KR970004798B1 - 범용 코맨더 - Google Patents

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KR970004798B1
KR970004798B1 KR1019890006940A KR890006940A KR970004798B1 KR 970004798 B1 KR970004798 B1 KR 970004798B1 KR 1019890006940 A KR1019890006940 A KR 1019890006940A KR 890006940 A KR890006940 A KR 890006940A KR 970004798 B1 KR970004798 B1 KR 970004798B1
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도시오 아마노
아끼꼬 시마다
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소니 가부시기가이샤
오가 노리오
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B10/00Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
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Abstract

내용 없음.

Description

범용 코맨더
제1도는 본원 발명의 범용 코맨더의 일실시예를 나타내는 구성도.
제2도는 실시예의 초기설정시의 상태를 나타내는 사시도.
제3도는 실시예의 동작을 나타내는 플로차트도.
제4도는 종래의 학습방식의 범용 코맨더를 나타내는 사시도.
제5도는 종래의 선택방식의 범용 코맨더를 나타내는 사시도.
제6도는 종래의 서치방식의 범용 코맨더의 출력신호를 나타내는 선도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
20 : 범용 코맨더 21 : 중앙처리유니트(CPU)
24 : ROM 25 : RAM
28 : 모드스위치 31 : LED
34 : 수광소자
본원 발명은 예를들면 텔레비젼이나 VTR 등의 복수의 기기의 동작을 1대로 원격제어하기 위해 사용하기에 적합한 범용(汎用) 코맨더(원격제어장치)에 관한 것이다.
본원 발명은 예를들면 텔레비젼이나 VTR 등의 복수의 기기의 동작을 1대로 원격제어하기 위해 사용하기에 적합한 범용 코맨더에 괸한 것이며, 복수의 신호형식이 상이한 원격제어신호를 미리 기억한 제1의 메모리와, 다른 코맨더로부터의 원격제어신호를 수신하는 원격제어신호수신수단과, 재기입 가능한 제2의 메모리와, 그 제1의 메모리로부터의 원격제어신호를 송출하는 원격제어신호송출수단과, 설정모드 및 원격제어모드를 택일적으로 전환하는 모드스위치를 가지며, 이 모드스위치가 설정모드일때에 그 원격제어신호수신단으로 수신한 다른 코맨더의 원격제어신호의 신호형식을 판단하고, 이 다른 코맨더의 원격제어신호의 신호형식을 그 제1의메모리로부터 독해하여 그 제2의 메모리에 기입하도록 함으로써, 이른바 프리프로그램방식의 범용 코맨더의 초기설정을 단시간에 할 수 있도록 한 것이다.
현재, 각 가정에 보급되고 있는 TV, VTR 등의 기기의 대부분은 각기 적외광선 등을 사용하여 원격제어하기 위한 전용 코맨더를 구비하고 있다, 이 경우, 복수의 기기에 대해 상기 상이한 전용 코맨더를 사용하는 것으로는 어떤 필요한 기기를 제어하는데 어느 코맨더를 사용하면 좋을지 망서려지는 수가 있으므로 번잡하다. 또한, 복수의 전용 코맨더를 휴대한다는 것은 사실상 곤란하다. 따라서, 복수의 기기를 1대로 제어할 수 있는 코맨더(이하, 범용 코맨더라 함)가 있으며 편리하다.
그러나, 예를들면 VTR에 기록동작을 하도록 하기 위한 원격조작신호의 신호파형(1워드당의 비트수, 펄스폭, 각 펄스에 부여하는 변조주파수 등) 및 기본 포맷(신호파형의 반복횟수 등)의 신호형식은 VTR의 메이커에 따라 다르며, 또 동일한 메이커일지라도 제품의 형식번호에 따라 다른 경우가 있다. 이와같은 범용 코맨더로서는 종래, 제1표에 나타내는 바와 같이 학습방식 및 프리프로그램방식의 범용 코맨더가 제안되어 있다.
