KR970000018B1 - 전기적으로제어되는실공급장치를갖는경편기 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

전기적으로 제어되는 실 공급장치를 지니는 경편기.
제1도는 본 발명의 경편기의 신규부분의 블럭 스위칭 다이아그램.
제2도는 단순화된 전기 스위칭 다이아그램.
제3도는 전이곡선경로를 보여주는 그래프.
제4도는 상기 전이곡선에 의해 발생된 변위함수를 보여주는 그래프.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 가이드바 2 : 세팅모터
3 : 커넥팅로드 6 : 위치제어기
7 : 주 샤프트 12 : 브레이크
13 : 저장수단 21 : 정류기
23 : 저장콘덴서 24 : 변환기
본 발명은 주 전기모터 및 전류의 중단 직후 작동되는 전기작동 브레이크에 의해 구동되는 주 사프트(main shaft), 및 상기 주 모터와 같은 주동력원에 연결되어 실의 공급을 조절하는 적어도 하나의 보조 전기 시스템을 포함하는 경편기(warp knitting machine)에 관한 것이다.
종래의 형태(독일 특허출원 제30 25 792호)의 경편기가 스위치될 때, 보조 시스템이 잠시동안 주 네트워크(main network)로부터 분리되므로써 그 시스템은 주 샤프트가 실제로 정지할 때까지 작동한다. 그러나, 주 네트워크에 전력이 끊기면, 주 샤프트뿐 아니라 보조 시스템 또한 전력이 끊긴다. 주 샤프트가 관성에 의해 계속 구동되는 반면, 보조 시스템, 즉, 경사비임 이동속도 제어모터 및 자카드장치는 작동되지 않는다. 상기 제어모터 및 자카드장치는, 주 사프트상의 브레이크가 1 또는 2회전내에서 신속히 정지되어 결과적인 패턴 오차가 나안(裸眼)으로 관찰될 수 없을 정도이기 때문에 실제로 심각한 문제는 아니다.
일반적으로 가이드바(guide bar)는, 캠 플레이트 시스템(cam plate system) 또는 패턴체인(pattetn chain)에 의해 주 샤프트에 기계적으로 적합하게 연결된다. 따라서, 주 샤프트가 정지한 후, 가이드와 잔여작동 요소들간의 정확한 일치성이 유지된다. 그러나, 이같은 경편기가 캠플레이트 또는 패턴체인이 교환을 필요로 하기 때문에 변위패턴을 변경시키기가 곤란하다. 따라서 장기간 반복되는 변위패턴을 제공하기가 어렵거나 불가능하다.
독일공개특허 제22 57 224호에 공지된 경편기의 가이드바 변위제어장치는 취해질 변위단계들이 예컨대 천공되거나 자기(magnetic) 테이프와 같은 프로그램 캐리어로부터 판독되는 것으로 개시되어 있다. 동시화 송신기와 주 샤프트의 특정 회전각 위치들에 신호를 발생시켜, 이를 기본으로 하여, 가장 최근에 판독된 변위단계가 위치제어회로에 의해 수행된다. 또다른 프로그램 캐리어를 이용함으로써, 변위동작을 변경시켜 패턴을 변경시킬 수 있다. 변위동작의 진행은, 제어회로의 설계에 따르기 때문에 조절될 수 없다.
본 발명의 목적은, 가이드바들의 변위패턴을 단순하고 순서적으로 확실한 방식으로 변경시킬 수 있는 전술된 형태의 경편기를 제공하는데 있다.
이같은 목적은 본 발명의 보조 시스템에 의해 해결되는바, 그 보조 시스템은 가이드바 변위용 전기세팅모터(setting motor), 및 공급된 변위함수에 의해 주 샤프트의 회전각 위치에 의존하여 가이드바들의 위치를 결정하며 제어회로를 포함하는 적어도 하나의 저장 콘덴서를 거쳐 주동력 네트워크에 연결되는 제어장치를 포함한다.
