KR20030021174A - 유압 펌프 및 모터 - Google Patents

Abstract

유압 유닛은 매니폴드 블록(54)에 장착되고 중심축에서 토크 플레이트(80)에 결합된 드라이브 샤프트(52)를 갖는다. 사축 모티브 유닛(60)은 요크에서의 회전을 위해 지지된 매니폴드 블록에 연결된 요크를 갖는다. 실린더 블록에서의 실린더들의 중공 피스톤들(100)은 유체가 토크 플레이트를 통해 흐르게 하며 실린더 블록을 피벗 회전시키는 관절부재를 통해 유체가 빠져나갈 필요 없이 매니폴드를 형성한다.

Description

유압 펌프 및 모터{HYDRAULIC PUMP AND MOTOR}

유압 펌프와 모터는 전기 모터가 적합하지 않은 산업상 많은 적용 분야에 널리 사용된다. 내구력 있는 가변성 용적식 펌프/모터가 신뢰할만한 정밀제어에 요구된다.

본 발명은 연속 가변적인 유체역학 펌프와 모터에 관계되며, 보다 상세히 효율적이며 경제적인 사축식(bent axis) 펌프와 모터에 관계된다.

본 발명과 부수적인 목적들 및 이점들은 다음 도면들에 관련하여 선호된 실시예의 다음 상세 묘사를 읽음으로서 보다 잘 이해될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 펌프/모터 한 형태의 드라이브 샤프트 측면의 사시도;

도 2는 도 1에 도시되지만 후방 하우징이 제거된 펌프/포터 유닛의 드라이브 샤프트의 사시도;

도 3은 도 2에 도시된 펌프/모터 유닛의 후방 측면의 사시도;

도 4는 도 1에 도시된 펌프/모터 유닛의 절단 입면도;

도 5와 도 5a는 각각 도 4에 도시된 유닛에서 토크 플레이트의 피스톤 측과 매니폴드 측의 사시도;

도 6과 도 8은 각각 도 5와 도 5a에 도시된 토크 플레이트에서 피스톤 측과 매니폴드 측의 입면도;

도 7은 도 6에서 라인 7-7을 따르는 토크 플레이트의 절단 입면도;

도 9-11은 도 4에 도시된 유닛에서 피스톤 중 하나의 다양한 도면들;

도 12-16은 도 4에 도시된 유닛에서 실린더 블록의 다양한 도면들;

도 17-21은 도 4에 도시된 유닛에서 요크의 다양한 도면들;

도 22-24는 도 4에 도시된 유닛에서 가이드 튜브의 다양한 도면들;

도 25-30은 도 4에 도시된 유닛에서 매니폴드 블록의 다양한 도면들;

도 31은 도 4에서 라인 31-31을 따르는 절단 입면도;

도 32-33은 도 1-3에 도시된 전치제어 조립체의 횡단면도;

도 34-37은 도 1-3과 도 32-33에 도시된 제어 피스톤의 다양한 도면들;

도 38-40은 도 32-33에 도시된 전치제어 조립체에 대한 공급유동망의 다양한도면들;

도 41은 도 1-4의 실시예에서 사용된 요크 배열 대신 전치를 제어하기 위해 원통형 소켓을 사용한 본 발명의 제 2 실시예의 절단 입면도;

도 42-45는 도 41에 도시된 원통형 블록의 다양한 도면들;

도 46-49는 도 41에 도시된 슬라이드 블록의 다양한 도면들;

도 50-54는 도 41에 도시된 원통형 소켓과 제어 실린더의 다양한 도면들.

* 부호설명 *

50 : 펌프/모터52 : 드라이브 샤프트

54 : 매니폴드 블록58 : 후방 하우징

60 : 모티브 조립체70 : 오프닝

80 : 토크 플레이트82 : 중심축

82A : 사축89 : 원통형 리세스

90 : 포트 플레이트92 : 계단식 보어

100 : 피스톤102 : 피스톤 헤드

104 : 스루홀106 : 고정 플레이트

120 : 요크149 : 노치

150 : 제어 피스톤155 : 스텝 모터

165 : 제어 스풀175,182 : 유동채널

따라서 본 발명의 목적은 개선된 유압 펌프와 모터를 제공하는 것이다.

