező második hordozó motoregység;
a házban elforgathatóan ágyazott és terheléssel hajtó35 kapcsolatba hozhatóan kialakított kimenő tengely;
a kimenő tengelyt körülvevő gyűrűalakú támolygókorong, amelynek egymáshoz képest hegyesszög alatt álló bemenő homlokfelülete és kimenő homlokfelülete van, amely bemenő homlokfelület az első hengerblokkal szemben a kimenő homlokfelüDANUBIA 83930-1663
P 9601704 let a második hengerblokkal szemben helyezkedik el, továbbá a támolygókorongon rések vannak kialakítva szivattyúzott folyadéknak a szivattyúhengerek és a motorhengerek között az első és második hengerblokkokban kialakított nyílásokban való át5 vezetésére;
a támolygókorongot a kimenő tengelyhez nyomatékátvivókapcsolatba hozó csuklós csatlakozó; és a támolygókorongnak a kimenő tengelyhez képesti és a bemenő és kimenő tengelyek fordulatszáma közötti megkívánt
15 és az agyból sugárirányban kiálló kart tartalmaz, és a kar szabad vége a kimenő tengely középvonalára keresztirányban álló csuklótengely mentén csuklósán kapcsolódik a támolygókorongon és a csuklótengely sugárirányban távköznyire helyezkedik el a kimenő tengely középvonalához képest és ez a távköz
20 közel megegyezik azon kör sugarával, amely megfelel a szivaty tyú és motorhengerek gyűrűs elrendezést megadó helyzeteknek.
20. Folyamatosan szabályozható hidrosztatikus hajtóegység, amely egymással kombinálva a következőket tartalmazza:
ház;
25 a házban elforgathatóan ágyazott és elsődleges hajtóegység által leadott forgatónyomatékot fogadó bemenő tengely;
szivattyúegység, amely a bemenő tengely által hajtott, és gyűrű alakú elrendezésben felszerelt szivattyúdugattyúkat, valamint gyűrű alakban elrendezett, a szivattyú30 dugattyúkat befogadó szivattyúhengereket alkotó első hengerblokkot tartalmazó szivattyúegység;
a házhoz rögzített és gyűrű alakban elrendezett motordugattyúkat hordozó második hordozót és a vonatkozó motordugaty tyúkat befogadó, gyűrű alakban elrendezett motorhengereket
35 képező második hordozó motoregység;
a házban elforgathatóan ágyazott és terheléssel hajtókapcsolatba hozhatóan kialakított kimenő tengely;
a kimenő tengelyt körülvevő gyűrűalakú támolygókorong, amelynek egymáshoz képest hegyesszög alatt álló bemenő hómDANUBIA 83930-1663
P 9601704 « * ·♦·« »
lokfelülete és kimenő homlokfelülete van, amely bemenő homlokfelület az első hengerblokkal szemben a kimenő homlokfelü* let a második hengerblokkal szemben helyezkedik el, továbbá a támolygókorongon rések vannak kialakítva szivattyúzott folya* 5 déknak a szivattyúhengerek és a motorhengerek között az első és második hengerblokkokban kialakított nyílásokban való átvezetésére;
a támolygókorongot a kimenő tengelyhez nyomatékátvivő kapcsolatba hozó csuklós csatlakozó, amely a kimenő tengelyre
15 elágazó szerelvényblokk a házhoz van rögzítve, valamint az átömlőlap a kimenő tengelyhez van erősítve, és rajta első és második járat van, továbbá az elágazó szerelvényblokk a következőket tartalmazza:
a motorhengerekkel a szivattyú-dugattyúkat tartó oszlo20 pókban kialakított nyílásokon, valamint az első és második átömlőlapok hornyain át közlekedő kapcsolatban levő tengelyirányú átmenő nyílások;
az első átömlőlap hornyával és a motoregység alacsony nyomású oldalán levő motorhengerekkel közlekedő kapcsolatban
25 levő első gyűrűs üreg; és a második átömlőlap hornya és a motoregység nagynyomású oldalán levő motorhengerekkel közlekedő kapcsolatban levő második gyűrűs üreg;
az első és második üreg közül legalább az egyik az
30 arányszabályozóval azonos hidraulikus folyadékáramkörbe van iktatva.
