KR970012389A - 다층 디스크 재생 방법 및 재생 장치 - Google Patents

다층 디스크 재생 방법 및 재생 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR970012389A
KR970012389A KR1019960034597A KR19960034597A KR970012389A KR 970012389 A KR970012389 A KR 970012389A KR 1019960034597 A KR1019960034597 A KR 1019960034597A KR 19960034597 A KR19960034597 A KR 19960034597A KR 970012389 A KR970012389 A KR 970012389A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
focus
recording layer
focus balance
balance setting
optical
Prior art date
Application number
KR1019960034597A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100415364B1 (ko
Inventor
아끼오 야마까와
데쯔오 우스이
마사미찌 우쯔미
Original Assignee
이데이 노부유끼
소니 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이데이 노부유끼, 소니 가부시끼가이샤 filed Critical 이데이 노부유끼
Publication of KR970012389A publication Critical patent/KR970012389A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100415364B1 publication Critical patent/KR100415364B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08511—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with focus pull-in only
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B2007/0003—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier
    • G11B2007/0009—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier for carriers having data stored in three dimensions, e.g. volume storage
    • G11B2007/0013—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier for carriers having data stored in three dimensions, e.g. volume storage for carriers having multiple discrete layers
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Production Of Multi-Layered Print Wiring Board (AREA)
  • Manufacturing Optical Record Carriers (AREA)

Abstract

본 발명은, 복수의 기록층이 적층 형상으로 형성된 다층 광 디스크로부터 기록 정보를 재생하는 재생 방법에 관한 것으로, 광학 픽업 장치의 포커스가 합초하고 있는 하나의 기록층으로부터, 다른 기록층으로의 데이터 판독층 전환 방법은, 광학 픽업 장치의 포커스 밸런스 설정을, 포커스 에러 특성이 하나의 기록층에 적합한 포커스 밸런스 설정으로부터 포커스 에러 특성이 중립 상태로 되어 있는 기준 포커스 밸런스 설정으로 이행시키는 단계와, 광학 픽업 장치의 포커스가 합초하고 있는 상기 하나의 기록층으로부터 광학 픽업 장치의 초점 위치를 이동시키는 단계, 다른 기록층으로 광학 픽업의 포커스를 합초시켜 다른 기록층에 기록된 데이터를 판독하는 단계, 상기 다른 기록층에 기록된 데이터의 판독 후, 상기 광학 픽업 장치의 포커스 밸런스 설정을 상기 다른 기록층에 적용한 포커스 밸런스 설정으로 이행하는 단계를 갖는다.
대표도 제1도

Description

다층 디스크 재생 방법 및 재생 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 다층 디스크의 재생 방법을 구현화한 다층 디스크 재생 장치의 제1실시 형태의 구성을 도시하는 블록도.

Claims (13)