이러한 목적들과 다른 목적들은 회전요소와 비회전 요소를 갖고 있는 펌프/모터로 얻어진다. 각각의 비회전 펌프 요소는 움직임을 기울이기 위해 하우징에 장착된다. 비회전 요소의 편향축(tilting axis)은 회전요소의 회전축을 가로질러 놓인다. 펌프/모터 전치는 비회전요소의 편향각으로 조절된다. 하우징과 비회전요소에 부속된 편향각 조절장치는 그러한 편향각을 제어한다.

이제 도면들을 이용해, 보다 상세히 도 1을 이용해 도 25-30에 상세히 도시된, 니들 베어링(53)과 매니폴드 블록(54)에서 회전을 위해 저널된 드라이브 샤프트(52)를 갖는 가변성 용적식 유압 펌프/모터(50)가 도시된다. 드라이브 샤프트는 구동 또는 피동 요소에 대한 토크 결합을 위해 외부 단부(56)에서 홈이 파인다. 매니폴드 블록(54)은 개략적으로 57에 도시된, 구동 또는 피동장비에 관계된 부착을 위한 전면 장착 플랜지를 갖는다. 이 펌프/모터(50)는 동력이 (펌프로 작동할 경우)드라이브 샤프트(52)에 대한 기계적 토크의 형태로, 또는 (유압 모터로 작동할 경우)가압식 작동유(pressurized hydraulic fluid) 흐름의 형태로 입력되는지 여부에 따라 펌프 또는 모터로 작동될 수 있다.

후방 하우징(58)이 제거된 도 2와 도 3에 도시된, 펌프/모터(50)의 모티브 조립체(motive assembly)(60)를 둘러싸기 위해 후방 하우징(58)이 제공된다. 이 후방 하우징(58)은 앨런헤드 작은 나사(Allen head machine screws)(64)등과 같은 파스너에 의해 매니폴드 블록(54)의 후방 플랜지(62)에 부착된다. 하우징(58) 측면에서 일체형 슬리브(66)는 펌프 또는 모터(50)의 전치가 0에서 완전 전치까지 연속적으로 변화될 수 있는 전치제어 조립체(70)를 수용한다. 전치 제어(70) 작용은 하기에 상세히 설명될 것이다.

드라이브 샤프트(52)는 도 5-8에 상세히 도시된, 홈이 파이고, 토크 플레이트(80)에서 축방향 오프닝(75)의 결합 스플라인과 연동되는 내부 단부(73)를 갖고 있다. 토크 플레이트(80)는 드라이브 샤프트(52)의 단부에서 펌프/모터(50)의 축(82)에 대한 회전을 위해 지지된다. 선택적으로 보다 심한 듀티 사이클(duty cycle)을 갖는 펌프/모터 유닛을 위해, 드라이브 샤프트(52)에서의 내부 니들 베어링은 제거되고 토크 플레이트(80)는 도 41의 실시예에서와 같이 큰 직경의 니들 베어링에서 지지될 수 있다. 큰 직경의 니들 베어링은 전방 하우징(54)의 배면에서 원통형의 축방향으로 돌출된 축두(boss)(88)위에서 압축된 (도시되지 않은)경화 지지링과 충돌할 것이다. 포트 플레이트(90)는 하기에 상세히 설명될 목적을 위해 토크 플레이트의 전면과 접촉하는 매니폴드 블록(54)의 배면에서 얕은 원통형 리세스(89)에 삽입된다.