15 ingázó szelep, amely az első és második járatok között azokkal közlekedő kapcsolatban van és működéskor az első kamrát folyamatos közlekedő kapcsolatba kapcsolja a szivattyúegység alacsony nyomású oldalával.
15 5. A 4. igénypont szerinti hajtóegység, azzal jellemezve, hogy a csap merőleges irányban áll a kimenő tengely középvonalához képest és a támolygókorong bemenő és kimenő homlokfelületei közötti helyzetben van.
16. A 15. igénypont szerinti hajtóegység, azzal jellemezve/ hogy öblítőszivattyút tartalmaz, amely az első gyűrűs üregbe feltöltő hidraulikus folyadékot alacsony nyomással be35 juttató hidraulikus folyadékáramkörbe van iktatva.
17. A 16. igénypont szerinti hajtóegység, azzal jellemezve, hogy az elágazó szerelvényblokk és az átömlőlap közötti sugárirányú érintkező felület hidraulikus támasztócsapágyat képez, amely kiegyenlíti a sugárirányú illeszkedő felüDANUBIA 83930-1663
P 9601704 létén megjelenő és a hajtóegységre jutó tengelyirányú támasztó terhelést.
18. A 16. igénypont szerinti hajtóegység, azzal jellemezve, hogy a szivattyúegység járulékosan az első hengerblok5 kot az első hordozóhoz képest tartó első gömbcsapágyat tartalmaz, továbbá a motoregység a második hengerblokkot a második hordozóhoz képest tartó második gömbcsapágyat tartalmaz, és az arányszabályozó működésileg úgy van kapcsolva, hogy egyidejűleg változtatja meg az első és második gömbcsapágy
19. A 15. igénypont szerinti hajtóegység, azzal jellemezve, hogy a csatlakozó a kimenő tengelyre erősített agyat
20 elfordítva a támolygokorong szöghelyzetét a kimenő tengely középvonalához képest, a bemenő és kimenő tengelyek közötti megkívánt áttételi aránynak megfelelő beállításához.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/342,472 US5486142A (en) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | Hydrostatic transmission including a simplified ratio controller |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HU9601704D0 HU9601704D0 (en) | 1996-09-30 |
HUT76629A true HUT76629A (en) | 1997-10-28 |
Family
ID=23341975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HU9601704A HUT76629A (en) | 1994-11-21 | 1995-10-10 | Continuously variable hydrostatic transmission |
Country Status (18)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5486142A (hu) |
EP (1) | EP0739462B1 (hu) |
JP (1) | JPH09509470A (hu) |
KR (1) | KR100399098B1 (hu) |
CN (1) | CN1138893A (hu) |
AR (1) | AR000125A1 (hu) |
AT (1) | ATE181996T1 (hu) |
AU (1) | AU3962095A (hu) |
BR (1) | BR9506553A (hu) |
CA (1) | CA2178481A1 (hu) |
CZ (1) | CZ214996A3 (hu) |
DE (1) | DE69510655T2 (hu) |
GE (1) | GEP19981319B (hu) |
HU (1) | HUT76629A (hu) |
PL (1) | PL315587A1 (hu) |
RU (1) | RU2136992C1 (hu) |
TW (1) | TW311973B (hu) |
WO (1) | WO1996016283A1 (hu) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2580483B2 (ja) * | 1994-02-18 | 1997-02-12 | 株式会社小松製作所 | 静油圧−機械式変速機の制御装置 |
US5678405A (en) | 1995-04-07 | 1997-10-21 | Martin Marietta Corporation | Continuously variable hydrostatic transmission |
US5642617A (en) * | 1995-10-16 | 1997-07-01 | Martin Marietta Corporation | Continuously variable hydrostatic transmission with neutral-setting hydraulic circuit |
US6109034A (en) | 1997-04-25 | 2000-08-29 | General Dynamics Land Systems, Inc. | Continuously variable hydrostatic transmission ratio controller capable of generating amplified stroking forces |