Figure kpo00001
학습방식의 범용 코맨더는 예를들면 일본국 특개소 60(1985)-254898호 공보 및 동 특개소 61(1986)-23499호 공보에 개시되어 있다. 또, 프리프로그램방식의 범용 코맨더는 다시 선택방식 및 서치방식으로 나우면, 선택방식은 예를들면 일본국 특개소 62(1987)-23700호 공보에, 서치 방식은 예를들면 일본국 특개소 62(1987)-126800호 공보에 각기 개시되어 있다.
이들 중, 학습방식의 범용 코맨더라는 것은 학습모드시에 각 전용 코맨더의 원격제어신호를 수신하고, 그 신호파형 그 자체를 기억하고(압축 등은 행함), 통상 모두시에는 조작된 키에 대응하여 기억한 신호파형을 재구성하여 출력하는 것이다. 제4도는 종래의 학습방법의 범용 코맨더(1)를 나타내며, 이 제4도에 있어서, (2)는 학습모드 및 통상모드의 전환을 행하는 모드스위치, (3)은 적외선에 중첩된 신호를 셍성하는 발광다이오드(LED),(4)는 전용 코맨더의 적외선을 받는 수광소자, (5)는 신호파형을 기억하는 RAM, (6)은 학습모드시에 사용하는 액정표시패널, (7)은 조작키이다.
이 범용 코맨더(1)에 예를들면 TV전용 코맨더(8) 및 VTR전용 코맨더(10)의 원격제어신호의 신호파형을 기억시키는데는 모드스위치(2)를 L측(학습모드)으로 한 후, TV전용 코맨더(8)의 발광부를 범용코맨더(1)의 수광소자(4)의 앞면에 근접시킨다. 그리고 액정표시패널(6)에 표시되는 키조작의 순서에 따라서 TV 전용 코맨더(8)의 조작키(9)를 각각 누른다. 이어서 VTR 전용 코맨더(10)에 대해서도 발광부를 범용 코맨더(1)의 수광소자(4)의 앞면에 근접시켜서, 액정표시패널(6)에 표시되는 키조작의 순서에 따라서 조작키(11)를 누른다. 이와같이 하여, 2개의 전용 코맨더(8),(10)의 모든 조작키에 대응하는 원격제어신호를 RAM(5)에 기입하고, 모드스위치(2)를 U측(통상모드)으로 하고 나서, 각 조작키(7)를 각기 눌렀을때는 대응하는 제어신호를 RAM(5)으로부터 독해하여 LED(3)에서 적외선에 중첩하여 기기측으로 송출한다.
또, 종래의 프리프로그램방식중의 선택방식의 범용 코맨더(12)는 제5도에 나타내는 바와 같이, 예를들면 TV 및 VTR의 각기 모든 메이커의 원격제어신호를 미리 기입한 ROM(13)을 갖는다. 그리고, 초기설정시에 TV의 메이커가 A사인 경우에는 그 A사의 5비트의 코드(예를들면 11011)을 기계적인 설정스위치(14)에 설정한다. 마찬가지로, VTR의 메이커의 코드(예를들면 01001)을 기계적인 설정스위치(15)에 설정한다. 이후, 조작키(16)의 어느 하나를 누르면 그 조작키가 TV의 동작에 대응하는 경우에는 범용 코맨더 (12)는 설정 스위치(4)의 설정코드를 독해하고, ROM(13)으로부터 그 조작키에 대응하는 A사의 신호파형을 독해하여 LED(3)에서 송출한다.
또 종래의 프리프로그램방식중의 서치방식의 범용 코맨더는 제5도예와 마찬가지로, 제어대상이 되는 복수의 기기의 각기 모든 메이커의 제어신호를 미리 기입한 ROM을 갖는다. 그리고, 그 제어신호중에서 특정의 메이커의 제어신호를 선택하는 초기설정시에는 제6도에 나타내는 바와같이, 예를들면 시각 t=t0에서 소음키와 채널업키를 조작하여 제어대상이 되는 기기를 향래서 시계열적(時系列的)으로 모든 메이커(예를들면 A사-Z사)의 제어신호를 순번으로 츨력한다. 그리고, 그 기기의 채널이 변경되었을 때에 (t=t1), 그들 키조작을 해제함으로써 범용 코맨더는 그 기기를 동작시키는 신호로서는 E사의 신호파형을 ROM으로부터 독해하여 송출한다.