도 4-8에 가장 분명히 도시된 바와 같이, 토크 플레이트(80)는 배면 또는 피스톤 측면(94)과 전면 또는 매니폴드 측면(95) 사이를 통해 토크 플레이트와 이어진 토크 플레이트 주위의 동일한 간격의 복수개의 오프닝(92)을 갖는다. 이 오프닝들(92)은 각각 구형 소켓을 갖는 계단식 원통형 보어(96) 또는 토크 플레이트의 배면(94)에서 구형 시트(seat)를 갖는 삽입물(97), 그리고 전면(95)에서 신장형 슬롯(98) 오프닝을 포함한다. 도 9-11에서 상세히 도시된, 각각 개별적인 오프닝(92)의 삽입물(97)에서 구형 시트에서 맞물린 구형 피스톤 헤드(102)를 갖는 복수개의 피스톤들(100)은 피스톤(100)에서 스루홀(104)에 의해 오프닝들(92)과 함께 유동적으로 연결된다. 피스톤 헤드(102)들은 스테이킹에 의해 또는 피스톤 헤드에 대해 삽입물(97)의 단부를 피닝(peening)함으로서 소켓(96)에서 유지되고, 삽입물은 차례로 나사(109)에 의해 토크 플레이트(80)의 배면에 대한 위치에 고정된 고정 플레이트(106)와 적소에 유지된다. 피스톤들은 각각 좁은 목(105)과 (도시되지 않은)피스톤 링들을 수용하기 위한 환형 그루브들(108)이 있는 다소 볼룩한 관상 스커트를 갖는다. 토크 플레이트(80)는 작동 중에만 적당하게 응력을 받고, 경제적으로 동력을 공급받는 금속이 될 수 있는 것에 의해, 펌프/모터(50)의 비용을 줄일 수 있다. 포트 플레이트(90)는 마모됐을 경우 손쉬운 교체를 위해 제공된다. 선택적으로 매니폴드 블록(54)의 단부면은 하기에 보다 상세히 기술될 것과 같이, 수리 또는 재건용이 아닌 보다 경제적인 유닛을 위해 포트 플레이트로 사용될 수 있다.

실린더 블록(110)은, 도 12-16에 상세히 도시된 바와 같이, 실린더 블록의 전면단부에서 복수개의 폐쇄 실린더(112) 오프닝을 포함한다. 이 실린더들은(112) 피스톤(100)의 스커트(107)를 수용할 수 있는 크기이다. 중심 보어(114)는 실린더 블록(110)을 통해 연장되고, 얕고 편평한 환상 리세스(116)는 도 3과 도 31에 도시된 바와 같이, 매니폴드 블록(54)에 고정된 거전(gudgeons)(137)에 피벗회전으로 장착된 요크(120)의 베어링 웰(119)에서 테이퍼진 롤러 베어링(118)의 외측 레이스 단부를 수용하기 위해 보어(114)면과 동축인 실린더 블록(110)의 단부면에서 가공된다. 요크는 도 17-21에 상세히 도시된다. 요크(120)는 실린더 블록(110)을 위해 축방향 지지를 제공하며 또한 도 4에 도시된 바와 같이 튼튼한 앨런헤드 작은 나사(122)에 의해 배면 단부에 부착된 베어링 포스트(121)를 지지한다.두개의 테이퍼 롤러 베어링(118,123)은 실린더 블록(110)을 방사상으로 지지하기 위해 베어링 포스트(121)에 장착된다.

도 22-24에 상세히 도시된 축방향 가이드 튜브(125)는 펌프/모터(50)가 시동되는 동안 꽉 찬 유동성 계면을 보장하기 위해 포트 플레이트(90)에 대해 토크 플레이트(80)에 예비하중을 거는 웨이브 스프링(124)을 위해 반응면을 제공하도록 드라이브 샤프트(52)의 단부에서 구형 소켓(91)에 장착된다. 스냅링이 있는 가이드 튜브(125)에서 유지되는 컵(127)은 웨이브 스프링(124)을 유지시키고, 가이드 튜브(125)에 미끄러질 수 있도록 장착된 플랜지 슬리브(129)는 실린더 블록의 단부면을 누른다. 축방향 예비 하중력은 소켓(91)과 드라이브 샤프트(52)에 대해 가이드 튜브(125)의 내부 단부에서 구형 볼(128)을 통해 토크 플레이트(80)로 전해지며, 거기서부터 드라이브 샤프트(52)와 토크 플레이트(80) 사이에서 스냅링에 의해 토크 플레이트(80)로 전달된다.

고정 플레이트(retainer plate)(106)는 보어(96)에서 그것을 유지시키기 위해 보어 삽입물(97)과 맞물리며 피스톤(100)에서 토크 하중을 최소화하기 위해 피스톤(100)의 단부들에서 구형 볼(102)의 직경부에서 삽입물(97)을 지지한다. 피스톤(100)들에 의해 가해진 측면력은 삽입물(97)에 의해 발생되고 고정 플레이트(106)에 직접 전달되며 거기서부터 베어링들(53,55)에 의해 반작용될 수 있는 드라이브 샤프트(52)로 전해진다. 토크 플레이트(80)와 드라이브 샤프트(52) 사이의 스플라인 연결부(75-73)는 따라서 이러한 측면력들을 전달시키지 않는다.