그같은 구조에 있어서, 가이드바의 변위는 제어장치에 의해 발생된 변위함수에 따른다. 그 변위는 쉽게 변경될 수 있어 어떤 어려움없이 상당히 많이 반복된다. 변위함수는, 주 샤프트의 모든 회전각 위치에 대해, 가이드바의 특정 위치를 특정하는 연속함수이다. 그러므로 정상적인 작동에 있어서, 가이드와 경편기의 잔연요소들 상호간의 일치성이 정확히 형성된다.
그러나 주 공급원에 전류중단이 발생하면, 제어장치와 세팅모터가 더 이상 작동하지 않기 때문에, 작동요소들 사이의 충돌이 회피될 수 없는 문제가 초래된다. 그러나, 저장 콘덴서를 사용하므로써, 주 샤프트의 정지까지의 시간을 메울 수 있다. 주 샤프트가 정지되므로써 단지 짧은 시간 동안에만 전력을 필요로 하기 때문에, 저장 콘덴서의 비용 및 그것의 배치공간이 과도하게 되지 않는다. 중간회로에 저장 콘덴서를 설치하면, 전체적으로 일정하게 부하를 받게 되므로 예정된 전압에서 무부하 작용이 개시될 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 장점은, 다수의 가이드바들이 적절한 세팅모터들을 지니므로써 중간회로가 모든 모터들에 공통된다는 점이다. 이같은 구조는 저장 콘덴서, 즉 평행하게 교환되는 저장 콘덴서들을 더 작게할 수 있는바, 이는 저장모터들의 피크디맨드(peak demand)가 동시에 발생하지 않아 에너지 교환이 가능하기 때문이다.
본 발명의 장점은 또한, 주 샤프트 모터와 세팅모터가 변경 또는 순환회로에 의해 구동되며, 중간회로내의 저장 콘덴서가 정류기(rectifier)와 변환기(invertor) 사이에 배치된다는 점이다. 그같은 구조에 있어서, 제어 콘덴서에는 회로의 휴지시에도 정확히 부하가 가해지며, 전류는 교류 또는 순화전류로 된다. 더욱이, 이같은 구조는 세팅모터의 형태 및 조절에 대해 해당 주 샤프트 모터보다 적절히 낮은 또다른 주파수로 세팅모터를 간단하게 구동시킬 수 있다.
세팅모터는 선형전기모터로 되는 것이 특히 바람직하다. 이 모터는 가이드바를 더 정확히 제어할 수 있다. 바람직한 실시예에 있어서, 제어장치는
a) 가이드바, 즉, 세팅모터의 각각의 위치에 대해 상이한 위치신호를 발생시키는 절대위치 송신기:
b) 주 샤프트의 모든 각 회전위치에 대한 상이한 각 신호를 발생시키는 절대 회전가 송신기:
c) 상이한 변위함수들이 제공될 수 있으며, 선택변위함수의 회전각 신호에 따라 적절한 위치기준값을 발생시키는 프로그램 송신기: 및
d) 위치신호와 위치기준값을 비교하여 원하는 값과의 편차에 따라 세팅모터를 제어하는 위치제어회로를 포함한다.
절대회전각 발생기를 사용하면, 위치기준값과 주 샤프트의 회전각 설정치간의 관계가 매번 명확하게 된다. 절대위치 송신기는, 위치신호를 각각의 위치 기준값에 명확히 공급한다. 따라서, 요약하면, 회전각 설정과 위치간에 명료한 관계가 획득된다. 이같은 관계는 다른 변위함수를 제공함으로써 쉽게 변경될 수 있다.
본 발명은 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명될 것이다.
제1도에는, 커넥팅 로드(3)를 거쳐 선형전기모터 형태의 세팅모터(2)에 연결되는 변위될 가이드바(1)가 도시되어 있다. 절대위치 송신기는, 라인(5)을 통해 위치제어기(6)로 이동하는 위치신호(Xi)를 발생시킨다. 경편기의 주 샤프트(7)는 전기모터(8)에 의해 구동된다. 절대회전각 발생기(9)가 주 샤프트(7)의 적절한 위치에 상당하는 회전각 신호(ψ)를 라인(10)을 통해 출력장치(11)로 보내며, 그 출력장치(11)는 회전각 신호에 따라 위치기준값을(Xs)을 위치제어기(6)에 전달한다. 소기의 경로로부터의 편차에 따라, 세팅모터에 적합한 조절신호(S)가 제공된다. 더욱이, 주 샤프트(7)에는, 예컨대, 부하가 걸린 스프링과 같은 동력저장수단에 의해 전류가 중단될 때 작동되는 브레이크(12)가 제공된다.
프로그램 송신기(13)는 저장수단(12) 및 컴퓨터(15)를 포함한다. 오버랩 변위 및 언더랩 변위에 대한 다수의 변환곡선(F)들이 저장수단(13)에 저장된다. 소기의 패턴들에 대한 소기의 변환곡선들이 특정값(K1)으로 칭해질 수 있다. 특정값(K2)은, 변환곡선(F)과 관련하여 작동하는 컴퓨터(15)에 계산식을 제공한다. 식의 명령은 특히 접두신호사양(prefix sign specification) 및 적분 승업(integral multiplication)을 포함한다. 이같은 영역으로부터, 컴퓨터(15)는 변위함수(V)를 발생시킨다. 이어서, 컴퓨터(15)는, 출력장치(11)로 하여금 회전각 신호(ψ)와 협력하여 적절한 위치기준값(Xs)을 발생시키게 한다.
이같은 방식에 의해, 주 샤프트(7)의 회전각 가이드바(11)의 적절한 위치간에 일치성이 명백해진다. 따라서, 가이드바가 위치제어기에 의해 배치되는 바, 이 위치제어기는 불일치의 발생없이 전체 작동사이클을 통해 작동할 수 있다.
실제로, 블럭(6,11,15)뿐 아니라 저장수단(14)은 분리요소로 될 필요가 없다. 사실상, 그 구성요소들은 프로세스 컴퓨터 방식으로 중앙처리장치 (CPU : Z)에 적절하게 함께 배치될 수 있다.
절대위치 송신기(4) 및 절대회전각 위치 송신기(9)와 함께 CPU(Z)는 가이드바(1)의 변위제어장치(16)를 형성한다.
제2도는, 주 샤프트(8)가 접점(18,19)을 갖는 쌍극 스위치(17)를 통해 교류 전류원에 연결되는 것을 보여준다. 브레이크가 주 샤프트 모터(8)에 평행하게 스위치되므로써, 예컨대 주 전력이 중단되는 바와같이 전력이 끊기면, 브레이크(12)가 작동되고 주 샤프트가 수초내에 적절하게 정지된다. 정류기(21)가 동일교류 전력원(20)으로부터 부하를 받으며, 중간회로(22) 및 저장 콘덴서(23)가 그 정류기에 부착된다. 조절후, 전류가 변환기(24)에 공급되어 조절신호(Si)에 따라 세팅모터(2)를 작동시킨다. 이 경우 또다른 가이드바에 대해 제2세팅모터(2a)를 제공할 필요가 있어, 또다른 변환기(24a)가 중간회로(22)에 연결된다. 부가적으로, 중간회로(22)에는 부가적으로 콘덴서(23a)가 제공되거나, 더 큰 콘덴서(23)가 제공된다. 제어장치(16)가 DC 전류로 구동되면, 그 제어장치가 중간회로에 직접 연결될 수 있다.
중간회로(22)의 용량은, 제어장치(16) 및 세팅모터(22)가 주 샤프트의 완전한 정지시까지 명료하게 작동될 수 있도록 선택된다. 사용자는, 콘덴서 부하가 제어장치(16) 및 세팅모터(2)를 구동시키기에 충분히 못하기 때문에 단지 저장 콘덴서(23)의 부분적인 방전만이 가능하다는 사실을 고려해야 한다. 일반적으로 50%의 방전을 허용할 수 있다.
제3도에는, 저장수단(14)에 저장될때에 오버랩에 대한 전이곡선(F1) 및 언더랩에 대한 전이곡선(F2)이 각각 도시되어 있다. 컴퓨터(15)는 이 전이곡선들을 이용하여, 제4도에 도시된 변위함수(V)를 제공한다. 이같은 단순한 경우에 있어서, 컴퓨터 작업은 제어곡선(F2)에 그 컴퓨터내의 네가티브 접두를 제공하는 단계를 포함한다. 전이곡선들이, 하나의 니이들 공간에 의해 변위에 대해 명백히 제공된다. 다수의 니이들 공간을 거쳐서 변위들에 대해서, 사용자는 동일한 전이곡선들을 이용할 수 있지만, 그같은 경우 컴퓨터(15)는 정수배로 곱해져야 한다.
본원에서의 전이곡선들은 직선으로 표시된다. 그러나 실제로, 그 곡선들은 만곡형, 포물선형 또는 쌍곡선형과 유사하거나 다수의 수집된 세그먼트로 구성되는 다소 특별한 곡선이다. 그 목적은 가이드바(1)의 가속 및 감속을 절대 최소치로 유지하기 위함이다. 변위함수들 또한 가이드바 구동기에 연결된 푸쉬로드의 이용 또는 실들의 장력으로 인한 니이들/가이드의 편향에 의해 초래되는 바와같이 다른 변위오차들을 참작할 수 있다.
예시된 실시예에 있어서, 브레이크는 동력의 중간이 주동력원에서 발생할때 뿐 아니라 스위치(17)가 개방될때도 작동한다. 브레이크가 그같은 경우에 작동되지 않기를 원한다면, 스위치 오프된 주모터(8)가 계속 구동되도록 브레이크를 스위치(17)전에 배치시킬 수 있다. 이 경우, 중간회로(22)내의 저장수단의 용량은, 주회로로부터 일정기간 후에 먼저 분리된 이같은 기준이 독일특허공보 제30 25 782호에 개시된 바와같은 다른 시스템의 경우와 같이 되기에 충분치 못하게 된다.
교류회로 대신에, 다중위상 또는 순환전류원을 이용할 수 있다.

Claims (5)

  1. 전기 주 모터(main motor)에 의해 구동되며 전류의 중단시 작동되는 브레이크 수단을 갖는 주 샤프트(main shaft), 및 실(thread)의 공급을 제어하며 상기 주 모터와 동일한 전력원(power source)에 연결되는 적어도 하나의 전기 보조 시스템을 포함하는 경편기(warp knitting machine)에 있어서, 상기 보조 시스템은 가이드바를 이동시키기 위한 전기 세팅모터(setting motor;2), 예정된 변위함수(V)에 의해 결정된 주 샤프트의 회전각 설정에 따라 가이드바(11)의 위치를 결정하는 제어장치(16), 및 상기 주 전력원(20)에 부착되는 중간회로(22)내의 적어도 하나의 저장 콘덴서(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 경편기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 중간회로(22)에서 다수의 가이드바를 제어하기 위한 다수의 세팅모터(2,2a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 경편기.
  3. 제1항 또는 2항에 있어서, 주 전력원(20), 주 샤프트 모터(8) 및 세팅모터(2)들이 교류 또는 순환전류에 의해 구동되며, 상기 중간회로(22)내의 상기 저장 콘덴서(23)가 정류기(21)와 변환기(invertor ; 24) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 경편기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 세팅모터(2)는 선형 전기모터인 것을 특징으로 하는 경편기.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어장치(16)는 a) 가이드바(1) 또는 세팅모터의 각각의 위치에 대한 다른 위치신호(Xi)를 발생시키는 절대위치 송신기(4) : b) 상기 주 샤프트(7)의 모든 각 회전위치에 대한 상이한 회전각신호(φ)를 발생시키는 절대 회전각 송신기 : c) 다른 변위함수들이 제공될 수 있으며, 선택된 변위함수의 회전각 신호(φ)에 따라 적합한 위치기준값(Xi)을 발생시키는 프로그램 송신기(13), 및 d) 실제 위치신호(Xs)와 위치기준값(Xs)을 비교하여 원하는 값으로부터 편차에 따라 세팅모터(2)를 조절하는 위치제어회로(6) : 를 포함하는 것을 특징으로 하는 경편기.
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