  1. 복수의 기록층이 적층 형상으로 형성된 다층 광 디스크로부터 기록 정보를 재생하는 재생 방법에 있어서, 광학 픽업 장치의 포커스가 합초(合焦)하고 있는 하나의 기록층으로부터 다른 기록층으로의 데이터 판독층 전환 방법은, 상기 광학 픽업 장치의 포커스 밸런스 설정을, 상기 픽업 장치의 포커스 에러 검출 특성이 상기 하나의 기록층에 적합한 포커스 밸런스 설정으로부터, 포커스 에러 검출 특성이 중립 상태로 되어 있는 기준 포커스 밸런스 설정으로 이행시키는 단계; 상기 광학 픽업 장치의 포커스가 합초하고 있는 하나의 기록층으로부터, 상기 광학 픽업 장치의 초점 위치를 이동시키는 단계; 다른 기록층에 상기 광학 픽업의 포커스를 합초시켜 다른 기록층에 기록된 데이터를 판독하는 단계; 및 상기 다른 기록층에 기록된 데이터의 판독 후, 상기 광학 픽업 장치의 포커스 밸런스 설정을 상기 다른 기록층에 적합한 포커스 밸런스 설정으로 이행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다층 디스크의 재생 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 다른 기록층에 기록된 데이터의 판독 후, 상기 광학 픽업 장치의 포커스 밸런스 설정을 상기 다른 기록층에 적합한 포커스 밸런스 설정으로 이행하는 단계는, 상기 판독된 데이터를 기준 레벨과 비교 레벨을 비교하는 단계를 갖는 판독된 데이터가 기준 레벨을 초과한 후에 상기 광학 픽업 장치의 포커스 밸런스 설정을 상기 기준 포커스 밸런스 설정으로부터 상기 다른 기록층에 적합한 포커스 밸런스 설정으로 이행하도록 한 것을 특징으로 하는 다층 디스크의 재생 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 광학 픽업 장치의 포커스가 합초하고 있는 하나의 기록층으로부터, 상기 광학 픽업 장치의 초점 위치를 이동시키는 단계는, 상기 포커스 에러 검출 특성이 중립 상태로 되어 있는 기준 포커스 밸런스 설정으로 하여 상기 하나의 기록층 및 다른 기록층이 선택적으로 독해 가능한 상태로 행해지도록 한 것을 특징으로 하는 다층 디스크의 재생 방법.
  4. 복수의 기록층이 적층 형상으로 형성된 다층 광 디스크 재생 장치에 있어서, 다층 광 디스크의 기록층을 향해 레이저 광을 조사하는 대물 렌즈; 상기 광 디스크로부터의 반사광을 수광하고, 광 디스크에 기록된 신호를 검출하는 신호 검출 수단; 상기 레이저 광의 포커스 에러를 검출하는 포커스 검출 수단; 상기 레이저 광을 원하는 기록층에 합초시키기 위해 상기 대물 렌즈를 포커스 방향으로 구동하는 구동수단; 상기 포커스 검출 수단에 의해 검출된 포커스 에러 신호의 특성에 대응한 포커스 밸런스를 설정하는 포커스 밸런스 설정 수단; 및 상기 포커스 밸런스 설정 수단으로부터의 출력을 기초로 포커스의 합초를 검출하는 합초 검출 수단을 구비하고, 상기 포커스 밸런스 설정 수단은, 적어도 포커스 에러 특성이 중립 상태로 되어 있는 기준 포커스 밸런스 설정과, 하나의 기록층에 적합한 포커스 밸런스 설정 및, 다른 기록층에 적합한 포커스 밸런스 설정을 선택적으로 전환하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 다층 광 디스크 재생 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 포커스 밸런스 설정 수단은, 상기 하나의 기록층의 합초로부터 상기 다른 기록층의 합초로 이행하는 동안에, 상기 포커스 밸런스 설정을 적어도 포커스 에러 특성이 중립 상태로 되어 있는 기준 포커스 밸런스 설정과 포커스 에러 특성이 중립 상태로 되어 있는 기준 포커스 밸런스 설정을 경류하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 다층 광 디스크 재생 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 포커스 밸런스 설정 수단은, 상기 다층 광 디스크의 각 기록층에 적합한 포커스 밸런스 출력을 출력하는 복수의 포커스 밸런스 회로; 상기 포커스 검출 수단으로부터의 포커스 에러 신호를 기초로 에러 전압 특성이 중립 상태로 되어 있는 기준 포커스 밸런스 출력을 출력하는 기준 포커스 밸런스 회로; 상기 복수의 포커스 밸런스 회로의 어느 하나를 선택하여 출력하는 선택 회로를 구비하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 다층 광 디스크 재생 장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 포커스 밸런스 설정 수단은, 상기 다층 광 디스크의 각 기록층에 적합한 포커스 밸런스 출력을 출력하는 전자 볼륨 회로를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 다층 광 디스크 재생 장치.