US6062022A (en) * | 1997-04-25 | 2000-05-16 | General Dynamics Land Systems, Inc. | Continuously variable hydrostatic transmission including 1:1 ratio lock-up clutch |
US5976046A (en) * | 1998-04-13 | 1999-11-02 | General Dynamics Land Systems, Inc. | Multi-range, hydromechanical transmission for application in high performance automotive drivetrains |
AU7155398A (en) | 1997-04-25 | 1998-11-24 | General Dynamics Land Systems, Inc. | Multi- range hydromechanical transmission |
US5896745A (en) * | 1997-04-29 | 1999-04-27 | General Dynamics Defense Systems, Inc. | Swashplate assemblies for infinitely variable hydrostatic transmissions |
US6510779B2 (en) | 2001-02-02 | 2003-01-28 | Sauer-Danfoss, Inc. | Electronic bore pressure optimization mechanism |
US6413055B1 (en) | 2001-02-02 | 2002-07-02 | Sauer-Danfoss Inc. | Swashplate position assist mechanism |
US20040187491A1 (en) * | 2003-03-26 | 2004-09-30 | Whitaker James S. | Pump with hot oil shuttle valve |
DE102006061854B4 (de) * | 2006-12-21 | 2009-01-02 | N&G Facility Management Gmbh & Co.Kg | Fluidmotor mit verbesserter Bremswirkung |
US8545176B2 (en) * | 2008-08-21 | 2013-10-01 | Jerry F. Willis | Wobble plate motor |
US9551223B2 (en) | 2009-08-19 | 2017-01-24 | Jerry F. Willis | Fluid stream driven wobble plate motor |
CN101963164A (zh) * | 2010-08-30 | 2011-02-02 | 芜湖盛力制动有限责任公司 | 工程机械全液压制动系统的蓄能器充液阀 |
GB2494206A (en) * | 2011-09-05 | 2013-03-06 | Ransomes Jacobsen Ltd | Self-propelled grass cutting machine |
CN102767605B (zh) * | 2012-08-02 | 2015-03-11 | 冯宝宝 | 静态液压驱动装置 |
JP5852554B2 (ja) * | 2012-12-21 | 2016-02-03 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機の油圧供給装置 |
ITTO20130991A1 (it) * | 2013-12-04 | 2015-06-05 | Bottero Spa | Gruppo attuatore per la movimentazione di un organo operativo in una macchina per la formatura di articoli di vetro |
CA2944791C (en) * | 2014-04-10 | 2018-10-16 | Energy Recovery, Inc. | Pressure exchange system with motor system |
CN105782405B (zh) * | 2016-05-09 | 2018-06-01 | 西华大学 | 小型农业机械的传动变速装置 |
US10487940B2 (en) | 2016-08-19 | 2019-11-26 | Eaton Intelligent Power Limited | Hydraulic mechanical transmission with increased efficiency |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR879767A (fr) * | 1942-02-27 | 1943-03-04 | Changement de vitesse progressif et automatique | |
US2832198A (en) * | 1954-03-15 | 1958-04-29 | Pichon Gabriel Joseph Zephirin | Hydraulic rotary pump and motor transmission |
US3204411A (en) * | 1964-04-06 | 1965-09-07 | Ford Motor Co | Hydrostatic drive |
US4493189A (en) * | 1981-12-04 | 1985-01-15 | Slater Harry F | Differential flow hydraulic transmission |
US4495768A (en) * | 1982-03-12 | 1985-01-29 | Inventors Compendium International Corp. | Hydrostatic transmissions |
WO1992012357A1 (en) * | 1991-01-14 | 1992-07-23 | Advanced Power Technology, Inc. | Hydraulic machine |
US5493862A (en) * | 1994-11-03 | 1996-02-27 | Martin Marietta Corporation | Continuously variable hydrostatic transmission |
-
1994
- 1994-11-21 US US08/342,472 patent/US5486142A/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-10-10 CZ CZ962149A patent/CZ214996A3/cs unknown
- 1995-10-10 BR BR9506553A patent/BR9506553A/pt not_active IP Right Cessation