구형 볼(128)에서 축방향 홀(93)은 소켓(91)에서 구형 볼(128)의 구형계면을 위해 드라이브 샤프트에서 축방향 보어로부터 윤활의 흐름과, 베어링(118,123)에 대한 가이드 튜브(125)에서 보어를 통해 윤활유의 흐름을 허용하도록 제공될 수 있다. 선택적으로 하우징은 오일에서 전체 모티브 조립체(60)를 잠기게 함으로서 윤활을 위한 오일로 가득 찰 수 있다. 소켓(91)에서 구형 볼(128)의 곡률 중심은 모든 구형 피스톤 헤드(102)와 삽입물(97)의 구형 시트의 곡률 중심을 포함하는 횡단면에 놓인다.

도 3,4,17에 가장 잘 도시된 바와 같이, 요크(120)는 사축(82A)에 대한 회전을 위해, 실린더(112)에서 유압력에 대해 실린더 블록(110)을 지지한다. 한 쌍의 암들(130)은 베이스 링(132)으로부터 전방으로 돌출되고, 각각의 암(130) 단부에서 베어링 홀(135)은 요크(120)가 거전(137)에 피벗회전으로 지지되는 핀(140)을 수용한다. 이 거전(137)은 또한 홀(138)을 갖는데 그것을 통해 회전축(139)에서 중심축(82)을 횡단하고, 구형 볼(128), 소켓(91), 구형 피스톤 헤드(102)의 곡률 중심을 포함하는 동일한 횡단면에 놓인다. 이 피벗회전축(139)은 요크(120)에 대해 실린더 블록이 요크(120)의 편향각에 관계없이 사축(82A)에 대한 회전축에 유지되도록 한다.

사축(82A)이 축(82)을 움직이게 하는 각, 이런 식으로 펌프/모터(50)의 전치는 전치제어 조립체(70)로 제어된다. 전치제어 조립체(70)는 요크(120)의 편향각을 조절하기 위해 설계된 선도-추종 밸브(leader-follower valve)를 포함한다. 이것은 도 3과 도 32에 가장 잘 도시된 바와 같이, 도 3과 도 32-37에 도시된 주 제어 피스톤(150)에서 노치(149)에 꼭 맞는 결합 큐브(coupling cube)에 대한 연결 핀(147)의 맞물림에 의해 요크(120)의 크랭크 암(145)에 결합된다. 서보 모터 또는 스텝 모터(155)는 제어 피스톤(150)에서 보어(170) 내부의 제어 스풀(165)에 부착된 제어봉(160)을 이동시킨다. 제어 피스톤(150)은 크랭크 암(145)에서 그와 함께 결합 큐브(148)와 연결 핀(147)을 당기는, 도 32에 도시된 제어 스풀(165)의 위치에서 자신의 위치로 시스템의 유압에 의해 구동된다. 요크가 회전축(139)에 대해 회전할 때, 회전하는 크랭크 암(145) 운동의 횡단 요소는 노치(149)에서 미끄러지는 결합 큐브(148)에 의해 조절된다.

도 38-40에 도시된 바와 같이, 제어 피스톤(150)을 이동시키기 위한 시스템의 압력은 도 38에 도시된 것처럼, 펌프/모터(50)의 고압 매니폴드(176)로부터 유동 채널(175)에 의해 제공되고, 제어 피스톤의 저압 측면은 저압 유동 채널(182)을 거쳐 저압 포트(180)와 유동적으로 연결된다.

작동시 펌프 또는 모터는 고압 및 저압 포트(175,180)에서 유체흐름 연결기들에 연결된다. 드라이브 샤프트는 구동 또는 피동 장치에 연결되고 유체는 포트들(175,180)을 통해 펌프/모터(52)에 수용될 수 있다. 이 유닛이 펌프로서 작동한다면, 드라이브 샤프트(52)는 구동되고, 피스톤들을 통해 실린더 블록(120)을 구동시키는 토크 플레이트(80)를 회전시킨다. 실린더 블록의 사축은 피스톤이 실린더(112)에서 왕복운동하게 하는데, 실린더 블록의 각 회전에 대한 하나의 전주기 동안이다. 피스톤(100)에 의해 실린더(112)에서 대체된 유체는 토크 플레이트(80)에서 오프닝들에 의해, 그리고 도 26에 도시된 포트 플레이트에서 신장형 오프닝들에 의해 방향이 전환된다. 전치는 실린더 블록 축(82A)이 전치제어 조립체(70)를 이용하여 중심축(82)을 움직이게 하는 편향각φ를 조절함으로서 통제된다.