  8. 제4항에 있어서, 상기 합초 검출 수단은, 상기 포커스 밸런스 설정 수단으로부터의 출력과 기준 레벨을 비교하여 포커스의 합초를 검출하도록 구성한 것을 특징으로 하는 다층 광 디스크 재생 장치.
  9. 제4항에 있어서, 상기 포커스 검출 수단은, 4개로 분할된 광 검출기를 구비하고, 4개의 광 검출기의 검출 출력을 기초로 포커스 에러의 검출을 행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 다층 광 디스크 재생 장치.
  10. 제4항에 있어서, 상기 신호 검출 수단에 의해 검출된 신호내에 포함되는 서브 코드 데이터를 기초로 판독하고 있는 기록층이 몇 층째인가를 검출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 다층 광 디스크 재생 장치.
  11. 복수의 기록층을 적층 형상으로 형성된 다층 광 디스크 재생 장치에 있어서, 상기 다층 광 디스크의 각 기록층에 포커스를 합초시킴으로서, 포커스가 합초된 기록층으로부터 데이터를 판독하는 광학 픽업 장치; 및 상기 광학 픽업 장치의 포커스 밸런스를 설정하는 포커스 밸런스 설정 수단을 포함하고, 상기 포커스 밸런스 설정 수단은, 상기 광학 픽업 장치의 포커스가 합초하고 있는 하나의 기록층으로부터, 상기 광학 픽업 장치의 포커스 위치를 이동시킴으로써 다른 기록층에 상기 광학 픽업 장치의 포커스를 합초시켜 다른 기록층에 기록된 데이터를 판독할 때에 상기 포커스 밸런스 설정 수단에서 설정되는 상기 광학 픽업 장치의 포커스 밸런스 점을 상기 하나의 기록층에 적합한 포커스 밸런스 점에서 에러 전압 특성이 중립 상태로 되어 있는 기준 포커스 밸런스 점으로 이행시키고, 포커스 점프시킨 후 상기 다른 기록층에 적합한 포커스 밸런스 점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 다층 광 디스크 재생 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 광학 픽업 장치는, 다층 광 디스크의 기록층을 향해 레이저 광을 조사하는 대물렌즈; 상기 광 디스크로부터의 반사광을 수광하고, 광 디스크에 기록된 신호를 검출하는 신호 검출 수단; 상기 레이저 광의 포커스 에러를 검출하는 포커스 검출 수단; 상기 레이저 광을 원하는 기록층에 합초시키기 위해 상기 대물 렌즈를 포커스 방향으로 구동하는 구동 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 다층 광 디스크 재생 장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 포커스 밸런스 설정 수단은, 상기 다층 광 디스크의 각 기록층에 적합한 포커스 밸런스 출력을 출력하는 복수의 포커스 밸런스 회로; 상기 포커스 검출 수단으로부터의 포커스 에러를 기초로 에러 전압 특성이 중립 상태로 되어 있는 기준 포커스 밸런스 출력을 출력하는 기준 포커스 밸런스 회로; 및 상기 복수의 포커스 밸런스 회로의 어느 하나를 선택해 출력하는 선택 회로를 구비하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 다층 광 디스크 재생 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960034597A 1995-08-22 1996-08-21 다층디스크재생방법및재생장치 KR100415364B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23464895 1995-08-22
JP95-234648 1995-08-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970012389A true KR970012389A (ko) 1997-03-29
KR100415364B1 KR100415364B1 (ko) 2004-05-14