- 1995-10-10 DE DE69510655T patent/DE69510655T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-10 HU HU9601704A patent/HUT76629A/hu unknown
- 1995-10-10 EP EP95937533A patent/EP0739462B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-10 CA CA002178481A patent/CA2178481A1/en not_active Abandoned
- 1995-10-10 AT AT95937533T patent/ATE181996T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-10-10 RU RU96116708A patent/RU2136992C1/ru active
- 1995-10-10 CN CN95191305A patent/CN1138893A/zh active Pending
- 1995-10-10 KR KR1019960703918A patent/KR100399098B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-10-10 AU AU39620/95A patent/AU3962095A/en not_active Abandoned
- 1995-10-10 JP JP8516844A patent/JPH09509470A/ja not_active Ceased
- 1995-10-10 WO PCT/US1995/013445 patent/WO1996016283A1/en active IP Right Grant
- 1995-10-10 PL PL95315587A patent/PL315587A1/xx unknown
- 1995-10-20 TW TW084111112A patent/TW311973B/zh active
- 1995-11-13 AR AR33421895A patent/AR000125A1/es unknown
- 1995-12-19 GE GEAP19953343A patent/GEP19981319B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GEP19981319B (en) | 1998-01-31 |
TW311973B (hu) | 1997-08-01 |
PL315587A1 (en) | 1996-11-12 |
JPH09509470A (ja) | 1997-09-22 |
CZ214996A3 (en) | 1996-12-11 |
HU9601704D0 (en) | 1996-09-30 |
CN1138893A (zh) | 1996-12-25 |
EP0739462A1 (en) | 1996-10-30 |
DE69510655T2 (de) | 2000-02-17 |
ATE181996T1 (de) | 1999-07-15 |
KR970700832A (ko) | 1997-02-12 |
RU2136992C1 (ru) | 1999-09-10 |
MX9602891A (es) | 1997-12-31 |
EP0739462B1 (en) | 1999-07-07 |
DE69510655D1 (de) | 1999-08-12 |
US5486142A (en) | 1996-01-23 |
CA2178481A1 (en) | 1996-05-30 |
AR000125A1 (es) | 1997-05-21 |
WO1996016283A1 (en) | 1996-05-30 |
BR9506553A (pt) | 1997-10-28 |
KR100399098B1 (ko) | 2003-12-31 |
AU3962095A (en) | 1996-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
HUT76629A (en) | Continuously variable hydrostatic transmission | |
US5575152A (en) | Hydraulic machine with wedge-shaped swashplate | |
US4934253A (en) | Axial piston pump | |
KR100398844B1 (ko) | 연속적인가변유체정역학적트랜스미션및유압기계 | |
JP4202418B2 (ja) | 連続可変液圧トランスミッション | |
US4075933A (en) | Hydraulic pump or motor | |
US20090084258A1 (en) | Hydrostatic piston machine comprising a rotatable cam disk | |
JPH0321754B2 (hu) | ||
US4581896A (en) | Infinitely variable hydraulic transmission | |
US3775981A (en) | Hydrostatic drive unit | |
GB2026094A (en) | Rotary positive-displacement fluid-machines | |
EP0491078B1 (en) | Fluid power transmission | |
US8052401B2 (en) | Double-acting radial piston hydraulic apparatus | |
JPS62194066A (ja) | ハイドロモ−タ | |
US4629406A (en) | Volumetric vane pump for fluid-hydraulic drive | |
US5989001A (en) | Planetary rotation machine with hydrostatically mounted control part, and control part for this purpose | |
US5495713A (en) | Hydrostatic differential transmission | |
CH634632A5 (fr) | Ensemble de distribution et son utilisation dans une pompe a pistons. | |
US4864916A (en) | Radial pump/motor | |
KR100470361B1 (ko) | 유압 펌프 및 유압 모터 | |
US5054371A (en) | Radial pump/motor | |
JP2763114B2 (ja) | 回転ピストンポンプ並びにモータ | |
JPS63203959A (ja) | 斜板式油圧装置の作動油分配装置 | |
SU207729A1 (ru) | Аксиально-плунжерный гидронасос регулируемой производительности | |
JPS63152765A (ja) | 可変容量型油圧装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
DFD9 | Temporary protection cancelled due to non-payment of fee |