참고로, 제6도를 참조하여 원격제어신호의 신호형식의 양태에 대하여 설명하면, 예를들면 A사의 제어신호는 32비트의 디지탈 신호로 이루어지고, B사의 신호는 각 동작마다 상이한 주파수의 일정주파수의 신호로 이루어지며, C사의 신호는 고정비트시간 1중 또는 2중 버스트신호로 이루어지며, D사의 신호는 24비트의 디지탈신호로 이루어지며, E사의 신호는 가이드펄스 E0와 5비트의 카테고리코드 E1(TV 또는 VTR 등의 기기의 종류를 표시하는 부호)와 7비트의 명령코드 E2로 이루어진다.
그러나, 상술한 종래의 범용 코맨더중 제4도에 나타낸 학습방식의 범용 코맨더(1)는 각 전용 코맨더(8), (10)의 모든 조작키에 대응하는 제어신호를 RAM(5)에 기억시키지 않으면 안되며, 파형을 기억하는데 장시간이 소요되는 동시에, 제어신호기억의 순서를 표시하기 위한 액정표시패널(6) 및 파형을 기입하는 대용량의 RAM(5)이 필요해서 제코코스트가 높은 결함이 있었다.
또, 프리프로그램방식의 범용 코맨더중 제5도에 나타낸 선택방식의 범용 코맨더의 초기설정시에 설정스위치(14),(15)의 설정을 그르칠 염려가 있으며, 또한 제어하는 기기의 종류에 비례하여 설정 스위치의 수를 증가시킬 필요가 있으므로 확장성이 부족한 결함이 있었다.
또한 서치방식의 범용 코맨더는 ROM에 제어신호를 기억하고 있는 메이커의 수가 많아지면(현실적으로는 40개사 정도) 모든 메이커의 제어신호를 출력할 때까지의 시간이 장기화되고, 그 기기가 동작을 개시한 후에 조작키를 해제하는 타이밍을 그르치면 다음의 메이커의 제어신호가 출력되기 시작하여 올바른 설정을 할 수 없는 경우가 있는 결함이 있었다.
본원 발명은 이와 같은 점을 감안하여 이루어진 것이며, 제조 코스트가 낮고, 또한 확장성이 풍부하고, 단시간에 정확하게 초기 설정을 할 수 있는 범용 코맨더를 제안하는 것을 목적으로 한다.
본원 발명에서는 제조코스트의 관점에서 기본적으로 프리프로그램방식의 범용 코맨더를 채용하였다.
그리고, 본원 발명에 의한 범용코맨더는 예를들면 제1도에 나타내는 바와같이 복수의 신호형식이 상이한 (예를들면 메이커마다 다름) 원격제어신호를 미리 기억한 제1의 메모리(24)와, 다른 코맨더로부터의 원격제어신호를 수신하는 원격제어신호수신수단(34)과, 재기입 가능한 제2의 메모리(25)와, 그 제1의 메모리(24)로부터의 원격제어신호를 송출하는 원격제어신호송출수단(31)과, 설정모드 및 원격제어모드를 택일적으로 전환하는 모드스위치(28)를 가지며, 이 모드스위치(28)가 설정모드일때에 그 원격제어신호수신수단(34)으로 수신한 다른 코맨더의 원격제어신호의 신호형식을 판단하고, 이 다른 코맨더의 원격제어신호의 신호형식을 그 제1의 메모리(24)로부터 독해하여 그 제2의 메모리(25)에 기입하도록 한 것이다.
이러한 본원 발명에 의하면, 미리 제1의 메모리(24)에 기억한 복수의 신호형식의 하나를 선택하는데는 예를들면 제2도에 도시한 바와 같이 제어대상이 되는 기기의 전용 코맨더(37)의 파워키(39)에 대응하는 원격조작신호를 범용 코맨더(20)의 원격제어신호수신수단(34)에 입력하고, 이 입력된 제어신호와 제1의 메모리(24)에 기억되어 있는 제어신호를 비교하여 신호형식을 식별하고, 이 식별된 신호형식을 그 기기의 신호형식으로서(예를들면 메이커를 표시하는 부호의 형태로) 재기입 가능한 제2의 메모리(25)에 기입한다.