Family

ID=16974321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960034597A KR100415364B1 (ko) 1995-08-22 1996-08-21 다층디스크재생방법및재생장치

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5682372A (ko)
EP (1) EP0762397B1 (ko)
KR (1) KR100415364B1 (ko)
CN (1) CN1113340C (ko)
AT (1) ATE227874T1 (ko)
BR (1) BR9603502A (ko)
CA (1) CA2183487C (ko)
DE (1) DE69624763T2 (ko)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3561576B2 (ja) * 1995-09-07 2004-09-02 パイオニア株式会社 多層ディスク再生装置
JPH09282675A (ja) * 1996-04-15 1997-10-31 Nec Corp 多層光ディスク装置
JPH09326161A (ja) * 1996-06-06 1997-12-16 Kenwood Corp 光ディスク装置
JP3488584B2 (ja) * 1996-11-06 2004-01-19 パイオニア株式会社 多層光ディスク記録情報の再生装置
US5974009A (en) * 1996-10-29 1999-10-26 Kabushiki Kaisha Toshiba Focus control device and method for use in multilayer optical disk reproduction system
JPH10289450A (ja) * 1997-04-16 1998-10-27 Pioneer Electron Corp フォーカスサーボ制御方法及び装置並びに情報記録再生装置
JPH1173657A (ja) * 1997-06-27 1999-03-16 Pioneer Electron Corp フォーカス制御装置及び方法
JPH1131357A (ja) * 1997-07-08 1999-02-02 Pioneer Electron Corp 情報データの記録方法
KR19990019672A (ko) * 1997-08-29 1999-03-15 윤종용 수광소자에 의한 상변화 광디스크의 신호검출방법
US6208597B1 (en) 1997-11-28 2001-03-27 Pioneer Electronic Corporation Transfer control system of information read beam
US6269057B1 (en) 1999-01-12 2001-07-31 Siros Technologies, Inc. Focus error signal generation using a birefringent lens with confocal detection
US6256271B1 (en) 1999-01-12 2001-07-03 Siros Technologies, Inc. Focus error signal generation using two polarizers in confocal configuration
US6111828A (en) * 1999-01-12 2000-08-29 Siros Technologies, Inc. Focus error signal generation using confocally filtered detection
US6322933B1 (en) 1999-01-12 2001-11-27 Siros Technologies, Inc. Volumetric track definition for data storage media used to record data by selective alteration of a format hologram
US6288986B1 (en) 1999-01-12 2001-09-11 Siros Technologies, Inc. Focus error signal generation using a birefringent plate with confocal detection
JP2000215467A (ja) 1999-01-21 2000-08-04 Alpine Electronics Inc ディジタルディスクのフォ―カスサ―チ方法及び制御装置
DE60026706T2 (de) * 1999-06-28 2006-11-16 Sony Corp. Aufzeichnungs- und/oder wiedergabevorrichtung für optische platten und fokussierservosystem
US6322931B1 (en) 1999-07-29 2001-11-27 Siros Technologies, Inc. Method and apparatus for optical data storage using non-linear heating by excited state absorption for the alteration of pre-formatted holographic gratings
US6310850B1 (en) 1999-07-29 2001-10-30 Siros Technologies, Inc. Method and apparatus for optical data storage and/or retrieval by selective alteration of a holographic storage medium
US6512606B1 (en) 1999-07-29 2003-01-28 Siros Technologies, Inc. Optical storage media and method for optical data storage via local changes in reflectivity of a format grating
KR20010075535A (ko) 1999-08-18 2001-08-09 이데이 노부유끼 광기록매체 및 광기록매체의 재생장치 및 재생방법
US7480219B2 (en) * 2000-11-21 2009-01-20 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for calculating a variation per track of a focus error to control the tilt of a disk