시스템의 압력은 도 5a와 도 6에 도시된 바와 같이, 고정되고 제어된 정압 베어링(hydrostatic bearing)의 결합을 이용한 모든 하중과 전치 상태하의 포트 플레이트에서 토크 플레이트(80)를 뜨게 하는데 사용된다. 고정된 정압 베어링은 토크 플레이트(80)의 피스톤들에 의해 가해진 축방향 하중의 약 50%를 전할"부족균형"베어링이며, 축방향 하중의 약 150%를 지지할 제어된"과도균형"정압베어링이다.

고정된 정압 베어링은 포트(98)에서 유압에 의해 공급된다. 조절된 정압 베어링은 포트의 방사상 외부에서 얕고 개별적인 쐐기형 리세스(185)와 토크 플레이트(80)에서 피스톤 소켓의 형태이다. 쐐기형 리세스들(185)은 각각의 랜드 프레임들(land frames)(186) 사이에서 연장되는 얕은 방사상의 스포크 그루브들(188)을 갖는 얕은 환형 그루브(187)에 의해 차례로 윤곽을 짓게 되는 랜드 프레임들(186)을 둘러쌈으로서 형성된다. 홀(189)은 각각의 쐐기형 리세스(185)의 중심에서 포트 플레이트(90)의 유체 완충물에서 토크 플레이트(80)를 지지하도록 유압을 제공하기 위해 쐐기형 리세스(185)에 시스템의 압력 하에서 유체를 공급하도록 계단식 보어(92)로 연장된다.

(도 7에만 도시된)오리피스(190)는 리세스(185)로의 유량을 제한하기 위해 홀들(189)에 밀어 넣어진다. 제어 정압베어링의 용량을 버티는 초과 하중은 그루브(187,188)로 랜드 프레임들(186) 주위의 유출량이 오리피스(190)를 통해 유량을 초과하고 계단형 보어(92)와 쐐기형 리세스(185) 사이에서 오리피스를 거쳐 유압 강하를 발생시키는 정도까지 토크 플레이트(80)와 포트 플레이트(90)를 분리시킨다. 이 압력강하는 토크 플레이트(80)와 포트 플레이트(90) 사이의 축방향 간격이 피스톤(100)에 의해 가해진 축방향 힘과 두 개의 정압 베어링에 의해 가해진 축방향 힘의 균형을 맞추는 평형상태에 도달할 때까지 제어 정압베어링에 의해 가해진 축방향 힘을 감소시킨다. 이 정압 베어링으로부터의 유출은 베어링을 통한 유출과감소된 토크 손실분의 바람직한 균형을 얻을 수 있도록 오리피스 직경의 정확한 선택에 의해 허용률까지 제한될 수 있다.

이러한 사축 실시예는 보다 높은 효율성과 동력 밀도를 갖기 때문에 유리하며, 크기, 무게, 복잡도 및 비용을 감소시킬 수 있고, 동일한 크기의 회전 경사판 유닛보다 빠르게 돌아가는 능력을 갖는다. 따라서 사축 유닛의 회전을 더 빠르게 하는 기어비를 사용하는 것이 가능한 것에 의해 모터로 작동할 때 토크와 동력 출력을 증가시키거나 펌프로 작동할 때 처리용량을 증가시킨다.

본 발명의 다른 실시예는 실린더 블록(199)이 도 46-49에 상세히 도시된 슬라이드 블록(200)의 전면(201)과 만나는 도 41-54에 도시된다. 슬라이드 블록(200)은 지지 블록(210)의 원통형 리세스(208)에서 미끄러지는 원통형 배면(202)를 갖는다. 슬라이드 블록(200)은 제어 피스톤(220)에서 횡단홀로 눌리는 핀(218)의 구형 노브(knob)(215)를 수용하는 중앙 오프닝(212)을 갖고, 원통형 리세스(208)의 중앙에서 슬롯(216)을 통해 연장된다. 제어 피스톤(220)은 도 2,3과 도 32-37에 도시된 제어 피스톤(150)과 같이 작동하고, 지지블록(210)에서 실린더(222)에서 작동한다. 모티브 유닛의 전치는 도 1-4에 도시된 실시예에서와 같이, 실린더(222)에서 위치가 서보 모터 또는 스텝 모터(155)의 제어하의 제어 피스톤(220)에서 보어 내부의 제어 스풀(165)에 부착된 제어봉(160)의 피스톤에 의해 조절된 제어 피스톤(220)을 사용해, 실린더 블록 축(82A)이 중심축(82)을 움직이게 하는 편향각을 조절함으로서 통제된다.

실린더 블록(199)에서 각 실린더(224)의 바닥에는 실린더 블록(199)을 위한정압 베어링을 구성하는, 각각의 실린더 뒤에 얕은 리세스(227)로 압축된 제한된 유량을 들여보내는 오리피스(225)가 있다. 각각의 실린더에서의 압력은 행정 및 입력 속도, 토크, 또는 압력의 단계에 따라 변화한다. 정압 베어링은 본질적으로 오리피스(225)가 유출을 만회하기 위해 리세스(227)로 적절한 유량을 허용하기에 충분할 만큼 크다면 각각의 실린더(224) 이면에서 압력의 균형을 맞춘다.

방사상 니들 베어링(230)은 피스톤(100)에 의해 가해진 측면력에 반응하기 위해 토크 플레이트에 대한 방사상 지지를 제공하도록 토크 플레이트(80)를 둘러싼다. 방사상 니들 베어링(230)은 매니폴드 블록(54)에 부착된 원통형 슬리브(235)와 만난다. 이 실시예에서, 원통형 슬리브(235)는 실린더 블록(195)을 둘러싸고 매니폴드 블록에 지지블록(210)을 연결하기 위한 배면 단부에서 장착 플랜지(242)를 제공하며 매니폴드 블록으로 되돌아가 실린더 블록(195)의 축방향력을 반응시키는 하우징(240)의 일체부이다.

명백하게 수많은 다른 수정, 조합 및 변형 또는 상기 묘사된 선호된 실시예들이 가능하며 이는 본 명세서의 관점에서 당해업자에게 명백해 질 것이다. 예를 들면, 많은 기능들과 이점들이 선호된 실시예를 위해 기술되지만, 본 발명의 몇몇 사용에 있어서 이러한 기능들과 이점들이 모두 요구되는 것은 아니다. 그러므로 지시된 기능과 이점들은 완전집합보다 더 적게 사용하는 본 발명의 목적을 고려한다. 또한 본 발명의 몇몇 형식과 실시예들은 여기 발표되지만 전체가 종속항들에 의해 보호됨에도 불구하고 본질적으로 전체가 모두 청구되는 것은 아니다. 그렇지만 각각 및 모든 이러한 형식과 실시예들과 그에 관한 상당어구들은 다음 청구항들의 범위 내에 포함되며 보호되고 어떠한 개별적인 종속항들에 대해 특정한 청구항들의 부족에 의해 공중에 기여하지 않는다. 따라서 명백히 이러한 모든 실시예들, 종개념, 수정, 변형 및 그에 관한 상당어구들은 다음 청구항들에서 정의된 것처럼 본 발명의 취지와 범위 내에서 고려될 것이다.

Claims (10)

1. 유압 펌프/모터에 있어서:

   중심축에서 매니폴드 블록에 장착된 드라이브 샤프트;

   그 사이에서 토크 전달을 위한 상기 드라이브 샤프트에 결합된 토크 플레이트;

   상기 중심축을 가로지르는 회전축에 대해 아치형 병진을 위해 상기 매니폴드 블록에 결합된 베이스를 갖는 사축식 모티브 유닛;

   상기 베이스에서 회전을 위해 지지되고 상기 실린더 블록에서 폐쇄 실린더에 중공 피스톤을 가지며, 상기 피스톤은 상기 토크 플레이트에서 구형 소켓에 맞물린 구형 피스톤 헤드를 갖는 실린더 블록;

   상기 실린더 블록을 나타내기 위한 각도에서 분기 축(diverging axis)의 상기 토크 플레이트로 편향될 때, 상기 요크 둘레의 상기 실린더 블록 회전에 의해 상기 피스톤들이 상기 실린더들로 주입될 때 상기 실린더들에서 압축된 유체를 전달하기 위한 상기 토크 플레이트를 통해 이어지는 유체흐름 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 펌프/모터.
2. 제 1항에 있어서, 상기 토크 플레이트가 상기 매니폴드 블록의 가압 유체 필름에서 상기 토크 플레이트를 지지하기 위한 정수압 유체 베어링을 갖는 것을 특징으로 하는 유압 펌프/모터.
3. 제 2항에 있어서:

   상기 정수압 유체 베어링은 상기 토크 플레이트와 이어진 상기 유체흐름 채널에서 유압으로 제공된 부족균형 부분과 상기 개별적 리세스들에서 오리피스를 통하는 시스템 압력 하에서 유체와 공급된 얕고 개별적인 리세스들을 갖는 과도균형 부분을 포함하고 상기 오리피스는 시스템 압력에서 상기 리세스들로 제한된 유속을 가지는데 있어서;

   상기 리세스들에서의 유압이 상기 토크 플레이트와 상기 매니폴드 블록을 분리하고, 상기 오리피스를 너머 유압 강화를 발생시키는 상기 오리피스를 통해 상기 제한된 유속을 초과하는 비율로 상기 리세스들 밖으로 새어 나오는 것에 의해, 상기 토크 플레이트와 상기 매니폴드 블록 사이의 축방향 간격이 두 개의 정수압 베어링들에 의해 가해진 축방향력이 상기 토크 플레이트에서 상기 피스톤들에 의해 가해진 축방향력과 균형을 맞추는 평형상태에 도달할 때까지 상기 과도균형 부분에 의해 가해진 축방향력을 감소시키는 것을 특징으로 하는 유압 펌프/모터.
4. 제 1항에 있어서, 상기 베이스가 요크 베이스로부터 돌출된 한 쌍의 암들을 가진 요크를 포함하며, 각각의 암은 상기 구형 피스톤 헤드들의 곡률 중심들을 또한 포함하는 평면엣 놓여있는 상기 피벗회전축을 위해 상기 매니폴드 블록에 피벗회전으로 연결되는데 있어서;

   상기 실린더 블록이 상기 요크의 편향각에 관계없이 상기 사축에 대한 회전축에 남아있는 것을 특징으로 하는 유압 펌프/모터.
5. 제 1항에 있어서, 제어 실린더에서 제어 피스톤을 또 포함하는데, 상기 제어 피스톤은 상기 제어 피스톤의 보어 내부에서 제어 스풀에 부착된 제어봉을 위치시킴으로서 상기 제어 실린더에 위치시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 펌프/모터.
6. 제 1항에 있어서, 상기 베이스가 지지블록의 원통형 리세스에서 미끄러지는 원통형 배면을 갖는 슬라이드 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 펌프/모터.
7. 제 6항에 있어서, 제어 피스톤을 또한 포함하는데, 이것은 상기 제어 피스톤에서 보어 내부의 제어 스풀에 부착된 제어봉을 위치시킴으로서 상기 제어 실린더에서 위치설정이 가능하며;

   상기 슬라이드 블록은 상기 실린더 블록축이 상기 드라이브 샤프트의 중심축을 움직이게 하는 상기 편향각을 제어하기 위해 상기 제어 피스톤으로부터 돌출된 핀을 수용하는 중심 오프닝을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 펌프/모터.
8. 제 1항에 있어서, 상기 매니폴드 블록의 적소에서 상기 토크 플레이트를 방사상으로 지지하기 위한 방사상 베어링을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 유압펌프/모터.
9. 제 8항에 있어서, 상기 방사상 베어링이 상기 토크 플레이트를 에워싸고 상기 방사상 베어링을 통하여 직접 상기 매니폴드 블록에 연결된 원통형 지지 슬리브로, 상기 피스톤에 의해 상기 토크 플레이트에 가해진 횡방향 하중에 반응하는 것을 특징으로 하는 유압 펌프/모터.
10. 제 8항에 있어서, 상기 방사상 베어링이 상기 드라이브 샤프트를 에워싸고, 상기 드라이브 샤프트와 상기 토크 플레이트 사이의 결합에 의해 간접적으로 상기 토크 플레이트를 지지하는 것을 특징으로 하는 유압 펌프/모터.