따라서, 단시간에 정확하게 초기설정을 행할 수 있다.
또, 본원 발명에 의하면, 제어대상이 되는 기기의 종류가 증가하여 신호형식의 종류가 증가해도 제1의 메모리(24)에 기억시키는 제어신호의 종류를 증가시키는 것만으로 되고, 설정스위치의 기계부품을 증가시킬 필요가 없다. 또, 초기설정도 각 기기의 전용 코맨더를 그 범용 코맨더(20)에 근접시켜서 파워키 등의 소정의 키를 조작하는 것만으로 된다. 따라서, 본원 발명의 범용 코맨더는 매우 확장성이 풍부하다.
다음에, 본원 발명의 범용 코맨더의 일실시예에 대해 제1도-제3도를 참조하여 설명한다. 또한, 본 예는 적외선을 통해서 TV 및 VTR을 1대로 개별적으로 조작할 수 있는 범용 코맨더에 본원 발명을 적용한 것이다. 그리고 본 예의 범용 코맨더는 특정기기의 부속품으로서만이 아니라, 단체(單體)로서도 판매될 수 있는 것이다.
제1도는 본 예의 범용 코맨더(20)를 나타내며, 제1도에 있어서, (21)은 전체를 제어하는 중앙처리유니트(CPU),(22)는 시스템 버스,(23)은 사용자가 조작하는 키보드이다. 또, (24)는 독해 전용의 불휘발성 메모리(ROM)를 표시하며, 이 ROM(24)에는 미리 공장에 있어서 TV의 각 동작에 대응하는 현상태의 모든 메이커의 원격제어신호 및 VTR의 각 동작에 대응하는 현상태의 모든 메이커의 원격제어신호를 기입해 둔다. 그리고, (25)는 수시기입 및 가능한 CMOS 구조의 메모리(RAM)를 표시하며, 이 RAM(25)의 전원입력단자 Vcc 및 그라운드단자 사이에는 건전지(26)외에 백업용의 콘덴서(27)을 접속한다. 따라서, 전전지(26)를 교환하는 동안에도 RAM(25)의 내용은 그대로 유지되어 있다.
제1도에 있어서, (28)은 수동전환의 모드스위치를 표시하며, 이 모드스위치(28)의 한쪽의 고정접점(28a)에는 플러스측 전류전압 Vcc을 인가하고, 다른쪽의 고정접점(28b)는 그라운드에 접속한다. 그리고, 그 모드스위치(28)의 가동접점(28c)는 입력포트(29)에 접속하고, 가동접점(28c)를 한쪽의 고정접점(28a)로 전환했을 때는 설정모드라는 것을 나타내며, 가동접점(28c)를 다른쪽의 고정접점(28b)로 전환했을 때는 통상모드(원격제어모드)라는 것을 나타낸다. 또, (30)은 수동전환의 카테고리스위치를 표시하며, 이 카테고리스위치(30)의 한쪽의 고정접점(30a), 다른쪽의 고정접점(30b) 및 가동접점(30c)은 각기 플러스측 직류전원, 그라운드 및 입력포트(29)에 접속한다. 그 카테고리스위치(30)의 가동접점(30c)을 한쪽의 고정접점(30a)으로 전환했을때는 조작대상이 TV라는 것을 나타내며, 가동접점(30c)을 다른쪽의 고정접점(30b)으로 전환했을 때는 조작대상이 VTR이라는 것을 나타낸다. 이들 모드스위치(28) 및 카테고리스위치(30)의 상태는 입력포트(29)를 통해서 CPU(21)가 판별할 수 있다.
또, (31)은 원격조작신호플 중첩하는 적외선을 발생하는 발광 다이오드(LED)를 표시하며, 이 LED(31)는 출력레지스터(32) 및 트랜지스터(33)를 통해서 그 발광상태를 제어한다. 그리고, (34)는 포토트랜지스터 등의 수광소자를 표시하며, 이 수광소자(34)는 TV 및 VTR의 각기 전용 코맨더로부터 입력되는 적외선을 전기신호로 변환하며, 이 변환된 전기신호는 검파회로(35) 및 입력레지스터(36)를 통해서 CPU(21)에 입력된다.
본 예의 범용 코맨더(20)의 ROM(24)에 기억되어 있는 제어신호중, TV 및 VTR의 각각에 대하여 어느 메이커의 제어신호를 사용하는가를 설정하는(초기설정)데는 제2도에 나타낸 바와 같이 TV에 부속되어 있는 TV 전용 코맨더(37) 및 VTR에 부속되어 있는 VTR 전용 코맨더(38)를 준비한 후, 작업자는 모드스위치(28)를 L측으로 수동으로 전환하여 설정모드를 선택한다. 이 초기설정시의 범용 코맨더(20)의 동작의 흐름을 제3도를 참조하여 설명한다. 먼저, 스텝(100)에 있어서 범용 코맨더(20)안의 CPU(21)의 모드스위치(28)의 상태를 독해하고, 지금은 설정모드이기 때문에 스텝(103)으로 이행하여 수광소자(34)로의 원격제어신호의 입력신호의 유무를 조사한다. 이때 작업자는 TV 전용 코맨더(37)의 발광부를 범용 코맨더(20)의 수광소자(34)의 앞쪽에 배치하여 파워키(39)를 누른다(스텝(101),(102)). 이로 인해, 범용 코맨더(20)의 동작은 스텝(104)-(106)으로 이행하고, 입력된 전원투입동작에 대응하는 제어신호의 코드패턴으로부터 그 메모리 및 카테고리(TV 또는 VTR)를 판별한다. 구체적으로는 입력된 제어신호를 ROM(24)에 기억되어 있는 전원투입동작에 대응하는 TV 및 VTR의 각 메모리의 제어신호와 비교하고, 신호파형이 일치했을때의 그 제어신호의 신호형식인 카테고리 및 메이커를 부호화하여 RAM(25)에 기입하면 된다. 그후 동작은 스텝(100)에서 스텝(103)으로 복귀한다. 그리고, 스텝(101),(102)에 있어서 작업자가 VTR 전용 코맨더(38)의 발광부를 수광소자(34)의 앞쪽에 배치하여 파워키(41)을 누름으로써, 카테고리로서의 VTR의 부호 및 그 메모리의 부호가 RAM(25)에 기입된다.
본 예에서는 전용 코맨더(37),(38)의 각기 파워키(39),(41)에 대응하는 제어신호로부터 카테고리 및 메모리를 판별하였으나, 예를들면 TV 전용 코맨더(37)이면 채널업키(40) 등을, 그리고 VTR 전용 코맨더(38)이면 재생키(42) 등을 각기 사용해도 된다. 각 카테고리에 대해 어느 키를 조작하는가는 미리 정해서 범용코맨더(20)의 조작매뉴얼 등에 기재해 두어도 되나, 특히 어느 키를 조작하는가는 정해 두지 않고 입력된 신호파형을 RAM(24)에 기억되어 있는 원격제어신호와 순번으로 비교해 가는 방식이라도 된다.
본 예의 범용 코맨더(20)를 사용하여 TV 및 VTR을 원격조작하는데는 모드스위치(28)를 U측으로 전환하여 통상모드를 선택한 후, 제어대상에 따라서 카테고리스위치(30)를 TV측 또는 VTR측에 설정한다. 그리고, 조작키(23)중의 특정의 키를 조작하면, 범용 코맨더(20)의 동작은 제3도의 스텝(100) →스텝(107) →스텝(108)로 이해한다. 스텝(108)에 있어서 범용 코맨더(20)안의 CPU(21)는 카데고리스위치(30)의 상태를 독해하여, TV가 선택되어 있으면 스텝(109)로 이행하여 RAM(25)으로부터 TV 카테고리의 메모리의 부호를 독해한다. 그리고 CPU(21)는 그 부호가 표시하는 메모리가 A사,…,Z이면 각기 그 조작키에 대응하는 A사,…,Z사의 제어신호를 ROM(24)으로부터 독해하여(스텝(110(A),…,(110Z)), 그 제어신호를 출력레지스터(32)에 송출한다(스텝(111)), 이로 인해, LED(31)로부터는 그 조작키(23)에 대응하는 원격제어신호를 중첩한 적외선이 TV를 향해서 사출된다.
스텝(108)에 있어서, VTR이 선택되어 있을 때는 CPU(21)는 스텝(112)로 이행하고, TV가 선택되어 있는 경우와 마찬가지로 RAM(25)으로부터 VTR 카테고리의 메모리의 부호를 독해하고, 그 조작키에 대응하는 그 메모리의 제어신호를 ROM(24)으로부터 독해하여 출력레지스터(32)에 송출한다.
본 예의 범용 코맨더(20)는 상술한 바와 같이 미리 각 카테고리의 복수의 메모리의 제어신호를 기억한 ROM(24)을 구비하고, 초기 설정은 각 전용 코맨더(37),(38)의 예를들면 파워키(39),(41)의 조작에 의해 행하도록 하고 있으므로, 종래의 학습방식의 범용 코맨더(1)(제4도)가 구비하고 있는 대용량이며 고가의 기입 가능한 RAM(5) 및 초기설정의 순서를 나타내는 액정표시패널(6)을 사용할 필요가 없고, 제조코스트가 낮다.
또, 본 예의 범용 코맨더(20)는 각 전용 코맨더(37),(38)의 예를들면 파워키(39),(41)을 조작하는 것만으로 초기설정이 이루어지므로, 종래의 프리프로그램방식의 범용 코맨더에 비해서도 극히 단시간에 또한 정확하게 초기설정을 할 수 있는 이익이 있다. 또한, 종래의 선택방식은 범용 코맨더(12)(제5도)가 구비하고 있는 각 카테고리에 대응한 설정스위치(14),(15)가 필요없게 되고, 1대의 범용 코맨더로 제어해야 할 기기의 수(카테고리의 수)가 증가해도 용이하게 대응할 수 있다.
그리고, 상술한 실시예에 있어서는 설정모드 또는 통상모드의 선택은 모드스위치(28)를 사용하여 행하고 있으나, 이 대신에 조작키(23)중의 어느 특정의 키를 모드선택용으로 지정하여 예를들면 그 키를 조작해서 설정모드를 선택했을때에는 모드표시용의 발광다이오드를 점등하도록 해도 된다. 마찬가지로, 카테고리스위치(30)에 대해서도 키조작으로 대용할 수 있다는 것은 명백하다. 또 상술한 실시예는 원격제어신호를 적외선에 중첩하여 전송하고 있은 예를 나타냈으나, 원격제어신호는 초음파, FM 파등에 중첩해도 된다. 이와 같이, 본원 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본원 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 변경이 가능하다.
본원 발명의 범용 코맨더는 상술한 바와 같이 상이한 신호 형식의 원격제어신호를 기입한 메모리를 구비하고, 제어대상이 되는 기기의 전용 코맨더의 예를들면 키조작에 의해서 초기설정을 하도록 하고 있으므로, 제조코스트를 낮출 수 있는 동시에, 확장성이 풍부하고 또 단시간에 그리고 정확하게 초기설정을 할 수 있는 실용상의 이익이 있다.

Claims (1)

  1. 복수의 신호형식이 상이한 원격제어신호를 미리 기억한 제1의 메모리와, 다른 코맨더로부터의 원격제어신호를 수신하는 원격제어신호수신수단과, 재기입 가능한 제2의 메모리와, 상기 제1의 메로리로부터의 원격제어신호를 송출하는 원격제어신호송출수단과, 설정모드 및 원격제어모드를 택일적으로 전환하는 모드스위치를 가지며, 이 모드스위치가 설정모드일때에 상기 원격제어신호수단으로 수신한 상기 다른 코멘더의 원격제어신호의 신호형식을 판단하고, 이 다른 코맨더의 원격제어신호의 신호형식을 상기 제1의 메모리로부터 독해하여 상기 제2의 메모리에 기입하도록 한 것을 특징으로 하는 범용 코맨더.
KR1019890006940A 1988-06-28 1989-05-24 범용 코맨더 KR970004798B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

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JP88-159936 1988-06-28
JP?88-159936? 1988-06-28
JP63159936A JP2687454B2 (ja) 1988-06-28 1988-06-28 汎用コマンダ

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