US7616537B2 (en) * 2002-11-07 2009-11-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Focus search apparatus and method
JP4633346B2 (ja) * 2003-05-12 2011-02-16 ソニー株式会社 記録媒体、記録装置、記録方法
KR100683894B1 (ko) * 2005-05-17 2007-02-15 삼성전자주식회사 멀티 레이어 디스크에서의 레이어 이동 방법 및광기록/재생 장치
WO2007058208A1 (ja) * 2005-11-15 2007-05-24 Pioneer Corporation 光軸ズレ補正装置及び方法、並びにコンピュータプログラム
JP2008123567A (ja) * 2006-11-08 2008-05-29 Funai Electric Co Ltd 光ディスク装置、フォーカスバランスの調整方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH069090B2 (ja) * 1984-06-12 1994-02-02 株式会社東芝 光学ヘツド
JPH04364229A (ja) * 1990-11-01 1992-12-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光方式記録再生方法および記録媒体、光方式記録再生装置
NL9002841A (nl) * 1990-12-21 1992-07-16 Philips Nv Werkwijze en inrichting voor het langs optische weg inschrijven, uitlezen, en wissen van een meervlaks registratiedrager, en registratiedrager geschikt voor deze werkwijze en inrichting.
JPH06243496A (ja) * 1993-02-15 1994-09-02 Toshiba Corp ディスク再生装置及びそのフォーカスバランス自動調整方法及び信号処理装置
JP2864937B2 (ja) * 1993-04-20 1999-03-08 松下電器産業株式会社 情報記録ディスク再生装置
US5612939A (en) * 1995-01-27 1997-03-18 Victor Company Of Japan, Ltd. Optical disk recording and/or reproducing apparatus for performing optimizing operation for servo control with recording and/or reproducing operation
JP3465413B2 (ja) * 1995-06-16 2003-11-10 ソニー株式会社 光ディスク駆動装置およびフォーカス制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
CA2183487C (en) 2007-07-10
CN1113340C (zh) 2003-07-02
DE69624763D1 (de) 2002-12-19
EP0762397A2 (en) 1997-03-12
BR9603502A (pt) 1998-05-12
EP0762397B1 (en) 2002-11-13
ATE227874T1 (de) 2002-11-15
CN1151068A (zh) 1997-06-04
DE69624763T2 (de) 2003-07-17
EP0762397A3 (en) 1998-02-04
KR100415364B1 (ko) 2004-05-14
US5682372A (en) 1997-10-28
CA2183487A1 (en) 1997-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970012389A (ko) 다층 디스크 재생 방법 및 재생 장치
ES2158927T3 (es) Discos opticos y reproduccion de los mismos.
KR100699619B1 (ko) 다층정보기록매체 및 정보기록재생장치
EP1111601A4 (en) RECORDING ON OPTICAL DISC AND / OR REPRODUCING DEVICE, AND FOCUSING SERVOMECHANISM
US7801003B2 (en) Optical disc type determining method and optical disc device
EP1460618A2 (en) Method of identifying optical disc type, and optical disc device
KR19980071391A (ko) 대물렌즈, 재생장치 및 재생방법
JPWO2004036559A1 (ja) 多層情報媒体、その再生方法及び再生装置
EP0786766A2 (en) Optical pickup device and reproducing apparatus for optical recording medium
JP3599399B2 (ja) 光ピックアップ装置及び光記録媒体判別装置
KR20050007811A (ko) 광 디스크 판별 방법 및 그 장치
EP1460617A2 (en) Focus searching method and optical disc device
JP3508403B2 (ja) 多層ディスク再生方法および再生装置
JP2002373431A5 (ko)
KR100219541B1 (ko) 복층구조를 갖는 광디스크의 초점 맞춤방법
KR100782182B1 (ko) 다층 광디스크 기록/재생장치 및 방법
KR970002926A (ko) 포커스 서보 이동제어장치
KR100413088B1 (ko) 광픽업장치
KR20030003344A (ko) 광픽업장치
KR100214581B1 (ko) 광픽업장치
KR0144893B1 (ko) 멀티 픽-엎을 이용한 다층 디스크 재생 장치
KR930001150A (ko) 광 디스크 플레이어의 서보 제어회로
KR20000056143A (ko) 다층 광디스크 기록/재생 장치 및 방법
KR20020063668A (ko) 멀티 파장의 발광부가 적층 형성된 레이저 다이오드를포함한 광픽업 장치
JPH0371439A (ja) 光ディスク装置のトラッキングサーボ方法及びその装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121231

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee